JP2006034954A - 内視鏡およびカプセル保持導入回収システム - Google Patents

Abstract

【課題】 内視鏡に導入装置を増設したり、内視鏡の内部構造を複雑にすることなく、カプセルを保持及び解放することができ、保持したカプセルによって操作者の観察視界が妨げられることのない内視鏡を提供する。
【解決手段】 対象物の内部に挿入される挿入部１２の先端面に設けられた観察光学系２０と、挿入部の先端面において開口する吸引口２３を有し、負圧が掛けられることにより吸引口でカプセルを吸引保持する吸引チャンネル１７と、観察光学系と吸引口との間に位置するように挿入部の先端面に突設された、吸引口に吸引保持されたカプセルを支持するカプセル用ストッパ２４ａと、を備えることを特徴とする内視鏡。
【選択図】 図５

Description

本発明は、挿入部の先端部で吸引することによりカプセルを保持する内視鏡、及びこのような内視鏡を用いたカプセル保持導入回収システムに関する。

近年医療用内視鏡の分野において、小型カメラを内蔵した医療用カプセルが各種開発されている。医療用カプセルはワイヤレスで利用できるため、可撓管からなる長い挿入部を備えた従来の内視鏡を利用するのに比して被験者の苦痛を軽減することができる。

ところで、医療用カプセル等のカプセルを体内から回収するには、従来ではカプセルが体外に自然に排出されるのを待つ必要があった。例えば、カプセル型内視鏡は被験者の消化管蠕動運動によって被験者の体腔内を進行し、嚥下してから体外に排出されるまで数十時間を要する。このため被験者はカプセルが回収されるまで時間的な拘束を受けるので肉体的疲労が増し、さらにカプセルが長時間体内に留まるため精神的苦痛も生じていた。そこで、使用済みのカプセルを体内から回収する回収装置が求められている。

また、カプセルを被験者の体内に導入する場合には、被験者がカプセルを嚥下してから病変部周辺に到達し、病変部を観察可能になるまでの間、被験者は上記と同様な肉体的疲労および精神的苦痛を生じていた。そこで、カプセルを被験者の病変部に短時間、正確に導入する導入装置が開発されている。

例えば、被験者の体内にカプセルを短時間で正確に導入することができる導入装置としては、永久磁石と、ワイヤとを先端部に増設する内視鏡が提案されている（特許文献１）。また、別な例としては、カプセルを解放可能に保持するクランプと、このクランプを支持する引き込み可能な支持体とを先端に増設する内視鏡が導入装置として提案されている（特許文献２）。
実開平４−１３１２１４号公報 特表２００１−５２６０７２号公報

しかし、上記の導入装置はカプセルを導入するための保持手段等を内視鏡に増設する必要があり、内視鏡を大型化または複雑な構造にせざるを得ない。このため、従来は、導入装置を挿入して病変部（観察部位）にカプセルを導入する際の被験者（対象物）の肉体的疲労や精神的苦痛が増加し、さらに導入装置の増設によるコスト増を招いていた。また、被験者が嚥下したカプセルを回収するための回収装置の開発は行われていない。

本発明は、内視鏡に導入装置を増設したり、内視鏡の内部構造を複雑にすることなく、カプセルを保持及び解放することができ、さらに、カプセルが保持されたときには、カプセルにより操作者の観察視界が妨げられることのない内視鏡及びカプセル保持導入回収システムを提供することを目的とする。

本発明の内視鏡は、対象物の内部に挿入される挿入部の先端面に設けた、上記対象物内部の観察部位を観察可能な観察光学系と、その先端が上記挿入部の先端面において開口する吸引口をなし、負圧が掛けられると該吸引口でカプセルを吸引保持する、上記挿入部内に設けた吸引チャンネルと、上記観察光学系と上記吸引口との間に位置するように上記挿入部の先端面に突設した、上記吸引口に吸引保持された上記カプセルの上記観察光学系側への傾倒可能範囲を制限するカプセル用ストッパと、を備えることを特徴とする。

