WO2006011488A1 - 内視鏡および先端カバー - Google Patents

内視鏡および先端カバー Download PDF

Info

Publication number
WO2006011488A1
WO2006011488A1 PCT/JP2005/013662 JP2005013662W WO2006011488A1 WO 2006011488 A1 WO2006011488 A1 WO 2006011488A1 JP 2005013662 W JP2005013662 W JP 2005013662W WO 2006011488 A1 WO2006011488 A1 WO 2006011488A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
window
illumination
suction port
observation
observation window
Prior art date
Application number
PCT/JP2005/013662
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Masaaki Miyagi
Hiroki Moriyama
Seisuke Takase
Original Assignee
Olympus Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corporation filed Critical Olympus Corporation
Priority to CNB2005800250171A priority Critical patent/CN100515315C/zh
Priority to KR1020077004473A priority patent/KR100890094B1/ko
Priority to EP05767377A priority patent/EP1779763B1/en
Priority to DE602005024568T priority patent/DE602005024568D1/de
Publication of WO2006011488A1 publication Critical patent/WO2006011488A1/ja
Priority to US11/627,526 priority patent/US7981027B2/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0623—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for off-axis illumination
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00094—Suction openings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00096—Optical elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00101—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features the distal tip features being detachable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A61B1/00121—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle
    • A61B1/00126—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle optical, e.g. for light supply cables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/12—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
    • A61B1/126—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements provided with means for cleaning in-use
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2423—Optical details of the distal end
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2461—Illumination
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/26—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes using light guides

