WO2006001336A1 - 内視鏡洗滌消毒システム、内視鏡、及び内視鏡洗滌消毒装置 - Google Patents

Abstract

　内視鏡洗滌消毒装置１の洗滌消毒槽４に、内視鏡本体１０１のコネクタ部１０５ａに接合する内視鏡接続部３１を設けると共に、内視鏡本体１０１の各管路１０６～１０９に接続する受け側口金３６ａ～３９ａを設ける。内視鏡本体１０１を洗滌消毒するに際しては、コネクタ部１０５ａを内視鏡接続部３１に所定に位置決めした状態で対設させた後、スイッチをＯＮすると、内視鏡接続部３１に配設されている電磁石が励磁され、発生した磁力によりコネクタ部１０５ａを吸着固定する。

Description

明 細 書

内視鏡洗滌消毒システム、内視鏡、及び内視鏡洗滌消毒装置

技術分野

[0001] 本発明は、使用済みの内視鏡を自動的に洗滌消毒する内視鏡洗滌消毒システム

、内視鏡洗滌消毒装置にて洗滌消毒される内視鏡、及び内視鏡洗滌消毒装置に関 する。

背景技術

[0002] 体腔内の検査や治療の目的に使用される内視鏡は、体腔内に挿入する挿入部の 外表面だけでなぐ送気送水管路、吸引管路、或いは鉗子管路等の各内視鏡管路 内にも汚物が付着する。そのため、使用済みの内視鏡は、必ず洗滌、消毒する必要 がある。

[0003] 一般に、洗滌消毒装置を用いて内視鏡の洗滌処理、及び消毒処理を行う場合、例 えば特開 2002— 263066号公報に開示されているように、先ず、洗滌消毒槽内に 使用済みの内視鏡をセットすると共に、洗滌消毒装置側と内視鏡に開口する管路接 続口とを洗滌チューブを介して接続する。

[0004] 次 、で、処理開始スィッチを ONする。すると、最初に洗滌工程が開始され、、 、で 消毒工程が開始される。

[0005] 洗滌工程では、先ず、洗滌消毒槽内に洗滌水が供給される。そして、この洗滌水が 所定水位に達した後、洗滌が開始される。洗滌水は循環しており、その水流にて内 視鏡の外表面が洗滌される。又、各内視鏡管路内は、洗滌消毒槽内の洗滌水を循 環ポンプで吸引し、循環ポンプ力もの吐出される水圧で洗滌が行われる。

[0006] そして、洗滌工程が終了すると、消毒工程へ移行するが、その前に、水道水で洗滌 水を所定に洗い流す。消毒工程へ移行すると、上述した洗滌工程において供給した 洗滌水に代えて、所定の濃度に薄めた消毒液を洗滌消毒槽に供給すると共に、循 環ポンプにより、洗滌消毒槽内の消毒液を吸引し、そこから吐出される水圧により内 視鏡管路内に消毒液を供給する。内視鏡管路内に消毒液が供給された後は、内視 鏡を消毒液にしばらくの間浸漬して消毒する。消毒工程が所定に終了した後、水道 水で消毒液を洗い流し、その後、内視鏡を乾燥させて、一連の工程が終了する。

[0007] 上述したように、内視鏡の洗滌、消毒は、内視鏡外表面のみならず、内視鏡管路内 も行わなければならないため、内視鏡を洗滌消毒槽にセットするに際しては、内視鏡 内の全ての管路に対して洗滌チューブを接続する必要がある。

[0008] 洗滌チューブの接続は、内視鏡側に開口する各管路接続口に洗滌チューブの一 方を各々接続し、この洗滌チューブの他方を、各管路接続口に対応して設けられて いる、洗滌消毒装置側の洗滌チューブコネクタに接続しなければならず、管路数が 多い場合、接続に手間がかかり、洗滌消毒に要する時間が長くなるため、その分、内 視鏡の稼働率が低くなる問題がある。

[0009] 更に、洗滌消毒を開始する前に、内視鏡外表面の漏水チェックを行う場合は、洗滌 用チューブ以外に漏水チェック用チューブの接続も必要となり、チューブの接続数が 益々増加してしまう。

[0010] 又、洗滌チューブの接続作業は人手によるものであるため、接続するチューブ数が 増加すれば、その分、接続忘れをなくすために接続作業が慎重になり、更には正確 に接続されているか否力を点検する時間も必要となり、接続作業が益々煩雑化、長 時間化する問題がある。

[0011] 又、内視鏡の内部には、送気送水管路、鉗子口など複数の管路を有している。これ ら管路すなわちチャンネル内は、十分に洗滌液及び消毒液が通過し、確実に洗滌及 び消毒がされる必要がある。内視鏡の各種チャンネルと複数の接続チューブの各々 の接続部には、チャンネル内に流れる洗滌液等が所定の流速や流量を得るために、 所定の接続強度が必要であり、内視鏡の各種チャンネルに対して洗滌液等が供給さ れる接続チューブを確実に密着状態にしなければならないが、その接続は、ユーザ の作業に委ねられる。

[0012] 更に、ユーザは、内視鏡の各種管路の詰り検出、内視鏡内部の漏水検出などの機 能チェック、ノ ッテリ充電量のチェックなどを手動によって行わなければならない。す なわち、内視鏡の各種機能チェックの精度は、ユーザに委ねられ、その精度は均一 とされない問題がある。

[0013] ところで、上述の内視鏡には、内蔵される各種機器に電力が供給されるようにバッ テリユニットを備えたものが知られている。このバッテリユニットを備える内視鏡本体に おいては、内視鏡検査中に内視鏡本体に内蔵される各種機器に十分な電力が供給 されるように十分なバッテリユニットの充電が行われて 、なければならな!/、。このバッ テリユニットへの充電作業は、別体の充電器などに内視鏡本体を接続などして行わ なければならない。充電器に内視鏡本体を接続する作業が必要とされ、且つ、充電 時間も必要とされるため、内視鏡の稼働率が低くなる問題もある。

[0014] 本発明は、上記事情に鑑み、洗滌消毒に際し、内視鏡に設けた各管路等に対する 接続を容易にし、装置側と内視鏡との接続を短時間で、しかも正確に行うことのでき る内視鏡洗滌消毒システムを提供することを目的とする。

[0015] 又、本発明は、内視鏡の洗滌及び消毒を行う際、内視鏡洗滌消毒装置にセットさ れた内視鏡の各種チャンネルに洗滌液等を供給する接続管を確実に密着状態にし て、洗滌液等を各種チャンネルへ供給することができる内視鏡洗滌消毒装置を提供 することを目的とする。更に、本発明は、内視鏡本体のバッテリユニットに対して充電 を行うことができ、内視鏡の各種機能チェックの精度が向上する内視鏡用洗滌消毒 システムを提供することを目的とする。

発明の開示

課題を解決するための手段

[0016] 上記目的を達成するため第 1の内視鏡洗滌消毒システムは、内視鏡と内視鏡洗滌 消毒装置とから構成される内視鏡洗滌消毒システムであって、上記内視鏡側に設け られたコネクタ部と、上記内視鏡洗滌消毒装置における洗滌消毒槽に固設された内 視鏡接続部とを具備し、内視鏡洗滌消毒時において、上記内視鏡と上記内視鏡接 続部とを直接接続するようにしたことを特徴とする。

[0017] 第 2の内視鏡洗滌消毒システムは、内視鏡と内視鏡洗滌消毒装置とから構成され る内視鏡洗滌消毒システムであって、上記内視鏡側に設けられ、該内視鏡の本体と ユニバーサルコードとを着脱可能に連結し得るコネクタ部と、上記内視鏡洗滌消毒装 置における洗滌消毒槽に固設された内視鏡接続部とを具備し、内視鏡洗滌消毒時 において、上記内視鏡の本体から上記ユニバーサルコードを離脱させて、該内視鏡 の本体と上記内視鏡接続部とを直接接続するようにしたことを特徴とする。 [0018] 第 3の内視鏡洗滌消毒システムは、内視鏡本体と該内視鏡本体を洗滌消毒する洗 滌消毒装置との双方に、双方向無線通信可能な情報伝達手段と、電気的に非接触 状態で電力を伝送する電力伝送手段とを備えたことを特徴とする。

[0019] 第 4の内視鏡洗滌消毒システムは、電力供給のためのバッテリ電源手段と、該バッ テリ手段と接続される電気的に非接触状態にて電力を伝送する内視鏡側電力伝送 手段と、を備える内視鏡本体と、上記内視鏡本体の洗滌及び消毒を行う内視鏡洗滌 消毒装置と、を具備し、上記内視鏡洗滌消毒装置は、電気的に非接触状態にて電 力を伝送する装置側電力伝送手段を有し、上記装置側電力伝送手段が上記内視鏡 側電力伝送手段に非接触にて電力を伝送することにより上記バッテリ電源手段に電 力が供給充電可能であることを特徴とする。

[0020] 第 1の内視鏡は、体腔内に挿入可能な挿入部及び該揷入部の手元側に設けられ た操作部を有する内視鏡本体に、ユニバーサルコードを着脱可能に連結し得るとと もに、内視鏡洗滌消毒装置における洗滌消毒槽において固設した内視鏡接続部に 直接に着脱可能に連結し得るコネクタ部を設けたことを特徴とする。

[0021] 第 1の内視鏡洗滌消毒装置は、体腔内に挿入可能な挿入部及び該揷入部の手元 側に設けられた操作部を有する内視鏡本体に、ユニバーサルコードを着脱可能に連 結し得るように設けたコネクタ部を、直接に着脱可能に連結し得る内視鏡接続部を洗 滌消毒槽において固設して設けたことを特徴とする。

[0022] 第 2の内視鏡洗滌消毒装置は、洗滌槽内にセットされた内視鏡の洗滌及び消毒を 行う内視鏡洗滌消毒装置であって、少なくとも洗滌液が供給される接続管と、上記洗 滌槽内にセットされた上記内視鏡のチャンネル口の方向に、上記接続管を移動させ る移動機構と、上記接続管と上記チャンネル口との間をシールするためのシール部 材であって、所定の電圧を印加することによって、上記接続管と上記チャンネル口と の間のシール状態と非シール状態とを形成可能な第 1の人工筋肉部材とを有するこ とを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0023] [図 1]第 1実施形態に係わる内視鏡洗滌消毒装置の平面図である。

[図 2]同、内視鏡洗滌消毒装置の正面図である。 [図 3]同、図 2の右側面図である。

[図 4]同、図 1の要部斜視図である。

[図 5]同、内視鏡洗滌消毒装置の概略構成図である。

[図 6]同、洗滌消毒槽の平面図である。

[図 7]同、図 6の VII- VII断面概略図である。

[図 8]同、図 6の VIII— VIII断面概略図である。

[図 9]同、内視鏡本体をセットした状態の洗滌消毒槽の平面図である。

[図 10]同、図 9の要部拡大図である。

[図 11]同、内視鏡洗滌消毒装置の内部回路を示す概略構成図である。

[図 12]同、内視鏡の概略断面図である。

[図 13]同、図 12の ΧΙΠ部拡大図である。

[図 14]同、洗滌消毒実行ルーチンを示すフローチャートである。

[図 15]同、洗滌消毒実行ルーチンを示すフローチャート (続き)である。

[図 16]同、各種機能チェック実行ルーチンを示すフローチャートである。

圆 17]第 2実施形態に係わるカプセル型内視鏡本体の概略断面図である。

[図 18]同、洗滌消毒槽の平面図である。

[図 19]同、カプセル型内視鏡本体をセットした状態の洗滌消毒槽の平面図である。

[図 20]第 3実施形態に係わる内視鏡洗滌消毒装置の斜視図である。

圆 21]同、管路自動接続ユニットの構成を説明するための部分斜視図である。

[図 22]同、内視鏡のチャンネル口と 2つの接続管とを説明するための部分斜視図で ある。

[図 23]同、ァクチユエータが伸張していない状態にある場合を示す図である。

[図 24]同、ァクチユエータが伸張した状態で、ノ ッキンが外周方向に拡張した状態に ある場合を示す図である。

[図 25]同、ァクチユエータが伸張した状態で、ノ ッキンが外周方向に拡張していない 状態にある場合を示す図である。

圆 26]同、内視鏡洗滌消毒装置の概略構成を示すブロック図である。

[図 27]同、人工筋肉部材であるパッキンを動作させるための回路を示すブロック図で ある。

[図 28]同、洗滌消毒工程の処理の流れの例を示すフローチャートである。

[図 29]第 4実施形態に係わるァクチユエータを説明するための斜視図である。

[図 30]同、ァクチユエータを説明するための斜視図である。

圆 31]第 5実施形態に係わるチャンネル口と接続管とのシール状態を説明するため の部分断面図である。

圆 32]同、チャンネル口と接続管とのシール状態を説明するための部分断面図であ る。

[図 33]同、内視鏡洗滌消毒装置の電気的構成を示すブロック図である。

圆 34]第 6実施形態に係わる内視鏡洗滌消毒装置の内視鏡の構成を説明するため の図である。

[図 35]同、洗滌消毒槽に内視鏡がセットされている図である。

圆 36]同、洗滌消毒槽及び内視鏡の各コネクタ部を説明するための拡大図である。 圆 37]同、装置本体内の装置側制御回路の構成を示すブロック図である。

圆 38]同、バッテリユニットと非接触電源送受信ユニットの回路構成を示すブロック図 である。

[図 39]同、内視鏡洗滌消毒装置の動作フローチャート図である。

[図 40]同、内視鏡洗滌消毒装置の動作フローチャート図である。

[図 41]同、内視鏡本体の各種機能チヱックの動作フローチャート図である。

圆 42]第 7実施形態に係わる内視鏡洗滌消毒装置の洗滌消毒槽に内視鏡がセットさ れている図である。

圆 43]同、内視鏡の構成を説明するための図である。

圆 44]同、洗滌消毒槽及び内視鏡の各コネクタ部を説明するための拡大図である。

[図 45]同、装置本体内の装置側制御回路の構成を示すブロック図である。

圆 46]同、スコープ側電源制御回路と非接触電源送受信ユニットの回路構成を示す ブロック図である。

圆 47]同、バッテリユニットと非接触電源送受信ユニットの回路構成を示すブロック図 である。 発明を実施するための最良の形態

[0024] (第 1実施形態）

以下、図面に基づいて本発明の一形態を説明する。図 1〜図 16に本発明の第 1実 施形態を示す。図 1〜図 3には内視鏡洗滌消毒装置の平面図、正面図、及び図 2の 右側面図が示されている。

[0025] 内視鏡洗滌消毒装置 1は、装置本体 2と、その上部を開閉するトップカバー 3とを有 しており、装置本体 2の上面 (以下「本体上面」と称する） 2cに洗滌消毒槽 4が設けら れている。この洗滌消毒槽 4は、内視鏡 100 (図 12参照）の本体 (以下「内視鏡本体」 と称する） 101をセットし、この内視鏡本体 101を洗滌消毒するものである。

[0026] 又、本体上面 2cの背面側角部（図においては右角部）に、給水弁を兼用する給水 コネクタ 5が設けられている。図 1、図 4に示すように、給水コネクタ 5は、装置本体 2に 対して回動自在に支持されており、図示しない水道栓に給水ホース 6を介して接続さ れる。

[0027] 又、図 2に示すように、装置本体 2の下部に排水ホース 7を支持する排水ブラケット 8 が配設されている。排水ブラケット 8は、給水コネクタ 5と同一の中心軸 Aを中心に回 動自在に支持されており、この回転中心に、装置本体 2内部に配管されている排水 通路（図示せず)の端部が接続され、この排水通路と排水ホース 7とが排水ブラケット 8を介して連通されている。又、給水コネクタ 5と排水ブラケット 8とが配設されている 装置本体 2の背面角部の側面中途に面取り部 2aが形成されており、この面取り部 2a 力も外部の ACコンセント 81 (図 5参照）へ接続される電源コード 9が延出されている。

[0028] 図 5に示すように、装置本体 2内部には、液体洗剤を貯留する洗剤タンク 11、所定 濃度に希釈された消毒液を貯留する消毒液タンク 12、アルコールを貯留するアルコ ールタンク 13、水道栓から供給される水道水を濾過する水フィルタ 14、及びエアフィ ルタ 15が配設されている。消毒液タンク 12は装置本体 2内に固定されている。尚、符 号 12aは消毒液ドレーン口であり、通常は閉弁されている。

[0029] 又、洗剤タンク 11、アルコールタンク 13、水フィルタ 14、エアフィルタ 15は、各々ト レー 11a, 13a〜15a【こ載置されて!ヽる。又、各卜レー 11a, 13a〜15aiま、装置本体 2の前面扉 2bを開放することで、前方へ引き出し自在にされており、所定に液体を補 充し、或いは部品を交換することができる。

[0030] 消毒液タンク 12に消毒液を補充するに際しては、装置本体 2の前面扉 2bを開放し 、装置内部に固設されているボトルコネクタ 16に対して、消毒液が充填されていて消 毒液ボトル 17を接続することで行う。又、その際、希釈弁 18を介して、水フィルタ 14 によって濾過された水道水が消毒液タンク 12に供給される。従って、消毒液タンク 12 には所定濃度に希釈された消毒液が貯留される。尚、図 5には、各トレー 11a, 13a 〜 15aが引き出された状態が示されて 、る。

