WO2006059742A1 - ナビゲーション装置、方法及びプログラム - Google Patents

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Katsumi Tomizawa
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Kabushiki Kaisha Kenwood
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    • G08G1/096877—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement
    • G08G1/096894—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement where input is assisted by the navigation device, i.e. the user does not type the complete name of the destination, e.g. using zip codes, telephone numbers, progressively selecting from initial letters

Definitions

  • the present invention relates to a navigation apparatus and a navigation method.
  • Set the destination. A technology in which the coordinates of the destination are stored in memory without guiding the user to the set destination every time.
  • An object of the present invention is to provide a navigation device and a navigation method.
  • Another object of the present invention is to provide a navigation apparatus and method that can store and reuse destinations useful for the user.
  • Another object of the present invention is to provide a navigation apparatus and method capable of storing location information of a destination that needs to be kept as a history for the user, such as a destination where guidance is actually performed. To do. Means for solving the problem
  • a navigation device is a navigation device for guiding from a current location to a set destination
  • a history storage means for storing position information of the set destination, and when the destination is set by the destination setting means and guidance is started, the destination of the destination is stored in the history storage means at a preset timing.
  • Storage control means for storing position information
  • Destination selection means for selecting a destination from the displayed position information.
  • the preset timing includes, for example, the timing when the guidance to the set destination is started, the timing when the vehicle position reaches a predetermined point on the route to the destination, and the predetermined timing after starting the guidance. This is the timing when the time of In this case, the history storage means determines that each evening has been reached, and is set in the history storage means.
  • the destination location information is stored.
  • the preset timing may be selectable from a plurality of timings according to a user instruction.
  • a navigation method includes:
  • the location information of the destination is stored in a history storage area that stores the location information of the set destination at a preset timing.
  • a destination selection step for selecting a destination from the displayed position information is a destination selection step for selecting a destination from the displayed position information.
  • a program according to the third aspect of the present invention provides a computer
  • a history storage means for storing position information of the set destination, and a destination is set by the destination setting means, and when guidance is started, the destination is stored in the history storage means at a preset timing.
  • Storage control means for storing position information of the ground, display means for displaying the position information stored in the history storage means,
  • the set destinations are simply set. This is not recorded, and only those that have reached the preset timing after actually starting the guidance are stored. Therefore, only destinations that are useful to users are registered and reused.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a navigation device.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the destination history table.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a display unit when a user selects a destination from the destination history.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the navigation process.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the destination history table in which the number of times of use of the destination history is associated.
  • a navigation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • a car navigation device will be described as an example.
  • a navigation apparatus 1 includes a control unit 1 1, a storage unit 1 2, an input unit 1 3, a display unit 1 4, and a position detection unit. 1 5 and a storage medium reading unit 1 6.
  • the control unit 11 is composed of CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory) and the like, and controls the entire navigation apparatus 1. Also, the control unit 11 1 reads out and executes a program or the like stored in advance in the storage unit 12, for example, based on the calculation of the route from the current location to the destination and the current position and route. Perform navigation operations.
  • CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the storage unit 1 2 includes, for example, a hard disk device, a DVD-RAM, etc. Consists of The storage unit 12 stores an operation program to be executed by the control unit 11, various data necessary for processing, a destination history table 21, and the like.
  • the destination history table 21 stores destination position information, information such as the date and time when the destination was registered, and information such as the last use date in association with each other.
  • the number of destination position information stored in the destination history table 21 is determined in advance. When the number exceeds the predetermined number, old information is overwritten in order.
  • the information stored in the destination history table 21 is read from the storage unit 12 by the control unit 11 and displayed on the display unit 14 as shown in FIG. At this time, the location information is converted into place names and facility names on the map by the control unit 11 and then displayed in correspondence with the date and time when the destination was set.
  • the user can specify a point on the map or set a facility searched by searching for a facility name as a destination, as well as arbitrarily select from the destination history information shown in Fig. 3. It is also possible to select one through the input section 1 3 and set it as the destination.
  • the input unit 13 is composed of an input device such as a keyboard, for example, and transmits input data to the control unit 11.
  • the input unit 13 may be composed of an evening panel. In this case, the input unit 13 and the display unit 14 overlap each other.
  • the display unit 14 is composed of a display device such as a liquid crystal display device, for example, and displays information in accordance with instructions from the control unit 11.
