JP2012110526A - 内視鏡挿入部の先端部構造 - Google Patents

Abstract

【課題】 内視鏡挿入部および先端部を細径化できて、先端部内に内蔵される各種構成要素の組付け性の低下も防止する。
【解決手段】 内視鏡挿入部の先端部構造は、複数に分岐されたライトガイドバンドル５０ａ〜５０ｃのうち、撮像ユニット３７の撮影像の上下方向における最も下方に位置したライトガイドバンドル５０ｃの中心Ｏ４と、撮像ユニット３７の中心Ｏ１を結ぶ線Ａによって線分した２つの領域の一方に処置具チャンネル６２を配置し、２つの領域の他方に送気送水チャンネル６４および前方送水チャンネル６６を配置すると共に、処置具チャンネル６２の中心Ｏ５と送気送水チャンネル６４または前方送水チャンネル６６の中心Ｏ６，Ｏ７とを結んだ線Ｂ，Ｃよりも撮像ユニット３７の中心Ｏ１から離れる外方側に最も下方に位置するライトガイドバンドル５０ｃの中心Ｏ４を配置した。
【選択図】図６

Description

本発明は、照明光を伝送するライトガイドが内蔵される内視鏡挿入部の先端部構造に関する。

周知のように、医療分野において広く利用されている内視鏡は、被検体内に挿入される細長な挿入部を有する。

この挿入部は、例えば、特許文献１の内視鏡に開示されるように、多機能化に伴い、先端部に撮像装置、撮像光学系、照明光学系、各種チャンネルなどの各種構成要素が内蔵されている。そして、従来の内視鏡は、観察窓を囲むように３つの照明窓を備えている。

特開２００５−１９２６３８号公報

ところで、従来の内視鏡のように挿入部および先端部への内蔵物が増加する一方、内視鏡の挿入部および先端部は、患者の負担軽減のために細径化が望まれている。

また、特許文献１の内視鏡のように、３つの照明窓を備えて、これら照明窓へ照明光を伝送するライトガイドを先端側で３つに分岐させた構成では、内蔵物である構成要素が多いため挿入部および先端部が太径となってしまう。換言すると、従来のような先端側でライトガイドを３つに分岐させる構成の内視鏡は、挿入部の先端部に内蔵される各種構成要素を固定配置するためのスペースが必要であるため、太径の挿入部および先端部にしか採用されていなかった。

具体的な従来構造での内視鏡の先端部１０１は、例えば、図１２から図１５に示すように、先端面に観察窓１０２、３つの照明窓１０３、処置具チャンネル開口１０４、洗浄ノズル１０５および前方送水チャンネル開口１０６が配設されている。

図１３および図１５に示すように、内視鏡の先端部１０１内には、撮像装置（撮像ユニット）１１０と、この撮像装置１１０の周囲に照明光を伝送する３つのライトガイドバンドル１１１と、処置具チャンネル１１２と、送気送水チャンネル１１３と、前方送水チャンネル１１４と、少なくとも４つの構成要素からなり、３つのライトガイドバンドル１１１を含めると、少なくとも合計７つの内蔵物が配置される。なお、この従来構造に基づく図面において、図中のＸ方向が水平（左右）、Ｙ方向が垂直（上下）を示し、紙面に向かって見た上下方向（Ｙ方向に沿った方向）は、内視鏡が撮影する画像（撮影像、モニタ表示画像）の上下方向に一致しているものである。

ところで、図１３に示す内視鏡の先端部１０１は、撮像ユニット１１０の中心（観察窓１０２中心）と、最下方のライトガイドバンドル１１１の中心（照明窓１０３中心）とを結んだ線Ａ１を境に、図中のＸ方向に沿った左側に処置具チャンネル１１２および送気送水チャンネル１１３が配設され、図中のＸ方向に沿った右側に前方送水チャンネル１１４が配設された構成となっている。

一方、図１５に示す内視鏡の先端部１０１は、撮像ユニット１１０の中心（観察窓１０２中心）と、最下方のライトガイドバンドル１１１の中心（照明窓１０３中心）とを結んだ線Ａ２を境に、図中のＸ方向に沿った左側に処置具チャンネル１１２および前方送水チャンネル１１４が配設され、図中のＸ方向に沿った右側に送気送水チャンネル１１３が配設された構成となっている。