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope and a distal end cover having a wide viewing angle and having a suction channel for sucking filth in a body cavity, for example, a large intestine.
  • endoscopes have been widely used in the medical field and the like.
  • Endoscopes for example, can be used to observe various organs in the body cavity by inserting a long and thin insertion section into the body cavity, or to perform various treatments using treatment instruments inserted into the treatment instrument permeation channel as necessary.
  • You can A bending portion is provided at the distal end of the insertion portion, and the observation direction of the observation window at the distal end portion can be changed by operating the operation portion of the endoscope.
  • the viewing angle of the conventional endoscope is approximately 120 to 140 °, and the operator observes the inside of the body cavity by the observation image of the viewing angle. When it is desired to observe this part, it is possible to observe a part outside the visual field range by bending the bending part.
  • Patent Document 1 discloses an endoscope in which an observation optical system having a wide viewing angle of approximately 140 ° to 210 ° is disposed at a distal end portion.
  • the illumination optical system that illuminates the inside of the body cavity with the wide-angle observation optical system illuminates the inside of the body cavity uniformly and uniformly illuminates the observation site in the body cavity. It is arranged so as to overlap an axis inclined at a predetermined angle with respect to the optical axis of the observation optical system. That is, the distal end portion of the endoscope insertion portion is formed in a so-called bullet shape with the distal end surface through which the optical axis of the observation optical system passes, and the surface of the illumination optical system is disposed on the tapered surface.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-258823
  • the present invention has been made in view of the above problem, and ensures a sufficient illumination range for an imaging range with a wide field of view, and reduces the suction force of the suction port communicating with the suction channel.
  • An object is to provide an endoscope and a tip cover to be suppressed.
  • an endoscope according to the present invention includes an observation window for observing a subject image.
  • the surface having the observation window is the observation light.
  • the periphery of the observation window formed to be a plane perpendicular to the axis, and the surface having the illumination window are formed to be a plane perpendicular to the illumination optical axis inclined with respect to the observation optical axis.
  • a peripheral portion of the illumination window, and a peripheral portion of the suction port formed so that a surface having the suction port has an acute angle with respect to an inclination angle of the peripheral portion of the illumination window with respect to the peripheral portion of the observation window. It is characterized by that.
  • the tip cover according to the present invention is provided with an observation window for observing a subject image, an illumination window for emitting illumination light for illuminating the subject, and a suction port communicating with the suction channel.
  • the distal end cover that covers the distal end portion of the insertion portion of the endoscope has an observation window peripheral portion formed so that a surface having the observation window is a surface perpendicular to the observation optical axis, and the illumination window. Shaped so that the surface is a plane perpendicular to the illumination optical axis inclined with respect to the observation optical axis.
  • the surface of the peripheral portion of the illumination window having the illumination window is a surface perpendicular to the illumination optical axis inclined with respect to the observation optical axis. Since it is formed, a sufficient illumination range can be secured for an imaging range with a wide field of view. However, since the surface of the peripheral portion of the suction port having the suction port is formed to have an acute angle compared to the inclination angle of the peripheral portion of the illumination window with respect to the peripheral portion of the observation window, the intestinal wall or the like can be sucked. Therefore, it is possible to suppress a decrease in suction force of the suction port communicating with the suction channel.
  • FIG. 1 is an explanatory view schematically showing an endoscope apparatus.
  • FIG. 2 is a front view of the distal end surface of the distal end portion.
  • FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the tip section cut along line II-II in FIG.
  • FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the tip section cut along line III-III in FIG.
  • FIG. 5 is a perspective view of the tip cover.
  • FIG. 6 is a partial cross-sectional view of a distal end portion for explaining a suction port of a conventional endoscope
  • FIG. 7 is a partial cross-sectional view of the distal end portion for explaining the suction port of the endoscope of the present invention.
  • FIG. 1 is an explanatory view schematically showing an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the endoscope apparatus according to the present embodiment includes an electronic endoscope (hereinafter simply referred to as “endoscope”) 1, a light source device 5, a processor 6, and a monitor 7. ing.
  • Endoscope 1 has an operation section 2 that performs bending operations and control of various conduits, an insertion section 3 that is connected to the operation section 2 with its proximal end connected to the operation section 2, and extends from the operation section 2.
  • a universal cord 3 a having a connector portion 4 at the tip thereof, and the light source device 5 and the processor 6 are connected to the connector portion 4.
  • the monitor 7 is connected to the processor 6.
  • the insertion portion 3 of the endoscope 1 includes a flexible tube portion 8 having flexibility, a bending portion 9 provided on the distal end side of the flexible tube portion 8, and the bending portion 9. And a distal end portion 10 provided on the distal end side.
  • the distal end surface 11 of the distal end portion 10 is formed in a substantially cannonball shape, and an imaging unit 40 (see FIG. 3) is built therein.
  • the imaging unit 40 includes an image sensor such as a CCD or a CMOS that images a site in a body cavity, and is transmitted to the processor 6 via the image signal force universal code 3a captured by the image sensor.
  • the processor 6 performs signal processing on the transmitted image signal and causes the monitor 7 to display the observation image 7a.
  • the operation unit 2 is typified by an operation knob for remotely bending the bending portion 9 or air / water supply. There are provided push button switches for performing various operations.
  • the light source device 5 includes a light source for illumination, and is connected to the operation unit 2, the insertion unit 3, and a light guide (not shown) disposed in the universal cord via the connector unit 4. Furthermore, in the present embodiment, the light source device 5 has a built-in air supply / water supply source and suction source for supplying air / water supply and suction to / from a pipe line disposed in the endoscope 1. .
  • FIGS. 2 to 4 the tip surface of the tip 10 and the internal configuration of the tip 10 will be described.
  • 2 is a front view of the tip surface of the tip
  • FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the tip taken along line II-II in FIG. 2
  • FIG. 4 is cut along line III-III in FIG. It is a fragmentary sectional view of a tip part.
  • the distal end surface of the distal end portion 10 (the distal end surface of the distal end cover 31a described later) 11 includes an observation lens 32a disposed in the observation window 32 and, for example, three illumination windows 33.
  • Each of the illumination window lenses 33a, 33b, 33c, which are arranged and illuminating means, the suction port 24 that also serves as an opening for the treatment instrument, and the insertion portion 3 are inserted into the body cavity to supply air and water.
  • an air / water supply nozzle hereinafter simply referred to as a water supply nozzle
  • a front water supply port 26 for cleaning blood, mucus and the like of the affected part in the body cavity are provided.
  • the objective lens 32a, the three illumination window lenses 33a, 33b, 33c, the suction port 24, the water supply nozzle 25, and the front water supply port 26 are disposed on the front end surface 11 of the front end portion 10. A plurality of openings are provided.
  • the illumination window lenses 33a, 33b, 33c are arranged in the vicinity of the periphery of the objective lens 32a at intervals of a predetermined angle. Further, a suction port 24, a water supply nozzle 25, and a front water supply port 26 are disposed between the illumination windows 33.
  • a suction port 24 is disposed between the illumination window lens 33a and the illumination window lens 33b, and between the illumination window lens 33b and the illumination window lens 33c, A water supply nozzle 25 is provided, and a front water supply port 26 is provided between the illumination window lens 33a and the illumination window lens 33c.
  • the distal end portion 10 has a space in which the imaging unit 40 corresponding to the observation window 32 and the light guides corresponding to the three illumination windows 33 can be disposed inside the distal end portion 10.
  • a leading end hard portion 31 is provided.
  • the distal end hard portion 31 is covered with a distal end cover 31a, and the distal end side of the distal end rigid portion 31 is covered with the distal end cover 31a.
  • the imaging unit 40 is inserted into the distal end hard portion 31 and fixed.
  • the imaging unit 40 includes an observation optical system including an observation window lens and a plurality of lenses, a cover glass, and an imaging element such as a CCD or CMOS.
  • the viewing field angle by the imaging unit 40 is set to a wide angle of about 140 to 170 °.
  • the imaging device transmits the image signal to the processor 6 by the light incident through the observation window 32.
  • the processor 6 performs image processing on the received image signal, and the observation image 7a having a substantially rectangular shape is displayed. Generate data. As shown in FIG. 1, the substantially rectangular observation image 7 a is displayed on the monitor 7 as an octagonal observation image with the four corners of the rectangle being cut and so-called electronic masks.
  • the optical system of the imaging unit 32 is designed so that the water supply nozzle 25 does not enter the observation field of view of the imaging unit 40.
  • the light guide unit 33B includes an illumination window lens 33a and an optical fiber bundle 33i that is a light guide.
  • the tip of the optical fiber bundle 33i is fixed in the metal pipe 33h with an adhesive or the like.
  • the tip of the optical fiber bundle 33i and the illumination window lens 33a are inserted into the frame 33d and fixed.
  • the light guide unit 33B is fixed to the distal end hard portion 31 by a fixing screw (not shown).
  • the optical fiber bundle 33i from the base end side of the metal pipe 33h is covered with a flexible tube 33g, and a part of the metal pipe 33h and the tube 33g are covered with an outer tube 33e.
  • the outer tube 33e is fixed to the metal pipe 33h by a thread winding 33f.
  • the metal pipe 33h is bent toward the outer peripheral side of the tip 10 at a predetermined angle ⁇ 1 at an intermediate position P1.
  • This angle ⁇ 1 is an angle of about 8 °, for example.
