WO2006030535A1

WO2006030535A1 - 走行車両の変速操作装置

Info

Publication number: WO2006030535A1
Application number: PCT/JP2004/014175
Authority: WO
Inventors: Kunihiko Sakamoto
Original assignee: Yanmar Co., Ltd.
Priority date: 2004-09-13
Filing date: 2004-09-28
Publication date: 2006-03-23
Also published as: JP4464777B2; JP2006076525A; US7877993B2; EP1818205A1; EP1818205A4; US20080028882A1

Abstract

　変速操作装置のリンク機構の単純化、及び、変速操作装置についてユニット化を図ることにより、アセンブライズによる組み立て精度の信頼性の向上を図る。車両フレームに固定される設置プレート３に、前進ペダル２１及び後進ペダル２２が回動自在に支持され、前記設置プレート３に、前進ペダル２１の基端部（前進ペダル回動筒２１ａ）、及び、後進ペダル２２の基端部（後進ペダル回動筒２２ａ）と、それぞれ一本のリンク２１ｃ・２２ｃを介して連結される変速操作連動回動筒７３が回動自在に支持され、前進ペダル２１、後進ペダル２２、変速操作連動回動筒７３、及び設置プレート３が一体ユニットとして構成されており、前記変速操作連動回動筒７３は、前進ペダル２１、及び後進ペダル２２の操作に連動して正逆回転し、ＨＳＴ４の油圧ポンプ及び油圧モータの斜板を傾転させる構成としている。

Description

明細書

走行車両の変速操作装置

技術分野

[0001] 本発明は、走行車両の変速操作装置に関するものである。

背景技術

[0002] 従来、静油圧型変速装置（以下、「HST」（Hydro Static Transmission)とする )を備える走行車両においては、前進ペダルと後進ペダルを別々に配置した変速操作装置を備える構成が知られている (例えば、特許文献 1参照。 ) o

この種の変速操作装置にぉ、ては、前記前進ペダルの回動支持軸と後進ペダルの回動支持軸は、互いに位置をずらして設けられており、各回動支持軸とコントロールアームがリンク機構にて連結されている。前記リンク機構は、前進ペダルが操作される場合と、後進ペダルが操作される場合とで、コントロールアームが逆方向に回動されるように構成されている。そして、前記コントロールアームの回動により、 HSTのコントロールロッドが操作され、車両の増減速、前後進の切り換えが行われるようにしている。

また、前記前進ペダルと後進ペダルの中立位置が、中立復帰パネ、カムフォロア、及びカムを組み合わせた機構によりセットされる構成が知られている（例えば、特許文献 2参照。）。

特許文献 1：米国特許第 5842378号明細書

特許文献 2：米国特許第 4759417号明細書

[0003] しかし、上記の構成においては、前進ペダルと後進ペダルの回動支持軸とが互いに位置をずらして別々に設けられているため、前記リンク機構が複雑なものとなっている。そして、この複雑なリンク機構において、ペダルの角度調整をするためには、多くの調整工数が必要とされるという問題があった。また、部品点数が多いことから、製作コストの問題や、組み立て工数の問題もあった。

また、前進ペダルと後進ペダルの回動支持軸とが互いに位置をずらして別々に設けられているため、他の装置類との関係で、配置スペースの確保が問題となることもあった。

また、従来のペダルの中立位置をセットする機構については、構造が複雑であり、また、カムとカムフォロアによる構成であると、両者の接点においてカムに伝達される力が分散されてしまうことから、中立復帰パネの付勢力の伝達効率が悪いものとなつていた。このため、中立位置の設定の精度が低いものであった。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] 解決しょうとする課題は、変速操作装置のリンク機構の単純化、及び、変速操作装置についてユニットィ匕を図ることにより、アセンブラィズによる組み立て精度の信頼性の向上を図ることである。

