WO2006016676A1 - 用紙後処理装置 - Google Patents

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Kazuaki Baba
Atsushi Kurabayashi
Toru Yoshie
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Max Co., Ltd.
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Definitions

  • the present invention relates to a paper post-processing device, and more particularly to a paper post-processing device that prevents paper jamming in a paper table.
  • a paper post-processing device that performs processing such as stapling or punch hole formation and binder attachment on a paper to be ejected with force such as a copying machine.
  • These sheet post-processing apparatuses are built in or coupled to the copying machine, and are configured to operate in cooperation with the copying machine according to settings.
  • a copier or similar machine performs post-processing such as stapling after a set of paper is supplied on the paper table.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-241036 discloses an example of a paper aligning means for adjusting the position of a paper on a paper table in a paper post-processing apparatus.
  • the paper post-processing device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-241036 includes a pusher that slides from one horizontal wall surface of the table toward the center of the table, and a rotating brush that is laid on the table, and pushes the side surface of the paper introduced into the table. Push it with the shap to align it in the horizontal direction, and sweep the surface of the paper with a rotating brush to align it in the vertical direction.
  • the width of the device becomes large, and therefore it is common to place the paper table in an inclined manner.
  • the paper supplied to the paper post-processing device from the processing device such as the preceding copying machine falls and is stacked on the inclined paper table, but the paper that has passed through the preceding copying machine or the like is stacked. In most cases, it is curled and the front and rear ends are warped.
  • the paper table When the paper table is arranged horizontally, the paper curls and returns to a flatter attitude even with its own weight, so there are relatively few problems as described below, but the paper table is arranged vertically. In this case, since the paper is also in a vertical position, the curl is promoted by gravity, and the gap between the front and rear end portions (upper and lower end portions) of the overlapped paper may be generated. If there is a gap at the rear (upper) edge, the next paper to be fed will be The paper may enter between the upper sheets and cannot be lowered to a predetermined position, causing a paper jam. Disclosure of the invention
  • the paper post-processing apparatus includes a paper table, a paper aligning unit that aligns vertical and horizontal positions of the paper captured on the paper table, A paper pressing flap disposed above the vicinity of the rear end of the paper table, and a drive mechanism that switches between the initial position where the paper pressing flap is separated from the table force and the paper pressing position approaching or contacting the table. .
  • the sheet post-processing apparatus further includes a sheet clamp provided at a front portion of the sheet table.
  • the sheet post-processing apparatus further includes a sheet leading end position regulating plate disposed below the sheet table.
  • the paper aligning means reciprocates between an initial position and a paper aligning position to position the paper in the lateral direction, and a positioning pusher and a top surface of the paper are rubbed forward, and the paper is fed to the front end of the paper. It comprises a rotary feed flap that abuts against the position regulating plate.
  • the paper post-processing device further drives the paper pressing flap to the paper pressing position after taking the paper into the paper table, and the trailing edge of the paper And a control means for returning the paper pressing flap to the initial position and retracting the paper path force when the next paper is taken in.
  • a sheet of paper is taken onto the paper table one by one, and after one set of paper is stacked on the paper table, one set of paper on the paper table is stored.
  • Post-processing such as stapling processing, punch hole formation processing, or binder mounting processing is performed on the paper.
  • the paper post-processing device further includes the paper pressing flap after the paper is taken into the paper table and the paper aligning process is completed by the paper aligning means.
  • the sheet post-processing apparatus further includes a control unit that drives the sheet pressing flap to the sheet pressing position and then retracts the sheet pressing flap to the initial position in a predetermined time.
  • the sheet post-processing device further includes a means for detecting a sheet feed amount to the sheet table by the sheet feed mechanism, and a detection value by the feed amount detection means. And a control means for returning the paper pressing flap to the initial position of the paper pressing position force. The control means returns the paper pressing flap to the initial position when the paper to be captured reaches immediately before the paper pressing flap.
  • the sheet post-processing device further controls means for returning the sheet pressing flap to the initial position in accordance with the number of sheets on the sheet table. Is provided.
  • the means delays the return start timing in accordance with the increase in the number of sheets, and makes the time from the start of sheet loading to the return of the flap initial position constant regardless of the number of sheets on the sheet table.
  • the paper post-processing device further includes an optical detection means or a mechanical detection means for detecting a curl amount of the paper taken on the paper table. And a means for controlling the operation of the paper pressing flap based on the curl amount detection value. The means executes a paper pressing operation of the paper pressing flap when the curl amount of the paper is a certain reference value or more.
  • the sheet post-processing device includes a sheet table, and a sheet aligning unit that aligns the vertical and horizontal positions of the sheets taken on the sheet table.
  • a clamping mechanism for clamping the leading edge of the aligned paper for post-processing. Each time a sheet of paper is taken onto the paper table, a clamping operation is performed by the clamping mechanism, and the clamp is released when the next paper is taken in.
  • the clamp mechanism is provided at a front portion of the paper table.
  • the sheet post-processing apparatus further includes a sheet pressing flap disposed above the vicinity of the rear end of the sheet table.
  • the sheet post-processing apparatus further includes a clamp operation performed by the clamp mechanism each time a certain set number of sheets are taken onto the sheet table. Control means for executing
  • the sheet post-processing device further includes a control unit that skips the clamping operation in accordance with the number of sheets taken on the sheet table. As the number of sheets increases, the clamping operation interval is reduced.
  • the clamp is released after a predetermined time has elapsed.
  • the overall process speed can be increased by setting the clamp to be released before the sheet pull-in detection.
  • the paper post-processing device is further provided on the lower surface of the clamp of the clamp mechanism, and hangs down toward the upper surface of the paper table, to the paper table. It is equipped with a film that guides the leading edge of the paper to be loaded onto the paper table.
  • the leading edge of the paper taken into the paper table hits the film hanging downward from the clamp and is guided onto the paper table, so that the leading edge of the paper warps upward. It is possible to securely set the paper on the paper table that cannot get over the front wall of the paper table.
  • the clamp of the clamp mechanism is disposed at a position that does not cover the punch hole of the punched paper on the paper table, Projects to the vicinity of the paper position regulating plate disposed at the front end of the paper table.