  • the optical fiber bundle 33i is bent along the bent shape of the metal pipe 33h.
  • the optical axis 33LA at the substantially center of the irradiation range by the illumination means such as the illumination window lens 33a for irradiating illumination light (hereinafter, for convenience of explanation, this axis is referred to as the illumination optical axis 33LA).
  • the optical axis 32LA of the observation optical system such as the observation window lens of the imaging unit (hereinafter, for convenience of explanation, this axis is referred to as the observation optical axis 33LA) is not all parallel.
  • the illumination optical axis 33LA has an optical axis parallel to the observation optical axis 32LA on the base end side from the position P1, and is directed toward the distal end from the position P1 to the observation optical axis 32LA.
  • the front end direction of the illumination optical axis 33LA is inclined at a predetermined angle ⁇ 1 with respect to the observation optical axis 32LA in a direction away from the previous point in the observation direction of the observation optical axis 32LA of the imaging unit.
  • the illumination optical axis of the light guide unit 33B corresponding to the other illumination window lenses 33b and 33c is also the direction in which the tip direction of the axis separates the point force ahead of the observation direction of the observation optical axis 32LA of the imaging unit. Furthermore, it is inclined at an angle ⁇ 1 with respect to the observation optical axis 32LA. Accordingly, in these light guide units 33B , an illumination range corresponding to the wide-angle visual field range of the imaging unit is set.
  • an illumination member such as an LED may be employed.
  • the tip cover 31a has a window surface of the observation window 32 that is perpendicular to the observation optical axis 32LA, and a window surface of the illumination window 33 that is perpendicular to the illumination optical axis 33LA.
  • a tip surface 11 is formed. That is, the observation window lens 32a is disposed in the observation window 32 so that the lens surface thereof is substantially in the same plane as the window surface of the observation window 32 of the tip cover 31a.
  • the illumination window lens 33a is disposed in the illumination window 33 so that the lens surface thereof is substantially in the same plane as the illumination window 33 of the tip cover 31a. That is, in the front cover 31a, the opening surface of the illumination window 33 is inclined with respect to the opening surface of the observation window 32 toward the base end side at a predetermined angle ⁇ 1 (for example, an angle of about 8 °).
  • ⁇ 1 for example, an angle of about 8 °.
  • an observation window peripheral portion 32A in which the surface is formed in the same plane as the opening surface of the observation window 32.
  • an illumination window peripheral portion 33A having a surface formed in the same plane as the opening surface of the illumination window 33.
  • An opening 25 a is provided at the tip of the water supply nozzle 25.
  • the opening 25a is fed in a direction substantially parallel to a plane perpendicular to the hydraulic optical axis 32LA ejected from the water feeding nozzle 25 and in a direction passing through the surface of the observation window lens 32a in the observation window 32.
  • the proximal end side of the water supply nozzle 25 has a pipe shape, and a water supply tube 25c is connected via a connecting pipe 25b. Therefore, a water supply pipe is formed by the connecting pipe 25b and the water supply tube 25c.
  • the water supply tube 25c is fixed to the connecting tube 25b by a spool 25d. Yes.
  • the proximal end portion of the distal end hard portion 31 is fixed to a part of the curved distal end piece 35.
  • the proximal end side of the distal end hard portion 31 and the curved distal end piece 35 are covered with an outer tube 36 formed of synthetic resin, rubber or the like.
  • the outer tube 36 is fixed to the distal end hard portion 31 by a spool 37.
  • the suction port 24 disposed in the distal end cover 31a of the distal end portion 10 is an opening portion of the suction channel 24a that also serves as a treatment instrument channel penetrating toward the proximal end side. .
  • the suction channel 24a is inserted into each of the insertion portion 3, the operation portion 2, the universal cord 3a, and the connector portion 4 and is connected to the suction source of the light source device 5.
  • the suction channel 24a is also in communication with a treatment instrument insertion port disposed in the operation unit 2.
  • the opening surface of the suction port 24 of the tip cover 31a has a predetermined angle ⁇ with respect to the window surface of the observation window 32
  • the front end cover 31a has a suction port peripheral portion 24A whose surface is formed in the same plane as the opening surface of the suction port 24 in the vicinity of the periphery of the suction port 24.
  • a water supply nozzle peripheral portion 25A having a surface formed in substantially the same plane as the opening surface of the observation window 32. ing. That is, the surface of the water supply nozzle peripheral portion 25A is in the same plane as the surface of the observation window peripheral portion 32A. Further, the surface of the water supply nozzle peripheral portion 25A may be in the same plane as the surface of the illumination window peripheral portion 33A or the surface of the suction port peripheral portion 24A, and the surface of the observation window peripheral portion 32A and the illumination window peripheral portion. It may be in the plane between 33A.
  • the tip cover 3 la having the peripheral portions 24A, 25A, 32A, 33A on the distal end surface 11 has the central force of the observation window 32 also directed toward the outer periphery, so that each peripheral portion 24A, 25A, 32A, and 33A each have a so-called tip cannonball shape that is inclined downward at a predetermined angle.
  • boundary surfaces 31A that are smooth curved surfaces or inclined surfaces are formed at the boundary portions of the peripheral edge portions 24A, 25A, 32A, and 33A of the tip cover 3la in order to reduce the respective steps.
  • the tip cover 31a has a corner shape at the boundary between the outer peripheral portion of the tip surface 11 and the outer peripheral surface. The shape is formed into a smooth curved surface.
  • the insertion portion 3 of the endoscope 1 is inserted into a body cavity such as the large intestine. At that time, the insertion portion 3 is inserted into the body cavity and the distal end portion 10 reaches the test site, and mucous membranes and dirt in the body cavity adhere to the surface of the observation window lens 32a during various treatments and observations. The view of the endoscopic image acquired by the imaging unit may be blocked. Therefore, it is necessary to suck mucous membranes and dirt in the body cavity from the distal end surface 11 of the insertion portion 3, that is, the suction port 24 of the distal end cover 31a.
  • the opening surface of the suction port 24 ′ of the distal force bar 31 a has an angle ⁇ 1 with respect to the window surface of the observation window 32 as shown in FIG. Inclined toward the base end. That is, the opening surface of the suction port 24 ′ is in the same plane as the illumination window peripheral portion (not shown) of the tip cover 31a. Accordingly, the suction port peripheral edge 24A ′ of the tip cover 31a is also in the same plane as the illumination window peripheral edge. That is, the tip cover 31a has a surface inclined at the same inclination angle ⁇ 1 with respect to the window surface of the observation window 32 around the illumination window (not shown) and the suction port 24 ′.
  • the endoscope 1 of the present embodiment configured as described above has the opening surface of the suction port 24 and the suction surface with respect to the window surface of the observation window 32 of the front end cover 31a.
  • the inclination angle of the surface of the peripheral edge portion 24A was defined as an angle ⁇ 2 (for example, about 2 to 3 °). That is, the opening surface of the suction port 24 of the tip cover 31a and the surface of the peripheral portion 24A of the suction port are set to an angle ⁇ 2 with an acute inclination angle with respect to the window surface of the observation window 32.
  • the observation window is aligned with the angle 0 1 (for example, about 8 °) where the illumination optical axis 33LA is inclined with respect to the observation optical axis 32LA.
  • the angle ⁇ 1 is wider than the angle ⁇ 2 described above.
  • the angle ⁇ 2 at which the opening surface of the suction port 24 and the surface of the peripheral portion 24A of the suction port are inclined with respect to the window surface of the observation window 32 is the opening surface of the illumination window 33 and the illumination window lens 33a.
  • ⁇ 33c The angle of the lens surface and the surface of the illumination window peripheral portion 33A is more acute than the angle ⁇ 1 with which the surface of the observation window 32 is inclined with respect to the window surface.
  • the endoscope 1 can secure a sufficient illumination range for an imaging range with a wide viewing angle, and suction is performed when sucking dirt, mucous membranes, and the like in a body cavity. Adsorption of the body cavity wall to the opening of the channel can be prevented as much as possible, and a decrease in suction force can be suppressed. Further, since a boundary surface 31A that is a smooth curved surface or an inclined surface is formed at the boundary portion of each peripheral edge portion 24A, 25A, 32A, 33A of the front end cover 3la, the front surface of the front end cover 31a has each peripheral edge. Even if there are irregularities due to the parts 24A, 25A, 32A, 33A, adhesion of mucous membranes and dirt in the body cavity is reduced.
  • the angle ⁇ 1 at which the illumination optical axis 33LA is inclined with respect to the observation optical axis 32LA is sufficient to ensure an illumination range corresponding to the imaging range in accordance with the viewing angle of the imaging unit.
  • the opening angle of the illumination window 33 of the tip cover 31a, the lens surfaces of the illumination window lenses 33a to 33c, and the surface of the illumination window periphery 33A are set to have an inclination angle of 0 to the window surface of the observation window 32. Has been.
  • an angle ⁇ 2 (2 to 3 °) is provided so that the opening surface of the suction port 24 and the surface of the suction port peripheral portion 24A are inclined with respect to the window surface of the observation window 32
  • This angle ⁇ 2 is the angle ⁇ 1 (8 °) at which the aperture surface of the illumination window 33, the lens surfaces of the illumination window lenses 33a to 33c, and the surface of the illumination window peripheral portion 33A are inclined with respect to the window surface of the observation window 32.
  • the present invention is not limited to this.
  • the opening surface, the lens surfaces of the illumination window lenses 33a to 33c, and the surface of the illumination window peripheral portion 33A are inclined at an angle ⁇ 1 (5 to 6 °) with respect to the window surface of the observation window 32. Even if it comprises in this way, the effect mentioned above can be acquired similarly.
  • the present invention is useful for an endoscope and a distal end cover having a wide viewing angle and having a suction channel for sucking filth in the body cavity, for example, the large intestine. It is suitable for securing a sufficient illumination range for the imaging range of the field of view and suppressing a decrease in the suction force of the suction port communicating with the suction channel.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