課題を解決するための手段

[0005] 本発明の走行車両の変速操作装置は、前進ペダルと後進ペダルを別々に設けた走行車両の変速操作装置であって、車両フレームに固定される設置プレートに、前進ペダル及び後進ペダルが回動自在に支持され、前記設置プレートに、前進ペダルの基端部、及び、後進ペダルの基端部と、それぞれ一本のリンクを介して連結される変速操作連動回動筒が回動自在に支持され、前記前進ペダル、後進ペダル、変速操作連動回動筒、及び設置プレートが一体ユニットとして構成されており、前記変速操作連動回動筒は、前記前進ペダル、及び前記後進ペダルの操作に連動して正逆回転し、 HSTの油圧ポンプ及び油圧モータの斜板を傾転させる構成とするものである。

[0006] また、本発明の走行車両の変速操作装置は、前記前進ペダル及び後進ペダルは

、前記設置プレートに支持される回動支持軸に枢結される構成とするものである。

[0007] また、本発明の走行車両の変速操作装置は、前記変速操作連動回動筒には、前進ペダル及び後進ペダルを踏み込み量ゼロの位置に復帰させる中立位置復帰機構が接続される構成とするものである。

[0008] また、本発明の走行車両の変速操作装置は、前記設置プレートには、ブレーキ操作装置が配置されるものとするものである。

[0009] また、本発明の走行車両の変速操作装置は、前記変速操作装置は、斜板傾転角操作機構を介して HSTの油圧モータ及び油圧ポンプの各コントロールアームに連動連結されており、前記斜板傾転角操作機構は、前記油圧モータのコントロールアームに連動連結される第一アームと、前記油圧ポンプのコントロールアームに連動連結される第二アームとを具備し、前記第一、第二アームは同一軸上に回動支持され、かつ、互いに連携動作する構成とするとするものである。

[0010] また、本発明の走行車両の変速操作装置は、前記斜板傾転角操作機構には、前記第二アームの回動角度範囲を規制するための角度規制部材を設けるものとする。発明の効果

[0011] 即ち、前進ペダルと後進ペダルを別々に設けた走行車両の変速操作装置であって

、車両フレームに固定される設置プレートに、前進ペダル及び後進ペダルが回動自在に支持され、前記設置プレートに、前進ペダルの基端部、及び、後進ペダルの基端部と、それぞれ一本のリンクを介して連結される変速操作連動回動筒が回動自在に支持され、前記前進ペダル、後進ペダル、変速操作連動回動筒、及び設置プレートが一体ユニットとして構成されており、前記変速操作連動回動筒は、前記前進ぺダル、及び前記後進ペダルの操作に連動して正逆回転し、 HSTの油圧ポンプ及び油圧モータの斜板を傾転させる構成としたので、前進ペダル及び後進ペダルを具備する変速操作装置をユニットとしてアセンブラィズすることができ、組み立て精度の信頼 '性の向上を図ることができる。

また、リンク機構が単純であるため、ペダルの角度調整を容易に行うことができる。

[0012] また、前記前進ペダル及び後進ペダルは、前記設置プレートに支持される回動支持軸に枢結される構成としたので、前進ペダルの回動支持軸と、後進ペダルの回動支持軸が一つの回動支持軸で構成されるため、回動支持軸を別々に設ける従来構成と比較して、部品点数を削減することができ、製作コストの削減や、組み立て工数の削減を図ることができる。また、一つの回動支持軸の設置スペースを確保するだけで足りることから、装置のコンパクトィ匕を図ることができる。

[0013] また、前記変速操作連動回動筒には、前進ペダル及び後進ペダルを踏み込み量ゼロの位置に復帰させる中立位置復帰機構が接続される構成としたので、中立位置復帰機構によって、前進ペダル及び後進ペダルの角度 (フロアに対する傾き角度）が同一角度となる中立位置の調整を行うことができ、また、その中立位置を高精度で設定することができる。

[0014] また、前記設置プレートには、ブレーキ操作装置が配置されるものとしたので、ブレーキ操作装置をユニットとしてアセンブラィズすることができ、車体のフレームに組み付けた後における組み立て精度の信頼性の向上を図ることができる。

