WO2006064605A1

WO2006064605A1 - ナビゲーションシステム

Info

Publication number: WO2006064605A1
Application number: PCT/JP2005/018460
Authority: WO
Inventors: Hidekazu Arita; Masahito Hata; Shigeru Tateishi
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-12-13
Filing date: 2005-10-05
Publication date: 2006-06-22
Anticipated expiration: 2007-06-13
Also published as: JP4271651B2; US8311735B2; CN101048641A; DE112005002585B4; DE112005002585T5; JP2006170660A; CN101813486A; CN101813486B; CN101048641B; US20080004800A1

Abstract

　更新された地図データを取得する更新地図データ取得手段６を設け、ナビゲーションシステム全体の機能を制御する制御手段５により地図データ格納手段２に格納された更新前の地図データを使用してナビゲーション機能を使用している場合においても、地図データ格納手段２の空き領域に更新地図データ取得手段６からの更新された地図データを書き込むことにより地図データを更新する。

Description

明細書

ナビゲーシヨンシステム

技術分野

[0001] この発明は、書き換え可能な地図データ格納手段を装着したナビゲーシヨンシステムに関し、特に、ナビゲーシヨンシステムおける地図データの更新に関するものである。

背景技術

[0002] 従来、書き換え可能な地図データ格納手段を装着したナビゲーシヨンシステムにおける地図データの更新は、ナビゲーシヨンシステム力地図データ格納手段をー且取り外し、専用の地図データ書き換え手段によって更新を行ったうえで、再度ナビゲーシヨンシステムに装着したり、ある、はナビゲーシヨンシステムを止めてシステムの口ーダを使って、更新地図データ取得手段を用いて更新地図データを地図データ格納手段にコピーするというものであった (例えば、特許文献 1〜3参照)。

[0003] 特許文献 1 :特開 2001— 165675号公報

特許文献 2：特開 2001— 165669号公報

特許文献 3：特開 2003— 315052号公報

[0004] し力しながら、従来のナビゲーシヨンシステムにおける地図データの更新は、上記の如ぐ地図データの更新時、ナビゲーシヨンシステム力地図データ格納手段を一且取り外し、その後装着したり、あるいはナビゲーシヨンシステムを止めて更新地図データを地図データ格納手段にコピーするので、地図データ更新の間はナビゲーションシステムの機能を全く使えな、と、う問題点があった。

[0005] この発明は、前記のような課題を解決するためになされたもので、地図データを更新する際に、更新地図データを地図データ格納手段の空き領域から書き始めることで、ナビゲーシヨンの機能を使用しつつ地図データの更新を可能とするナビゲーションシステムを得ることを目的とする。

発明の開示

[0006] この発明に係るナビゲーシヨンシステムは、更新された地図データを取得する更新地図データ取得手段を設け、ナビゲーシヨンシステム全体の機能を制御する制御手段により地図データ格納手段に格納された更新前の地図データを使用してナビゲーシヨン機能を使用している場合においても、地図データ格納手段の空き領域に更新地図データ取得手段力の更新された地図データを書き込むことにより地図データを更新するものである。

[0007] この発明は、ナビゲーシヨン機能を使用しつつ、地図データの更新を可能とし、更新地図データの地図データ格納手段への書き込み（以下、ダウンロードと!/、う）状況を表示手段に表示することにより、利用者にダウンロードの状況を知らせ、利用者がダウンロードの状況を容易に判断でき、地図データの更新を効率よく行うことができるという効果がある。

図面の簡単な説明

[0008] [図 1]この発明の実施の形態 1によるナビゲーシヨンシステムの全体構成を示すブロック図である。

[図 2]この発明の実施の形態 1における地図データ更新処理の前処理を説明するためのフローチャートである。

[図 3]この発明の実施の形態 1における地図データ更新処理の基本的な処理を説明するためのフローチャートである。

[図 4]この発明の実施の形態 2における地図データ更新処理の基本的な処理を説明するためのフローチャートである。

[図 5]この発明の実施の形態 3における地図データ更新処理の基本的な処理を説明するためのフローチャートである。

発明を実施するための最良の形態

[0009] 以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための最良の形態について、添付の図面に従って説明する。

実施の形態 1.

