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TECHNISCHES SACHGEBIET
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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Kabelhaltevorrichtung für eine Werkstück-Transfervorrichtung
mit einem Tragteil, das an einem zwischen einander benachbarten
Pressmaschinen platzierten Tragelement vorgesehen ist, und einem
Transferarm, der drehbar von dem Tragteil getragen ist, so dass die
Werkstück-Transfervorrichtung
ein Werkstück derart
zwischen den einander benachbarten Pressmaschinen transferiert,
dass eine am unteren Ende des Transferarms vorgesehene Werkstückhalteeinrichtung
in die Werkstück-Transferrichtung
bewegt wird.
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STAND DER TECHNIK
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Gemäß 7 ist
eine Tandem-Presslinie, die mehrere parallel zueinander angeordnete
Pressmaschinen aufweist, mit einer zwischen einander benachbarten
Pressmaschinen P1 und P2 angeordneten Werkstück-Transfervorrichtung A zum
Bewegen des Werkstücks
aus der Pressbearbeitungsposition des vorhergehenden Schritts durch
die Werkstück-Transfervorrichtung
A und zum Bewegen des Werkstücks
in die Pressbearbeitungsposition des nächsten Schritts konfiguriert.
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Die
oben beschriebene Werkstück-Transfervorrichtung
A weist einen Balken B, der in horizontaler Richtung entlang der
Werkstück-Transferrichtung verläuft und
zwischen den einander benachbarten Pressmaschinen P1 und P2 angebracht
ist, und einen Träger
(Tragteil) C auf, der von einer (nicht gezeigten) Antriebseinrichtung
in Längsrichtung
(Werkstück-Transferrichtung)
des Balkens B bewegt wird.
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Ferner
weist die Werkstück-Transfervorrichtung
A einen Transferarm E mit einer Werkstückhalteeinrichtung D, wie z.
B. einer am unteren Ende angeordneten Saugnapfvorrichtung auf, und
der Transferarm E ist schwenkbar von dem Träger getragen und wird von einer
(nicht gezeigten) Antriebseinrichtung in Axialrichtung bewegt.
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Die
oben beschriebene Werkstück-Transfervorrichtung
A ist derart konfiguriert, dass der Träger C längs des Balkens B bewegt wird,
der Transferarm E relativ zu dem Träger C geschwenkt und in Axialrichtung
bewegt wird und die Werkstückhalteeinrichtung
D horizontal bewegt wird, wie durch den Pfeil L angezeigt, um das
Werkstück
zwischen der Pressmaschine P1 und der Pressmaschine P2 zu transferieren.
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Hierbei
gehen eine Energieleitung und eine Signalleitung zum Antreiben des
Transferarms E und Kabel, wie z. B. hydraulische Leitungen, Luftleitungen
und dergleichen, zum Betreiben der Werkstückhalteeinrichtung D, die am
unteren Ende des Transferarms E angeordnet ist, vom oberen Ende
des Transferarms E in der Werkstück-Transfervorrichtung A
aus, und diese Kabel sind mit einer Energiequelle verbunden, wie
z. B. einem Luftkompressor und dergleichen, die separat an den Pressmaschinen
P1, P2 angeordnet ist.
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Der
oben dargestellte Transferarm E zeigt dabei ein komplexes Verhalten
beim horizontalen Bewegen der Werkstückhalteeinrichtung D, wie oben beschrieben,
und das obere Ende des Transferarms E bewegt sich in besonders hohem
Maße.
Daher ist es erforderlich, darauf zu achten, dass das Kabel nicht
durch die Bewegung des Transferarms E aufgewickelt wird.
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Als
Vorrichtung, die in der Lage ist, das Kabel in geeigneter Weise
zu handhaben, wird eine Kabelhaltevorrichtung mit einem Mechanismus
bereitgestellt, der den Mittelteil des Kabels halten und der Bewegung
des bewegbaren Körpers
folgen kann.
