JP3202154B2 - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents
車載ナビゲーション装置Info
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- JP3202154B2 JP3202154B2 JP25234495A JP25234495A JP3202154B2 JP 3202154 B2 JP3202154 B2 JP 3202154B2 JP 25234495 A JP25234495 A JP 25234495A JP 25234495 A JP25234495 A JP 25234495A JP 3202154 B2 JP3202154 B2 JP 3202154B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、道路地図上に車両の現
在位置を表示して乗員を誘導する車載ナビゲーション装
置に関する。
在位置を表示して乗員を誘導する車載ナビゲーション装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、道路地図上に車両の現在位置を表
示して乗員を誘導する装置として、車載ナビゲーション
装置がある。これは、ＧＰＳ(Global Positioning Syst
em) 受信機などの測位手段によって得られる車両の位置
情報を用いて、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶手段に記憶された
地図情報を読み出し、車両位置付近の地図を液晶モニタ
等の表示手段によって表示するものである。
示して乗員を誘導する装置として、車載ナビゲーション
装置がある。これは、ＧＰＳ(Global Positioning Syst
em) 受信機などの測位手段によって得られる車両の位置
情報を用いて、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶手段に記憶された
地図情報を読み出し、車両位置付近の地図を液晶モニタ
等の表示手段によって表示するものである。
【０００３】このような車載ナビゲーション装置では、
その動作を制御するためにマイクロプロセッサを用いて
おり、このマイクロプロセッサのプログラムは装置内部
のＲＯＭ等の記憶手段に記憶されている。このようなＲ
ＯＭにプログラムを記憶させた車載ナビゲーション装置
については、例えば、エレクトロニクスライフ１９９４
年６月号第２０頁から第２１頁に記載されている。
その動作を制御するためにマイクロプロセッサを用いて
おり、このマイクロプロセッサのプログラムは装置内部
のＲＯＭ等の記憶手段に記憶されている。このようなＲ
ＯＭにプログラムを記憶させた車載ナビゲーション装置
については、例えば、エレクトロニクスライフ１９９４
年６月号第２０頁から第２１頁に記載されている。
【０００４】図６はこの種のＲＯＭにプログラムを記憶
させた車載ナビゲーション装置である第１の従来例の構
成を示している。図６において、６００はナビゲーショ
ン装置本体である。６０１はＧＰＳアンテナユニット、
６０２はＧＰＳ受信処理部、６０３はＣＤ−ＲＯＭ制御
部、６０４はＣＤ−ＲＯＭドライブ、６０５はＤＳＰ、
６０６はＣＰＵ、６０７は表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部、６
０８はモニタ、６０９はＲＯＭ、６１０はＤＲＡＭ、６
１１はＶＲＡＭである。
させた車載ナビゲーション装置である第１の従来例の構
成を示している。図６において、６００はナビゲーショ
ン装置本体である。６０１はＧＰＳアンテナユニット、
６０２はＧＰＳ受信処理部、６０３はＣＤ−ＲＯＭ制御
部、６０４はＣＤ−ＲＯＭドライブ、６０５はＤＳＰ、
６０６はＣＰＵ、６０７は表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部、６
０８はモニタ、６０９はＲＯＭ、６１０はＤＲＡＭ、６
１１はＶＲＡＭである。
【０００５】次に上記第１の従来例の動作について説明
する。図６において、ＧＰＳアンテナユニット６０１に
よって受信されたＧＰＳ信号は、ＧＰＳ受信処理部６０
２に送ら、ＧＰＳ受信処理部６０２では、ＧＰＳ信号か
ら車両の現在位置、移動方位、移動速度などの現在位置
情報を算出し、これらの情報を表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部
６０７に送る。表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部６０７では、送
られた現在位置情報をＢＵＳを介してＣＰＵ６０６に送
る。
する。図６において、ＧＰＳアンテナユニット６０１に
よって受信されたＧＰＳ信号は、ＧＰＳ受信処理部６０
２に送ら、ＧＰＳ受信処理部６０２では、ＧＰＳ信号か
ら車両の現在位置、移動方位、移動速度などの現在位置
情報を算出し、これらの情報を表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部
６０７に送る。表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部６０７では、送
られた現在位置情報をＢＵＳを介してＣＰＵ６０６に送
る。
【０００６】ＣＤ−ＲＯＭ制御部６０３は、表示制御・
周辺Ｉ／Ｆ部６０７を通して送られるＣＰＵ６０６から
の制御信号にしたがって、ＣＤ−ＲＯＭドライブ６０４
を制御する。ＣＤ−ＲＯＭドライブには、地図情報を記
憶したＣＤ−ＲＯＭが格納されている。この従来例で
は、地図情報を記憶したＣＤ−ＲＯＭとしてナビゲーシ
ョンシステム研究会統一規格のＣＤ−ＲＯＭを使用して
いる。このナビゲーションシステム研究会統一規格のＣ
Ｄ−ＲＯＭには、ディジタル化された地図情報が記憶し
てあり、ＣＰＵ６０６のプログラムは記憶していない。
周辺Ｉ／Ｆ部６０７を通して送られるＣＰＵ６０６から
の制御信号にしたがって、ＣＤ−ＲＯＭドライブ６０４
を制御する。ＣＤ−ＲＯＭドライブには、地図情報を記
憶したＣＤ−ＲＯＭが格納されている。この従来例で
は、地図情報を記憶したＣＤ−ＲＯＭとしてナビゲーシ
ョンシステム研究会統一規格のＣＤ−ＲＯＭを使用して
いる。このナビゲーションシステム研究会統一規格のＣ
Ｄ−ＲＯＭには、ディジタル化された地図情報が記憶し
てあり、ＣＰＵ６０６のプログラムは記憶していない。
【０００７】次にＣＰＵ６０６の動作について説明す
る。ＣＰＵ６０６は、ＲＯＭ６０９に記憶されたプログ
ラムにしたがって動作する。ＣＰＵ６０６では、表示制
御・周辺Ｉ／Ｆ部６０７から送られた現在位置情報に基
づき、現在位置付近の地図情報を得るための制御信号
を、表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部６０７を通してＣＤ−ＲＯ
Ｍ制御部６０３に送る。ＣＤ−ＲＯＭ制御部６０３で
は、現在位置付近の地図情報をＣＤ−ＲＯＭドライブ６
０４に格納されたＣＤ−ＲＯＭから読み出し、表示制御
・周辺Ｉ／Ｆ部６０７を通してＢＵＳに供給する。ＢＵ
Ｓに供給された現在位置付近の地図情報は、ＣＰＵ６０
６の制御によりＤＲＡＭ６１０に記憶される。次にＣＰ
Ｕ６０６は、ＤＳＰ６０５を制御し、ＤＰＳ６０５は、
ＤＲＡＭ６１０に記憶された現在位置付近の地図情報を
表示用の信号に変換し、ＢＵＳを介してＶＲＡＭ６１１
に記憶する。
る。ＣＰＵ６０６は、ＲＯＭ６０９に記憶されたプログ
ラムにしたがって動作する。ＣＰＵ６０６では、表示制
御・周辺Ｉ／Ｆ部６０７から送られた現在位置情報に基
づき、現在位置付近の地図情報を得るための制御信号
を、表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部６０７を通してＣＤ−ＲＯ
