WO2005115656A1 - ケーブル保持装置 - Google Patents

ケーブル保持装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2005115656A1
WO2005115656A1 PCT/JP2005/008202 JP2005008202W WO2005115656A1 WO 2005115656 A1 WO2005115656 A1 WO 2005115656A1 JP 2005008202 W JP2005008202 W JP 2005008202W WO 2005115656 A1 WO2005115656 A1 WO 2005115656A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cable
arm
support
work
holding device
Prior art date
Application number
PCT/JP2005/008202
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Kiyokazu Baba
Original Assignee
Komatsu Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd. filed Critical Komatsu Ltd.
Priority to US11/597,807 priority Critical patent/US7798762B2/en
Priority to DE112005001246T priority patent/DE112005001246B4/de
Publication of WO2005115656A1 publication Critical patent/WO2005115656A1/ja

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses

Definitions

  • the present invention provides a support member provided between adjacent press machines, which is provided with a support portion, the transfer arm is swingably supported by the support portion, and a work holding provided at a lower end portion of the transfer arm.
  • the present invention relates to a cable holding device in a work transfer device that transfers a work between adjacent press machines by moving means in a work transfer direction.
  • a work transfer device A is provided between adjacent press machines P1 and P2, and the work transfer device A is provided.
  • the device A is designed to carry out the work of the pre-process Bresker kneading position and to carry this work to the position of Pre-casting work in the next process.
  • the work transfer device A extends in the horizontal direction along the work transfer direction, and is provided with a beam B installed between an adjacent press machine P1 and press machine P2, and driving means (not shown). And a carrier (supporting portion) that moves in the longitudinal direction of the beam B (work transfer direction).
  • the work transfer device A includes a transfer arm E provided with a work holding means D such as a vacuum cup device at a lower end, and the transfer arm E is driven by drive means (not shown). It is supported so that it can swing with respect to C and move along its own axial direction.
  • a transfer arm E provided with a work holding means D such as a vacuum cup device at a lower end, and the transfer arm E is driven by drive means (not shown). It is supported so that it can swing with respect to C and move along its own axial direction.
  • the transfer arm E is swung with respect to the carrier C and moved in its own axial direction, and the work holding means D is moved.
  • the work is conveyed between the press machine P1 and the press machine P2 by moving horizontally as indicated by an arrow L.
  • a power line or a signal line for driving the transfer arm E and a work holding means provided at the lower end of the transfer arm E Cables such as hydraulic piping and air piping for operating D extend. These cables are connected to power sources, air conditioner pressers, etc., which are separately installed in the press machines PI and P2.
  • the transfer arm E has a very complicated behavior of horizontally moving the work holding means D as described above.
  • the cable since the upper end of the transfer arm E moves extremely greatly, The cable must be handled so that it is not swung by the operation of the transfer arm E.
  • a cable holding device provided with a mechanism that holds a middle portion of the cable and that can follow the movement of a movable body is provided.
  • the conventional cable holding device H shown in Figs. 8 and 9 includes a lower rack arm I pin-connected to the upper end Et of the transfer arm E, and a fixed cable arm located above the transfer arm E.
  • An upper rack arm J pin-connected to the section F, and a pair of intermediate rack arms Ka and Kb parallel to each other are pin-connected to the free ends of the lower rack arm I and the upper rack arm J. It is composed.
  • Patent Document 1 Japanese Utility Model Laid-Open No. 118832
  • the transfer arm E of the work transfer device A is, as shown in FIG.
  • the lower rack arm I and the upper rack arm J swing away from each other, and the intermediate rack arms Ka and Kb assume a posture extending substantially in the horizontal direction.
  • the work transfer device Z is configured such that a swing drive unit C as a support unit is immovably mounted on a beam B installed between the press machine P1 and the press machine P2 (to move horizontally in the longitudinal direction of the beam B).
  • the transfer arm E which is installed and provided with a work holding means D such as a vacuum cup device at the lower end, is swingably supported by the swing drive section C and movably along its own axial direction.
  • the transfer arm E is oscillated in the Z-axis direction by the oscillating drive unit C, and the work is conveyed by horizontally moving the work holding means D!
  • the pitch between presses of the presses arranged in parallel can be set small, but the gap between the adjacent presses becomes extremely narrow.
  • the conventional cable holding device H shown in FIGS. 8 and 9 could not be used, and there was a problem that the pitch between presses of the press machines arranged in parallel had to be set large.
  • an object of the present invention is to effectively treat a cable even in a narrow gap between adjacent press machines, and to reduce the pitch between presses of the press machines arranged side by side.
  • An object of the present invention is to provide a cable holding device that can be set small.
  • the cable holding device has a support portion provided on a support member provided between adjacent press machines, and the transfer arm is swingably provided on the support portion.
  • the cable used for the work transfer device that transfers the work between adjacent press machines by moving the work holding means provided at the lower end of the transfer arm in the work transfer direction.
  • a slide support that moves up and down, one end of which is connected to the slide support, and the other end of which is connected to a cable fixing portion provided in a direction intersecting with the work transport direction with respect to the slide support,
  • a cable support that holds a part of the cable and deforms following the vertical movement of the slide support, and holds the cable along the rack arm, the slide support, and the cable support. It is characterized by:
  • the cable holding device according to the invention of claim 2 is the cable holding device according to the invention of claim 1, wherein the cable support has one end connected to the slide support and the other end connected to the slide support.
  • the flexible cable holder is connected to the cable fixing portion.
  • the cable holding device according to the invention of claim 3 is the cable holding device according to the invention of claim 1, wherein the cable support has a first rack arm and a second rack arm that are swingably connected to each other. And a rack arm, wherein the first rack arm is swingably connected to the slide support, and the second rack arm is swingably connected to the cable fixing portion.
  • the cable rack is moved by the cable rack force S in the vertical direction while being guided by the slide support.
  • the support force also moves in the direction that intersects the work transfer direction, in other words, the cable support provided along the gap between the adjacent press machines behaves up and down as the slide support moves.
  • the rack arm and cable support holding the cable must be able to effectively handle the cable even in the narrow gap between adjacent press machines, which does not overhang in the work transfer direction. Therefore, the pitch between presses of the press machines arranged in parallel can be set small.
  • the cable holding device of the invention of claim 2 the cable holding device of the invention of claim 1 is provided.
  • the cable rack moves up and down, and the cable support composed of the flexible cable holding member moves in the up and down direction.
  • the cable can be effectively treated even in the narrow space between the press machines, and the pitch between presses between the press machines can be set small.
  • the cable rack moves up and down with the behavior of the transfer arm during the transfer of the work, as in the cable holding device according to the first aspect of the invention.
  • FIG. 1 is an external perspective view showing one embodiment of a cable holding device according to the present invention.
  • FIG. 2 is an external front view showing an operation mode of the cable holding device shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is an external side view showing an operation mode of the cable holding device shown in FIG. 1.
  • FIG. 4 is an external front view showing an operation mode of the cable holding device shown in FIG. 1.
  • FIG. 5 is an external side view showing an operation mode of the cable holding device shown in FIG. 1.
