CN100457315C - 缆索保持装置 - Google Patents

Abstract

目的是提供一种缆索保持装置，其用于工件搬送装置，该工件搬送装置在被设置于邻接的压床之间的支持部件上设置支承部，使该支承部支持搬送臂而使该搬送臂摆动自如，通过使在搬送臂的下端部设置的工件保持机构在工件搬送方向上移动，从而在邻接的压床之间搬送工件，该缆索保持装置对连结在缆索固定部和搬送臂的上端部之间的缆索进行保持，即使在邻接的压床彼此之间的狭小的间隙内也能够对缆索进行有效的处理，从而可以设定较小的并排设置的压床的压床间距，其具备：机架臂，其摆动自如地连结于搬送臂的上端部、对缆索的一部分进行保持；滑动支持体，其摆动自如地连结该机架臂，并且被设置在搬送臂的上方区域，随着搬送臂的动作经由机架臂而上下移动；和缆索支承，其一端部连结于该滑动支持体、且另一端部连结于在相对于滑动支持体而与工件搬送方向交叉的方向上设置的缆索固定部，保持缆索的一部分并且追随着滑动支持体的上下移动而变形。

Description

缆索保持装置

技术领域

本发明涉及工件搬送装置中的缆索保持装置，在该工件搬送装置中，在被设置于邻接的压床(press machine)之间的支持部件上设置支承部，该支承部支持搬送臂能自由摆动，使在搬送臂的下端部设置的工件保持机构在工件搬送方向上移动，从而在邻接的压床之间搬送工件。

背景技术

如图7所示，在由多台压床并排配置而形成的串联式压床线(tandempress line)中，形成的结构是：在邻接的压床P1和压床P2之间设置工件搬送装置A，由该工件搬送装置A从上一道工序的冲压加工位置搬出工件，并同时将该工件搬入下一道工序的冲压加工位置。

上述工件搬送装置A具有：梁B，其沿着工件搬送方向在水平方向上延伸，并被架设在邻接的压床P1和压床P2之间；和载体(支承部)C，其在驱动机构(没有图示)的驱动下，在上述梁B的长度方向(工件搬送方向)移动。

进而，上述工件搬送装置A具备搬送臂E，该搬送臂E在下端部设置了真空杯(vacuum cup)装置等工件保持机构D，该搬送臂E在驱动机构(没有图示)的驱动下可以相对于上述载体C摆动、并且被支承为可以沿着自身的轴方向移动。

在上述工件搬送装置A中，形成的结构是：使载体C沿着梁B移动，同时搬送臂E相对于载体C摆动并且使搬送臂E沿着自身的轴方向移动，从而使工件保持机构D在如箭头L所示的水平方向上移动，由此，在压床P1和压床P2之间搬送工件。

在这里，从工件搬送装置A中的搬送臂E的上端部，延伸有用于驱动该搬送臂E的电线和信号线，并且还延伸有用于使在上述搬送臂E的下端部设置的工件保持机构D动作的油压配管和空气配管等缆索，这些缆索被连接在独立于压床P1、P2而配置的电源和空气压缩机等上。

另一方面，上述搬送臂E如上所述，为使工件保持机构D水平移动，需进行复杂的动作，尤其因为搬送臂E的上端部移动非常大，所以需要对上述缆索进行处理，以使其不会因搬送臂E的动作而摇晃。

作为这种能够恰当地对缆索实施处理的装置，提供了缆索保持装置，该缆索保持装置具备：在保持缆索中途部分的同时可跟随可动体的运动的机构。

另外，图8及图9所示的现有的缆索保持装置H具有：下方机架臂(rackarm)I，其被销结合于搬送臂E的上端部Et；和上方机架臂J，其被销结合于位于搬送臂E的上方的缆索固定部F，在这些下部机架臂I以及上部机架臂J的自由端，通过销结合而构成有一对呈相互平行的中间机架臂Ka、Kb。

上述结构的缆索保持装置H，由于随着搬送臂E的动作而会如图8及图9所示那样变形，所以通过利用上述缆索保持装置H，保持从搬送臂E的上端部Et连结于位于上方的缆索固定部F的缆索G，从而上述缆索G不会因为搬送臂E的动作而徒然地摇晃，因此能够未然地防止不小心损伤缆索G。