上記先端面に、処置具を上記先端面から出没させるための処置具用開口を、上記カプセル用ストッパとは位置を異ならせて形成してもよい。

上記カプセル用ストッパを、上記先端面に設けた照明光学系の照明範囲外に配置してもよい。

上記カプセル用ストッパを透光性材料によって成形するのが好ましい。
さらに無色透明であればなおよい。

上記カプセル用ストッパを上記先端面に一体的に突設してもよい。

上記カプセル用ストッパを上記吸引口の全周を囲う円筒状部材としてもよい。

本発明のカプセル保持導入回収システムは、対象物の内部に挿入される挿入部の先端面に設けた、上記対象物内部の観察部位を観察可能な観察光学系、及び、その先端が上記先端面において開口する吸引口をなし、負圧が掛けられることにより該吸引口でカプセルを吸引保持する上記挿入部内に設けた吸引チャンネル、を備える内視鏡と、上記吸引チャンネルに負圧を掛けることにより上記先端開口にカプセルを吸引保持させる、上記吸引チャンネルに接続される吸引手段と、上記観察光学系と上記吸引口との間に位置するように上記挿入部の先端面に突設した、該カプセルの上記観察光学系側への傾倒可能範囲を制限するカプセル用ストッパと、を備えることを特徴としている。

カプセル保持導入回収システムの発明も、上記カプセル用ストッパを透光性材料、好ましくは無色透明な材料によって成形するのがよい。

本発明によれば、内視鏡に導入装置を増設したり、内部構造を複雑にすることなく、カプセルを保持及び解放することができ、確実に被験者の病変部に導入することができ、かつカプセルを回収することができる。
さらに、挿入部の先端面に突設したカプセル用ストッパによって、吸引口に吸引保持したカプセルの傾倒範囲を制限できるので、観察光学系の観察視界を確保できる。
さらに、カプセル用ストッパを透光性材料によって成形すれば、カプセル用ストッパが観察光学系の観察視界内に位置しても、カプセル用ストッパによって観察視界が狭められることがなくなる。

最初に本発明の第１の実施形態について、図１から図６を参照しながら説明する。
図１に示すようにカプセル保持導入回収システム１は、医療用内視鏡１０、ポンプ（吸引手段）１００、及びタンク２００を具備している。
医療用内視鏡１０は、操作者の手で把持操作される操作部１１と、操作部１１から延びる挿入部１２と、操作部１１から挿入部１２と反対方向に延びるユニバーサルチューブ（ＬＣＢ管）１５と、ユニバーサルチューブ（ＬＣＢ管）１５の先端に設けられ、ビデオプロセッサ（図示略。内視鏡用光源装置）に接続されるコネクタ１４と、を備えている。

挿入部１２は被験者（対象物）の内部に挿入される部分である。挿入部１２はその先端側に、操作部１１に近い方から順に湾曲部１２ａと先端部１２ｂを備えている。湾曲部１２ａは、操作部１１に設けられた湾曲操作装置１３の操作に応じて上下及び左右方向に湾曲する。即ち、左右湾曲操作ノブ１３ａの操作に応じて湾曲部１２ａは左右方向に湾曲し、上下湾曲操作ノブ１３ｂの操作に応じて湾曲部１２ａは上下方向に湾曲する。先端部１２ｂは例えば高分子樹脂素材によって成形され、胃酸、体温、または洗浄による加熱によって変化しない性質を有している。

図３及び図４に示すように、先端部１２ｂの先端面１２ｃの中央には角柱形状（舌片形状）のカプセル用ストッパ２４ａが先端面１２ｃに直交する態様で一体的に突設されている。先端面１２ｃにはカプセル用ストッパ２４ａを挟む態様で、被験者の病変部（観察部位）を観察する対物レンズ（観察光学系）２０と、カプセルを吸引保持するための吸引口２３とが設けられている。さらに先端面１２ｃには対物レンズ２０を挟む態様で、一対の照明レンズ（照明光学系）２１が設けられている。さらに先端面１２ｃには、病変部を処置するための鉗子等の処置具（図示略）を先端面１２ｃから出没させるための鉗子用開口（処置具用開口）２２が、対物レンズ２０、照明レンズ２１、吸引口２３、およびカプセル用ストッパ２４ａと重ならない位置に設けられている。