  • FIG. 6 is an external perspective view showing another embodiment of the cable holding device according to the present invention.
  • FIG. 7 is a conceptual diagram showing a tandem press line provided with a conventional work transfer device.
  • FIG. 8 is a conceptual diagram showing an operation mode of a conventional cable holding device.
  • FIG. 9 is a conceptual diagram showing an operation mode of a conventional cable holding device.
  • FIG. 10 is a conceptual diagram showing a tandem press line provided with a conventional work transfer device.
  • Fig. 1 to Fig. 5 show the tandem press line consisting of press machines arranged between press machines P1 and P2 adjacent to each other.
  • An example is shown in which a cable holding device according to the present invention is applied to a work transfer device 1 for transferring a work to a press kneading position in the next process.
  • the press machine P1 and the press machine P2 forming the tandem press line have a small press-to-press pitch (for example, about 4200 mm). Only a very narrow gap (for example, about 660 mm) is formed between P1 and the press machine P2.
  • the configuration of the work transfer device 1 is basically the same as that of the conventional work transfer device Z shown in FIG. 10, and the work transfer direction (the arrow X—X direction in FIGS. 1, 2, and 4) ) And a beam (supporting member) 2 extending in the horizontal direction between the adjacent press machine P1 and press machine P2 via the brackets 2B and 2B, and Dynamic drive (support) 3 and Is provided.
  • the beam 2 is a member that supports the swinging drive unit 3, and may be cantilevered from either the press machine P1 or the press machine P2. May be set up.
  • the work transfer device 1 includes a transfer arm 5 provided with a work holding means 4 such as a vacuum cup device at a lower end portion.
  • the beam 2 is supported so as to be able to swing in a vertical plane along the longitudinal direction (the work transfer direction) and to be movable along the axial direction of the own (the transfer arm 5).
  • the transfer arm 5 is swung by the driving force of the swing drive unit 3 and is moved in the axial direction so that the work holding means 4 is horizontally moved as shown by arrows XX. By being moved, the work is conveyed between the press machine P1 and the press machine P2. Of course, depending on the control, it is also possible to move the work holding means 4 up and down.
  • a power line or a signal line for driving the transfer arm 5 and the work holding means 4 provided at the lower end of the transfer arm 5 are operated.
  • Cables 100 such as hydraulic piping and air piping are extended, and the cables 100 are routed through the gap between the press machine P1 and the press machine P2, and the fixed box (cable fixing 6), which is further extended and connected to a power source, air compressor, etc., separately shown in the press machine P1, P2.
  • a cable holding device 10 supporting a cable 100 connected between the upper end of the transfer arm 5 and the fixed box 6 includes a rack arm 11, a slider (slide support) 12, and a It is composed of a flexible cable holder (cable support) 13 and the like.
  • a device called a cable carrier (registered trademark) by those skilled in the art is used for the flexible cable holder 13.
  • the rack arm 11 is a so-called ladder rack formed by connecting a pair of side plates with a horizontal rail and a cable bracket.
  • the lower end of the rack arm 11 is connected to a bracket at the upper end of the transfer arm 5 via a pivot pin. This allows the workpiece to be transferred in the transport direction (left and right Direction).
  • a slider 12 is provided above and below the transfer arm 5 via a guide base 12G fixed to the wall surface of the press machine P2 so as to be movable in the vertical direction.
  • the upper end of the above-described rack arm 11 is connected to the side surface (the front surface in FIGS. 2 and 4) of the rack arm 12 via a support pin.
  • the rack arm 11 is supported by the upper end of the transfer arm 5 and the side surface of the slider 12 so as to be swingable along the work transfer direction.
  • the slider 12 is moved up and down via the rack arm 11.
  • a fixing box 6 is provided on a wall surface of the press machine P2 via a bracket 6B in a depth region (a left region in FIGS. 3 and 5) with respect to the slider 12.
  • a flexible cable holder 13 as a cable support is hung between the fixed box 6 and the slider 12, and one end (the right end in Figs. 3 and 5) is attached to the slider.
  • a flexible cable holder 13 connected to the fixing box 6 and having the other end (the left end in FIGS. 3 and 5) connected to the fixing box 6 follows the vertical movement of the slider 12 and It will be deformed up and down in a vertical plane along the direction that intersects the transport direction (arrow y-y direction in Fig. 1).
  • the slider 12 moves up and down via the rack arm 11 as shown in FIGS. 2 and 4 (FIGS. 3 and 5). It will be. In other words, the rack arm 11 holding a part of the cable 100 moves up and down while being guided by the slider 12. On the other hand, by moving the slider 12 up and down as described above, the force at one end of the flexible cable holder 13 spanned between the slider 12 and the fixed box 6 is as shown in FIGS. 3 and 5. The slider 12 moves up and down together with the slider 12.
  • the flexible cable holder 13 holding a part of the cable 100 is moved in the vertical plane along the direction intersecting with the workpiece transfer direction with the vertical movement of the slider 12. Physically, it is vertically deformed in the gap between the press machines P1 and P2.
  • the cable rack 11 is guided by the slider 12 to move in the vertical direction according to the behavior of the transfer arm 5, and the work transfer from the slider 12 is performed. Since the flexible cable holder 13 provided in the direction crossing the direction is deformed in the vertical direction with the movement of the slider 12, the cable 100 is held regardless of the posture of the transfer arm 5! The rack arm 11 and the flexible cable holder 13 do not protrude significantly in the work transfer direction.
  • the space related to the installation of the cable holding device 10 is as small as possible, and the space between the adjacent press machines P1 and P2 is narrow. Therefore, the pitch between the presses of the adjacent press machines P1 and P2 can be set as small as possible, thereby achieving the most compact tandem press line possible. .
  • the work transfer device shown in Fig. 6! The cable support 20 provided with the first rack arm 21 and the second rack arm 22 that are swingably connected to each other is stretched between the fixed box 6 and the slider 12.
  • the cable support 20 having the end of the first rack arm 21 connected to the slider 12 and the end of the second rack arm 22 connected to the fixed box 6 follows the vertical movement of the slider 12 to move the work. It will bend and deform in the vertical direction in the vertical plane along the direction (arrow y-y direction in FIG. 6) that intersects the transport direction.
  • the / cable holding device 1 (is basically the same as the cable holding device 10 shown in Figs. 1 to 5 except for the configuration of the cable support 20, so that the work transfer device! / And the cable holding device 1 ( In the work transfer Components having the same functions as those of the components of the feeding device 1 and the cable holding device 10 are denoted by the same reference numerals in FIGS.
  • the cable rack 11 is guided by the slider 12 to move up and down in accordance with the behavior of the transfer arm 5, and the cable rack 11 moves from the slider 12 to the work transfer direction. Since the cable supports 20 provided in the intersecting direction are deformed vertically as the slider 12 moves, the rack arm 11 holding the cable 100 and the cable Support 20 force Can not overhang in the direction of workpiece transfer!
  • the force constituting the cable support by a flexible cable holder or a pair of swingably connected rack arms is a slider that moves up and down. It goes without saying that various mechanisms can be adopted as the cable support as long as the cable 100 can be held between the slider and the fixed box while deforming following the above.
  • the swing driving unit (supporting unit) 3 is configured so that the force beam 2 that enables the transfer arm 5 to move in the axial direction can move up and down.
  • the work holding means 4 may be movable along the axial direction of the transfer arm 5.
  • the cable holding device according to the present invention is applied to the work transfer device of the tandem press line in which press machines are juxtaposed. It goes without saying that the cable holding device according to the present invention can also be applied to a peak transfer device that transfers a work between adjacent processing stations.
  • the cable holding device according to the present invention can be effectively applied not only to the processing line constructed by the press machine but also to the work transfer device in various work lines.