  • the position detector 15 is composed of GPS (Ground Positioning System), geomagnetic sensor, etc., and determines the position of the current location. Information, for example, latitude / longitude information is transmitted to the control unit 11. The control unit 11 1 stores the position information in the storage unit 12.
  • GPS Global Positioning System
  • geomagnetic sensor etc.
  • the storage medium reading unit 16 includes a CD (Compact Disc) drive device, a DVD (Digital Versatile Disc) drive device, and the like, and reads, for example, map information stored in advance on a storage medium such as CD or DV.
  • the storage medium reading unit 16 transmits the read information to the control unit 1 1.
  • the control unit 1 1 Based on the map information read from the storage medium reading unit 16 and the current location information obtained from the position detection unit 15, the control unit 1 1 displays the current location of the user on the display unit 1 4. Display and provide course guidance.
  • the control unit 11 starts the navigation process shown in FIG.
  • control unit 11 When this process is started, the control unit 11 first receives a destination instruction from the user and registers it in the storage unit 12 (step S 1).
  • the user specifies the location on the map displayed on the display unit 14; 2) the candidate is searched by the facility name or telephone number; the display unit 14 It is possible to adopt a method such as displaying a list on the screen and selecting a user from the list. Also, the destination history information stored in the destination history table 2 1 in the storage unit 1 2 is read, and the latitude / longitude information (X, Y) is converted into a general area name, etc. As shown in Fig. 3, the history information shown in Fig. 3 can be used by displaying it on the display unit 14 in correspondence with the date and time (last use date) and selecting from the history of this destination. If on the screen through the input section 1 3 Four
  • the control unit 1 1 executes a route search program for calculating the route from the current location to the destination stored in the storage unit 1 2, and supplies it from the position detection unit 16. 1 or more to the destination using the location information of the current location, the location information of the designated destination, and the map information for navigation stored in the recording medium reader 16
  • the route (path) is calculated (step S 2).
  • control unit 11 selects a route designated by the user from among the calculated routes (step S 3). For example, the control unit 11 ranks multiple calculated routes from the viewpoint of distance, time, cost, etc., displays a plurality of top candidates on the display unit 14, and selects one of the candidates. Let them choose.
  • the route selected by the user by operating the input unit 13 is adopted as the guidance route, and the information is registered in the storage unit 12.
  • control unit 11 waits until an instruction to start route guidance is given from the user through the input unit 13 (step S 4).
  • step S4 When the user gives an instruction to start route guidance through the input unit 1 '3 (step S4: Yes), the control unit 11 reads out the destination history table 21 from the storage unit 12 (step S5).
  • step S6 it is determined whether or not the destination set this time has already been stored in the destination history table 21 (step S6). If it has been registered (step S 6: Y e s), the information on the last use date of the corresponding entry is updated on the day of starting the induction (step S 7), and the process is terminated.
  • step S6 If it is determined that it is not registered (step S6: No), The control unit 11 determines whether or not the read destination history table 21 is empty (step S8).
  • step S 8 If the destination history table 2 1 has a vacancy (step S 8: Y es), the destination location information (X, Y) indicated in step S 1 is used as shown in FIG. Store in table 21 (step S9). At this time, the date of registration and the date of last use shall be the date of commencement of guidance.
  • step S 8 if there is no vacancy in the destination history table 2 1 (step S 8: No), the control unit 1 1 indicates that the last use date is the information stored in the destination history table 2 1. Determine the oldest. Next, the control unit 11 overwrites the current location information and date information on the information determined to be the oldest (step S 1 0).
  • step S4 if the user does not give an instruction to the destination in step S4 (step S4: No), the control unit 11 does not store the destination position information and ends the process. To do.
  • the configuration is not limited to this.
  • the control unit 11 calculates position information of the intermediate point of the selected route at the time when guidance is started.
  • the control unit 1 1 is the destination history table 2 of the storage unit 1 2 when it is determined that the position information of the vehicle obtained from the position detection unit 15 matches the position information of the intermediate point calculated in advance. 1 stores the set location information of the destination.
  • the control unit 11 stores the time at which the guidance is started (or starts timing), and when it is determined that a certain time has elapsed, the control unit 11 1 stores the current time in the destination history table 21. Memorize the location information of the destination.
  • the destination history table 21 is not limited to the configuration shown in FIG.
  • deleting history information it is possible to adopt a configuration in which the history information is deleted in ascending order.
  • the information about the map is described as being stored in the storage medium. However, the information is not limited to this configuration, and may be stored in the storage unit 12.