[0015] また、前記変速操作装置は、斜板傾転角操作機構を介して HSTの油圧モータ及び油圧ポンプの各コントロールアームに連動連結されており、前記斜板傾転角操作機構は、前記油圧モータのコントロールアームに連動連結される第一アームと、前記油圧ポンプのコントロールアームに連動連結される第二アームとを具備し、前記第一、第二アームは同一軸上に回動支持され、かつ、互いに連携動作する構成としたので、油圧モータと油圧ポンプが、互いに連携しつつ変速操作装置の操作によって無段変速される。これにより、滑らかな変速を実現することができる。また、速度を任意の値に設定することができ、多様な速度設定による作業範囲の拡大を図ることができる。

[0016] また、前記斜板傾転角操作機構には、前記第二アームの回動角度範囲を規制するための角度規制部材を設けたので、油圧ポンプの斜板を最大傾転角以上傾力せることを防止することができ、 HSTの破損を防止することができる。

図面の簡単な説明

[0017] [図 1]図 1は変速操作装置力も HSTまでの装置構成について示す図である。

[図 2]図 2はユニットィ匕された変速操作装置の構成について示す図である。

[図 3]図 3は変速操作装置の構成について示す斜視図である。

[図 4]図 4は同じく側面一部断面図である。

[図 5]図 5は中立位置復帰機構の構成について示す断面図である。

[図 6]図 6は同じぐ前進ペダルが操作された場合における中立位置復帰機構の状態につ、て示す断面図である。

[図 7]図 7は同じぐ後進ペダルが操作された場合における中立位置復帰機構の状態につ、て示す断面図である。

[図 8]図 8は斜板傾転角操作機構の構成について示す斜視図である。 [図 9]図 9は前進ペダル及び後進ペダルが踏み込まれない場合における斜板傾転角操作機構の状態について示す平面図である。

[図 10]図 10は同じぐ前進ペダルが操作された場合における斜板傾転角操作機構の平面図である。

[図 11]図 11は同じぐ後進ペダルが操作された場合における斜板傾転角操作機構の平面図である。

符号の説明

[0018] 1 車両フレーム

3 設置プレート

4 HST

10 ブレーキ操作装置

20 変速操作装置

21 前進ぺダノレ

22 後進ペダル

73 変速操作連動回動筒

発明を実施するための最良の形態

[0019] 以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。

尚、以下では、車両の前進行方向を前側、該前側に向って右方向を右側として説明するものとする。また、図 1における紙面上側を前側、紙面右側を右側とする。図 1に示すごとぐ車両フレーム 1にオペレータの足場となるステップ 2が敷設されており、同様に、前記ステップ 2の前方には、各種ペダルが設置される設置プレート 3が敷設されている。また、前記ステップ 2の後方下方には、 HST4が配置されている。該 HST4の後方には、遊星歯車機構を内装したギアボックス 5が配置されており、前記 HST4と遊星歯車機構により、 HMT6 (Hydro Mechanical Transmission)が構成されている。

[0020] 前記設置プレート 3の左側には、ブレーキ操作装置 10が配置されている。該ブレーキ操作装置 10には、左ブレーキペダル 11、右ブレーキペダル 12、そして、両ブレーキペダル 11 · 12を同時に操作するためのマスターブレーキペダル 13が設けられている。

前記ブレーキペダル 11 · 12は、それぞれ、リンク 15 · 16を介して図示せぬブレーキ装置に連動連結されている。

[0021] また、前記設置プレート 3の右側には、無段階に変速可能な変速操作装置 20が配置されている。該変速操作装置 20には、前進ペダル 21、後進ペダル 22が設けられている。

前記前進ペダル 21、後進ペダル 22は、リンク 24を介して斜板傾転角操作機構 30 に連結されている。該斜板傾転角操作機構 30は、ポンプ制御リンク 42を介して油圧ポンプ 4Pのコントロールアーム 52、モータ制御リンク 41を介して油圧モータ 4Mのコントロールアーム 51に連結されて、る。

