JP2002126839A - トランスファ装置における配管配線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】安全で騒音も少なく、メンテナンスの手間も削
減できるトランスファ装置の配管配線装置を提供する。 【解決手段】フィードバー１６に沿って配線用ダクト５
１を配設するとともに、配線用ダクト５１内の配線ケー
ブルを各可動台１４の配管配線ボックス５２から可動側
接続機器に接続し、前記配管配線用ダクト５１の上流側
で、配線用ダクト５１内の配線ケーブルを、フィードバ
ー１６の送り移動を許容する基端側ケーブルベヤ（登録
商標）５５を介して固定側接続機器に接続した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トランスファプレ
スにおいて、トランスファ装置の移動台やクロスバー側
に駆動信号や駆動源を供給するためのトランスファ装置
における配管配線装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、トランスファプレスでは、プ
レスラインの両側に、昇降装置により昇降駆動されるリ
フトバーを配置し、このリフトバーにプレス位置に対応
してプレスライン方向に移動自在な可動台を配置すると
ともに、これら可動台間に可動台をプレスライン方向に
往復移動させるフィードバーを連結し、左右の可動台間
に、ワークの吸着具を有するクロスバーが取り付けられ
ている。

【０００３】従来のトランスファ装置において、吸着具
へのバキューム配管や駆動部へのエア配管、センサ信
号、バルブ開閉信号などを送受する信号ケーブル、調整
用モータに電力を供給するための電源ケーブルなどの配
管配線装置は、図８に示すように、リフトバー８１に沿
って配管配線用ダクト８２や配管８３を配置し、この配
管配線用ダクト８２や配管８３から送り移動範囲で移動
可能なケーブルベヤ８４を介して可動台８５の配管ボッ
クス８６に接続し、配管ボックス８６内でバルブやリレ
ースイッチを介してクロスバー８７側に給排出および送
受されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来構成
では、可動台は常時、送り方向およびリフト方向の２方
向に高速で移動されかつ送り移動範囲が大きいため、ケ
ーブルベヤ８４から発生する騒音が大きく、またケーブ
ルベヤ８４の断線損傷などの危険も大きい。さらにケー
ブルベヤ８４の寿命も短くメンテナンスに手間がかかる
という問題があった。

【０００５】本発明は上記問題点を解決して、安全で騒
音も少なく、メンテナンスの手間も削減できるトランス
ファ装置の配管配線装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明は、プレスラインに沿って両側に
配置されて昇降駆動装置によりワークの昇降移動範囲で
昇降駆動されるリフトバーと、これらリフトバーに各プ
レス位置にそれぞれ対応して配置されてプレスライン方
向に移動自在な複数の可動台と、前記リフトバーに沿っ
て配置されて前記可動台をワークの送り移動範囲でプレ
スライン方向に往復移動させるフィードバーと、左右の
可動台間に連結されてワークを保持可能な吸着具を有す
るクロスバーとを具備したトランスファ装置における配
管配線装置において、前記フィードバーに沿って配管配
線用ダクトを配設するとともに、前記配管配線用ダクト
内の配管配線具を各可動台の配管配線ボックスを介して
可動側接続機器に接続し、前記配管配線用ダクトの基端
部で、配管配線用ダクト内の配管配線具を、フィードバ
ーの送り移動を許容する基端側ケーブルベヤを介して固
定側接続機器に接続したものである。

【０００７】上記構成によれば、フィードバーに追従移
動するための装置を基端側ケーブルベヤの１個所とし、
従来のように各可動台ごとのケーブルベヤが不要となる
ので、騒音を減少できるとともに、破損のおそれのある
個所を大幅に減少させ、寿命も長くメンテナンスの手間
を大幅に削減することができる。

【０００８】また請求項２記載の発明は、上記構成にお
いて、可動台を、フィードバーが連結された可動台本体
と、この可動台本体に可動台シフト装置を介してプレス
ライン方向に位置調整自在に配置されたバーホルダとで
構成し、可動台本体に前記配管配線ボックスを設けると
ともに、前記バーホルダにクロスバーを着脱自在に支持
させ、前記配管配線ボックスから取出された配管配線具
を、バーホルダの調整範囲の移動を許容する分岐用ケー
ブルベヤを介して前記可動側接続機器に接続したもので
ある。

【０００９】上記構成によれば、バーホルダによるクロ
スバーの位置調整部分では分岐用ケーブルベヤにより位
置調整を許容するが、この分岐用ケーブルベヤは、クロ
スバーの位置調整時のみ変形されるので、通常作業時
は、騒音の発生もなく、損傷することも無い。