[0031] 図 6には本体上面 2cがトップカバー 3を外した状態で示されている。本体上面 2cに 配設されている洗滌消毒槽 4は、内視鏡本体 101を収容する収容凹部 4aが横長の 楕円状に形成されており、この収容凹部 4aの外周壁面、及び内周壁面に高圧ノズル 19が所定間隔毎に配設されている。又、収容凹部 4aの底面に排水口 20が設けられ ている。更に、収容凹部 4aの外周壁面の一側に循環口 21が設けられている。

[0032] 又、本体上面 2cの給水コネクタ 5が配設されて 、る側の角部に洗剤ノズル 22、消 毒液ノズル 23、給水 ·循環ノズル 24が配設されている。更に、本体上面 2cの前面側 に、操作パネル 25、液晶装置などを用いたモニタ 26が配設されている。

[0033] 図 5に示すように、洗剤ノズル 22は、洗剤タンク 11に洗剤ポンプ 27を介して連通さ れており、又、消毒液ノズル 23は薬液ポンプ 28を介して消毒液タンク 12に連通され ている。更に、給水 ·循環ノズル 24は三方切替弁 29を介して水フィルタ 14と流液ポ ンプ 30とに選択的に接続自在にされている。

[0034] 給水 ·循環ノズル 24が三方切替弁 29を介して水フィルタ 14側に接続された状態で は、給水 ·循環ノズル 24から水フィルタ 14によって濾過された水道水が吐出される。 一方、給水 ·循環ノズル 24が三方切替弁 29を介して流液ポンプ 30に接続された状 態では、循環口 21から取り入れた収容凹部 4aに貯留されている洗滌水、或いは消 毒液が吐出されて循環される。尚、図示しないが給水 ·循環ノズル 24と三方切替弁 2 9との間に高圧ノズル 19が高圧ポンプを介して接続されており、この高圧ノズル 19か らも給水 ·循環ノズル 24と同様の液体 (水道水、洗滌水）が高圧で噴出される。この高 圧ノズル 19、及び給水 ·循環ノズル 24から吐出される液体により収容凹部 4a内に水 流が発生し、この水流により内視鏡本体 101の外表面力 洗滌工程においては洗滌 され、すすぎ工程においては洗滌液、或いは消毒液が洗い流される。

[0035] ここで、図 12、図 13を参照して、本形態で採用する内視鏡 100の構成について説 明する。

[0036] 同図に示すように、内視鏡 100は、内視鏡本体 101とユニバーサルコード 102とで 構成されており、両部品 101, 102は分離自在にされている。ユニバーサルコード 10 2はデイスポーザブルタイプであり、内視鏡検査終了毎に廃棄される。従って、洗滌、 消毒を要する部分は内視鏡本体 101のみとなる。

[0037] 内視鏡本体 101は、手元側の操作部 104と、この操作部 104から延出する内視鏡 挿入部 105とを備えている。又、内視鏡挿入部 105の手元側には本体側のスコープ コネクタ部 105aが設けられており、この本体側スコープコネクタ部 105aに、ュ-バー サルコード 102の基端に設けられているコード側コネクタ部 102aが接続される。尚、 図示しないが、スコープコネクタ部 105aとコード側コネクタ部 102aとはフック等を介し て機械的に嵌合固定される。

[0038] 内視鏡本体 101の内視鏡挿入部 105には、内視鏡管路を代表する送気管路 106 、送水管路 107、副送水管路 108、吸引管路 109等が、本体側スコープコネクタ部 1 05aから先端側へ配設されて、先端面（内視鏡先端面）に開口されている。尚、送気 管路 106と送水管路 107とは、先端側の中途において集合されて内視鏡先端面に 開口されている。

[0039] 又、本体側スコープコネクタ部 105aには、各管路 106〜109の基端に連通する接 続口としての管路口金 106a〜109aが設けられて!/、る。

[0040] この各管路口金 106a〜109aに、ユニバーサルコード 102の管路コネクタ受け部 1 02aに配設されている口金 126a〜129aが各々接続される。この各口金 126a〜12 9aに、ユニバーサルコード 102内に配設された管路 126〜129の基端側が接続され ている。この各管路 126〜129の先端側は、ユニバーサルコード 102の延出端側に 設けたスコープコネクタ部 102bに開口されている。尚、管路コネクタ受け部 102aに は、吸引管路 109に連通する管路 129に分岐接続する鉗子口 110が開口されており 、この鉗子口 110が鉗子栓 110aで閉塞自在にされて!/、る。

[0041] ユニバーサルコード 102に設けたスコープコネクタ部 102bは、図示しない内視鏡 制御ユニットに接続される。内視鏡制御ユニットには、内視鏡 100に駆動用電力を供 給する電源部や、送気管路 106 (106b)、送水管路 107 (107b)に送気、送水する ための切換バルブ、副送水管路 108 (108b)に送水するためのバルブ、吸引管路 1 09 (109b)に負圧を供給するためのバルブ等が設けられている。

[0042] 一方、内視鏡 100の先端面には、被写体を撮像する CCD等力もなる撮像手段とし ての撮像素子 111、被写体を照明する LED等力 なる照明手段としての照明素子 1 12が配設されている。この両素子 111, 112が、操作部 104に設けた内視鏡側制御 回路 113に接続されている。

[0043] 内視鏡側制御回路 113は電源回路を備えており、照明素子 112に発光用電源を 供給する。更に、内視鏡側制御回路 113は、撮像素子 111で撮像した画像信号を信 号処理する映像処理手段としての映像処理部、及び操作信号入力部、及び機種番 号等のスコープ個体情報、認識情報、修理、洗滌回数等の各種履歴情報等、当該 内視鏡本体 101に関する情報を記憶する記憶手段としての読み書き自在な不揮発 性メモリ素子等を有して 、る。

[0044] 操作部 104の外周には、内視鏡先端部を湾曲操作するトラックボール 114、送気' 送水を代表とする各種操作を行うスコープスィッチ 115a〜 115c等の各操作スィッチ 類が配設されており、この各操作スィッチ類力ゝらの操作信号が、内視鏡側制御回路 1 13に設けた操作信号入力部に入力される。

[0045] 内視鏡側制御回路 113は、撮像素子 111で撮像した画像信号、及び各操作スイツ チ類から出力される操作信号に対応する信号を、操作部 104に内蔵する送受信アン テナ 116を介して、内視鏡制御ユニットに無線送信する。内視鏡制御ユニットでは、 内視鏡側制御回路 113から送信された信号に基づき、モニタ（図示せず）に内視鏡 像を表示すると共に、各操作信号に対応して、各管路 106 (106b)〜109 (109b)に 連通するバルブを動作させて、送気 ·送水等の制御動作を行う。

[0046] このように、各管路 106 (106b)〜109 (109b)に対する送気.送水等の制御動作 は、内視鏡制御ユニットに設けたバルブで行われるため、内視鏡本体 101に配設さ れている各管路 106〜109には、バルブやこれを動作させる機構が内蔵されておら ず、し力もユニバーサルコード 102が内視鏡本体 101から分離されているため、各管 路 106〜109はほぼストレート状の配管となる。

[0047] 内視鏡側制御回路 113に設けた電源回路に対する電力は、ユニバーサルコード 1 02を介して内視鏡制御ユニットに設けた電源部（図示せず)力 供給される。ュ-バ ーサルコード 102のスコープコネクタ部 102bには二次側送受信コイル 117aが設け られ、この二次側送受信コイル 117aに対して電磁誘導結合する一次側送受信コィ ル（図示せず）が内視鏡制御ユニットに設けられて 、る。

[0048] 又、ユニバーサルコード 102の管路コネクタ受け部 102aには、二次側送受信コィ ル 117aに接続する一次側送受信コイル 117bが設けられ、この一次側送受信コイル 117bに電磁誘導結合する二次側送受信コイル 118が、内視鏡本体 101の本体側ス コープコネクタ部 105aに設けられている。従って、電源回路には、内視鏡制御ュ-ッ ト側力 非接触状態で電力が伝送される。

[0049] 又、本体側スコープコネクタ部 105aには、漏水検知用接続口としての漏水検知用 口金 119が設けられている。この漏水検知用口金 119は内視鏡本体 101内に連通さ れており、漏水検知用口金 119からエアーを送り込むことで内圧を高め、その漏れ具 合から内視鏡本体 101の外表面に小さな孔、亀裂等が開いている力否かを調べる。 又、操作部 104内に内圧検出手段としての圧力センサ 120が配設されている。内視 鏡側制御回路 113では圧力センサ 120で検出した内視鏡本体 101の内圧に基づい て、内視鏡本体 101内に漏水、すなわち亀裂等による漏れが発生している力否かを 調べる。

[0050] 更に、各管路 106〜109に状態検出手段としての管路センサ 121が配設されてい る。管路センサ 121は、流量センサ、圧力センサ、透明度センサ等、各管路 106〜1 09の状態を検出するセンサの総称であり、各センサにより各管路 106〜109内を流 れる流体の流量、圧力、透明度を検出する。

[0051] 一方、図 5、図 6に示すように、内視鏡洗滌消毒装置 1に設けた洗滌消毒槽 4の一 側に、内視鏡本体 101に設けた本体側スコープコネクタ部 105aに接続する内視鏡 接続部 31が配設され、更に、図 6、図 9に示すように、内視鏡本体 101に設けた送受 信アンテナ 116からの信号を受信し、或いはこの送受信アンテナ 116に対して送信 する装置側送受信アンテナ 32が設けられて ヽる。 [0052] 内視鏡接続部 31は、基本的に、上述したユニバーサルコード 102に設けられてい る管路コネクタ受け部 102aと同様の構成を有している。詳細には、図 10に示すよう に、内視鏡接続部 31の先端面に、受け側接続口としての受け側口金 36a〜39a, 4 0が配設されていると共に、内視鏡本体 101の本体側スコープコネクタ部 105aに設 けられて 、る二次側送受信コイル 118に電磁誘導結合する一次側送受信コイル 33 が設けられている。従って、内視鏡本体 101の内視鏡側制御回路 113に設けた電源 回路に対しては、装置本体 2側力 電力が非接触状態で伝送される。

[0053] 又、内視鏡接続部 31に設けた各受け側口金 36a〜39a, 40は、内視鏡本体 101 の本体側スコープコネクタ部 105aに設けられている各管路口金 106a〜109a、及び 漏水検知用口金 119に対応した位置に配設されている。本体側スコープコネクタ部 1 05aを内視鏡接続部 31に接続すると、本体側スコープコネクタ部 105a側の各受け 側口金 36a〜39a, 119が内視鏡接続部 31の受け側口金 36a〜39a, 40に接合さ れる。この内視鏡接続部 31には、着脱手段として電磁石ユニット 56 (図 11参照）が配 設されており、本体側スコープコネクタ部 105aの各口金 106a〜109a, 119を内視 鏡接続部 31の受け側口金 36a〜39a, 40に接合し、所定に位置決めした状態で、 装置本体 2の操作パネル 25に設けられているスタートスィッチ（図示せず）を ONする と、電磁石ユニット 56の電磁石 56bが励磁され、本体側スコープコネクタ部 105aが 内視鏡接続部 31に吸着固定される。尚、本形態では内視鏡接続部 31の着脱手段 を電磁石方式としているが、空気圧を用いたり、機械的移動手段を用いた着脱手段 であっても良い。

[0054] 各受け側口金 36a〜39aには、 1本の洗滌消毒チューブ 4 laが分岐接続されてお り、この洗滌消毒チューブ 41aが四方弁力 成るチャンネルブロック 42の吐出口に連 通されている。又、チャンネルブロック 42の 3つに分岐された各流入口には、循環口 21とアルコールタンク 13とコンプレッサ 44とが各々連通されている。又、循環口 21と チャンネルブロック 42との間に循環口 21から流体 (水道水、洗滌水、消毒液)を吸引 するチャンネルポンプ 43が介装されている。更に、アルコールタンク 13とチャンネル ブロック 42との間に、流路を開閉するアルコール弁 45が介装されている。又、コンプ レッサ 44とチャンネルブロック 42との間にエアフィルタ 15が介装されている。 [0055] チャンネルブロック 42を切換え動作させて、各流入口を吐出口な対し選択的に連 通させることで、各受け側口金 36a〜39aから洗滌消毒槽 4に貯留されている液体（ 水道水、洗滌水、消毒液）、或いはアルコールタンク 13に貯留されているアルコール 、或 、はコンプレッサ 44からのエアーが供給される。

[0056] 一方、口金 40には漏水検知チューブ 41bを介して漏水検知ポンプ 46が接続され ており、この漏水検知チューブ 41bに締切り締切弁 47が介装されている。内視鏡本 体 101の外表面に小さな孔、亀裂等が開いている力否かを検知するに際しては、先 ず、締切り締切弁 47を開放し、漏水検知ポンプ 46からのエアーを漏水検知用口金 1 19を介して内視鏡本体 101の内部に供給し、内圧を所定に高める。その後、締切り 締切弁 47を閉弁させて、内視鏡本体 101に内圧を保持させる。そして、その間の内 視鏡本体 101の内圧の変化から、内視鏡本体 101の外表面に小さな孔、亀裂等が 開いている力否かを調べる。この内圧の変化は、内視鏡本体 101に設けた圧力セン サ 120で検出する。尚、符号 48は排気弁であり開弁することで、漏水検知ポンプ 46 及びコンプレッサ 44からのエアーを外部に逃がすことができる。

[0057] 又、洗滌消毒槽 4には超音波振動子 49、給水管路消毒用コネクタ 50、洗滌ケース 51等が所定に配設され、更に、排水口 20に切替弁 52が配設されている。超音波振 動子 49は洗滌消毒槽 4に貯留される洗滌水、或いは水道水に振動を与えて、内視 鏡本体 101の外表面を超音波洗滌、或いはすすぐものである。給水管路消毒用コネ クタ 50は、これに消毒液ノズル 23をホース等を介して接続し、水フィルタ 14に連通す る給水管に消毒液を供給し、この給水管を消毒するものである。又、洗滌ケース 51は 、これに内視鏡本体 101の各スコープスィッチ 115a〜115cのボタン等、内視鏡本 体 101に併設されている取り外し可能な部品を収容して、内視鏡本体 101と一緒に 洗滌、消毒させるものである。

[0058] 更に、排水口 20に配設されて 、る切替弁 52は、排水時の排水路を切換えるもので 、洗滌消毒槽 4に水道水或いは洗滌水が貯留されている場合は、排水口 20を排水 ホース 7側に連通させて、そのまま排水させる。一方、洗滌消毒槽 4に消毒液が貯留 されている場合は、排水口 20を消毒液タンク 12側に連通させて、消毒済みの消毒 液を消毒液タンク 12に回収する。従って、消毒液は繰り返し利用される。 [0059] 装置内の各弁の切換え動作は、装置本体 2に内蔵されている装置側制御回路 53 にて制御される。図 11に示すように、装置側制御回路 53の入力側には、各センサ類 を含むセンサ系 130、及び装置側送受信アンテナ 32に接続する送受信ユニット 54 等が接続されている。又、出力側に、一次側送受信コイル 33に電源を供給する非接 触電源送受信ユニット 55、電磁石ユニット 56、各種ポンプ、及び各弁等の駆動系 13 1、内視鏡像等を表示するモニタ 26、操作パネル 25等が接続されている。電磁石ュ ニット 56は、電磁石 56bと、この電磁石 56bを励磁するスコープ着脱制御回路 56aと を備えている。

[0060] 更に、装置側制御回路 53にはセンサ制御回路 57、映像処理回路 58、スコープメ モリ RZW回路 59が設けられている。センサ制御回路 57は、送受信ユニット 54で受 信した内視鏡本体 101から送信された、画像情報、センサ情報、内視鏡本体 101の 機種番号等のスコープ個体情報、認識情報、修理履歴、洗滌回数等の履歴情報を 受信し処理する。

[0061] 映像処理回路 58は、画像情報を信号処理してモニタ 26に映像信号として出力し、 モニタ 26に内視鏡像を表示させる。尚、洗滌、消毒中に内視鏡像をモニタ 26で確認 することで、撮像素子 111が正常に作動して 、る力否かを確認することができる。

[0062] スコープメモリ RZW回路 59は、内視鏡本体 101のスコープ個体情報を読込み、そ の情報をモニタ 26に表示させると共に、メモリ素子に記憶する。更に、スコープメモリ RZW回路 59では、今回の洗滌、消毒の日時等の情報を送受信ユニット 54を介して 内視鏡本体 101側へ送信し、内視鏡本体 101の内視鏡側制御回路 113に設けられ ているメモリ素子に書込む。尚、モニタ 26には、内視鏡像、スコープ個体情報以外に 、洗滌残時間、消毒残時間等、洗滌、消毒に関する情報が表示される。又、操作パ ネル 25にはスタートスィッチ以外に、モード選択スィッチ等の設定スィッチ類が配設 されている。

[0063] 次に、このような構成による内視鏡洗滌消毒装置 1を用いて、使用済みの内視鏡 1

00を洗滌、消毒する際の動作について説明する。

[0064] 内視鏡検査を終了した使用済みの内視鏡 100は、先ず、デイスポーザブルタイプ のユニバーサルコード 102の管路コネクタ受け部 102aを、内視鏡本体 101の本体側 スコープコネクタ部 105aから取り外し、所定に廃棄処理する。その後、内視鏡本体 1 01を、ベットサイドにて予備洗滌する。