このような従来の多機能な内視鏡においても、患者への負担軽減のため、挿入部および先端部の細径化を要望されている。しかしながら、特許文献１のような３つの照明窓を備え、且つ多機能な内視鏡の挿入部の先端部構造では、各種内蔵部の組付け性の低下を招くため、挿入部および先端部の細径化が困難であった。

そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、内視鏡挿入部および先端部を細径化できて、さらに先端部内に内蔵される各種構成要素の組付け性の低下も防止できる内視鏡挿入部の先端部構造を提供することを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡挿入部の先端部構造は、内視鏡の先端部に内蔵された撮像ユニットと、この撮像ユニットの周囲に複数に分岐され、照明光を伝送するライトガイドバンドルと、を備えて、前記先端部内に処置具チャンネル、送気送水チャンネルおよび前方送水チャンネルが配設される内視鏡挿入部の先端部構造において、前記複数に分岐された前記ライトガイドバンドルのうち、前記撮像ユニットの撮影像の上下方向における最も下方に位置した前記ライトガイドバンドルの中心と、前記撮像ユニットの中心を結ぶ線によって線分した２つの領域の一方に前記処置具チャンネルを配置し、前記２つの領域の他方に前記送気送水チャンネルおよび前記前方送水チャンネルを配置すると共に、前記処置具チャンネルの中心と前記送気送水チャンネルまたは前記前方送水チャンネルの中心とを結んだ線よりも、前記撮像ユニットの中心から離れる外方側に前記最も下方に位置する前記ライトガイドバンドルの中心を配置した。

本発明の内視鏡挿入部の先端部構造は、この内視鏡挿入部および先端部を細径化できて、さらに先端部内に内蔵される各種構成要素の組付け性の低下も防止できるという効果がある。

本発明の第１の実施形態に係り、内視鏡システムの全体構成を示す斜視図 同、挿入部の先端部の構成を示す平面図 同、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図 同、ライトガイドバンドルを保護する保護部材の構成を示す斜視図 同、先端部の内部構成を示す、図２のＶ−Ｖ線断面図 同、先端部の内部構成のレイアウトを説明するための模式図 同、変形例の挿入部の先端部の構成を示す平面図 同、変形例の先端部の内部構成を示す、図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図 同、変形例の先端部の内部構成を示し、図８のＩＸ−ＩＸ線断面図 同、先端カバーの構成を示す分解斜視図 同、図３のＸＩ−ＸＩ線断面図 同、従来の挿入部の先端部の構成一例を示す平面図 同、図１２の先端部の内部構成を示す断面図 同、従来の挿入部の先端部の構成一例を示す平面図 同、図１４の先端部の内部構成を示す断面図

以下、本発明である内視鏡挿入部の先端部構造について説明する。なお、以下の説明において、以下の実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

先ず、図面を参照して本発明の内視鏡挿入部の先端部構造の一形態を説明する。図１から図１１は本発明の一実施の形態に係わり、図１は内視鏡システムの全体構成を示す斜視図、図２は挿入部の先端部の構成を示す平面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図、図４はライトガイドバンドルを保護する保護部材の構成を示す斜視図、図５は先端部の内部構成を示す、図２のＶ−Ｖ線断面図、図６は先端部の内部構成のレイアウトを説明するための模式図、図７は変形例の挿入部の先端部の構成を示す平面図、図８は変形例の先端部の内部構成を示す、図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図、図９は変形例の先端部の内部構成を示し、図８のＩＸ−ＩＸ線断面図、図１０は先端カバーの構成を示す分解斜視図、図１１は図３のＸＩ−ＸＩ線断面図である。なお、本実施の形態に基づく図面において、図中のＸ方向が水平（左右）、Ｙ方向が垂直（上下）を示し、紙面に向かって見た上下方向（Ｙ方向に沿った上下方向）は、内視鏡が撮影する画像（モニタ表示画像）の上下方向に一致しているものである。

図１に示す内視鏡システム１は、内視鏡２と、光源装置５と、ＣＣＵ（カメラコントロールユニット）であるビデオプロセッサ６と、モニタ７と、を有して主要部が構成さえている。