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Eine
in 8 und 9 gezeigte herkömmliche
Kabelhaltevorrichtung H weist einen unteren Haltearm I, der mit
einem oberen Ende Et des Transferarms E verstiftet ist, und einen
oberen Haltearm J auf, der mit einem über dem Transferarm E angeordneten
Kabelbefestigungsteil F verstiftet ist, und ist mit einem Paar parallel
zueinander verlaufender mittlerer Haltearme Ka, Kb konfiguriert,
die mit dem freien Ende des untere Haltearms I und des oberen Haltarms
J verstiftet sind.
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Da
sich die oben beschriebene Kabelhaltevorrichtung H verformt, wenn
sich der Transferarm E bewegt, wie in
8 und
9 gezeigt,
wird ein Kabel G, das mit dem über
dem oberen Ende Et des Transferarms E angeordneten Kabelbefestigungsteil F
verbunden ist, von der Kabelhaltevorrichtung H gehalten. Dadurch
wird das Kabel G nicht durch das Verhalten des Transferarms E unnötig aufgewickelt und
vor unerwarteter Beschädigung
bewahrt.
Patentliteratur 1:
Japanische Gebrauchsmuster-Offenlegungsschrift Nr.
1-118832 U -
OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
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Durch die Erfindung zu lösende Probleme
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Bei
der oben beschriebenen Kabelhaltevorrichtung H wird verhindert,
dass das Kabel G aufgrund des Verhaltens des Transferarms E in der
oben beschriebenen Weise aufgewickelt wird. Wenn jedoch der Transferarm
E der Werkstück-Transfervorrichtung
A die Mittelposition durchläuft,
wie in 9 gezeigt, werden der untere Haltearm I und der
obere Haltearm J jeweils so geschwenkt, dass sie sich voneinander
trennen, und die mittleren Haltearme Ka, Kb befinden sich in einer
Position, in der sie in im Wesentlichen horizontaler Richtung verlaufen.
Daher ist es dort, wo die Kabelhaltevorrichtung H zwischen einander
benachbarten Pressmaschinen P1 und P2 angeordnet ist, erforderlich,
einen großen
Raum in Werkstück-Transferrichtung
vorzusehen, und es ist schwierig, den Raum (Presse-zu-Presse-Abstand) zwischen
den Pressmaschinen der Tandem-Presslinie zu verringern.
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Es
besteht somit Bedarf an einer Tandem-Presslinie, bei der der Raum
zwischen den Pressmaschinen so klein wie möglich ist, und bei der in 10 gezeigten
Tandem-Presslinie ist versucht worden, den Presse-zu-Presse-Abstand
dadurch so klein wie möglich
zu halten, dass eine Werkstück-Transfervorrichtung
Z, die nachstehend beschrieben wird, zwischen der Pressmaschine
P1 und der Pressmaschine P2 angeordnet ist.
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Die
oben erwähnte
Werkstück-Transfervorrichtung
Z ist derart ausgebildet, dass das schwenkbare Antriebsteil C als
drehbares Tragteil unbeweglich (an einer horizontalen Bewegung in
Längsrichtung
des Balkens B gehindert) an dem Balken B angeordnet ist, welcher
zwischen der Pressmaschine P1 und der Pressmaschine P2 angebracht
ist, und der Transferarm E, an dessen unterem Ende die Werkstückhalteeinrichtung
D, wie z. B. eine Saugnapfvorrichtung oder dergleichen, vorgesehen
ist, schwenkbar von dem schwenkbaren Antriebsteil C getragen und
derart in Axialrichtung bewegbar ist, dass der Transferarm E von
dem schwenkbaren Antriebsteil C in Axialrichtung geschwenkt/bewegt
wird und die Werkstückhaltevorrichtung
D zum Fördern des
Werkstücks
horizontal bewegt wird.
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Durch
die oben beschriebene Anordnung der Werkstück-Transfervorrichtung Z kann
der Presse-zu-Presse-Abstand der parallel zueinander angeordneten
Pressmaschinen klein ausgeführt
sein, der Raum zwischen den einander benachbarten Pressmaschinen
wird dadurch jedoch ebenfalls relativ klein. Dadurch entsteht das
Problem, dass die in 8 und 9 gezeigte
herkömmliche
Kabelhaltevorrichtung H dort nicht angeordnet werden kann, weil
der Presse-zu-Presse-Abstand der parallel zueinander angeordneten
Pressmaschinen hierfür
groß sein
muss.
