JP5169042B2 - 電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構 - Google Patents

Description

本発明は、電動式パワーステアリング装置における電動モータ等の回転源側の回転軸と自動車のステアリング軸等の作動側の回転軸とを連結するに適した軸連結機構に関する。

特表２００２−５１８２４２号公報 特開２００４−１４８９９０号公報 特開２００４−１４９０７０号公報 特開２００６−１８３６７６号公報

電動式パワーステアリング装置は、手動操作されるステアリングホイール（ハンドル）の回転に基づく回転力に電動モータの出力回転軸の回転に基づく回転力を付加してステアリングホイールの手動による操舵を容易に行い得るようにするものであって、斯かる電動式パワーステアリング装置においては、ステアリングホイール側のステアリング軸と電動モータの出力回転軸側の回転軸とを軸連結機構（カップリング）を介して連結している。

軸連結機構を介してステアリング軸と回転軸とを連結する場合、電動モータの出力回転軸の反転時の衝撃、電動モータのブラシ振動が軸連結機構及びステアリング軸を介してステアリングホイールに伝達されて運転者に不快な操舵感を生じさせる虞があり、これを回避するために軸連結機構にゴム又は軟質樹脂等のスペーサを設けることが提案されている。

ところで、衝撃、振動の低減を重視してスペーサをより柔軟なものにすると、柔軟なスペーサはクリープ変形が生じ易いために、スペーサへの繰り返し荷重によるスペーサの永久的な変形で軸連結機構にガタが生じてこれによってもまた運転者の操舵感覚が不快なものとなる虞がある。

一方、耐久性を重視してスペーサを硬質なものにすると、前記と逆にガタのない点で操舵感覚は良くなるが、上述の通りステアリングホイールに伝達された衝撃、振動で操舵感覚が不快なものとなる。

本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、長期の使用によっても一方の回転軸である例えば電動モータの出力回転軸に連結された回転軸と他方の回転軸である例えばステアリングホイールに連結されたステアリング軸との間に軸心周りの方向についてのガタが生じ難く、しかも、電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動のステアリングホイールへの伝達を低減でき、而して、耐久性に優れ操舵感覚を不快にさせない電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構を提供することにある。

一方の回転軸の回転を他方の回転軸に伝達するように二つの回転軸の間に配されて二つの回転軸を連結する本発明による軸連結機構は、軸方向において重ね合わされた一対の回転伝達部材と、この一対の回転伝達部材間に介在されている中間介在部材とを具備しており、一対の回転伝達部材の夫々は、環状の外径側基部と、軸心周りの方向において互いに離間していると共に外径側基部の内周面から一体的に中心方向に向かって径方向に伸びた少なくとも一対の突部とを有しており、中間介在部材は、軸方向において一対の回転伝達部材の外径側基部の間に配されている環状の中間外径側基部と、この中間外径側基部の内周面から一体的に中心方向に向かって径方向に伸びていると共に各回転伝達部材の各突部における軸心周りの方向の幅よりも大きな幅をもった一対の突部とを有しており、軸方向において一対の回転伝達部材の一対の突部間に配された中間介在部材の一対の突部の夫々は、各回転伝達部材の各突部の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能である。

本発明の軸連結機構によれば、中間介在部材が、軸方向において一対の回転伝達部材の一対の突部間に配されていると共に各回転伝達部材の各突部における軸心周りの方向の幅よりも大きな幅をもった一対の突部を有している結果、一方の回転軸の回転の他方の回転軸への伝達が中間介在部材の一対の突部の弾性変形を介して行われるために、一方の回転軸の微小な回転の他方の回転軸への伝達を中間介在部材の一対の突部の弾性変形で低減又は阻止できると共に一方の回転軸の他方の回転軸に対する大きな相対回転の他方の回転軸への伝達を中間介在部材の一対の突部よりも大きな剛性を有している一対の回転伝達部材の一対の突部を介してそのまま行い得、しかも、中間介在部材の一対の突部における軸心周りの方向の一定以上の弾性変形では大きい剛性をもった一対の回転伝達部材の一対の突部で中間介在部材の一対の突部の大きな変形を阻止できるために、柔軟性のある剛性の小さい樹脂材料を中間介在部材に対して用いてもクリープによる中間介在部材の永久的な変形を低減でき、その上、軸方向において一対の回転伝達部材の外径側基部の間に配された環状の中間外径側基部の内周面から中間介在部材の一対の突部が一体的に中心方向に向かって径方向に伸びているために、中間介在部材の一対の突部をしっかりと保持できるようになり、而して、長期の使用によっても一方の回転軸である例えば電動モータの出力回転軸に連結された回転軸と他方の回転軸である例えばステアリングホイールに連結されたステアリング軸との間に軸心周りの方向についてのガタが生じ難く、しかも、電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動のステアリングホイールへの伝達を低減できて、耐久性に優れ操舵感覚を不快にさせない電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構を提供することができる。