Ｍ制御部６０３に送る。ＣＤ−ＲＯＭ制御部６０３で
は、現在位置付近の地図情報をＣＤ−ＲＯＭドライブ６
０４に格納されたＣＤ−ＲＯＭから読み出し、表示制御
・周辺Ｉ／Ｆ部６０７を通してＢＵＳに供給する。ＢＵ
Ｓに供給された現在位置付近の地図情報は、ＣＰＵ６０
６の制御によりＤＲＡＭ６１０に記憶される。次にＣＰ
Ｕ６０６は、ＤＳＰ６０５を制御し、ＤＰＳ６０５は、
ＤＲＡＭ６１０に記憶された現在位置付近の地図情報を
表示用の信号に変換し、ＢＵＳを介してＶＲＡＭ６１１
に記憶する。
【０００８】ＶＲＡＭ６１１に記憶された表示用信号
は、表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部６０７に直接送られ、アナ
ログ信号に変換されて、モニタ６０８に送られ、表示さ
れる。
は、表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部６０７に直接送られ、アナ
ログ信号に変換されて、モニタ６０８に送られ、表示さ
れる。
【０００９】上記第１の従来例において、ＤＲＡＭ６１
０は、ＣＰＵ６０６のプログラムのワークエリアとし
て、地図データやプログラム変数の保存に使用される。
０は、ＣＰＵ６０６のプログラムのワークエリアとし
て、地図データやプログラム変数の保存に使用される。
【００１０】一方、上記第１の従来例がマイクロプロセ
ッサのプログラムを装置内部のＲＯＭに記憶しているの
に対し、マイクロプロセッサのプログラムを取り外し可
能なメモリに記憶している車載ナビゲーション装置が実
用化されている。
ッサのプログラムを装置内部のＲＯＭに記憶しているの
に対し、マイクロプロセッサのプログラムを取り外し可
能なメモリに記憶している車載ナビゲーション装置が実
用化されている。
【００１１】図７はこの種のマイクロプロセッサのプロ
グラムを取り外し可能なメモリに記憶している車載ナビ
ゲーション装置である第２の従来例の構成を示してい
る。図７において、７００はナビゲーション装置本体で
あり、図６の構成にメモリカードＩ／Ｆ７０１とメモリ
カード７０２が追加されており、その他の構成は第１の
従来例と同様である。
グラムを取り外し可能なメモリに記憶している車載ナビ
ゲーション装置である第２の従来例の構成を示してい
る。図７において、７００はナビゲーション装置本体で
あり、図６の構成にメモリカードＩ／Ｆ７０１とメモリ
カード７０２が追加されており、その他の構成は第１の
従来例と同様である。
【００１２】次に上記第２の従来例の動作について説明
する。図７において、ＣＰＵ６０６は、メモリカード７
０２に記憶されたプログラムにしたがって動作する。メ
モリカード７０２は、ＲＯＭ等の記憶内容が車載ナビゲ
ーション装置が動作していない状態でも保存されるメモ
リで構成されている。また、ナビゲーション装置本体７
００とのインターフェースは、メモリカードＩ／Ｆ７０
１によって実現しており、ユーザー が取り外し、交換す
ることが可能な構成になっている。メモリカードＩ／Ｆ
７０１は、ＰＣＭＰＰＩＡ規格のインターフェース回路
で、メモリカード７０２に記憶されたプログラムが、Ｂ
ＵＳを介してＣＰＵ６０６と通信できる構成になってい
る。この第２の従来例では、上記第１の従来例のＲＯＭ
６０９がメモリカードＩ／Ｆ７０１およびメモリカード
７０２に置き換わっており、その他の動作は第１の従来
例と同様である。
する。図７において、ＣＰＵ６０６は、メモリカード７
０２に記憶されたプログラムにしたがって動作する。メ
モリカード７０２は、ＲＯＭ等の記憶内容が車載ナビゲ
ーション装置が動作していない状態でも保存されるメモ
リで構成されている。また、ナビゲーション装置本体７
００とのインターフェースは、メモリカードＩ／Ｆ７０
１によって実現しており、ユーザー が取り外し、交換す
ることが可能な構成になっている。メモリカードＩ／Ｆ
７０１は、ＰＣＭＰＰＩＡ規格のインターフェース回路
で、メモリカード７０２に記憶されたプログラムが、Ｂ
ＵＳを介してＣＰＵ６０６と通信できる構成になってい
る。この第２の従来例では、上記第１の従来例のＲＯＭ
６０９がメモリカードＩ／Ｆ７０１およびメモリカード
７０２に置き換わっており、その他の動作は第１の従来
例と同様である。
【００１３】このように、上記第２の従来例では、マイ
クロプロセッサのプログラムが、取り外し可能なメモリ
に記憶されているので、メモリカードの交換によりプロ
グラムの更新が可能である。
クロプロセッサのプログラムが、取り外し可能なメモリ
に記憶されているので、メモリカードの交換によりプロ
グラムの更新が可能である。
【００１４】また、上記第１の従来例および上記第２の
従来例が、マイクロプロセッサのプログラムをナビゲー
ション装置内部のメモリ、もしくは取り外し可能なメモ
リに記憶しているのに対し、マイクロプロセッサのプロ
グラムを地図情報が記憶してあるＣＤ−ＲＯＭ内に記憶
している車載ナビゲーション装置が実用化されている。
このような地図情報が記憶してあるＣＤ−ＲＯＭにプロ
グラムを記憶させた車載ナビゲーション装置について
は、例えば、エレクトロニクスライフ１９９４年６月号
第１８頁から第２０頁に記載されている。
従来例が、マイクロプロセッサのプログラムをナビゲー
ション装置内部のメモリ、もしくは取り外し可能なメモ
リに記憶しているのに対し、マイクロプロセッサのプロ
グラムを地図情報が記憶してあるＣＤ−ＲＯＭ内に記憶
している車載ナビゲーション装置が実用化されている。
このような地図情報が記憶してあるＣＤ−ＲＯＭにプロ
グラムを記憶させた車載ナビゲーション装置について
は、例えば、エレクトロニクスライフ１９９４年６月号
第１８頁から第２０頁に記載されている。
【００１５】図８はこの種のマイクロプロセッサのプロ
グラムを地図情報が記憶してあるＣＤ−ＲＯＭ内に記憶
している車載ナビゲーション装置である第３の従来例の
構成を示している。図８において、８００はナビゲーシ
ョン装置本体であり、図６の６０９、６１０の代わり
に、起動用ＲＯＭ８０１およびプログラムロード／プロ
グラムワークＤＲＡＭ８０２が加えられて、その他の部
分は第１の従来例と同様である。
グラムを地図情報が記憶してあるＣＤ−ＲＯＭ内に記憶
している車載ナビゲーション装置である第３の従来例の
構成を示している。図８において、８００はナビゲーシ
ョン装置本体であり、図６の６０９、６１０の代わり
に、起動用ＲＯＭ８０１およびプログラムロード／プロ
グラムワークＤＲＡＭ８０２が加えられて、その他の部
分は第１の従来例と同様である。
【００１６】次に上記第３の従来例の動作について説明
する。図８において、ＣＰＵ６０６は、まず起動用ＲＯ
Ｍ８０１に記憶された起動用プログラムにしたがって動
作する。この第３の従来例では、ディジタル化された地
図情報とＣＰＵ６０６のプログラムの両方が記憶された
ＣＤ−ＲＯＭが、ＣＤ−ＲＯＭドライブ６０４に格納さ
れている。起動用プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭドライブ
６０４に格納されたＣＤ−ＲＯＭ内に記憶されたプログ
ラムを、ＣＤ−ＲＯＭ制御部６０３および表示制御周辺
Ｉ／Ｆ部６０７を通して、プログラムロード／プログラ
ムワークＤＲＡＭ８０２に転送する。そして起動用プロ
グラムは、プログラムロード／プログラムワークＤＲＡ
Ｍ８０２に転送されたプログラムを実行する。以降、Ｃ
ＰＵ６０６は、プログラムロード／プログラムワークＤ
ＲＡＭ８０２に転送されたプログラムにしたがって動作
する。この第３の従来例において、プログラムロード／
プログラムワークＤＲＡＭ８０２に転送されたプログラ
ムは、第１の実施例のＲＯＭ６０９に記憶されたプログ
ラムと同様のプログラムである。したがって、プログラ
ムロード／プログラムワークＤＲＡＭ８０２に転送され
