JP4412107B2 - 用紙後処理装置 - Google Patents

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この発明は、用紙後処理装置に関するものであり、特に用紙テーブルにおける紙詰まりを防止した用紙後処理装置に関するものである。
複写機などから排出される用紙に対して、ステープリング或いはパンチ穴形成、バインダ装着などの処理を行う用紙後処理装置が知られている。これらの用紙後処理装置は、複写機に内蔵または連結され、設定に応じて複写機と連携して動作するように構成されており、複写機などから用紙テーブル上に1セットの用紙が供給された後に、ステープリングなどの後処理を実行する。
用紙後処理装置において用紙テーブル上の用紙の位置を整える紙揃え手段の一例としては、テーブルの一方の横壁面からテーブル中央方向へスライドするプッシャと、テーブル上に架設した回転ブラシを備え、テーブルへ導入された紙の側面をプッシャにより押して横方向の位置揃えを行い、紙の表面を回転ブラシにより掃って縦方向の位置揃えを行うように構成した紙揃え機構が知られている(特許文献1)。
特開2002-241036号公報
用紙後処理装置の用紙受け部(用紙テーブル)を水平に配置すると装置の幅が大きくなるため、用紙テーブルを斜めに立てて配置することは一般的になっている。この場合、前段の複写機などの処理装置から用紙後処理装置へ供給された紙は、傾斜している用紙テーブルへ落下して積層されるが、前段の複写機などを通過してきた用紙は、殆どの場合カールしていて前後両端が反った状態となっている。
用紙テーブルを水平に配置した場合は、用紙がカールしていても自重でより平坦な姿勢に戻るので、以下に述べるような問題は比較的少ないが、用紙テーブルを縦型配置した場合は、用紙も縦姿勢となるので、重力によりカールが助長されて、用紙の下側先端部の間隔が開いて隙間が生じることがある。これにより、次に送り込まれる用紙が所定位置まで下降できず、紙詰まりを起こすことがある。
そこで、用紙テーブルにおける紙詰まりを防止するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は上記課題を解決することを目的とする。
この発明は、上記目的を達成するために提案するものであり、請求項1記載の発明は、用紙を一枚ずつ用紙テーブル上に取込み、1セットの用紙を用紙テーブル上に積載した後に、用紙テーブル上の1セットの用紙に対してステープルによる綴じ処理、或はパンチ穴形成処理、或はバインダ装着処理の後処理を行う用紙後処理装置であって、用紙テーブル上に取込まれた用紙の縦横の位置を揃える紙揃え手段と、紙揃えされた用紙の先端部を後処理のためにクランプするクランプ機構を備えた用紙後処理装置であって、一枚の用紙が用紙テーブル上に取込まれる都度、上記クランプ機構によるクランプ動作を実行し、次の用紙の取込み時にクランプを開放するように制御手段を構成した用紙後処理装置に於いて、
上記クランプ機構のクランプを、用紙テーブル上のパンチ穴付用紙のパンチ穴を覆わない位置に配置するとともに、クランプの左右両端部を、上記用紙テーブルの先端に配置された用紙位置規制板の近傍へ突出させた形状としたことを特徴とする用紙後処理装置を提供するものである。
この用紙後処理装置においては、用紙クランプの左右両端部が、用紙テーブルの先端に配置された用紙位置規制板の近傍まで延びているので、用紙の先端が用紙のテーブルの前方の壁を乗り越えてしまうことがなく、用紙を確実に用紙テーブル上にセットすることができる。
また、請求項2記載の発明は、一枚の用紙が用紙テーブル上に取込まれる都度ではなく、或る設定枚数の用紙が用紙テーブル上に取込まれる都度、上記クランプ機構によるクランプ動作を実行するように制御手段を構成した請求項1記載の用紙後処理装置を提供するものである。
また、請求項3記載の発明は、用紙テーブル上に取込まれた用紙の枚数に応じてクランプ動作をスキップする制御手段を設け、用紙の枚数の増加に伴ってクランプ動作間隔が縮小されるように構成した請求項1記載の用紙後処理装置を提供するものである。
この用紙後処理装置においては、用紙テーブル上の用紙の枚数が少ないときは、数枚に一回のクランプ動作を行い、用紙の枚数が増えるにしたがってより頻繁にクランプ動作が実行されることになり、全体としてのクランプ動作回数を節減でき、且つ用紙の枚数が多くなったときの用紙の浮上がり防止性は低下することがない。