図４に示すように、対物レンズ２０は複数のレンズ群からなり、先端部１２ｂの内部には対物レンズ２０の直後に位置する態様でＣＣＤ２５が配置されている。このＣＣＤ２５にはケーブル２６の前端が接続され、ケーブル２６の後端は挿入部１２、操作部１１、ユニバーサルチューブ１５、コネクタ１４を通ってコネクタ１４に突設されたスリーブ１４ａの内部まで延出している。さらに、挿入部１２、操作部１１、ユニバーサルチューブ１５、コネクタ１４、及びコネクタ１４に突設されたスリーブ１４ｂの内部にはライトガイド（図示略）が配設されている。ライトガイドの前端は先端部１２ｂの内部において照明レンズ２１に接続されている。
スリーブ１４ａ及びスリーブ１４ｂをビデオプロセッサ（内視鏡用光源装置。図示略）の接続用孔に接続した状態で、ビデオプロセッサ内の光源を発光させると、この光源で発生した照明光は上記ライトガイドを介して照明レンズ２１に送られる。そして照明レンズ２１から発射された照明光によって、体腔内の病変部を照明可能となる。体腔内の病変部の画像は、対物レンズ２０によりＣＣＤ２５上に結像されると共にＣＣＤ２５によって電気信号（画像信号）に変換される。この画像信号はケーブル２６を介してビデオプロセッサに送られ、ビデオプロセッサに接続されたＴＶモニタ（図示せず）に病変部の画像が表示される。図５に矢印で示した範囲が対物レンズ２０の観察視界２０ａである。

先端部１２ｂの先端面１２ｃに形成された鉗子用開口２２は、操作部１１と挿入部１２の内部に形成された鉗子チャンネル（図示略）の出口であり、鉗子チャンネルは操作部１１に突設された鉗子挿入部１６の内部空間と連通している。鉗子挿入部１６の開口端部を塞ぐゴム製キャップに形成された挿入用開口１６ａは処置具（処置手段）を挿入するためのものである。例えば、挿入用開口１６ａに処置具を挿入すると、挿入された処置具の先端は鉗子チャンネルを通って鉗子用開口２２から外部（体内）へ突出するため、操作者はＴＶモニタの映像を確認しながら病変部を処置できる。

先端部１２ｂの先端面１２ｃに形成された吸引口２３は円形の開口であり、吸引口２３は挿入部１２と操作部１１の内部を貫通する吸引チャンネル１７の出口を構成する。吸引チャンネル１７の入口には、液体及び気体を被験者の体外に送出するポンプ１００の吸引ノズルから延びるチューブ（吸引手段）ＣＢ１の端部を接続可能である。ポンプ１００には排気ノズルが設けられており、この排気ノズルにはチューブ（吸引手段）ＣＢ２の一端が接続されており、チューブＣＢ２の他端は吸引チャンネル１７から吸引した液体（唾液等の体液）を溜めるためのタンク２００に接続されている。
吸引チャンネル１７、ポンプ１００及びタンク２００はカプセル保持導入回収システム１の吸引機構を構成するものであり、液体や気体を被験者の体内から吸引（吸水や吸気）するための公知の機構である。ポンプ１００は、その内部のタービンを正転駆動することで吸引動作を実行する。また、逆転駆動することで吸引チャンネル１７を介して送出動作（被験者の体内に送水や送気すること）を実行する。

先端部１２ｂの先端面１２ｃに突設されたカプセル用ストッパ２４ａは、図３に示すように、鉗子用開口２２から突出する処置具の操作性を阻害しないように対物レンズ２０、照明レンズ２１、鉗子用開口２２及び吸引口２３とは位置をずらして設けられている。