同図に示すように、内視鏡２は、観察対象部位へ挿入する細長の中空状長尺部材としての挿入部１１と、この挿入部１１の基端部に連設された操作部１２と、この操作部１２の側面より延設されたユニバーサルケーブル１３と、このユニバーサルケーブル１３の延出端部に設けられた光源コネクタ１４と、この光源コネクタ１４の側部から延出する電気ケーブル１５と、この電気ケーブル１５の延出端に配設された電気コネクタ１６と、を有して構成されている。なお、光源コネクタ１４は、光源装置５に着脱自在に接続される。そして、電気コネクタ１６は、ビデオプロセッサ６に着脱自在に接続される。

挿入部１１は、先端側に先端部２１を有し、この先端部２１の後部に湾曲自在な可動部としての湾曲部２２が連続されている。さらに、この湾曲部２２の後部に軟性の管状の部材より形成される長尺で可撓性を有する可撓管部２３が連設されている。

操作部１２は、操作把持部を構成する操作部本体２０と、挿入部１１の可撓管部２３の基端側に接続される折れ止め部２４と、この折れ止め部２４の近傍に配設された挿入部１１内の挿通チャンネルの開口部となる処置具挿通口２５と、を有して構成されている。

操作部本体２０には、挿入部１１の湾曲部２２を湾曲操作するための湾曲操作ノブ２６が回動自在に配設されるとともに、各種内視鏡機能のスイッチ類２８、２９などが設けられている。なお、湾曲操作ノブ２６は、湾曲部２２を上下方向に湾曲操作するためのＵＤ湾曲操作ノブ２６ａと、湾曲部２２を左右方向に湾曲操作するためのＲＬ湾曲操作ノブ２６ｂとを有し、これらが重畳配設されている。また、各湾曲操作ノブ２６ａ、２６ｂの回動を停止／解除するときに操作する解除ノブ２７がＲＬ湾曲操作ノブ２６ｂの中心部に設けられている。

光源装置５は、内視鏡２内に設けられた図示しない上述のライトガイドに、照明光を供給するものである。すなわち、本実施形態の内視鏡２のユニバーサルケーブル１３、操作部１２、および、挿入部１１内には、後述するライトガイドが配設されており、このライトガイドを介して、光源装置５は先端部２１の照明窓を構成する、後述の照明光学系まで照明光を供給する。この照明光は、照明光学系によって発散されて被検部位を照射する。

ビデオプロセッサ６は、内視鏡２が撮像した画像データを映像信号化して、モニタ７に表示させる。さらに、ビデオプロセッサ６は、内視鏡２の操作部１２に配設されたスイッチ類２９の操作信号が入力され、これら信号に基づいて、光源装置５を制御したり、図示しないコンプレッサを駆動したり、または図示しない送水タンクにエアーを送ったりして、エアー、または送水タンク内の洗浄水である水、生理食塩水などを挿入部１１の送気送水チャンネルを介して先端部２１まで送気送水制御する装置も構成している。なお、スイッチ類２８は、送気送水の際に、ユーザにより操作される機械的スイッチである。

図２に示すように、先端部２１の先端面には、複数、ここでは３つの照明光学系である第１〜第３の照明窓３１ａ〜３１ｃと、吸引管路開口を兼ね、処置具などが導出される処置具チャンネル開口３２と、前方送水チャンネル開口３３と、対物光学系である観察窓３４と、この観察窓３４の表面に向けて液体または気体（さらには、気液混合流体）を噴出する内視鏡用洗浄ノズル（以下、単に洗浄ノズルという）４１と、が配設されている。なお、第１〜第３の照明窓３１ａ〜３１ｃは、観察窓３４を囲むよう配設されている。

図３に示すように、先端部２１は、金属ブロックの先端構成部本体４０を備えている。この先端構成部本体４０の先端面側に樹脂製の先端カバー３０が被せられている。

先端部２１内には、観察窓３４の後方に、嵌合する複数のレンズ保持枠にそれぞれ保持された複数の対物光学系である対物レンズ群３９が並設されて対物レンズユニット３８が構成されている。対物レンズユニット３８の後方には、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの固体撮像素子３７ａを備えたイメージセンサである撮像ユニット３７が嵌合されている。