　広い視野の撮像範囲に対して十分な照明範囲を確保し、且つ、吸引チャンネルに連通する吸引口の吸引力の低下を抑止する。このため、先端に、被写体像を観察する観察窓を略中心として後方へ傾斜するテーパ面が形成され、前記テーパ面に、少なくとも、被写体を照明するための照明光を出射する照明窓と吸引チャンネルに連通する吸引口とが開口されている内視鏡において、前記観察窓が開口されている先端面に対する前記吸引口が開口されている前記テーパ面の傾斜角が、前記観察窓が開口されている先端面に対する前記照明窓が開口されているテーパ面の傾斜角に比し、鋭角に形成されている。

Description

明 細 書
内視鏡および先端カバー
技術分野
[0001] 本発明は、広角の視野角を有し、体腔内、例えば、大腸内の汚物などを吸引する ための吸引チャンネルを有する内視鏡および先端カバーに関する。
背景技術
[0002] 従来より、内視鏡は、医療分野等で広く利用されている。内視鏡は、例えば、体腔 内に細長い挿入部を挿入することによって、体腔内の臓器等を観察したり、必要に応 じて処置具揷通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をすることができ る。挿入部の先端には、湾曲部が設けられ、内視鏡の操作部を操作することによって 、先端部の観察窓の観察方向を変更させることができる。
[0003] 従来の内視鏡の視野角は、おおよそ 120〜140° 程度であり、術者は、その視野 角の観察画像によって体腔内を観察するが、体腔内を観察中に、視野範囲外の部 位を観察したいときは、湾曲部を湾曲させることによって視野範囲外の部位を観察す ることがでさる。
[0004] 一方、より広い範囲を観察できるように、視野角をより広くした内視鏡も提案されて いる（例えば、特許文献 1参照)。
[0005] 特許文献 1には、先端部におおよそ 140° 〜210° 程度の広角の視野角を有する 観察光学系を配設した内視鏡が開示されている。同文献では、観察光学系を広角に したことに伴い、先端部に配設され体腔内を照明する照明光学系は、その光軸が、 体腔内の観察部位をくまなく均一に照射するため、観察光学系の光軸に対し、所定 角度に傾斜された軸上に重なるように配設されている。すなわち、この内視鏡挿入部 の先端部分は、観察光学系の光軸が通過する先端面を最先端とする、いわゆる砲弾 形状に形成され、そのテーパ面上に照明光学系の表面が配設されている。また、内 視鏡揷入部の先端面は、前記処置具揷通チャンネルを兼ねると共に、例えば体腔で ある大腸内部の汚物、粘膜等を吸引するための吸引チャンネルの開口部を有してい る。 [0006] 特許文献 1 :特開 2001— 258823号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0007] しかし、特許文献 1に記載される内視鏡が大腸内に挿入されている状態では、吸引 チャンネル開口面が挿入部先端のテーパ面内にあるため、その開口方向が体腔壁 側に向いている。そのため、体腔内の汚物、粘膜等を吸引する際、吸引チャンネル の開口部と大腸壁との間が近接し易くなり、大腸壁を吸引することで該大腸壁が吸引 を阻害して、充分な吸引力を発揮させることができない不都合がある。
[0008] これに対処するに、吸引力を高めて体腔内の汚物、粘膜等を効率よく吸引すること も考えられるが、吸引力を高めた場合、大腸壁に損傷を与える可能性があるため、吸 引力を高めるには限界がある。
[0009] そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、広い視野の撮像範囲に 対して十分な照明範囲を確保し、吸引チャンネルに連通する吸引口の吸引力の低 下を抑止する内視鏡および先端カバーを提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0010] 上記目的を達成するために本発明による内視鏡は、被写体像を観察する観察窓と
、被写体を照明するための照明光を出射する照明窓と、吸引チャンネルに連通する 吸引口とが挿入部の先端面に設けられた内視鏡において、前記観察窓を有した表 面が観察光軸に垂直な面となるように形成された観察窓周縁部と、前記照明窓を有 した表面が前記観察光軸に対して傾斜している照明光軸に垂直な面となるように形 成された照明窓周縁部と、前記吸引口を有した表面が前記観察窓周縁部に対する 前記照明窓周縁部の傾斜角に比して鋭角となるように形成された吸引口周縁部とを 備えたことを特徴とする。
[0011] また、本発明による先端カバーは、被写体像を観察する観察窓と、被写体を照明す るための照明光を出射する照明窓と、吸引チャンネルに連通する吸引口とが設けら れて内視鏡の挿入部の先端部を覆う先端カバーにおいて、前記観察窓を有した表 面が観察光軸に垂直な面となるように形成された観察窓周縁部と、前記照明窓を有 した表面が前記観察光軸に対して傾斜している照明光軸に垂直な面となるように形 成された照明窓周縁部と、前記吸引口を有した表面が前記観察窓周縁部に対する 前記照明窓周縁部の傾斜角に比して鋭角となるように形成された吸引口周縁部とを 備えたことを特徴とする。
発明の効果
[0012] 本発明の内視鏡および先端カバーによれば、照明窓を有した照明窓周縁部の表 面が観察光軸に対して傾斜している照明光軸に垂直な面となるように形成されてい るため、広い視野の撮像範囲に対して十分な照明範囲を確保することができる。しか も、吸引口を有した吸引口周縁部の表面が観察窓周縁部に対する照明窓周縁部の 傾斜角に比して鋭角となるように形成されているため、腸壁等を吸引することがなく吸 引チャンネルに連通する吸引口の吸引力の低下を抑止することができる。
図面の簡単な説明
[0013] [図 1]図 1は、内視鏡装置を概略的に示した説明図である。
[図 2]図 2は、先端部の先端面の正面図である。
[図 3]図 3は、図 2の II II線に沿って切断した先端部の部分断面図である。
[図 4]図 4は、図 2の III III線に沿って切断した先端部の部分断面図である。
[図 5]図 5は、先端カバーの斜視図である。
[図 6]図 6は、従来の内視鏡の吸引口を説明するための先端部の部分断面図である
[図 7]図 7は、本発明の内視鏡の吸引口を説明するための先端部の部分断面図であ る。
符号の説明
[0014] 1 · · ·内視鏡
10· · ·先端部
11 · · ·先端面
24· · ·吸引口
24Α· · ·吸引口周縁部
31a…先端カバー
31Α· · ·曲面 31· · ·先端硬質部
32· · ·観察窓
32Α· ·，観察窓周縁部
32a' ··観察窓用レンズ
33· · ·照明窓
33a, 33b, 33c…照明窓用レンズ
33Α· · ·照明窓周縁部
Θ 1, Θ 2· · ·角度
発明を実施するための最良の形態
[0015] (第 1の実施の形態）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
先ず、図 1に基づき、本実施の形態に係わる内視鏡装置の構成を説明する。図 1は 本発明の実施の形態に係る内視鏡装置を概略的に示した説明図である。図 1に示 すように、本実施の形態による内視鏡装置は、電子内視鏡 (以下、単に「内視鏡」と称 する） 1と光源装置 5とプロセッサ 6とモニタ 7とを備えている。内視鏡 1は湾曲操作及 び各種管路の制御を行う操作部 2と、その基端側が操作部 2に接続されて体腔内〖こ 挿入される挿入部 3と、操作部 2から延出されて先端にコネクタ部 4を有するュ-バー サルコード 3aとを備えており、コネクタ部 4に、光源装置 5とプロセッサ 6が接続される 。尚、モニタ 7はプロセッサ 6に接続される。
[0016] 又、内視鏡 1の挿入部 3は、可撓性を有する可撓管部 8と、その可撓管部 8の先端 側に設けられた湾曲部 9と、その湾曲部 9の先端側に設けられた先端部 10とを有して いる。先端部 10の先端面 11は略砲弾形状に形成されており、内部に撮像ユニット 4 0 (図 3参照）が内蔵されて 、る。