医療用カプセル（カプセル）３０は、公知の内部構造を有する医療用のカプセル内視鏡であり、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを内蔵した小型カメラ内蔵タイプの医療用カプセル内視鏡である。また、医療用カプセル３０はその両端に吸引口２３に気密状態で当て付け可能な球面３１を有する。図５に示すように、一方の球面３１を吸引口２３に当て付けた状態でポンプ１００により吸引を行い吸引チャンネル１７に負圧を掛けると、医療用カプセル３０の球面３１が吸引口２３に吸引保持される。

次に、以上のような構成のカプセル保持導入回収システム１を用いて、医療用カプセル３０を被験者の体内へ導入し、さらに回収する要領について説明する。
医療用カプセル３０を被験者の体内に導入する際にはまず、図５に示すように、先端面１２ｃの吸引口２３に医療用カプセル３０の一方の球面３１を当て付け、この状態でポンプ１００を正転駆動して発生する吸引力により医療用カプセル３０を吸引口２３で気密状態で吸引保持する。そして、吸い付けられたことを確認した後に医療用カプセル３０の姿勢を手で調整する。このとき医療用カプセル３０をカプセル用ストッパ２４ａに当て付けておいても良いし、カプセル用ストッパ２４ａから離間させておいても良い。

続いて吸引口２３で医療用カプセル３０を吸引保持した状態で挿入部１２を被験者の体内に挿入する（図６参照）。術者は対物レンズ２０を介して得られる映像をＴＶモニタで見ながら湾曲操作装置１３を操作して病変部（観察部位）を捜索および確認し、医療用カプセル３０を解放する解放位置を決定する。このとき、湾曲操作装置１３の操作により湾曲部１２ａを上下左右方向に湾曲させると、医療用カプセル３０は事前に調整した姿勢を維持できず傾倒する可能性がある。しかし本実施形態では、図５に示すようにカプセル用ストッパ２４ａが医療用カプセル３０と接触するため、医療用カプセル３０が対物レンズ２０の観察視界２０ａ内に侵入することがない。さらに図示は省略してあるが、医療用カプセル３０が照明レンズ２１の照明光の光路（照明範囲）外に位置するので、光路内に侵入して光路を妨げることはない。従って、操作者が見ているＴＶモニタに医療用カプセル３０が映ったり、照明レンズ２１の照明光がカプセル用ストッパ２４ａによって遮られることがないので、病変部又は解放位置を見失うことがない。

医療用カプセル３０が解放位置に到達した時点でポンプ１００の正転駆動を停止して吸引を緩めると、吸引口２３から医療用カプセル３０が解放されるので、被験者の病変部へ短時間かつ正確に医療用カプセル３０を導入できる。

次にこのように被験者の体内に導入した医療用カプセル３０をカプセル保持導入回収システム１を用いて回収する要領について説明する。
まず、医療用内視鏡１０の挿入部１２を被験者の体内に挿入し（図６参照）、対物レンズ２０を介して得られる映像をＴＶモニタで見ながら医療用カプセル３０の位置を確認する。湾曲操作装置１３を操作するなどして湾曲部１２ａを医療用カプセル３０の近傍に位置させた後、医療用カプセル３０の球面３１に吸引口２３を当て付け、この状態でポンプ１００を正転駆動する。すると、吸引口２３が医療用カプセル３０の一方の球面３１を気密状態で吸引保持するので、医療用内視鏡１０を被験者の体外に引き出すことで医療用カプセル３０を体外に回収できる。
なお、医療用カプセル３０を吸引保持後に操作者が被験者の体内を観察する必要がある場合にも、医療用カプセル３０の姿勢が自在に変化することをカプセル用ストッパ２４ａが制限するので、吸引保持した医療用カプセル３０によって、対物レンズ２０の観察視界２０ａが妨げられたり、照明レンズ２１の照明光路が遮られるこることはない。