专利文献1：实开平1-118832号公报。

可是，根据上述结构的缆索保持装置H，虽然如上所述可以抑制缆索G因搬送臂E的动作而摇晃，但如图9所示，在工件搬送装置A的搬送臂E通过中间位置时，由于下方机架臂I和上方机架臂J在相互隔离的方向摆动，中间机架臂Ka、Kb成为在大致水平方向上延伸的姿态，所以为了在邻接的压床P1和P2之间设置缆索保持装置H，需要确保在工件搬送方向上的宽敞的空间，但在串联式压床线中，难以缩小压床彼此之间的间隔(压床间的间隔)。

另一方面，在进来的串联式压床线中，强烈地希望尽可能缩小压床彼此之间的间隔，在图10所示的串联式压床线中，正在尝试通过在压床P1和压床P2之间设置如后所述的工件搬送装置Z，而尽可能缩小压床间的间隔。

上述工件搬送装置Z构成为，在被架设于压床P1和压床P2之间的梁B上，不动地(不会在梁B的长度方向上水平移动地)设置作为支承部的摆动驱动部C，通过上述摆动驱动部C支承在下端部设置了真空杯装置等工件保持机构D的搬送臂E，并使搬送臂E能够自由摆动并能沿着自身轴方向移动，利用上述摆动驱动部C使搬送臂E摆动/轴方向移动，通过使工件保持机构D水平移动来搬送工件。

通过采用如上所述的工件搬送装置Z，虽然可以很小地设定并排设置的压床的压床间距，但由于邻接的压床彼此之间的间隙也变得很狭窄，所以当然存在无法采用如图8及图9所示的现有的缆索保持装置H，从而不得不较大地设定并排配置的压床彼此之间的压床间距等问题。

发明内容

本发明的目的是，借鉴上述实际状况，提供一种缆索保持装置，该缆索保持装置即使在邻接的压床彼此之间的狭小的间隙内也能够对缆索进行有效的处理，从而可以设定较小的并排设置的压床彼此的压床间距。

为了达到上述目的，技术方案1的发明的缆索保持装置，其用于工件搬送装置，对连结在压床上设置的缆索固定部和搬送臂上端部的缆索进行保持，所述工件搬送装置在被设置于邻接的压床之间的支持部件上设置支承部，使支承部支持搬送臂而使该搬送臂摆动自如，使在搬送臂的下端部设置的工件保持机构在工件搬送方向上移动，从而在邻接的压床之间搬送工件，该缆索保持装置的特征在于，

具备：机架臂，其摆动自如地连结于搬送臂的上端部、对缆索的一部分进行保持；滑动支持体，其摆动自如地连结该机架臂，并且被设置在搬送臂的上方区域，随着搬送臂的动作经由机架臂而上下移动；和缆索支承，其一端部连结于该滑动支持体，且另一端部连结于在相对于滑动支持体而与工件搬送方向交叉的方向上设置的缆索固定部，保持缆索的一部分并且追随着滑动支持体的上下移动而变形，使缆索沿着这些机架臂、滑动支持体、和缆索支承而保持该缆索。

另外，技术方案2的发明的缆索保持装置的特征在于，在技术方案1的发明的缆索保持装置中，缆索支承，是一端部连结于滑动支持体，且另一端部连结于缆索固定部的可挠性缆索保持体。

进而，技术方案3的发明的缆索保持装置的特征在于，在技术方案1的发明的缆索保持装置中，缆索支承，具备相互摆动自如地连结的第一机架臂和第二机架臂，是第一机架臂摆动自如地连结于滑动支持体、且第二机架臂摆动自如地连结于缆索固定部而构成的。

根据技术方案1的发明的缆索保持装置，由于随着工件搬送时的搬送臂的动作，缆索齿条在滑动支持体的引导下在上下方向上移动，并且在从上述滑动支持体沿着与工件搬送方向交叉的方向、换言之、沿着邻接的压床彼此之间的间隙而设置的缆索支承，随着上述滑动支持体的移动而在上下方向上动作，因此，与搬送臂的姿势无关地，保持缆索的机架臂以及缆索支承不会在工件搬送方向上有较大的突出，即使在邻接的压床彼此之间的狭小的间隙内也能够对缆索进行有效的处理，从而可以设定较小的并排设置的压床彼此的压床间距。