  • the right and left end force of the paper clamp extends to the vicinity of the paper position regulating plate arranged at the front end of the paper tape. Similar to the above action, it is possible to reliably set the paper on the paper table that does not get over the front wall of the paper table.
  • FIG. 1 is a side view of a bind processing device.
  • FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG.
  • FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG.
  • FIG. 6 is a side view of a paper table and a paper clamp mechanism.
  • FIG. 7 is a side view of a paper table and a paper clamp mechanism.
  • FIG. 8 Plan view of positioning pusher.
  • FIG. 9 Front view of positioning pusher.
  • FIG. 10 is a front view of a positioning pusher.
  • FIG. 11 is a timing chart showing an example of operation timing of the paper alignment mechanism.
  • FIG. 12 is a timing chart showing an example of operation timing of the paper alignment mechanism.
  • FIG. 14 is a side view of the paper table portion.
  • FIG. 15 is a side view of the paper table portion.
  • FIG. 1 and FIG. 2 show a bind processing device 1 that attaches and binds a ring binder to a punched paper as an example of a paper post-processing device.
  • a roller R shown at the top is a paper discharge roller of a preceding copying machine or punch device, and the paper fed by the paper discharge roller R is slanted downward along the paper guide 2.
  • Lowers and reaches Paper Feeder 3 A paper detection sensor 4 is disposed immediately before the paper feed roller 3, and when the paper detection sensor 4 detects paper, a one-cycle binding process including paper alignment and binder attachment is executed.
  • the paper drawn by paper feed roller 3 The paper is guided by the paper guide 6 in the sheet 5 onto the paper table 7 and falls due to its own weight. Abut.
  • a binder cartridge 10 is connected to the back surface of the binding mechanism unit 8, and a ring binder B having a shape obtained by dividing the ring into three parts is loaded in the binder cartridge 10 in a state of being stacked one above the other.
  • the ring binder B is pushed upward by a panel and a pusher (not shown) in the cartridge 10.
  • Each of the binding mechanism sections 8 is provided with a pair of upper and lower pushers 11 and a slide type separator 12. When the upper and lower separators 12 are closed, the ring binder B in the front row is separated from the ring binder in the next row.
  • the paper leading edge position restricting plate 9 is lowered by a motor (not shown) to retract the front force of the bind mechanism portion 8 as well.
  • the paper table 7 is driven forward along the guide groove 14 of the frame 13, and the lower end surface of the paper P on the paper table 7 contacts the front surface of the binder cartridge 10.
  • the punch hole of the paper enters between the upper and lower pushers 11, the upper and lower pushers 11 are driven to close and close the ring part of the ring binder B, and the concave and convex parts at the tip of the opposite ring part are inside the punch hole of the paper. And is fixed to the ring shape, and the paper P is bound.
  • the paper table 7 is hung upward with the upper part as a fulcrum, and the paper P is discharged.
  • FIG. 1 is partial enlarged views of FIG. 1.
  • the paper P is rotated by a motor 15 and driven.
  • a flexible rotary feed flap 16 is provided that sweeps downward.
  • a paper pressing flap 18 is rotated by a solenoid 17 to press the rear end of the paper P against the paper table 7.
  • the upstream paper holding flap 18 reciprocates the paper table 7 in the descending and rising directions, and as shown in FIG.
  • the front of the paper table 7 bottom in the figure
  • a paper clamp 19 is provided, and the paper clamp 19 is lowered and raised with respect to the paper table 7 by a link mechanism (not shown) to clamp the paper on the paper table 7.
  • FIG. 4 and FIG. 5 show the paper clamp mechanism, and the levers 20 arranged on the left and right sides of the paper table 7 are connected by the shaft 21 so that the paper clamp 19 over the entire width of the paper table 7 can swing to the shaft 21. It is installed. Both ends 19a of the paper clamp 19 protrude forward (lower in FIG. 4) than the other parts and extend to the vicinity of the paper leading edge position restricting plate 9 shown in FIG. Guide the leading edge so that it does not deviate beyond the leading edge position restricting plate 9, and do not block the punch hole H of the punched paper P on the paper table except for the left and right ends 19a.
  • RU 1 paper clamp mechanism
  • Two rubber pieces 22 are affixed to the left and right ends of the back surface of the paper clamp 19, and a low-friction resin such as a Mylar film is provided between the left and right rubber pieces 22 and at the center.
  • Film 23 is placed.
  • One end of the low-friction resin film 23 is bonded to the upstream edge of the paper clamp 19, and the downstream edge is drooping, and the leading edge of the paper is low-friction resin.
  • it is guided onto the paper table 7 along the low-friction resin film 23.
  • FIG. 6 shows an open state in which the paper clamp 19 is raised
  • FIG. 7 shows a clamped state in which the paper clamp 19 is lowered.
  • the lever 20 that supports the paper clamp 19 is connected to a link 25 via a tension coil panel 24.
  • the link 25 is connected to a crankshaft 27 that is driven by a motor 26. Depending on the direction of rotation of the crankshaft 27, the paper table 7 is raised or lowered.
  • the paper clamp 19 can be pressed against the paper P regardless of the thickness of the paper P on the paper table 7. .
  • the paper clamp 19 is lowered, the rubber piece 22 presses against the paper to hold the paper, and the low-friction resin film 23 provided alongside the rubber piece 22 is thinner than the rubber piece 22. Do not prevent the piece 22 from being pressed against the paper.
  • FIG. 8 and FIG. 9 show a paper aligning mechanism, in which the paper is positioned in the horizontal direction by the positioning pusher 31 arranged beside the paper table 7.
  • Positioning pusher 31 is mounted on slide guide shaft 32, and crank pin 34 force provided on gear 33
  • Positioning pusher 3 1 is engaged with the straight cam groove 35 formed at the upper part of 1 and when the gear 33 is driven by the stepping motor 36, the positioning pusher 31 is moved from the initial position of the left end to the right side according to the rotation direction of the stepping motor 36. Reciprocally move to and from the paper alignment position.