[0065] 次 、で、内視鏡洗滌消毒装置 1を用いた本洗滌を行う。本洗滌を行うに際しては、 先ず、内視鏡洗滌消毒装置 1のトップカバー 3を開放し、装置本体 2の上面に設けら れている洗滌消毒槽 4に内視鏡本体 101をセットする。尚、洗滌消毒槽 4の収容凹部 4aの底面には保持網（図示せず)が敷設されている。

[0066] 内視鏡本体 101を洗滌消毒槽 4にセットするに際し、内視鏡本体 101の本体側スコ ープコネクタ部 105aを、洗滌消毒槽 4の外周壁面に設けられている内視鏡接続部 3 1に対設させる。内視鏡接続部 31は、基本的にユニバーサルコード 102の管路コネ クタ受け部 102aと同一の構成を有しており、互 、に接合可能な構造となって!/、る。

[0067] そして、洗滌消毒槽 4に内視鏡本体 101を所定にセットした後、電源スィッチを ON する。すると、装置本体 2に内蔵されている装置側制御回路 53に電源が投入され、 装置側制御回路 53では、図 14、図 15に示す洗滌消毒実行ルーチンが起動される。

[0068] このルーチンでは、先ず、ステップ S 1で、スタートスィッチの入力待ち状態となり、ス タートスィッチが ONされたとき、ステップ S2へ進む。

[0069] ステップ S2では、内視鏡接続部 31に設けられている電磁石ユニット 56に対して励 磁信号を出力する。電磁石ユニット 56は、励磁信号に従いスコープ着脱制御回路 5 6aが電磁石 56bを励磁し、電磁石 56bに発生した磁力にて、内視鏡本体 101の本 体側スコープコネクタ部 105aを吸着させ、本体側スコープコネクタ部 105aを内視鏡 接続部 31に接続する。その結果、本体側スコープコネクタ部 105aに設けられている 各管路口金 106a〜109a、及び漏水検知用口金 119が、内視鏡接続部 31に設けら れている受け側口金 36a〜39a, 40に自動的に接合される。

[0070] 従って、本形態では、内視鏡本体 101を洗滌消毒槽 4にセットするに際し、チュー ブを用いて各管路 106〜109と、内視鏡洗滌消毒装置 1側の洗滌消毒用管路とをチ ユーブ等を介して一々接続する必要がなく接続に要する時間を大幅に短縮できると 共に、接続ミスや接続不良が発生せず、確実に接続させることができる。

[0071] その後、ステップ S3へ進み、内視鏡接続部 31に設けられている一次側送受信コィ ル 33に所定周波数の交流電圧を供給する。図 10に示すように、内視鏡本体 101の 本体側スコープコネクタ部 105aと内視鏡接続部 31とには、電磁誘導結合を利用し た電力伝送手段を構成する一次側送受信コイル 33と二次側送受信コイル 118とが 各々配設されており、一次側送受信コイル 33から二次側送受信コイル 118に対して 非接触状態で電力が伝送される。

[0072] 二次側送受信コイル 118に伝送された電力は、内視鏡側制御回路 113に設けた電 源回路にて所定に整流して電源電圧を生成し、この電源電圧により内視鏡側制御回 路 113を起動させる。すると、内視鏡側制御回路 113と装置本体 2に収容されている 装置側制御回路 53とが、送受信アンテナ 116, 32を介して相互無線通信が可能と なる。

[0073] 次いで、ステップ S4へ進み、内視鏡側制御回路 113のメモリ素子に記憶されてい る内視鏡 100の機種番号等のスコープ個体情報、修理履歴、洗滌回数等の各種履 歴情報を、送受信アンテナ 32, 116を介して無線通信により読込み、その情報を装 置本体 2に設けた装置側制御回路 53のスコープメモリ RZW回路 59がメモリ素子（ 図示せず）に記憶させる。

[0074] その後、ステップ S5へ進み、給水を開始する。給水を開始するに際しては、先ず、 三方切替弁 29を動作させ、給水 ·循環ノズル 24を水フィルタ 14側に接続させる。す ると、水フィルタ 14にて濾過された水道水力 給水 ·循環ノズル 24から洗滌消毒槽 4 に供給される。ステップ S6では、洗滌消毒槽 4の水位を、図示しない水位センサ等で 検出し、給水の終了時期を監視する。そして、洗滌消毒槽 4に貯留される水位が設 定水位に達したとき、三方切替弁 29を再び動作させ、給水'循環ノズル 24と水フィル タ 14側との接続を遮断して、給水を終了し、ステップ S7へ進む。

[0075] ステップ S7では、各種機能チェックを行う。機能チェック項目は、基本項目と機種別 項目とがある。基本項目は洗滌消毒の対象となる内視鏡本体 101の機種に関係なく 、一律に実行される項目であり、一方、機種別項目は、読込んだ機種番号に基づい て、内視鏡 100毎に対応するチェック項目が自動的に設定される。基本項目としては 、漏水チェック、管路詰まりチェック等がある。

[0076] 漏水チェックは、先ず、装置本体 2に内蔵されて 、る締切弁 47を開放し、漏水検知 ポンプ 46からのエアーを、漏水検知チューブ 41b、口金 40を介し、この口金 40に接 合されている、内視鏡本体 101の本体側スコープコネクタ部 105aに設けた漏水検知 用口金 119から内視鏡本体 101内に供給して、内視鏡本体 101内を加圧する。そし て、所定圧に達したとき、締切り締切弁 47を閉じ、内視鏡本体 101内の圧力変化を 測定する。このときの圧力変化が大きい場合、内視鏡本体 101の外表面に孔が開い ており、エアーが漏れていると判断する。又、圧力変化が小さい場合は正常であると 判断する。尚、このときの内圧変化は圧力センサ 120で検出する。

[0077] 又、管路詰まりチェックは、先ず、チャンネルブロック 42を動作させて洗滌消毒チュ ーブ 41aに、洗滌消毒槽 4に開口されている循環口 21を連通させる。次いで、チャン ネルポンプ 43の駆動により、洗滌消毒槽 4に貯留されている水道水を、洗滌消毒チ ユーブ 41aを介して、内視鏡本体 101の各管路 106〜109に供給し、循環させる。そ して、このときの各管路 106〜109内を流通する水道水の流量を測定し、その値と基 準値とを比較して、流量が基準値以下のときは、管路詰まりと判断する。一方、流量 が基準値以上のときは正常と判定する。

[0078] 一方、機種別項目は機種毎に相違しており、例えば本形態のように、照明手段とし て内視鏡先端に照明素子 112を備えるものでは、内視鏡側制御回路 113から照明 素子 112に照明用駆動信号を出力し、そのときの内視鏡像をモニタ 26に表示させて 、その明るさから照明素子 112が点灯している否かを調べる。この場合、正常に動作 して 、る力否かの判断を自動的に行うには、例えば撮像素子 111で受光した光量と 基準値とを比較し、光量が設定値以下のときは異常と判定し、設定値以上のとき正常 と判定する。

[0079] 又、内視鏡挿入部 105の先端部を、電圧の印加により伸縮する導電性高分子人工 筋肉（EPAM)を用いて湾曲制御を行うアングル制御手段を内蔵する内視鏡 100で は、内視鏡側制御回路 113から EPAMに対してアングル制御信号を出力し、そのと きの内視鏡像をモニタ 26に表示させて、内視鏡像が動いているか否かで正常に動 作して 、るかどうかを調べる。この場合も正常に動作して 、る力否かの判断を自動的 に行うには、例えば撮像素子 111で撮像した内視鏡像のある特定の画素領域にお ける画像の連続的な移動を検知し、この移動と EPAMに出力した駆動信号とを比較 し、ほぼ対応している場合、正常と判定し、対応していない場合は異常と判定する。 [0080] そして、ステップ S8へ進み、機能チェックの結果、 1つでも異常と判定された場合は 、ステップ S9へ分岐し、内視鏡本体 101が異常であることをモニタ 26に表示させる等 して、異常の告知を行った後、ステップ S 10へ進み、洗滌消毒工程を停止させて、ル 一チンを終了する。

[0081] 尚、異常を告知する手段は種々のものが考えられ、例えば、モニタ 26にその旨を 表示させることで行ったり、或いはブザーを吹鳴したり、スピーカからの疑似音声にて 行っても良い。又、は、操作パネルに異常表示ランプを設け、このランプを点灯させる ことで行うようにしても良い。

[0082] 一方、機能チェック項目の全てが正常と判定されたときは、ステップ S 11へ進み、洗 滌工程を開始する。尚、洗滌工程以降は自動運転されるため、トップカバー 3を閉じ ておく。

[0083] 洗滌工程が開始されると、先ず、洗剤ポンプ 27の駆動により洗剤タンク 11に貯留さ れて ヽる液体洗剤を洗剤ノズル 22から適量吐出させ、洗滌消毒槽 4に貯留されて ヽ る水道水に混入させて洗滌水を生成する。洗滌工程では、内視鏡本体 101を収容 凹部 4aの外周壁面、及び内周壁面に設けた高圧ノズル 19から、洗滌消毒槽 4に貯 留されている洗滌水を噴出して洗滌消毒槽 4内に水流を生成し、更に、この水流を超 音波振動子 49の駆動により振動させる。その結果、内視鏡本体 101の外表面が洗 滌水の水流と超音波振動とにより洗滌される。

[0084] 又、三方切替弁 29とチャンネルブロック 42とを動作させて、循環口 21と給水'循環 ノズル 24、及び洗滌消毒チューブ 41aとを連通させる。その結果、給水'循環ノズル 24から流液ポンプ 30の駆動により、洗滌水が吐出されて循環される。同時に、洗滌 消毒チューブ 41aを経て、内視鏡本体 101の各管路 106〜109にチャンネルポンプ 43の吐出圧により洗滌水が供給され、各管路 106〜109内が洗滌される。

[0085] 本形態で採用する内視鏡本体 101の各管路 106〜109には、バルブやこれを動 作させる機構が内蔵されておらず、し力もユニバーサルコード 102が分離されている ため、各管路 106〜109をほぼストレート状に配管させることができる。その結果、各 管路 106〜109は流路抵抗が少なぐ洗滌水をスムーズに流すことができ、各管路 1 06〜109内をまんべんなく洗滌することができる。 [0086] その後、ステップ S12へ進み、洗滌工程が終了した力否かを、洗滌時間が設定時 間に達したカゝ否かで判断し、設定時間に達するまで洗滌工程を継続して行う。そして 、設定時間に達したとき、洗滌終了と判定し、ステップ S13へ進み、洗滌水を排水す る。洗滌水の排水は、洗滌消毒槽 4の底部に開口されている排水口 20に設けた切替 弁 52を動作させ、排水口 20と排水ホース 7とを連通させ、排水ポンプ 34を駆動させ て、強制的に排水させる。

[0087] 排水が所定に終了した場合、切替弁 52を動作させて排水口 20を閉塞し、更に三 方切替弁 29を動作させて循環口 21と給水 ·循環ノズル 24とを遮断した後、ステップ S 14へ進み、消毒工程を開始する。

[0088] 消毒工程が開始されると、先ず、薬液ポンプ 28の駆動により、消毒液タンク 12に貯 留されて!/ヽる消毒液を消毒液ノズル 23に送給し、この消毒液ノズル 23から洗滌消毒 槽 4に消毒液を供給する。この状態では、循環口 21と洗滌消毒チューブ 41aとが連 通されているため、チャンネルポンプ 43の駆動により、洗滌消毒槽 4に貯留されてい る消毒液が、内視鏡本体 101の各管路 106〜109に注入される。そして、洗滌消毒 槽 4に供給された消毒液の水位が設定水位に達した後、消毒液を設定時間だけ循 環させる。

[0089] その後、設定時間に達したとき、チャンネルポンプ 43の駆動を停止させ、設定時間 だけ内視鏡本体 101を消毒液に浸漬する。この場合も、本形態による内視鏡本体 10 1の各管路 106〜109はほぼストレート状に配管されているため、消毒液を各管路 1 06〜 109内にまんべんなく行き渡らせることができる。

[0090] 次 、で、ステップ S15で内視鏡本体 101の浸漬時間を計測し、浸漬時間が設定時 間に達したとき、消毒終了と判定し、ステップ S16へ進む。ステップ S16では消毒液 の回収が行われる。消毒液はある回数繰り返し使用するため、切替弁 52を動作させ て、排水口 20を消毒液タンク 12に連通させ、洗滌消毒槽 4に貯留されている消毒液 を回収する。

[0091] 消毒液が消毒液タンク 12に所定に回収された後、ステップ S17へ進み、すすぎェ 程を開始する。すすぎ工程が開始されると、先ず、三方切替弁 29を駆動させて、給 水 ·循環ノズル 24を水フィルタ 14側に連通させ、給水 ·循環ノズル 24から水フィルタ 14によって濾過された水道水を洗滌消毒槽 4に供給する。そして、設定水位に達し た後、三方切替弁 29を閉じ、洗滌工程と同様、洗滌消毒槽 4に貯留されている水道 水を循環させる。そして、設定時間が経過した後、排水する。

[0092] ステップ S18では、すすぎの回数 Nを計数し、すすぎの回数 Nが設定回数に達した とき、すすぎ終了と判定する。そして、最後のすすぎ工程において使用した水道水が 所定に排水された後、ステップ S19へ進み、送気工程を開始する。送気工程が開始 されると、チャンネルブロック 42を動作させて、コンプレッサ 44と洗滌消毒チューブ 4 laとを連通し、内視鏡本体 101の各管路 106〜109にエアーを送気し、各管路 106 〜109内を除水し、乾燥させる。

[0093] ステップ S20では、コンプレッサ 44による送気時間を計時し、設定時間に達したとき 送気工程終了と判断し、コンプレッサ 44を停止させた後、ステップ S21へ進む。

[0094] ステップ S21では、アルコールフラッシュ工程が開始される。アルコールフラッシュ 工程では、先ず、チャンネルブロック 42を駆動させて、アルコールタンク 13と洗滌消 毒チューブ 41aとを連通させ、アルコールポンプ 35の駆動により、アルコールタンク 1 3に貯留されているアルコールを少量だけ、内視鏡本体 101の各管路 106〜109へ 送液する。次いで、チャンネルブロック 42を再び駆動させて、今度は洗滌消毒チュー ブ 41aをコンプレッサ 44に連通させ、コンプレッサ 44の駆動により、エアーを内視鏡 本体 101の各管路 106〜109へ送気する。

[0095] そして、エアーと共にアルコールを内視鏡本体 101の各管路 106〜109へ供給し、 アルコールにより、各管路 106〜109に残留する僅かな水分の蒸発を促し、早期に 乾燥させる。

[0096] ステップ S22では、エアーの送気時間を計時し、設定時間に達したとき、アルコー ルフラッシュ工程の終了と判定し、ルーチンを終了する。

[0097] このように、本形態では、使用済みの内視鏡本体 101を洗滌消毒するに際し、内視 鏡本体 101に形成されている本体側スコープコネクタ部 105aを装置本体 2の内視鏡 接続部 31にワンタッチで装着することで、接続を完了させることができるので、煩雑な 接続作業が不要となり、作業効率を向上させることができる。又、作業効率を向上さ せることで、洗滌消毒に要する時間が短縮され、その分、内視鏡 100の稼働効率を 向上させることができる。

[0098] 更に、内視鏡本体 101と装置本体 2とは、各管路 106〜109、及び漏水検知用口 金 119が接合される部位以外は、全て非接触式であるため、洗滌消毒中に洗滌水、 消毒液等の液体が内視鏡本体 101内に浸入することがなぐ良好な防水性を得るこ とがでさる。

[0099] ところで、図 14に示す洗滌消毒実行ルーチンのステップ S7で実行される各種機能 チェックにおいては、基本項目に加え、機種別項目のチェックも行っている力 機種 別項目は、洗滌工程〜消毒工程までの一連の処理工程中におけるノ ックグラウンド にお 、て行うようにしても良 、。

[0100] 図 16にバックグラウンドにおいて実行される各種機能チェック実行ルーチンの一例 を示す。

[0101] このルーチンでは、先ず、ステップ S31で、 EPAMによって動作する先端部のアン ダル動作のチェックが行われる。アングル動作のチェックは、内視鏡側制御回路 113 力も EPAMに対してアングル動作信号を出力し、そのときの内視鏡像の移動から、 正常に動作して 、る力否かを調べる。

[0102] ステップ S32では、装置本体 2に内蔵されている締切弁 47を開放し、漏水検知ボン プ 46からのエアーを、漏水検知チューブ 41b、 口金 40を介し、この口金 40に接合さ れて 、る、内視鏡本体 101の本体側スコープコネクタ部 105aに設けた漏水検知用 口金 119から内視鏡本体 101内に供給して、内視鏡本体 101内を加圧することで、 内視鏡本体 101の漏水チェックを行う。

[0103] ステップ S33では、内視鏡側制御回路 113から照明素子 112に対して点灯信号を 出力し、そのときの内視鏡像の光量から、所定の明るさが得られているかどうかで、照 明素子 112が正常力否かを調べる。