また、請求項4記載の発明は、用紙クランプ後、一定時間経過後にクランプを開放するように制御手段を構成した請求項1記載の用紙後処理装置を提供するものである。
この用紙後処理装置においては、用紙引き込み検知以前にクランプが開放されるように設定することにより、全体的な工程速度を高速化するに際して有利である。
また、請求項5記載の発明は、上記クラプンプ機構のクランプの下面に、用紙テーブル上面へ向かって垂下するフィルムを設け、用紙テーブルへ取込まれる用紙の先端を用紙テーブル上へ案内するように構成した請求項1記載の用紙後処理装置を提供するものである。
この用紙後処理装置においては、用紙テーブルへ取込まれる用紙の先端が、クランプから下方へ垂下しているフィルムに当たって、用紙テーブル上へ案内されるので、用紙の先端が上方へ反り返って用紙テーブルの前方の壁を乗越えてしまうことがなく、用紙を確実に用紙テーブル上にセットすることができる。
この発明は、用紙後処理装置の用紙テーブル上に用紙が取込まれたときに、クランプ機構が用紙をクランプし、次の用紙が取込まれるときにクランプを開放するので、用紙テーブル上の用紙の浮き上がりが矯正され、クランプとは別の浮き上がり矯正手段を設けることなく、紙詰まりを防止することができる。
また、用紙クランプの左右両端部が、用紙テーブルの先端に配置された用紙位置規制板の近傍まで延びているところ、用紙の先端が用紙のテーブルの前方の壁を乗り越えてしまうことがないので、用紙を確実に用紙テーブルの上にセットすることが可能である。
この発明は、用紙テーブル上に取込まれた用紙の縦横の位置を揃える紙揃え手段と、紙揃えされた用紙の先端部を後処理のためにクランプするクランプ機構を備えた用紙後処理装置において、一枚の用紙が用紙テーブル上に取込まれる都度、或いは、或る枚数の用紙が用紙テーブル上に取込まれる都度、クランプ機構によるクランプ動作を実行し、次の用紙の取込み時にクランプを開放するように制御手段を構成することにより、紙詰まりを防止するという目的を達成した。
図1及び図2は、用紙後処理装置の一例としてパンチ穴処理された用紙へリングバインダを装着して綴じるバインド処理装置1を示している。図1において、最上部に示されているローラRは、前段の複写機やパンチ装置などの排紙ローラであり、排紙ローラRによって送られた用紙は、用紙ガイド2に沿って斜め下方へ下降して給紙ローラ3へ達する。給紙ローラ3の直前には用紙検知センサ4が配置されており、用紙検知センサ4が用紙を検知したときから1サイクルの紙揃え処理が実行される。給紙ローラ3によって引き込まれた用紙は、用紙ガイドユニット5内の用紙ガイド6によって用紙テーブル7上へ案内されて自重により落下し、用紙テーブル7の下方に配置されたバインド機構部8の前面(図において上)の用紙先端位置規制板9に当接する。
バインド機構部8の背面にはバインダカートリッジ10が接続されていて、バインダカートリッジ10内にはリングを三分割した形状のリングバインダBが上下に積層した状態で装填されており、バインダカートリッジ10内のバネ及びプッシャ(図示せず)によってリングバインダBは上方へ押し上げられている。バインド機構部8には、それぞれ上下一対のプッシャ11とスライド式セパレータ12が設けられていて、上下のセパレータ12が閉じることにより最前列のリングバインダBが次列のリングバインダから分離される。
用紙テーブル7上へ1セットのパンチ処理された用紙が送込まれた後に、用紙先端位置規制板9がモータ(図示せず)によって下降されてバインド機構部8の前面から退避するとともに、用紙テーブル7がフレーム13のガイド溝14に沿って前進駆動され、用紙テーブル7上の用紙Pの下端面がバインダカートリッジ10の前面に当接する。このとき用紙のパンチ穴は上下のプッシャ11間に入り、上下のプッシャ11が閉鎖駆動されてリングバインダBのリング部を閉じ、対向するリング部の先端の凹部と凸部が用紙のパンチ穴内で嵌合してリング型に固定され、用紙Pが綴じられる。そして、図示は省略するが、綴じ処理の後に用紙テーブル7が上部を支点として下部が上方へスイングして用紙Pを排出する。