[0017] 撮像ユニット 40は、体腔内の部位を撮像する CCD、 CMOS等の撮像素子を有し、 この撮像素子で撮像した画像信号力 ユニバーサルコード 3aを介してプロセッサ 6へ 伝送される。プロセッサ 6では、伝送された画像信号を信号処理して、モニタ 7に観察 画像 7aを表示させる。
[0018] 又、操作部 2には、湾曲部 9を遠隔的に湾曲する操作ノブや送気 ·送水を代表とす る各種操作を行う押しボタンスィッチ等が配設されている。
[0019] 光源装置 5は、照明用光源を有し、操作部 2、挿入部 3及びユニバーサルコード内 に配設されるライトガイド（図示せず)とコネクタ部 4を介して接続される。更に、本実施 の形態では、光源装置 5に、内視鏡 1に配設されている管路に対して送気 ·送水や吸 引を行う送気'送水源、吸引源が内蔵されている。
[0020] 次に、図 2から図 4に基づいて、先端部 10の先端面及び先端部 10の内部構成を説 明する。図 2は、先端部の先端面の正面図、図 3は、図 2の II II線に沿って切断した 先端部の部分断面図、図 4は、図 2の III III線に沿って切断した先端部の部分断面 図である。
[0021] 図 2に示すように、先端部 10の先端面 (後述する先端カバー 31aの先端面） 11に は、観察窓 32に配設される観察レンズ 32aと、例えば 3つの照明窓 33にそれぞれ配 設され、照明手段である照明窓用レンズ 33a, 33b, 33cと、処置具等開口部を兼ね る吸引口 24と、体腔内に挿入部 3を挿入した際、送気及び送水を行うことにより対物 レンズ 32aの汚れを洗浄する送気送水用ノズル（以下、単に送水ノズルという） 25と、 体腔内の患部の血液、粘液等を洗浄する前方送水口 26とが配設されている。従って 、先端部 10の先端面 11には、対物レンズ 32aと、 3つの照明窓用レンズ 33a, 33b, 33cと、吸引口 24と、送水ノズル 25と、前方送水口 26とを配設するための複数の開 口部が設けられている。
[0022] 各照明窓用レンズ 33a, 33b, 33cは、対物レンズ 32aの周縁部近傍に、所定の角 度の間隔に配置されている。また、各照明窓 33の間には、吸引口 24と、送水ノズル 2 5と、前方送水口 26とが配設されている。
[0023] 具体的には、照明窓用レンズ 33aと照明窓用レンズ 33bとの間には、吸引口 24が 配設され、照明窓用レンズ 33bと照明窓用レンズ 33cとの間には、送水ノズル 25が配 設され、照明窓用レンズ 33aと照明窓用レンズ 33cとの間には、前方送水口 26が配 設されている。
[0024] 次に、図 3及び図 4に基づいて、先端部 10の構成について説明する。
図 3に示すように、先端部 10の中には、観察窓 32に対応する撮像ユニット 40及び 3つの照明窓 33に対応するライトガイド等を先端部 10の内部に配設できる空間を有 する先端硬質部 31が設けられている。先端硬質部 31には、先端カバー 31aが被せ られており、この先端カバー 31aにより先端硬質部 31の先端側が覆われている。なお 、撮像ユニット 40は、先端硬質部 31に挿入されて固定される。この撮像ユニット 40は 、観察窓用レンズ及び複数のレンズからなる観察光学系、カバーガラス及び CCD、 CMOS等の撮像素子を有している。この撮像ユニット 40による観察視野角度は、お およそ 140〜170° 程度の広角に設定されている。
[0025] 観察窓 32を通して入射した光によって撮像素子は、画像信号をプロセッサ 6へ伝 送するが、プロセッサ 6は、受信した画像信号に対して画像処理を行い、略矩形形状 の観察画像 7aのデータを生成する。略矩形の観察画像 7aは、図 1に示すように、矩 形の四隅が削られて、いわゆる電子的なマスクがされて、 8角形の観察画像として、 モニタ 7上に表示される。なお、ここでは、撮像ユニット 40の観察視野内には、送水ノ ズル 25が入らな 、ように、撮像ユニット 32の光学系は設計されて!、る。
[0026] ライトガイドユニット 33Bは、照明窓用レンズ 33aと、ライトガイドである光ファイバ束 3 3iとからなる。光ファイバ束 33iの先端部は、金属パイプ 33h内に接着剤等で固定さ れている。光ファイバ束 33iの先端部と照明窓用レンズ 33aとが、枠 33d内に挿入さ れて固定される。
[0027] ライトガイドユニット 33Bは、先端硬質部 31に対して図示しない固定ネジによって固 定されている。金属パイプ 33hの基端側からの光ファイバ束 33iは、柔軟なチューブ 3 3gによって覆われており、さらに、金属パイプ 33hの一部とチューブ 33gは、外皮チ ユーブ 33eによって覆われている。
[0028] 外皮チューブ 33eは、金属パイプ 33hに対して、糸巻き 33fによって固定されている 。金属パイプ 33hは、途中の位置 P1において、所定の角度 θ 1で先端部 10の外周 側に折り曲げられている。この角度 θ 1は、例えば、 8° 程度の角度である。その結果 、光ファイバ束 33iは、金属パイプ 33hの折り曲げ形状に沿って曲げられる。
[0029] 従って、照明光を照射する照明窓用レンズ 33a等の照明手段による照射範囲の略 中央の光軸 33LA (以下、説明の便宜のため、この軸を照明光軸 33LAという。）は、 撮像ユニットの観察窓用レンズ等の観察光学系の光軸 32LA (以下、説明の便宜の ため、この軸を観察光軸 33LAという。）とは全てが並行ではない。 [0030] すなわち、照明光軸 33LAは、位置 P1より基端側において、観察光軸 32LAに対 して平行な光軸が設定され、位置 P1より先端に向力つて、観察光軸 32LAに対して 角度 θ 1だけ傾斜している。すなわち、照明光軸 33LAの先端方向は、撮像ユニット の観察光軸 32LAの観察方向の先の点から離間する方向に、観察光軸 32LAに対 して所定の角度 Θ 1に傾いている。
[0031] 他の照明窓用レンズ 33b、 33cに対応するライトガイドユニット 33Bの照明光軸も、 その軸の先端方向が、撮像ユニットの観察光軸 32LAの観察方向の先の点力も離間 する方向に、観察光軸 32LAに対して角度 θ 1に傾いている。従って、これらのライト ガイドユニット 33Bは、撮像ユニットの広角視野範囲に対応した照明範囲が設定され ている。なお、照明手段であるライトガイドユニット 33Bに代えて、 LED等による照明 部材を採用しても良い。
[0032] また、先端カバー 31aは、観察窓 32の窓面が観察光軸 32LAに対して垂直な面と なり、照明窓 33の窓面が照明光軸 33LAに対して垂直な面となるように、先端面 11 が形成されている。すなわち、観察窓用レンズ 32aは、そのレンズ表面が先端カバー 31aの観察窓 32の窓面と略同じ面内となるように観察窓 32に配設されている。
[0033] 一方、照明窓用レンズ 33aは、そのレンズ表面が先端カバー 31aの照明窓 33の窓 面と略同じ面内となるように照明窓 33に配設されている。つまり、先端カバー 31aは、 観察窓 32の開口面に対して照明窓 33の開口面が所定の角度 θ 1 (例えば 8° 程度 の角度）に基端側に向力つて傾斜している。そして、先端カバー 3 laの観察窓 32の 周囲近傍には、観察窓 32の開口面と同じ面内に表面が形成されている観察窓周縁 部 32Aを有している。また、先端カバー 31aの照明窓 33の周囲近傍には、照明窓 3 3の開口面と同じ面内に表面が形成されている照明窓周縁部 33Aを有している。
[0034] 送水ノズル 25の先端部には、開口部 25aが設けられている。開口部 25aは、送水ノ ズル 25から噴出する水力 光軸 32LAに直交する平面に略平行な方向で、かつ観 察窓 32にある観察窓用レンズ 32aの表面を通る方向に送水されるように設けられる。 送水ノズル 25の基端側は、パイプ形状を有しており、連結管 25bを介して送水チュ ーブ 25cが接続されている。よって、連結管 25bと送水チューブ 25cによって送水管 路が形成される。送水チューブ 25cは、糸巻き 25dによって連結管 25bに固定されて いる。