中間介在部材の突部は、中間外径側基部の内周面から一体的に中心方向に向かって径方向に伸びた先端部で自由端となっているとよいが、これに代えて、中間外径側基部と同心であって中間外径側基部よりも径方向の内方に配された中間内径側基部を中間介在部材に具備せしめて、斯かる中間内径側基部に中間介在部材の突部の先端部を一体的に固定してもよく、回転伝達部材の夫々の突部もまた、外径側基部の内周面から一体的に中心方向に向かって径方向に伸びた先端部で自由端となっていてもよいが、これに代えて、中間介在部材と同様に、外径側基部と同心であって外径側基部よりも径方向の内方に配された内径側基部を回転伝達部材の夫々に具備せしめて、斯かる内径側基部に回転伝達部材の夫々の突部の先端部を一体的に固定してもよく、いずれの場合にも、回転伝達部材の夫々の突部及び中間介在部材の突部は、その終端の包絡線が同心円を形成するように、終端しているものを好ましい例として挙げることができる。

軸連結機構は、軸心周りの方向のスペーサとして二つの回転軸の間に配した回転伝達部材と中間介在部材とを具備していればよいのであるが、一方の回転軸に連結される一方の連結基体と、他方の回転軸に連結される他方の連結基体とを更に具備していてもよく、この場合、一方の連結基体は、基部と、この基部から軸方向に一体的に突出した突部とを具備しており、他方の連結基体は、基部と、この基部から軸方向に一体的に突出した突部とを具備しており、一方の連結基体の突部は、軸心周りの方向における一対の回転伝達部材の各対の突部間のうちの一方の突部間及び軸心周りの方向における中間介在部材の一対の突部間のうちの一方の突部間に配されており、他方の連結基体の突部は、軸心周りの方向における一対の回転伝達部材の各対の突部間のうちの他方の突部間及び軸心周りの方向における中間介在部材の一対の突部間のうちの他方の突部間に配されているとよい。

斯かる軸連結機構では、一方及び他方の連結基体の突部は、軸心周りの方向のその各側面で、両回転軸の一定以下の相対回転では軸心周りの方向において対面する中間介在部材の突部の軸心周りの方向の側面に接触している一方、軸心周りの方向において対面する一対の回転伝達部材の突部の軸心周りの方向の側面に、両回転軸の一定以下の相対回転では非接触となり、両回転軸の一定以上の相対回転では接触するようになっているとよい。

本発明の軸連結機構では、一対の回転伝達部材を相互に結合する結合手段を更に具備していてもよい。

本発明のいずれの軸連結機構においても、回転伝達部材は、好ましくは、ポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂等の硬質の樹脂から形成されるが、その他の剛性を呈する硬質の樹脂から形成されていてもよく、中間介在部材は、ウレタンゴム、シリコーンゴム、ポリエステルエラストマー等のゴム弾性体から形成されているとよい。

本発明の軸連結機構は、電動式パワーステアリング装置用のものであってもよく、この場合、一方の回転軸は、電動モータの出力回転軸に連結されるようになっており、他方の回転軸は、自動車のステアリング軸に連結されるようになっていてもよい。

本発明によれば、長期の使用によっても一方の回転軸である例えば電動モータの出力回転軸に連結された回転軸と他方の回転軸である例えばステアリングホイールに連結されたステアリング軸との間に軸心周りの方向についてのガタが生じ難く、しかも、電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動のステアリングホイールへの伝達を低減でき、而して、耐久性に優れ操舵感覚を不快にさせない電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構を提供することができる。