図2及び図3は図1の部分拡大図であり、用紙テーブル7の上に配置された開閉式の用紙ガイドユニット5内の下部には、モータ15により回転駆動されて用紙Pを下方へ掃く、柔軟な回転式送りフラップ16が設けられている。回転式送りフラップ16の上方には、ソレノイド17によって回動されて用紙Pの後端部を用紙テーブル7へ押さえつける、柔軟な紙押さえフラップ18が設けられている。回転式送りフラップ16は、用紙が送込まれる都度、一回転又は半回転して用紙Pの上面を前方へ向けて擦り、用紙Pを用紙先端位置規制板9へ当接させる。上流の紙押さえフラップ18は、用紙テーブル7に対して下降と上昇の往復動作を行い、図3に示すように、用紙Pの後部を用紙テーブル7へ押さえて用紙の浮き上がりを防止する。用紙テーブル7の前部(図において下)には用紙クランプ19が設けられており、用紙クランプ19はリンク機構(図示せず)によって用紙テーブル7に対して下降及び上昇し、用紙テーブル7上の用紙をクランプする。
図4及び図5は用紙クランプ機構を示し、用紙テーブル7の左右両側に配置したレバー20を軸21によって連結し、用紙テーブル7の全幅にわたる用紙クランプ19を軸21へ揺動自在に取付けている。用紙クランプ19の両端部19aは他の部分よりも前方((図4において下)へ突出して、図1に示す用紙先端位置規制板9の近傍まで延びていて、上方から送り込まれる用紙の先端が用紙先端位置規制板9を乗越えて逸脱しないようにガイドするとともに、左右両端部19a以外の部分が用紙テーブル上のパンチ穴付用紙Pのパンチ穴Hを塞がないようにしている。
用紙クランプ19の裏面の左右両端部には夫々二個のゴム片22が貼付されていて、この左右一対ずつのゴム片22の間と中央とにマイラーフィルムなどの低摩擦性樹脂フィルム23が配置されている。低摩擦性樹脂フィルム23は、その一端が用紙クランプ19の上流側縁部に接着されており、下流側の端部は垂れ下がっていて、用紙の先端が低摩擦性樹脂フィルム23に接すると、低摩擦性樹脂フィルム23に沿って用紙テーブル7上へガイドされる。
図6は用紙クランプ19が上昇した開放状態、図7は用紙クランプ19が下降したクランプ状態を示している。用紙クランプ19を支持するレバー20は、引張りコイルバネ24を介してリンク25に連結されていて、リンク25はモータ26によって駆動されるクランク軸27に連結されており、用紙クランプ19はモータ26及びクランク軸27の回転方向に応じて用紙テーブル7に対して上昇又は下降する。
レバー20とリンク25とには引張りコイルバネ24が介装されているので、用紙テーブル7上の用紙Pの厚さに関わらず、用紙クランプ19を用紙Pへ圧接させることができる。用紙クランプ19が下降したときは、ゴム片22が用紙へ圧接して用紙を保持し、ゴム片22と並んで設けられている低摩擦性樹脂フィルム23はゴム片22よりも薄いので、ゴム片22が用紙へ圧接することを妨げない。
図8及び図9は紙揃え機構を示し、用紙テーブル7の横に配置された位置決めプッシャ31によって用紙の横方向の位置決めを行う。位置決めプッシャ31はスライドガイド軸32に装着されていて、歯車33に設けたクランクピン34が、位置決めプッシャ31の上部に形成した直線カム溝35に係合しており、ステッピングモータ36によって歯車33を駆動することにより、ステッピングモータ36の回転方向に応じて位置決めプッシャ31が左端の初期位置と右側の紙揃え位置とを往復移動する。紙揃え位置における位置決めプッシャ31と用紙テーブル7の右側壁面7Rとの間隔は、用紙Pの幅寸法と一致するように制御される。
図9は、用紙テーブル7上に送り込まれた最上段の用紙P1が横にずれている場合を示し、図10に示すように、用紙導入後に位置決めプッシャ31が紙揃え位置へスライドして用紙P1を用紙テーブル7の右側壁面7Rへ押し当てることにより、用紙P1の横方向の位置が矯正され、紙揃え後に位置決めプッシャ31は左待機位置へ戻る。
図11は、上述した各機構の動作順序を示し、図1に示す用紙検知センサ5が用紙を検知すると、給紙ローラ3が起動するとともに、紙押さえフラップ18と用紙クランプ19が下降位置(ON)から上昇して用紙経路から退避(OFF)する。紙押さえフラップ18と用紙クランプ19が用紙経路から退避するタイミングは、時間による制御、給紙ローラの回転量に基づく制御のいずれであってもよく、用紙の先端が紙押さえフラップ18に達する以前に退避させる。
給紙ローラ3の起動から設定時間(用紙が用紙テーブルへ送り込まれるまでの時間)を経過した後、或いは、給紙ローラ3の回転量から用紙の送り完了を検知したときに、回転式送りフラップ16が起動して1回転し、用紙を所定の位置まで下降させ、その後に位置決めプッシャ31が起動して用紙の横方向の位置を修正する。位置決めプッシャ31は、紙揃え位置に達した後に、方向を反転して戻り行程に入り、用紙が位置決めプッシャ31による圧迫を解除されたときに、用紙クランプ19が下降して用紙の先端を用紙テーブル7へ押付ける。また、用紙クランプ19の押さえ動作と同時に、紙押さえフラップ18が下降して用紙の後端部を用紙テーブル7へ押付け、用紙クランプ19と紙押さえフラップ18はこの状態で次の用紙の供給を待つ。