[0022] 図 2に示すごとぐ前記設置プレート 3の裏側には、該設置プレート 3の左右幅と略同一長さの回動支持軸 61が左右方向に設けられている。該回動支持軸 61は、設置プレート 3の裏側の左部に突設されるステー 3vと、右部に突設されるステー 3yの間に架設される。

また、前記回動支持軸 61には、左ブレーキペダル 11が固定される左ブレーキ回動筒 l la、右ブレーキペダル 12が固定される右ブレーキ回動筒 12a、マスターブレーキペダル 13が固定されるマスターブレーキ回動筒 13aが、それぞれ回動自在に支持されている。

また、前記左ブレーキ回動筒 11aの右側端部にはリンク 15が、また、前記右ブレーキ回動筒 12aにはリンク 16が、それぞれ連結されており、これにより、左ブレーキぺダル 11、右ブレーキペダル 12の操作に応じて、リンク 15 · 16が独立して操作される。また、前記マスターブレーキペダル 13が操作されると、左ブレーキペダル 11及び右ブレーキペダル 12が同時に操作され、これによりリンク 15 · 16が連動して操作される。

[0023] 次に、変速操作装置 20に関する構成について説明する。

図 2乃至図 4に示すごとぐ前記変速操作装置 20の設置プレート 3を挟んで裏側には、左右方向に第一の回動支持軸 71が設けられており、該第一の回動支持軸 71には、前進ペダル 21の基端部を構成する前進ペダル回動筒 21a、後進ペダル 22の基端部を構成する後進ペダル回動筒 22aが、それぞれ回動自在に支持されている。該第一の回動支持軸 71は、設置プレート 3の裏側二箇所に突設されるステー 3v' 3wより支持されている。

また、前記設置プレート 3において、前記第一の回動支持軸 71の下方には、左右方向に第二の回動支持軸 72が設けられており、該回動支持軸 72には、変速操作連動回動筒 73が回動自在に支持されている。前記第二の回動支持軸 72は、設置プレート 3に突設されるステー 3ν· 3xに支持されている。

[0024] また、前記前進ペダル回動筒 21aには前方に向ってアーム 21bが突設され、前記変速操作連動回動筒 73には前方に向ってアーム 73fが突設され、前記アーム 21bとアーム 73fがリンク 21cを介して連結されている。これにより、前進ペダル 21が踏み込まれると、変速操作連動回動筒 73が図 4において時計方向に回動操作される。前記リンク 21cは、その長さが調整自在に構成されており、前進ペダル 21の角度を調整できるようになつている。

[0025] また、前記後進ペダル回動筒 22aには前方に向ってアーム 22bが突設され、前記変速操作連動回動筒 73には後方に向ってアーム 73bが突設され、前記アーム 22b とアーム 73bがリンク 22cを介して連結されている。これにより、後進ペダル 22が踏み込まれると、変速操作連動回動筒 73が図 4において反時計方向に回動操作される。前記リンク 22cは、その長さが調整自在に構成されており、後進ペダル 22の角度を調整できるようになって!/、る。

[0026] また、前記変速操作連動回動筒 73には、アーム 73mが下方に向って突設され、該アーム 73mの突端には、リンク 24の先端部が連結されている。該リンク 24は、前進べダル 21が操作されると前方に移動され、後進ペダル 22が操作されると後方へ移動され、後述する斜板傾転角操作機構 30が連動して操作される。

[0027] また、前記変速操作連動回動筒 73には、アーム 73ηが下方に向って突設され、該アーム 73ηの突端には、中立位置復帰機構 25のロッド 25aが連結されている。該中立位置復帰機構 25は、図 5に示すごとく構成される。前記ロッド 25aの後端はシリンダ 25cの前部に固定され、該シリンダ 25cから後方へ向ってロッド 25bが突出される。該ロッド 25bの後端は、設置プレート 3より延設されるステー 3aに連結されている。また、前記シリンダ 25c内にはスプリング 25sが設けられ、該スプリング 25sの付勢力により、ロッド 25bが後方へ付勢されている。