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Die
vorliegende Erfindung basiert auf den oben beschriebenen Umständen und
schafft eine Kabelhaltevorrichtung, die ein Kabel selbst in einem kleinen
Raum zwischen einander benachbarten Pressmaschinen auf funktionale
Weise handhaben kann, und bei der die parallel zueinander angeordneten
Pressmaschinen einen kleinen Presse-zu-Presse-Abstand aufweisen
können.
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Wege zur Lösung der Probleme
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Zur
Erreichung der oben beschriebenen Ziele und gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung
weist eine Kabelhaltevorrichtung für eine Werkstück-Transfervorrichtung,
die zum Transferieren eines Werkstücks zwischen einander benachbarten
Pressmaschinen durch Anordnen eines Tragteils an einem zwischen
einander benachbarten Pressmaschinen platzierten Tragelement, schwenkbares Tragen
eines Transferarms durch das Tragteil und Bewegen einer am unteren
Ende des Transferarms vorgesehenen Werkstückhalteeinrichtung in einer Werkstück-Transferrichtung,
und zum Halten eines zwischen einem an den Pressmaschinen angeordneten
Kabelbefestigungsteil und dem oberen Ende des Transferarms verbundenen
Kabels vorgesehen ist, auf: einen Haltearm, der schwenkbar mit dem
oberen Ende des Transferarms verbunden ist und einen Teil des Kabels
hält; einen
Schiebeträger,
der schwenkbar mit dem Haltearm verbunden ist, über dem Transferarm angeordnet
ist und bei Bewegen des Transferarms über den Haltearm vertikal bewegt
wird; und eine Kabeltrageinrichtung, deren eines Ende mit dem Schiebeträger verbunden
ist und deren anderes Ende mit einem Kabelbefestigungsteil verbunden
ist, das in einer die Transferrichtung des Werkstücks schneidenden
Richtung relativ zu dem Schiebeträger angeordnet ist, einen Teil
des Kabels trägt
und sich bei Folgen der vertikalen Bewegung des Schiebeträgers verformt;
wobei: das Kabel von dem Haltearm, dem Schiebeträger und der Kabeltrageinrichtung
gehalten ist.
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Gemäß einem
zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist bei der Kabelhaltevorrichtung
gemäß dem ersten
Aspekt der Erfindung die Kabeltrageinrichtung ein flexibler Kabelhalter,
dessen eines Ende mit dem Schiebeträ ger verbunden ist und dessen
anderes Ende mit dem Kabelbefestigungsteil verbunden ist.
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Gemäß einem
dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung weist bei der Kabelhaltevorrichtung gemäß dem ersten
Aspekt der Erfindung die Kabeltrageinrichtung einen ersten Haltearm
und einen zweiten Haltearm auf, die schwenkbar miteinander verbunden
sind, wobei der erste Haltearm schwenkbar mit dem Schiebeträger verbunden
ist und der zweite Haltearm schwenkbar mit dem Kabelbefestigungsteil
verbunden ist.
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Effekte der Erfindung
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Bei
der Kabelhaltevorrichtung gemäß dem ersten
Aspekt der Erfindung wird die Kabelhalterung von dem Schiebeträger geführt, um
sich entsprechend dem Verhalten des Transferarms beim Werkstücktransfer
zu bewegen, und wird die Kabelhalteeinrichtung, die in dem Raum
zwischen den einander benachbarten Pressmaschinen vorgesehen ist,
von dem Schiebeträger
in einer die Werkstück-Transferrichtung
schneidenden Richtung bewegt, mit anderen Worten bei Bewegen des
vorgenannten Schiebeträgers
vertikal bewegt. Daher stehen der Haltearm und die Kabeltrageinrichtung,
die das Kabel halten, unabhängig
von der Position des Transferarms nicht in großem Maße in Transfervorrichtung vor,
kann das Kabel selbst in einem kleinen Raum zwischen den einander
benachbarten Pressmaschinen auf funktionale Weise gehandhabt werden
und kann der Presse-zu-Presse-Abstand zwischen den parallel zueinander
angeordneten Pressmaschinen klein sein.