Description

明 細 書
ケーブル保持装置
技術分野
[0001] 本発明は、隣接するプレス機械の間に設けられた支持部材に支承部を設け、この 支承部に搬送アームを揺動自在に支持させ、搬送アームの下端部に設けたワーク保 持手段をワーク搬送方向に移動させることで、隣接するプレス機械の間においてヮー クを搬送するワーク搬送装置におけるケーブル保持装置に関する。
技術背景
[0002] 図 7に示す如ぐ複数台のプレス機械を並設して成るタンデムプレスラインにおい ては、隣接するプレス機械 P1とプレス機械 P2との間にワーク搬送装置 Aを設け、この ワーク搬送装置 Aによって前工程のブレスカ卩工位置カゝらワークを搬出するとともに、こ のワークを次工程のプレスカ卩工位置に搬入するよう構成されている。
[0003] 上記ワーク搬送装置 Aは、ワーク搬送方向に沿って水平方向に延在し、隣接する プレス機械 P1とプレス機械 P2との間に架設されたビーム Bと、駆動手段（図示せず） によって上記ビーム Bの長手方向（ワーク搬送方向）に移動するキャリア (支承部）じと を具備している。
[0004] さらに、上記ワーク搬送装置 Aは、下端部にバキュームカップ装置等のワーク保持 手段 Dを設けた搬送アーム Eを備えており、この搬送アーム Eは駆動手段 (図示せず） によって上記キャリア Cに対して揺動可能かつ自身の軸方向に沿って移動可能に支 持されている。
[0005] 上記ワーク搬送装置 Aにおいては、ビーム Bに沿ってキャリア Cを移動させつつ、該 キャリア Cに対して搬送アーム Eを揺動かつ自身の軸方向に移動させ、ワーク保持手 段 Dを矢印 Lで示す如く水平に移動させることによって、プレス機械 P1とプレス機械 P 2との間でワークを搬送するよう構成されている。
[0006] ここで、ワーク搬送装置 Aにおける搬送アーム Eの上端部からは、該搬送アーム Eを 駆動するための電力線や信号線、さらには上記搬送アーム Eの下端部に設けられた ワーク保持手段 Dを動作させるための油圧配管やエアー配管等のケーブルが延び ており、これらのケーブルはプレス機械 PI、 P2に別途配置された電力源やエアコン プレッサー等に接続されている。
[0007] 一方、上記搬送アーム Eは、上述した如くワーク保持手段 Dを水平移動させるベく 複雑な挙動をすることとなり、特に搬送アーム Eの上端部は極めて大きく移動するた めに、上述したケーブルが搬送アーム Eの動作によって振り回されることのな 、よう処 理する必要がある。
[0008] このようなケーブルの処理を適切に実施できるものとして、ケーブルの途中部分を 保持するとともに可動体の動きに追従し得る機構を備えたケーブル保持装置が提供 されている。
[0009] また、図 8および図 9に示した従来のケーブル保持装置 Hは、搬送アーム Eの上端 部 Etにピン結合された下方ラックアーム Iと、搬送アーム Eの上方に位置するケープ ル固定部 Fにピン結合された上方ラックアーム Jとを有し、これら下部ラックアーム Iお よび上部ラックアーム Jの自由端に、互いに平行を為す一対の中間ラックアーム Ka、 Kbをピン結合することにより構成されて 、る。
[0010] 上述した構成のケーブル保持装置 Hは、搬送アーム Eの挙動に伴って図 8および 図 9に示す如く変形するため、搬送アーム Eの上端部 Etから上方に位置するケープ ル固定部 Fに繋がれたケーブル Gを、上記ケーブル保持装置 Hに保持させることで、 搬送アーム Eの挙動によって上記ケーブル Gが徒らに振り回されることがなぐもって ケーブル Gの不用意な損傷を未然に防止することができる。
特許文献 1：実開平 1 118832号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0011] ところで、上記構成のケーブル保持装置 Hによれば、上述の如く搬送アーム Eの 挙動によってケーブル Gが振り回されることを抑え得るものの、図 9に示す如くワーク 搬送装置 Aの搬送アーム Eが中間位置を通過する際、下方ラックアーム Iと上方ラック アーム Jとが互いに離隔する方向に揺動し、中間ラックアーム Ka、 Kbが略水平方向 に延びる姿勢となるため、隣接するプレス機械 P1と P2との間にケーブル保持装置 H を設置するには、ワークの搬送方向に広いスペースを確保する必要があり、タンデム プレスラインにおけるプレス機械同士の間隔 (プレス間ピッチ)を小さくすることが難し い。
[0012] 一方、昨今のタンデムプレスラインにおいては、プレス機械同士の間隔を可及的に 小さくすることが強く要望されており、図 10に示すタンデムプレスラインでは、プレス 機械 P1とプレス機械 P2との間に、後述の如きワーク搬送装置 Zを設けることで、プレ ス間ピッチを可及的に小さなものとする試みが為されている。
[0013] 上記ワーク搬送装置 Zは、プレス機械 P1とプレス機械 P2との間に架設されたビーム Bに、支承部としての揺動駆動部 Cを不動に（ビーム Bの長手方向に水平移動し得る ことなく）設置し、下端部にバキュームカップ装置等のワーク保持手段 Dを設けた搬送 アーム Eを、上記揺動駆動部 Cによって揺動自在かつ自身の軸方向に沿って移動可 能に支持しており、上記揺動駆動部 Cによって搬送アーム Eを揺動 Z軸方向移動さ せ、ワーク保持手段 Dを水平移動させることでワークを搬送するように構成されて!、る