次に本発明の実施の形態を、図に示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。

図１から図１７において、本例の電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構１は、回転軸２に連結される連結基体３と、回転軸４に連結される連結基体５と、軸方向であるＡ方向において重ね合わされた一対の回転伝達部材６及び７と、Ａ方向において一対の回転伝達部材６及び７間に介在されている中間介在部材８と、中間介在部材８を間にして一対の回転伝達部材６及び７を相互に結合する結合手段９とを具備しており、回転軸２の軸心Ｏ周りの方向、即ち、Ｒ方向の回転を回転軸４に伝達するように二つの回転軸２及び４の間に配されて二つの回転軸２及び４を連結するようになっている。

回転軸２は、電動式パワーステアリング装置の電動モータ側の回転軸であり、電動モータの出力回転軸に連結されるようになっており、回転軸２のＲ方向の回転と共に連結基体３もＲ方向に回転されるようになっている。

剛性の連結基体３は、円環状の基部１１と、基部１１の一方の環状面１２からＡ方向に一体的に突出していると共にＲ方向において９０°の等角度間隔をもって互いに離間されて配された三角柱形状の四個の突部１３と、回転軸２が嵌着された貫通孔１４とを具備している。突部１３の夫々は、Ｒ方向において一対の剛性回転伝達面としての側面１７及び１８を有している。

回転軸４は、ステアリングホイールの操作（操舵）により回転されるようにステアリングホイールに連結された回転軸であり、連結基体５のＲ方向の回転と共に回転軸４もＲ方向に回転されるようになっている。

剛性の連結基体５は、円環状の基部２１と、基部２１の一方の環状面２２からＡ方向に一体的に突出していると共にＲ方向において９０°の等角度間隔をもって互いに離間されて配された三角柱形状の四個の突部２３と、回転軸４が嵌着された貫通孔２４とを具備している。突部２３の夫々は、Ｒ方向において一対の剛性回転伝達面としての側面２７及び２８を有している。

ポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂等から一体に形成されている剛性の回転伝達部材６は、円環状の外周面３１を有した円環状の外径側基部３２と、Ｒ方向において互いに等角度間隔をもって離間していると共に外周面３１と同心の外径側基部３２の内周面３３から一体的に中心方向に向かって径方向に伸びている八個の突部３４とを具備している。

Ｒ方向において互いに４５°の等角度間隔をもって配されていると共に外径側基部３２の内周面３３にＲ方向の幅ｄをもって一体的に形成された突部３４の夫々は、その先端部３５で円弧凹面３６を有した自由端となっていると共にＲ方向において一対の剛性回転伝達面としての側面３８及び３９を有している。

外径側基部３２及び各突部３４のＡ方向の一方の端面である外側端面４１及び４２は面一となっており、外径側基部３２及び各突部３４のＡ方向の他方の端面である内側端面４４及び４５もまた面一となっており、外径側基部３２の内周面３３並びに突部３４の側面３８及び３９は、突部１３及び突部２３が挿入される八個の略三角柱形状の空間４７を規定している。

ポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂等から一体に形成されている剛性の回転伝達部材７は、回転伝達部材６と同様に形成されており、円環状の外周面５１を有した円環状の外径側基部５２と、Ｒ方向において互いに等角度間隔をもって離間していると共に外径側基部５２の内周面５３から一体的に中心方向に向かって径方向に伸びている八個の突部５４とを具備している。

Ｒ方向において互いに４５°の等角度間隔をもって配されていると共に外径側基部５２の内周面５３に突部３４と同一のＲ方向の幅ｄをもって一体的に形成された突部５４の夫々は、その先端部５５で円弧凹面５６を有した自由端となっていると共にＲ方向において一対の剛性回転伝達面としての側面５８及び５９を有している。

外径側基部５２及び各突部５４のＡ方向の一方の端面である外側端面６１及び６２は面一となっており、外径側基部５２及び各突部５４のＡ方向の他方の端面である内側端面６４及び６５もまた面一となっており、外径側基部５２の内周面５３並びに突部５４の側面５８及び５９は、突部１３及び突部２３が挿入される八個の三角柱形状の空間６７を規定している。