次に本発明の第２の実施形態について図７及び図８を参照しながら説明する。なお、第１の実施形態と同じ部材には同じ符合を付すにとどめて、その詳細な説明は省略する。
第２の実施形態では、第１実施形態のカプセル用ストッパ２４ａに代えて、円筒形のカプセル用ストッパ２４ｂを採用している。
図７及び図８に示すように、カプセル用ストッパ２４ｂは先端面１２ｃに一体的に突設された円筒形状の部材であり、吸引口２３から外周側に離間した態様で吸引口２３の全周を囲んでいる。カプセル用ストッパ２４ｂの軸線は先端面１２ｃに対して直交している。医療用カプセル３０は一部をカプセル用ストッパ２４ｂの円筒内に遊嵌した状態で吸引口２３に当てつけられ、ポンプ１００を正転駆動することにより気密状態で吸引口２３に吸引保持される（図８参照）。

以上のような第２の実施形態でも、医療用カプセル３０の傾倒可能範囲をカプセル用ストッパ２４ｂが制限するので、医療用カプセル３０によって対物レンズ２０の観察視界２０ａ及び照明レンズ２１の照明光路が遮られることがない。さらに、カプセル用ストッパ２４ｂが吸引口２３の周囲を覆っているので、医療用カプセル３０が鉗子用開口２２側に傾倒しても、医療用カプセル３０が鉗子用開口２２を塞いだり、処置具の動作を妨げることはない。

次に本発明の第３の実施形態について図９を参照しながら説明する。なお、第１の実施形態と同じ部材には同じ符合を付すにとどめて、その詳細な説明は省略する。
第３実施形態では、第１実施形態のカプセル用ストッパ２４ａに代えて、一対の壁部２４ｃ１、２４ｃ２を有する正面視Ｖ字形のカプセル用ストッパ２４ｃを設けている。
カプセル用ストッパ２４ｃは先端面１２ｃに一体的に突設されており、カプセル用ストッパ２４ｃの軸線は先端面１２ｃに対して直交している。一方の壁部２４ｃ１は鉗子用開口２２及び図９の左側の照明レンズ２１と吸引口２３との間に位置しており、他方の壁部２４ｃ２は他方の照明レンズ２１と吸引口２３との間に位置している。
医療用カプセル３０は、その球面３１を吸引口２３に当て付けた状態でポンプ１００を正転駆動することにより、吸引口２３に気密状態で吸引保持される。

このような本実施形態においても、医療用カプセル３０の傾倒可能範囲をカプセル用ストッパ２４ｃが制限するので、医療用カプセル３０によって対物レンズ２０の観察視界２０ａ及び照明レンズ２１の照明光路が遮られることがない。さらに、カプセル用ストッパ２４ｃが鉗子用開口２２と吸引口２３との間に位置しているので、医療用カプセル３０が鉗子用開口２２側に傾倒しても、医療用カプセル３０が鉗子用開口２２を塞いだり、処置具の動作を妨げることはない。

次に本発明の第４の実施形態について図１０及び図１１を参照しながら説明する。なお、第１の実施形態と同じ部材には同じ符合を付すにとどめて、その詳細な説明は省略する。
本実施形態ではカプセル用ストッパ２４ａと同形状のカプセル用ストッパ２４ｄを無色透明な透光性材料によって成形している。先端部１２ｂは一般的に不透明な黒色であるが、公知の二色成形によれば、先端部１２ｂ（先端面１２ｃ）と無色透明のカプセル用ストッパ２４ｄとを一体成形できる。従って、図１０及び図１１に示すように対物レンズ２０の観察視界２０ａが第１の実施形態より拡がり、カプセル用ストッパ２４ｄが観察視界２０ａ内に位置するようになっても、カプセル用ストッパ２４ｄ自体が対物レンズ２０の観察視界２０ａを狭めることがない。
即ち、仮にカプセル用ストッパ２４ｄを不透光性材料によって成形した場合にカプセル用ストッパ２４ｄの一部が観察視界２０ａ内に位置すると、図１０及び図１１に矢印で示す観察不能範囲２０ｂが発生してしまう。しかし、本実施形態ではカプセル用ストッパ２４ｄを無色透明な透光性材料によって成形しているので、観察視界２０ａ内にカプセル用ストッパ２４ｄが位置していてもカプセル用ストッパ２４ｄの裏側部分も対物レンズ２０によって観察可能である。
さらに図示は省略してあるが、照明レンズ２１の照明範囲が第１の実施形態より拡がり、この照明範囲内にカプセル用ストッパ２４ｄの一部が位置しても、この照明光はカプセル用ストッパ２４ｄを透過するので、カプセル用ストッパ２４ｄによって照明レンズ２１の照明光路が遮られることはない。

