SU998072A1 - Кантователь - Google Patents
Кантователь Download PDFInfo
- Publication number
- SU998072A1 SU998072A1 SU813350205A SU3350205A SU998072A1 SU 998072 A1 SU998072 A1 SU 998072A1 SU 813350205 A SU813350205 A SU 813350205A SU 3350205 A SU3350205 A SU 3350205A SU 998072 A1 SU998072 A1 SU 998072A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frame
- product
- carriages
- guides
- base
- Prior art date
Links
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
Изобретение относитс к машиностроению и примен етс дл поворота и установки изделий, в частности ферм каркаса основани автобуса ЛАЗ, в положение, удобное дл сборки и сварки.
Известен ;кантЬватель, содержащий стойки. Стойка включает корпус с приводом , приводной вал, захват в виде ступицы и фланца. Ступица захвата шарнирно установлена непосредственно на валу и имеет крепежное приспособление , дл издели .1 .
Однако известный кантователь не обеспечивает Сс1моустановки захвйтов относительно устройства дл подачи издели , что может привести к поломке захватов при выгрузке-загрузке издели .
Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс кантователь, содержащий две стойки с направл нвдими, установленные в них с возможностью подъема и перемещени параллельно основанию каретни, оснащенные кронштейнами дл поворотной рамы, и приводц подъема кареток 2J .
Однако при разгрузке-загрузке кантовател рама самоустанавливаетс
только в горизонтальной плоскости, а в моменты соприкосновени издели с приспособлением транспортного средства или захватов рамы с изделием из-за
.5 невозможности мгновенной остановки приводов подъема кареток происходит перегрузка привода, ходовык винтов и гаек, что приводит к поломке оборудовани и порче издели .
10
Целью изобретени вл етс повышение надежности путем снижени динамических нагрузок на приводы подъема кареток при загрузке-выгрузке из15 дели . ,
С этой целью в кантователе, содержащем смонтированные на основании две стойки с направл ющими, установленные в них с воэмо сностью подъема
20 и перемещени параллельно основанию каретки, оснащенные кронштейнами дл поворотной рамы, и приводы подъема кареток, поворотна рама установлена с возможностью перемещени относитель25 но кареток в плоскости, перпендикул рной к основанию, и снабжена закрепленными на ней демпферами, соединенаыми с кронштейнами.
Кронштейны снабжены направл ющими,
Claims (2)
- 30 , пщэаллельными направл ющим стоек, а рама установлена на направл юадах крон штейнов. Демпфер выполнен в виде пневмоцилиндра , корпус которого закреплен на рагле, а шток соединен с кронштейном. На фиг.1 изображен кантователь, общий вид, на фиг.2 - разрез А-А на фиг.If на фиг.З - разрез Б-Б на фиг,2 на фиг.4 - вид В на фиг.З}.на фиг.5раэрез Г-Г на фиг.1; на фиг.б - разрез Д-Д на фиг.5. Кантователь содержит смонтированные на основании две стойки 1 с направл ющими (не показаны), в которых с возможностью.перемещени установ .лены корпуса 2 с валами 3, на валах 3 закреплены ступицы 4 с направл ющими 5. В направл ющих 5 установлены на роликовых опорах сачени б каретки 7 Стойки 1 снабжены приводами 8 подъема кареток 7. На каретках 7 закреплены кронштейны 9 с направл ющими 10. На направл ющих подвижно установлена пово ротна рама 11 с захватами дл съема издели 12 и укладки его в базовое приспособление транспортного средства (тележки) 13. Кроме того, кантователь содержит демпферы 14. На корпусе 2 установлен привод 15 поворота рамы с изделием. Кантователь работает следующим об разом. После окончани сварки издели 12 в частности фермы, на позицию кантовател под раму 11 с фермой подают транспортное средство 13, в частност напольную приводную тележку с приспособлением дл укладки издели . Затем включают привод 8, опускают раму 11 с изделием 12. Изделие в про цессе опускани взаимодействует сначала с базовыми приспособлени ми тележки 13. При этом в случае несовпад ни оси рамы с изделием и оси приспо соблени 13 тележки (фиг.2) поворот .