回転伝達部材６及び７の間に配されていると共に回転伝達部材６及び７よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能であってウレタンゴム、シリコーンゴム、ポリエステルエラストマー等のゴム弾性体から一体形成されている中間介在部材８は、Ａ方向において回転伝達部材６及び７の外径側基部３２及び５２の間に配されていると共に円環状の外周面７１を有した円環状の中間外径側基部７２と、外周面７１と同心の中間外径側基部７２の内周面７３から一体的に中心方向に向かって径方向に伸びていると共に各対の突部３４及び５４におけるＲ方向の幅ｄよりも大きな幅Ｄをもった八個の突部７４とを有している。

回転伝達部材６及び７の夫々の突部３４及び５４の夫々の合計個数と同数であってＲ方向において４５°の等角度間隔で互いに離間して配されていると共に中間外径側基部７２の内周面７３に一体的に形成された突部７４の夫々は、Ａ方向において一対の回転伝達部材６及び７の対応の一対の突部３４及び５４間に配されていると共に突部３４及び５４におけるＲ方向の幅ｄよりも大きな幅Ｄをもっている。回転伝達部材６及び７の夫々の突部３４及び５４の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能である突部７４の夫々は、その先端部７５で円弧凹面７６を有した自由端となっていると共にＲ方向において側面７８及び７９を有している。

中間外径側基部７２及び各突部７４のＡ方向の一方の端面である端面８１は面一となっており、中間外径側基部７２及び各突部７４のＡ方向の他方の端面８２もまた面一となっており、平坦な端面８１は、回転伝達部材６の平坦な内側端面４４及び４５に対面すると共に当該内側端面４４及び４５に摺動自在に接触しており、平坦な端面８２は、回転伝達部材７の平坦な内側端面６４及び６５に対面すると共に当該内側端面６４及び６５に摺動自在に接触しており、外径側基部７２の内周面７３並びに突部７４の側面７８及び７９は、突部１３及び突部２３が挿入される八個の三角柱形状の空間８７を規定している。

各突部７４の側面７８は、各突部１３の側面１７及び各突部２３の側面２７にＲ方向において交互に接触しており、各突部７４の側面７９は、各突部１３の側面１８及び各突部２３の側面２８にＲ方向において交互に接触している。

各突部１３の側面１７は、一つおきの各突部３４の側面３９及び一つおきの各突部５４の側面５８に、各突部１３の側面１８は、一つおきの各突部３４の側面３８及び一つおきの各突部５４の側面５９に、各突部２３の側面２７は、一つおきの各突部３４の側面３９及び一つおきの各突部５４の側面５８に、各突部２３の側面２８は、一つおきの各突部３４の側面３８及び一つおきの各突部５４の側面５９に、夫々距離（Ｄ−ｄ）／２の隙間８９をもって対面している。

回転伝達部材の突部３４及び５４の夫々は、その円弧凹面３６及び５６を含む先端の包絡線が同径の同心円を形成するように、終端しており、中間介在部材８の突部７４は、その円弧凹面７６を含む先端の包絡線が回転伝達部材の突部３４及び５４の終端の包絡線の同心円と同径であって当該同心円と同心円を形成するように、終端している。

結合手段９は、外径側基部３２の内側端面４４から回転伝達部材７側に向かってＡ方向に伸びて外径側基部３２の内側端面４４に一体的に設けられていると共にＲ方向において互いに９０°の等角度間隔をもって配された回転伝達部材６側の四個の結合本体部９１と、各結合本体部９１の先端に一体的に形成されたつめ部９２と、外径側基部５２の内側端面６４から回転伝達部材６側に向かってＡ方向に伸びて外径側基部５２の内側端面６４に一体的に設けられていると共にＲ方向において互いに９０°の等角度間隔をもって配された回転伝達部材７側の四個の結合本体部９３と、各結合本体部９３の先端に一体的に形成されたつめ部９４と、外径側基部３２の外周面３１にＲ方向において互いに９０°の等角度間隔をもってかつＲ方向において結合本体部９１間の中間に形成されていると共に対応の結合本体部９３が嵌められて配された複数の浅溝９５と、各浅溝９５に連通していると共に外側端面４１で開口して外径側基部３２の外周面３１に形成されている深溝９６と、外径側基部５２の外周面５１にＲ方向において互いに９０°の等角度間隔をもってかつＲ方向において結合本体部９３間の中間に形成されていると共に対応の結合本体部９１が嵌められて配された複数の浅溝９７と、各浅溝９７に連通すると共に外側端面６１で開口して外径側基部５２の外周面５１に形成された深溝９８と、中間外径側基部７２の外周面７１にＲ方向において互いに４５°の等角度間隔をもって形成されていると共に対応の各結合本体部９１及び９３が嵌められて配された複数の溝９９とを具備している。