  • the distance between the positioning pusher 31 at the paper alignment position and the right wall surface 7R of the paper table 7 is controlled so as to coincide with the width dimension of the paper P.
  • FIG. 9 shows a case where the uppermost sheet P1 fed onto the paper table 7 is shifted laterally.
  • the positioning pusher 31 slides to the paper alignment position after the paper is introduced.
  • the lateral position of the paper P1 is corrected, and the positioning pusher 31 returns to the left standby position after paper alignment.
  • FIG. 11 shows the operation sequence of each mechanism described above.
  • the paper detection sensor 4 shown in FIG. 1 detects paper
  • the paper feed roller 3 is activated and the paper pressing flap 18 and the paper clamp 19 are Ascends from the lowered position (ON), returns to the initial position (OFF), and retreats from the paper path.
  • the timing at which the paper holding flap 18 and the paper clamp 19 retract the paper path force is controlled by time and the control based on the amount of rotation of the paper feed roller or paper feed roller drive motor. Retract just before the holding flap 18 is reached.
  • the rotary feed flap 16 is activated to make one rotation, lowers the paper to a predetermined position, and then the positioning pusher 31 is activated to correct the lateral position of the paper.
  • the positioning pusher 31 reverses the direction and enters the return stroke, and when the paper is released from the pressure by the positioning pusher 31, the paper clamp 19 descends and the leading edge of the paper Is pressed against the paper table 7 at the same time, the paper pressing flap 18 is lowered and the trailing edge of the paper is pressed against the paper table 7.
  • the paper clamp 19 and the paper pressing flap 18 wait for the next paper supply in this state.
  • the paper clamp 19 and the paper pressing flap 18 are replaced with the initial position (OF F after a certain set time, as shown in FIG. 12, instead of the control for continuing the pressing operation until the next paper is supplied. You may control to return to).
  • the pressing operation of the paper clamp 19 for each sheet of paper it may be performed once in units of multiple sheets, for example, 10 sheets.
  • sheet information is obtained from the processing power of the previous stage
  • 80 Control may be performed to gradually reduce the pressing operation interval as the thickness of the paper on the paper table increases, such as every time the number of sheets is exceeded. In this case, the pressing operation when the number of sheets is small with relatively little risk of paper jam is thinned out, and an effect such as improvement in operating efficiency and high speed operation time can be expected.
  • the feeding amount of the positioning pusher 31 is increased from the normal value, and the moving speed is decreased to perform the sheet alignment. As a result, the final paper alignment state can be improved.
  • the timing for driving the paper pressing flap 18 to the initial position is If a means for controlling the number of sheets on the sheet table 7 is provided and the initial position return timing is delayed as the number of sheets (counted via the sheet detection sensor 4) increases, Regardless of the number of sheets, the paper on the paper table can be held down until the paper to be loaded comes just before the paper holding flap 18, and paper jams can be prevented more reliably.
  • a reflective photosensor 41 is provided above the rear end (upper in the figure) of the paper table, and the optical axis of the reflective photosensor 41 is parallel to the paper table 7 and is the maximum paper. It is higher than the number of sheets.
  • the light emitted from the light emitting part of the reflective photosensor 41 is reflected by the paper and is reflected by the light receiving part.
  • the light receiving unit receives reflected light, it is recognized that the paper is curled, and the paper pressing flap 18 performs the pressing operation described above, and when the reflected light is not received, the paper is not curled. Recognize the object and do not perform the pressing operation of the paper pressing flap 18. This ensures that if the paper is not curled, By omitting the pressing operation, the transition time to the next post-processing process can be shortened, and the process can be speeded up.
  • the paper curl detecting means has a light emitting portion 42 disposed on the rear inner surface of one side wall of the paper table, and a light receiving portion (not shown) on the rear inner surface of the other side wall.
  • the light emitting unit 42 and the light receiving unit may be opposed to each other.
  • FIG. 15 shows a configuration in which a lever 43 is provided coaxially with the paper pressing flap 18 and a light interrupt plate 45 is sandwiched between a light shielding plate 44 attached to the lever 43.
  • the light-shielding plate 44 has a plurality of slits.
  • the photo interrupter 45 detects the slits according to the rotation of the lever 43 and counts the number of slits. If the paper P is curled, the lever 43 is pushed up and the slit count increases, so the presence or absence of the paper P curl can be recognized.
  • the paper post-processing device presses the trailing edge of the paper on the paper table with the paper pressing flap each time the paper is supplied onto the paper tape.
  • the sheet pressing flap is separated. For this reason, the possibility that the next sheet enters between the sheets on the sheet table and becomes jammed due to the floating of the sheet on the sheet table or the stacking order of the sheets is eliminated.
  • the paper pressing by the paper pressing flap is performed after the paper aligning process by the paper aligning means for correcting the vertical / horizontal misalignment of the paper. It will not be an obstacle to the alignment process!
  • the paper tray of the paper post-processing apparatus is used.
  • the clamp mechanism clamps the paper when the paper is taken up on one table and opens the clamp when the next paper is taken in. For this reason, the lifting of the paper on the paper table is corrected, and paper jams can be prevented without providing a lifting correction means separate from the clamp.