根据技术方案2的发明的缆索保持装置，与技术方案1的发明的缆索保持装置相同地，随着工件搬送时的搬送臂的动作，缆索齿条在上下方向上移动，且由可挠性缆索保持体构成的缆索支承在上下方向上动作，由此，即使在压床彼此之间的狭小的间隙内也能够对缆索进行有效的处理，从而可以设定较小的压床彼此的压床间距。

根据技术方案3的发明的缆索保持装置，与技术方案1的发明的缆索保持装置相同地，随着工件搬送时的搬送臂的动作，缆索齿条在上下方向上移动，且相互摆动自如地连结第一机架臂和第二机架臂而构成的缆索支承在上下方向上动作，由此，即使在压床彼此之间的狭小的间隙内也能够对缆索进行有效的处理，从而可以设定较小的压床彼此的压床间距。

附图说明

图1是表示本发明的缆索保持装置的一个实施例的外观立体图；

图2是表示图1所示的缆索保持装置的动作方式的外观主视图；

图3是表示图1所示的缆索保持装置的动作方式的外观侧视图；

图4是表示图1所示的缆索保持装置的动作方式的外观主视图；

图5是表示图1所示的缆索保持装置的动作方式的外观侧视图；

图6是表示本发明的缆索保持装置的另一个实施例的外观立体图；

图7是表示具备现有的工件搬送装置的串联式压床线的概念图；

图8是表示现有的缆索保持装置的动作方式的概念图；

图9是表示现有的缆索保持装置的动作方式的概念图；

图10是表示具备现有的工件搬送装置的串联式压床线的概念图。

符号说明：

1、1′-工件搬送装置；2-梁(支持部件)；3-摆动驱动部(支承部)；4-工件保持机构；5-搬送臂；6-固定箱(缆索固定部)；10、10′-缆索保持装置；11-机架臂；12-滑块(滑动支持体)；13-可挠性缆索保持体(缆索支承)；20-缆索支承；21-第一机架臂；22-第二机架臂；100-缆索；P1、P2-压床

具体实施方式

下面根据表示实施例的附图，对本发明进行详细说明。

图1～图5表示的例子是，在并排配置压床而形成的串联式压床线中，在工件搬送装置1上适用了本发明的缆索保持装置的例子，其中上述工件搬送装置1被设置在相邻接的压床P1和压床P2之间，用于从上一道工序的冲压加工位置搬出工件，并且将该工件搬入下一道工序的冲压加工位置。

这里，构成上述串联式压床线的压床P1和压床P2的压床间距被设定得很小(例如，4200mm左右)，由此在邻接的压床P1和压床P2之间只形成了极其狭小(例如，660mm左右)的间隙。

上述工件搬送装置1的结构基本上和图10所示的现有的工件搬送装置Z的结构是一致的，具备：在工件搬送方向(图1、图2、图4中的箭头x-x方向)以及水平方向上延伸的、在邻接的压床P1和压床P2之间经由托架2B、2B而架设的梁(支持部件)2；和在该梁2设置的摆动驱动部(支承部)3。

还有，梁2是支承摆动驱动部3的部件，可以从压床P1或压床P2的任一方以悬臂梁状态突出，也可以立起设置在压床之间。

进而，上述工件搬送装置1具备搬送臂5，该搬送臂5在下端部设置了真空杯装置等工件保持机构4，在上述摆动驱动部3的支承下，该搬送臂5能够在沿着上述梁2的长度方向(工件搬送方向)的垂直面内摆动，并且能够沿自身(搬送臂5)的轴方向移动。

在上述工件搬送装置1中，形成的结构是，在摆动驱动部3的驱动力的作用下，通过搬送臂5摆动且在其轴方向移动，使工件保持机构4在如箭头x-x所示的水平方向上移动，从而在压床P1和压床P2之间搬送工件。当然，通过控制也可以使工件保持机构4上下运动。