たプログラムが実行後の動作は、第１の従来例と同様で
ある。
する。図８において、ＣＰＵ６０６は、まず起動用ＲＯ
Ｍ８０１に記憶された起動用プログラムにしたがって動
作する。この第３の従来例では、ディジタル化された地
図情報とＣＰＵ６０６のプログラムの両方が記憶された
ＣＤ−ＲＯＭが、ＣＤ−ＲＯＭドライブ６０４に格納さ
れている。起動用プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭドライブ
６０４に格納されたＣＤ−ＲＯＭ内に記憶されたプログ
ラムを、ＣＤ−ＲＯＭ制御部６０３および表示制御周辺
Ｉ／Ｆ部６０７を通して、プログラムロード／プログラ
ムワークＤＲＡＭ８０２に転送する。そして起動用プロ
グラムは、プログラムロード／プログラムワークＤＲＡ
Ｍ８０２に転送されたプログラムを実行する。以降、Ｃ
ＰＵ６０６は、プログラムロード／プログラムワークＤ
ＲＡＭ８０２に転送されたプログラムにしたがって動作
する。この第３の従来例において、プログラムロード／
プログラムワークＤＲＡＭ８０２に転送されたプログラ
ムは、第１の実施例のＲＯＭ６０９に記憶されたプログ
ラムと同様のプログラムである。したがって、プログラ
ムロード／プログラムワークＤＲＡＭ８０２に転送され
たプログラムが実行後の動作は、第１の従来例と同様で
ある。
【００１７】このように、上記第３の従来例では、ディ
ジタル化された地図情報とＣＰＵプログラムの両方が記
憶されたＣＤ−ＲＯＭを用い、ナビゲーション装置内部
のＲＯＭに記憶された起動プログラムにより、ＣＤ−Ｒ
ＯＭに記憶されたプログラムをナビゲーション装置内部
のＤＲＡＭに転送し、さらに転送したプログラムを実行
しているので、ＣＤ−ＲＯＭを新しいプログラムを記憶
したＣＤ−ＲＯＭに入れ替えることにより、ナビゲーシ
ョン装置のプログラムの更新が可能である。
ジタル化された地図情報とＣＰＵプログラムの両方が記
憶されたＣＤ−ＲＯＭを用い、ナビゲーション装置内部
のＲＯＭに記憶された起動プログラムにより、ＣＤ−Ｒ
ＯＭに記憶されたプログラムをナビゲーション装置内部
のＤＲＡＭに転送し、さらに転送したプログラムを実行
しているので、ＣＤ−ＲＯＭを新しいプログラムを記憶
したＣＤ−ＲＯＭに入れ替えることにより、ナビゲーシ
ョン装置のプログラムの更新が可能である。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１の従来例に示す車載ナビゲーション装置では、ＣＰＵ
のプログラムがナビゲーション装置内部のＲＯＭに記憶
されているため、プログラムの更新を行うためには、Ｒ
ＯＭの交換が必要となり、装置内部の交換であるためユ
ーザが作業することが困難である。
１の従来例に示す車載ナビゲーション装置では、ＣＰＵ
のプログラムがナビゲーション装置内部のＲＯＭに記憶
されているため、プログラムの更新を行うためには、Ｒ
ＯＭの交換が必要となり、装置内部の交換であるためユ
ーザが作業することが困難である。
【００１９】また、上記第２の従来例に示す車載ナビゲ
ーション装置では、メモリカードにＣＰＵのプログラム
が記憶されているので、新しいプログラムを格納したメ
モリカードを装置に挿入することで、プログラムの更新
が可能である。しかし、メモリカードおよびメモリカー
ドＩ／Ｆが高価である。
ーション装置では、メモリカードにＣＰＵのプログラム
が記憶されているので、新しいプログラムを格納したメ
モリカードを装置に挿入することで、プログラムの更新
が可能である。しかし、メモリカードおよびメモリカー
ドＩ／Ｆが高価である。
【００２０】また、上記第３の従来例に示す車載ナビゲ
ーション装置では、ＣＤ−ＲＯＭにＣＰＵのプログラム
が記憶されているので、新しいプログラムを格納したＣ
Ｄ−ＲＯＭを装置に挿入することで、プログラムの更新
が可能である。しかし、ナビゲーションシステム研究会
統一規格のＣＤ−ＲＯＭのように、ディジタル化された
地図情報のみが記憶されたＣＤ−ＲＯＭは使用できない
ため、ディジタル化された地図情報とＣＰＵのプログラ
ムの両方が記憶されているＲＯＭを新たに購入する必要
がある。
ーション装置では、ＣＤ−ＲＯＭにＣＰＵのプログラム
が記憶されているので、新しいプログラムを格納したＣ
Ｄ−ＲＯＭを装置に挿入することで、プログラムの更新
が可能である。しかし、ナビゲーションシステム研究会
統一規格のＣＤ−ＲＯＭのように、ディジタル化された
地図情報のみが記憶されたＣＤ−ＲＯＭは使用できない
ため、ディジタル化された地図情報とＣＰＵのプログラ
ムの両方が記憶されているＲＯＭを新たに購入する必要
がある。
【００２１】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、安価なシステムでユーザがＣＰＵプログ
ラムの更新をすることができ、かつディジタル化された
地図情報のみが記憶されたＣＤ−ＲＯＭが使用可能な優
れた車載ナビゲーション装置を提供することを目的とす
るものである。
るものであり、安価なシステムでユーザがＣＰＵプログ
ラムの更新をすることができ、かつディジタル化された
地図情報のみが記憶されたＣＤ−ＲＯＭが使用可能な優
れた車載ナビゲーション装置を提供することを目的とす
るものである。
【００２２】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、例えば、地図情報のみを記憶した第１の
ＣＤ−ＲＯＭと、ナビゲーション装置を動作させるため
のＣＰＵプログラムおよびこのＣＰＵプログラムを装置
内部のフラッシュメモリに転送するためのプログラムを
記憶した第２のＣＤ−ＲＯＭを使用し、ナビゲーション
装置に第２のＣＤ−ＲＯＭを挿入して、第２のＣＤ−Ｒ
ＯＭに記憶されたＣＰＵプログラムを装置内のフラッシ
ュメモリに転送することで、ユーザがナビゲーション装
置のＣＰＵプログラムを更新することができるようにし
たものである。
成するために、例えば、地図情報のみを記憶した第１の
ＣＤ−ＲＯＭと、ナビゲーション装置を動作させるため
のＣＰＵプログラムおよびこのＣＰＵプログラムを装置
内部のフラッシュメモリに転送するためのプログラムを
記憶した第２のＣＤ−ＲＯＭを使用し、ナビゲーション
装置に第２のＣＤ−ＲＯＭを挿入して、第２のＣＤ−Ｒ
ＯＭに記憶されたＣＰＵプログラムを装置内のフラッシ
ュメモリに転送することで、ユーザがナビゲーション装
置のＣＰＵプログラムを更新することができるようにし
たものである。
【００２３】本発明はまた、上記目的を達成するため
に、例えば、第２のＣＤ−ＲＯＭに記憶されたＣＰＵプ
ログラムをフラッシュメモリに転送するためのプログラ
ムを装置内部のＲＯＭに記憶し、ナビゲーション装置に
第２のＣＤ−ＲＯＭを挿入したとき、装置内部のＲＯＭ
に記憶された転送プログラムが起動し、第２のＣＤ−Ｒ
ＯＭに記憶されたＣＰＵプログラムをフラッシュメモリ
に転送することで、ユーザがナビゲーション装置のＣＰ
Ｕプログラムを更新することができるようにしたもので
ある。
に、例えば、第２のＣＤ−ＲＯＭに記憶されたＣＰＵプ
ログラムをフラッシュメモリに転送するためのプログラ
ムを装置内部のＲＯＭに記憶し、ナビゲーション装置に
第２のＣＤ−ＲＯＭを挿入したとき、装置内部のＲＯＭ
に記憶された転送プログラムが起動し、第２のＣＤ−Ｒ
ＯＭに記憶されたＣＰＵプログラムをフラッシュメモリ
に転送することで、ユーザがナビゲーション装置のＣＰ
Ｕプログラムを更新することができるようにしたもので
ある。
【００２４】
【作用】本発明は、上記構成により、ナビゲーション装
置に、ナビゲーション装置を動作させるためのＣＰＵプ
ログラムを記憶した第２のＣＤ−ＲＯＭを挿入すること
で、ナビゲーション装置内部のフラッシュメモリに記憶
されたＣＰＵプログラムを更新することができるので、
安価にＣＰＵプログラムの更新ができるとともに、更新