[0014] 上述した如きワーク搬送装置 Zを採用することで、並設されるプレス機械のプレス間 ピッチを小さく設定し得るものの、隣接するプレス機械同士の隙間も極めて狭いもの となるため、当然、図 8および図 9に示した従来のケーブル保持装置 Hを採用するこ とができず、もって並設されるプレス機械同士のプレス間ピッチを大きく設定せざるを 得ない等の問題があった。
[0015] 本発明の目的は、上記実状に鑑みて、隣接するプレス機械同士の狭い隙間におい てもケーブルを有効に処理することができ、もって並設されるプレス機械同士のプレ ス間ピッチを小さく設定することを可能としたケーブル保持装置の提供にある。
課題を解決するための手段
[0016] 上記目的を達成するべぐ請求項 1の発明に関わるケーブル保持装置は、隣接 するプレス機械の間に設けられた支持部材に支承部を設け、支承部に搬送アームを 揺動自在に支持させ、搬送アームの下端部に設けたワーク保持手段をワーク搬送方 向に移動させることにより、隣接するプレス機械の間においてワークを搬送するワーク 搬送装置に使用され、プレス機械に設けられたケーブル固定部と搬送アームの上端 部とに繋がれたケーブルを保持するケーブル保持装置であって、搬送アームの上端 部に揺動自在に連結されケーブルの一部を保持するラックアームと、該ラックアーム を揺動自在に連結するとともに搬送アームの上方域に設けられ、搬送アームの挙動 に伴 、ラックアームを介して上下移動するスライド支持体と、該スライド支持体に一端 部が連結され、かつスライド支持体に対してワークの搬送方向と交差する方向に設け られたケーブル固定部に他端部が連結され、ケーブルの一部を保持するとともにスラ イド支持体の上下移動に追従して変形するケーブルサポートとを具備して成り、これ らラックアームとスライド支持体とケーブルサポートとに沿わせてケーブルを保持する ことを特徴としている。
[0017] また、請求項 2の発明に関わるケーブル保持装置は、請求項 1の発明に関わるケー ブル保持装置において、ケーブルサポートが、一方端部をスライド支持体に連結され 、かつ他方端部をケーブル固定部に連結された可撓性ケーブル保持体であることを 特徴としている。
[0018] さらに、請求項 3の発明に関わるケーブル保持装置は、請求項 1の発明に関わるケ 一ブル保持装置において、ケーブルサポートが、互いに揺動自在に連結された第 1 ラックアームと第 2ラックアームとを備え、第 1ラックアームをスライド支持体に揺動自在 に連結し、かつ第 2ラックアームをケーブル固定部に揺動自在に連結して成ることを 特徴としている。
発明の効果
[0019] 請求項 1の発明に関わるケーブル保持装置によれば、ワーク搬送時における搬 送アームの挙動に伴って、ケーブルラック力 Sスライド支持体に案内されて上下方向に 移動するとともに、上記スライド支持体力もワークの搬送方向と交差する方向、換言 すれば隣接するプレス機械同士の隙間に沿って設けられたケーブルサポートが、上 記スライド支持体の移動に伴って上下方向に挙動するため、搬送アームの姿勢に関 わらず、ケーブルを保持しているラックアームおよびケーブルサポートが、ワーク搬送 方向に大きく張り出すことがなぐ隣接するプレス機械同士の狭い隙間においてもケ 一ブルを有効に処理することができ、もって並設されるプレス機械同士のプレス間ピ ツチを小さく設定することが可能となる。
[0020] 請求項 2の発明に関わるケーブル保持装置によれば、請求項 1の発明に関わるケ 一ブル保持装置と同じぐワーク搬送時における搬送アームの挙動に伴い、ケープ ルラックが上下方向に移動し、かつ可撓性ケーブル保持体力ゝら構成されたケーブル サポートが上下方向に挙動することで、プレス機械同士の狭 、隙間にお 、てもケー ブルを有効に処理でき、もってプレス機械同士のプレス間ピッチを小さく設定すること が可能となる。
[0021] 請求項 3の発明に関わるケーブル保持装置によれば、請求項 1の発明に関わるケ 一ブル保持装置と同じぐワーク搬送時における搬送アームの挙動に伴い、ケープ ルラックが上下方向に移動し、かつ第 1ラックアームと第 2ラックアームとを互いに揺動 自在に連結して成るケーブルサポートが上下方向に挙動することで、プレス機械同 士の狭い隙間においてもケーブルを有効に処理でき、もってプレス機械同士のプレ ス間ピッチを小さく設定することが可能となる。
図面の簡単な説明
[0022] [図 1]図 1は、本発明に関わるケーブル保持装置の一実施例を示す外観斜視図であ る。
[図 2]図 2は、図 1に示したケーブル保持装置の動作態様を示す外観正面図である。
[図 3]図 3は、図 1に示したケーブル保持装置の動作態様を示す外観側面図である。
[図 4]図 4は、図 1に示したケーブル保持装置の動作態様を示す外観正面図である。
[図 5]図 5は、図 1に示したケーブル保持装置の動作態様を示す外観側面図である。
[図 6]図 6は、本発明に関わるケーブル保持装置の他の実施例を示す外観斜視図で ある。
[図 7]図 7は、従来のワーク搬送装置を備えたタンデムプレスラインを示す概念図であ る。
[図 8]図 8は、従来のケーブル保持装置の動作態様を示す概念図である。
[図 9]図 9は、従来のケーブル保持装置の動作態様を示す概念図である。
[図 10]図 10は、従来のワーク搬送装置を備えたタンデムプレスラインを示す概念図 である。
符号の説明
[0023] 1, 1' …ワーク搬送装置 2· ··ビーム (支持部材）
3…揺動駆動部 (支承部）
4…ワーク保持手段
5…搬送アーム
6〜固定ボックス (ケーブル固定部）
10、 10' …ケーブル保持装置
11· ··ラックアーム
12· · 'スライダ (スライド支持体）
13· ··可撓性ケーブル保持体 (ケーブルサポート）