つめ部９２は、深溝９８において外径側基部５２にスナップフィット式に係合しており、つめ部９４は、深溝９６において外径側基部３２にスナップフィット式係合しており、これにより、回転伝達部材６及び７は、Ａ方向において中間介在部材８を挟んで互いに分離しないように、結合されている。

以上のように、中間介在部材８と、中間介在部材８を間にしてしかも結合手段９により相互に結合された回転伝達部材６及び７とに対して、連結基体３の突部１３の夫々は、Ｒ方向において、回転伝達部材６及び７の各対の突部３４及び５４間のうちの一方の突部３４及び５４間、すなわち一つおきの突部３４及び５４間及び中間介在部材８の各対の突部７４間のうちの一方の突部７４間、すなわち一つおきの突部７４間に配されており、連結基体５の突部２３の夫々は、Ｒ方向において、回転伝達部材６及び７の各対の突部３４及び５４間のうちの他方の突部３４及び５４間、すなわち残る一つおきの突部３４及び５４間及び中間介在部材８の各対の突部７４間のうちの他方の突部７４間、すなわち残る一つおきの突部７４間に配されており、回転軸２及び回転軸４の一定以下のＲ方向の相対回転では、連結基体３の各突部１３は、Ｒ方向のその各側面１７及び１８で、Ｒ方向において対面する中間介在部材８の各突部７４のＲ方向の側面７８及び７９に夫々接触している一方、Ｒ方向において対面する回転伝達部材６及び７の突部３４及び５４の側面３８及び３９並びに５８及び５９に夫々非接触となっており、連結基体５の突部２３は、Ｒ方向のその各側面２７及び２８で、Ｒ方向において対面する中間介在部材８の各突部７４のＲ方向の側面７８及び７９に夫々接触している一方、Ｒ方向において対面する回転伝達部材６及び７の突部３４及び５４の側面３８及び３９並びに５８及び５９に夫々非接触となっている。

回転軸２のＲ方向の回転を回転軸４に伝達するように回転軸２及び回転軸４の間に配されて二つの回転軸である回転軸２及び回転軸４を相互に連結する軸連結機構１を具備した以上の電動式パワーステアリング装置では、ステアリングホイールが運転者により手動操作されると、回転軸４がＲ方向に回転されて、回転軸４のＲ方向の回転は、図示しない歯車等の伝達機構を介してドラッグ・リンク等に往復動として伝達されて操向輪（車輪）に対する操舵力を与える。運転者によるステアリングホイールの手動操作において、ステアリングホイールに加えられるトルクを検出するトルク検出器からの検出信号により制御される電動モータが作動されると、回転軸２がＲ方向に回転されて、突部１３による突部７４のＲ方向の変形後における側面７８への側面１７の接触又は側面７９への側面１８の接触に基づく突部１３による突部７４のＲ方向への押圧を介して連結基体３のＲ方向の回転が連結基体５の突部２３に伝達されて、これにより回転軸４のＲ方向の回転力に対して回転軸２のＲ方向の回転力を付加して運転者によるステアリングホイールの手動操作を補助するようになっている。

軸連結機構１では、ステアリングホイールが運転者により手動操作されないで回転軸４がＲ方向に回転されない状態又はステアリングホイールが運転者により手動操作されて回転軸４がＲ方向に回転される状態のいずれの状態においても、回転軸４に対する回転軸２のＲ方向の相対回転が幅Ｄと幅ｄとの差の半分程度以内の微小なものである場合には、突部７４が容易に圧縮変形する結果、斯かる回転軸２の微小なＲ方向の相対回転は回転軸４には殆ど伝達されず、而して、軸連結機構１及び回転軸４を介する電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動のステアリングホイールへの伝達を低減でき操舵感覚を不快にさせないようにできる上に、突部７４の一定以上の圧縮変形後、側面３９及び５８への側面１７の接触又は側面３８及び５９への側面１８の接触及び側面３９及び５８への側面２７の接触又は側面３８及び５９への側面２８の接触が生じて突部７４のそれ以上の圧縮変形を抑止できる結果、突部７４の夫々のクリープによるへたりを防止でき、突部１３及び２３と突部７４とのＲ方向における側面１７及び１８並びに２７及び２８と側面７８及び７９との互いの接触を長期に亘って維持でき、回転軸４と回転軸２との間にＲ方向についてのガタが生じ難いことになる。そして、回転伝達部材６は、ステアリングホイールの運転者による手動操作で回転軸４がＲ方向に回転されると共に電動モータの作動で回転軸２がＲ方向に回転されて回転軸４に対して回転軸２が一定以上、すなわち幅Ｄと幅ｄとの差の半分程度以上にＲ方向に相対回転されようとする場合には、側面３９及び側面５８への側面１７の接触又は側面３８及び側面５９への側面１８の接触に基づく突部１３による突部２３のＲ方向への押圧でもって斯かる一定以上のＲ方向の相対回転に応答して回転軸２のＲ方向の回転を回転軸４に伝達して回転軸４の回転を補助するようになる。