作業終了後はナビゲーション装置内部のフラッシュメモ
リにＣＰＵプログラムが保存されるため、地図用の第１
のＣＤ−ＲＯＭに差し替えることで、ナビゲーションシ
ステム研究会統一規格のＣＤ−ＲＯＭのように、ディジ
タル化された地図情報のみが記憶されたＣＤ−ＲＯＭを
使用してナビゲーション装置を動作することをができ
る。
置に、ナビゲーション装置を動作させるためのＣＰＵプ
ログラムを記憶した第２のＣＤ−ＲＯＭを挿入すること
で、ナビゲーション装置内部のフラッシュメモリに記憶
されたＣＰＵプログラムを更新することができるので、
安価にＣＰＵプログラムの更新ができるとともに、更新
作業終了後はナビゲーション装置内部のフラッシュメモ
リにＣＰＵプログラムが保存されるため、地図用の第１
のＣＤ−ＲＯＭに差し替えることで、ナビゲーションシ
ステム研究会統一規格のＣＤ−ＲＯＭのように、ディジ
タル化された地図情報のみが記憶されたＣＤ−ＲＯＭを
使用してナビゲーション装置を動作することをができ
る。
【００２５】
（実施例１）以下、本発明の実施例について図面を参照
しながら説明する。図１は本発明に係る車載ナビゲーシ
ョン装置の第１の実施例の構成を示す図である。図１に
おいて、１００はナビゲーション装置本体である。１０
１はＧＰＳアンテナユニット、１０２はＧＰＳ受信処理
部、１０３はＣＤ−ＲＯＭ制御部、１０４はＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ、１０５はＤＳＰ、１０６はＣＰＵ、１０７
は表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部、１０８はモニタ、１０９は
ＲＯＭ、１１０はＤＲＡＭ、１１１はフラッシュメモ
リ、１１２はＶＲＡＭである。
しながら説明する。図１は本発明に係る車載ナビゲーシ
ョン装置の第１の実施例の構成を示す図である。図１に
おいて、１００はナビゲーション装置本体である。１０
１はＧＰＳアンテナユニット、１０２はＧＰＳ受信処理
部、１０３はＣＤ−ＲＯＭ制御部、１０４はＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ、１０５はＤＳＰ、１０６はＣＰＵ、１０７
は表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部、１０８はモニタ、１０９は
ＲＯＭ、１１０はＤＲＡＭ、１１１はフラッシュメモ
リ、１１２はＶＲＡＭである。
【００２６】次に、第１の実施例の動作について、ナビ
ゲーション機能が動作しているときと、ＣＰＵプログラ
ムを更新するときに分けて、図２および図３を参照しな
がら説明する。まず、第１の実施例に示す車載ナビゲー
ション装置で、ナビゲーション機能が動作しているとき
の動作について説明する。
ゲーション機能が動作しているときと、ＣＰＵプログラ
ムを更新するときに分けて、図２および図３を参照しな
がら説明する。まず、第１の実施例に示す車載ナビゲー
ション装置で、ナビゲーション機能が動作しているとき
の動作について説明する。
【００２７】図１において、ＧＰＳアンテナユニット１
０１によって受信されたＧＰＳ信号は、ＧＰＳ受信処理
部１０２に送られ、ＧＰＳ受信処理部１０２では、ＧＰ
Ｓ信号から車両の現在位置、移動方位、移動速度などの
現在位置情報を算出し、これらの情報を表示制御・周辺
Ｉ／Ｆ部１０７に送る。表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部１０７
では、送られた現在位置情報をＢＵＳを介してＣＰＵ１
０６に送る。
０１によって受信されたＧＰＳ信号は、ＧＰＳ受信処理
部１０２に送られ、ＧＰＳ受信処理部１０２では、ＧＰ
Ｓ信号から車両の現在位置、移動方位、移動速度などの
現在位置情報を算出し、これらの情報を表示制御・周辺
Ｉ／Ｆ部１０７に送る。表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部１０７
では、送られた現在位置情報をＢＵＳを介してＣＰＵ１
０６に送る。
【００２８】ＣＤ−ＲＯＭ制御部１０３は、表示制御・
周辺Ｉ／Ｆ部１０７を通して送られるＣＰＵ１０６から
の制御信号にしたがって、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４
を制御する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４には地図情報
を記憶した第１のＣＤ−ＲＯＭが格納されている。本実
施例では、地図情報を記憶した第１のＣＤ−ＲＯＭとし
てナビゲーションシステム研究会統一規格のＣＤ−ＲＯ
Ｍを使用している。
周辺Ｉ／Ｆ部１０７を通して送られるＣＰＵ１０６から
の制御信号にしたがって、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４
を制御する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４には地図情報
を記憶した第１のＣＤ−ＲＯＭが格納されている。本実
施例では、地図情報を記憶した第１のＣＤ−ＲＯＭとし
てナビゲーションシステム研究会統一規格のＣＤ−ＲＯ
Ｍを使用している。
【００２９】次にＣＰＵ１０６の動作について説明す
る。ＣＰＵ１０６は、電源投入後、最初にＲＯＭ１０９
に記憶されたプログラムにしたがって動作する。図２は
ＲＯＭ１０９に記憶されたプログラムの動作を示すフロ
ー図である。第１の実施例では、図２に示すように、電
源投入後、装置はＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４に挿入さ
れているＣＤ−ＲＯＭのＩＤを調べる（Ｓ１）。ここで
はＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４には地図情報を記憶した
第１のＣＤ−ＲＯＭが格納されているので（Ｓ２）、フ
ラッシュメモリ１１１に記憶されているＣＰＵプログラ
ムが実行される（Ｓ３）。フラッシュメモリ１１１に
は、第１の従来例に示すＲＯＭに記憶しているプログラ
ムと同様のＣＰＵプログラムが記憶されている。したが
って、ＣＰＵ１０６では、表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部１０
７から送られた現在位置情報に基づき、現在位置付近の
地図情報を得るための制御信号を、表示制御・周辺Ｉ／
Ｆ部１０７を通してＣＤ−ＲＯＭ制御部１０３に送る。
ＣＤ−ＲＯＭ制御部１０３では、現在位置付近の地図情
報をＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４に格納された第１のＣ
Ｄ−ＲＯＭから読み出し、表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部１０
７を通してＢＵＳに供給する。ＢＵＳに供給された現在
位置付近の地図情報は、ＣＰＵ１０６の制御によりＤＲ
ＡＭ１１０に記憶される。次にＣＰＵ１０６は、ＤＳＰ
１０５を制御し、ＤＰＳ１０５は、ＤＲＡＭ１１０に記
憶された現在位置付近の地図情報を表示用の信号に変換
し、ＢＵＳを介してＶＲＡＭ１１２に記憶する。
る。ＣＰＵ１０６は、電源投入後、最初にＲＯＭ１０９
に記憶されたプログラムにしたがって動作する。図２は
ＲＯＭ１０９に記憶されたプログラムの動作を示すフロ
ー図である。第１の実施例では、図２に示すように、電
源投入後、装置はＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４に挿入さ
れているＣＤ−ＲＯＭのＩＤを調べる（Ｓ１）。ここで
はＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４には地図情報を記憶した