[0104] 又、ステップ S34では、撮像素子 111から出力される信号に基づいて、撮像素子 1 11が正常に動作して 、る力否かを調べる。

[0105] そして、ステップ S35で、全ての動作が正常と判定したときは、そのままルーチンを 終了する。一方、 1つでも異常が検出されたときは、ステップ S36へ分岐し、異常の告 知を行った後、ステップ S37へ進み、現在の処理工程を停止させるか否かの入力待 ちとなり、処理工程を停止させない場合は、そのままルーチンを抜ける。一方、処理 工程を停止させる場合は、ステップ S 38へ進み、現在の処理工程を停止させて、ル 一チンを終了する。

[0106] このように、機種別項目を処理工程中のバックグラウンドで行うことで、洗滌消毒に 要する時間をより一層短縮することができ、相対的に内視鏡 100の稼働効率を向上 させることがでさる。

[0107] (第 2実施形態）

次に、図 17〜図 19に本発明の第 2実施形態を示す。本形態では、カプセル型内 視鏡本体 150を洗滌、消毒する際に採用する内視鏡洗滌消毒装置 1Aについて説 明する。尚、第 1形態と同様の構成部分については、同じ符号を付して説明を省略 する。

[0108] 先ず、図 17を用いてカプセル型内視鏡本体 150の構成について説明する。カプセ ル型内視鏡本体 150は、可撓性を有する細長の挿入部 151と、この挿入部 151の先 端に一体的に設けられたカプセル形状のカプセル部 152とを備えており、この挿入 部 151の後端に、スコープコネクタ部 153が設けられている。内視鏡検査においては 、このスコープコネクタ部 153が、内視鏡制御ユニット、若しくは送気送水吸引（AWS )ユニット（図示せず）に接続される。

[0109] 挿入部 151内には、送気管路 106、送水管路 107、吸引管路 109等が所定に配設 されており、カプセル部 152内には、送気管路 106と送水管路 107とが合流された送 気管路 106'、吸引管路 109'が所定に配設されている。尚、吸引管路 109の中途に 鉗子口は接続されていない。鉗子類は、内視鏡制御ユニット、若しくは AWSユニット 力 吸引管路 109に自動挿脱される。

[0110] 又、カプセル部 152内には、第 1〜第 5のベース部材 155〜159が長手方向に沿 つて配設されている。最先端側の第 1のベース部材 155には、撮像素子 111が配置 されて 、ると共に、その周囲に照明素子 112が配設されて 、る。

[0111] 更に、この第 1のベース部材 155とその背後に配設されている第 2のベース部材 15 6との間が、 EPAM等からなる視野方向可変部材 160を介して伸縮自在に連結され ている。第 1のベース部材 155は傾動自在に配設されており、視野方向可変部材 16 0の伸縮動作により第 1のベース部材 155を傾動させ、カプセル部 152の先端を任意 の方向へ傾けて視野方向を可変させることができる。

[0112] 又、第 2、第 3のベース部材 156, 157間にモータ等で構成された回動部材 161が 配設されており、この回動部材 161を駆動させることで、吸引管路 109'から前方へ 突出する鉗子類の突出方向を可変調整することができる。

[0113] 又、最後端側に配設されている第 5のベース部材 159には、後方を撮像する撮像 素子 111 'と照明素子 112'とが配設されている。更に、この第 5のベース部材 159と その前方の第 4のベース部材 158との間力 EPAM等力もなる他の視野方向可変部 材 162を介して伸縮自在に連結されており、上述した、視野方向可変部材 160と同 様、その伸縮動作により第 5のベース部材 159を傾動させ、後方の視野方向を可変 させることがでさる。

[0114] 更に、カプセル部 152には、電源回路を備える内視鏡側制御回路 113が収容され ていると共に、撮像素子 111, 111 'で撮像した画像信号等、内視鏡側制御回路 11 3で処理した情報を送信し、或 、は外部力 入力された情報を受信する送受信アン テナ 116が内蔵されている。又、内視鏡側制御回路 113には、メモリ素子が設けられ ている。このメモリ素子には、機種番号等のスコープ個体情報、認識情報、修理、洗 滌回数等の各種履歴情報が記憶されて 、る。

[0115] 一方、スコープコネクタ部 153には、各管路 106, 107, 109に各々連通する管路 口金 106a, 107a, 109aが設けられている。更に、内視鏡側制御回路 113に設けた 電源回路に接続される二次側送受信コイル 118、カプセル型内視鏡本体 150内に 連通する漏水検知用口金 119、後述する内視鏡洗滌消毒装置 1Aに設けた電磁石 ユニット 56に発生する磁力により吸着される磁性体 163等が所定に配設されている。 尚、スコープコネクタ部 153が接続される内視鏡制御ユニット、若しくは AWSユニット 、及び内視鏡洗滌消毒装置 1Aには、二次側送受信コイル 118に電磁誘導結合する 一次側送受信コイル (33)が設けられて 、る。

[0116] 次に、カプセル型内視鏡本体 150を洗滌消毒する内視鏡洗滌消毒装置 1Aの構成 について説明する。

[0117] 内視鏡洗滌消毒装置 1Aの構成は、上述した第 1形態による内視鏡洗滌消毒装置 1と殆ど共通している力 スコープコネクタ部 153を接続する内視鏡接続部 31 '、及び モニタ 26，が相違している。

[0118] 図 18,図 19に示すように、モニタ 26 'は、装置本体 2の上面から延出するモニタァ ーム 26aに設けられている。モニタアーム 26aは水平方向へ回動自在にされており、 又、モニタアーム 26aに対してモニタ 26 'が傾動自在に支持されている。従って、例 えば内視鏡洗滌消毒装置 1Aを縦長の方向で設置した場合、すなわち、図 18の左 側面を壁面に近接させ、右側面を前面として設置した場合には、その右側面方向へ モニタ 26 'を指向させることができる。この場合、モニタ 26 'をタツチパネルとすること で、操作パネル 25による各種設定をモニタ 26 '側で行うことができるようになり、操作 性が向上する。

[0119] 又、洗滌消毒槽 4'の外周壁面に設けた内視鏡接続部 31 'は、基本的に内視鏡制 御ユニット、若しくは AWSユニットに設けられている内視鏡接続部と同じ構成を有し ている。すなわち、スコープコネクタ部 153に設けられている各管路口金 106a, 107 a, 109a,及び漏水検知用口金 119に接合する、受け側口金 36a、 37a, 39a, 40が 設けられていると共に、磁性体 163に対向する部位に電磁石ユニット 56 (図 11参照） に設けた電磁石 56bが配設されている。更に、二次側送受信コイル 118に対向する 部位に、この二次側送受信コイル 118と電磁誘導結合する一次側送受信コイル 33 が設けられている。

[0120] 更に、洗滌消毒槽 4'のカプセル部 152に対向する側に、装置側送受信アンテナ 3 2が配設されている。

[0121] このような構成では、内視鏡検査の終了した使用済みのカプセル型内視鏡本体 15 0を、ベットサイドにて予備洗滌した後、本洗滌を行うに際し、先ず、内視鏡洗滌消毒 装置 1Aの装置本体 2の上面に設けられている洗滌消毒槽 4，にカプセル型内視鏡 本体 150を所定にセットする。

[0122] 次いで、カプセル型内視鏡本体 150のスコープコネクタ部 153を、洗滌消毒槽 4， の外周壁面に設けられている内視鏡接続部 31 'に対設させる。内視鏡接続部 31 'は 、基本的に内視鏡制御ユニット、若しくは AWSユニットに設けられている内視鏡接続 部と同じ構成を有して 、るため、互いに接続可能な構造となって 、る。 [0123] 次いで、内視鏡洗滌消毒装置 1Aの電源スィッチを ONすると、電磁石ユニット 56に 設けられているスコープ着脱制御回路 56aが電磁石 56bを励磁し、電磁石 56bに発 生した磁力にて、スコープコネクタ部 153に設けられている磁性体 163を吸着し、スコ ープコネクタ部 153を内視鏡接続部 31 'に接続する。

[0124] その結果、スコープコネクタ部 153に設けられている各管路口金 106a, 107a, 10 9a、及び漏水検知用口金 119が、内視鏡接続部 31に設けられている受け側口金 36 a, 37a, 39a, 40【こ自動的【こ接合される。

[0125] 従って、本形態の場合も、第 1形態と同様、カプセル型内視鏡本体 150を洗滌消毒 するに際し、スコープコネクタ部 153を内視鏡洗滌消毒装置 1Aの内視鏡接続部 31 にワンタッチで接合させることができるので、接続時間を大幅に短縮できると共に、接 続ミスや接続不良が発生せず、確実に接続させることができる。

[0126] 尚、その後の機能チェック、洗滌工程、及び消毒工程は、第 1形態と同様であるた め説明を省略する。

[0127] 本形態で採用するカプセル型内視鏡本体 150は、挿入部 151からカプセル部 152 までの間にバルブやこれを動作させる機構が内蔵されておらず、しかも各管路 106, 107, 109がほぼストレート状に配管されているため、洗滌、消毒を行うに際し、各管 路 106, 107, 109内に洗滌水、及び消毒液をまんべんなく行き渡らせることができる

[0128] (第 3実施の形態）

次に、図 20〜図 30を用いて、本発明の第 3実施形態に係る内視鏡洗滌消毒装置 を説明する。図 20は、第 3実施形態に係わる内視鏡洗滌消毒装置の斜視図、図 21 は内視鏡洗滌消毒装置の構成を模式的に示す構成図、図 22は管路自動接続ュ- ットの構成を説明するための部分斜視図、図 23は内視鏡のチャンネル口と 2つの接 続管とを説明するための部分斜視図である。尚、第 1、及び 2実施形態と同じ構成要 素については、同じ符号を付し説明は省略する。

[0129] 図 20に示す、本実施形態の内視鏡洗滌消毒装置 1Bの装置本体 2に配設される洗 滌消毒槽 4内に収納された内視鏡本体 101aは、トップカバー 3が装置本体 2の洗滌 消毒槽 4を覆うように閉じられた状態において、後述する所定の洗滌消毒シーケンス に従って、洗滌と消毒が行われる。

[0130] 内視鏡本体 101aは、操作部 104が洗滌消毒槽 4内に設けられた複数のピン 4bの 間に位置決めされてセットされる。位置決めされて収納された操作部 104の近傍であ つて、装置本体 2の外壁部に管路自動接続ユニット 5Aが設けられている。 管路自 動接続ユニット 5Aは、洗滌液等が供給される接続管を、内視鏡本体 101aのチャン ネル口に自動的に接続するための機構を有し、第 1実施形態の図 5に示す内視鏡接 続部 31に代えて、本実施形態では装置本体 2の側壁に設けられ、洗滌消毒チュー ブ 41a、及び漏水検知チューブ 41bに接続されている。尚、本実施形態の内視鏡本 体 101aは、第 1実施形態の内視鏡本体 101と略同一の構成を有し、図 22に示すよ うにチャンネル口 103aが操作部 104に設けられた内視鏡本体 101aの各種管路 10 6〜109の開口部を構成して 、る。チャンネル口 103aに接続される接続管 201には 、洗滌液等が供給される。なお、管路自動接続ユニット 5Aの構成は、後述する。

[0131] 図 21は、管路自動接続ユニット 5Aの構成を説明するための部分斜視図である。内 視鏡本体 101aの操作部 104は、洗滌消毒槽 4内に突設された複数のピン 4bの間に セットされる。複数のピン 4bは、操作部 104が複数にピン 4bの間に載置されたとき、 洗滌消毒槽 4内の所定の位置に操作部 104が配置されるようにするための位置決め 手段である。すなわち、操作部 104が複数にピン 4bの間に載置されたとき、複数のピ ン 4bは、操作部 104を、装置本体 2の筐体の一部である側壁 2bに対して、所定の位 置に位置決めする。位置決めされた操作部 104とは反対側である側壁 2bの外側に は、上述したように管路自動接続ユニット 5Aが設けられて 、る。

[0132] 管路自動接続ユニット 5Aは、内部に密閉空間を有し、その密閉空間を形成する隔 壁の一部に設けられた孔にシールされた状態で貫通する接続管部材 (以下、単に接 続管という） 201の一部が配置されている。 2つの接続管 201が後述するァクチユエ ータによって移動されたときに、 2つの接続管 201のそれぞれの先端部が、洗滌消毒 槽 4内に位置決めされたセットされた内視鏡本体 101aの 2つのチャンネル口 103aに それぞれ挿入可能な位置にくるように、 2つの接続管 201は管路自動接続ユニット 5 A内に設けられている。 2つの接続管 201には、それぞれ装置本体 2から洗滌液等を 供給するための管部材 202が接続されている。管部材 202は、チャンネル (チャンネ ル)弁 38に接続されている。 2つの接続管 201は、それぞれ操作部 104の 2つのチヤ ンネル口 103aが設けられた面に対して略直交する方向に、移動可能となっている。 2つの接続管 201を移動させるために、各接続管 201の基端部には、ァクチユエータ 203が接続されている。ァクチユエータ 203は、円柱形状の人工筋肉（EPAM)部材 力もなる。人工筋肉部材は、所定の電圧を印加することによって、所定の方向に伸張 する部材である。ァクチユエータ 203は、管路自動接続ユニット 5A内において、一端 部が固定され、装置側制御回路 53からの制御信号の下、所定の電圧が印加される と、接続管 201の先端部がチャンネル口 103aへ向けて移動するように他端部が伸び る。なお、人工筋肉（EPAM)部材は、単体でも、複数を束ねたものでもよい。

[0133] 更に、各接続管 201が貫通する孔を有するシールガイド部材 204が、管路自動接 続ユニット 5A内に設けられている。シールガイド部材 204は、管路自動接続ユニット 5A内の操作部 104側の隔壁部に固定される。なお、シールガイド部材 204は、密閉 空間を形成する隔壁の一部であってもよいし、あるいは装置本体 2の、操作部 104側 の筐体の側壁部の一部であってもよ 、。

[0134] シールガイド部材 204の各接続管 201が揷通する孔 204aには、各接続管 201が 軸方向に移動しても、管路自動接続ユニット 5A内の気密性を維持しながら各接続管 201の外周面と摺動する円環状のシール部材 204bが設けられて 、る。言 、換えると 、接続管 201は、シールガイド部材 204の孔に揷通されている力 その孔には、円環 状のシール部材 204bが設けられて!/、る。

[0135] 更に、各接続管 201と管部材 202の間には、弾性の管路、例えばゴム管 202aが介 装されている。これは、装置本体 2からの管部材 202が管路自動接続ユニット 5Aの 隔壁面の一部に固定された状態で、各接続管 201が管路自動接続ユニット 5Aの内 部で移動しても、管路自動接続ユニット 5A内を気密に保持するためである。

[0136] なお、管路自動接続ユニット 5Aの壁部を貫通して密閉空間から外部へ引き出され る電気配線は、管路自動接続ユニット 5Aの壁部において、ゴムブッシュ、シールボン ドなどでシールされて 、る。

[0137] 又、管路自動接続ユニット 5A内の底面部には、水漏れを検知するための水漏れセ ンサ 205が設けられている。これは、洗滌等が洗滌消毒槽 4内で行われているとき〖こ 、シールガイド部材 204に設けられたシール部材 204bのシール性が失われて、洗滌 液等が管路自動接続ユニット 5A内に浸入してきたときに、洗滌液等の水漏れを検出 するためである。後述するように、水漏れセンサ 205が洗滌液等の水漏れを検出する と、装置側制御回路 53は、水漏れをユーザに知らせるために警告表示を行ったり、 警告音を出したり、あるいは洗滌等のシーケンスを中止する等のエラー処理を実行 する。

[0138] 更に、管路自動接続ユニット 5Aの隔壁の内部圧力を大気圧よりも高く維持するた めに空気を、管路自動接続ユニット 5A内に供給するための管路 206のノズルすなわ ち先端部が、隔壁内部に設けられている。管路 206は、口金 40に接続され、管路自 動接続ユニット 5A内に空気を供給し、少なくとも洗滌消毒槽 4内に洗滌液等の液体 が入っているときは、密閉空間内を洗滌消毒槽 4内部の圧力よりも高くなるようにする 。その結果、シールガイド部材 204が破損等して、シール性が失われても、すぐに洗 滌消毒槽 4力 洗滌液等の液体が浸入してこな 、ようになって 、る。

[0139] 図 22は、内視鏡本体 101aのチャンネル口 103aと接続管 201とを説明するための 部分斜視図である。尚、図 22には、接続管 201が 2つ図示されているが、内視鏡本 体 101aの各管路 106〜109の管路開口数にあわせた数の接続管 201が管路自動 接続ユニット 5Aに設けられている。本実施形態では、説明を簡略するために 2つの 接続管 201を図示して説明を行う。

[0140] 各接続管 201の先端部は、先端部に向かうにつれて外径が小さくなり、先端が切り 取られた円錐形状を有している。先端部の円錐形状部分に、チャンネル口 103aの 内径に略等し 、部分にパッキン 211が設けられて 、る。

[0141] 図 22においては、シールガイド部材 204を省略し、シール部材 204bのみを 2点鎖 線で示している。シール部材 204bは、弾性部材、例えばゴム等からなり、シール部 材 204bの内周部が、接続管 201の外周面に対して摺動可能な状態で密着する。

[0142] 操作部 104のチャンネル口 103aには、口金 103bが設けられており、口金 103bは 、内視鏡本体 101a内の各管路 106〜109に接続されている。