対物レンズユニット３８は、先端部分が先端構成部本体４０に挿嵌してビスなど（不図示）により固定されている。そして、撮像ユニット３７の周囲に接着剤などが塗布されて、対物レンズユニット３８および撮像ユニット３７が先端構成部本体４０に固着されている。

また、第１〜第３の照明窓３１ａ〜３１ｃのそれぞれは、各第１〜第３の照明レンズ保持枠５４ａ〜５４ｃ（なお、図３では第２の照明レンズ保持枠５４ｂが不図示である）の先端部分に保持固定されている。

本実施の形態では、第１〜第３の照明レンズ保持枠５４ａ〜５４ｃには、後方から、第１〜第３のライトガイド保持管５１ａ〜５１ｃ（なお、図３では第２のライトガイド保持管５１ｂが不図示である）が挿嵌されている。なお、これら第１〜第３のライトガイド保持管５１ａ〜５１ｃは、略同一の径を備えた第１〜第３のライトガイドバンドル５０ａ〜５０ｃ（図４、図５参照。なお、図３では第２のライトガイドバンドル５０ｂが不図示である）が挿通して集束されている。第１〜第３のライトガイド保持管５１ａ〜５１ｃも、先端構成部本体４０に挿嵌してビスなど（不図示）により固定されており、それらの周囲に接着剤などが塗布されて先端構成部本体４０に固着されている。

なお、第１〜第３のライトガイドバンドル５０ａ〜５０ｃのそれぞれは、第１〜第３のライトガイド保持管５１ａ〜５１ｃから後方に延設する部位に薄膜のチューブ５３ａ〜５３ｃが被覆されて集束されている（図４、図５参照）。これら薄膜のチューブ５３ａ〜５３ｃによって集束された第１〜第３のライトガイドバンドル５０ａ〜５０ｃのそれぞれは、湾曲可動される湾曲部２２内において、各保護チューブ５２内に挿通している。

各保護チューブ５２は、図３および図４に示すように、それぞれ先端部分が一方の外周部から先細り状となるよう削ぎ落とされたテーパ部５４を有している。このテーパ部５４は、先端部２１の各種構成要素（以下、単に内蔵物という場合もある）に干渉しないようにするために形成されたものである。そして、少なくとも、湾曲部２２のように湾曲可動しない先端部２１内においては、保護チューブ５２が第１〜第３のライトガイドバンドル５０ａ〜５０ｃの断面方向の半分を覆うことで、第１〜第３のライトガイドバンドル５０ａ〜５０ｃが十分に保護される。

そして、これら保護チューブ５２は、それぞれ先端部分が第１〜第３のライトガイド保持管５１ａ〜５１ｃの基端部分を覆い、各先端部分が糸巻５２ａにより、第１〜第３のライトガイド保持管５１ａ〜５１ｃの基端外周部に固定されている。これらの保護チューブ５２は、湾曲部２２の湾曲により第１〜第３のライトガイドバンドル５０ａ〜５０ｃに過剰な負荷が生じて損傷しないように、少なくとも湾曲部２２の範囲に配設されている。

また、先端構成部本体４０には、３つの金属パイプ６１，６３，６５（図５参照）が挿嵌してビスなどにより固定されており、それらの周囲に接着剤などが塗布されて固着されている。これら３つの金属パイプ６１，６３，６５は、挿入部１１内に挿通する軟性チューブの処置具チャンネル６２、送気送水チャンネル６４、および前方送水チャンネル６６とそれぞれが接続される。

すなわち、処置具チャンネル６２が接続される金属パイプ６１は、先端開口部が、図２に示した処置具チャンネル開口３２を構成する。そして、送気送水チャンネル６４が接続される金属パイプ６３は、先端構成部本体４０への挿嵌固定により、洗浄ノズル４１に連通される。また、前方送水チャンネル６６が接続される金属パイプ６５は、その先端開口部が、図２に示した前方送水チャンネル開口３３を構成する。

以上のように構成された、内視鏡２の先端部２１の構造に関して、この先端部２１に収容される各種構成要素（内蔵物）の配置レイアウトについて、図６に基づいて、以下に詳しく説明する。