  • the input section can be used for keyboards, evening panels, etc.
  • the navigation device 1 includes, in addition to the input unit 1 3, a voice input unit composed of a microphone and the like, and a voice authentication unit that analyzes and authenticates the voice obtained through the voice input unit.
  • a voice authentication device is further provided.
  • the present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and applications are possible.
  • the present invention is not limited to a single navigation device, but can be applied to navigation devices in general, such as navigation devices installed in PDAs (Personal Digital Assistance) and mobile phones.
  • PDAs Personal Digital Assistance
  • the present invention is not limited to a dedicated machine, and can be implemented using a general computer having a GPS function and the like.
  • a program for causing a computer to execute all or part of the processing shown in FIG. ), DVD (Digital Versatile Disk), MO (Magneto Optical disk), etc. stored on a computer-readable recording medium, distributed, installed on another computer, and operated as the above-mentioned means
  • the above-described steps may be executed.
  • the program may be distributed / downloadable via a communication network.

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Abstract

利用者によって、入力部１３を通じて目的地が設定され、目的地までの誘導が開始されると、制御部１１は、予め設定されたタイミングで、記憶部１２の目的地の位置情報を記憶する目的地履歴テーブル２１に、目的地の位置情報を記憶する。記憶した位置情報は、利用者が目的地を設定する際に表示部１４に表示され、利用者は表示された位置情報から、選択して目的地を設定することが出来る。目的地を設定した後、所定の条件を満たした目的地のみを記憶する、ナビゲーション装置を提供する。

Description

明細書
ナビゲーシヨン装置、 方法及びプログラム
技術分野
本発明は、ナビゲーシヨン装置及びナビゲーシヨン方法に関する。 背景技術
利用者が設定した目的地を記憶しておき、 別の機会に目的地を設 定する際に、 過去に記憶した目的地の情報を利用することができる ナビゲーシヨン装置で、 目的地を設定する毎に、 設定した目的地へ ガイ ド誘導をしなく とも、 目的地の座標がメモリに記憶される技術
(例えば、 特許第 2 8 9 1 7 9 4号公報参照） が知られている。 こ の技術において、 記憶させることができる目的地の座標の数は予め 決まっており、 その最大値を超えると、 最も古い目的地の座標から 順次上書きされていく。
発明の開示
特許第 2 8 9 1 7 9 4号公報に開示されている技術において、 目 的地の座標は、 目的地の設定をするだけで履歴に記憶される。 この ため、 目的地の設定だけして誘導はしなかった等、 利用者にとって 履歴に残す必要性の少ない目的地まで履歴に記憶される。