[0028] また、前記中立位置復帰機構 25は、次のように構成されている。

前記シリンダ 25c内において、前記スプリング 25sは、ロッド 25bに遊嵌され、シリンダ 25cの図において左側の内壁面に当接される止め輪 25mと、ロッド 25bに遊嵌される止め輪 25ηの間に挟装される。ロッド 25bの左端は、前記止め輪 25mの左方へ突出され、その突端には止め輪 25pが固定されている。また、ロッド 25bには、ダブルナット 25qが締結され、該ダブルナット 25qにより、スプリング 25sによって右方向へ付勢される止め輪 25ηが規制される。また、シリンダ 25cの右端内周には、止め輪 25k が固定されており、該止め輪 25kの左側面を前記止め輪 25ηに当接させることにより、止め輪 25ηがシリンダ 25cより抜けな!/、ようにして!/、る。

[0029] また、図 4に示すごとぐ前記ロッド 25aはリンク連結体 25uを介してアーム 73ηに連結され、前記ロッド 25bはリンク連結体 25νを介してステー 3aに連結されている。そして、前記リンク連結体 25u' 25vは、それぞれ、ロッド 25a' 25bの長さ（リンク連結体 2 5u' 25vからの突出長さ）を調整可能に構成されており、これにより、前記アーム 73とステー 3a間を結ぶ中立復帰機構 25の全長を調整できるようにしている。

[0030] 以上の構成において、前進ペダル 21が操作されている場合は、ロッド 25aが前方に引っ張られて図 6の状態となる。そして、前進ペダル 21の操作が解除されると、スプリング 25sの不勢力によって、図 5の状態に復帰されることになる。

また、後進ペダル 22が操作されている場合は、ロッド 25aが後方へ押されて図 7の状態となる。そして、後進ペダル 22の操作が解除されると、スプリング 25sの不勢力によって、図 5の状態に復帰されることになる。

また、前記中立復帰機構 25の全長を調整することによれば、中立状態（図 5の状態 )における前記アーム 73の角度、つまりは、変速操作連動回動筒 73の角度位置を決定することができる。これにより、変速操作連動回動筒 73の角度位置と連動する前進ペダル 21及び後進ペダル 22の角度 (フロアに対する傾き角度）を調整することができ、例えば、中立状態において両ペダル 21 · 22を同一角度とするように調整することができる。 [0031] 以上が本発明にかかる変速操作装置 20に関する構成である。

そして、以上の構成では、設置プレート 3に、前進ペダル 21及び後進ペダル 22が回動自在に支持され、前記設置プレート 3に、前進ペダル 21の基端部（前進ペダル回動筒 21a)、及び、後進ペダル 22の基端部 (後進ペダル回動筒 22a)と、それぞれ一本のリンク 21c · 22cを介して連結される変速操作連動回動筒 73が回動自在に支持され、前記前進ペダル 21、後進ペダル 22、変速操作連動回動筒 73、及び設置プレート 3がー体ユニットとして構成されており、前記変速操作連動回動筒 73は、前進ペダル 21、及び後進ペダル 22の操作に連動して正逆回転し、 HST4の油圧ポンプ及び油圧モータの斜板を傾転させる構成として!/、る。

この構成にぉヽては、前進ペダル 21及び後進ペダル 22を具備する変速操作装置 20をユニットとしてアセンブラィズすることができ、車両フレーム 1に組み付けた後における組み立て精度の信頼性の向上を図ることができる。