図 1は、この発明の実施の形態 1によるナビゲーシヨンシステムの構成を示すブロック図である。

図 1において、この実施の形態 1によるナビゲーシヨンシステムは、車両の現在位置を検出する位置検出手段 1と、地図データを格納している地図データ格納手段 2と、表示用データを生成する表示データ生成手段 3と、この表示データ生成手段 3に接続され、液晶ディスプレイなど力なる表示手段 4と、位置検出手段 1、地図データ格納手段 2および表示データ生成手段 3が接続された制御手段 5と、この制御手段 5に接続され、 DVDドライブや、 USBあるいは Bluetooth (登録商標）などの無線などで実現される更新地図データ取得手段 6と、例えば赤外線リモコン、タツチーパネル上のソフトキー、ハードキー、音声認識などで実現され、利用者力の入力を受け付けて制御手段 5へ供給する入力手段 7とを備える。

[0010] 位置検出手段 1は、 GPS (Global Positioning System)データあるいは車速パルス、加速度センサやジャイロなどのデータを制御手段 5の入力となるデータとして取得する。また、地図データ格納手段 2は、ハードディスクや固体メモリなど書き換え可能なデータ格納手段であり、表示データ生成手段 3は、ナビゲーシヨン機能を使うときには地図データや各種情報などの表示用データを生成する。

[0011] また、制御手段 5は、実質的に CPUとそれが実行するプログラム力なり、プロダラムによって地図データ格納手段 2からの地図データの読み出し、更新地図データ取得手段 6から得られる更新地図データの地図データ格納手段 2への書き込み、入力手段 7からの利用者の入力の解釈、位置検出手段 1からのデータ取得による地図データへの自車位置のマッピングなどの各種制御が遂行される。そのために、ここで、制御手段 5は、ナビゲーシヨン機能を実行するためのナビ機能実行手段 5aと、地図データダウンロードを実行するための地図データダウンロード実行手段 5bと、地図データダウンロードを制御監視するための地図データダウンロード制御監視手段 5cと、ナビゲーシヨン機能実行とダウンロード実行の優先度を決めると共に、装置全体を制御する優先度制御手段 5dを備える。

[0012] ナビ機能実行手段 5aは、その入出力側が優先度制御手段 5dと相互接続されると共に、その入力側に位置検出手段 1、地図データ格納手段 2および入力手段 7が接続され、その出力側が表示データ生成手段 3に接続される。地図データダウンロード実行手段 5bは、その入出力側が優先度制御手段 5dと相互接続されると共に、その入力側に更新地図データ取得手段 6が接続され、その出力側が地図データ格納手段 2に接続される。地図データダウンロード制御監視手段 5cは、その入出力側が地図データダウンロード実行手段 5bと相互接続されると共に、その出力側が表示データ生成手段 3と優先度制御手段 5dに接続される。

なお、表示データ生成手段 3は表示用データの生成を高速に行うものであり、制御手段 5内で表示用データの生成を行うようにしてもょ、。

[0013] 次に、動作について、図 2,図 3を参照して説明する。

まず、図 2を用いて、地図データ更新処理の前処理の動作について説明する。ステップ ST1において、更新地図データ取得手段 6に地図データ、つまり更新地図データがあるかどうかを判断し、ない場合は処理を終了し、ある場合はステップ ST2 において、更新地図データが現在の地図データより新しいかどうか判断し、新しくない場合はステップ ST3において、表示手段 4に更新地図データが現在の地図データより古いことを表示し処理を終える。一方、ステップ ST2で更新地図データが現在の地図データより新しい場合は、ステップ ST4において、更新地図データ取得手段 6からの更新地図データに基づいて地図データ更新処理を行い、処理を終了する。

[0014] 次に、図 3を用いて、図 2のステップ ST4における地図データ更新処理の詳細を説明する。

ステップ ST11にお、て、制御手段 5の優先度制御手段 5dが地図データの更新処理の進行を許可して、る力判断する。ナビゲーシヨン機能を使、ながら地図データの更新を行う場合、通常はナビ機能実行手段 5aによるナビゲーシヨン機能を優先するため、ナビゲーシヨン機能のための処理において CPUに余裕があるときに、地図データダウンロード実行手段 5bにより更新地図データ取得手段 6からの更新地図データ地図データのダウンロードを行うためである。許可して、な、場合はステップ ST11 に戻る。許可している場合はステップ ST12において、地図データダウンロード実行手段 5bにより更新地図データ取得手段 6からの更新地図データをすベて地図データ格納手段 2にダウンロードした力どうか地図データダウンロード制御監視手段 5cで判断する。地図データをすベてダウンロードしている場合は、ステップ ST13において、表示データ生成手段 3を介して表示手段 4に地図更新が完了したことを表示して終了する。地図データのダウンロードが完了していない場合は、ステップ ST14におヽて、更新地図データのうちまだダウンロードしてヽな、データを一部地図データ格納手段 2にダウンロードし、ステップ ST11〖こ戻り、上述の動作を繰り返す。