また、 特許第 2 8 9 1 7 9 4号公報に開示されている技術では、 特に、 多くの目的地を設定しながら目的地までの経路を決定する利 用者の目的地の履歴は、 すぐ一杯になってしまう。 結果として、 古 い目的地の座標は上書きされ、 目的地の履歴は、 直近のものしか残 らず、 同じ場所に何度も行く利用者以外、 目的地の履歴を使う機会 がほとんどない等、 使い勝手が悪いという問題点があつた。
本発明は、 上記実情に鑑みてなされたものであり、 使い勝手のよ いナビゲーション装置及びナビゲーション方法を提供することを目 的とする。
また、 本発明は、 利用者にとって有用な目的地を記憶して再利用 できるナビゲーシヨ ン装置と方法を提供することを他の目的とする。
また、 本発明は、 誘導を実際に行った目的地等、 利用者にとって 履歴として残す必要性がある目的地の位置情報を記憶させることが できるナビゲーション装置と方法を提供することを他の目的とする。 課題を解決するための手段
上記目的を達成するため、 本発明の第 1の観点に係るナピゲ一シ ヨン装置は、 現在地から、 設定された目的地までの誘導を行うナビ ゲ一シヨン装置であって、
目的地を設定するための目的地設定手段と、
設定された目的地の位置情報を記憶する履歴記憶手段と、 前記目的地設定手段によって目的地が設定され、 誘導が開始され ると、 予め設定されたタイミングで、 前記履歴記憶手段に目的地の 位置情報を記憶する記憶制御手段と、
前記履歴記憶手段に記憶された前記位置情報を表示する表示手段 と、
表示された前記位置情報から目的地を選択するための目的地選択 手段と、 を備えることを特徴とする。
前記予め設定されたタイミングは、 例えば、 設定された目的地へ の誘導が開始されたタイミング、 自車位置が目的地までの経路上の 所定の地点に達したタイミング、 誘導を開始してから所定の時間が 経過したタイミングである。 この場合、 前記履歴記憶手段は、 各夕 イミングになったことを判別し、 前記履歴記憶手段に、 設定された 目的地の位置情報を記憶する。
前記予め設定されたタイミングを、 複数のタイミングのうちから 利用者の指示に従って選択可能としてもよい。
また、 上記目的を達成するため、 本発明の第 2の観点に係るナビ ゲ一ション方法は、
目的地を設定するための目的地設定ステツプと、
前記目的地設定ステップで、 目的地が設定され、 誘導が開始され ると、 予め設定されたタイミングで、 設定された目的地の位置情報 を記憶する履歴記憶領域に、 目的地の位置情報を記憶する記憶制御 ステップと、 前記履歴記憶手段に記憶された前記位置情報を表示す る表示ステップと、
表示された前記位置情報から目的地を選択するための目的地選択 ステップと、 を備えることを特徴とする。
上記目的を達成するため、 本発明の第 3の観点に係るプログラム は、 コンピュータを、
目的地を設定するための目的地設定手段と、
設定された目的地の位置情報を記憶する履歴記憶手段と、 前記目的地設定手段によって、 目的地が設定され、 誘導が開始さ れると、 予め設定されたタイミングで、 前記履歴記憶手段に、 目的 地の位置情報を記憶する記憶制御手段と、 前記履歴記憶手段に記憶 された前記位置情報を表示する表示手段と、
表示された前記位置情報から目的地を選択するための目的地選択 手段、 として機能させる。 .
発明の効果
本発明によれば、 設定した目的地のうち、 単に設定しただけのも のは記録されず、 実際に誘導を開始して予め設定されたタイミング に達したもののみが記憶される。 従って、 利用者に有用な目的地の みが登録され、 再利用に供される。
図面の簡単な説明
第 1図は、 ナビゲーシヨン装置の構成例を示す図である。
第 2図は、 目的地履歴テーブルの例を示す図である。
第 3図は、 目的地の履歴から利用者が目的地を選択する際の表示 部の例を示す図である。 ' 第 4図は、 ナビゲ一シヨン処理を示すフローチャートである。 第 5図は、 目的地の履歴の利用された回数が対応付けられた目的 地履歴テ一ブルの例を示す図である。
発明を実施するための最良の形態
本発明の実施の形態に係るナビゲーシヨン装置 1 について、 図を 用いて説明する。 本実施の形態では、 特にカーナビゲーシヨン装置 を例に挙げて説明する。
本発明の実施の形態に係るナビゲーシヨン装置 1は、 第 1図に示 すように、 制御部 1 1 と、 記憶部 1 2 と、 入力部 1 3 と、 表示部 1 4と、 位置検出部 1 5 と、 記憶媒体読取部 1 6 とを備える。
制御部 1 1は、 C P U ( Central Processing Unit) 、 R O M ( Read Only Memory) 、 R A M ( Random Access Memory) 等力、ら構成さ れ、 ナビゲーシヨン装置 1全体を制御する。 また、 制御部 1 1は、 記憶部 1 2に予め記憶されているプログラム等を読み出して実行す ることによって、 例えば、 現在地から目的地までの経路の計算や現 在位置と経路とに基づいたナビゲーション動作等を行う。