20…ケーブルサポート
21· ··第 1ラックアーム
22· ··第 2ラックアーム
100…ケーブル
Ρ1、 Ρ2· ··プレス機械
発明を実施するための最良の形態
[0024] 以下、実施例を示す図面に基づいて、本発明を詳細に説明する。
図 1〜図 5は、プレス機械を並置して成るタンデムプレスラインにおいて、隣接する プレス機械 P1とプレス機械 P2との間に設けられ、前工程のブレス加工位置からヮー クを搬出するとともに、このワークを次工程のプレスカ卩工位置に搬入するためのワーク 搬送装置 1に、本発明に関わるケーブル保持装置を適用した例を示して ヽる。
[0025] ここで、上記タンデムプレスラインを構成するプレス機械 P1とプレス機械 P2とは、プ レス間ピッチが小さく（例えば、 4200 mm程度に)設定されており、これによつて隣接 するプレス機械 P1とプレス機械 P2との間には、極めて狭い（例えば、 660 mm程度の )隙間しか形成されていない。
[0026] 上記ワーク搬送装置 1の構成は、図 10に示した従来のワーク搬送装置 Zと基本的 に同一であり、ワーク搬送方向（図 1、図 2、図 4中の矢印 X— X方向）および水平方向 に延在して、隣接するプレス機械 P1とプレス機械 P2との間に、ブラケット 2B、 2Bを介 して架設されたビーム (支持部材) 2と、該ビーム 2に設置した揺動駆動部 (支承部) 3と を具備している。
[0027] なお、ビーム 2は揺動駆動部 3を支える部材であり、プレス機械 P1またはプレス機 械 P2の何れかから片持ち状態で張り出しても良 、し、プレス機械間にお 、て立設し ても良い。
[0028] さらに、上記ワーク搬送装置 1は、下端部にバキュームカップ装置等のワーク保持 手段 4を設けた搬送アーム 5を備えており、この搬送アーム 5は上記揺動駆動部 3に より、上記ビーム 2の長手方向 (ワーク搬送方向)に沿った垂直面内において揺動可 能、かつ自身 (搬送アーム 5)の軸方向に沿って移動可能に支持されている。
[0029] 上記ワーク搬送装置 1においては、揺動駆動部 3の駆動力によって搬送アーム 5を 摇動かつ、その軸方向への移動によって、ワーク保持手段 4を矢印 X— Xで示す如く 水平に移動させることにより、プレス機械 P 1とプレス機械 P2との間にお 、てワークを 搬送するよう構成されている。もちろん、制御によってはワーク保持手段 4を上下動さ せることも可會である。
[0030] ここで、上記搬送アーム 5の上端部からは、該搬送アーム 5を駆動するための電力 線や信号線、さらには上記搬送アーム 5の下端部に設けられたワーク保持手段 4を 動作させるための油圧配管やエアー配管等のケーブル 100が延びており、このケー ブル 100はプレス機械 P1とプレス機械 P2との隙間を引き回されて、プレス機械 P2に 設置された固定ボックス (ケーブル固定部） 6に固定され、さらに延在してプレス機械 P 1、 P2に別途配置された図示して ヽな 、電力源ゃェアコンプレッサー等に接続さ れている。
[0031] 一方、搬送アーム 5の上端部と固定ボックス 6との間に繋がれたケーブル 100を支 持するケーブル保持装置 10は、後述するラックアーム 11、スライダ (スライド支持体） 12、および可撓性ケーブル保持体 (ケーブルサポート） 13等によって構成されている 。因みに、上記可撓性ケーブル保持体 13には、当業者においてケーブルベア (登録 商標)と呼称される装置が使用されている。
[0032] 上記ラックアーム 11は、一対のサイドプレートを横桟ゃケーブルブラケットで結合し て成る所謂ラダーラックであり、その下端は搬送アーム 5における上端部のブラケット に支軸ピンを介して連結され、これによりワーク搬送方向（図 2、図 4中の紙面左右方 向）に沿って揺動自在に支承されている。
[0033] 一方、搬送アーム 5の上方域には、プレス機械 P2の壁面に固設されたガイドベース 12Gを介して、スライダ 12が上下方向に沿って移動自在に設けられており、上記スラ イダ 12の側面（図 2、図 4において正面）には、上述したラックアーム 11の上端が支 持ピンを介して連結されて 、る。
[0034] このように、上記ラックアーム 11は、搬送アーム 5の上端とスライダ 12の側面に対し て、それぞれワーク搬送方向に沿って揺動自在に支承されており、後述する如く搬 送アーム 5が挙動した際、上記ラックアーム 11を介してスライダ 12が上下方向に移動 させられることとなる。
[0035] 一方、上記スライダ 12に対してワーク搬送方向と交差する方向（図 1中の矢印 y— y 方向）、具体的にはプレス機械 P1とプレス機械 P2とを左右に見た状態において上記 スライダ 12に対する奥方域（図 3、図 5中における左方域）には、プレス機械 P2の壁 面にブラケット 6Bを介して固定ボックス 6が設けられている。
[0036] 上記固定ボックス 6とスライダ 12との間には、ケーブルサポートとしての可撓性ケー ブル保持体 13が掛け渡されており、一端部（図 3、図 5中の右端部）をスライダ 12〖こ 連結され、かつ他端部（図 3、図 5中の左端部）を固定ボックス 6に連結された可撓性 ケーブル保持体 13は、上記スライダ 12の上下移動に追従して、ワーク搬送方向と交 差する方向（図 1中の矢印 y— y方向）に沿った垂直面内で上下に変形することとなる
