JPH0622513Y2 - 自動積込み装置のケーブル処理装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はプレスにより成形された製品を自動的に積込
む自動積込み装置の可動部に配線されたケーブルの処理
装置に関する。

〔従来の技術〕

従来プレスラインの下流側には、プレスにより成形され
た製品をパレットへ積込んでラインより搬出するための
自動積込み装置が一般に設置されている。

上記製品の自動積込み装置には種々のものがあるが、通
常は製品をローディングするための可動部を備えてお
り、固定側と可動部の間には電力供給用のケーブルや信
号用のケーブル及び油空圧配管などが配設されている。

従来では可動部の動作を規制しないよう可動部に配線さ
れたケーブル類の途中には可動部の動作にケーブルを追
従させるためのケーブル処理装置を設けている。

上記ケーブル処理装置としては可動部の移動方向へ移動
自在なベアリング部にケーブルを支持したケーブルベア
リング方式や固定部と可動部の間に垂直方向へ折畳みが
自在なパンタグラフ状リンク機構を設けて、このリンク
機構にケーブルの途中を支持したパンタグラフ方式など
が一般に採用されている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし前者のケーブルベアリング方式は可動部が高速で
動作したり、可動部の移動ストロークが大きな時動積込
み装置には適用できない不具合がある。

また後者のパンタグラフ方式は、可動部のストロークが
大きいとリンク機構の長さが長くなって装置自体が大型
になると共に、リンク機構が垂直方向へ折畳まれるた
め、可動部にリンク機構の重量も付加されて可動部全体
の重量が重くなり、駆動機構が大型かつ高価になるなど
の不具合があった。

この考案は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、小型なリンク機構で可動体の長ストローク移動に対
応できるようにした自動積込み装置のケーブル処理装置
を提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕

上記目的を達成するために、プレスにより成形された製
品を製品パレットへ自動的に積込む自動積込み装置にお
いて、上記自動積込み装置に設けられた可動部に可動側
支柱を、また固定側に固定側支柱をそれぞれ回転自在に
設けて、これら支柱の間に中間部より水平方向へ屈折自
在なリンクを設け、また上記固定側より可動部側に配設
されたケーブル類を上記リンクに沿って取付けると共
に、上記リンクの屈折部にリンクが小角度で屈折しても
ケーブル類に一定以上の半径を確保するケーブル保持部
材を設けたことにより、ケーブル類を支持するリンクが
小角度に屈折されても、ケーブル類が小さな半径で折曲
げられないようにして、ケーブル類の保護を図った自動
積込み装置のケーブル処理装置を提供しようとするもの
である。

〔実施例〕

この考案を図示の一実施例を参照して詳述する。

図において１は図示しないプレスラインの下流側に設置
された自動積込み装置で、プレス（図示せず）より成形
された製品の搬送方向（矢印Ａ）に離間する一対のガイ
ドレール２を有しており、これらガイドレール２の端部
間に固定横桁３が横架されている。

また上記各ガイドレール２上には固定横桁３と平行する
ように移動横桁４の両端が支承されていて、固定横桁３
側に設置されたＹ軸モータ５により回転軸６及び送りね
じ軸７を介してガイドレール２上をＹ軸方向へ移動自在
となっていると共に、上記移動横桁４にパネルローダ８
が移動自在に支承されている。

上記パネルローダ８はプレスにより成形された製品をク
ランプして、良品は移動横桁４の下方に設置された良品
パレット９へ、そして手直しの必要な不良品は不良品パ
レット１０へそれぞれ搬送して各パレット９または１０
へそれぞれ積込むもので、移動横桁４にそってＸ軸方向
へ移動自在な台車８ａ上に台車８ａをＸ軸方向へ移動す
るＸ軸モータ（図示せず）や先端部にクランプ８ｂの設
けられたアーム８ｃを上下動する昇降機構８ｄなどが搭
載されていて、これらＸ軸モータや昇降機構８ｄなどに
電力用ケーブルや油空圧配管などのケーブル類１１を介
して動力が供給されるようになっている。

一方図中１５は上記ケーブル類１１をパネルローダ８よ
りなる可動部へ導くためのケーブル処理装置本体で、第
３図に示すように固定横桁３のほぼ中央部上面に設置さ
れた軸受け部材16に下端側が回転自在に支承された固定
側支柱17を有している。

上記固定側支柱１７の上端側には、中間部が縦ピン１８
により枢着されて、この縦ピン１８を中心に水平方向へ
屈折自在な上部リンク１９及び下部リンク２０の一端側
が固着されていると共に、上部リンク１９及び下部リン
ク２０の他端側は、パネルローダ８上に設置された軸受
け部材２１に下端側が上下動自在に支承された可動側支
柱２２の上端側に固着されている。