記憶部 1 2は、 例えば、 ハードディスク装置、 D V D— R A M等 から構成される。 記憶部 1 2は、 制御部 1 1が実行するための動作 プログラム、 処理に必要な各種データ、 目的地履歴テーブル 2 1等 を記憶する。
目的地履歴テーブル 2 1は、 第 2図に示すように、 目的地の位置 情報と、 その目的地が登録された日時等の情報、 最終使用日などの 情報が対応付けて記憶されている。 目的地履歴テーブル 2 1 に記憶 される目的地の位置情報の数は、 予め決まっており、 所定の数を超 えると、 古い情報から順次上書きされていく。
目的地履歴テーブル 2 1に記憶されている情報は、 制御部 1 1に よつて記憶部 1 2から読み出され、 第 3図に示すように表示部 1 4 に表示される。 この際、 位置情報は、 制御部 1 1によって地図上の 地名、 施設名などに変換された上で、 目的地が設定された日時と対 応付けて表示される。 利用者は、 目的地を設定する際、 地図上の地 点を指示したり、 施設名検索により検索した施設を目的地として設 定できると共に、 第 3図に示す目的地の履歴情報上から任意のもの を、 入力部 1 3を通じて選択し、 目的地として設定することも可能 である。
入力部 1 3は、 例えば、 キーボード等の入力装置から構成され、 入力データを制御部 1 1 に送信する。 入力部 1 3は、 夕ツチパネル から構成されても良く、 この場合、 入力部 1 3 と、 表示部 1 4とは 重なった構造となる。
表示部 1 4は、 例えば、 液晶ディスプレイ装置等の表示装置から 構成され、 制御部 1 1からの指示に従って情報を表示する。
位置検出部 1 5は、 G P S ( Ground Positioning System) 、 地 磁気センサ等から構成され、 現在地の位置を判別し、 現在地の位置 情報、 例えば、 緯度 · 経度情報を制御部 1 1に送信する。 制御部 1 1は、 位置情報を記憶部 1 2に記憶する。
記憶媒体読取部 1 6は、 C D (Compact Disc)ドライブ装置、 D V D (Digital Versatile Disc)ドライブ装置等から構成され、 例えば C D、 D V D等の記憶媒体に予め記憶された地図情報を'読み取る。 記 憶媒体読取部 1 6は、 読み取った情報を制御部 1 1 に送信する。
この記憶媒体読取部 1 6から、 読み取られた地図情報と、 位置検 出部 1 5から得られた現在地の位置情報等に基づき、制御部 1 1は、 表示部 1 4に利用者の現在地を表示したり、 コース案内を行ったり する。
次に、 上記構成のナビゲーシヨン装置 1の動作を説明する。
まず、 ユーザによる入力部 1 3の操作などにより、 ナビゲーショ ン装置 1の目的地の設定が指示されると、 制御部 1 1は、 第 4図に 示すナビゲーシヨン処理を開始する。
この処理を開始すると、 制御部 1 1は、 まず、 利用者による目的 地の指示を受け付け、 記憶部 1 2に登録する （ステップ S 1 ) 。
目的地を指定する手法としては、 1 ) 表示部 1 4に表示された地 図上で利用者が位置を指定する、 2 ) 施設名や電話番号で候補を検 索して、 表示部 1 4にリス トを表示し、 リストのうちから利用者が 選択する、 等の手法を採用可能である。 また、 記憶部 1 2内の目的 地履歴テーブル 2 1 に記憶されている目的地の履歴情報を読み出し て、 緯度 ·経度情報 （X， Y ) を一般的な地域名称などに変換して、 第 3図に示すように、 日時 （最終使用日） と対応付けて表示部 1 4 に表示させ、この目的地の履歴の中から選択するようにしてもよレ 第 3図に示す履歴情報を用いる場合は、 入力部 1 3を通じて画面上 4
- 7 - のカーソル （色の付いた部分） を動かして目的地を選択し、 図示せ ぬ決定ポタンを押すこと等により選択 ' 設定がなされる。
目的地が設定されると、 制御部 1 1は、 記憶部 1 2に記憶されて いる現在地から目的地までの経路を計算するための経路探索プログ ラムを実行し、 位置検出部 1 6から供給される現在位置の位置情報 と、 指定された目的地の位置情報と、 記録媒体読み取り部 1 6に格 納されているナビゲーシヨン用の地図情報とを用いて、 目的地まで の 1又は複数のルー卜 （経路） を計算する （ステップ S 2 ) 。