図１２は本発明の第５の実施形態を示している。
基本構造は第２の実施形態と同じであるが、カプセル用ストッパ２４ｂと同形状のカプセル用ストッパ２４ｅを、二色成形により無色透明の透光性材料によって先端部１２ｂ（先端面１２ｃ）と一体的に成形した点が異なる。
この実施形態でも、カプセル用ストッパ２４ｅの一部が観察視界２０ａ及び照明レンズ２１の照明光路の内部に位置していても、観察不能範囲２０ｂが発生することがないので、カプセル用ストッパ２４ｅによって対物レンズ２０の観察視界２０ａが遮られることはなく、さらに照明レンズ２１の照明光路が妨げられることもない。

図１３は本発明の第６の実施形態を示している。
基本構造は第３の実施形態と同じであるが、カプセル用ストッパ２４ｃと同形状（一対の壁部２４ｆ１、２４ｆ２を有する）のカプセル用ストッパ２４ｆを、二色成形により無色透明な透光性材料として先端部１２ｂ（先端面１２ｃ）と一体的に成形した点が異なる。
この実施形態でも、カプセル用ストッパ２４ｆの一部が観察視界２０ａ及び照明レンズ２１の照明光路の内部に位置していても観察不能範囲が発生することがないので、カプセル用ストッパ２４ｆによって対物レンズ２０の観察視界２０ａが遮られることはなく、さらにカプセル用ストッパ２４ｆによって照明レンズ２１の照明光路が妨げられることもない。

以上の各実施形態では、カプセルとして医療用カプセル（特にカプセル内視鏡）を用いた例について説明したが、本発明は医療用以外のカプセルにも適用することができる。
また、第４から第６の実施形態では各カプセル用ストッパ２４ｄ、２４ｅ、２４ｆを無色透明としたが、有色透明としてもよい。
さらに、吸引口２３の形状は円形に限られず、楕円形や矩形とすることもできる。これらの形状の場合には最も一般的な略俵型ないし卵型のカプセルに比べて接触面積が小さくなるためカプセルとの密着性が悪く吸引保持力が劣る。また、吸引による圧力に対する耐圧性の観点から見ると円形であることが良い。

さらに、各実施形態では先端部１２ｂ（先端面１２ｃ）と各カプセル用ストッパ２４ａ、２４ｂ、２４ｃを一体的に成形したが、各カプセル用ストッパ２４ａ、２４ｂ、２４ｃを先端部１２ｂとは別体とした上で先端面１２ｃに接着、熱融着等により固定してもよい。

また、医療用カプセル３０の横断面が略４角形状や楕円形とするときは、各カプセル用ストッパ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅ、２４ｆをこれを考慮した突起、例えば柵状の突起群とすることができる。
本発明の各カプセル用ストッパ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅ、２４ｆの形状は、医療用カプセル３０が対物レンズの観察視界２０ａや照明レンズ２１の照明光路内に侵入せず（または大きく侵入せず）、かつ鉗子用開口２２を塞いだり鉗子用開口２２から突出する処置具の操作性を阻害しないものであれば各実施形態のものには限定されない。

本発明を適用した内視鏡及びカプセル保持導入回収システムの第１の実施形態の全体構造を示す外観図である。 吸引チャンネルを実線で示す図１と同様の外観図である。 内視鏡の先端部の正面図である。 図３のIV-IV線に沿う縦断面図である。 吸引口に医療用カプセルを吸い付けて吸引保持したときの図４と同様の縦断面図である。 カプセルの保持導入回収システムを用いて被験者の体内にある医療用カプセルを導入（回収）する様子を示す説明図である。 第２の実施形態の先端部の先端面の正面図である。 図７のVIII-VIII線に沿う縦断面図である。 第３実施形態の先端部の先端面の正面図である。 第４実施形態の図３と同様の正面図である。 図１０のXI-XI線に沿う縦断面図である。 第５の実施形態の図８と同様の縦断面図である。 第６の実施形態の図９と同様の正面図である。