第１のＣＤ−ＲＯＭが格納されているので（Ｓ２）、フ
ラッシュメモリ１１１に記憶されているＣＰＵプログラ
ムが実行される（Ｓ３）。フラッシュメモリ１１１に
は、第１の従来例に示すＲＯＭに記憶しているプログラ
ムと同様のＣＰＵプログラムが記憶されている。したが
って、ＣＰＵ１０６では、表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部１０
７から送られた現在位置情報に基づき、現在位置付近の
地図情報を得るための制御信号を、表示制御・周辺Ｉ／
Ｆ部１０７を通してＣＤ−ＲＯＭ制御部１０３に送る。
ＣＤ−ＲＯＭ制御部１０３では、現在位置付近の地図情
報をＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４に格納された第１のＣ
Ｄ−ＲＯＭから読み出し、表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部１０
７を通してＢＵＳに供給する。ＢＵＳに供給された現在
位置付近の地図情報は、ＣＰＵ１０６の制御によりＤＲ
ＡＭ１１０に記憶される。次にＣＰＵ１０６は、ＤＳＰ
１０５を制御し、ＤＰＳ１０５は、ＤＲＡＭ１１０に記
憶された現在位置付近の地図情報を表示用の信号に変換
し、ＢＵＳを介してＶＲＡＭ１１２に記憶する。
【００３０】ＶＲＡＭ１１２に記憶された表示用信号
は、表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部１０７に直接送られ、アナ
ログ信号に変換されてモニタ１０８に送られ、表示され
る。
は、表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部１０７に直接送られ、アナ
ログ信号に変換されてモニタ１０８に送られ、表示され
る。
【００３１】上記第１の実施例でナビゲーション機能が
動作している時は、ＤＲＡＭ１１０はＣＰＵ１０６のプ
ログラムのワークエリアとして、地図データやプログラ
ム変数の保存に使用される。
動作している時は、ＤＲＡＭ１１０はＣＰＵ１０６のプ
ログラムのワークエリアとして、地図データやプログラ
ム変数の保存に使用される。
【００３２】次に、第１の実施例に示す車載ナビゲーシ
ョン装置で、ＣＰＵプログラムを更新するときの動作に
ついて説明する。ＣＰＵプログラムを更新するときは、
ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４に新しいナビゲーション用
ＣＰＵプログラムとフラッシュメモリ書き換え用プログ
ラムを記憶した第２のＣＤ−ＲＯＭを挿入する。そし
て、装置の電源を投入すると、ＣＰＵ１０６はＲＯＭ１
０９に記憶されたプログラムにしたがって動作する。図
２に示すように、電源投入後、装置はＣＤ−ＲＯＭドラ
イブ１０４に挿入されているＣＤ−ＲＯＭのＩＤを調べ
る（Ｓ１）。ここではＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４には
ＣＰＵプログラムを記憶した第２のＣＤ−ＲＯＭが挿入
されているので（Ｓ４）、ＣＤ−ＲＯＭに記憶されたフ
ラッシュメモリ書き換え用プログラムをＤＲＡＭ１１０
に転送する（Ｓ５）。そしてＤＲＡＭ１１０に転送した
フラッシュメモリ書き換え用プログラムを実行する（Ｓ
６）。
ョン装置で、ＣＰＵプログラムを更新するときの動作に
ついて説明する。ＣＰＵプログラムを更新するときは、
ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４に新しいナビゲーション用
ＣＰＵプログラムとフラッシュメモリ書き換え用プログ
ラムを記憶した第２のＣＤ−ＲＯＭを挿入する。そし
て、装置の電源を投入すると、ＣＰＵ１０６はＲＯＭ１
０９に記憶されたプログラムにしたがって動作する。図
２に示すように、電源投入後、装置はＣＤ−ＲＯＭドラ
イブ１０４に挿入されているＣＤ−ＲＯＭのＩＤを調べ
る（Ｓ１）。ここではＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４には
ＣＰＵプログラムを記憶した第２のＣＤ−ＲＯＭが挿入
されているので（Ｓ４）、ＣＤ−ＲＯＭに記憶されたフ
ラッシュメモリ書き換え用プログラムをＤＲＡＭ１１０
に転送する（Ｓ５）。そしてＤＲＡＭ１１０に転送した
フラッシュメモリ書き換え用プログラムを実行する（Ｓ
６）。
【００３３】図３はフラッシュメモリ書き換え用プログ
ラムの動作を示すフロー図である。フラッシュメモリ書
き換え用プログラムでは、まず、フラッシュメモリ１１
１上に既に存在するナビゲーション用プログラムのバー
ジョンを調べる（Ｓ１１）。次に新たに挿入された第２
のＣＤ−ＲＯＭに記憶されたナビゲーション用プログラ
ムのバージョンを調べる（Ｓ１２）。そして、これら２
つのプログラムのバージョンを比較し（Ｓ１３）、新た
に挿入された第２のＣＤ−ＲＯＭのプログラムのバージ
ョンが新しい場合は、そのＣＤ−ＲＯＭ上のプログラム
をフラッシュメモリ１１１に上書きする（Ｓ１４）。し
たがってナビゲーション用プログラムが更新される。
ラムの動作を示すフロー図である。フラッシュメモリ書
き換え用プログラムでは、まず、フラッシュメモリ１１
１上に既に存在するナビゲーション用プログラムのバー
ジョンを調べる（Ｓ１１）。次に新たに挿入された第２
のＣＤ−ＲＯＭに記憶されたナビゲーション用プログラ
ムのバージョンを調べる（Ｓ１２）。そして、これら２
つのプログラムのバージョンを比較し（Ｓ１３）、新た
に挿入された第２のＣＤ−ＲＯＭのプログラムのバージ
ョンが新しい場合は、そのＣＤ−ＲＯＭ上のプログラム
をフラッシュメモリ１１１に上書きする（Ｓ１４）。し
たがってナビゲーション用プログラムが更新される。
【００３４】このように、第１の実施例では、車載ナビ
ゲーション装置にナビゲーション用プログラムをロード
するためのフラッシュメモリを備え、ナビゲーション用
プログラムとＣＰＵプログラムを第２のＣＤ−ＲＯＭか
らフラッシュメモリに転送するためのプログラムを記憶
した第２のＣＤ−ＲＯＭを用いてナビゲーション用プロ
グラムの更新を行うことにより、ユーザによりナビゲー
ション装置のＣＰＵプログラムを更新することができ
る。
ゲーション装置にナビゲーション用プログラムをロード
するためのフラッシュメモリを備え、ナビゲーション用
プログラムとＣＰＵプログラムを第２のＣＤ−ＲＯＭか
らフラッシュメモリに転送するためのプログラムを記憶
した第２のＣＤ−ＲＯＭを用いてナビゲーション用プロ
グラムの更新を行うことにより、ユーザによりナビゲー
ション装置のＣＰＵプログラムを更新することができ
る。
【００３５】（実施例２）次に、本発明の第２の実施例
について図面を参照しながら説明する。図４は本発明に
係る車載ナビゲーション装置の第２の実施例の構成を示
す図である。図４において、２００はナビゲーション装
置本体である。１０１はＧＰＳアンテナユニット、１０
２はＧＰＳ受信処理部、１０３はＣＤ−ＲＯＭ制御部、
１０４はＣＤ−ＲＯＭドライブ、１０５はＤＳＰ、１０
６はＣＰＵ、１０７は表示制御・周辺Ｉ／Ｆ 部、１０
８はモニタ、１１０はＤＲＡＭ、１１１はフラッシュメ
モリ、１１２はＶＲＡＭであり、これらは第１の実施例
と同じである。第１の実施例と異なるのは起動用ＲＯＭ
２０１とフラッシュメモリ書き換え用ＲＯＭ２０２であ
る。また、本実施例における第２のＣＤ−ＲＯＭにはＣ
ＰＵプログラムだけが記憶され、ＣＰＵプログラムをフ
ラッシュメモリ１１１に転送するためのプログラムは、
フラッシュメモリ書き換え用ＲＯＭ２０２に記憶されて
いる。
について図面を参照しながら説明する。図４は本発明に
係る車載ナビゲーション装置の第２の実施例の構成を示
す図である。図４において、２００はナビゲーション装