次に、 制御部 1 1は、 計算したルートのうちから、 利用者が指定 するものを選択する （ステップ S 3 ) 。 例えば、 制御部 1 1は、 計 算した複数のルートに関し、 距離 · 時間 · 費用などの観点からラン ク付けして、 複数の上位候補を表示部 1 4に表示し、 いずれかの候 補を選択させる。 そして、 利用者が入力部 1 3を操作して選択した ルートを誘導ルートとして採用し、 その情報を記憶部 1 2に登録す る。
続いて、 制御部 1 1は、 入力部 1 3を通じて、 利用者からルート 案内開始の指示がなされまで待機する （ステップ S 4 ) 。
制御部 1 1は、 入力部 1 '3を通じて、 利用者からルート案内開始 の指示がなされると （ステップ S 4 ： Y e s ) 、 目的地履歴テープ ル 2 1 を記憶部 1 2から読み出す （ステップ S 5 ) 。
続いて、 今回設定した目的地が目的地履歴テーブル 2 1 に格納済 みであるか否かを判別する （ステップ S 6 ) 。 登録済みであれば（ス テツプ S 6 ： Y e s ) 、 該当するエントリの最終使用日の情報を誘 導を開始した日に更新し （ステップ S 7 ) 、 処理を終了する。
登録されていないと判別された場合には（ステップ S 6 ： N o ) 、 制御部 1 1 は、 読み出した目的地履歴テーブル 2 1 に空きがあるか を判別する （ステップ S 8 ) 。
目的地履歴テーブル 2 1 に空きがある場合 （ステップ S 8 ： Y e s ) 、 ステップ S 1で指示された目的地の位置情報 （X， Y ) を、 第 3図に示すように、 目的地履歴テーブル 2 1 に記憶する （ステツ プ S 9 ) 。 この際、 登録日と最終使用日とは、 誘導を開始した年月 日とする。
一方、 目的地履歴テーブル 2 1 に、 空きがない場合 （ステップ S 8 : N o ) 、 制御部 1 1は、 目的地履歴テ一ブル 2 1 に記憶されて いる情報のうち、 最終使用日が最も古いものを判別する。 次に、 制 御部 1 1は、 最も古いと判別した情報の上に、 今回の目的地の位置 情報と年月 日の情報とを上書きする (ステップ S 1 0 ) 。
一方、 ステップ S 4で、 利用者によって目的地への誘導の指示が なされなかった場合 （ステップ S 4 ： N o ) 、 制御部 1 1は、 目的 地の位置情報を記憶せず、 処理を終了する。
以上の構成を採ることによって、 実際に誘導を行った目的地の位 置情報のみを目的地履歴テーブル 2 1 に記憶させることができ、 記 憶した位置情報を目的地の設定に再利用可能な、 ナビゲーシヨン装 置が実現される。
上述の説明では、 目的地の情報を目的地履歴テ一ブル 2 1に記憶 させる条件として、 目的地への誘導を開始したことを挙げたが、 こ の構成に限られない。 例えば自車位置が目的地までの経路上の所定 の地点、 例えば経路の中間点等に達した時点で記憶させる構成を採 用することもできる。 この場合、 制御部 1 1は、 誘導を開始した時 点で、 選択した経路の中間点の位置情報を算定する。 次に、 制御部 1 1は、 位置検出部 1 5から得られた自車の位置情報と、 予め算出 しておいた中間点の位置情報とがー致したと判別した場合、 記憶部 1 2の目的地履歴テーブル 2 1に、 設定された目的地の位置情報を 記憶する。
また、 誘導を開始して一定時間が経過した場合に、 目的地の位置 情報を記憶部 1 2の目的地履歴テーブル 2 1 に記憶するという構成 を採ることも可能である。 この場合、 制御部 1 1は、 誘導を開始し た時点の時刻を記憶し （又は計時を開始し） 、 一定時間が経過した ことを判別した時点で、 目的地履歴テーブル 2 1 に、 今回の目的地 の位置情報を記憶する。
上記の目的地の位.置情報を目的地履歴テーブル 2 1 に記憶させる 条件は、 予め一つに定める必要はなく、 条件をいくつか提示し、 禾 (J 用者に選択させるという構成を採ることもできる。 この構成を採る と、 さらに利用者にとつて必要な目的地の履歴のみを記憶させるこ とが可能となる。
目的地履歴テーブル 2 1は、 第 2図に示す構成に限定されない。 例えば、 第 5図に示すように、 履歴が記憶された日時と、 位置情報 とを対応付けて記憶するだけでなく、 位置情報が記憶された後、 何 回利用されたかを示す情報を対応付けて記憶してもよい。この場合、 目的地の履歴を利用して、 再度目的地を設定した場合は、 利用回数 を示す回数が + 1更新される。 また、 履歴情報を消去する場合は、 回数の少ない順に消去するという構成を採用することも可能である。 上記説明において、 地図に関する情報は、 記憶媒体に記憶されて いるとして記述したが、 この構成に限られず、 記憶部 1 2に記憶さ れていても良い。 また、 入力部は、 キーボード、 夕ツチパネル等に 限られず、 音声入力を併用することもできる。 この場合、 ナビゲ一 ション装置 1は、 入力部 1 3の他に、 マイク等から構成される音声 入力部と、 音声入力部を通じて得られた音声を解析して、 認証する 音声認証部とを有する音声認証装置を更に備える。