[0037] ここで、上記ケーブル保持装置 10を適用したワーク搬送装置 1では、ワーク保持手 段 4を水平方向に移動させて、プレス機械 P1とプレス機械 P2との間でワークを搬送 する際、図 2中の実線、図 4中の実線、および図 2中の二点差線で示す如ぐ搬送ァ ーム 5を揺動駆動部 3によって揺動かつ上下動させているため、上記搬送アーム 5の 上端部はループを描 、て移動することとなる。
[0038] 上述した如ぐ搬送アーム 5の姿勢が変化するに伴って、図 2および図 4 (図 3およ び図 5)に示す如ぐラックアーム 11を介してスライダ 12が上下に移動することとなる。 言い換えれば、ケーブル 100の一部を保持しているラックアーム 11が、スライダ 12に 案内されて上下方向に移動することとなる。 [0039] 一方、上述の如くスライダ 12が上下に移動することにより、スライダ 12と固定ボック ス 6とに掛け渡された可撓性ケーブル保持体 13の一端部力 図 3および図 5に示す 如ぐ上記スライダ 12とともに上下に移動することとなる。
[0040] これにより、ケーブル 100の一部を保持している可撓性ケーブル保持体 13が、スラ イダ 12の上下移動に伴って、ワーク搬送方向と交差する方向に沿った垂直面内、具 体的にはプレス機械 P1とプレス機械 P2との隙間内において上下方向に変形するこ ととなる。
[0041] 力べして、上述した構成のケーブル保持装置 10では、搬送アーム 5の挙動に伴って 、ケーブルラック 11がスライダ 12に案内されて上下方向に移動するとともに、上記ス ライダ 12からワーク搬送方向と交差する方向に設けられた可撓性ケーブル保持体 1 3が、スライダ 12の移動に伴って上下方向に変形するため、搬送アーム 5の姿勢に関 わらず、ケーブル 100を保持して!/、るラックアーム 11および可撓性ケーブル保持体 1 3が、ワーク搬送方向に対して大きく張り出すことがない。
[0042] この結果、ケーブル保持装置 10の設置に関わるスペースが可及的に小さなものと なり、隣接するプレス機械 P1とプレス機械 P2との間隔が狭 ヽタンデムプレスラインで あっても設置が可能となるため、隣接するプレス機械 P1とプレス機械 P2とのプレス間 ピッチを可及的に小さく設定することができ、もってタンデムプレスラインの可及的な コンパクトィ匕を達成することが可能となる。
[0043] 図 6に示したワーク搬送装置！/ のケーブル保持装置 1( では、固定ボックス 6と スライダ 12との間に、互いに揺動自在に連結された第 1ラックアーム 21および第 2ラ ックアーム 22を備えたケーブルサポート 20が掛け渡されており、第 1ラックアーム 21 の端部をスライダ 12に連結され、かつ第 2ラックアーム 22の端部を固定ボックス 6に 連結されたケーブルサポート 20は、スライダ 12の上下移動に追従して、ワーク搬送 方向と交差する方向（図 6中の矢印 y— y方向）に沿った垂直面内で上下方向に屈曲 変形することとなる。
[0044] なお、上述したワーク搬送装置！/ のケーブル保持装置 1( は、ケーブルサポー ト 20の構成以外、図 1〜図 5に示したケーブル保持装置 10と基本的に変わるところ はないので、ワーク搬送装置！/ およびケーブル保持装置 1( において、ワーク搬 送装置 1およびケーブル保持装置 10の構成要素と同一の作用を成すものには、図 6 において図 1〜図 5と同一の符号を附すことで詳細な説明は省略する。
[0045] 上記構成のケーブル保持装置 1( においても、搬送アーム 5の挙動に伴って、ケ 一ブルラック 11がスライダ 12に案内されて上下方向に移動するとともに、上記スライ ダ 12からワーク搬送方向と交差する方向に設けられたケーブルサポート 20が、スライ ダ 12の移動に伴って上下方向に変形するため、搬送アーム 5の姿勢に関わらず、ケ 一ブル 100を保持しているラックアーム 11およびケーブルサポート 20力 ワーク搬送 方向に対して大きく張り出すことがな!、。
[0046] この結果、ケーブル保持装置 l( の設置に関わるスペースが可及的に小さなもの となり、隣接するプレス機械 P1とプレス機械 P2との間隔が狭いタンデムプレスライン であっても設置が可能となるため、隣接するプレス機械 P1とプレス機械 P2とのプレス 間ピッチを可及的に小さく設定することができ、もってタンデムプレスラインの可及的 なコンパクトィ匕を達成することが可能となる。
[0047] なお、上述した各実施例にお!、ては、可撓性ケーブル保持体あるいは揺動自在に 連結された一対のラックアームによってケーブルサポートを構成している力 上下移 動するスライダ 12に追従して変形しつつ、上記スライダと固定ボックスとの間におい てケーブル 100を保持し得るものであれば、ケーブルサポートとして様々な機構を採 用し得ることは言うまでもない。
[0048] また、上述した各実施例では、揺動駆動部 (支承部) 3にお 、て搬送アーム 5を軸方 向に移動自在とした力 ビーム 2を上下動自在とするよう構成しても良いし、さらにヮ ーク保持手段 4を搬送アーム 5の軸方向に沿って移動自在とすることも可能である。
[0049] また、上述した各実施例においては、プレス機械を並置して成るタンデムプレスライ ンのワーク搬送装置に、本発明に関わるケーブル保持装置を適用した例を示したが 、順送りプレスラインにぉ 、て隣接する加工ステーション間でワークの搬送を行うヮー ク搬送装置にも、本発明に関わるケーブル保持装置を適用し得ることは勿論である。
[0050] さらに、プレス機器力 構築される加工ラインのみならず、様々な作業ラインにおけ るワーク搬送装置にも、本発明に関わるケーブル保持装置を有効に適用し得ること は言うまでもない。