[0143] ノ ッキン 211は、円環状の人工筋肉部材である。図 23〜図 25は、ァクチユエータ 2 03とパッキン 211の動作について説明するための図である。図 23は、了クチユエータ 203が伸張していない状態にある場合を示す図、図 24はァクチユエータ 203が伸張 した状態で、パッキン 211が外周方向に拡張した状態にある場合を示す図、図 25は ァクチユエータ 203が伸張した状態で、ノ ッキン 211が外周方向に拡張して 、な！/、状 態にある場合を示す図である。なお、ここでは、チャンネル口 103aに口金 103bが設 けられている例で説明する力 口金 103bはなくてもよい。

[0144] ァクチユエータ 203の一端は、管路自動接続ユニット 5A内において、管路自動接 続ユニット 5Aの内壁に対して固定部材 5aを介して固定されている。そして、上述した ように、ァクチユエータ 203の他端は、接続管 201の一端に固定されている。ァクチュ エータ 203は、点線で示す電気的接続線 203aを介して所定の電圧が印加されると 伸張し、接続管 201の先端部を操作部 104のチャンネル口 103aの方向へ移動させ る。又、ノ ッキン 211も、点線で示す電気的接続線 21 laを介して所定の電圧が印加 されると、接続管 201の軸方向に直交する放射方向に伸張する。

[0145] 洗滌工程において、ァクチユエータ 203に所定の電圧が印加され、接続管 201が 図 23に示す位置〜図 24に示す位置に移動する。その後、ノ¾ /キン 211に所定の電 圧が印加され、パッキン 211が外径方向に拡張する。図 24に示す状態において、洗 滌液が接続管 201内を通ってチャンネル口 103aを介して内視鏡本体 101aのチャン ネル内に供給されると、ノ ッキン 211は、口金 103bに密着した状態となるため、内視 鏡本体 101aの各種管路 106〜109のチャンネル内が洗滌、消毒される。

[0146] 又、パッキン 211への所定の電圧の印加を停止すると、パッキン 211は外径方向に 拡張した状態から内径方向に縮小し、チャンネル口 103aと接続管 201の外周面との 間に隙間が生じる。図 25に示すように、ノ ッキン 211が外径方向に拡張していない 状態では、洗滌液等は、口金 103bのチャンネル口 103aから、吹き出す。従って、図 25の状態では、図 24の状態において、パッキン 211と接触する口金 103bの内周面 も洗滌、消毒することができる。

[0147] 次に、内視鏡洗滌消毒装置 1Bの電気的構成について説明する。図 26は、内視鏡 洗滌消毒装置 1Bの概略構成を示すブロック図、図 27は人工筋肉部材であるノ¾キ ン 211を動作させるための回路を示すブロック図、図 28は洗滌消毒工程の処理の流 れの例を示すフローチャートである。 [0148] 図 26に示すように、内視鏡洗滌消毒装置 1Bの装置側制御回路 53 (図 5参照）は、 CPU基板部 301と、センサ等からの信号を CPU基板部 301へ中継する入力インタ 一フェース部 302と、ァクチユエータ等へ出力信号を中継する出力インターフェース 部 303と、 CPU基板部 301と接続された操作スィッチ等を有する操作パネル 304と、 表示手段としての LCD表示部 305とを有する。操作パネル 304と LCD表示部 305 は、図 20には示していないが、例えば、内視鏡洗滌消毒装置 1Bの筐体の外装表面 に設けられている。

[0149] CPU基板部 301は、中央処理装置（CPU)、 ROM, RAM等のソフトウェアプログ ラムを実行するための各種回路を有する。後述する洗滌消毒シーケンスを実行する ためのプログラムが ROMに記録され、 CPUがそのプログラムを実行する。入力イン ターフェース部 302には、水漏れセンサ 205等の各種センサ力もの信号が入力され 、入力された信号を CPU基板部 301において処理できる形態に変換する。出力イン ターフェース部 303は、 CPU基板部 301からの出力信号を、ァクチユエータ 203、パ ッキン 211、コンプレッサ等への出力信号に変換する。

[0150] 操作パネル 304は、洗滌消毒作業を行うユーザが、洗滌開始等の指示を与えるた めの入力部である。 LCD表示部 305は、 CPU基板部 301が、ユーザが入力した指 示内容、洗滌消毒処理を実行した結果を表示するための表示部である。

[0151] ユーザは、使用済みの内視鏡本体 101aを洗滌消毒槽 4内の複数のピン 4bの間に セットし、トップカバー 3が閉じられた後に、操作パネル 304の所定のスィッチを押す こと〖こよって、自動的に洗滌消毒処理が実行される。

[0152] 図 27は、人工筋肉部材であるパッキン 211を動作させるための回路を示すブロック 図である。図 27に示すように、ノ ッキン 211は、高圧電源部 306からの電圧が印加さ れるように、高圧電源部 306に接続されている。高圧電源部 306に、電源からの電力 と、出力インターフェース部 303を介して CPU基板部 301からの制御信号とが入力さ れる。よって、 CPU基板部 301からの制御信号の下、高圧電源部 306は、パッキン 2 11へ所定の電圧を供給する。なお、ァクチユエータ 203を動作させるための回路構 成も図 27に示すブロック図と同様であるので、説明は省略する。

[0153] 次に、図 28を用いて、 CPU基板部 301が実行する洗滌消毒シーケンスにおける処 理の流れにつ!、て説明する。操作パネル 304の洗滌消毒処理開始を指示するスイツ チが押されると、まず、各ァクチユエータ 203に所定の電圧を印加する (ステップ (以 下 Sと略) 41)。これにより、接続管 201は、チャンネル口 103aの方向へ移動し、図 2 5に示す位置に配置される。続いて、ノ ッキン 211に所定の電圧を印加する（S42)。 これにより、ノ ッキン 211は、外径方向に拡張し、図 24に示す状態となり、接続管 20 1と口金 103bの間がシールされた状態となる。

[0154] なお、操作パネル 304の洗滌消毒処理開始を指示するスィッチが押されると、 CP U基板部 301は、常に水漏れセンサ 205の出力を監視し、水漏れを示す信号を受信 すると、上述したエラー処理を実行する。

[0155] 続いて、洗滌工程が開始される（S43)。洗滌工程では、洗剤が洗剤タンク 11から 洗剤ポンプ 27を介して供給され、 CPU基板部 301からの所定の制御信号の下で、 各種ポンプと弁が制御されて、更に（図 5に示した)超音波振動子 49とヒータも起動し ながら、内視鏡本体 101aの外表面が、洗滌液で超音波洗滌される。同時に、チャン ネル口 103aから内視鏡の各管路 106〜109内へ洗滌液が供給されて、各管路 106 〜 109内の洗滌が行われる。このとき、ノ ッキン 211は、予め決められたタイミングで 、所定の電圧の印加が停止され、図 25に示すように、接続管 201と口金 103bとの間 に隙間が生じさせるように、外径方向に拡張した状態力も内径方向に縮小した状態と なる。図 25に示す状態では、接続管 201から噴出する洗滌液は、接続管 201と口金 103bの間の隙間から、矢印で示すように内視鏡本体 101aの外部へ流出することが できるので、内視鏡本体 101aの口金 103bが接続管 201と接触する接触面も洗滌液 によって洗滌される。図 24の状態〜図 25の状態への変更、及び図 25の状態〜図 2 4の状態への復帰のタイミングは、 CPU基板部 301からのパッキン 211への制御信 号によって所定の回数、所定時間行われる。

[0156] 以上のようにして、所定の洗滌工程が実行されると、洗滌工程を終了し、排水を行う

(S44)。排水口 20からの排水は、切替弁 52と排水ポンプ 34を制御することによって 行われる。

[0157] 続いて、消毒工程が開始される（S45)。消毒工程では、消毒液が消毒液タンク 12 から薬液ポンプ 28を介して供給され、 CPU基板部 301からの所定の制御信号の下 で、各種ポンプと弁が制御されて、内視鏡本体 101aの外表面を、消毒液で消毒され る。同時に、チャンネル口 103aから内視鏡本体 101aの各管路 106〜109内へ消毒 液が供給されて、各管路 106〜109内の消毒が行われる。このとき、ノ ッキン 211は 、洗滌工程と同様に、予め決められたタイミングで、所定の電圧の印加が停止され、 図 25に示すように、接続管 201と口金 103bとの間に隙間が生じさせるように、外径 方向に拡張した状態力も内径方向に縮小した状態となる。図 25に示す状態では、接 続管 201から噴出する消毒液は、接続管 201と口金 103bの間の隙間から、内視鏡 本体 101aの外部へ流出することができるので、内視鏡本体 101aの口金 103bが接 続管 201と接触する接触面も消毒液によって消毒される。図 24の状態〜図 25の状 態への変更は、 CPU基板部 301からの制御信号によって所定の回数、所定時間行 われる。なお、消毒工程において、ヒータにより、消毒液を加温するようにしてもよい。

[0158] 更に、規定時間だけ浸漬を行う消毒工程が行われる（S46)。

以上のようにして、所定の消毒工程が実行されると、消毒工程を終了し、消毒液の 回収を行う（S47)。消毒液の回収は、切替弁 52を制御することによって行われる。

[0159] 続いて、濯ぎ工程が開始される（S48)。濯ぎ工程では、水道栓から逆止弁を介して 給水管路消毒用コネクタ 50から、水道水が洗滌消毒槽 4内に供給される。供給され た水道水は、給水 ·循環ノズル 24が三方切替弁 29を介して流液ポンプ 30に接続さ れた状態において、循環口 21から取り入れられ、循環される。同時に、チャンネル口 103aから内視鏡本体 101aの各管路 106〜109内へ循環水が供給されて、各管路 106〜109内の濯ぎが行われる。このときも、図 24の状態〜図 25の状態への変更、 及び図 25の状態〜図 24の状態への復帰が、 CPU基板部 301からのパッキン 211 への制御信号によって所定の回数、所定時間行われる。

[0160] この濯ぎ工程は、給水、濯ぎ及び排水を 1回として、所定の回数 (N回)行われる。

以上のようにして、所定の回数だけ、濯ぎ工程が実行されると、濯ぎ工程を終了す る（S49)。

[0161] その後、送気工程を実行する（S50)。送気工程は、内視鏡本体 101aの各管路 10 6〜109内に空気を送り、各管路 106〜109内を乾燥させるものである。従って、コン プレッサ 44を規定時間だけ動作させ、空気がコンプレッサ 44からエアフィルタ 15、チ ヤンネルブロック 42を介して接続管 201から内視鏡本体 101aの各管路 106〜109 内に供給される。

[0162] 送気工程が終了すると、コンプレッサ 44は停止され、次に、アルコールフラッシュェ 程が実行される（S51)。アルコールフラッシュ工程では、アルコールポンプ 35を所定 時間だけ起動させ、内視鏡本体 101aの各管路 106〜109内にアルコールを送る。 アルコールポンプ 35は、所定時間経過後停止される。

[0163] 最後に、ァクチユエータ 203への所定の電圧印加を停止する（S52)ことによって、 ァクチユエータ 203は、伸張状態から元の状態に戻り、接続管 201は、図 23に示す 状態に戻る。

[0164] 以上のように、本実施の形態によれば、使用済みの内視鏡本体 101aの内部に設 けられた各種チャンネル内は、確実に洗滌、消毒等される。

[0165] (第 4実施形態）

次に、ァクチユエータの変形例を第 4実施形態として説明する。図 29と図 30は、第 3実施形態に係わる本実施形態のァクチユエータの変形例を説明するための斜視図 である。上述した例では、ァクチユエータ 203は、人工筋肉部材を利用していたが、 本実施形態では、ラックアンドピ-オン機構を利用する。尚、本実施形態でも、上述 の各実施形態での同じ構成要素については、同じ符号を付し説明は省略する。

[0166] 図 29に示すように、本実施形態では、管路自動接続ユニット 5A内には、ァクチユエ ータとして、モータ 401がそれぞれの接続管 201に対応して設けられている。モータ 401の軸には、歯車 402が設けられている。接続管 201の外表面部には、軸方向に 沿って設けられた複数の歯力もなる歯部 403が設けられている。歯車 402の歯と、歯 部 403の歯が歯合するように、モータ 401の歯車 402と接続管 201は位置決めされ て配置されている。

[0167] 従って、 CPU基板部 301は、上述したァクチユエータ 203への所定の電圧印加に 代えて、モータ 401を所定の量だけ回転させるように駆動信号をモータ 401へ供給 すると、接続管 201が図 24に示すような位置になるまで、口金 103bに向けて移動す る。図 30は、モータ 401が所定の量だけ回転して、接続管 201が図 29に示す位置ま で移動した状態を示す。図 29において、矢印 Y1で示す方向にモータ 401の軸に取 り付けられた歯車 402が回転すると、接続管 201は矢印 Y2で示す方向に移動する。

[0168] そして、上述したァクチユエータ 203への所定の電圧印加の停止に代えて、モータ 401を所定の量だけ逆回転させるように駆動信号をモータ 401へ供給することによつ て、接続管 201を、図 23で示す元の位置に戻すことができる。

[0169] 従って、本実施形態によっても、上述した第 1の実施の形態と同様に、内視鏡本体 10 laの洗滌及び消毒を行うことができる。

[0170] 以上のように、第 3、及び第 4実施形態に係る内視鏡洗滌消毒装置 1Bによれば、セ ットされた内視鏡 100aの内視鏡本体 101aの各種管路 106〜109に洗滌液等を供 給する接続管を確実に密着状態にして、洗滌液等を各種管路 106〜109へ供給す ることができる。更に、ノ¾ /キンとァクチユエータに人口筋肉部材を用いると機械的動 作部が少なくなるので、故障等の発生率も減少する。更に又、管路自動接続ユニット 5A内には水漏れセンサが設けられ、かつ管路自動接続ユニット 5A内は加圧されて いるので、同様に故障等の発生率は更に減少する。

[0171] (第 5実施形態）

図 31〜図 33を用いて、本発明の第 5実施形態に係る内視鏡洗滌消毒装置を説明 する。なお、第 1の実施の形態と異なるのは、ノ¾ /キン 211を、内視鏡本体 101a内に 設けた点である。従って、上述の第 3、及び第 4実施形態と同じ構成要素については 、同じ符号を付し説明は省略する。

[0172] 図 31と図 32は、内視鏡本体 101aの操作部 104内にパッキン 211が設けられ、チ ヤンネル口 103aと接続管 201とのシール状態を説明するための部分断面図である。 図 31は、接続管 201がァクチユエータによってチャンネル口 103aに挿入され、人口 筋肉部材であるパッキンが伸張して、結果としてパッキン 211の内径が小さくなり、接 続管 201とチャンネル口 103aとの間がシールされた状態を示す。図 32は、接続管 2 01がァクチユエータによってチャンネル口 103aに挿入され、パッキン 211が伸張し ないで、結果としてパッキン 211の内径が大きくなり、接続管 201とチャンネル口 103 aとの間に隙間が生じている状態を示す。

[0173] 円環状のパッキン 211は、チャンネル口 103a近傍のチャンネル内壁に形成された 周溝 103c内に設けられる。パッキン 211へ所定の電圧を印加すると、パッキン 211 は、拡径方向に伸びる力 周溝 103cによって外径方向への変形が規制されている ため、結果として内径力 、さくなる方向に変形する。これによつて、第 3実施形態と同 様に、ノ ッキン 211への所定の電圧印加を制御することによって、接続管 201とチヤ ンネル口 103aとの間がシールされた状態とシールされて!/ヽな 、状態の 2つの状態に することができる。

[0174] このとき、洗滌消毒槽 4内にセットされた内視鏡本体 101aに電源が供給されるよう にするために、内視鏡洗滌消毒装置 1Bと内視鏡本体 101aには、内視鏡洗滌消毒 装置 1Bから内視鏡本体 101aへ電力を供給する回路手段が、それぞれ設けられる。

[0175] 図 33は、内視鏡洗滌消毒装置 1Bの電気的構成を示すブロック図である。図 33に 示すように、 CPU基板部 301には、非接触電源送受信部 306aが接続されている。 非接触電源送受信部 306aは更に送受信コイル 307が接続されている。一方、内視 鏡本体 101aには、例えば操作部 104内に、送受信コイル 308が設けられており、内 視鏡洗滌消毒装置 1の送受信コイル 307からの電磁波を受信し、受信した電磁波に 基づいて、所定の電圧を発生させる。

[0176] 送受信コイル 308において発生した電圧は、上述したパッキン 211に対して印加す る所定の電圧を生成するための電源として利用される。

[0177] CPU基板部 301は、上述した洗滌消毒工程において、所定のタイミングで非接触 電源送受信部 306aへ制御信号を送信することによって、パッキン 211を伸張させる ことができる。よって、 CPU基板部 301は、第 3実施形態と同様に、接続管 201とチヤ ンネル口 103aとの間を、シールされた状態とシールされていない状態の 2つの状態 をすることができる。

[0178] 従って、本実施形態によっても、上述した第 3、 4実施形態と同様に、内視鏡本体 1

Olaの洗滌及び消毒を行うことができる。

[0179] 以上のように、第 5実施形態に係る内視鏡洗滌消毒装置 1Bによれば、第 3、 4実施 形態と同様に、セットされた内視鏡本体 101aの各種管路 106〜109に洗滌液等を 供給する接続管を確実に密着状態にして、洗滌液等を各種管路 106〜109へ供給 することができる。