Abstract

       複写機などから連続的に用紙が供給される用紙テーブル7の後端部近傍の上方に、紙押さえフラップ18を配置する。ソレノイド17により紙押さえフラップを上方初期位置と紙押さえ位置とに切換える。用紙テーブルへの用紙取り込み後に、紙押さえフラップを紙押さえ位置へ駆動して用紙Pの後端部を押さえ、次の用紙取り込みの際に紙押さえフラップを初期位置へ戻して用紙経路から退避する制御を行う。次の用紙が取り込まれる直前まで用紙テーブル上の用紙を押さえておくことによって、用紙の浮上がりによる紙詰まりが防止される。

Description

明 細 書
用紙後処理装置
技術分野
[0001] この発明は、用紙後処理装置に関するものであり、特に用紙テーブルにおける 紙詰まりを防止した用紙後処理装置に関するものである。
背景技術
[0002] 複写機など力 排出される用紙に対して、ステープリング或いはパンチ穴形成、 バインダ装着などの処理を行う用紙後処理装置がある。これらの用紙後処理装置は 、複写機に内蔵または連結され、設定に応じて複写機と連携して動作するように構成 される。複写機など力も用紙テーブル上に 1セットの用紙が供給された後に、ステー プリングなどの後処理を実行する。
[0003] 特開 2002— 241036号は、用紙後処理装置において用紙テーブル上の用紙 の位置を整える紙揃え手段の一例を開示する。特開 2002— 241036号の用紙後処 理装置は、テーブルの一方の横壁面からテーブル中央方向へスライドするプッシャと 、テーブル上に架設した回転ブラシを備え、テーブルへ導入された紙の側面をプッ シャにより押して横方向の位置揃えを行い、紙の表面を回転ブラシにより掃って縦方 向の位置揃えを行う。
[0004] 用紙後処理装置の用紙受け部（用紙テーブル)を水平に配置すると、装置の幅 が大きくなるため、用紙テーブルを斜めに立てて配置することは一般的になっている 。この場合、前段の複写機などの処理装置から用紙後処理装置へ供給された紙は、 傾斜している用紙テーブルへ落下して積層されるが、前段の複写機などを通過して きた用紙は、殆どの場合カールしていて前後両端が反った状態となっている。
[0005] 用紙テーブルを水平に配置した場合は、用紙がカールして 、ても自重でより平 坦な姿勢に戻るので、以下に述べるような問題は比較的少ないが、用紙テーブルを 縦型配置した場合は、用紙も縦姿勢となるので、重力によりカールが助長されて、重 なった用紙の前後両端部 (上下両端部)の間隔が開いて隙間が生じることがある。そ して、後ろ側（上側）の端部に隙間が生じると、次に送り込まれる用紙が用紙テーブル 上の用紙間に進入して所定位置まで下降できず、紙詰まりを起こすことがある。 発明の開示
[0006] 本発明の一または一以上の実施例によれば、用紙後処理装置は、用紙テープ ルと、前記用紙テーブル上に取込まれた用紙の縦横の位置を揃える紙揃え手段と、 前記用紙テーブルの後端部近傍の上方に配置された、紙押さえフラップと、前記紙 押さえフラップをテーブル力 離反した初期位置とテーブルへ接近または接触する 紙押さえ位置とに切換える、駆動機構と、を備える。
[0007] 本発明の一または一以上の実施例によれば、用紙後処理装置は、更に、前記 用紙テーブルの前部に設けられた用紙クランプ、を備える。
[0008] 本発明の一または一以上の実施例によれば、用紙後処理装置は、更に、用紙 テーブルの下方に配置された用紙先端位置規制板、を備える。前記紙揃え手段は、 初期位置と紙揃え位置との間を往復して、用紙の横方向の位置決めを行う、位 置決めプッシャと、用紙の上面を前方に向けて擦り、用紙を前記用紙先端位置規制 板へ当接させる、回転式送りフラップと、から構成される。
[0009] 本発明の一または一以上の実施例によれば、用紙後処理装置は、更に、用紙 テーブルへの用紙取り込み後に、前記紙押さえフラップを紙押さえ位置へ駆動して 用紙の後端部を押さえ、次の用紙取り込みの際に前記紙押さえフラップを初期位置 へ戻して用紙経路力も退避させる制御手段、を備える。
[0010] 本発明の一または一以上の実施例によれば、用紙を一枚ずつ用紙テーブル上 に取込み、 1セットの用紙を用紙テーブル上に積載した後に、用紙テーブル上の 1セ ットの用紙に対してステーブルによる綴じ処理、或いはパンチ穴形成処理、或いはバ インダ装着処理などの後処理を行う。
[0011] 本発明の一または一以上の実施例によれば、用紙後処理装置は、更に、用紙 テーブルへの用紙取り込み、及び前記紙揃え手段による紙揃え処理終了後に、前 記紙押さえフラップを紙押さえ位置へ駆動する制御手段、を備える。
[0012] 本発明の一または一以上の実施例によれば、用紙後処理装置は、更に、前記 紙押さえフラップを紙押さえ位置へ駆動後に、一定時間で初期位置へ退避させる制 御手段、を備える。 [0013] 本発明の一または一以上の実施例によれば、用紙後処理装置は、更に、給紙 機構による用紙テーブルへの用紙送り量を検出する手段と、前記送り量検出手段に よる検出値に基づいて前記紙押さえフラップを紙押さえ位置力 初期位置へ戻す制 御手段と、を備える。前記制御手段は、取り込む用紙が紙押さえフラップの直前に達 したときに、紙押さえフラップを初期位置へ戻す。
[0014] 本発明の一または一以上の実施例によれば、用紙後処理装置は、更に、用紙 テーブル上の用紙枚数に応じて、前記紙押さえフラップを初期位置へ戻すタイミング を制御する手段、を備える。前記手段は、用紙枚数の増加に応じて復帰起動タイミン グを遅延し、用紙テーブル上の用紙枚数にかかわらず、用紙取り込み開始から紙押 さえフラップの初期位置復帰までの時間を一定にする。
[0015] 本発明の一または一以上の実施例によれば、用紙後処理装置は、更に、用紙 テーブル上に取込まれた用紙のカール量を検出する光学的検出手段或いは機械的 検出手段と、カール量検出値に基づいて前記紙押さえフラップの動作を制御する手 段と、を備える。前記手段は、用紙のカール量が或る基準値以上の場合に、前記紙 押さえフラップの紙押さえ動作を実行する。