図６に示すように、本実施の形態では、先端部２１内において、撮像ユニット３７の中心Ｏ１（撮影象の中心であって、図３において観察窓３４中心を通過する撮影光軸Ｏ１の延長線を含み同一符号で示す）と、ここでは最下方に位置する第３のライトガイドバンドル５０ｃの中心Ｏ４（図３において第３の照明窓３１ｃ中心を通過する照明光軸Ｏ４の延長線を含み同一符号で示す）とを結んだ線Ａを境に、処置具チャンネル６２と、送気送水チャンネル６４および前方送水チャンネル６６と、の配置位置が区分けされている。つまり、ここでは処置具チャンネル６２のみが上記線Ａを境にした右側の領域に配設され、送気送水チャンネル６４および前方送水チャンネル６６が上記線Ａを境にした左側の領域に配設されている。

そして、処置具チャンネル６２の中心Ｏ５と、送気送水チャンネル６４の中心Ｏ６および前方送水チャンネル６６の中心Ｏ７をそれぞれ結んだ線Ｂ，Ｃよりも、先端部２１における外方側（外周側）に第３のライトガイドバンドル５０ｃの中心Ｏ４が位置している。換言すると、第３のライトガイドバンドル５０ｃは、その中心Ｏ４が上記線Ｂ，Ｃよりも、撮像ユニット３７の中心Ｏ１から離れるように、先端部２１内における、ここでは下方に向けて外周側に位置して先端部２１内に挿通するよう配設されている。

また、撮像ユニット３７の中心Ｏ１から、第３のライトガイドバンドル５０ｃの中心Ｏ４までの直線距離Ｌ３は、撮像ユニット３７の中心Ｏ１から、ここでは最上方に位置する第１のライトガイドバンドル５０ａの中心Ｏ２（図３において第１の照明窓３１ａ中心を通過する照明光軸Ｏ２の延長線を含み同一符号で示す）までの直線距離Ｌ１および撮像ユニット３７の中心Ｏ１から、ここでは上下方向に対する中途に位置する第２のライトガイドバンドル５０ｂの中心Ｏ３までの直線距離Ｌ２よりも長い。そして、上記直線距離Ｌ１、Ｌ２は、同一（Ｌ１＝Ｌ２）または略同じ（Ｌ１≒Ｌ２）となるよう設定されている。

なお、吸引チャンネルを兼ねる処置具チャンネル６２は、導出する処置具による患部の処置の視認性および体内の粘膜、血液などを吸引時の視認性から撮像ユニット３７よりも下方（図中の撮像ユニット３７の中心Ｏ１を通るＬ−Ｒ破線よりも下方）に位置させることが好ましい。さらに、処置具チャンネル６２および前方送水チャンネル６６は、撮像ユニット３７の中心Ｏ１を通る上下方向を結ぶ図中のＵ−Ｄ破線を境に、それぞれの中心Ｏ５、Ｏ７が左右に区分けした領域に位置するように配置することが好ましい。これは、処置具チャンネル６２から処置具を導出させた状態において、前方送水を行なうと、撮像ユニット３７が撮影した内視鏡画像の中心を境にして左右に区分けした同一側から処置具と前方送水が画像表示されてしまい、ユーザによる患部への処置および送水が行い難くなるためである。

以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡２の挿入部１１における先端部２１内部の各種構成要素のレイアウト構成では、図６に示したように、先ず、撮像ユニット３７の中心Ｏ１と、最下方に位置する第３のライトガイドバンドル５０ｃの中心Ｏ４とを結んだ線Ａを線分とした左右に分けた領域に、各種チャンネルのうち最も太径のチャンネルとなる処置具チャンネル６２と、この処置具チャンネル６２よりも細径のチャンネルである送気送水チャンネル６４および前方送水チャンネル６６を配置させている。そして、上述するように、第１〜第３のライトガイドバンドル５０ａ〜５０ｃのうち、最下方に位置する第３のライトガイドバンドル５０ｃの中心Ｏ４が上記線Ｂ，Ｃよりも、撮像ユニット３７の中心Ｏ１から離れるように、外周側に位置するようになっている。