産業上の利用可能性
本発明は上述した実施の形態に限られず、 様々な変形、 応用が可 能である。例えば、本発明は、力一ナビゲーション装置に限られず、 P DA (Personal Digital Assistance)や携帯電話に搭載されている ナビゲーシヨン装置等、 ナビゲーシヨ ン装置一般に応用することが 可能である。
さらに、 この発明は専用機に限らず、 G P S機能などを備える一 般のコンピュータを用いて実現可能である。 例えば、 コンピュータ に、 第 4図に示す処理 （特にステップ S 4〜 S 1 0の処理） の全部 又は一部を実行させるためのプログラムを、フレキシブルディスク、 C D - R OM (Compact Disk Read-Only Memory)、 D V D (Digital Versatile Disk) 、 MO (Magneto Optical disk) などのコンピュ 一夕読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、 これを別のコンピ ユー夕にインスト一ルし、 上述の手段として動作させ、 あるいは、 上述の工程を実行させてもよい。 同様に、 プログラムを通信ネッ ト ワークを介して配信 · ダウンロード可能なものとしてもよい。

Claims

請求の範囲
1 . 現在地から、 設定された目的地までの誘導を行うナビゲー シヨン装置であって、
目的地を設定するための目的地設定手段と、
設定された目的地の位置情報を記憶する履歴記憶手段と、 前記目的地設定手段によって目的地が設定され、 誘導が開始され ると、 予め設定されたタイミングで、 前記履歴記憶手段に目的地の 位置情報を記憶する記憶制御手段と、
前記履歴記憶手段に記憶された前記位置情報を表示する表示手段 と、
表示された前記位置情報から目的地を選択するための目的地選択 手段と、 を備えること
を特徴とするナビゲ一ション装置。
2 . 前記予め設定されたタイミングは、 設定された目的地への 誘導の開始時点であり、 前記履歴記憶手段は、 設定された目的地へ の誘導を開始したことを判別し、 前記履歴記憶手段に、 設定された 目的地の位置情報を記憶することを特徴とする請求項 1 に記載のナ ピゲーシヨン装置。
3 . 前記予め設定されたタイミングは、 自車位置が目的地まで の経路上の所定の地点に達したことであり、 前記記憶制御手段は、 前記所定の地点に達したことを判別し、 前記履歴記憶手段に、 設定 された目的地の位置情報を記憶することを特徴とする請求項 1 に記 載のナピゲ一シヨン装置。
4 . 前記予め設定されたタイミングは、 設定された目的地への 誘導が開始されてから所定の時間が経過したことであり、 前記履歴 記憶手段は、 所定の時間が経過したことを判別し、 前記履歴記憶手 段に、 設定された目的地の位置情報を記憶することを特徴とする請 求項 1 に記載のナビゲーシヨン装置。
5 . 前記記憶制御手段は、 前記予め設定された複数のタイミン グのうちから利用者の指示に応答していずれかのタイミングを選択 し、 選択したタイミングで、 前記履歴記憶手段に目的地の位置情報 を記憶する、 ことを特徴とする請求項 1乃至 4のいずれか 1項に記 載のナビゲ一シヨン装置。
6 . 現在地から、 設定された目的地までの誘導を行うナビゲ一 ショ ン方法であって、
目的地を設定するための目的地設定ステップと、
前記目的地設定ステツプで目的地が設定され、 誘導が開始される と、 予め設定されたタイミングで、 設定された目的地の位置情報を 記憶する履歴記憶領域に、 目的地の位置情報を記憶する記憶制御ス テツプと、
前記履歴記憶手段に記憶された前記位置情報を表示する表示ステ ップと、
表示された前記位置情報から目的地を選択するための目的地選択 ステップと、 を備える
ことを特徴とするナビゲーシヨ ン方法。
7 . コンピュータを、
目的地を設定するための目的地設定手段と、
設定された目的地の位置情報を記憶する履歴記憶手段と、 前記目的地設定手段によって目的地が設定され、 誘導が開始され ると、 予め設定された タイミングで、 前記履歴記憶手段に、 目的地の位置情報を記憶する 記憶制御手段と、
前記履歴記憶手段に記憶された前記位置情報を表示する表示手段 と、
表示された前記位置情報から目的地を選択するための目的地選択 手段として機能させる
ためのプログラム。
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