[0015] このようにして、この実施の形態 1では、地図データ格納手段に格納された更新前の地図データを使用してナビゲーシヨン機能を使用している場合においても、地図データ格納手段の空き領域に更新された地図データを書き込むので、ナビゲーシヨン機能を使用しつつ、地図データの更新を可能とするという効果がある。また、更新地図データの地図データ格納手段へのダウンロード状況を表示手段に表示するので、利用者にダウンロードの状況を知らせて、利用者がダウンロードの状況を容易に判断でき、地図データの更新を効率よく行うことができるという効果がある。

[0016] 実施の形態 2.

図 4は、この発明の実施の形態 2によるナビゲーシヨンシステムにおける地図データ更新の動作、特に、上述の図 3と同様地図データ更新処理の詳細を説明するためのフローチャートである。従って、図 4においては、図 3と同一のステップは、実質的に同一の処理を行うものである。なお、回路構成に付いては、図 1の場合と同様であるので、その説明を省略する。

ステップ ST11からステップ ST14においては、図 3と同様に、ステップ ST11で優先度制御手段 5dが地図データの更新処理の進行を許可して、る力判断し、ステップ S T12で地図データダウンロード実行手段 5bにより更新地図データ取得手段 6からの更新地図データをすベて地図データ格納手段 2にダウンロードした力判断し、ステツプ ST13で表示手段 4に地図更新が完了したことを表示して終了し、ステップ ST13 で地図データのダウンロードが完了していない場合は、ステップ ST14で更新地図データのうちまだダウンロードしていないデータを一部地図データ格納手段 2にダウン口ードする。

[0017] 次いで、本実施の形態では、ステップ ST15において、地図データダウンロード実行手段 5bによる更新地図データのダウンロード状況を表示手段 4に表示する。ダウンロード状況としては、例えば全体の何パーセントがダウンロードしたかを数字ゃバ一グラフで表示したり、地図を表示してダウンロード済みの場所を表示したり、あるいはダウンロード完了までの予想残り時間を表示したりする。ステップ ST15で更新地図データのダウンロード状況の表示が終えたら、ステップ ST11に戻り、上述の動作を繰り返す。

[0018] なお、ここでは、表示データ生成手段 3、表示手段 4は画面上に地図や文字を表示することを想定して記述している力音声など文字以外の出力であってもよい。また、ナビゲーシヨン機能を使用しな、場合は、ステップ ST11にお、て制御手段 5が地図データ更新処理を進行させることを許可する時間が飛躍的に多くなり、更新時間を高速ィ匕することができる。

[0019] このようにして、この実施の形態 2では、更新地図データの地図データ格納手段へのダウンロード状況を表示し、利用者にダウンロードの状況を知らせることにより、利用者がダウンロードの状況を容易に判断できるという効果がある。また、ナビゲーション機能を使用したダウンロードと、ナビゲーシヨン機能を使用しな、ダウンロードを利用者が任意に組み合わせることができるので、地図データの更新時間を短縮できるという効果がある。

[0020] 実施の形態 3.

図 5は、この発明の実施の形態 3によるナビゲーシヨンシステムにおける地図データ更新の動作、特に、上述の図 3および図 4と同様地図データ更新処理の詳細を説明するためのフローチャートである。従って、図 5においては、図 4のステップ ST11の後にステップ ST16, ST17, ST18を追加した以外は、図 4と同一のステップは、実質的に同一の処理を行うものである。なお、ここでも、回路構成に付いては、図 1の場合と同様であるので、その説明を省略する。

本実施の形態では、更新地図データの容量が地図データの整備が進行して地図データ格納手段 2の半分を超えた場合でも、可能な限りナビゲーシヨン機能を使!、な力地図データの更新を可能とするものである。