【００１０】さらに請求項３記載の発明は、前記フィー
ドバーを配管配線用ダクトまたは配管具に構成し、フィ
ードバー内の配管配線具の一端部またはフィードバーに
接続された配管具を、フィードバーの送り移動を許容す
る基端側ケーブルベヤを介して固定側接続機器またはポ
ンプユニットに接続したものである。

【００１１】上記構成によれば、フィードバーを中空部
材により形成して、フィードバー自体を配管配線用ダク
トまたは配管具として利用するので、配管部材を削減で
きる。

【００１２】更にまた請求項４記載の発明は、前記フィ
ードバーに沿って配管具を配設するとともに、これら配
管具を可動台に設けられた配管配線ボックスに接続し、
フィードバー内の配管具の一端部を、フィードバーの送
り移動を許容する基端側ケーブルベヤを介してポンプユ
ニットに接続したものである。

【００１３】上記構成によれば、フィードバーに沿って
配管具を配設し、フィードバーに追従移動するための装
置を基端側ケーブルベヤの１個所とし、従来のように各
可動台ごとのケーブルベヤが不要となるので、騒音を減
少できるとともに、破損のおそれのある個所を大幅に減
少させ、メンテナンスの手間を大幅に削減することがで
きる。

【００１４】

【発明の実施の形態】ここで、本発明に係るトランスフ
ァ装置における配管装置の実施の形態を図１〜図７に基
づいて説明する。

【００１５】このトランスファプレスは、図１〜図３に
示すように、プレスラインＬに沿って、ベッド１上の上
金型２Ｕおよびスライド３の下部の下金型２Ｄに対応す
るプレス位置Ｐ１〜Ｐ４（アイドル位置の場合もある）
が一定間隔ごとに配設され、図示しないプレス駆動装置
によりスライド３を介して上金型２Ｕを昇降させワーク
をプレス成形するように構成される。

【００１６】そして、ワークをプレス位置Ｐ１〜Ｐ４に
順次搬送するトランスファ装置４は、プレスラインＬの
両側でプレスラインＬに平行にリフトバー１１が配置さ
れ、アプライト５に設けられた昇降駆動装置１３により
リフトバー１１がワークの昇降移動範囲Ｈ内で昇降駆動
される。また左右のリフトバー１１には、各プレス位置
ごとに可動台１４がプレスラインＬ方向に移動自在に配
置されている。そして、プレスラインＬの上流端部に配
置された送り駆動装置１５により、可動台１４をワーク
の送り移動範囲ＳでプレスラインＬ方向に往復移動させ
るフィードバー１６がリフトバー１１に沿って配置され
ている。さらに、左右の可動台１４間には、ワークを保
持可能な吸着具１７を有するクロスバー１８が着脱自在
に連結されている。また前記可動台１４には、ワークの
変更ごとにワーク保持位置を調整するために、クロスバ
ー１８をプレスラインＬに沿う送り方向に位置調整する
クロスバーシフト装置１９（図６）が設けられている。

【００１７】次に上記トランスファ装置４の詳細を図４
〜図６を参照して説明する。前記可動台１４は、リフト
バー１１に移動時歳に支持された可動台本体２１と、可
動台本体２１の下部に送り方向に移動自在に支持された
バーホルダ２２とで構成されている。そしてリフトバー
１１の左右側面には、プレスラインＬ方向に沿って送り
ガイドレール２３がそれぞれ取り付けられ、これら送り
ガイドレール２３の上下面と側面に、可動台本体２１に
設けられた送りローラ２４がそれぞれ当接されて可動台
本体２１が移動自在に支持されている。可動台本体２１
の下部には、左右一対のシフトレール２５にスライドベ
アリングを介してバーホルダ２２が送り方向に所定範囲
で移動に配置され、このバーホルダ２２の端部にクロス
バー１８が着脱自在に装着されている。

【００１８】また、図６に示すように、可動台本体２１
の下部でシフトレール２５の間には、左右一対の円筒状
のフィードバー１６が貫通固定されており、可動台本体
２１とバーホルダ２２の間にクロスバーシフト装置１９
が介装されている。このクロスバーシフト装置１９は、
図６に示すように、可動台１４の下部フレームに軸受を
介して回転自在に支持された送り方向のシフト用ねじ軸
２６と、このシフト用ねじ軸２６を正逆回転させるシフ
ト用モータ２７と、ねじ軸２６に螺合されてバーホルダ
２２に連結固定された雌ねじ部材２８とで構成されてい
る。