尚、用紙クランプ19と紙押さえフラップ18は、次の用紙が供給されるまで押さえ動作を継続する制御に代えて、図12に示すように、或る設定時間後に初期位置(OFF)へ戻るように制御してもよい。また、用紙クランプ19の押さえ動作は、用紙一枚毎で行うほかに、複数枚単位、例えば10枚に一回行うようにしてもよく、また、1セットの用紙の枚数(枚数情報は前段の処理装置から取得される)に応じて、例えば、50枚までは10枚に一回、50枚を超えたときから80枚までは3枚に一回、80枚を超えたときは毎回というように、用紙テーブル上の用紙の厚さが増すほどに段階的に押さえ動作間隔を短縮させる制御を行ってもよい。この場合は、比較的紙詰まりの虞が少ない少枚数のときの押さえ動作を間引くことになり、作動効率の向上や作動時間の高速化などの効果が期待できる。
また、1セットの用紙の最後の用紙が取込まれたときに、位置決めプッシャ31の送り量を通常値よりも増加させ、且つ移動速度を低下させて紙揃えを行うようにすることにより、最終的な紙揃えの状態をより良好にすることができる。
尚、この発明は上記の実施形態に限定するものではなく、この発明の技術的範囲内において種々の改変が可能であり、この発明がそれらの改変されたものに及ぶことは当然である。
本発明の一実施形態を示し、バインド処理装置の側面図。 図1の部分拡大図。 図1の部分拡大図。 用紙クランプの平面図。 用紙クランプの側面図 用紙テーブル並びに用紙クランプ機構の側面図。 用紙テーブル並びに用紙クランプ機構の側面図。 位置決めプッシャの平面図。 位置決めプッシャの正面図。 位置決めプッシャの正面図。 紙揃え機構の動作タイミングの一例を示すタイミングチャート。 紙揃え機構の動作タイミングの一例を示すタイミングチャート。
符号の説明
1 バインド処理装置
3 給紙ローラ
4 用紙検知センサ
5 用紙ガイドユニット
6 用紙ガイド
7 用紙テーブル
8 バインド機構部
9 用紙先端位置規制板
10 バインダカートリッジ
16 回転式送りフラップ
18 紙押さえフラップ
19 用紙クランプ
22 ゴム片
23 低摩擦性樹脂フィルム
31 位置決めプッシャ
32 スライドガイド軸
33 歯車
34 クランクピン
35 カム溝
36 ステッピングモータ

Claims (5)

  1. 用紙を一枚ずつ用紙テーブル上に取込み、1セットの用紙を用紙テーブル上に積載した後に、用紙テーブル上の1セットの用紙に対してステープルによる綴じ処理、或はパンチ穴形成処理、或はバインダ装着処理の後処理を行う用紙後処理装置であって、用紙テーブル上に取込まれた用紙の縦横の位置を揃える紙揃え手段と、紙揃えされた用紙の先端部を後処理のためにクランプするクランプ機構を備えた用紙後処理装置であって
    一枚の用紙が用紙テーブル上に取込まれる都度、上記クランプ機構によるクランプ動作を実行し、次の用紙の取込み時にクランプを開放するように制御手段を構成した用紙後処理装置に於いて、
    上記クランプ機構のクランプを、用紙テーブル上のパンチ穴付用紙のパンチ穴を覆わない位置に配置するとともに、クランプの左右両端部を、上記用紙テーブルの先端に配置された用紙位置規制板の近傍へ突出させた形状としたことを特徴とする用紙後処理装置。
  2. 或る設定枚数の用紙が上記用紙テーブル上に取込まれる都度、上記クランプ機構によるクランプ動作を実行するように制御手段を構成した請求項1記載の用紙後処理装置。
  3. 上記用紙テーブル上に取込まれた用紙の枚数に応じてクランプ動作をスキップする制御手段を設け、用紙の枚数の増加に伴ってクランプ動作間隔が縮小されるように構成した請求項1記載の用紙後処理装置。
  4. 用紙クランプ後、一定時間経過後にクランプを開放するように制御手段を構成した請求項1,2または3記載の用紙後処理装置。
  5. 上記クランプ機構のクランプの下面に、用紙テーブル上面へ向かって垂下するフィルムを設け、用紙テーブルへ取込まれる用紙の先端を用紙テーブル上へ案内するように構成した請求項1記載の用紙後処理装置。
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