[0016] また、本発明の一または一以上の実施例によれば、用紙後処理装置は、用紙 テーブルと、前記用紙テーブル上に取込まれた用紙の縦横の位置を揃える紙揃え 手段と、紙揃えされた用紙の先端部を後処理のためにクランプするクランプ機構と、 を備える。一枚の用紙が用紙テーブル上に取込まれる都度、前記クランプ機構によ るクランプ動作を実行し、次の用紙の取込み時にクランプを開放する。
[0017] 本発明の一または一以上の実施例によれば、前記クランプ機構は、前記用紙テ 一ブルの前部に設けられる。
[0018] 本発明の一または一以上の実施例によれば、用紙後処理装置は、更に、前記 用紙テーブルの後端部近傍の上方に配置された紙押さえフラップ、を備える。
[0019] 本発明の一または一以上の実施例によれば、用紙を一枚ずつ用紙テーブル上 に取込み、 1セットの用紙を用紙テーブル上に積載した後に、用紙テーブル上の 1セ ットの用紙に対してステーブルによる綴じ処理、或いはパンチ穴形成処理、或いはバ インダ装着処理などの後処理を行う。 [0020] 本発明の一または一以上の実施例によれば、用紙後処理装置は、更に、或る 設定枚数の用紙が用紙テーブル上に取込まれる都度、前記クランプ機構〖こよるクラ ンプ動作を実行する制御手段、を備える。
[0021] 本発明の一または一以上の実施例によれば、用紙後処理装置は、更に、用紙 テーブル上に取込まれた用紙の枚数に応じてクランプ動作をスキップする制御手段 を備える。用紙の枚数の増加に伴ってクランプ動作間隔が縮小される。
[0022] この用紙後処理装置においては、用紙テーブル上の用紙の枚数が少ないとき は、数枚に一回のクランプ動作を行い、用紙の枚数が増えるにしたがってより頻繁に クランプ動作が実行されることになり、全体としてのクランプ動作回数を節減でき、且 つ用紙の枚数が多くなつたときの用紙の浮上がり防止性は低下することがない。
[0023] 本発明の一または一以上の実施例によれば、用紙クランプ後、一定時間経過 後にクランプが開放される。
[0024] この用紙後処理装置においては、用紙引き込み検知以前にクランプが開放さ れるように設定することにより、全体的な工程速度を高速ィ匕することができる。
[0025] 本発明の一または一以上の実施例によれば、用紙後処理装置は、更に、前記 クランプ機構のクランプの下面に設けられ、用紙テーブル上面へ向力つて垂下し、用 紙テーブルへ取込まれる用紙の先端を用紙テーブル上へ案内する、フィルム、を備 える。
[0026] この用紙後処理装置においては、用紙テーブルへ取込まれる用紙の先端が、 クランプから下方へ垂下しているフィルムに当たって、用紙テーブル上へ案内される ので、用紙の先端が上方へ反り返って用紙テーブルの前方の壁を乗越えてしまうこと がなぐ用紙を確実に用紙テーブル上にセットすることができる。
[0027] 本発明の一または一以上の実施例によれば、前記クランプ機構のクランプは、 用紙テーブル上のパンチ穴付用紙のパンチ穴を覆わない位置に配置され、クランプ の左右両端部は、前記用紙テーブルの先端に配置された用紙位置規制板の近傍へ 突出する。
[0028] この用紙後処理装置においては、用紙クランプの左右両端部力 用紙テープ ルの先端に配置された用紙位置規制板の近傍まで延びて ヽるので、上記のフィルム の作用と同様に、用紙テーブルの前方の壁を乗越えてしまうことがなぐ用紙を確実 に用紙テーブル上にセットすることができる。
その他の特徴および効果は、実施例の記載および添付のクレームより明白であ る。
図面の簡単な説明
[0029] [図 1]バインド処理装置の側面図。
[図 2]図 1の部分拡大図。
[図 3]図 1の部分拡大図。
[図 4]用紙クランプの平面図。
[図 5]用紙クランプの側面図
[図 6]用紙テーブル並びに用紙クランプ機構の側面図。
[図 7]用紙テーブル並びに用紙クランプ機構の側面図。
[図 8]位置決めプッシャの平面図。
[図 9]位置決めプッシャの正面図。
[図 10]位置決めプッシャの正面図。
[図 11]紙揃え機構の動作タイミングの一例を示すタイミングチャート。
[図 12]紙揃え機構の動作タイミングの一例を示すタイミングチャート。
鬧 13]用紙テーブル部分の側面図。
[図 14]用紙テーブル部分の側面図。
[図 15]用紙テーブル部分の側面図。
符号の説明
[0030] 1バインド処理装置
3給紙ローラ
4用紙検知センサ
5用紙ガイドユニット
6用紙ガイド
7用紙テーブル
8バインド機構部 9用紙先端位置規制板
10バインダカートリッジ
16回転式送りフラップ
18紙押さえフラップ
19用紙クランプ
22ゴム片
23低摩擦性榭脂フィルム
31位置決めプッシャ
32スライドガイド軸
33歯車
34クランクピン
35カム溝
36ステッピングモータ
41反射型フォトセンサ
42発光部
43 レノ一
44遮光板
45フォトインタラプタ
発明を実施するための最良の形態
[0031] 以下、図面に従い、本発明の実施例を説明する。
実施例 1
[0032] 図 1及び図 2は、用紙後処理装置の一例としてパンチ穴処理された用紙へリング バインダを装着して綴じるバインド処理装置 1を示している。図 1において、最上部に 示されているローラ Rは、前段の複写機やパンチ装置などの排紙ローラであり、排紙 ローラ Rによって送られた用紙は、用紙ガイド 2に沿って斜め下方へ下降して給紙口 ーラ 3へ達する。給紙ローラ 3の直前には用紙検知センサ 4が配置されており、用紙検 知センサ 4が用紙を検知したときから、紙揃えとバインダ装着とからなる 1サイクルのバ インド処理が実行される。給紙ローラ 3によって引き込まれた用紙は、用紙ガイドュ- ット 5内の用紙ガイド 6によって用紙テーブル 7上へ案内されて自重により落下し、用紙 テーブル 7の下方に配置されたバインド機構部 8の前面（図において上）の用紙先端 位置規制板 9に当接する。