これに合わせて、図２で示した先端部２１（先端カバー３０）の先端面において、第１〜第３の照明窓３１ａ〜３１ｃは、第１、第２の照明窓３１ａ，３１ｂよりも、第３の照明窓３１ｃが観察窓３４から若干離れた位置に配設されている。このような構成は、先端部２１内に配設される他の内蔵物に応じて、各種構成要素の配置位置などが最適化されて、先端部２１の細径化に有効となる。

このような挿入部１１の先端部２１の内部構造では、先端部２１の横断面方向の制約されるスペース内に各種構成要素を有効的に配置することができるため、挿入部１１および先端部２１を細径化することができる。そして、挿入部１１および先端部２１を細径化しても、上記線Ａを線分とした別領域に最も大径のチャンネルとなる処置具チャンネル６２と、細径の送気送水チャンネル６４および前方送水チャンネル６６と、を分けて配置すると共に、第３のライトガイドバンドル５０ｃの中心Ｏ４が上記線Ｂ，Ｃよりも、撮像ユニット３７の中心Ｏ１から離れるように、外周側に位置させるレイアウト構成により、先端構成部本体４０の横断面方向において各種構成要素の組付けに必要なスペースを確保することができる。そのため、先端構成部本体４０への撮像ユニット３７、対物レンズユニット３８、各金属パイプ６１，６３，６５、第１〜第２の照明レンズ保持枠５４ａ〜５４ｃ、および予め第１〜第３のライトガイドバンドル５０ａ〜５０ｃが挿通する第１〜第２のライトガイド保持管５１ａ〜５１ｃの組付け性の低下が防止できる。加えて、金属パイプ６１，６３，６５への処置具チャンネル６２、送気送水チャンネル６４、および前方送水チャンネル６６の接続も容易に行え、さらに、第１〜第３のライトガイドバンドル５０ａ〜５０ｃへの保護チューブ５２の装着も容易に行える。

なお、先端部２１の内部構成は、図７から図９に示すようなものとしても良い。
具体的には、第１、第２の照明レンズ保持枠５４ａ，５４ｂには、後方から、第１、第２のライトガイド保持管５１ａ，５１ｂ（なお、図８では第２のライトガイド保持管５１ｂが不図示である）が挿嵌されている。なお、これら第１、第２のライトガイド保持管５１ａ，５１ｂは、略同一の径であって細径の第１、第２のライトガイドバンドル５０ａ，５０ｂ（図９参照。なお、図８では第２のライトガイドバンドル５０ｂが不図示である）が挿通して集束されている。第１、第２のライトガイド保持管５１ａ，５１ｂも、先端構成部本体４０に挿嵌してビスなど（不図示）により固定されており、それらの周囲に接着剤などが塗布されて先端構成部本体４０に固着されている。

そして、第３の照明レンズ保持枠５４ｃは、第３の照明窓３１ｃの後方に配設された複数の照明光学系である照明レンズ群４６を内部で保持している。この照明レンズ群４６の最基端の照明レンズ端面に、第１、第２のライトガイドバンドル５０ａ，５０ｂよりも、太径として伝送する照明光量が最も多い第３のライトガイドバンドル５０ｃの先端面が突当たるように、この第３のライトガイドバンドル５０ｃが挿通して集束されている第３のライトガイド保持管５１ｃが先端構成部本体４０に挿嵌されている。この第３のライトガイド保持管５１ｃも、先端構成部本体４０に挿嵌してビスなど（不図示）により固定されており、それらの周囲に接着剤などが塗布されて先端構成部本体４０に固着されている。

これら第１〜第３のライトガイドバンドル５０ａ〜５０ｃは、それぞれが伝送する照明光の全体の光量が内視鏡２の撮像ユニット３７で撮影する必要な照明光量であれば良い。そのため、本実施の形態では、先端部２１の内蔵物に応じて、第１、第２のライトガイドバンドル５０ａ，５０ｂが細径とされ、第３のライトガイドバンドル５０ｃが第１、第２のライトガイドバンドル５０ａ，５０ｂよりも太径とされている。