【００１９】前記バーホルダ２２は、図７に示すよう
に、外筒体３１に軸受を介して傾転筒３２が回動自在に
支持され、外筒体３１の外端部に設けられた傾転用モー
タ３３の出力軸が連結部材３４を介して傾転筒３２に連
結されている。またこの傾転筒３２内には、クロスバー
１８端面のロック孔１８ａに嵌合するロック軸３５が出
退自在に嵌合され、ロック軸３５のピストン部３６ａと
傾転筒３２内のシリンダ室３６ｂとばね３６ｃとにより
構成されるシリンダ部３６により、ロック軸３５が出退
駆動される。そして傾転軸３２の前端部には、クロスバ
ー１８の端部外周に突設された鍔部１８ｂに外嵌されて
着脱自在なバーホルダ３７が取り付けられている。

【００２０】前記送り駆動装置１５は、図１に示すよう
に、フィードバー１６の上流側（下流側）に送り駆動レ
ール４１に移動自在に案内されたキャリッジ４２が配置
され、このキャリッジ４２に配設された受動ラック４３
に、送り駆動モータ４４に減速機４５を介して駆動され
るピニオン４６が噛合されて所定範囲で往復移動され
る。前記キャリッジ４２とフィードバー１６端部の間に
は、水平ピンを介して連結ロッド４７が上下揺動自在に
連結され、リフトバー１１に従って昇降されるフィード
バー１６の上下動が吸収される。

【００２１】次に本発明に係る配管配線装置について説
明する。この配管配線装置は、エアポンプや吸引ポンプ
を有するエアユニット５０（固定側接続機器）から、吸
着具（可動側接続機器）１７やバーホルダー２２のシリ
ンダ部（可動側接続機器）３６に圧縮空気やバキューム
エアを供給するエア配管（配管具）、および電源装置
（固定側接続機器）からバーホルダー２２の傾転モータ
（可動側接続機器）３３やクロスバーシフト装置１９の
シフト用モータ（可動側接続機器）２７、バルブのアク
チュエータ（可動側接続機器）に駆動電源を供給する電
源ケーブル（配線具）、ならびに地上側の制御装置（固
定側接続機器）と、クロスバーや可動台１４に設けられ
たセンサー類（可動側接続機器）や傾転モータ３３やシ
フト用モータ２７のロータリーエンコーダ（可動側接続
機器）との間で信号を送受する信号ケーブル（配線具）
を配設するものである。

【００２２】すなわち、左右のフィードバー１６の内外
側部に沿って、ブラケットを介して給電ケーブル５１ａ
や信号ケーブル５１ｂを収容する配線ダクト５１（配管
配線用ダクト）がそれぞれ取り付けられている。また各
可動台１４には外側の配線ダクト５１の対応部分に、内
部にリレーや電磁バルブを収容した配管配線ボックス５
２が取り付けられている。また、フィードバー１６に沿
う複数のエア供給管（配管具）５３がこれら配管配電ボ
ックス５２を貫通して配設されている。さらに、２本の
フィードバー１６は、機密性が確保されてバキューム用
配管（配管具）に構成されている。なお、ここでは直接
バキューム用配管としたが、配管用ダクトとして使用す
ることもできる。

【００２３】また、図１に示すように、送り駆動装置１
５に対応して、フィードバー１６の上流端では、連結ロ
ッド４７と接続ボックス５４との間に、連結ロッド４７
の動作を許容する基端部ケーブルベヤ５５が配設され、
基端部ケーブルベヤ５５内に、配線ダクト４１内の給電
ケーブル５１ａや信号ケーブル５１ｂと、エア供給管５
３およびフィードバー１６に接続された配管チューブが
内装されている。

【００２４】さらに、前記配管配線ボックス５２とバー
ホルダ２２の間には、給電ケーブル５１ａや信号ケーブ
ル５１ｂと、フィードバー１６に接続された吸引チュー
ブとが内装された分岐用ケーブルベヤ５６が連結され、
この分岐用ケーブルベヤ５６により、クロスバーシフト
装置１９により送り方向に移動されるバーホルダ２２の
移動が許容されている。