在这里，从上述搬送臂5的上端部，延伸有用于驱动该搬送臂5的电线和信号线，并且还延伸有用于使在上述搬送臂5的下端部设置的工件保持机构4动作的油压配管和空气配管等缆索100，该缆索100卷绕在压床P1和压床P2的间隙内，并被固定于设在压床P2上的固定箱(缆索固定部)6，进而继续延伸，并连结于在压床P1、P2之外配置的没有图示的

搬送臂5底部的工件保持机构4动作的油压配管和空气配管等电源和空气压缩机等。

另一方面，对在搬送臂5的上端部和固定箱6之间连接的缆索100进行支持的缆索保持装置10，是由后述的机架臂11、滑块(silder)12(滑动支持体)、以及可挠性缆索保持体(缆索支承)13等构成的。顺便提到，上述可挠性缆索保持体13所使用的装置，在本领域技术人员之间被称为缆索熊(注册商标)。

上述机架臂11是由横条或缆索托架结合一对侧板(side plate)而成的所谓阶梯形支架(ladder rack)，其下端经由支轴销连结于搬送臂5上端部的托架，由此，上述机架臂11被支承为沿工件搬送方向(图2、图4中的纸面左右方向)自由摆动。

另一方面，在搬送臂5的上方区域，经由在压床P2的壁面固定设置的引导座(guide base)12G，可沿上下方向自由移动地设置有，在上述滑块12的侧面(在图2、图4中的正面)经由支持销连结着上述机架臂11的上端。

如此，上述机架臂11，相对于搬送臂5的上端和滑块12的侧面，分别沿着工件搬送方向自由摆动地被支承，如下面所述，在搬送臂5动作时，经由上述机架臂11使滑块12在上下方向上移动。

另一方面，在相对于上述滑块12的与工件搬送方向交叉的方向(图1中的箭头y-y方向)，具体地说，在左右观察压床P1和压床P2的状态下相对于上述滑块12的内部区域(图3、图5中的左方区域)，在压床P2的壁面上经由托架6B设置有固定箱6。

在上述固定箱6和滑块12之间，架设有作为缆索支承的可挠性缆索保持体13，一端部(图3、图5中的右端部)连结于滑块12、且另一端部(图3、图5中的左端部)连结于固定箱6的可挠性缆索保持体13，追随上述滑块12的上下移动，在沿着与工件搬送方向交叉的方向(图1中的箭头y-y方向)的垂直面内上下地变形。

在这里，在适用了上述缆索保持装置10的工件搬送装置1中，使工件保持机构4在水平方向移动，在压床P1和压床P2之间搬送工件时，如图2中的实线、图4中的实线、以及图2中的双点划线所示，由于通过摆动驱动部3使搬送臂5摆动并使其上下运动，所以上述搬送臂5的上端部以画环的方式移动。

如上所述，随着搬送臂5的姿势变化，如图2及图4(图3及图5)所示，经由机架臂11、滑块12上下移动。换句话说，保持一部分缆索100的机架臂11在滑块12的引导下在上下方向上移动。

另一方面，如上所述，通过滑块12上下移动，如图3及图5所示，架设在滑块12和固定箱6之间的可挠性缆索保持体13的一端部和上述滑块12一起上下移动。

由此，伴随着滑块12的上下移动，保持一部分缆索100的可挠性缆索保持体13，在沿着与工件搬送方向交叉的方向的垂直面内、具体地说在压床P1和压床P2之间的间隙内，在上下方向上变形。

如此，在上述结构的缆索保持装置10中，随着搬送臂5的动作，机架臂11在滑块12的引导下在上下方向上移动，并且从上述滑块12在与工件搬送方向交叉的方向上设置的可挠性缆索保持体13随着滑块12的移动在上下方向上变形，因此，与搬送臂5的姿势无关地，保持缆索100的机架臂11以及可挠性缆索保持体13不会相对于工件搬送方向有较大的突出。

其结果是，与缆索保持装置10的设置有关的空间被尽可能地缩小，即使是邻接的压床P1和压床P2之间的间隔狭小的串联式压床线，也能够设置，因此，能够设定尽可能小的邻接的压床P1和压床P2的压床间距，因此可实现串联式压床线的尽可能的紧凑化。