[0035] 先端硬質部 31の基端部は、湾曲先端コマ 35の一部に固定されている。先端硬質 部 31の基端側と湾曲先端コマ 35とは、合成樹脂、ゴムなどにより形成された外皮チ ユーブ 36によって覆われている。外皮チューブ 36は、糸巻き 37によって先端硬質部 31に固定されている。
[0036] 図 4に示すように、先端部 10の先端カバー 31aに配設される吸引口 24は、基端側 に向力つて揷通する処置具チャンネルを兼ねる吸引チャンネル 24aの開口部である 。この吸引チャンネル 24aは、挿入部 3、操作部 2、ユニバーサルコード 3a及びコネク タ部 4のそれぞれの内部に挿通し、光源装置 5の吸引源と接続されている。なお、吸 引チャンネル 24aは、操作部 2に配設される処置具揷通口とも連通している。
[0037] 先端カバー 31aの吸引口 24の開口面は、観察窓 32の窓面に対して所定の角度 Θ
2に基端側に向かって傾斜している。この角度 Θ 2は、例えば、 2° 〜3° 程度の角 度である。従って、先端カバー 31aは、観察窓 32の開口面に対して吸引口 24の開 口面が所定の角度 Θ 2に基端側に向かって傾斜している。そして、先端カバー 31a は、吸引口 24の周囲近傍に表面が吸引口 24の開口面と同じ面内に形成されている 吸引口周縁部 24Aを有している。
[0038] なお、先端面 11において送水ノズル 25が設けられている先端カバー 31a近傍には 、観察窓 32の開口面と略同じ面内に表面が形成されている送水ノズル周縁部 25A を有している。すなわち、この送水ノズル周縁部 25Aの表面は、観察窓周縁部 32A の表面と同じ面内にある。また、この送水ノズル周縁部 25Aの表面は、照明窓周縁 部 33Aの表面又は吸引口周縁部 24Aの表面と同じ面内にあっても良ぐ観察窓周 縁部 32Aの表面と照明窓周縁部 33Aの間の面内にあっても良い。
[0039] 従って、先端面 11に各周縁部 24A, 25A, 32A, 33Aを有する先端カバー 3 laは 、図 5に示すように、観察窓 32の中心力も外周に向力つて各周縁部 24A, 25A, 32 A, 33Aが夫々に所定の角度で下り傾斜している、いわゆる先端砲弾形状をしている 。また、先端カバー 3 laの各周縁部 24A, 25A, 32A, 33Aの境界部分には、夫々 の段差を軽減するために、滑らかな曲面或いは傾斜面である境界面 31Aが形成され ている。更に、先端カバー 31aは、先端面 11の外周部分と外周面との境界の角部形 状が滑らかな曲面形状に形成されている。
[0040] 内視鏡 1による内視鏡検査を行う場合、内視鏡 1の挿入部 3が大腸などの体腔内に 挿入される。そのとき、挿入部 3の体腔内への挿入過程及び被検部位に先端部 10が 到達して各種処置及び観察時に体腔内の粘膜、汚物などが観察窓用レンズ 32a表 面に付着などして撮像ユニットによって取得する内視鏡像の視界を遮ることがある。 そのため、挿入部 3の先端面 11、すなわち、先端カバー 31aの吸引口 24から体腔内 の粘膜、汚物などを吸引する必要がある。
[0041] ところが、従来の広い視野を有する内視鏡においては、図 6に示すように、先端力 バー 31aの吸引口 24 'の開口面は、観察窓 32の窓面に対して角度 θ 1に基端側に 向かって傾斜している。つまり、吸引口 24'の開口面は、先端カバー 31aの照明窓周 縁部（不図示）と同じ面内にある。従って、先端カバー 31aの吸引口周縁部 24A'も 照明窓周縁部と同じ面内にある。すなわち、先端カバー 31aは、観察窓 32の窓面に 対して同じ傾斜角度 θ 1に傾斜する表面が照明窓 (不図示)及び吸引口 24'の周囲 に形成されている。この従来の内視鏡では、体腔内の粘膜、汚物などを吸引口 24， から吸引する際、吸引口 24'の観察窓 32の窓面に対する傾斜角度 θ 1が大きいた め、体腔壁を吸着してしまう。その結果、体腔内の粘膜、汚物などに対する吸引力が 低下する。
[0042] そこで、図 7にも示すように、上述のように構成された本実施形態の内視鏡 1は、先 端カバー 31aの観察窓 32の窓面に対する吸引口 24の開口面及び吸引口周縁部 24 Aの表面の傾斜角を角度 Θ 2 (例えば、 2〜3° 程度）とした。つまり、先端カバー 31a の吸引口 24の開口面及び吸引口周縁部 24Aの表面は、観察窓 32の窓面に対する 傾斜角が鋭角な角度 Θ 2とされる。一方、撮像範囲に対応する照明範囲を十分に確 保するために照明光軸 33LAが観察光軸 32LAに対して傾斜している角度 0 1 (例 えば、 8° 程度）に合わせて、観察窓 32の窓面に対する先端カバー 31aの照明窓 33 の開口面、照明窓用レンズ 33a〜33cのレンズ表面及び照明窓周縁部 33Aの表面 の傾斜角力 上述した角度 Θ 2よりも広い角度 θ 1とされる。
[0043] 換言すれば、吸引口 24の開口面及び吸引口周縁部 24Aの表面が観察窓 32の窓 面に対して傾斜する角度 Θ 2は、照明窓 33の開口面、照明窓用レンズ 33a〜33cの レンズ表面及び照明窓周縁部 33Aの表面が観察窓 32の窓面に対して傾斜する角 度 θ 1よりも鋭角な角度となる。その結果、吸引口 24の開口部は、体腔壁と対して向 いている角度が限りなく垂直に近いため、体腔内の粘膜、汚物などを吸引する際の、 吸引口 24と体腔壁との間隔が広くなり、体腔壁によって吸着力が阻害されることなく 、充分な吸引力を発揮させることができる。
[0044] 以上の結果、本実施の形態の内視鏡 1は、広い視野角の撮像範囲に対して十分な 照明範囲を確保でき、且つ、体腔内の汚物、粘膜等を吸引する際、吸引チャンネル の開口部への体腔壁の吸着を極力防げ、吸引力の低下を抑止することができる。 また、先端カバー 3 laの各周縁部 24A, 25A, 32A, 33Aの境界部分には、滑ら かな曲面或いは傾斜面である境界面 31Aが形成されているため、先端カバー 31aは 、表面が各周縁部 24A, 25A, 32A, 33Aによる凹凸を有していても、体腔内の粘 膜、汚物などの付着が軽減される。
[0045] なお、照明光軸 33LAが観察光軸 32LAに対して傾斜している角度 θ 1は、撮像ュ ニットの視野角に合わせて、撮像範囲に対応する照明範囲を十分に確保できるよう に種々設定されている。それに合わせて、先端カバー 31aの照明窓 33の開口面、照 明窓用レンズ 33a〜33cのレンズ表面及び照明窓周縁部 33Aの表面が観察窓 32の 窓面に対する傾斜角が角度 0 1と設定されている。
[0046] また、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなぐ発明の要旨 を逸脱しな 、範囲で種々変更可能である。
[0047] たとえば、上述した実施の形態では、吸引口 24の開口面及び吸引口周縁部 24A の表面が観察窓 32の窓面に対して傾斜する角度 Θ 2 (2〜3° )を設け、この角度 Θ 2を、照明窓 33の開口面、照明窓用レンズ 33a〜33cのレンズ表面及び照明窓周縁 部 33Aの表面が観察窓 32の窓面に対して傾斜する角度 θ 1 (8° )よりも鋭角な角度 となるように構成してあるが、この限りではない。具体的には、吸引口 24の開口面及 び吸引口周縁部 24Aの表面が観察窓 32の窓面に対して傾斜せず同じ面とし (即ち 角度 Θ 2 = 0° )、照明窓 33の開口面、照明窓用レンズ 33a〜33cのレンズ表面及び 照明窓周縁部 33Aの表面が、観察窓 32の窓面に対して傾斜する角度 θ 1 (5〜6° )にする。このように構成しても上述した効果を同様に得ることが可能である。 産業上の利用可能性
以上のように、本発明は、広角の視野角を有し、体腔内、例えば、大腸内の汚物な どを吸引するための吸引チャンネルを有する内視鏡および先端カバーに有用であり 、特に広い視野の撮像範囲に対して十分な照明範囲を確保し、吸引チャンネルに連 通する吸引口の吸引力の低下を抑止することに適している。