これに合わせて、図８で示した先端部２１（先端カバー３０）の先端面において、第１〜第３の照明窓３１ａ〜３１ｃは、第１、第２の照明窓３１ａ，３１ｂの直径が小さく、観察窓３４に近接した位置に配設され、第３の照明窓３１ｃが第１、第２の照明窓３１ａ，３１ｂよりも直径が大きく、観察窓３４から若干離れた位置に配設されている。このような構成は、先端部２１内に配設される他の内蔵物に応じて、第１〜第３のライトガイドバンドル５０ａ〜５０ｃの径寸法、配置位置などが最適化されて、先端部２１の細径化に有効となる。

なお、図８および図９に示すように、３つの保護チューブ５２のうち、ここでは第１のライトガイドバンドル５０ａが挿通する保護チューブ５２のテーパ部５４が先端部２１の外方を臨むように配設され、第２、第３のライトガイドバンドル５０ｂ，５０ｃが挿通する保護チューブ５２のテーパ部５４が先端部２１の内方を臨むように配設されている。これは、撮像ユニット３７が基端側よりも先端側が太径となっているため、先端部２１内に配設される内蔵物のレイアウトに応じて、本実施の形態では第１のライトガイドバンドル５０ａを保護する保護チューブ５２のテーパ部５４が先端部２１の外方を臨むように配設したものである。

つまり、各保護チューブ５２は、テーパ部５４が形成された肉厚部分が存在しないため、先端部２１の内蔵物の形状に合わせて、この内蔵物に干渉しない方向を臨むように配置される。したがって、ここでは、第１のライトガイドバンドル５０ａを保護する保護チューブ５２のみ、そのテーパ部５４を先端部２１の外方を臨むようにしているが、これに限定されること無く、勿論、全ての保護チューブ５２のテーパ部５４を、内蔵物と干渉しないように先端部２１の外方または長手軸回りの各方向を臨むように配置しても良い。これにより、先端部２１内のスペースに合わせて、テーパ部５４が内蔵物と干渉しないように、適宜、各保護チューブ５２の長手軸回りの方向を規定することで、先端部２１の細径化に有効な構成とすることができる。

ところで、本実施の形態の先端部２１は、図１０に示すように、先端構成部本体４０の先端面側に樹脂製の先端カバー３０が被せられる。

そして、先端構成部本体４０は、図１１に示すように、ここでは第１のライトガイドバンドル５０ａが配置される外周側の肉厚部４０ａと、処置具チャンネル６２が配置される外周側の肉厚部４０ｂの２箇所が外方へ向けて盛上るように緩やかな凸状形成されている。先端構成部本体４０は、このような外形が断面真円状ではなく異形状とし、各種構成要素が挿通する嵌合用の孔部形成の加工時の肉切れを防止するために必要な肉厚寸法を確保し、第１のライトガイドバンドル５０ａと処置具チャンネル６２の２箇所側を、その必要な肉厚寸法の各肉厚部４０ａ，４０ｂとして外周回りを小さくすることで先端部２１が細径化される。

また、先端構成部本体４０へ装着される先端カバー３０は、内周面が先端構成部本体４０の外周面形状に合わせて形成されている。つまり、先端カバー３０の内周部は、先端構成部本体４０の各肉厚部４０ａ，４０ｂの凸形状に合わせて嵌合する２箇所に緩やかな凹形状が形成されている。これにより、先端カバー３０は、先端構成部本体４０へ組付けの方向性が決定され、回転することなく容易に組付けて接着およびビス固定することができる。

また、先端カバー３０は、衝撃を緩衝して第１のライトガイドバンドル５０ａの損傷を防止するため、肉厚部４０ａに嵌合する部分（図中Ｐ１の範囲）がある程度の肉厚を確保して、外周側に盛上った形状となっている。その一方、先端カバー３０は、体内への挿入性から断面真円形状であることが好ましく、肉厚部４０ｂに嵌合する内周部分を緩やかな凹部３０ａを形成して、その部位の肉厚ｄを薄く形成されている。このようにすることで、先端カバー３０は、肉厚部４０ａに嵌合する部分のみ外方に盛上った異形状とし、少なくとも、薄くした肉厚ｄにより、その他の範囲（図中Ｐ２の範囲）を真円形状となる。