以上のように軸連結機構１によれば、回転伝達部材６及び７間に配されている中間介在部材８がＡ方向において回転伝達部材６及び７の突部３４及び５４間の夫々に配されていると共に突部３４及び５４の夫々のＲ方向の幅ｄよりも大きな幅Ｄをもった突部７４を有しており、中間介在部材８の各突部７４が回転伝達部材６及び７の突部３４及び５４の夫々の剛性よりも小さな剛性を有している結果、回転軸２のＲ方向の回転の回転軸４への伝達が中間介在部材８の突部７４の弾性変形を介して行われるために、回転軸２のＲ方向の微小な回転の回転軸４への伝達を中間介在部材８の突部７４の弾性変形で低減又は阻止できると共に回転軸２の回転軸４に対する大きなＲ方向の相対回転の回転軸４への伝達を中間介在部材８の突部７４よりも大きな剛性を有している回転伝達部材６及び７の突部３４及び５４を介してそのまま行い得、しかも、回転軸４に対する回転軸２のＲ方向の一定以上の相対回転では大きい剛性をもった回転伝達部材６及び７の突部３４及び５４で中間介在部材８の突部７４の大きな弾性変形を阻止できるために、柔軟性のある剛性の小さい樹脂材料を中間介在部材８に対して用いてもクリープによる中間介在部材８の永久的な変形を低減でき、その上、Ａ方向において回転伝達部材６及び７の外径側基部３２及び５２の間に配された環状の中間外径側基部７２の内周面７３から中間介在部材８の各突部７４が一体的に中心方向に向かって径方向に伸びているために、中間介在部材８の各突部７４をしっかりと保持できるようになり、加えて、一対の回転伝達部材６及び７が結合手段９を介して相互に連結されているために、組み付け性を向上できると共に中間介在部材８の弾性変形による一対の回転伝達部材６及び７のＡ方向の相互の離反をなくし得て一対の回転伝達部材６及び７のＡ方向の広がりを一定に抑えることができ、而して、電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動のステアリングホイールへの伝達を低減できる上に回転軸２及び回転軸４間のＲ方向についてのガタをなくし得て、操舵感覚を不快にさせないと共に耐久性に優れ特性の安定したものとし得る。

また、上記の例の軸連結機構１は、一個の中間介在部材８からなっているが、これに代えて、二個以上の中間介在部材８からなっていてもよく、回転伝達部材６及び７の夫々もまた二個以上からなっていてもよい。また、連結基体３及び５の突部１３及び２３、回転伝達部材６及び７の突部３４及び５４、中間介在部材８の突部７４、結合手段９の結合本体部９１等は、上記の個数に限らないのである。

本発明の好ましい一例の正面図である。 図１に示す例の分解図である。 図２に示す一方の連結基体のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視説明図である。 図２に示す他方の連結基体のＩＶ−ＩＶ線矢視説明図である。 図２に示す一方の回転伝達部材のＶ−Ｖ線矢視説明図である。 図２に示す一方の回転伝達部材のＶＩ−ＶＩ線矢視説明図である。 図６に示す一方の回転伝達部材のＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視断面説明図である。 図６に示す一方の回転伝達部材のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視断面説明図である。 図６に示す一方の回転伝達部材のＩＸ−ＩＸ線矢視断面説明図である。 図２に示す他方の回転伝達部材のＸ−Ｘ線矢視説明図である。 図２に示す他方の回転伝達部材のＸＩ−ＸＩ線矢視説明図である。 図１１に示す他方の回転伝達部材のＸＩＩ−ＸＩＩ線矢視断面説明図である。 図１１に示す他方の回転伝達部材のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線矢視断面説明図である。 図１１に示す他方の回転伝達部材のＸＩＶ−ＸＩＶ線矢視断面説明図である。 図２に示す中間介在部材のＸＶ−ＸＶ線矢視説明図である。 図２に示す中間介在部材、他方の連結基体例及び他方の連結基体のＸＶ−ＸＶ線矢視説明図である。 図１６に示す中間介在部材、一方の連結基体例及び一方の連結基体のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線矢視断面説明図である。