[0033] バインド機構部 8の背面にはバインダカートリッジ 10が接続されていて、バインダ カートリッジ 10内にはリングを三分割した形状のリングバインダ Bが上下に積層した状 態で装填されており、バインダカートリッジ 10内のパネ及びプッシャ（図示せず）によつ てリングバインダ Bは上方へ押し上げられている。バインド機構部 8には、それぞれ上 下一対のプッシャ 11とスライド式セパレータ 12が設けられていて、上下のセパレータ 1 2が閉じることにより最前列のリングバインダ Bが次列のリングバインダカも分離される
[0034] 用紙テーブル 7上へ 1セットのパンチ処理された用紙が送込まれた後に、用紙 先端位置規制板 9がモータ（図示せず）によって下降されてバインド機構部 8の前面 力も退避するとともに、用紙テーブル 7がフレーム 13のガイド溝 14に沿って前進駆動さ れ、用紙テーブル 7上の用紙 Pの下端面がバインダカートリッジ 10の前面に当接する 。このとき用紙のパンチ穴は上下のプッシャ 11間に入り、上下のプッシャ 11が閉鎖駆 動されてリングバインダ Bのリング部を閉じ、対向するリング部の先端の凹部と凸部が 用紙のパンチ穴内で嵌合してリング型に固定され、用紙 Pが綴じられる。そして、図示 は省略する力 綴じ処理の後に用紙テーブル 7が上部を支点として下部が上方ヘス イングして用紙 Pを排出する。
[0035] 図 2及び図 3は図 1の部分拡大図であり、用紙テーブル 7の上に配置された開閉 式の用紙ガイドユニット 5内の下部には、モータ 15により回転駆動されて用紙 Pを下方 へ掃ぐ柔軟な回転式送りフラップ 16が設けられている。回転式送りフラップ 16の上方 には、ソレノイド 17によって回動されて用紙 Pの後端部を用紙テーブル 7へ押さえつけ る紙押さえフラップ 18が設けられている。回転式送りフラップ 16は、用紙が送込まれる 都度、一回転又は半回転して用紙 Pの上面を前方へ向けて擦り、用紙 Pを用紙先端 位置規制板 9へ当接させる。上流の紙押さえフラップ 18は、用紙テーブル 7に対して 下降と上昇の往復動作を行い、図 3に示すように、用紙 Pの後部を用紙テーブル 7へ 押さえて用紙の浮き上がりを防止する。用紙テーブル 7の前部（図において下）には 用紙クランプ 19が設けられており、用紙クランプ 19はリンク機構（図示せず）によって 用紙テーブル 7に対して下降及び上昇し、用紙テーブル 7上の用紙をクランプする。
[0036] 図 4及び図 5は用紙クランプ機構を示し、用紙テーブル 7の左右両側に配置した レバー 20を軸 21によって連結し、用紙テーブル 7の全幅にわたる用紙クランプ 19を軸 21へ揺動自在に取付けている。用紙クランプ 19の両端部 19aは他の部分よりも前方（ (図 4において下)へ突出して、図 1に示す用紙先端位置規制板 9の近傍まで延びて V、て、上方力も送り込まれる用紙の先端が用紙先端位置規制板 9を乗越えて逸脱し ないようにガイドするとともに、左右両端部 19a以外の部分が用紙テーブル上のパン チ穴付用紙 Pのパンチ穴 Hを塞がな 、ようにして 、る。
[0037] 用紙クランプ 19の裏面の左右両端部には夫々二個のゴム片 22が貼付されてい て、この左右一対ずつのゴム片 22の間と中央とにマイラーフィルムなどの低摩擦性榭 脂フィルム 23が配置されている。低摩擦性榭脂フィルム 23は、その一端が用紙クラン プ 19の上流側縁部に接着されており、下流側の端部は垂れ下がつていて、用紙の先 端が低摩擦性榭脂フィルム 23に接すると、低摩擦性榭脂フィルム 23に沿って用紙テ 一ブル 7上へガイドされる。
[0038] 図 6は用紙クランプ 19が上昇した開放状態、図 7は用紙クランプ 19が下降したク ランプ状態を示している。用紙クランプ 19を支持するレバー 20は、引張りコイルパネ 2 4を介してリンク 25に連結されていて、リンク 25はモータ 26によって駆動されるクランク 軸 27に連結されており、用紙クランプ 19はモータ 26及びクランク軸 27の回転方向に応 じて用紙テーブル 7に対して上昇又は下降する。
[0039] レバー 20とリンク 25とには引張りコイルパネ 24が介装されているので、用紙テー ブル 7上の用紙 Pの厚さに関わらず、用紙クランプ 19を用紙 Pへ圧接させることができ る。用紙クランプ 19が下降したときは、ゴム片 22が用紙へ圧接して用紙を保持し、ゴム 片 22と並んで設けられている低摩擦性榭脂フィルム 23はゴム片 22よりも薄いので、ゴ ム片 22が用紙へ圧接することを妨げな 、。
[0040] 図 8及び図 9は紙揃え機構を示し、用紙テーブル 7の横に配置された位置決め プッシャ 31によって用紙の横方向の位置決めを行う。位置決めプッシャ 31はスライド ガイド軸 32に装着されていて、歯車 33に設けたクランクピン 34力 位置決めプッシャ 3 1の上部に形成した直線カム溝 35に係合しており、ステッピングモータ 36によって歯 車 33を駆動することにより、ステッピングモータ 36の回転方向に応じて位置決めプッ シャ 31が左端の初期位置と右側の紙揃え位置とを往復移動する。紙揃え位置におけ る位置決めプッシャ 31と用紙テーブル 7の右側壁面 7Rとの間隔は、用紙 Pの幅寸法と 一致するように制御される。
[0041] 図 9は、用紙テーブル 7上に送り込まれた最上段の用紙 P1が横にずれている場 合を示し、図 10に示すように、用紙導入後に位置決めプッシャ 31が紙揃え位置ヘス ライドして用紙 P1を用紙テーブル 7の右側壁面 7Rへ押し当てることにより、用紙 P1の 横方向の位置が矯正され、紙揃え後に位置決めプッシャ 31は左待機位置へ戻る。