[0180] (第 6実施形態） 次に、図面に基づいて本発明の第 6実施形態を説明する。尚、本実施の形態にお いても上述の各実施形態と同じ構成要素については、同じ符号を付し説明は省略す る。

[0181] 図 34は、本実施形態の内視鏡の構成を説明するための図、図 35は内視鏡洗滌消 毒装置の洗滌消毒槽に内視鏡がセットされている図、図 36は洗滌消毒槽及びセット された内視鏡の各コネクタ部を説明するための拡大図、図 37は装置本体内の装置 側制御回路の構成を示すブロック図、図 38はバッテリユニットと非接触電源送受信ュ ニットの回路構成を示すブロック図、図 39及び図 40は内視鏡洗滌消毒装置の動作 フローチャート、図 41は内視鏡本体の各種機能チェックの動作フローチャートである

[0182] 先ず、図 34に示す、本実施の形態において採用する内視鏡 100bは第 1実施形態 の内視鏡 100のノ ッテリユニットが搭載されたものである。

[0183] 図 34に示すように、内視鏡本体 101bの操作部 104には、内視鏡側制御回路 113 と接続され、各種機器に駆動電力を供給するためのバッテリ電源手段であるバッテリ ユニット 450が内蔵されている。このバッテリユニット 450は、電力伝送手段である送 受信コイル 451を有している。このバッテリユニット 450は、送受信コイル 451の一面 が操作部 104の一側面に並設されるように操作部 104に内蔵される。又、操作部 10 4内に圧力センサ 420が配設されている。内視鏡側制御回路 113では圧力センサ 42 0によって検出された内視鏡本体 101bの内圧に基づいて、内視鏡本体 101b内に 漏水が発生して!/、る力否かを調べる。

[0184] 又、内視鏡本体 101bの内視鏡挿入部 105の先端外周には、接触センサ 105Aが 配設されている。この接触センサ 105Aは、例えば体腔壁との内視鏡挿入部 105の 先端側の当接圧などを検知するものである。更に、内視鏡挿入部 105の先端部分に は、操作部 104のトラックボール 114の操作に合わせて内視鏡挿入部 105の先端部 を湾曲動作させる EP AM (エレクト口アクティブポリマ）力もなるアングル用部材 105B が配設されている。

内視鏡本体 101bの内視鏡挿入部 105は、その可撓性を自在に可変できるように E PAM力もなる硬度可変部材 105Cが配設されている。又、内視鏡本体 10 lbの電源 制御手段である内視鏡側制御回路 113には、図示していないが、メモリ素子を有して おり、このメモリ素子には内視鏡本体 101bの各種情報、各種認識情報などが記録さ れている。

[0185] その一方で、図 35に示すように、内視鏡洗滌消毒装置 1Cに設けた洗滌消毒槽 4 の一側部に、内視鏡本体 101bに設けたスコープコネクタ部 105aに接続する内視鏡 接続部 31の管路 Z漏検用コネクタ 31aが配設されている。更に、図 36に示すように 、内視鏡本体 101bに設けた送受信アンテナ 116からの信号を受信、又、は、この送 受信アンテナ 116に対して送信する装置側送受信アンテナ 32が洗滌消毒槽 4に設 けられている。

[0186] 管路 Z漏検用コネクタ 31aは、基本的に、上述したユニバーサルコード 102に設け られているコード側コネクタ部 102aと同様の構成を有している。詳細には、図 36に示 すように、管路 Z漏検用コネクタ 31aの先端面に口金 36a〜39aが配設されている。 この各 36a〜39aは、内視鏡本体 101bのスコープコネクタ部 105aに設けられている 、各管路 106〜109の基端に連通する口金 106a〜109aに対応した位置に配設さ れており、スコープコネクタ部 105aを管路 Z漏検用コネクタ 31aに接続すると、スコ ープコネクタ部 105aの口金 56a〜58aが管路 Z漏検用コネクタ 31aに接合される。 なお、図 36に示すように、内視鏡本体 101bのスコープコネクタ部 105aは、管路 Z 漏検用コネクタ 31aに設けられる電磁石ユニット 56の磁力によって、管路 Z漏検用コ ネクタ 31aに吸着して固定される。

[0187] 更に、内視鏡本体 101bのスコープコネクタ部 105aの漏水検知用口金 119は、管 路 Z漏検用コネクタ 31aに配設される装置側漏水検知用口金 33に接合される。この 装置側漏水検知用口金 33は、内視鏡本体 101bのスコープコネクタ部 105aの漏水 検知用口金 119に対応する管路 Z漏検用コネクタ 31aの位置に設けられているもの である。

[0188] 又、管路 Z漏検用コネクタ 31aの一側部には、電力伝送手段である送受信コイル 4 55aを有する非接触電源送受信ユニット 455が配設されて 、る。この送受信コイル 45 5aは、内視鏡本体 101bの操作部 104に設けられるバッテリユニット 450の送受信コ ィル 451に対応した位置に配設されている。このとき、内視鏡本体 101bの送受信コ ィル 451と管路 Z漏検用コネクタ 31aの送受信コイル 455aは、内視鏡本体 101bと 管路 Z漏検用コネクタ 31aの夫々の外装を挟むように対向している。内視鏡側制御 回路 113に設けた電源回路に対する電力は、バッテリユニット 450により供給される 力 内視鏡洗滌消毒装置 1Cの洗滌消毒槽 4に内視鏡本体 101bがセットされた際、 すなわち、スコープコネクタ部 105aが管路 Z漏検用コネクタ 31aと接続された状態に おいて、送受信コイル 455aが送受信コイル 451に対して電磁誘導結合する。従って 、電源回路に対しては内視鏡制御ユニット側から電力が非接触式によって供給され る。

[0189] 次に、図 37を参照し、内視鏡洗滌消毒装置 1C側の装置側制御回路 53の回路構 成について説明する。図 37は、内視鏡洗滌消毒装置 1Cの回路構成を説明するた めのブロック図である。

図 37に示すように、装置側制御回路 53は、 CPU基板であり、センサ制御回路 461 、映像処理回路及びスコープメモリ RZW(RECORDZWRITING)回路 463が配 設されている。スコープメモリ RZW回路 463にはメモリ素子を有している。この装置 側制御回路 53は、装置側送受信アンテナ 32に各種信号を授受する電気的無接点 による情報伝達手段である送受信ユニット 53aが接続されて 、る。装置側送受信アン テナ 32は、洗滌消毒槽 4に配設され、内視鏡本体 101bの各種情報信号を内視鏡本 体 101bの送受信アンテナ 115から受信する。この各種情報信号は、送受信ユ ット 54を介して装置側制御回路 53のセンサ制御回路 461に供給される。

[0190] 又、装置側制御回路 53は、洗滌消毒槽 4のモニタ 26及び管路 Z漏検用コネクタ 3 laの電磁石 56bに磁力を発生させるスコープ着脱制御回路 56aと、が接続されてい る。モニタ 26は、映像処理回路 62に供給された内視鏡本体 101bの撮像素子 111 によって撮像された内視鏡画像を表示する。又、モニタ 26は、内視鏡本体 101bの 各種認識信号、例えば、管路センサ 121からの管路情報などを表示することもできる 。なお、内視鏡本体 101bからの各種認識信号である内視鏡情報は、スコープメモリ RZW回路 463に記録される。この各種内視鏡情報は、操作パネル 25のパネル操 作によってモニタ 26に適宜、呼び出し可能である。なお、内視鏡本体 101bの各種 内視鏡情報は、例えば、画像情報、センサ情報、スコープ個体情報などである。 [0191] 装置側制御回路 53は、第 1実施形態での電源装置（図 5参照）と接続されており、 洗滌消毒槽 4の操作パネル 25からの各種信号を受け、出力側の駆動系である各種 ポンプ、各種電磁弁などへ駆動電力を供給する。更に、装置側制御回路 53には、入 力側のセンサ系である各種センサ類 (圧力センサ、水位センサ、位置検知センサなど )からの各種検知信号が供給され、それら各種検知信号の情報に基づいて、適宜、 駆動系を制御している。なお、各種センサ類 (圧力センサ、水位センサ、位置検知セ ンサ）は、図示していないが、洗滌消毒槽 4に設けられているものである。

[0192] 又、装置側制御回路 53は、非接触電源送受信ユニット 455とも接続されている。非 接触電源送受信ユニット 455は、装置側制御回路 53からの電力を送受信コイル 455 aに供給する。こうして、送受信コイル 455aは、電磁誘導されるノ ッテリユニット 450の 送受信コイル 451に電力を供給する。

[0193] 次に図 38を参照し、内視鏡洗滌消毒装置 1Cの非接触電源送受信ユ ット 455及 び内視鏡本体 101bのバッテリユニット 450について詳細に説明する。

図 38に示すように、非接触電源送受信ユニット 455は、 AC入力 456と、ノイズフィ ルタである EMI (Electro Magnetic Interference)フィルタと、整流 Z平滑回路 4 58と、充電制御回路 459と、装置側磁石 455bとが内蔵されている。充電制御回路 4 59は、装置側マグネットスィッチ 459aと送受信コイル 455aに接続されている。

[0194] 又、図 38に示すように、バッテリユニット 450は、切替制御回路 451aと充電回路 45 lbを備えるノ ッテリ電源制御手段である電源回路 451 Aと、ノ ッテリ側磁石 450bが 内蔵されている。電源回路 451 Aは、ノ ッテリ側マグネットスィッチ 450aと接続されて いる。なお、内視鏡本体 101bのスコープコネクタ部 105aが洗滌消毒槽 4の管路 Z 漏検用コネクタ 31aにセットされた状態において、装置側マグネットスィッチ 459aとバ ッテリ側磁石 450bが対応した位置、ノ ッテリ側マグネットスィッチ 450aと装置側磁石 455bが対応した位置に夫々が配設されている。

[0195] 非接触電源送受信ユニット 455の充電制御回路 459は、バッテリユニット 450のバ ッテリ側磁石 450bが近接することにより磁力を受けて装置側マグネットスィッチ 459a が作動する。装置側マグネットスィッチ 459aからの ON信号を受けた充電制御回路 4 59は、 AC入力 456からの電力を送受信コイル 455aに供給する。この送受信コイル 455aに供給された電力は、ノ ッテリユニット 450の送受信コイル 451と非接触電源送 受信ユニット 455の送受信コイル 455aとが電磁誘導結合され、非接触式に送受信コ ィル 451に供給される。こうして、送受信コイル 451の電力は、電源回路 451Aに電 磁誘導により供給される。

[0196] 又、電源回路 451Aの切替制御回路 451aは、バッテリ側マグネットスィッチ 450aが 非接触電源送受信ユニット 455の装置側磁石 455bと近接することにより磁力を受け てバッテリ側マグネットスィッチ 450aが作動する。バッテリ側マグネットスィッチ 450a 力もの ON信号を受けた切替制御回路 451aは、バッテリユニット 450の貯蓄電圧に より充電動作にするか内視鏡本体 101bの内部へ給電するかを切替制御する。

[0197] なお、モニタ 26には、内視鏡像、スコープ個体情報などの他、洗滌 Z消毒残時間 などの内視鏡本体 101bの洗滌及び消毒に関する情報が表示される。又、操作パネ ル 25〖こは、スタートスィッチ以外に、モード選択スィッチなどの各種設定スィッチ類が 配設されている。

[0198] 次に、このように構成された本実施の形態の内視鏡洗滌消毒システムによる内視鏡 本体 10 lbの洗滌及び消毒する動作について説明する。

内視鏡検査の終了後、ユーザは、内視鏡 100bの内視鏡本体 101bからュ-バー サルコード 102を取り外す。このユニバーサルコード 102は所定に廃棄処分される。 次に、ユーザは、内視鏡本体 101bを患者が寝力されていたベッドサイドにて簡易な 予備洗滌を行う。そして、ユーザは、流し台にて内視鏡を本洗滌する。こうして、本洗 滌された内視鏡本体 101bは、内視鏡洗滌消毒装置 1Cの洗滌消毒槽 4にセットされ る。

[0199] 先ず、ユーザは、内視鏡洗滌消毒装置 1Cのトップカバー 3を開け、装置本体の上 面に設けられる洗滌消毒槽 4に内視鏡本体 101bをセットする。なお、洗滌消毒槽 4 の収容凹部 4aの底面には、図示しな ヽ保持網が敷設されて!、る。

[0200] このとき、ユーザは、内視鏡本体 101bのスコープコネクタ部 105aを洗滌消毒槽 4 の壁面に設けられている管路 Z漏検用コネクタ 31aに対設させる。管路 Z漏検用コ ネクタ 31aは、基本的にユニバーサルコード 102のコード側コネクタ部 102aと同一の 構成を有しており、夫々、互いに接合可能な構造となっている。 [0201] そして、ユーザは、洗滌消毒槽 4内に内視鏡本体 101bを所定にセットし、内視鏡 本体 10 lbを洗滌消毒する各種プログラムを操作パネルにより設定して、電源スイツ チを ONする。すると、装置本体 2に内蔵されている装置側制御回路 53に電源が投 入され、内視鏡洗滌消毒装置 1Cは、内視鏡本体 101bの洗滌消毒を開始する。

[0202] 次に、図 39〜図 41のフローチャートを使って、内視鏡洗滌消毒装置 1Cの各種ェ 程について説明する。

図 39に示す、ステップ S61では、スタートスィッチの入力待ち状態となり、スタートス イッチが ONされたとき、ステップ S62へ進む。

[0203] ステップ S62では、管路 Z漏検用コネクタ 31aに設けられる電磁石 56bに通電され 、電磁石 56bが励磁される。すなわち、電磁石 56bに発生する磁力により、内視鏡本 体 101bのスコープコネクタ部 105aが管路 Z漏検用コネクタ 31aに吸着され、接続さ れる。そして、スコープコネクタ部 105aに設けられている各管路口金 106a〜109aと 管路 Z漏検用コネクタ 31aに設けられる各口金 36a〜39aが自動的に接合される。

[0204] 従って、本実施の形態において、ユーザは、内視鏡本体 101bを洗滌消毒槽 4にセ ットする際、内視鏡本体の各管路 106〜109と内視鏡洗滌消毒装置 1C側の洗滌消 毒用管路とをチューブなどを用いて接続する必要がない。よって、チューブなどの接 続に要する時間を大幅に短縮できると共に、チューブの接続ミス及び接続不良が発 生せず、確実に内視鏡本体 101bの各管路 106〜109と内視鏡洗滌消毒装置 1C側 の各洗滌消毒用管路とを接続することができる。

[0205] 又、ステップ S62において、内視鏡本体 101bに設けられるバッテリユニット 450へ の充電が開始される。洗滌消毒槽 4の非接触電源送受信ユニット 455から、内視鏡 本体 10 lbのバッテリユニット 450へ電力が非接触式によって供給される。すなわち、 非接触電源送受信ユニット 455の送受信コイル 455aからバッテリユニット 450の送受 信コイル 451に電磁誘導によって電力が供給される。詳しくは、非接触電源送受信 ユニット 455の充電制御回路 459は、バッテリユニット 450のバッテリ側磁石 450bが 近接することにより磁力を受けて装置側マグネットスィッチ 459aが作動する。送受信 コイル 455aに供給された電力は、バッテリユニット 450の送受信コイル 451と非接触 電源送受信ユニット 455の送受信コイル 455aとが電磁誘導結合され、非接触式に送 受信コイル 451に供給される。こうして、送受信コイル 451の電力は、電源回路 451A に電磁誘導により供給される。このとき、電源回路 451Aの切替制御回路 451aは、 ノ ッテリ側マグネットスィッチ 450aが非接触電源送受信ユニット 455の装置側磁石 4 55bと近接することにより磁力を受けてバッテリ側マグネットスィッチ 450aが作動する 。切替制御回路 451aは、バッテリユニット 450の貯蓄電圧により充電動作にするか内 視鏡本体 10 lbの内部へ給電するかを切替制御している。この充電動作は、所定の 貯蓄電圧値が保たれたと切替制御回路 451aが判断するまで続けられる。

[0206] 従って、内視鏡本体 101bが洗滌消毒されている間において、内蔵されるバッテリ ユニット 450の充電が行われるため、ユーザは、充電作業のための各種作業を行わ なくて済む。そのため、ノ ッテリユニット 450の充電に要する時間が削減できる。

[0207] 次に、ステップ S64に進み、バッテリユニット 450の切替制御回路 451aにより内視 鏡本体 101bの所定周波数の電源が有効となる。すると、内視鏡側制御回路 113と 装置本体 2に内蔵される装置側制御回路 53とが、内視鏡本体 101bの送受信アンテ ナ 116と洗滌消毒槽 4に設けられる装置側送受信アンテナ 32によって相互に無線通 信可能となる。

[0208] 次いで、ステップ S65へ進み、内視鏡側制御回路 113のメモリ素子に記憶されてい る内視鏡本体 101bの機種番号等のスコープ個体情報、修理履歴、洗滌回数等の 各種履歴情報を、送受信アンテナ 116及び装置側送受信アンテナ 32を介して無線 通信により読込み、装置本体 2に設けた装置側制御回路 53を介してスコープメモリ R ZW回路 463に記憶する。