置本体である。１０１はＧＰＳアンテナユニット、１０
２はＧＰＳ受信処理部、１０３はＣＤ−ＲＯＭ制御部、
１０４はＣＤ−ＲＯＭドライブ、１０５はＤＳＰ、１０
６はＣＰＵ、１０７は表示制御・周辺Ｉ／Ｆ 部、１０
８はモニタ、１１０はＤＲＡＭ、１１１はフラッシュメ
モリ、１１２はＶＲＡＭであり、これらは第１の実施例
と同じである。第１の実施例と異なるのは起動用ＲＯＭ
２０１とフラッシュメモリ書き換え用ＲＯＭ２０２であ
る。また、本実施例における第２のＣＤ−ＲＯＭにはＣ
ＰＵプログラムだけが記憶され、ＣＰＵプログラムをフ
ラッシュメモリ１１１に転送するためのプログラムは、
フラッシュメモリ書き換え用ＲＯＭ２０２に記憶されて
いる。
【００３６】次に、第２の実施例の動作について、ナビ
ゲーション機能が動作しているときと、ＣＰＵプログラ
ムを更新するときに分けて、図５を参照しながら説明す
る。まず、第２の実施例に示す車載ナビゲーション装置
で、ナビゲーション機能が動作しているときの動作につ
いて説明する。
ゲーション機能が動作しているときと、ＣＰＵプログラ
ムを更新するときに分けて、図５を参照しながら説明す
る。まず、第２の実施例に示す車載ナビゲーション装置
で、ナビゲーション機能が動作しているときの動作につ
いて説明する。
【００３７】図４において、ＧＰＳアンテナユニット１
０１によって受信されたＧＰＳ信号は、ＧＰＳ受信処理
部１０２に送られ、ＧＰＳ受信処理部１０２では、ＧＰ
Ｓ信号から車両の現在位置、移動方位、移動速度などの
現在位置情報を算出し、これらの情報を表示制御・周辺
Ｉ／Ｆ部１０７に送る。表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部１０７
では、送られた現在位置情報をＢＵＳを介してＣＰＵ１
０６に送る。
０１によって受信されたＧＰＳ信号は、ＧＰＳ受信処理
部１０２に送られ、ＧＰＳ受信処理部１０２では、ＧＰ
Ｓ信号から車両の現在位置、移動方位、移動速度などの
現在位置情報を算出し、これらの情報を表示制御・周辺
Ｉ／Ｆ部１０７に送る。表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部１０７
では、送られた現在位置情報をＢＵＳを介してＣＰＵ１
０６に送る。
【００３８】ＣＤ−ＲＯＭ制御部１０３は、表示制御・
周辺Ｉ／Ｆ部１０７を通して送られるＣＰＵ１０６から
の制御信号にしたがって、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４
を制御する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４には、地図情
報を記憶した第１のＣＤ−ＲＯＭが格納されている。本
実施例では、地図情報を記憶した第１のＣＤ−ＲＯＭと
してナビゲーションシステム研究会統一規格のＣＤ−Ｒ
ＯＭを使用している。
周辺Ｉ／Ｆ部１０７を通して送られるＣＰＵ１０６から
の制御信号にしたがって、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４
を制御する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４には、地図情
報を記憶した第１のＣＤ−ＲＯＭが格納されている。本
実施例では、地図情報を記憶した第１のＣＤ−ＲＯＭと
してナビゲーションシステム研究会統一規格のＣＤ−Ｒ
ＯＭを使用している。
【００３９】次にＣＰＵ１０６の動作について説明す
る。ＣＰＵ１０６は、電源投入後、最初に起動用ＲＯＭ
２０２に記憶されたプログラムにしたがって動作する。
図５は起動用ＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムの動
作を示すフロー図である。第２の実施例では、図５に示
すように、電源投入後、装置はＣＤ−ＲＯＭドライブ１
０４に挿入されているＣＤ−ＲＯＭのＩＤを調べる（Ｓ
１）。ここではＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４には地図情
報を記憶した第１のＣＤ−ＲＯＭが格納されているので
（Ｓ２２）、フラッシュメモリ１１１に記憶されている
ＣＰＵプログラムが実行される（Ｓ２３）。以下の動作
は第１の実施例と同様である。
る。ＣＰＵ１０６は、電源投入後、最初に起動用ＲＯＭ
２０２に記憶されたプログラムにしたがって動作する。
図５は起動用ＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムの動
作を示すフロー図である。第２の実施例では、図５に示
すように、電源投入後、装置はＣＤ−ＲＯＭドライブ１
０４に挿入されているＣＤ−ＲＯＭのＩＤを調べる（Ｓ
１）。ここではＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４には地図情
報を記憶した第１のＣＤ−ＲＯＭが格納されているので
（Ｓ２２）、フラッシュメモリ１１１に記憶されている
ＣＰＵプログラムが実行される（Ｓ２３）。以下の動作
は第１の実施例と同様である。
【００４０】上記第２の実施例でナビゲーション機能が
動作している時は、第１の実施例同様、ＤＲＡＭ１１０
はＣＰＵ１０６のプログラムのワークエリアとして、地
図データやプログラム変数の保存に使用される。
動作している時は、第１の実施例同様、ＤＲＡＭ１１０
はＣＰＵ１０６のプログラムのワークエリアとして、地
図データやプログラム変数の保存に使用される。
【００４１】次に、第２の実施例に示す車載ナビゲーシ
ョン装置で、ＣＰＵプログラムを更新するときの動作に
ついて説明する。ＣＰＵプログラムを更新するときは、
ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４に新しいナビゲーション用
ＣＰＵプログラムを記憶した第２のＣＤ−ＲＯＭを挿入
する。そして、装置の電源を投入すると、ＣＰＵ１０６
は起動ＲＯＭ２０１に記憶されたプログラムにしたがっ
て動作する。図５に示すように、電源投入後、装置はＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ１０４に挿入されているＣＤ−ＲＯ
ＭのＩＤを調べる（Ｓ２１）。ここではＣＤ−ＲＯＭド
ライブ１０４には、ＣＰＵプログラムを記憶した第２の
ＣＤ−ＲＯＭが挿入されているので（Ｓ２４）、フラッ
シュメモリ書き換え用ＲＯＭ２０２に記憶されたフラッ
シュメモリ書き換え用プログラムを実行する（Ｓ２
５）。地図情報を記憶した第１のＣＤ−ＲＯＭの場合は
（Ｓ２２）、フラッシュメモリ１１１に記憶されたプロ
グラムを実行する（Ｓ２３）。
ョン装置で、ＣＰＵプログラムを更新するときの動作に
ついて説明する。ＣＰＵプログラムを更新するときは、
ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４に新しいナビゲーション用
ＣＰＵプログラムを記憶した第２のＣＤ−ＲＯＭを挿入
する。そして、装置の電源を投入すると、ＣＰＵ１０６
は起動ＲＯＭ２０１に記憶されたプログラムにしたがっ
て動作する。図５に示すように、電源投入後、装置はＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ１０４に挿入されているＣＤ−ＲＯ
ＭのＩＤを調べる（Ｓ２１）。ここではＣＤ−ＲＯＭド
ライブ１０４には、ＣＰＵプログラムを記憶した第２の
ＣＤ−ＲＯＭが挿入されているので（Ｓ２４）、フラッ
シュメモリ書き換え用ＲＯＭ２０２に記憶されたフラッ
シュメモリ書き換え用プログラムを実行する（Ｓ２
５）。地図情報を記憶した第１のＣＤ−ＲＯＭの場合は
（Ｓ２２）、フラッシュメモリ１１１に記憶されたプロ
グラムを実行する（Ｓ２３）。
【００４２】第２の従来例におけるフラッシュメモリ書