Claims

請求の範囲
[1] 被写体像を観察する観察窓と、被写体を照明するための照明光を出射する照明窓 と、吸引チャンネルに連通する吸引口とが挿入部の先端面に設けられた内視鏡にお いて、
前記観察窓を有した表面が観察光軸に垂直な面となるように形成された観察窓周 縁部と、
前記照明窓を有した表面が前記観察光軸に対して外側に傾斜している照明光軸 に垂直な面となるように形成された照明窓周縁部と、
前記吸引口を有した表面が前記観察窓周縁部に対して同じ面となるように形成さ れた吸引口周縁部と
を備えたことを特徴とする内視鏡。
[2] 被写体像を観察する観察窓と、被写体を照明するための照明光を出射する照明窓 と、吸引チャンネルに連通する吸引口とが挿入部の先端面に設けられた内視鏡にお いて、
前記観察窓を有した表面が観察光軸に垂直な面となるように形成された観察窓周 縁部と、
前記照明窓を有した表面が前記観察光軸に対して傾斜している照明光軸に垂直 な面となるように形成された照明窓周縁部と、
前記吸引口を有した表面が前記観察窓周縁部に対する前記照明窓周縁部の傾斜 角に比して鋭角となるように形成された吸引口周縁部と
を備えたことを特徴とする内視鏡。
[3] 前記照明窓周縁部と前記吸引口周縁部との境界部分が曲面状或いは斜面状に形 成されて!/ヽることを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡。
[4] 前記照明窓周縁部と前記吸引口周縁部との境界部分が曲面状或いは斜面状に形 成されていることを特徴とする請求項 2に記載の内視鏡。
[5] 前記観察窓周縁部が前記先端面の略中心に形成され、前記照明窓周縁部が前記 観察窓周縁部の周囲で後方へ傾斜して形成され、前記吸引口周縁部が前記照明窓 周縁部の間で後方へ傾斜して形成されていることを特徴とする請求項 2に記載の内 視鏡。
[6] 前記照明窓周縁部が前記観察窓周縁部に対してほぼ 8° の傾斜角で設けられ、 前記吸引口周縁部が前記観察窓周縁部に対して 2〜3° の傾斜角で設けられてい ることを特徴とする請求項 2に記載の内視鏡。
[7] 被写体像を観察する観察窓と、被写体を照明するための照明光を出射する照明窓 と、吸引チャンネルに連通する吸引口とが設けられて内視鏡の挿入部の先端部を覆 う先端カバーにおいて、
前記観察窓を有した表面が観察光軸に垂直な面となるように形成された観察窓周 縁部と、
前記照明窓を有した表面が前記観察光軸に対して外側に傾斜している照明光軸 に垂直な面となるように形成された照明窓周縁部と、
前記吸引口を有した表面が前記観察窓周縁部に対して同じ面となるように形成さ れた吸引口周縁部と
を備えたことを特徴とする先端カバー。
[8] 被写体像を観察する観察窓と、被写体を照明するための照明光を出射する照明窓 と、吸引チャンネルに連通する吸引口とが設けられて内視鏡の挿入部の先端部を覆 う先端カバーにおいて、
前記観察窓を有した表面が観察光軸に垂直な面となるように形成された観察窓周 縁部と、
前記照明窓を有した表面が前記観察光軸に対して傾斜している照明光軸に垂直 な面となるように形成された照明窓周縁部と、
前記吸引口を有した表面が前記観察窓周縁部に対する前記照明窓周縁部の傾斜 角に比して鋭角となるように形成された吸引口周縁部と
を備えたことを特徴とする先端カバー。
[9] 前記照明窓周縁部と前記吸引口周縁部との境界部分が曲面状或いは斜面状に形 成されていることを特徴とする請求項 7に記載の先端カバー。
[10] 前記照明窓周縁部と前記吸引口周縁部との境界部分が曲面状或いは斜面状に形 成されて!/ヽることを特徴とする請求項 8に記載の先端カバー。
[11] 前記観察窓周縁部が前記先端面の略中心に形成され、前記照明窓周縁部が前記 観察窓周縁部の周囲で後方へ傾斜して形成され、前記吸引口周縁部が前記照明窓 周縁部の間で後方へ傾斜して形成されていることを特徴とする請求項 8に記載の先 端カバー。
[12] 前記照明窓周縁部が前記観察窓周縁部に対してほぼ 8° の傾斜角で設けられ、 前記吸引口周縁部が前記観察窓周縁部に対して 2〜3° の傾斜角で設けられてい ることを特徴とする請求項 8に記載の先端カバー。
PCT/JP2005/013662 2004-07-27 2005-07-26 内視鏡および先端カバー WO2006011488A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2005800250171A CN100515315C (zh) 2004-07-27 2005-07-26 内窥镜和前端盖
KR1020077004473A KR100890094B1 (ko) 2004-07-27 2005-07-26 내시경 및 선단 커버
EP05767377A EP1779763B1 (en) 2004-07-27 2005-07-26 Endoscope and tip cover
DE602005024568T DE602005024568D1 (de) 2004-07-27 2005-07-26 Endoskop und spitzenabdeckung
US11/627,526 US7981027B2 (en) 2004-07-27 2007-01-26 Endoscope and front cover

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004-219215 2004-07-27
JP2004219215A JP3965170B2 (ja) 2004-07-27 2004-07-27 内視鏡

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US11/627,526 Continuation US7981027B2 (en) 2004-07-27 2007-01-26 Endoscope and front cover

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006011488A1 true WO2006011488A1 (ja) 2006-02-02

Family

ID=35786239

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2005/013662 WO2006011488A1 (ja) 2004-07-27 2005-07-26 内視鏡および先端カバー

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7981027B2 (ja)
EP (1) EP1779763B1 (ja)
JP (1) JP3965170B2 (ja)
KR (1) KR100890094B1 (ja)
CN (1) CN100515315C (ja)
DE (1) DE602005024568D1 (ja)
WO (1) WO2006011488A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1908392A1 (en) 2006-10-04 2008-04-09 Olympus Medical Systems Corp. Endoscope
CN102309307A (zh) * 2010-07-09 2012-01-11 富士胶片株式会社 内窥镜设备
CN106913307A (zh) * 2010-06-29 2017-07-04 富士胶片株式会社 供气供液设备
WO2020054372A1 (ja) * 2018-09-10 2020-03-19 富士フイルム株式会社 内視鏡

Families Citing this family (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005168770A (ja) * 2003-12-10 2005-06-30 Olympus Corp 内視鏡
US20090192350A1 (en) * 2008-01-28 2009-07-30 Mauricio Mejia Wireless video stylet with display mounted to laryngoscope blade and method for using the same
US8888683B2 (en) * 2008-01-28 2014-11-18 Mauricio Mejia Modifications in endoscope apparatus, using fluid and gas dynamics, and methods for improving visibility during endoscopy
US20090192355A1 (en) * 2008-01-28 2009-07-30 Mauricio Mejia Scope for managing difficult pathways and method to improve visibility of the same
EP2105779A3 (en) * 2008-03-21 2009-11-18 FUJIFILM Corporation Illumination optical system for endoscope and assembly method thereof
CN102316783B (zh) * 2009-03-31 2015-12-02 奥林巴斯株式会社 内窥镜
US11547275B2 (en) 2009-06-18 2023-01-10 Endochoice, Inc. Compact multi-viewing element endoscope system
US9492063B2 (en) 2009-06-18 2016-11-15 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi-viewing element endoscope
US9101268B2 (en) 2009-06-18 2015-08-11 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi-camera endoscope
US9554692B2 (en) 2009-06-18 2017-01-31 EndoChoice Innovation Ctr. Ltd. Multi-camera endoscope
US9642513B2 (en) 2009-06-18 2017-05-09 Endochoice Inc. Compact multi-viewing element endoscope system
US9901244B2 (en) 2009-06-18 2018-02-27 Endochoice, Inc. Circuit board assembly of a multiple viewing elements endoscope
WO2012056453A2 (en) 2010-10-28 2012-05-03 Peermedical Ltd. Optical systems for multi-sensor endoscopes
US11864734B2 (en) 2009-06-18 2024-01-09 Endochoice, Inc. Multi-camera endoscope
US9101287B2 (en) 2011-03-07 2015-08-11 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi camera endoscope assembly having multiple working channels
US10165929B2 (en) 2009-06-18 2019-01-01 Endochoice, Inc. Compact multi-viewing element endoscope system
US9706903B2 (en) 2009-06-18 2017-07-18 Endochoice, Inc. Multiple viewing elements endoscope system with modular imaging units
US8926502B2 (en) 2011-03-07 2015-01-06 Endochoice, Inc. Multi camera endoscope having a side service channel
US9872609B2 (en) 2009-06-18 2018-01-23 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi-camera endoscope
WO2012038958A2 (en) 2010-09-20 2012-03-29 Peermedical Ltd. Multi-camera endoscope having fluid channels
US9713417B2 (en) 2009-06-18 2017-07-25 Endochoice, Inc. Image capture assembly for use in a multi-viewing elements endoscope
US9402533B2 (en) 2011-03-07 2016-08-02 Endochoice Innovation Center Ltd. Endoscope circuit board assembly
US11278190B2 (en) 2009-06-18 2022-03-22 Endochoice, Inc. Multi-viewing element endoscope
JP5393322B2 (ja) * 2009-07-30 2014-01-22 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡
KR101139574B1 (ko) * 2010-01-19 2012-04-27 한양대학교 산학협력단 내시경 및 내시경에 착탈 가능하게 결합되는 관통캡
JP2011215425A (ja) * 2010-03-31 2011-10-27 Fujifilm Corp 照明レンズ及び該照明レンズを備えた内視鏡
JP5368380B2 (ja) * 2010-06-11 2013-12-18 富士フイルム株式会社 内視鏡
WO2012000104A1 (en) 2010-06-30 2012-01-05 Protiva Biotherapeutics, Inc. Non-liposomal systems for nucleic acid delivery
US9560953B2 (en) 2010-09-20 2017-02-07 Endochoice, Inc. Operational interface in a multi-viewing element endoscope
CN103348470B (zh) 2010-12-09 2017-05-03 恩多巧爱思创新中心有限公司 用于多摄像头内窥镜的柔性电子电路板
US11889986B2 (en) 2010-12-09 2024-02-06 Endochoice, Inc. Flexible electronic circuit board for a multi-camera endoscope
EP3420886B8 (en) 2010-12-09 2020-07-15 EndoChoice, Inc. Flexible electronic circuit board multi-camera endoscope
EP2672878B1 (en) * 2011-02-07 2017-11-22 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi-element cover for a multi-camera endoscope
EP2604175B1 (en) 2011-12-13 2019-11-20 EndoChoice Innovation Center Ltd. Removable tip endoscope
EP2604172B1 (en) 2011-12-13 2015-08-12 EndoChoice Innovation Center Ltd. Rotatable connector for an endoscope
WO2013132684A1 (ja) * 2012-03-08 2013-09-12 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡
US10039440B2 (en) 2012-06-11 2018-08-07 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for cleaning a minimally invasive instrument
US9560954B2 (en) 2012-07-24 2017-02-07 Endochoice, Inc. Connector for use with endoscope
US9986899B2 (en) 2013-03-28 2018-06-05 Endochoice, Inc. Manifold for a multiple viewing elements endoscope
US9993142B2 (en) 2013-03-28 2018-06-12 Endochoice, Inc. Fluid distribution device for a multiple viewing elements endoscope
US10499794B2 (en) 2013-05-09 2019-12-10 Endochoice, Inc. Operational interface in a multi-viewing element endoscope
JP6050211B2 (ja) * 2013-10-08 2016-12-21 富士フイルム株式会社 内視鏡
US9840266B2 (en) 2013-10-09 2017-12-12 Glidemachines Llc Apparatus and method for towing a load by a person
CN105960192B (zh) * 2013-12-02 2019-05-21 安都乔斯公司 用于观察内窥镜的流体分配设备
JP6050221B2 (ja) * 2013-12-20 2016-12-21 富士フイルム株式会社 内視鏡
CN105979846B (zh) * 2014-05-07 2018-04-03 奥林巴斯株式会社 内窥镜
CN107257648B (zh) 2015-02-27 2020-04-03 柯惠有限合伙公司 具有零度视场角的倾斜尖端内窥镜
JP6368276B2 (ja) * 2015-04-24 2018-08-01 富士フイルム株式会社 内視鏡
USD790697S1 (en) 2015-07-31 2017-06-27 Covidien Lp Endoscope with oblique tip
USD791317S1 (en) 2015-07-31 2017-07-04 Covidien Lp Sheath and endoscope with oblique tips
USD782026S1 (en) 2015-08-04 2017-03-21 Covidien Lp Endoscope sheath with oblique tip
JP6279169B1 (ja) * 2016-06-09 2018-02-14 オリンパス株式会社 内視鏡
WO2018179791A1 (ja) * 2017-03-31 2018-10-04 Hoya株式会社 内視鏡
US20220218367A1 (en) * 2019-05-01 2022-07-14 Ambu A/S Devices, systems, and methods for treating kidney stones