[0209] その後、ステップ S66へ進み、水フィルタ 14にて濾過された水道水力 給水'循環 ノズル 24から洗滌消毒槽 4に供給される。ステップ S67では、洗滌消毒槽 4の水位を 、図示しない水位センサ等で検出し、給水の終了時期を監視する。そして、洗滌消毒 槽 4に貯留される水位が設定水位に達したとき、給水を終了し、ステップ S68へ進む

[0210] ステップ S68では、内視鏡本体 101bの各種機能チェックを行う。機能チェック項目 は、基本項目と機種別項目とがある。基本項目は洗滌消毒の対象となる内視鏡本体 101bの機種に関係なぐ一律に実行される項目であり、一方、機種別項目は、読込 んだ機種番号に基づ 、て、内視鏡 100b毎に対応するチェック項目が自動的に設定 される。基本項目としては、例えば漏水チェック、管路詰まりチェックがある。

[0211] 漏水チェックは、先ず、装置本体 2に内蔵されている締切弁 47を開放し、漏水検知 ポンプ 46からのエアーを、図 36に示す装置側漏水検知用口金 33に接合されている 、内視鏡本体 101bのスコープコネクタ部 105aに設けた漏水検知用口金 119から内 視鏡本体 101b内に供給して、内視鏡本体 101b内を加圧する。そして、所定圧に達 したとき、締切弁 47を閉じ、内視鏡本体 101b内の圧力変化を測定する。そして、こ のときの圧力変化が大きい場合、内視鏡本体 101bの外表面に孔が開いており、ェ ァ一が漏れていると判断する。又、圧力変化が小さい場合は正常であると判断する。

[0212] 又、管路詰まりチヱックは、先ず、チャンネルブロック 42を動作させて管路 Z漏検用 コネクタ 31aへ、洗滌消毒槽 4に開口されている循環口 21を連通させ、チャンネルポ ンプ 43の駆動により、洗滌消毒槽 4に貯留されている水道水を、管路 Z漏検用コネ クタ 31aに供給する。そして管路 Z漏検用コネクタ 31aを介して、内視鏡本体 101bの 各管路 106〜109に水道水が供給されて、水道水が循環される。そして、このときの 各管路 106〜109内を流通する水道水の流量を管路センサ 121によって測定し、そ の値と基準値とを比較して、流量が基準値以下のときは、管路詰まりと判断する。一 方、流量が基準値以上のときは正常と判定する。

[0213] 一方、機種別項目は機種毎に相違しており、例えば本形態のように、照明手段とし て内視鏡本体 101b先端に照明素子 112を備えるものでは、内視鏡側制御回路 113 力も照明素子 112に照明用駆動信号を出力し、そのときの内視鏡像をモニタ 26に表 示させる。ユーザは、モニタ 26の内視鏡像の明るさから照明素子 112が点灯してい る否かを調べる。この場合、人為的な判断になるが、例えば撮像素子 111によって受 光した光量と基準値とを比較することにより、発光素子が点灯して 、るか否かを自動 的に検出しても良い。

[0214] 又、内視鏡挿入部 105の先端部を EPAMによるアングル用部材 105Bによって湾 曲動作させる内視鏡本体 101bでは、内視鏡側制御回路 113からアングル用部材 1 05Bに対してアングル動作信号を出力し、そのときの内視鏡像をモニタ 26に表示さ せる。ユーザは、内視鏡像が動いている力否かによって正常に動作しているかどうか を調べる。この場合も人為的な判断になるが、例えば撮像素子 111で撮像した内視 鏡像のある特定の画素領域における画像の連続的な移動を検知し、この移動とアン ダル用部材 105Bに出力した駆動信号とを比較し、ほぼ対応している力否かでアング ル用部材 105Bが正常力否かを自動的に調べても良い。

[0215] 更に、内視鏡本体 101bに内蔵されるバッテリユニット 450の電源回路 451Aからの 充電圧情報が装置側制御回路 53により判別され、バッテリ充電が完了している力否 かのチェックが行われて 、る。

[0216] そして、ステップ S69へ進み、機能チェックの結果、 1つでも異常と判定された場合 は、ステップ S 70へ分岐し、内視鏡本体 101bが異常であることをモニタ 26に表示さ せる等して、異常の告知を行った後、ステップ S71へ進み、内視鏡洗滌消毒装置 1C の洗滌消毒工程が停止される。この場合、ユーザは、内視鏡本体 101bに異常が生 じていると容易に判断でき、異常個所の状況を製造会社に報告などして、修理依頼 を行うことができる。

[0217] 一方、機能チェック項目の全てが正常と判定されたときは、図 40に示すステップ S6 72へ進み、洗滌工程を開始する。本実施形態では、自動運転されるため、トップ力 バー 3は閉じられている。

[0218] 洗滌工程が開始されると、先ず、洗剤ポンプ 27の駆動により洗剤タンク 11に貯留さ れて ヽる液体洗剤を洗剤ノズル 22から適量吐出させ、洗滌消毒槽 4に貯留されて ヽ る水道水に混入させて洗滌水が生成される。洗滌工程では、内視鏡本体 101bを収 容凹部 4aの外周壁面、及び内周壁面に設けた高圧ノズル 19から、洗滌消毒槽 4に 貯留されている洗滌水が高圧噴出されて洗滌消毒槽 4内に水流が生成される。更に 、この水流は、超音波振動子 49の駆動により振動される。その結果、内視鏡本体 10 lbの外表面が洗滌水の水流と振動とにより洗滌される。

[0219] 又、三方切替弁 29とチャンネルブロック 42とを動作させて、循環口 21と給水'循環 ノズル 24、及び管路 Z漏検用コネクタ 31aとが連通させる。その結果、給水'循環ノ ズル 24から流液ポンプ 30の駆動により、洗滌水が吐出されて循環される。同時に、 管路 Z漏検用コネクタ 31aを経て、内視鏡本体 101bの各管路 106〜109にチャン ネルポンプ 43の吐出圧により洗滌水が供給され、各管路 106〜109内が洗滌される [0220] 本形態で採用する内視鏡本体 101bの各管路 106〜109には、バルブや、これを 動作させる機構が内蔵されて 、な 、ため、ほぼストレート状に配管されて 、るため、 流路抵抗が少なぐ洗滌水をスムーズに流すことができ、各管路 106〜109内が満 遍なく洗滌される。

[0221] そして、ステップ S73へ進み、洗滌工程が終了したか否かを設定時間に達したか否 かで判断し、設定時間に達するまで洗滌工程を継続して行う。そして、設定時間に達 したとき、洗滌終了と判定し、ステップ S74へ進み、洗滌水を排水する。洗滌水の排 水は、洗滌消毒槽 4の底部に開口されている排水口 20に設けた切替弁 52が動作さ れて、排水口 20と外部排水口 82とを連通させ、排水ポンプ 34を駆動させて、強制的 に排水させる。

[0222] そして、排水が所定に終了した場合、切替弁 52が動作されて排水口 20が閉塞され 、更に三方切替弁 29が動作されて循環口 21と給水 ·循環ノズル 24とを遮断した後、 ステップ S 15へ進み、消毒工程が開始される。

[0223] 消毒工程が開始されると、先ず、薬液ポンプ 28の駆動により、消毒液タンク 12に貯 留されて!/ヽる消毒液が消毒液ノズル 23に送給され、この消毒液ノズル 23から洗滌消 毒槽 4に消毒液が供給される。この状態では、循環口 21と管路 Z漏検用コネクタ 31a とが連通されているため、チャンネルポンプ 43の駆動により、洗滌消毒槽 4に貯留さ れている消毒液力 内視鏡本体 101bの各管路 106〜109に注入される。そして、洗 滌消毒槽 4に供給された消毒液の水位が設定水位に達した後、消毒液を設定時間 だけ循環させる。

[0224] その後、設定時間に達したとき、チャンネルポンプ 43の駆動が停止され、設定時間 だけ内視鏡本体 101bが消毒液に浸漬される。この場合も、本形態による内視鏡本 体 101bの各管路 106〜109は、略ストレート状に配管されているため、消毒液が満 遍なく管路内部行き渡る。

[0225] 次 、で、ステップ S76にお 、ては、内視鏡本体 101bの浸漬時間を計測し、浸漬時 間が設定時間に達したとき、消毒終了と判定し、ステップ S77へ進む。ステップ S77 では消毒液の回収が行われる。消毒液は、ある回数繰り返し使用されるため、切替 弁 52が動作されて、排水口 20が消毒液タンク 12に連通され、洗滌消毒槽 4に貯留 されている消毒液が消毒液タンク 12内に回収される。

[0226] 消毒液が消毒液タンク 12に所定に回収された後、ステップ S78へ進み、すすぎェ 程が開始される。すすぎ工程が開始されると、先ず、三方切替弁 29が駆動され、給 水 ·循環ノズル 24が水フィルタ 14側に連通され、給水 ·循環ノズル 24力も水フィルタ 14によって濾過された水道水が洗滌消毒槽 4に供給される。そして、水道水が所定 の水位に達した後、三方切替弁 29が閉じられ、洗滌工程と同様、洗滌消毒槽 4に貯 留されている水道水を循環させる。そして、設定時間が経過した後、排水する。

[0227] ステップ S79では、すすぎの回数 Nが計数され、すすぎの回数 Nが設定回数に達し たとき、すすぎ工程が終了と判定される。そして、最後のすすぎ工程において使用し た水道水が所定に排水された後、ステップ S80へ進み、送気工程が開始される。送 気工程が開始されると、チャンネルブロック 42が駆動されて、コンプレッサ 44と管路 Z漏検用コネクタ 31aとを連通し、内視鏡本体 101bの各管路 106〜109に圧縮空 気を送気し、各管路 106〜109内を除水、乾燥させる。

[0228] ステップ S81では、コンプレッサ 44による送気時間を計時し、設定時間に達したとき 送気工程が終了と判断され、コンプレッサ 44が停止された後、ステップ S82へ進む。

[0229] ステップ S82では、アルコールフラッシュ工程が開始される。アルコールフラッシュ 工程では、先ず、チャンネルブロック 42を駆動させて、アルコールタンク 13と管路 Z 漏検用コネクタ 31aとを連通させ、アルコールポンプ 35の駆動により、アルコールタン ク 13に貯留されているアルコールを少量だけ、内視鏡本体 101bの各管路 106〜10 9へ送液する。次いで、チャンネルブロック 42が再び駆動され、管路 Z漏検用コネク タ 31aがコンプレッサ 44に連通され、コンプレッサ 44の駆動により、圧縮空気が内視 鏡本体 101bの各管路 106〜109に送気される。

[0230] そして、圧縮空気と共にアルコールが内視鏡本体 101bの各管路 106〜109へ供 給され、アルコールにより、各管路 106〜109に残留する僅かな水分の蒸発が促さ れ、各管路 106〜109内は早期に乾燥される。

[0231] ステップ S83では、圧縮空気の送気時間を計時し、設定時間に達したとき、アルコ ールフラッシュ工程の終了と判定され、すべての工程が終了する。 [0232] このように、本形態では、使用済みの内視鏡本体 101bを洗滌消毒するに際し、内 視鏡本体 101bに形成されているスコープコネクタ部 105aを装置本体 2の管路 Z漏 検用コネクタ 31aにワンタッチで装着することで、接続を完了させることができるので、 煩雑な接続作業が不要となり、作業効率を向上させることができる。又、作業効率が 向上したので、洗滌消毒に要する時間が短縮され、その分、内視鏡 100bの稼働効 率を向上させることができる。更に、内視鏡本体 101bと装置本体 2とは、各管路 106 〜109、及び漏水検知用口金 119が接合される部位以外は、全て非接触式であるた め、洗滌消毒中に洗滌水、消毒液等の液体が内視鏡本体 101b内に浸入することが なぐ良好な防水性を得ることができる。

[0233] ところで、図 39に示す内視鏡洗滌消毒装置 1Cによる内視鏡本体 101bの洗滌消 毒工程前のステップ S68で実行される各種機能チェックにおいては、基本項目にカロ え、機種別項目のチェックも行っているが、機種別項目は、洗滌工程力も消毒工程ま での一連の処理工程中におけるバックグラウンドにお 、て、行うようにしても良 、。

[0234] 次に、図 41にバックグラウンドにおいて実行される内視鏡本体 101bの各種機能チ エック工程の一例を示す。

[0235] この工程では、先ず、ステップ S91において、アングル用部材 105Bによって動作さ れる先端部のアングル動作チェックが行われる。アングル動作のチェックは、内視鏡 側制御回路 113からアングル用部材 105Bに対してアングル動作信号が出力され、 そのときの内視鏡像をモニタ 26に表示させて、内視鏡像が動!ヽて 、る力否かによつ て正常に動作しているかどうかを調べる。

[0236] ステップ S92では、装置本体 2に内蔵されている締切弁 47を開放し、漏水検知ボン プ 46からのエアーを、漏水検知チューブ 41b、口金 40を介し、この口金 40に接合さ れて 、る、内視鏡本体 101の本体側スコープコネクタ部 105aに設けた漏水検知用 口金 119から内視鏡本体 101内に供給して、内視鏡本体 101内を加圧することで、 内視鏡本体 101の漏水チェックを行う。

[0237] ステップ S93では、内視鏡側制御回路 113から照明素子 112に対して点灯信号が 出力され、そのときの内視鏡像がモニタ 26に表示される。ユーザは、モニタ 26により 所定の明るさが得られているかどうかを調べる。又、ステップ S94では、ユーザは、モ ユタ 26に表示されて ヽる内視鏡像を確認して、撮像素子 111が正常に動作して!/、る か否かを調べる。

[0238] 更に、ステップ S95では、内視鏡本体 101bに内蔵されているバッテリユニット 450 の充電圧値の情報信号が電源回路 451Aから出力され、装置側制御回路 53により 所定の充電圧値が判別されることによって、ノ ッテリ充電が完了しているか否かを調 ベる。所定のバッテリ充電圧値が検出されると、そのままステップ S 96に進む。

[0239] ここで、内視鏡本体 101bのバッテリユニット 450の所定の充電圧値が検出されない 場合は、所定の充電圧値が検出されるまでバッテリユニット 450への充電動作が行わ れる。そして、所定のバッテリ充電圧値が装置側制御回路 53に検出されると、ステツ プ S96に進む。

[0240] そして、ステップ S96では、全ての動作が正常と判定されたときは、そのまま各種機 能チェックを終了する。一方、 1つでも異常が検出されたときは、ステップ S97へ分岐 し、異常の告知を行った後、ステップ S98へ進み、現在の処理工程を停止させるか否 力の入力待ちとなる。又、処理工程を停止させない場合は、そのまま各種機能チェッ クが終了される。一方、処理工程を停止させる場合は、ステップ S99へ進み、現在の 処理工程を停止させて、各種機能チェックが終了される。

[0241] このように、内視鏡本体 101bの機種別項目が内視鏡洗滌消毒装置 1Cの各処理 工程中のバックグラウンドとして行うことができ、且つ、内視鏡本体 101bのバッテリュ ニット 450の充電がされている力否かのチェック及びバッテリ充電動作が各処理工程 中に行うことができる。そのため、内視鏡本体 101b単体でのバッテリ充電作業を行わ なくてよい。以上の結果、内視鏡本体 101bの洗滌消毒に要する時間をより一層短縮 することができ、相対的に内視鏡 100bの稼働効率を向上させることかできる。

[0242] (第 7実施形態）

本実施の形態においては、第 6実施形態の内視鏡 100bの構成が異なる内視鏡 10 Ocに対応した内視鏡洗滌消毒システムであり、以下、図面に基づいて本発明の第 7 実施形態を説明する。なお、第 1〜第 6実施形態にて既に記述した内視鏡洗滌消毒 装置及び内視鏡と同じ構成、作用、効果については、同じ符号を付して説明を省略 し、異なる構成、作用、効果のみを主に説明する。 [0243] 図 42は、本実施の形態に係る内視鏡洗滌消毒装置の洗滌消毒槽に内視鏡がセッ トされている図、図 43は内視鏡の構成を説明するための図、図 44は洗滌消毒槽及 び内視鏡の各コネクタ部を説明するための拡大図、図 45は、装置本体内の装置側 制御回路の構成を示すブロック図、図 46はスコープ側電源制御回路と非接触電源 送受信ユニットの回路構成を示すブロック図、図 47はバッテリユニットと非接触電源 送受信ユニットの回路構成を示すブロック図である。

[0244] 図 42に示すように、第 6実施形態と同様に内視鏡洗滌消毒装置 1Cの洗滌消毒槽 4に内視鏡本体 101cがセットされている。

洗滌消毒槽 4の管路 Z漏検用コネクタ 3 laには、電力伝送手段である送受信コィ ル 455aを有する非接触電源送受信ユニット 455が配設されて 、る。この非接触電源 送受信ユニット 455は、内視鏡本体 101cに電力を非接触的に供給している。

[0245] 又、洗滌消毒槽 4の中央領域部の収容凸部 4bには、後述する内視鏡本体 101cに 着脱自在なバッテリ電源手段であるバッテリユニット 550が着脱可能に設置できるバ ッテリ収容部 4Bが設けられている。このバッテリ収容部 4Bには、図示していないが、 電磁石ユニットが配設され、電磁石が励磁されてバッテリユニット 550を所定に吸着 固定して!/、る。このバッテリ収容部 4Bにも非接触電源送受信ユニット 520が配設され 、 ノッテリユニット 550を充電するための電力を非接触的な電磁誘導により供給して いる。