[0021] ステップ ST11で優先度制御手段 5dが地図データの更新処理の進行を許可しているか判断し、許可していない場合はステップ ST11に戻り、許可している場合は、ステツプ ST16において、地図データ格納手段 2に空き領域がある力判断し、空き領域が有る場合はステップ ST12に進んで上述と同様の処理を行、、空き領域が無!ヽ場合は、ステップ ST17において、表示手段 4に地図データ格納手段 2に空き領域がなくなつたことを表示し、利用者に地図データのダウンロードを続けるか問い合わせる。次いで、ステップ ST18において、利用者が地図ダウンロード続行を指示したかどうかを判断し、指示している場合はステップ ST11に戻り、ダウンロード続行を指示しない場合は、地図データ更新処理を終える。

[0022] このようにして、この実施の形態 3では、地図データ格納手段の空き領域の大きさが、更新地図データの大きさより小さい場合、地図データ格納手段の空き領域がなくなるまではナビゲーシヨン機能を使用しつつ、更新用地図データを書き込み、空き領域がなくなった時に、利用者に更新地図データの書き込みを続ける力、あるいは更新地図データの書き込みを一時中断して、ナビゲーシヨン機能を使用し続けるか問い合わせ、利用者が入力手段により指示するので、地図データ格納手段の容量が現在の地図データの容量と更新用地図データの容量との和より小さい場合でも、地図データ格納手段の空き容量がなくなるまでは、ナビゲーシヨン機能を使いながら地図データの更新ができるという効果がある。

産業上の利用可能性

[0023] 以上のように、この発明に係るナビゲーシヨンシステムは、ナビゲーシヨンの機能を使用しつつ地図データの更新をするのに適している。

Claims

請求の範囲

[1] 車両の現在位置を検出する位置検出手段と、道路の地図データを格納する地図データ格納手段と、上記位置検出手段で検出された車両の現在位置を元に周辺の地図データを上記地図データ格納手段から読み出して表示用データを生成する表示データ生成手段と、該表示データ生成手段で生成された表示用データを表示する表示手段と、ナビゲーシヨンシステム全体の機能を制御する制御手段とを備えたナビゲーシヨンシステムであって、

更新された地図データを取得する更新地図データ取得手段を設け、上記制御手段により上記地図データ格納手段に格納された更新前の地図データを使用してナビゲーシヨン機能を使用している場合においても、上記地図データ格納手段の空き領域に上記更新地図データ取得手段力の更新された地図データを書き込むことにより、地図データを更新することを特徴とするナビゲーシヨンシステム。

[2] 制御手段は、更新地図データ取得手段力の更新地図データの地図データ格納手段への書き込み状況を表示手段に表示することを特徴とする請求項 1記載のナビゲーシヨンシステム。

[3] 制御手段は、利用者の指示によってナビゲーシヨン機能不要と判断された場合は、ナビゲーシヨン機能を停止し、上記制御手段の能力を地図データ更新に最優先にして地図データの更新をすることを特徴とする請求項 1記載のナビゲーシヨンシステム。

[4] 制御手段は、地図データ格納手段の空き領域の大きさが更新地図データの大きさより小さい場合、上記地図データ格納手段の空き領域がなくなるまではナビゲーション機能を使用しつつ、更新用地図データを書き込み、空き領域がなくなった時に、利用者に更新地図データの書き込みを続ける力ある、は更新地図データの書き込みを一時中断して、ナビゲーシヨン機能を使用し続けるか問い合わせ、入力手段により指示させることを特徴とする請求項 1記載のナビゲーシヨンシステム。

[5] 制御手段は、位置検出手段、地図データ格納手段および表示データ生成手段に接続され、ナビゲーシヨン機能を実行するためのナビ機能実行手段と、上記地図データ格納手段および更新地図データ取得手段に接続され、地図データダウンロードを実行するための地図データダウンロード実行手段と、上記地図データダウンロード実行手段および上記表示データ生成手段に接続され、地図データダウンロードを制御監視するための地図データダウンロード制御監視手段と、上記ナビ機能実行手段、上記地図データダウンロード実行手段、上記地図データダウンロード制御監視手段および上記表示データ生成手段に接続され、ナビゲーシヨン機能実行とダウン口ード実行の優先度を決めると共に、装置全体を制御する優先度制御手段とを備えることを特徴とする請求項 1記載のナビゲーシヨンシステム。