符号の説明

１ カプセル保持導入回収システム
１０ 医療用内視鏡
１１ 操作部
１２ 挿入部
１２ａ 湾曲部
１２ｂ 先端部
１２ｃ 先端面
１３ 湾曲操作装置
１３ａ 左右湾曲操作ノブ
１３ｂ 上下湾曲操作ノブ
１４ コネクタ
１５ ユニバーサルチューブ（ＬＣＢ管）
１６ 鉗子挿入部
１７ 吸引チャンネル
２０ 対物レンズ（観察光学系）
２０ａ 観察視界
２０ｂ 観察不能範囲
２１ 照明レンズ（照明光学系）
２２ 鉗子用開口（処置具用開口）
２３ 吸引口
２４ａ ２４ｂ ２４ｃ カプセル用ストッパ
２４ｄ ２４ｅ ２４ｆ カプセル用ストッパ
２４ｃ１ ２４ｃ２ ２４ｆ１ ２４ｆ２ 壁部
２５ ＣＣＤ
２６ ケーブル
３０ 医療用カプセル（カプセル）
３１ 球面
１００ ポンプ（吸引手段）
２００ タンク

Claims (10)

1. 対象物の内部に挿入される挿入部の先端面に設けた、上記対象物内部の観察部位を観察可能な観察光学系と、
   その先端が上記挿入部の先端面において開口する吸引口をなし、負圧が掛けられると該吸引口でカプセルを吸引保持する、上記挿入部内に設けた吸引チャンネルと、
   上記観察光学系と上記吸引口との間に位置するように上記挿入部の先端面に突設した、上記吸引口に吸引保持された上記カプセルの上記観察光学系側への傾倒可能範囲を制限するカプセル用ストッパと、を備えることを特徴とする内視鏡。
2. 請求項１記載の内視鏡において、
   上記先端面に、処置具を上記先端面から出没させるための処置具用開口を、上記カプセル用ストッパとは位置を異ならせて形成した内視鏡。
3. 請求項１または２記載の内視鏡において、
   上記カプセル用ストッパを、上記先端面に設けた照明光学系の照明範囲外に配置した内視鏡。
4. 請求項１から３のいずれか１項記載の内視鏡において、
   上記カプセル用ストッパを透光性材料によって成形した内視鏡。
5. 請求項４項記載の内視鏡において、
   上記カプセル用ストッパが無色透明である内視鏡。
6. 請求項１から５のいずれか１項記載の内視鏡において、
   上記カプセル用ストッパを上記先端面に一体的に突設した内視鏡。
7. 請求項１から４のいずれか１項記載の内視鏡において、
   上記カプセル用ストッパを上記吸引口の全周を囲う円筒状部材とした内視鏡。
8. 対象物の内部に挿入される挿入部の先端面に設けた、上記対象物内部の観察部位を観察可能な観察光学系、及び、その先端が上記先端面において開口する吸引口をなし、負圧が掛けられることにより該吸引口でカプセルを吸引保持する上記挿入部内に設けた吸引チャンネル、を備える内視鏡と、
   上記吸引チャンネルに負圧を掛けることにより上記先端開口にカプセルを吸引保持させる、上記吸引チャンネルに接続される吸引手段と、
   上記観察光学系と上記吸引口との間に位置するように上記挿入部の先端面に突設した、該カプセルの上記観察光学系側への傾倒可能範囲を制限するカプセル用ストッパと、
   を備えることを特徴とするカプセル保持導入回収システム。
9. 請求項８記載のカプセル保持導入回収システムにおいて、
   上記カプセル用ストッパを透光性材料によって成形したカプセル保持導入回収システム。
10. 請求項９記載のカプセル保持導入回収システムにおいて、
    上記カプセル用ストッパを無色透明としたカプセル保持導入回収システム。

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