【００２５】前記バーホルダ２２には、エア供給管５３
から配管配線ボックス５２の電磁バルブ、分岐用ケーブ
ルベヤ５６を介してエアチューブ６１によりエアポート
６２に接続され、シリンダ部３６のシリンダ室３６ｂに
圧縮エアが給排出される。またエア供給管５３、配管配
線ボックス５２の電磁バルブから、分岐用ケーブルベヤ
５６およびエアチューブ６３を介して、外筒体３１，傾
転筒３２およびロック軸３５に設けられたロータリジョ
イント６４のエアポート６５に接続される。さらに配管
配線ボックス５２の電磁バルブを介して、分岐用ケーブ
ルベヤ５６および吸引用チューブ６６でロータリジョイ
ント６４の吸引ポート６７接続されている。このロータ
リジョイント部６４に接続されたエア供給孔６８および
吸引エア孔６９は、ロック軸３５の先端部とクロスバー
１８のロック孔１８ａに内装されたエアジョイント７０
に接続され、エアジョイント７０からクロスバー１８内
のコイルホース７１を介して吸着具１７に接続されてい
る。

【００２６】上記構成において、図 に示すように、プ
レスの駆動に従って、昇降駆動装置によりリフトバー１
１が昇降範囲Ｈで昇降駆動されるとともに、送り駆動装
置１５によりフィードバー１６を介して可動台１４がプ
レスライン方向に往復移動され、クロスバー１８および
吸着具１７が図示するラインに沿って移動され、上流側
のブレス位置のワークを、その下流側のプレス位置に搬
送する。

【００２７】この時、上記配管配線装置では、リフトバ
ー１１およびフィードバー１６の動きに基端側ケーブル
ベヤ５５が追従し、配線ダクト５１やフィードバー１６
ないの吸引用配管、エア供給管５３を介して電源や信号
が送られるとともに、圧縮エアや吸引エアが、可動台１
４やクロスバー１８、吸着具１７にそれぞれ供給され
る。また、ワーク変更時にクロスバー１８の位置を調整
する場合には、クロスバーシフト装置１９によりバーホ
ルダ２２が送り方向に移動されるが、この移動距離は、
分岐部ケーブルベヤ５６により許容される。

【００２８】上記実施の形態によれば、従来では、フィ
ードバーに追従移動するためのケーブルベヤを各可動台
ごとに設けたのに対して、上記実施の形態では、配線ダ
クト５１をフィードバー１６に沿って配置するととも
に、送り駆動装置１５側に１個所に基端側ケーブルベヤ
５５を設けてフィードバー１６の送り駆動を許容するよ
うに構成したので、従来のようにストロークが大きくか
つ高速移動される各可動台ごとのケーブルベヤが不要と
なり、騒音を大幅に減少できるとともに、破損のおそれ
のある個所を大幅に減少させ、メンテナンスの手間を大
幅に削減することができる。

【００２９】またクロスバーシフト装置１９によるクロ
スバー１８の位置調整部分では、分岐用ケーブルベヤ５
６により位置調整を許容するが、この分岐用ケーブルベ
ヤ５６は、ワークの変更に伴うクロスバー位置調整時に
のみ使用されるので、通常作業時は分岐用ケーブルベヤ
５６では騒音の発生もなく、負荷がかかって損傷するこ
とも無い。

【００３０】さらにフィードバー１６を中空状に形成し
て気密構造とし、フィードバー自体を吸引用ダクトとし
て利用したので、吸引用配管を削減することができ、部
材点数を減らしてシンプルな構造とすることができる。

【００３１】なお、配線ダクト５１に代えて、配管を内
蔵可能な配線ダクトや、配線および配管を内蔵可能な配
線配管ダクトであってもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上に述べたごとく請求項１記載の発明
によれば、フィードバーに追従移動するための装置を基
端側ケーブルベヤの１個所とし、従来のように各可動台
ごとのケーブルベヤが不要となるので、騒音を減少でき
るとともに、破損のおそれのある個所を大幅に減少さ
せ、寿命も長くメンテナンスの手間を大幅に削減するこ
とができる。

【００３３】また請求項２記載の発明によれば、バーホ
ルダによるクロスバーの位置調整部分では分岐用ケーブ
ルベヤにより位置調整を許容するが、この分岐用ケーブ
ルベヤは、クロスバーの位置調整時のみ変形されるの
で、通常作業時は、騒音の発生もなく、損傷することも
無い。

【００３４】さらに請求項３記載の発明によれば、フィ
ードバーを中空部材により形成して、フィードバー自体
を配管配線用ダクトまたは配管具として利用するので、
配管部材を削減できる。

【００３５】更にまた請求項４記載の発明によれば、フ
ィードバーに沿って配管具を配設し、フィードバーに追
従移動するための装置を基端側ケーブルベヤの１個所と
し、従来のように各可動台ごとのケーブルベヤが不要と
なるので、騒音を減少できるとともに、破損のおそれの
ある個所を大幅に減少させ、メンテナンスの手間を大幅
に削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るトランスファ装置の配管配線装置
の実施の形態を示す全体側面図である。