符号の説明

１ 軸連結機構
２ 回転軸
３ 連結基体
４ 回転軸
５ 連結基体
６、７ 回転伝達部材
８ 中間介在部材
９ 結合手段
１１、２１ 基部
１２、２２ 環状面
１３、２３ 突部
３１、５１、７１ 外周面
３２、５２ 外径側基部
３３、５３ 内周面
３４、５４、７４ 突部
３５、５５、７５ 先端部
３６、５６、７６ 円弧凹面
３８、３９、５８、５９、７８、７９ 側面
４７、６７、８７ 空間
７２ 中間外径側基部

Claims (3)

1. 一方の回転軸の回転を他方の回転軸に伝達するように二つの回転軸の間に配されて二つの回転軸を連結する軸連結機構であって、軸方向において重ね合わされた一対の回転伝達部材と、この一対の回転伝達部材間に介在されている中間介在部材と、二つの回転軸のうちの一方の回転軸に連結される一方の連結基体と、二つの回転軸のうちの他方の回転軸に連結される他方の連結基体とを具備しており、一対の回転伝達部材の夫々は、環状の外径側基部と、軸心周りの方向において互いに離間していると共に外径側基部の内周面から一体的に中心方向に向かって径方向に伸びた少なくとも一対の突部とを有しており、中間介在部材は、軸方向において一対の回転伝達部材の外径側基部の間に配されている環状の中間外径側基部と、この中間外径側基部の内周面から一体的に中心方向に向かって径方向に伸びていると共に各回転伝達部材の各突部における軸心周りの方向の幅よりも大きな幅をもった一対の突部とを有しており、軸方向において一対の回転伝達部材の一対の突部間に配された中間介在部材の一対の突部の夫々は、各回転伝達部材の各突部の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能であり、且つ、中間外径側基部の内周面から一体的に中心方向に向かって径方向に伸びた先端部で自由端となっており、一方の連結基体は、基部と、この基部から軸方向に一体的に突出した突部とを具備しており、他方の連結基体は、基部と、この基部から軸方向に一体的に突出した突部とを具備しており、一方の連結基体の突部は、軸心周りの方向における一対の回転伝達部材の各対の突部間のうちの一方の突部間及び軸心周りの方向における中間介在部材の一対の突部間のうちの一方の突部間に配されており、他方の連結基体の突部は、軸心周りの方向における一対の回転伝達部材の各対の突部間のうちの他方の突部間及び軸心周りの方向における中間介在部材の一対の突部間のうちの他方の突部間に配されており、一方及び他方の連結基体の突部は、軸心周りの方向のその各側面で、両回転軸の一定以下の相対回転では軸心周りの方向において対面する中間介在部材の突部の軸心周りの方向の側面に接触して当該中間部材の突部の夫々を軸心周りの方向で弾性的に圧縮変形させる一方、軸心周りの方向において対面する一対の回転伝達部材の突部の軸心周りの方向の側面に、両回転軸の一定以下の相対回転では非接触となり、両回転軸の一定以上の相対回転では接触するようになっており、回転伝達部材の夫々の突部は、外径側基部の内周面から一体的に中心方向に向かって径方向に伸びた先端部で自由端となっている軸連結機構。
2. 回転伝達部材の夫々の突部及び中間介在部材の突部は、径方向に伸びた先端の包絡線が同心円を形成するように、終端している請求項１に記載の軸連結機構。
3. 電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構であって、一方の回転軸は、電動モータの出力回転軸に連結されるようになっており、他方の回転軸は、自動車のステアリング軸に連結されるようになっている請求項１又は２に記載の軸連結機構。

Images