[0042] 図 11は、上述した各機構の動作順序を示し、図 1に示す用紙検知センサ 4が用 紙を検知すると、給紙ローラ 3が起動するとともに、紙押さえフラップ 18と用紙クランプ 19が下降位置 (ON)から上昇して初期位置 (OFF)へ戻り、用紙経路から退避する。紙 押さえフラップ 18と用紙クランプ 19が用紙経路力も退避するタイミングは、時間による 制御、給紙ローラまたは給紙ローラ駆動モータの回転量に基づく制御の 、ずれであ つてもよぐ用紙の先端が紙押さえフラップ 18に達する直前に退避させる。
[0043] 給紙ローラ 3の起動から設定時間（用紙が用紙テーブルへ送り込まれるまでの 時間）を経過した後、或いは、給紙ローラ 3の回転量力も用紙の送り完了を検知したと きに、回転式送りフラップ 16が起動して 1回転し、用紙を所定の位置まで下降させ、そ の後に位置決めプッシャ 31が起動して用紙の横方向の位置を修正する。位置決めプ ッシャ 31は、紙揃え位置に達した後に、方向を反転して戻り行程に入り、用紙が位置 決めプッシャ 31による圧迫を解除されたときに、用紙クランプ 19が下降して用紙の先 端を用紙テーブル 7へ押付けると同時に、紙押さえフラップ 18が下降して用紙の後端 部を用紙テーブル 7へ押付け、用紙クランプ 19と紙押さえフラップ 18はこの状態で次 の用紙の供給を待つ。
[0044] 尚、用紙クランプ 19と紙押さえフラップ 18は、次の用紙が供給されるまで押さえ 動作を継続する制御に代えて、図 12に示すように、或る設定時間後に初期位置 (OF F)へ戻るように制御してもよい。また、用紙クランプ 19の押さえ動作は、用紙一枚毎で 行うほかに、複数枚単位、例えば 10枚に一回行うようにしてもよぐまた、 1セットの用 紙の枚数 (枚数情報は前段の処理装置力 取得される）に応じて、例えば、 50枚まで は 10枚に一回、 50枚を超えたとき力 80枚までは 3枚に一回、 80枚を超えたときは毎 回というように、用紙テーブル上の用紙の厚さが増すほどに段階的に押さえ動作間 隔を短縮させる制御を行ってもよい。この場合は、比較的紙詰まりの虞が少ない少枚 数のときの押さえ動作を間引くことになり、作動効率の向上や作動時間の高速ィ匕など の効果が期待できる。
[0045] また、 1セットの用紙の最後の用紙が取込まれたときに、位置決めプッシャ 31の 送り量を通常値よりも増加させ、且つ移動速度を低下させて紙揃えを行うようにするこ とにより、最終的な紙揃えの状態をより良好にすることができる。
[0046] また、紙押さえフラップ 18の紙押さえ位置と初期位置との間のストロークは、用紙 テーブル 7上の用紙の厚さによって異なることから、紙押さえフラップ 18を初期位置へ 駆動するタイミングを、用紙テーブル 7上の用紙枚数に応じて制御する手段を設け、 用紙枚数 (用紙検知センサ 4を介してカウントされる）の増加に応じて初期位置復帰タ イミングを遅延させるように構成すれば、用紙枚数に関わらず、取り込まれる用紙が 紙押さえフラップ 18の直前に来るまで、用紙テーブル上の用紙を押さえておくことが でき、紙詰まりをより確実に防止できる。
実施例 2
[0047] 実施例 1は、用紙テーブル 7上へ用紙が送り込まれる都度、紙押さえフラップ 18 が用紙を押さえるものである力 用紙がカールしていない場合に紙押さえフラップ 18 の押さえ動作を省略する実施例を図 13乃至図 15に示す。
[0048] 図 13は、用紙テーブルの後端（図において上）の上方に反射型フォトセンサ 41 を設けており、反射型フォトセンサ 41の光軸は、用紙テーブル 7と平行、且つ最大用 紙枚数の高さよりも高くなつている。用紙テーブル 7上へ用紙 Pが送り込まれたときに、 用紙 Pの後部が上方へカールして 、る場合は、反射型フォトセンサ 41の発光部が発 する光は用紙によって反射されて受光部に戻る。受光部が反射光を受光したときは、 用紙がカールしていると認識されて、紙押さえフラップ 18が前述した押さえ動作を実 行し、反射光を受光しないときは、用紙がカールしていないものと認識して、紙押さえ フラップ 18の押さえ動作を実行しない。これにより、用紙がカールしていない場合は、 押さえ動作を省いて次の後処理工程への移行時間を短縮でき、工程を高速化するこ とがでさる。
[0049] また、用紙のカール検出手段は、図 14に示すように、用紙テーブルの一方の側 壁の後部内面に発光部 42を配置し、他方の側壁後部内面に受光部（図示せず)を配 置して発光部 42と受光部を対向させた構成でもよい。
[0050] また、図 15に示す例は、紙押さえフラップ 18と同軸にレバー 43を設け、レバー 43 に取付けた遮光板 44をフォトインタラプタ 45が挟んで 、る構成を示して 、る。遮光板 4 4には複数のスリットがあり、レバー 43の回動に応じて、フォトインタラプタ 45でスリット を検出し、スリット数をカウントする。用紙 Pがカールしている場合は、レバー 43が押し 上げられてスリットのカウント数が多くなることから、用紙 Pのカールの有無を認識でき る。
尚、この発明は上記の実施形態に限定するものではなぐこの発明の技術的範 囲内において種々の改変が可能であり、この発明がそれらの改変されたものに及ぶ ことは当然である。
本出願は、 2004年 8月 12日出願の日本特許出願 (特願 2004— 235638)、および 、 2004年 8月 12日出願の日本特許出願 (特願 2004— 235640)に基づくものであり、そ の内容はここに参照として取り込まれる。
産業上の利用可能性
[0051] 本発明の一または一以上の実施例によれば、用紙後処理装置は、用紙テープ ル上に用紙が供給される都度、紙押さえフラップにより用紙テーブル上の用紙の後 端部を押さえ、次の用紙が取り込まれる際に、紙押さえフラップが離れるように構成さ れる。このため、用紙テーブル上の用紙の浮上がりにより、次の用紙が用紙テーブル 上の用紙間に入って紙詰まりとなったり、用紙の積載順序がくるったりする虞が解消 される。