[0032] また、前記前進ペダル 21及び後進ペダル 22は、前記設置プレート 3に支持される回動支持軸 71に枢結される構成としてヽる。

この構成では、前進ペダル 21の回動支持軸と、後進ペダル 22の回動支持軸が一つの回動支持軸 71で構成されるため、回動支持軸を別々に設ける従来構成と比較して、部品点数を削減することができ、製作コストの削減や、組み立て工数の削減を図ることができる。また、一つの回動支持軸の設置スペースを確保するだけで足りることから、装置のコンパクトィ匕を図ることができる。

[0033] また、前記変速操作連動回動筒 73には、前進ペダル 21及び後進ペダル 22を踏み込み量ゼロの位置に復帰させる中立位置復帰機構 25が接続される構成としており、上記の構成によれば、前進ペダル 21及び後進ペダル 22が同一角度となる中立位置を調整することや、また、その調整作業を容易に行うことができる。

また、スプリング 25sの付勢力をロッド 25aを介して前記変速操作連動回動筒 73に直接的に作用させることができ、中立位置を高精度で設定することができる。

[0034] また、前記設置プレート 3に、左ブレーキペダル 11、右ブレーキペダル 12、及び、両ブレーキペダル 11 · 12を同時に操作するためのマスターブレーキペダル 13が回動自在に支持され、前記設置プレート 3に、前記各ペダルを回動自在に支持する回動支持軸 61が支持され、前記左ブレーキペダル 11、右ブレーキペダル 12、マスタ一ブレーキペダル 13、及び設置プレート 3がー体ユニットとして構成されるものとしている。

この構成においては、ブレーキ操作装置 10をユニットとしてアセンブラィズすることができ、車両フレーム 1に組み付けた後における組み立て精度の信頼性の向上を図ることがでさる。

[0035] 次に、斜板傾転角操作機構 30について説明する。

図 1に示すごとぐ前記変速操作装置 20の前進ペダル 21及び後進ペダル 22は、斜板傾転角操作機構 30を介して HST4の油圧モータ 4Mのコントロールアーム 51、油圧ポンプ 4Pのコントロールアーム 52にそれぞれ連動連結される。

そして、図 8乃至図 11に示すごとぐ前記変速操作装置 20は、斜板傾転角操作機構 30を介して HST4の油圧モータ 4M及び油圧ポンプ 4Pの各コントロールアーム 51 • 52に連動連結されており、前記斜板傾転角操作機構 30は、前記油圧モータ 4Mのコントロールアーム 51に連動連結される第一アーム 32と、前記油圧ポンプ 4Pのコントロールアーム 52に連動連結される第二アーム 34とを具備し、前記第一、第二ァームは同一軸上（回動支持軸 35)に回動支持され、かつ、互いに連携動作する構成としている。

[0036] 以下詳述すると、車両フレーム 1に固定されるステー 39には、前記回動支持軸 35 が上下方向に立設され、該回動支持軸 35には、上側力も順に回動プレート 31、第一アーム 32、第二アーム 34が回転自在に支持されている。前記回動プレート 31には、前記変速操作装置 20の変速操作連動回動筒 73に連結されたリンク 24の後端部が連結されている。図 9は、変速操作が行われない場合 (前進ペダル 21又は後進ペダル 22の踏み込みがない場合)を示しており、この状態から、前記前進ペダル 21 が踏み込まれると、図 10に示すごとぐ回動プレート 31は図において時計方向へ回動され、また、前記後進ペダル 22が踏み込まれると、図 11に示すごとぐ回動プレート 31は図において反時計方向へ回動される。

[0037] また、平面視において、前記回動支持軸 35を挟んで、前記リンク 24の連結部 24a の反対側方向には、第一アーム 32が延出されている。該第一アーム 32は、回動プレート 31の切り欠き部 31bに挟装されており、回動プレート 31と一体的に回転するようになっている。図 10では、前進ペダル 21が踏み込まれてリンク 24が前方へ移動し、第一アーム 32が図において時計方向へ回動される状態を示しており、図 11では、後進ペダル 22が踏み込まれてリンク 24が後方へ移動し、第一アーム 32が図において反時計方向へ回動される状態を示している。