【図２】同トランスファ装置の全体平面図である。

【図３】同トランスファ装置のクロスバーの動作を示す
説明図である。

【図４】同トランスファ装置の可動台を示す側面図であ
る。

【図５】同トランスファ装置の可動台を示す背面図であ
る。

【図６】同トランスファ装置の可動台を示す平面断面図
である。

【図７】同可動台のバーホルダを示す中央縦断面図であ
る。

【図８】従来のトランスファ装置の可動台を示す背面図
である。

【符号の説明】

１１ リフトバー １３ 昇降駆動装置 １４ 可動台 １５ 送り駆動装置 １６ フィードバー １７ 吸着具 １８ クロスバー １９ クロスバーシフト装置 ５１ 配線ダクト ５２ 配線配管ボックス ５３ エア供給管 ５４ 接続ボックス ５５ 基端部ケーブルベヤ ５６ 分岐部ケーブルベヤ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プレスラインに沿って両側に配置されて昇
   降駆動装置によりワークの昇降移動範囲で昇降駆動され
   るリフトバーと、これらリフトバーに各プレス位置にそ
   れぞれ対応して配置されてプレスライン方向に移動自在
   な複数の可動台と、前記リフトバーに沿って配置されて
   前記可動台をワークの送り移動範囲でプレスライン方向
   に往復移動させるフィードバーと、左右の可動台間に連
   結されてワークを保持可能な吸着具を有するクロスバー
   とを具備したトランスファ装置における配管配線装置に
   おいて、 前記フィードバーに沿って配管配線用ダクトを配設する
   とともに、前記配管配線用ダクト内の配管配線具を各可
   動台の配管配線ボックスを介して可動側接続機器に接続
   し、 前記配管配線用ダクトの基端部で、配管配線用ダクト内
   の配管配線具を、フィードバーの送り移動を許容する基
   端側ケーブルベヤを介して固定側接続機器に接続したこ
   とを特徴とするトランスファ装置における配管配線装
   置。
2. 【請求項２】可動台を、フィードバーが連結された可動
   台本体と、この可動台本体に可動台シフト装置を介して
   プレスライン方向に位置調整自在に配置されたバーホル
   ダとで構成し、 可動台本体に前記配管配線ボックスを設けるとともに、
   前記バーホルダにクロスバーを着脱自在に支持させ、 前記配管配線ボックスから取出された配管配線具を、バ
   ーホルダの調整範囲の移動を許容する分岐用ケーブルベ
   ヤを介して前記可動側接続機器に接続したことを特徴と
   する請求項１記載のトランスファ装置における配管配線
   装置。
3. 【請求項３】プレスラインに沿って両側に配置されて昇
   降駆動装置によりワークの昇降移動範囲で昇降駆動され
   るリフトバーと、これらリフトバーに各プレス位置にそ
   れぞれ対応して配置されてプレスライン方向に移動自在
   な複数の可動台と、前記リフトバーに沿って配置されて
   前記可動台をワークの送り移動範囲でプレスライン方向
   に往復移動させるフィードバーと、左右の可動台間に連
   結されてワークを保持可能な吸着具を有するクロスバー
   とを具備したトランスファ装置における配管配線装置に
   おいて、 前記フィードバーを配管配線用ダクトまたは配管具に構
   成し、 フィードバー内の配管配線具の一端部またはフィードバ
   ーに接続された配管具を、フィードバーの送り移動を許
   容する基端側ケーブルベヤを介して固定側接続機器また
   はポンプユニットに接続したことを特徴とするトランス
   ファ装置における配管配線装置。
4. 【請求項４】プレスラインに沿って両側に配置されて昇
   降駆動装置によりワークの昇降移動範囲で昇降駆動され
   るリフトバーと、これらリフトバーに各プレス位置にそ
   れぞれ対応して配置されてプレスライン方向に移動自在
   な複数の可動台と、前記リフトバーに沿って配置されて
   前記可動台をワークの送り移動範囲でプレスライン方向
   に往復移動させるフィードバーと、左右の可動台間に連
   結されてワークを保持可能な吸着具を有するクロスバー
   とを具備したトランスファ装置における配管配線装置に
   おいて、 前記フィードバーに沿って配管具を配設するとともに、
   これら配管具を可動台に設けられた配管配線ボックスに
   接続し、 フィードバー内の配管具の一端部を、フィードバーの送
   り移動を許容する基端側ケーブルベヤを介してポンプユ
   ニットに接続したことを特徴とするトランスファ装置に
   おける配管配線装置。