[0052] また、本発明の一または一以上の実施例によれば、用紙の縦横の位置ずれを 矯正する紙揃え手段による紙揃え処理終了後に、紙押さえフラップによる紙押さえが 行われるので、紙揃え処理の障害となることがな!/、。
[0053] また、本発明の一または一以上の実施例によれば、用紙後処理装置の用紙テ 一ブル上に用紙が取込まれたときに、クランプ機構が用紙をクランプし、次の用紙が 取込まれるときにクランプを開放する。このため、用紙テーブル上の用紙の浮上がり が矯正され、クランプとは別の浮上がり矯正手段を設けることなぐ紙詰まりを防止で きる。

Claims

請求の範囲
[1] 用紙テーブルと、
前記用紙テーブル上に取込まれた用紙の縦横の位置を揃える紙揃え手段と、 前記用紙テーブルの後端部近傍の上方に配置された、紙押さえフラップと、 前記紙押さえフラップをテーブル力 離反した初期位置とテーブルへ接近また は接触する紙押さえ位置とに切換える、駆動機構と、
を具備する、
用紙後処理装置。
[2] 更に、前記用紙テーブルの前部に設けられた用紙クランプ、を具備する、
請求項 1の用紙後処理装置。
[3] 更に、用紙テーブルの下方に配置された用紙先端位置規制板、を具備し、 前記紙揃え手段は、
初期位置と紙揃え位置との間を往復して、用紙の横方向の位置決めを行う、位 置決めプッシャと、
用紙の上面を前方に向けて擦り、用紙を前記用紙先端位置規制板へ当接させ る、回転式送りフラップと、
からなる、
請求項 1の用紙後処理装置。
[4] 更に、用紙テーブルへの用紙取り込み後に、前記紙押さえフラップを紙押さえ 位置へ駆動して用紙の後端部を押さえ、次の用紙取り込みの際に前記紙押さえフラ ップを初期位置へ戻して用紙経路から退避させる制御手段、を具備する、請求項 1 の用紙後処理装置。
[5] 用紙を一枚ずつ用紙テーブル上に取込み、 1セットの用紙を用紙テーブル上に 積載した後に、用紙テーブル上の 1セットの用紙に対してステーブルによる綴じ処理 、或いはパンチ穴形成処理、或いはバインダ装着処理などの後処理を行う、請求項 1 の用紙後処理装置。
[6] 更に、用紙テーブルへの用紙取り込み、及び前記紙揃え手段による紙揃え処 理終了後に、前記紙押さえフラップを紙押さえ位置へ駆動する制御手段、を具備す る、請求項 1の用紙後処理装置。
[7] 更に、前記紙押さえフラップを紙押さえ位置へ駆動後に、一定時間で初期位置 へ退避させる制御手段、を具備する請求項 1の用紙後処理装置。
[8] 更に、
給紙機構による用紙テーブルへの用紙送り量を検出する手段と、 前記送り量検出手段による検出値に基づ 、て前記紙押さえフラップを紙押さえ 位置から初期位置へ戻す制御手段と、
を具備し、
前記制御手段は、取り込む用紙が紙押さえフラップの直前に達したときに、紙 押さえフラップを初期位置へ戻す、
請求項 1の用紙後処理装置。
[9] 更に、用紙テーブル上の用紙枚数に応じて、前記紙押さえフラップを初期位置 へ戻すタイミングを制御する手段、を具備し、
前記手段は、用紙枚数の増加に応じて復帰起動タイミングを遅延し、用紙テー ブル上の用紙枚数にかかわらず、用紙取り込み開始力も紙押さえフラップの初期位 置復帰までの時間を一定にする、
請求項 1の用紙後処理装置。
[10] 更に、
用紙テーブル上に取込まれた用紙のカール量を検出する光学的検出手段或 いは機械的検出手段と、
カール量検出値に基づいて前記紙押さえフラップの動作を制御する手段と、 を具備し、
前記手段は、用紙のカール量が或る基準値以上の場合に、前記紙押さえフラッ プの紙押さえ動作を実行する、
請求項 1の用紙後処理装置。
[11] 用紙テーブルと、
前記用紙テーブル上に取込まれた用紙の縦横の位置を揃える紙揃え手段と、 紙揃えされた用紙の先端部を後処理のためにクランプするクランプ機構と、 を具備し、
一枚の用紙が用紙テーブル上に取込まれる都度、前記クランプ機構〖こよるクラ ンプ動作を実行し、次の用紙の取込み時にクランプを開放する、
用紙後処理装置。
[12] 前記クランプ機構は、前記用紙テーブルの前部に設けられる、請求項 11の用 紙後処理装置。
[13] 更に、前記用紙テーブルの後端部近傍の上方に配置された紙押さえフラップ、 を具備する、請求項 12の用紙後処理装置。
[14] 用紙を一枚ずつ用紙テーブル上に取込み、 1セットの用紙を用紙テーブル上に 積載した後に、用紙テーブル上の 1セットの用紙に対してステーブルによる綴じ処理
、或いはパンチ穴形成処理、或いはバインダ装着処理などの後処理を行う、請求項 1
1の用紙後処理装置。
[15] 更に、或る設定枚数の用紙が用紙テーブル上に取込まれる都度、前記クランプ 機構によるクランプ動作を実行する制御手段、を具備する、請求項 11の用紙後処理 装置。
[16] 更に、用紙テーブル上に取込まれた用紙の枚数に応じてクランプ動作をスキッ プする制御手段を具備し、用紙の枚数の増加に伴ってクランプ動作間隔が縮小され る、請求項 11の用紙後処理装置。
[17] 用紙クランプ後、一定時間経過後にクランプが開放される、請求項 11の用紙後 処理装置。
[18] 更に、前記クランプ機構のクランプの下面に設けられ、用紙テーブル上面へ向 かって垂下し、用紙テーブルへ取込まれる用紙の先端を用紙テーブル上へ案内す る、フィルム、を具備する、請求項 11の用紙後処理装置。
[19] 前記クランプ機構のクランプは、用紙テーブル上のパンチ穴付用紙のパンチ穴 を覆わな！/ヽ位置に配置され、
クランプの左右両端部は、前記用紙テーブルの先端に配置された用紙位置規 制板の近傍へ突出する、
請求項 11の用紙後処理装置。
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