また、第一アーム 32の先端部には、モータ制御リンク 41の端部が連結されており、これにより、第一アーム 32の回動操作に連動して、油圧モータ 4Mのコントロールァーム 51が動作するようになっている。このコントロールアーム 51の動作により、油圧モータ 4Mの斜板傾転角度が変更されるようになって、る。

ここで、ペダル操作が行われな、場合 (前進ペダル 21又は後進ペダル 22の踏み込みがない場合）においては、第一アーム 32とモータ制御リンク 41とは、平行関係となるように設計されており（図 9参照）、これにより、前進ペダル 21又は後進ペダル 22 のいずれが踏み込まれた場合においても、モータ制御リンク 41が同一方向へ移動され、コントロールアーム ₅ iが同一方向に操作されるようになって、る。

また、平面視において、前記第一アーム 32より時計方向の位置であって、かつ、第一アーム 32とリンク 24との間には、第二アーム 34が延出されている。該第二アーム 3 4の先端部より下方に延設される係止ピン 34aには、スプリング 33の一端が係止されている。また、回動プレート 31において、前記第二アーム 34より時計方向の位置であって、かつ、第二アーム 34とリンク 24との間には、係止ピン 31aが下方に突設されており、該係止ピン 31aには、前記スプリング 33の一端が係止されている。これにより、回動プレート 31が図において時計方向へ回動されると、スプリング 33に牽引力が生じ、第二アーム 34が時計方向へ回動されるようになっている（前進ペダル 21が踏み込まれたときの図 10の状態)。

また、前記回動プレート 31において、前記第二アーム 34より時計方向の位置であつて、かつ、第二アーム 34とリンク 24との間には、前記第二アーム 34の側面に係合される係合部 31bが設けられており、回動プレート 31が図において反時計方向に回動されて、前記係合部 31bが第二アーム 34に当接すると、第二アーム 34が回動プレート 31と一体的に反時計方向へ回動されるようになっている（後進ペダル 22が踏み込まれたときの図 11の状態)。

また、第二アーム 34の先端部には、ポンプ制御リンク 42の端部が連結されており、これにより、第二アーム 34の回動操作に連動して、油圧ポンプ 4Pのコントロールアーム 52が動作するようになっている。このコントロールアーム 52の動作により、油圧ポンプ 4Pの斜板傾転角度が変更されるようになって、る。

[0039] 以上の構成においては、油圧モータ 4Mの斜板は、前記第一アーム 32の動きに連動するため、前進ペダル 21、後進ペダル 22のいずれが踏み込まれた場合においても、同一方向に傾くことになる。

一方、油圧ポンプ 4Pの斜板は、前記第二アーム 34の動きに連動するため、前進べダル 21が踏み込まれた場合と、後進ペダル 22が踏み込まれた場合とでは、逆方向に傾くことになる。

以上のようにして、前進ペダル 21又は後進ペダル 22の踏み込みに連動して、第一アーム 32、及び第二アーム 34が回動操作され、 HST4の油圧モータ 4M、油圧ポンプ 4Pの斜板傾転角が変更され、速度設定、前後進切り換えが行われるようになっている。

[0040] そして、以上の構成においては、回動プレート 31、第一アーム 32、第二アーム 34 の 3つの回動部材を支持する軸は、回動支持軸 35の一つで構成されているため、これらの回動部材を別軸で構成する場合と比較して、部品点数を少なく構成することができ、また、コンパクトに構成することができる。

また、前記第一アーム 32、第二アーム 34は、前記スプリング 33及び係合部 31bの構成により互いに連携して動作されるものとしており、これにより、油圧モータ 4Mと油圧ポンプ 4Pは、互いに連携しつつ変速操作装置 20の操作によって無段変速されることになる。これにより、滑らかな変速を実現することができる。また、速度を任意の値に設定することができ、多様な速度設定による作業範囲の拡大を図ることができる。