き換え用プログラムは、第１の従来例におけるフラッシ
ュメモリ書き換え用プログラムと同様である。したがっ
て、図３に示すように、フラッシュメモリ書き換え用プ
ログラムでは、まず、フラッシュメモリ上に既に存在す
るナビゲーション用プログラムのバージョンを調べる
（Ｓ１１）。次に新しく挿入された第２のＣＤ−ＲＯＭ
に記憶されたナビゲーション用プログラムのバージョン
を調べる（Ｓ１２）。そして、これら２つのプログラム
のバージョンを比較し、新しく挿入された第２のＣＤ−
ＲＯＭのプログラムのバージョンが新しい場合は（Ｓ１
３）、そのＣＤ−ＲＯＭ上のプログラムをフラッシュメ
モリに上書きする（Ｓ１４）。したがってナビゲーショ
ン用プログラムが更新される。
き換え用プログラムは、第１の従来例におけるフラッシ
ュメモリ書き換え用プログラムと同様である。したがっ
て、図３に示すように、フラッシュメモリ書き換え用プ
ログラムでは、まず、フラッシュメモリ上に既に存在す
るナビゲーション用プログラムのバージョンを調べる
（Ｓ１１）。次に新しく挿入された第２のＣＤ−ＲＯＭ
に記憶されたナビゲーション用プログラムのバージョン
を調べる（Ｓ１２）。そして、これら２つのプログラム
のバージョンを比較し、新しく挿入された第２のＣＤ−
ＲＯＭのプログラムのバージョンが新しい場合は（Ｓ１
３）、そのＣＤ−ＲＯＭ上のプログラムをフラッシュメ
モリに上書きする（Ｓ１４）。したがってナビゲーショ
ン用プログラムが更新される。
【００４３】このように、第２の実施例では、車載ナビ
ゲーション装置にナビゲーション用プログラムをロード
するためのフラッシュメモリと、第２のＣＤ−ＲＯＭ上
のＣＰＵプログラムをフラッシュメモリに転送するため
のプログラム記憶したＲＯＭを備え、ナビゲーション用
プログラムを記憶したＣＤ−ＲＯＭを用いてナビゲーシ
ョン用プログラムの更新を行うことにより、ユーザがナ
ビゲーション装置のＣＰＵプログラムを更新することが
できる。
ゲーション装置にナビゲーション用プログラムをロード
するためのフラッシュメモリと、第２のＣＤ−ＲＯＭ上
のＣＰＵプログラムをフラッシュメモリに転送するため
のプログラム記憶したＲＯＭを備え、ナビゲーション用
プログラムを記憶したＣＤ−ＲＯＭを用いてナビゲーシ
ョン用プログラムの更新を行うことにより、ユーザがナ
ビゲーション装置のＣＰＵプログラムを更新することが
できる。
【００４４】なお、上記第１の実施例および第２の実施
例では、ＧＰＳ信号により車両の現在位置情報を算出し
ているが、車速パルス、ジャイロセンサーにより車両の
現在位置情報を算出してもよい。
例では、ＧＰＳ信号により車両の現在位置情報を算出し
ているが、車速パルス、ジャイロセンサーにより車両の
現在位置情報を算出してもよい。
【００４５】また、上記第１の実施例および第２の実施
例では、ナビゲーション用プログラムの記憶装置とし
て、フラッシュメモリを用いているが、電池などにより
記憶が消えないようにバックアップ処理されたＳＲＡＭ
を用いても良い。
例では、ナビゲーション用プログラムの記憶装置とし
て、フラッシュメモリを用いているが、電池などにより
記憶が消えないようにバックアップ処理されたＳＲＡＭ
を用いても良い。
【００４６】また、上記第１の実施例および第２の実施
例では、ナビゲーション用プログラムの記憶装置とし
て、フラッシュメモリを用いているが、ハードディスク
装置を用いても良い。
例では、ナビゲーション用プログラムの記憶装置とし
て、フラッシュメモリを用いているが、ハードディスク
装置を用いても良い。
【００４７】また、上記第１の実施例および第２の実施
例では、地図情報を記憶した第１のＣＤ−ＲＯＭとして
ナビゲーションシステム研究会統一規格のＣＤ−ＲＯＭ
を使用しているが、他の規格による地図情報を記憶した
ＣＤ−ＲＯＭを使用しても良い。
例では、地図情報を記憶した第１のＣＤ−ＲＯＭとして
ナビゲーションシステム研究会統一規格のＣＤ−ＲＯＭ
を使用しているが、他の規格による地図情報を記憶した
ＣＤ−ＲＯＭを使用しても良い。
【００４８】また、上記第１の実施例および第２の実施
例では、地図情報の記憶および新しいナビゲーション用
プログラムとしてＣＤ−ＲＯＭを使用しているが、ＣＤ
−ＲＯＭドライブおよびＣＤ−ＲＯＭ制御部の代わり
に、メモリカードＩ／Ｆおよびメモリカード制御部を用
いることで、メモリカードを用いても良い。
例では、地図情報の記憶および新しいナビゲーション用
プログラムとしてＣＤ−ＲＯＭを使用しているが、ＣＤ
−ＲＯＭドライブおよびＣＤ−ＲＯＭ制御部の代わり
に、メモリカードＩ／Ｆおよびメモリカード制御部を用
いることで、メモリカードを用いても良い。
【００４９】また、上記第２の実施例では、起動用ＲＯ
Ｍとフラッシュメモリ書き換え用ＲＯＭを別々に備えて
いるが、それぞれに記憶されているプログラムを同一の
ＲＯＭに記憶することで、単一のＲＯＭを使用しても良
い。
Ｍとフラッシュメモリ書き換え用ＲＯＭを別々に備えて
いるが、それぞれに記憶されているプログラムを同一の
ＲＯＭに記憶することで、単一のＲＯＭを使用しても良
い。
【００５０】
【発明の効果】本発明は、上記実施例から明らかなよう
に、車載ナビゲーション装置の制御を行うコンピュータ
プログラムを格納する書き換え可能な記憶手段を装置内
部に備え、道路地図情報が記憶された第１の記憶手段と
は異なる取り外し可能な第２の記憶手段に記憶されたコ
ンピュータプログラムを、読み出し手段から読み出して
書き換え可能な記憶手段に書き込むことで、コンピュー
タプログラムの更新を行うようにしたので、安価にＣＰ
Ｕプログラムの更新ができるとともに、更新作業終了後
はナビゲーション装置内部の書き換え可能な記憶手段に
ＣＰＵプログラムが保存されるため、ナビゲーションシ
ステム研究会統一規格のＣＤ−ＲＯＭのように、ディジ
タル化された地図情報のみが記憶された取り外し可能な
第１の記憶手段を使用してナビゲーション装置を動作さ
せることができる。
に、車載ナビゲーション装置の制御を行うコンピュータ
プログラムを格納する書き換え可能な記憶手段を装置内
部に備え、道路地図情報が記憶された第１の記憶手段と
は異なる取り外し可能な第２の記憶手段に記憶されたコ
ンピュータプログラムを、読み出し手段から読み出して
書き換え可能な記憶手段に書き込むことで、コンピュー
タプログラムの更新を行うようにしたので、安価にＣＰ
Ｕプログラムの更新ができるとともに、更新作業終了後
はナビゲーション装置内部の書き換え可能な記憶手段に
ＣＰＵプログラムが保存されるため、ナビゲーションシ
ステム研究会統一規格のＣＤ−ＲＯＭのように、ディジ
タル化された地図情報のみが記憶された取り外し可能な
第１の記憶手段を使用してナビゲーション装置を動作さ
せることができる。
【図１】本発明の第１の実施例の車載ナビゲーション装
置を示す概略ブロック図
置を示す概略ブロック図
【図２】本発明の第１の実施例におけるＲＯＭに記憶さ
れたプログラムの動作を示すフロー図
れたプログラムの動作を示すフロー図
【図３】本発明の第１の実施例におけるフラッシュメモ
リ書き換えプログラムの動作を示すフロー図
リ書き換えプログラムの動作を示すフロー図
【図４】本発明の第２の実施例の車載ナビゲーション装
置を示す概略ブロック図
置を示す概略ブロック図
【図５】本発明の第２の実施例における起動用ＲＯＭに
記憶されたプログラムの動作を示すフロー図
記憶されたプログラムの動作を示すフロー図
【図６】第１の従来例の車載ナビゲーション装置の構成
を示す概略ブロック図
を示す概略ブロック図
【図７】第２の従来例の車載ナビゲーション装置の構成
を示す概略ブロック図
を示す概略ブロック図
【図８】第３の従来例の車載ナビゲーション装置の構成
を示す概略ブロック図
を示す概略ブロック図