Claims

請求の範囲
[1] 隣接するプレス機械の間に設けられた支持部材に支承部を設け、前記支承部に 搬送アームを揺動自在に支持させ、前記搬送アームの下端部に設けたワーク保持 手段をワーク搬送方向に移動させることにより、隣接するプレス機械の間においてヮ ークを搬送するワーク搬送装置に使用され、前記プレス機械に設けられたケーブル 固定部と前記搬送アームの上端部とに繋がれたケーブルを、沿わせて保持するケー ブル保持装置であって、
前記搬送アームの上端部に揺動自在に連結され、前記ケーブルの一部を保持す るラックアームと、 前記ラックアームを揺動自在に連結するとともに、前記搬送アームの上方域に設け られ、前記搬送アームの挙動に伴 、前記ラックアームを介して上下移動するスライド 支持体と、
前記スライド支持体に一端部が連結され、かつ前記スライド支持体に対して前記ヮ ークの搬送方向と交差する方向に設けられたケーブル固定部に他端部が連結され、 前記ケーブルの一部を保持するとともに、前記スライド支持体の上下移動に追従して 変形するケーブルサポートとを具備して成り、
前記ラックアームと前記スライド支持体と前記ケーブルサポートとに沿わせて前記ケ 一ブルを保持することを特徴とするケーブル保持装置。
[2] 前記ケーブルサポートは、一方端部を前記スライド支持体に連結され、かつ他方 端部を前記ケーブル固定部に連結された可撓性ケーブル保持体であることを特徴と する請求項 1記載のケーブル保持装置。
[3] 前記ケーブルサポートは、互いに揺動自在に連結された第 1ラックアームと第 2ラ ックアームとを備え、第 1ラックアームを前記スライド支持体に揺動自在に連結し、か つ第 2ラックアームを前記ケーブル固定部に揺動自在に連結して成ることを特徴とす る請求項 1記載のケーブル保持装置。
PCT/JP2005/008202 2004-05-31 2005-04-28 ケーブル保持装置 WO2005115656A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/597,807 US7798762B2 (en) 2004-05-31 2005-04-28 Cable holding device
DE112005001246T DE112005001246B4 (de) 2004-05-31 2005-04-28 Kabelhaltevorrichtung für eine Werkstück-Transfervorrichtung