[0041] また、前記斜板傾転角操作機構 30には、前記第二アーム 34の回動角度範囲を規制するための角度規制部材 38を設けることとしている。

油圧ポンプの斜板には最大傾転角が設定されて!、るため、該斜板は最大傾転角以上傾かせることができない。このため、第二アーム 34の回動角度範囲は、油圧ポンプの斜板を最大傾転角とする回動角度範囲に収める必要があり、仮に、この範囲を超えて第二アーム 34を回動させてしまうと、 HST4を破損させてしまうことになる。本実施例の構成では、第二アーム 34の時計方向における回動角度を規制する必要がある構成となっているため、第二アーム 34の時計方向における回動角度を規制すべぐ平面視において、前記第二アーム 34より時計方向の位置であって、かつ、第二アーム 34と係止ピン 31aとの間となる位置に、角度規制部材 38を設けた構成としている。

これにより、前進ペダル 21が踏み込まれ、第二アーム 34が図において時計方向に回動し角度規制部材 38に当接すると、第二アーム 34の回動が規制されることになるまた、第二アーム 34が角度規制部材 38に当接すると、回動プレート 31と第二ァーム 34はいわゆる縁切りされることになり、回動プレート 31のみが回動し、第一アーム 3 2が独立して回動されることになる。このように、第一アーム 32の回動角度範囲を規制することなぐ第二アーム 34の回動角度範囲のみを規制することができる。

以上のように第二アーム 34の回動角度範囲を規制することにより、 HST4の破損を防止することができるよう〖こなる。

産業上の利用可能性

本発明は、前進ペダル及び後進ペダルを具備する変速操作装置を容易に構成可能とするものであり、広く走行車両の変速操作装置において、組み立て精度を向上し、また調整を容易に行うことを可能とするものである。

Claims

請求の範囲

[1] 前進ペダルと後進ペダルを別々に設けた走行車両の変速操作装置であって、車両フレームに固定される設置プレートに、前進ペダル及び後進ペダルが回動自在に支持され、

前記設置プレートに、前進ペダルの基端部、及び、後進ペダルの基端部と、それぞれ一本のリンクを介して連結される変速操作連動回動筒が回動自在に支持され、前記前進ペダル、後進ペダル、変速操作連動回動筒、及び設置プレートが一体ュニットとして構成されており、

前記変速操作連動回動筒は、前記前進ペダル、及び前記後進ペダルの操作に連動して正逆回転し、 HSTの油圧ポンプ及び油圧モータの斜板を傾転させる構成とする、

走行車両の変速操作装置。

[2] 前記前進ペダル及び後進ペダルは、前記設置プレートに支持される回動支持軸に枢結される構成とする、ことを特徴とする請求項 1に記載の走行車両の変速操作装置。

[3] 前記変速操作連動回動筒には、前進ペダル及び後進ペダルを踏み込み量ゼロの位置に復帰させる中立位置復帰機構が接続される構成とする、

ことを特徴とする請求項 1又は請求項 2に記載の走行車両の変速操作装置。

[4] 前記設置プレートには、ブレーキ操作装置が配置される、

ことを特徴とする請求項 1乃至請求項 3のいずれ力 1項に記載の走行車両の変速操作装置。

[5] 前記変速操作装置は、斜板傾転角操作機構を介して HSTの油圧モータ及び油圧ポンプの各コントロールアームに連動連結されており、

前記斜板傾転角操作機構は、前記油圧モータのコントロールアームに連動連結される第一アームと、前記油圧ポンプのコントロールアームに連動連結される第二ァームとを具備し、

前記第一、第二アームは同一軸上に回動支持され、かつ、互いに連携動作する構成とする、ことを特徴とする請求項 1乃至請求項 4のいずれ力 1項に記載の走行車両の変速操作装置。

前記斜板傾転角操作機構には、前記第二アームの回動角度範囲を規制するための角度規制部材を設ける、

ことを特徴とする請求項 1乃至請求項 5のいずれ力 1項に記載の走行車両の変速操作装置。