１００ ナビゲーション装置本体 １０１ ＧＰＳアンテナユニット １０２ ＧＰＳ受信処理部 １０３ ＣＤ−ＲＯＭ制御部 １０４ ＣＤ−ＲＯＭドライブ １０５ ＤＳＰ １０６ ＣＰＵ １０７ 表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部 １０８ モニタ １０９ ＲＯＭ １１０ ＤＲＡＭ １１１ フラッシュメモリ １１２ ＶＲＡＭ ２００ ナビゲーション装置本体 ２０１ 起動用ＲＯＭ ２０２ フラッシュメモリ書き換え用ＲＯＭ ６００ ナビゲーション装置本体 ６０１ ＧＰＳアンテナユニット ６０２ ＧＰＳ受信処理部 ６０３ ＣＤ−ＲＯＭ制御部 ６０４ ＣＤ−ＲＯＭドライブ ６０５ ＤＳＰ ６０６ ＣＰＵ ６０７ 表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部 ６０８ モニタ ６０９ ＲＯＭ ６１０ ＤＲＡＭ ６１１ ＶＲＡＭ ７００ ナビゲーション装置本体 ７０１ メモリカードＩ／Ｆ ７０２ メモリカード ８００ ナビゲーション装置本体 ８０１ 起動用ＲＯＭ ８０２ プログラムロード／プログラムワークＤＲＡＭ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−71967（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−241847（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−265739（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−195184（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−210580（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−114695（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−246553（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G06F 9/06 540 G08G 1/0969 G09B 29/10
Claims (7)
- 【請求項１】 第１の記憶手段に記憶された道路地図情
報を読み出し手段によって読み出し、表示手段に表示す
る車載ナビゲーション装置において、 前記車載ナビゲーション装置の制御を行うコンピュータ
プログラムを格納する書き換え可能な記憶手段を装置内
部に備え、前記道路地図情報が記憶された第１の記憶手
段とは異なる取り外し可能な第２の記憶手段に記憶され
たコンピュータプログラムを、前記読み出し手段から読
み出して前記書き換え可能な記憶手段に書き込むこと
で、コンピュータプログラムの更新を行うことを特徴と
する車載ナビゲーション装置であって、前記記憶手段に
記憶されたコンピュータプログラムのバージョンと、前
記第２の記憶手段に記憶されたコンピュータプログラム
のバージョンとを比較して、前記第２の記憶手段に記憶
されたコンピュータプログラムのバージョンの方が新し
い場合に、前記コンピュータプログラムの更新を行う車
載ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 第２の記憶手段に記憶されたコンピュー
タプログラムを書き換え可能な記憶手段に書き込むため
の第２のコンピュータプログラムを、前記第２記憶手段
に記憶したことを特徴とする請求項１に記載の車載ナビ
ゲーション装置。 - 【請求項３】 第２の記憶手段に記憶されたコンピュー
タプログラムを書き換え可能な記憶手段に書き込むため
の第２のコンピュータプログラムを、車載ナビゲーショ
ン装置内部の記憶手段に記憶したことを特徴とする請求
項１に記載の車載ナビゲーション装置。 - 【請求項４】 第２の記憶手段にコンピュータプログラ
ムを格納していることを示す認識情報を記憶し、第２の
記憶手段を車載ナビゲーション装置で読み出したとき
に、車載ナビゲーション装置に記憶された第２のコンピ
ュータプログラムが実行されることを特徴とする請求項
３に記載の車載ナビゲーション装置。 - 【請求項５】 車載ナビゲーション装置の制御を行うコ
ンピュータプログラムを格納する書き換え可能な記憶手
段としてフラッシュメモリを使用することを特徴とする
請求項１、請求項２、請求項３または請求項４に記載の
車載ナビゲーション装置。 - 【請求項６】 取り外し可能な記憶手段として光ディス
クを使用することを特徴とする請求項１、請求項２、請
求項３または請求項４に記載の車載ナビゲーション装
置。 - 【請求項７】 取り外し可能な記憶手段として半導体メ
モリカードを使用することを特徴とする請求項１、請求
項２、請求項３または請求項４に記載の車載ナビゲーシ
ョン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25234495A JP3202154B2 (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | 車載ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25234495A JP3202154B2 (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | 車載ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0996530A JPH0996530A (ja) | 1997-04-08 |
| JP3202154B2 true JP3202154B2 (ja) | 2001-08-27 |
Family
ID=17235978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25234495A Expired - Lifetime JP3202154B2 (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | 車載ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3202154B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11317063A (ja) * | 1998-04-30 | 1999-11-16 | Clarion Co Ltd | カーオーディオシステム及びその制御方法並びにカーオーディオシステム制御用プログラムを記録した記録媒体 |
| JP2003022191A (ja) * | 2001-07-09 | 2003-01-24 | Topcon Corp | 測定装置 |
| DE10143030A1 (de) * | 2001-09-01 | 2003-03-20 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren, Vorrichtung und Computer-Programm-Produkt zur Speicherung und/oder Aktualiesierung von Steuergerät-Daten mindestens eines Steuergeräts eines Kraftfahrzeugs |
-
1995
- 1995-09-29 JP JP25234495A patent/JP3202154B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0996530A (ja) | 1997-04-08 |
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