在图6所示的工件搬送装置1′的缆索保持装置10′中，在固定箱6和滑块12之间架设有缆索支承20，该缆索支承20具备相互摆动自如地连结的第一机架臂21和第二机架臂22，第一机架臂21的端部连结于滑块12、且第二机架臂22的端部连结于固定箱6的缆索支承20，追随滑块12的上下移动，在沿着与工件搬送方向交叉的方向(图6中的箭头y-y方向)的垂直面内，在上下方向上弯曲变形。

另外，因为上述的工件搬送装置1′的缆索保持装置10′，除了缆索支承20的结构以外，基本上与图1～图5所示的缆索保持装置10的结构没有变化，所以在工件搬送装置1′及缆索保持装置10′中，对于起到和工件搬送装置1及缆索保持装置10的构成要素相同的作用的部分，在图6中标注和图1～图5相同的符号，省略了详细的说明。

在上述结构的缆索保持装置10′中，伴随着搬送臂5的动作，机架臂11也在滑块12的引导下在上下方向上移动，并且从上述滑块12在与工件搬送方向交叉的方向上设置的缆索支承20，由于随着滑块12的移动在上下方向上变形，所以与搬送臂5的姿势无关地，保持缆索100的机架臂11以及缆索支承20不会相对于工件搬送方向有较大的突出。

其结果是，与缆索保持装置10′的设置有关的空间被尽可能地缩小，即使是邻接的压床P1和压床P2之间的间隔狭小的串联式压床线，也能够设置，因此，能够设定尽可能小的邻接的压床P1和压床P2的压床间距，因此可实现串联式压床线的尽可能的紧凑化。

此外，在上述的各种实施例中，通过可挠性缆索保持体或者一对摆动自如地被连结的机架臂构成了缆索支承，但不言而喻的是，只要是随着上下移动的滑动体12而变形、并且在上述滑块和固定箱之间能够保持缆索100的装置，可以采用各种结构作为缆索支承。

另外，在上述的各实施例中，搬送臂5在摆动驱动部(支承部)3可在轴方向上自由移动，但也可以形成使梁2能够自由地上下运动的结构，进而也可以使工件保持机构4沿着搬送臂5的轴方向能够自由移动。

另外，在上述的各实施例中，例示出的是将本发明的缆索保持装置适用于并排配置压床而形成的串联式压床线的工件搬送装置的例子，但对于在顺次传送压床线中邻接的加工站之间进行工件的搬送的工件搬送装置，当然可以适用本发明的缆索保持装置。

进而，不言而喻，本发明的缆索保持装置不仅可有效地适用于由冲压设备构筑的加工线，还能有效地适用于各种作业线中的工件搬送装置。

Claims (3)

1.一种缆索保持装置，其用于工件搬送装置，所述工件搬送装置在被设置于邻接的压床之间的支持部件上设置支承部，使所述支承部支持搬送臂而使该搬送臂摆动自如，通过使在所述搬送臂的下端部设置的工件保持机构在工件搬送方向上移动，从而在邻接的压床之间搬送工件，

该缆索保持装置对连结在所述压床上设置的缆索固定部和所述搬送臂上端部的缆索进行保持，

该缆索保持装置的特征在于，

具备：

机架臂，其摆动自如地连结于所述搬送臂的上端部、对所述缆索的一部分进行保持；

滑动支持体，其摆动自如地连结所述机架臂，并且被设置在所述搬送臂的上方区域，随着所述搬送臂的动作经由所述机架臂而上下移动；和

缆索支承，其一端部连结于所述滑动支持体、且另一端部连结于在相对于所述滑动支持体而与所述工件搬送方向交叉的方向上设置的缆索固定部，保持所述缆索的一部分并且追随着所述滑动支持体的上下移动而变形，

使所述缆索沿着所述机架臂、所述滑动支持体、和所述缆索支承而保持所述缆索。

2.根据权利要求1所述的缆索保持装置，其特征在于，

所述缆索支承，是一侧端部连结于所述滑动支持体、且另一侧端部连结于所述缆索固定部的可挠性缆索保持体。

3.根据权利要求1所述的缆索保持装置，其特征在于，

所述缆索支承，具备相互摆动自如地连结的第一机架臂和第二机架臂，是第一机架臂摆动自如地连结于所述滑动支持体、且第二机架臂摆动自如地连结于所述缆索固定部而构成的。

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