[0246] 先ず、図 43に基づいて、内視鏡 100cの構成を説明する。尚、本実施形態におけ る内視鏡 100cは、以下に説明する構成以外について第 6実施形態の内視鏡 100b と同じ構成を有しているため、その説明を省略する。

内視鏡 100cは、第 6実施形態と同様に、内視鏡本体 101cとユニバーサルコード 1 02とが分離可能とされる。更に、内視鏡本体 101cは、着脱自在なバッテリユニット 5 50を有している。このバッテリユニット 550は、電力伝送手段である送受信コイル 553 と、ノ ッテリ側電源制御回路 552と、バッテリ 551とを有している。すなわち、バッテリ ユニット 550は、内視鏡本体 101cにおけるノ ッテリ電源手段である。

[0247] 又、内視鏡本体 101cの操作部 104には、内視鏡側制御回路 113に電源を供給す るためのスコープ側電源制御回路 560が内蔵されて 、る。このスコープ側電源制御 回路 560は、送受信コイル 561と接続されており、ノ ッテリユニット 550の送受信コィ ル 553から電磁誘導により非接触に電力が供給されるようになっている。電源制御回 路 560は、バッテリユニット 550からの電力を所定に整流し、内視鏡側制御回路 113 に供給する。

[0248] 次に、内視鏡本体 101cのスコープコネクタ部 105aと管路 Z漏検用コネクタ 31a、 ノ ッテリユニット 550と収容凸部 4bのバッテリ収容部 4Bの接合について説明する。 図 44に示す、内視鏡本体 101cのスコープコネクタ部 105aと管路 Z漏検用コネク タ 31aとの接合は、基本的にユニバーサルコード 102のコード側コネクタ部 102aと同 一の構成を有しており、夫々、互いに接合可能な構造となっている。このとき、管路 Z 漏検用コネクタ 31aの非接触電源送受信ユニット 455は、送受信コイル 455aからスコ ープコネクタ部 105aのスコープ側電源制御回路 560の送受信コイル 561へ電磁誘 導により電力を非接触に供給する。送受信コイル 561が受けた電力は、スコープ側 電源制御回路 560に供給される。

[0249] 内視鏡本体 101cから離脱されたバッテリユニット 550とバッテリ収容部 4Bとの接合 は、基本的に内視鏡本体 101cのスコープコネクタ部 105aの一部と同一の構成を有 しており、夫々、互いに接合可能な構造となっている。このとき、ノ ッテリ収容部 4Bの 非接触電源送受信ユニット 520は、送受信コイル 521からバッテリユニット 550のバッ テリ側電源制御回路 552の送受信コイル 553へ電磁誘導により電力を非接触に供給 する。送受信コイル 561が受けた電力は、スコープ側電源制御回路 560に供給され る。詳しくは、図 45に示すように、装置側制御回路 53は、内視鏡本体 101cの給電用 の送受信コイル 455aを有する非接触電源送受信ユニット 455と、ノ ッテリユニット 55 0の充電用の送受信コイル 521を有する非接触電源送受信ユニット 520と接続されて いる。従って、内視鏡本体 101cのスコープ側電源制御回路 560の送受信コイル 561 は、装置側制御回路 53からの電力を送受信コイル 455aにより非接触に供給される。 又、バッテリ収容部 4Bのバッテリユニット 550の送受信コイル 553は、装置側制御回 路 53からの電力を送受信コイル 521により非接触に供給される。

[0250] 次に図 46及び図 47を参照し、内視鏡本体 101cへの給電及びバッテリユニット 55 0への充電動作について詳細に説明する。 先ず、内視鏡本体 101cへの電源供給について図 46を使って説明する。

図 46に示すように、スコープ側電源制御回路 560は、電源制御 IC560aなどの電 子部品から構成され、送受信コイル 561と接続されている。スコープ側磁石 565は、 装置側マグネットスィッチ 459aが対応した内視鏡本体 101cの位置に配設されてい る。非接触電源送受信ユニット 455の充電制御回路 459は、スコープ側磁石 565が 近接することにより磁力を受けた装置側マグネットスィッチ 459aが作動した ON信号 を受けて、電力を送受信コイル 455aに供給する。この送受信コイル 455aに供給され た電力は、スコープ側電源制御回路 560の送受信コイル 561に電磁誘導により、非 接触式に送受信コイル 561に供給される。

[0251] そして、送受信コイル 561に給電された電力は、スコープ側電源制御回路 560によ り所定の電源電圧に整流され、内視鏡側制御回路 113に供給される。内視鏡側制御 回路 113は、制御線を介して、内視鏡本体 101cの各種駆動系の機器に駆動信号を 供給する。尚、内視鏡側制御回路 113には、各種スィッチ SW1, SW2などが配設さ れている。

[0252] 次に、バッテリユニット 550は、バッテリ収容部 4Bに設置された際の充電にっ ヽて、 図 47を使って説明する。

図 47に示すように、ノ ッテリユニット 550は、バッテリ側磁石 557と、充電用マグネッ トスイッチ 556と、送受信コイル 553と、給電用マグネットスィッチ 555と、ノ ッテリ側電 源制御回路 552と、バッテリ 551を構成する各種電子部品から構成されている。バッ テリ側磁石 557は、非接触電源送受信ユニット 520の装置側マグネットスィッチ 459a と、充電用マグネットスィッチ 556は、非接触電源送受信ユニット 520の装置側磁石 5 25と夫々が対応した位置に配設されている。

[0253] なお、給電用マグネットスィッチ 555は、内視鏡本体 101cにバッテリユニット 550が 接合されたときに、図 46に示すスコープ側磁石 565と対応した位置に配設され、スコ ープ側磁石 565が近接することにより磁力を受けて作動するスィッチである。この給 電用マグネットスィッチ 555の作動により、バッテリユニット 550が内視鏡本体 101cに 電力を給電し、内視鏡本体 101cの各種機器に電源が供給される。

ノ ッテリ側電源制御回路 552は、 SW (スィッチ）回路 552aと充電回路 552bを有し ており、給電用マグネットスイッチ 555及び充電用マグネットスイッチ 556に接続され ている。

[0254] バッテリユニット 550への充電動作については、非接触電源送受信ユニット 520の 装置側磁石 525が充電用マグネットスィッチ 556と近接することにより磁力を受けて 作動し、 ON信号をバッテリ側電源制御回路 552の充電回路 552bに供給される。そ して、バッテリ側電源制御回路 552は、 SW回路 552aをバッテリ 551側に電力が供給 されるように切りかえる。このとき、非接触電源送受信ユニット 520の充電制御回路 45 9の装置側マグネットスィッチ 459aがバッテリ側磁石 557に近接することにより磁力を うけ ON信号により、充電制御回路 459から送受信コイル 521に電力が供給される。 そして、送受信コイル 521の電力は、バッテリユニット 550の送受信コイル 553へ電磁 誘導により供給される。次に、送受信コイル 553に供給された電力がバッテリ側電源 制御回路 552を介してバッテリ 551に所定の電圧だけ充電される。

[0255] 次に、このように構成された本実施の形態の内視鏡洗滌消毒システムによる内視鏡 本体 101cの洗滌及び消毒する動作については、第 6実施形態において説明したフ ローチャート（図 39〜図 41)と同様に行われる。

なお、図 39に示すステップ S63において、洗滌消毒槽 4のバッテリ収容部 4Bに設 けられるバッテリユニット 550への充電が開始され、ステップ S64において、内視鏡本 体 101cのスコープ側電源制御回路 560により内視鏡本体 101cの所定周波数の電 源が有効となる。図 41におけるステップ S94のバッテリ充電チェックは、バッテリュ- ット 550の充電チェックがされるものである。

[0256] 以上、このように構成された本実施形態の内視鏡洗滌消毒装置 1Cは、第 6実施形 態の効果に加え、着脱式のバッテリユニット 550を備える内視鏡 100cに対応が可能 である。又、バッテリユニット 550は、洗滌消毒槽 4のバッテリ収容部 4Bに設置される ため、充電動作と共に、洗滌及び消毒が可能となる。

[0257] なお、第 6、第 7実施形態において、内視鏡洗滌消毒装置 1Cは、バッテリユニット 4 50、 550のみを充電動作する機能を設けても良ぐこの充電機能は操作パネル 25が 操作されて開始されるようにしても良 、。

[0258] 本発明は、上述した第 1〜第 7実施形態に限定されるものではなぐ本発明の要旨 を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

Claims

請求の範囲

[1] 内視鏡と内視鏡洗滌消毒装置とから構成される内視鏡洗滌消毒システムであって 上記内視鏡側に設けられたコネクタ部と、上記内視鏡洗滌消毒装置における洗滌 槽に固設された内視鏡接続部とを具備し、

内視鏡洗滌消毒時にぉ ヽて、上記内視鏡と上記内視鏡接続部とを直接接続する ようにしたことを特徴とする内視鏡洗滌消毒システム。

[2] 内視鏡と内視鏡洗滌消毒装置とから構成される内視鏡洗滌消毒システムであって 上記内視鏡側に設けられ、該内視鏡の本体とユニバーサルコードとを着脱可能に 連結し得るコネクタ部と、

上記内視鏡洗滌消毒装置における洗滌槽に固設された内視鏡接続部と を具備し、

内視鏡洗滌消毒時にぉ 、て、上記内視鏡の本体力 上記ユニバーサルコードを離 脱させて、該内視鏡の本体と上記内視鏡接続部とを直接接続するようにしたことを特 徴とする内視鏡洗滌消毒システム。

[3] 内視鏡と洗滌消毒装置との双方に、

電気的無接点である情報伝達手段と、

電気的非接触な電力供給手段と

を設けたことを特徴とする請求項 1或 、は請求項 2に記載の内視鏡洗滌消毒システ ム。

[4] 体腔内に挿入可能な挿入部及び該揷入部の手元側に設けられた操作部を有する 内視鏡本体に、

ユニバーサルコードを着脱可能に連結し得るとともに、内視鏡洗滌消毒装置におけ る洗滌槽において固設した内視鏡接続部に直接に着脱可能に連結し得るコネクタ部 を設けたことを特徴とする内視鏡。

[5] 体腔内に挿入可能な挿入部及び該揷入部の手元側に設けられた操作部を有する 内視鏡本体に、 ユニバーサルコードを着脱可能に連結し得るように設けたコネクタ部を、直接に着 脱可能に連結し得る内視鏡接続部を洗滌槽において固設して設けたことを特徴とす る内視鏡洗滌消毒装置。

[6] 内視鏡本体と該内視鏡本体を洗滌消毒する洗滌消毒装置との双方に、

双方向無線通信可能な情報伝達手段と、

電気的に非接触状態で電力を伝送する電力伝送手段と

を備えたことを特徴とする内視鏡洗滌消毒システム。

[7] 上記内視鏡本体に設けたコネクタ部に、該内視鏡本体部に配設されている内視鏡 管路の全てに連通する接続口を各々設け、

上記洗滌消毒装置に上記コネクタ部を接続する内視鏡接続部を設け、 上記内視鏡接続部に上記接続口に接続可能な受け側接続口を設け、 上記コネクタ部と上記内視鏡接続部とを電磁手段を介して着脱自在としたことを特 徴とする請求項 6に記載の内視鏡洗滌消毒システム。

[8] 上記コネクタ部に上記内視鏡本体内部に連通する漏水検知用接続口を設け、 上記漏水検知用接続口に接続する受け側接続口を上記内視鏡接続部に設けた ことを特徴とする請求項 7に記載の内視鏡洗滌消毒システム。

[9] 上記内視鏡本体には、

内視鏡挿入部を湾曲制御するアングル制御手段と、

被写体を照明する照明手段と、

上記被写体を撮像する撮像手段と、

上記撮像手段で撮像した画像を処理する映像処理手段と、

上記内視鏡本体の各種情報を上記洗滌消毒装置に無線伝送する伝送手段と、 上記洗滌消毒装置から非接触状態で電力の供給を受ける電力伝送手段と、 上記内視鏡本体に設けた各内視鏡管路の状態を検出する状態検出手段と、 上記内視鏡本体の内圧を検出する内圧検出手段と、

上記内視鏡本体に関する情報を記憶する記憶手段と

を備えていることを特徴とする請求項 6から請求項 8の何れか 1項に記載の内視鏡洗 滌消毒システム。

[10] 上記洗滌消毒装置は、上記内視鏡本体を洗滌及び消毒する工程の中途において

、該内視鏡本体の各種機能チェックを行うことを特徴とする請求項 1から請求項 4の 何れか 1項に記載の内視鏡洗滌消毒システム。

[11] 上記機能チェックの際のチェック項目は、上記内視鏡本体に設けた上記記憶手段 に記憶されて 、る個体情報に基づ 、て設定されることを特徴とする請求項 9或 、は 請求項 10に記載の内視鏡洗滌消毒システム。

[12] 上記洗滌消毒装置に、上記機能チェックの状態を表示すると共にチェック結果を告 知する手段を設けたことを特徴とする請求項 11に記載の内視鏡洗滌消毒システム。

[13] 洗滌槽内にセットされた内視鏡の洗滌及び消毒を行う内視鏡洗滌消毒装置であつ て、

少なくとも洗滌液が供給される接続管と、

上記洗滌槽内にセットされた上記内視鏡のチャンネル口の方向に、上記接続管を 移動させる移動機構と、

上記接続管と上記チャンネル口との間をシールするためのシール部材であって、 所定の電圧を印加することによって、上記接続管と上記チャンネル口との間のシール 状態と非シール状態とを形成可能な第 1の人工筋肉部材と、

を有することを特徴とする内視鏡洗滌消毒装置。

[14] 上記第 1の人工筋肉部材は、上記接続管の外周部に設けられたことを特徴とする 請求項 13に記載の内視鏡洗滌消毒装置。

[15] 上記移動機構は、上記接続管に接続され、所定の電圧を印加することによって、上 記接続管を移動させる第 2の人工筋肉部材であることを特徴とするに請求項 13或い は請求項 14に記載の内視鏡洗滌消毒装置。

[16] 上記移動機構は、上記接続管に接続されたモータ駆動機構であることを特徴とす る請求項 13或いは請求項 14に記載の内視鏡洗滌消毒装置。

[17] 更に、上記移動機構と、上記接続管の一部とは、密閉空間を形成する隔壁内に設 けられていることを特徴とする請求項 13から請求項 16のいずれ力 1項に記載の内視 鏡洗滌消毒装置。

[18] 更に、上記筐体の上記隔壁内に設けられた水漏れセンサを有することを特徴とする 請求項 16或いは請求項 17に記載の内視鏡洗滌消毒装置。

[19] 更に、上記筐体の上記隔壁内を加圧する加圧手段を有することを特徴とする請求 項 16から請求項 18のいずれ力 1項に記載の内視鏡洗滌消毒装置。

[20] 電力供給のためのノ ッテリ電源手段と、該バッテリ手段と接続される電気的に非接 触状態にて電力を伝送する内視鏡側電力伝送手段と、を備える内視鏡本体と、 上記内視鏡本体の洗滌及び消毒を行う内視鏡洗滌消毒装置と、

を具備し、

上記内視鏡洗滌消毒装置は、電気的に非接触状態にて電力を伝送する装置側電 力伝送手段を有し、

上記装置側電力伝送手段が上記内視鏡側電力伝送手段に非接触にて電力を伝 送することにより上記バッテリ電源手段に電力が供給充電可能であることを特徴とす る内視鏡洗滌消毒システム。

[21] 上記バッテリ電源手段への上記供給充電は、上記内視鏡洗滌消毒装置の洗滌ェ 程及び消毒工程の工程中に行うことを特徴とする請求項 20に記載の内視鏡洗滌消 毒システム。

[22] 上記内視鏡側電力伝送手段は、上記バッテリ電源手段へ充電された電力を制御 するノ ッテリ電源制御手段を有することを特徴とする請求項 20或いは請求項 21に記 載の内視鏡内視鏡洗滌消毒システム。

[23] 更に、上記内視鏡本体は、バッテリ側電力伝送手段を有する着脱自在な上記バッ テリ電源手段を有し、

上記内視鏡洗滌消毒装置は、離脱された上記バッテリ電源手段を設置できる収容 部を有し、

上記装置側電力伝送手段が上記バッテリ側電力伝送手段に非接触にて電力を伝 送し、上記バッテリ電源手段に上記電力が供給充電可能であることを特徴とする請 求項 20から請求項 22のいずれ力 1項に記載の内視鏡洗滌消毒システム。

[24] 離脱された上記バッテリ電源手段は、単体で充電可能であることを特徴とする請求 項 23に記載の内視鏡洗滌消毒システム。

[25] 上記内視鏡本体と上記内視鏡洗滌消毒装置との双方に、 双方向無線通信可能な情報伝達手段が備えられ、

上記内視鏡洗滌消毒装置は、上記内視鏡本体の上記情報伝達手段からの各種情 報信号により、洗滌工程及び消毒工程の工程中に、上記内視鏡本体の各種機能チ エック及び上記バッテリ電源手段の充電チェックを行うことを特徴とする請求項 20から 請求項 24のいずれか 1項に記載の内視鏡洗滌消毒システム。