以上の説明により、内視鏡挿入部の先端部構造は、内視鏡２の挿入部１１および先端部２１を細径化して、さらに先端部２１内に内蔵される各種構成要素の組付け性の低下も防止できる。なお、以上の説明では、照明窓３１ａ〜３１ｃが３つの構成を例示したが、これに限定されること無く、複数であれば幾つでも良く、照明窓の数に応じて、ライトガイドバンドルの分岐数を増やせば良い。

以上の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。

例えば実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。

１…内視鏡システム
２…内視鏡
７…モニタ
１１…挿入部
２１…先端部
２２…湾曲部
２３…可撓管部
２６…湾曲操作ノブ
３０…先端カバー
３１ａ…第１の照明窓
３１ｂ…第２の照明窓
３１ｃ…第３の照明窓
３２…処置具チャンネル開口
３３…前方送水チャンネル開口
３４…観察窓
３７…撮像ユニット
３７ａ…固体撮像素子
３８…対物レンズユニット
３９…対物レンズ群
４０…先端構成部本体
４１…内視鏡用洗浄ノズル
４６…照明レンズ群
５０ａ…第１のライトガイドバンドル
５０ｂ…第２のライトガイドバンドル
５０ｃ…第３のライトガイドバンドル
５１ａ…第１のライトガイド保持管
５１ｂ…第２のライトガイド保持管
５１ｃ…第３のライトガイド保持管
５２…保護チューブ
５２ａ…糸巻
５４…テーパ部
５４ａ…第１の照明レンズ保持枠
５４ｂ…第２の照明レンズ保持枠
５４ｃ…第３の照明レンズ保持枠
６１，６３，６５…金属パイプ
６２…処置具チャンネル
６４…送気送水チャンネル
６６…前方送水チャンネル
Ｏ１〜Ｏ７…中心

Claims (6)

1. 内視鏡の先端部に内蔵された撮像ユニットと、この撮像ユニットの周囲に複数に分岐され、照明光を伝送するライトガイドバンドルと、を備えて、前記先端部内に処置具チャンネル、送気送水チャンネルおよび前方送水チャンネルが配設される内視鏡挿入部の先端部構造において、
   前記複数に分岐された前記ライトガイドバンドルのうち、前記撮像ユニットによる撮影像の上下方向における最も下方に位置した前記ライトガイドバンドルの中心と、前記撮像ユニットの中心を結ぶ線によって線分した２つの領域の一方に前記処置具チャンネルを配置し、前記２つの領域の他方に前記送気送水チャンネルおよび前記前方送水チャンネルを配置すると共に、前記処置具チャンネルの中心と前記送気送水チャンネルまたは前記前方送水チャンネルの中心とを結んだ線よりも前記撮像ユニットの中心から離れる外方側に前記最も下方に位置する前記ライトガイドバンドルの中心を配置したことを特徴とする内視鏡挿入部の先端部構造。
2. 前記複数のライトガイドバンドルのうち、前記撮像ユニットの中心から前記最も下方に位置する前記ライトガイドバンドルの中心までの距離が前記撮像ユニットの中心から他の前記ライトガイドバンドルの中心までの距離よりも長いことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部の先端部構造。
3. 前記複数のライトガイドバンドルのうち、前記最も下方に位置する前記ライトガイドバンドルが他の前記ライトガイドバンドルよりも太径を有し、伝送する照明光量が最も多いことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡挿入部の先端部構造。
4. 前記先端部は、前記処置具チャンネルおよび前記複数のライトガイドバンドルのうちの１つが配置される外周側の２箇所の肉厚部が所定の厚さ寸法を備えるように、外周部の２箇所が凸状形成された断面異形状とし、
   前記先端部の前記外周部に嵌合する先端カバーに前記２箇所の凸形状に合わせた凹形状を内周部の２箇所に形成したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡挿入部の先端部構造。
5. 前記先端カバーは、前記処置具チャンネルが配置される前記先端部の前記凸形状に嵌合する前記凹形状の肉厚を薄くして、少なくとも、この凹形状の外周部分が断面真円形状としたことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡挿入部の先端部構造。
6. 前記処置具チャンネルは、前記撮像ユニットによる撮影像の上下方向における前記撮像ユニットよりも下方に配置したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の内視鏡挿入部の先端部構造。