SU998072A1 - Кантователь - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и примен етс  дл  поворота и установки изделий, в частности ферм каркаса основани  автобуса ЛАЗ, в положение, удобное дл  сборки и сварки.

Известен ;кантЬватель, содержащий стойки. Стойка включает корпус с приводом , приводной вал, захват в виде ступицы и фланца. Ступица захвата шарнирно установлена непосредственно на валу и имеет крепежное приспособление , дл  издели  .1 .

Однако известный кантователь не обеспечивает Сс1моустановки захвйтов относительно устройства дл  подачи издели , что может привести к поломке захватов при выгрузке-загрузке издели .

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  кантователь, содержащий две стойки с направл нвдими, установленные в них с возможностью подъема и перемещени  параллельно основанию каретни, оснащенные кронштейнами дл  поворотной рамы, и приводц подъема кареток 2J .

Однако при разгрузке-загрузке кантовател  рама самоустанавливаетс 

только в горизонтальной плоскости, а в моменты соприкосновени  издели  с приспособлением транспортного средства или захватов рамы с изделием из-за

.5 невозможности мгновенной остановки приводов подъема кареток происходит перегрузка привода, ходовык винтов и гаек, что приводит к поломке оборудовани  и порче издели .

10

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности путем снижени  динамических нагрузок на приводы подъема кареток при загрузке-выгрузке из15 дели . ,

С этой целью в кантователе, содержащем смонтированные на основании две стойки с направл ющими, установленные в них с воэмо сностью подъема

20 и перемещени  параллельно основанию каретки, оснащенные кронштейнами дл  поворотной рамы, и приводы подъема кареток, поворотна  рама установлена с возможностью перемещени  относитель25 но кареток в плоскости, перпендикул рной к основанию, и снабжена закрепленными на ней демпферами, соединенаыми с кронштейнами.

Кронштейны снабжены направл ющими,

Claims (2)

1. 30 , пщэаллельными направл ющим стоек, а рама установлена на направл юадах крон штейнов. Демпфер выполнен в виде пневмоцилиндра , корпус которого закреплен на рагле, а шток соединен с кронштейном. На фиг.1 изображен кантователь, общий вид, на фиг.2 - разрез А-А на фиг.If на фиг.З - разрез Б-Б на фиг,2 на фиг.4 - вид В на фиг.З}.на фиг.5раэрез Г-Г на фиг.1; на фиг.б - разрез Д-Д на фиг.5. Кантователь содержит смонтированные на основании две стойки 1 с направл ющими (не показаны), в которых с возможностью.перемещени  установ .лены корпуса 2 с валами 3, на валах 3 закреплены ступицы 4 с направл ющими 5. В направл ющих 5 установлены на роликовых опорах сачени  б каретки 7 Стойки 1 снабжены приводами 8 подъема кареток 7. На каретках 7 закреплены кронштейны 9 с направл ющими 10. На направл ющих подвижно установлена пово ротна  рама 11 с захватами дл  съема издели  12 и укладки его в базовое приспособление транспортного средства (тележки) 13. Кроме того, кантователь содержит демпферы 14. На корпусе 2 установлен привод 15 поворота рамы с изделием. Кантователь работает следующим об разом. После окончани  сварки издели  12 в частности фермы, на позицию кантовател  под раму 11 с фермой подают транспортное средство 13, в частност напольную приводную тележку с приспособлением дл  укладки издели . Затем включают привод 8, опускают раму 11 с изделием 12. Изделие в про цессе опускани  взаимодействует сначала с базовыми приспособлени ми тележки 13. При этом в случае несовпад ни  оси рамы с изделием и оси приспо соблени  13 тележки (фиг.2) поворот .на - рама с кареткой 7 перемещаетс  в . направл ющих 5 на роликоопорах 6 соответственно в ту или иную сторону до совмещени  базовых поверхностей приспособлений тележки и издели . При контакте издели  с базовыми поверхност ми приспособлени  выключаетс  привод 8, но в силу инерцион ности электромеханической системы еще продолжаетс  движение вниз корпуса 2. Срабатывают демпферы 14, и рама 1 перемеща сь вдоль направл ющих 10 от носительно каретки 7, перемещающейс  в свою очередь вдоль направл ющих стоек 1, остаетс  неподвижной относительно базовой поверхности приспособлений . тележки 13. Поршнева  полос пневмоцилиндра 14 находитс  посто нн под давлением сжатого воздуха, отрегулированного с расчетом уравновешивани  веса издели  и рамы (с целью предохвращени  перемещени  рамы по i направл ющим 10 при повороте изделий в кантователе). При возрастании давлени  в полости цилиндра сжатый воздух сбрасываетс  в атмосферу через отрегулированный предохранительный клапан, после чего изделие 12 (ферму) снимают с поворотной рамы 11 и включают привод 8 подъема кареток с рамой . Рама 11поднимаетс  и занимает исходное положение дл  сварки следующей фермы 12. Тележка с изделием отъезжает. Операци  загрузки кантовател  аналогична приведенной. Далее цикл повтор етс . Данное решение позвол ет повысить надежность работы кантовател , так как компенсируютс  не только несовпадение осей рамы с изделием и приспособлени  транспортного средства при опускании издели , но и вертикальный инерционный пробег кареток, снижаютс  динамические нагрузки на привод, обеспечиваетс  точность укладки издели , что позвол ет установить кантователь в поточно-механизированную линию, работающую в автоматическом режиме, и в конечном итоге повысить производительность . Формула изобретени  1.Кантователь, содержащий смона ированные на основании две стойки с направл ющими, установленные в них с возможностью подъема и перемещени  параллельно основанию каретки, оснащенные кронштейнами дл  поворотной рамы, и приводы подъема кареток, о тличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности путем снижени  динамических нагрузок на приводы подъема кареток при загрузкевыгрузке издели , а также на само изделие, поворотна  рама установлена с возможностью перемещени  относительно кареток в плоскости, перпендикул рной к основанию, и снабжена закрепленными на ней демпферами, соединенными с кронштейнами. 2.Кантователь по п.1, о т л и чающийс  тем, что кронштейны снабжены направл ющими, параллельными направл ющим стоек, а рама установлена на направл ющих кронштейнов. 3.Кантователь по п.1, о т л ичающийс  тем, что демпфер выполнен в виде пневмоцилиндра, корпус которого закреплен на раме, а шток соединен с кронштейном. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №698858, кл. В 65 G 47/00, 1978.
2. 2.Авторское свидетельство СССР №733940, кл. В 23 К 37/04, 1977 (прототип). . . . .

   n

   л

   Фиг.

   фиг Л

   Виде

   Д

   r-г

   - LI