на - рама с кареткой 7 перемещаетс в . направл ющих 5 на роликоопорах 6 соответственно в ту или иную сторону до совмещени базовых поверхностей приспособлений тележки и издели . При контакте издели с базовыми поверхност ми приспособлени выключаетс привод 8, но в силу инерцион ности электромеханической системы еще продолжаетс движение вниз корпуса 2. Срабатывают демпферы 14, и рама 1 перемеща сь вдоль направл ющих 10 от носительно каретки 7, перемещающейс в свою очередь вдоль направл ющих стоек 1, остаетс неподвижной относительно базовой поверхности приспособлений . тележки 13. Поршнева полос пневмоцилиндра 14 находитс посто нн под давлением сжатого воздуха, отрегулированного с расчетом уравновешивани веса издели и рамы (с целью предохвращени перемещени рамы по i направл ющим 10 при повороте изделий в кантователе). При возрастании давлени в полости цилиндра сжатый воздух сбрасываетс в атмосферу через отрегулированный предохранительный клапан, после чего изделие 12 (ферму) снимают с поворотной рамы 11 и включают привод 8 подъема кареток с рамой . Рама 11поднимаетс и занимает исходное положение дл сварки следующей фермы 12. Тележка с изделием отъезжает. Операци загрузки кантовател аналогична приведенной. Далее цикл повтор етс . Данное решение позвол ет повысить надежность работы кантовател , так как компенсируютс не только несовпадение осей рамы с изделием и приспособлени транспортного средства при опускании издели , но и вертикальный инерционный пробег кареток, снижаютс динамические нагрузки на привод, обеспечиваетс точность укладки издели , что позвол ет установить кантователь в поточно-механизированную линию, работающую в автоматическом режиме, и в конечном итоге повысить производительность . Формула изобретени 1.Кантователь, содержащий смона ированные на основании две стойки с направл ющими, установленные в них с возможностью подъема и перемещени параллельно основанию каретки, оснащенные кронштейнами дл поворотной рамы, и приводы подъема кареток, о тличающийс тем, что, с целью повышени надежности путем снижени динамических нагрузок на приводы подъема кареток при загрузкевыгрузке издели , а также на само изделие, поворотна рама установлена с возможностью перемещени относительно кареток в плоскости, перпендикул рной к основанию, и снабжена закрепленными на ней демпферами, соединенными с кронштейнами. 2.Кантователь по п.1, о т л и чающийс тем, что кронштейны снабжены направл ющими, параллельными направл ющим стоек, а рама установлена на направл ющих кронштейнов. 3.Кантователь по п.1, о т л ичающийс тем, что демпфер выполнен в виде пневмоцилиндра, корпус которого закреплен на раме, а шток соединен с кронштейном. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №698858, кл. В 65 G 47/00, 1978.
- 2.Авторское свидетельство СССР №733940, кл. В 23 К 37/04, 1977 (прототип). . . . .nлФиг.фиг ЛВидеДr-г- LI
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813350205A SU998072A1 (ru) | 1981-10-16 | 1981-10-16 | Кантователь |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813350205A SU998072A1 (ru) | 1981-10-16 | 1981-10-16 | Кантователь |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU998072A1 true SU998072A1 (ru) | 1983-02-23 |
Family
ID=20981193
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813350205A SU998072A1 (ru) | 1981-10-16 | 1981-10-16 | Кантователь |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU998072A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102371500A (zh) * | 2010-08-12 | 2012-03-14 | 西安轨道交通装备有限责任公司 | 客车转向架构架翻转机 |
CN108817784A (zh) * | 2018-09-14 | 2018-11-16 | 洛阳兴达重工设备有限公司 | 一种机械加工用箱架自动翻转焊接装置 |
-
1981
- 1981-10-16 SU SU813350205A patent/SU998072A1/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102371500A (zh) * | 2010-08-12 | 2012-03-14 | 西安轨道交通装备有限责任公司 | 客车转向架构架翻转机 |
CN108817784A (zh) * | 2018-09-14 | 2018-11-16 | 洛阳兴达重工设备有限公司 | 一种机械加工用箱架自动翻转焊接装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113601462A (zh) | 一种适用于无模复合成形工艺的砂型装配工作台 | |
CN104495636B (zh) | 一种平衡吊装装置 | |
CN117226498A (zh) | 一种用于航空发动机大部件对接的装配系统 | |
CN206677630U (zh) | 智能换刀系统 | |
CN110961836A (zh) | 一种焊接自动化机械手 | |
SU998072A1 (ru) | Кантователь | |
CN108760340B (zh) | 具有车辆对中机构的底盘测功机 | |
CN204530472U (zh) | 缆索爬行机器人 | |
CN211915062U (zh) | 一种液压支柱活柱筒体校直装置 | |
CN108313945A (zh) | 一种矩形法兰板翻转系统 | |
CN204434117U (zh) | 一种平衡吊装装置 | |
CN212609268U (zh) | 制动器检修移动架 | |
CN214351921U (zh) | 一种大型产品的空间6坐标定位工装 | |
CN114955375A (zh) | 移动式平移输送机 | |
CN214684791U (zh) | 激光切割机用桁架式上下料装置 | |
CN108792585B (zh) | 一种锭子装卸机械手 | |
CN111679036A (zh) | 一种环境检测装置安装架 | |
CN217051353U (zh) | 一种工程机械支撑横梁 | |
CN111531929B (zh) | 一种机械式子午胎定型硫化机后充气用机械手装置 | |
JPH0651256B2 (ja) | ガントリーローダ | |
JPH0859106A (ja) | エレベータの着床誤差修正装置 | |
CN219819736U (zh) | 一种单立柱旋转式双臂桁架机器人 | |
JPH11165692A (ja) | 艇自動収納装置 | |
CN217572880U (zh) | 一种底座可调的机械臂 | |
CN218398189U (zh) | 一种吊顶式助力机械手 |