そして固定側支柱１７に設けられたケーブルブラケット
２３により延出されたケーブル類１１は、上下部リンク
１９、２０の間に設けられた支持ブラケット２４により
支持されながら上下部リンク１９，２０に沿って配設さ
れ、可動側支柱２２に設けられたケーブルブラケット２
５を経てパネルローダ８の各動力部へ接続されていると
共に、上下部リンク１９，２０の屈折部には上下リンク
部１９，２０が最小角度に屈曲した際にもケーブル類１
１に、例えばケーブル径Ｄの１０倍以上、すなわち、Ｒ
＞１０Ｄとなるような半径Ｒを確保するケーブル保持部
材２６が設けられている。

上記ケーブル保持部材２６は上下部リンク19，２０の屈
折部よりほぼ同距離に設けられた支持ブラケット２４と
同一形状の支持ブラケット２６ａと、屈折部に設けられ
た縦ピン１８に回動自在に支承された回動ブラケット２
６ｂとよりなり、各ブラケット２６ａ，２６ｂには縦方
向に複数分割されたケーブル支持板２６ｃを有してい
て、これら支持板２６ｃの間にケーブル類１１を保持す
るための円孔２６ｄが上下方向に間隔的に形成されてい
る。

また各支持板２６ｃの間は固着具２６ｅにより一体化さ
れていて、ケーブル類１１の外周部を挟着することによ
り、ケーブル類１１を保持しており、縦ピン１８に支承
された回動ブラケット２６ｂは上下部リンク１９，２０
の屈折角θに対して常に中央部、すなわちθ／２の位置
に回動されるようになっている。

次に作用を説明すると、図示しないプレスラインの最終
段に設置されたプレスにより成形された製品は、製品搬
出手段（図示せず）によりパネルローダ８の下方へ搬出
され、パネルローダ８のクランプ８ｂでクランプされた
後所定高さまで上昇され、台車８ａの移動とともに移動
横桁４上をＸ軸方向へ移動され、製品が良品であれば良
品パレット９へ、また不良品であれば不良品パレット１
０へ積込まれる。

またケーブル処理装置本体１５の上下部リンク１９，２
０の屈曲部は、製品受け取り時第２図に示すようにもっ
とも大きな角度に開放され、その後パネルローダ８の移
動とともに屈折角θが減少し、固定側支柱１７と可動側
支柱２２が並んだ第２図仮想線位置でもっとも屈折角θ
が小さくなるが、ケーブル保持部材２６によりケーブル
類１１にＲ＞１０Ｄの半径が確保されるため、屈折に際
してケーブル類１１が早期に劣化したり、油圧などの供
給ができなくなるなどの不具合は発生しない。

さらに移動横桁４がＹ軸方向へ移動されても何等支承な
くケーブル類１１の支持が行なえる。

〔考案の効果〕 この考案は以上詳述したように、固定側支柱と移動側支
柱の間に水平方向に屈折自在なリンクを渡してこのリン
クに沿ってケーブル類を配設すると共に、リンクの屈折
部に、リンクが小角度で屈折してもケーブル類に一定以
上の半径を確保するケーブル保持部材を設けたことか
ら、リンクに直送して屈折されるケーブル類の屈折部が
必要以上に小円弧に湾曲されてケーブル類が早期に劣化
されたり、圧力などの供給ができなくなるなどの不具合
を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は全体的な正
面図、第２図は同平面図、第３図はケーブル処理装置の
拡大断面図、第４図は第３図IV−IV線に沿う断面図であ
る。 １１はケーブル類、１７は固定側支柱、１９，２０はリ
ンク、２２は可動側支柱、２６はケーブル保持部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】プレスにより成形された製品を製品パレッ
   トへ自動的に積込む自動積込み装置において、上記自動
   積込み装置に設けられた可動部に可動側支柱２２を、ま
   た固定側に固定側支柱１７をそれぞれ回転自在に設け
   て、これら支柱１７，22の間に中間部より水平方向に屈
   折自在なリンク１９，２０を設け、また上記固定側より
   可動部側に配設されたケーブル類１１を上記リンク19、
   ２０に沿って取付けると共に、上記リンク１９，２０の
   屈折部に、リンク１９，２０が小角度で屈折してもケー
   ブル類１１に一定以上の半径Ｒを確保するケーブル保持
   部材２６を設けてなる自動積込み装置のケーブル処理装
   置。