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004-161903 2004-05-31
JP2004161903A JP4503353B2 (ja) 2004-05-31 2004-05-31 ケーブル保持装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2005115656A1 true WO2005115656A1 (ja) 2005-12-08

Family

ID=35450708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2005/008202 WO2005115656A1 (ja) 2004-05-31 2005-04-28 ケーブル保持装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7798762B2 (ja)
JP (1) JP4503353B2 (ja)
CN (1) CN100457315C (ja)
DE (1) DE112005001246B4 (ja)
WO (1) WO2005115656A1 (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10340178B3 (de) * 2003-09-01 2005-04-07 Hilti Ag Elektrowerkzeug
US8891929B2 (en) * 2011-08-01 2014-11-18 Commscope, Inc. Of North Carolina Sliding holder having flexible cable support
CN103224143B (zh) * 2011-08-29 2015-09-16 湖南长重机器股份有限公司 一种斗轮机大角度回转上线装置
JP6174261B2 (ja) * 2013-08-16 2017-08-02 グーデル グループ アーゲー ワーク用の搬送装置
US20230350148A1 (en) * 2022-05-02 2023-11-02 Clearfield, Inc. Flexible cable mounting systems

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6033839A (ja) * 1983-08-01 1985-02-21 Toyota Motor Corp 往復運動加工装置のロ−ダ・アンロ−ダ装置
JPH01197032A (ja) * 1988-01-29 1989-08-08 Komatsu Ltd 自動積込み装置のケーブル処理装置
JP2002126839A (ja) * 2000-10-24 2002-05-08 Hitachi Zosen Corp トランスファ装置における配管配線装置
JP2004216452A (ja) * 2002-12-26 2004-08-05 Komatsu Ltd プレスラインにおけるワーク搬送装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01118832A (ja) 1987-11-02 1989-05-11 Fuji Photo Film Co Ltd ハロゲン化銀写真感光材料
JPH0622513Y2 (ja) * 1988-01-29 1994-06-15 株式会社小松製作所 自動積込み装置のケーブル処理装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6033839A (ja) * 1983-08-01 1985-02-21 Toyota Motor Corp 往復運動加工装置のロ−ダ・アンロ−ダ装置
JPH01197032A (ja) * 1988-01-29 1989-08-08 Komatsu Ltd 自動積込み装置のケーブル処理装置
JP2002126839A (ja) * 2000-10-24 2002-05-08 Hitachi Zosen Corp トランスファ装置における配管配線装置
JP2004216452A (ja) * 2002-12-26 2004-08-05 Komatsu Ltd プレスラインにおけるワーク搬送装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP4503353B2 (ja) 2010-07-14
DE112005001246T5 (de) 2007-05-03
JP2005342732A (ja) 2005-12-15
US7798762B2 (en) 2010-09-21
DE112005001246B4 (de) 2008-08-14
CN1960820A (zh) 2007-05-09
US20080085178A1 (en) 2008-04-10
CN100457315C (zh) 2009-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101081210B1 (ko) 판넬 이송장치용 파지유닛
WO2005115656A1 (ja) ケーブル保持装置
CN104227729A (zh) 夹持装置
JP2006346699A (ja) ワーク搬送装置
JP4906266B2 (ja) ワーク搬送装置
CN105541096B (zh) 基板加工装置
KR20190038416A (ko) 기판 가공 장치
JP4999409B2 (ja) タンデムプレスシステム
JP5330182B2 (ja) ワーク搬送装置
CN108406392B (zh) 定心机构
JP2007111822A (ja) 平行リンク機構、ワーク搬送装置
JP2004337918A (ja) プレス間搬送ロボットおよびプレス間搬送装置
JP2004216452A (ja) プレスラインにおけるワーク搬送装置
CN105541093B (zh) 基板加工装置
JP4715266B2 (ja) パネル搬送装置
JP3773125B2 (ja) トランスファフィーダのフィードストローク可変装置
JP2019084552A (ja) パネルベンダー
CN109397212A (zh) 一种电子设备检修台
CN110891706A (zh) 能够使两上升部的间隔尺寸减小的工件供给装置
CN213356152U (zh) 一种型材加工物料翻转输送装置
CN209224692U (zh) 曲面产品的移印旋转机构
CN210339351U (zh) 一种托盘定位装置
KR20120108840A (ko) 용접피더기의 고정장치
JP2005169494A (ja) プレスライン用パネル移送装置
JP4184920B2 (ja) ケーブル保持装置

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS KE KG KM KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BW GH GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11597807

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200580017562.6

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1120050012468

Country of ref document: DE

RET De translation (de og part 6b)

Ref document number: 112005001246

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20070503

Kind code of ref document: P

122 Ep: pct application non-entry in european phase
REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8607

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 11597807

Country of ref document: US