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04102432A (ja) * 1990-08-23 1992-04-03 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
JP2001258823A (ja) 2000-03-14 2001-09-25 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
JP2005192638A (ja) * 2003-12-26 2005-07-21 Olympus Corp 内視鏡
EP1774895A1 (en) 2004-07-26 2007-04-18 Olympus Corporation Endoscope and method of repairing endoscope

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4733937A (en) * 1986-10-17 1988-03-29 Welch Allyn, Inc. Illuminating system for endoscope or borescope
US5879288A (en) * 1992-11-25 1999-03-09 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope system including both reusable-type and cover-type endoscopes
US6184923B1 (en) * 1994-11-25 2001-02-06 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope with an interchangeable distal end optical adapter
EP0813795B1 (en) 1995-03-03 2000-11-15 Sightline Technologies Ltd. Imaging device
US5871440A (en) * 1995-12-15 1999-02-16 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope
JP4054094B2 (ja) * 1996-12-27 2008-02-27 オリンパス株式会社 電子内視鏡
US5891014A (en) * 1997-07-18 1999-04-06 Fuji Photo Optical Co., Ltd. Passage structure in endoscope and adapter used when washing passages in endoscope
US6095971A (en) * 1997-10-22 2000-08-01 Fuji Photo Optical Co., Ltd. Endoscope fluid controller
US7526342B2 (en) * 1999-08-10 2009-04-28 Maquet Cardiovascular Llc Apparatus for endoscopic cardiac mapping and lead placement
JP2002085326A (ja) 2000-09-14 2002-03-26 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
JP2005168770A (ja) * 2003-12-10 2005-06-30 Olympus Corp 内視鏡

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04102432A (ja) * 1990-08-23 1992-04-03 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
JP2001258823A (ja) 2000-03-14 2001-09-25 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
JP2005192638A (ja) * 2003-12-26 2005-07-21 Olympus Corp 内視鏡
EP1774895A1 (en) 2004-07-26 2007-04-18 Olympus Corporation Endoscope and method of repairing endoscope

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP1779763A4

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1908392A1 (en) 2006-10-04 2008-04-09 Olympus Medical Systems Corp. Endoscope
CN106913307A (zh) * 2010-06-29 2017-07-04 富士胶片株式会社 供气供液设备
CN102309307A (zh) * 2010-07-09 2012-01-11 富士胶片株式会社 内窥镜设备
WO2020054372A1 (ja) * 2018-09-10 2020-03-19 富士フイルム株式会社 内視鏡
JPWO2020054372A1 (ja) * 2018-09-10 2021-09-24 富士フイルム株式会社 内視鏡
JP6991353B2 (ja) 2018-09-10 2022-01-12 富士フイルム株式会社 内視鏡

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006034628A (ja) 2006-02-09
US20070135682A1 (en) 2007-06-14
JP3965170B2 (ja) 2007-08-29
DE602005024568D1 (de) 2010-12-16
US7981027B2 (en) 2011-07-19
EP1779763A4 (en) 2009-10-21
KR20070039969A (ko) 2007-04-13
CN100515315C (zh) 2009-07-22
KR100890094B1 (ko) 2009-03-24
EP1779763A1 (en) 2007-05-02
CN1988841A (zh) 2007-06-27
EP1779763B1 (en) 2010-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3965170B2 (ja) 内視鏡
JP4850315B2 (ja) 内視鏡装置及び内視鏡
JP4668831B2 (ja) 内視鏡
US20070027360A1 (en) Endoscope
US8303489B2 (en) Endoscope with built-in filtering means
JP2006280602A (ja) 内視鏡
JP5836304B2 (ja) 気管チューブ
JP2012075658A (ja) 内視鏡装置
WO2017061537A1 (ja) 超音波内視鏡
JP5608580B2 (ja) 内視鏡
US20070038027A1 (en) Endoscope hole sealing part
WO2006004124A1 (ja) 内視鏡
JP2009165632A (ja) 内視鏡用先端フード及びそれを用いる内視鏡ユニット
JP6049950B2 (ja) 内視鏡
JP5992948B2 (ja) 内視鏡
JP2012110526A (ja) 内視鏡挿入部の先端部構造
JP5514075B2 (ja) 内視鏡用アタッチメント及び内視鏡システム
JP4813146B2 (ja) 内視鏡
JP3931273B2 (ja) 内視鏡カバー
JPH0889474A (ja) 内視鏡装置
JP2018171257A (ja) 超音波内視鏡および超音波内視鏡用フード
JP3368616B2 (ja) チャンネル付内視鏡カバー用内視鏡
JP3544656B2 (ja) 内視鏡滅菌システム
JP2009165633A (ja) 内視鏡用先端フード及びそれを用いる内視鏡ユニット
JP4511224B2 (ja) 超音波内視鏡

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS KE KG KM KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NG NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200580025017.1

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2005767377

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020077004473

Country of ref document: KR

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2005767377

Country of ref document: EP