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Bei
der Kabelhaltevorrichtung gemäß dem zweiten
Aspekt der Erfindung wird die Kabelhalterung entsprechend dem Verhalten
des Transferarms beim Werkstücktransfer
in vertikaler Richtung bewegt und wird die den flexiblen Kabelhalter
aufweisende Kabeltrageinrichtung auf die gleiche Weise wie die Kabelhaltevorrichtung
gemäß dem ersten
Aspekt der Erfindung in vertikaler Richtung bewegt. Daher kann das
Kabel selbst in einem kleinen Raum zwi schen den Pressmaschinen auf
funktionale Weise gehandhabt werden und kann der Presse-zu-Presse-Abstand
zwischen den Pressmaschinen klein sein.
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Gemäß dem dritten
Aspekt der Erfindung wird die Kabelhalterung entsprechend dem Verhalten des
Transferarms beim Werkstücktransfer
in vertikaler Richtung bewegt und wird die Kabeltrageinrichtung,
die schwenkbar mit dem ersten Haltearm und dem zweiten Haltearm
verbunden ist, auf die gleiche Weise wie die Kabelhaltevorrichtung
gemäß dem ersten
Aspekt der Erfindung in vertikaler Richtung bewegt. Daher kann das
Kabel selbst in einem kleinen Raum zwischen den Pressmaschinen auf
funktionale Weise gehandhabt werden und kann der Presse-zu-Presse-Abstand
zwischen den Pressmaschinen klein sein.
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KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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1 zeigt
eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kabelhaltevorrichtung;
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2 zeigt
eine Vorderansicht mit Darstellung eines Betriebsmodus der in 1 gezeigten
Kabelhaltevorrichtung;
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3 zeigt
eine Seitenansicht mit Darstellung eines Betriebsmodus der in 1 gezeigten
Kabelhaltevorrichtung;
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4 zeigt
eine Vorderansicht mit Darstellung eines Betriebsmodus der in 1 gezeigten
Kabelhaltevorrichtung;
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5 zeigt
eine Seitenansicht mit Darstellung eines Betriebsmodus der in 1 gezeigten
Kabelhaltevorrichtung;
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6 zeigt
eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kabelhaltevorrichtung;
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7 zeigt
eine konzeptionelle Ansicht einer Tandem-Presslinie mit einer herkömmlichen
Werkstück-Transfervorrichtung;
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8 zeigt
eine konzeptionelle Ansicht mit Darstellung eines Betriebsmodus
einer herkömmlichen
Kabelhaltevorrichtung;
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9 zeigt
eine konzeptionelle Ansicht mit Darstellung eines Betriebsmodus
einer herkömmlichen
Kabelhaltevorrichtung; und
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10 zeigt
eine konzeptionelle Ansicht einer Tandem-Presslinie mit einer herkömmlichen Werkstück-Transfervorrichtung.
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BESTE ART ZUR DURCHFÜHRUNG DER
ERFINDUNG
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Die
vorliegende Erfindung wird nun mit Bezug auf die Zeichnungen, in
denen Ausführungsformen
dargestellt sind, genauer erläutert.
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1 bis 5 zeigen
ein Ausführungsbeispiel
einer erfindungsgemäßen Kabelhaltevorrichtung,
die an einer Werkstück-Transfervorrichtung 1 vorgesehenen
ist, welche zwischen einer Pressmaschine P1 und einer benachbarten
Pressmaschine P2 in einer Tandem-Presslinie mit parallel zueinander angeordneten
Pressmaschinen angeordnet ist, ein Werkstück aus einer Pressbearbeitungsposition
des vorhergehenden Schritts bewegt und das Werkstück in die
Pressbearbeitungsposition des nächsten Schritts
bewegt.
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Hierbei
sind die Pressmaschine P1 und die Pressmaschine P2, die die Tandem-Presslinie
bilden, derart konfiguriert, dass sie einen kleinen Presse-zu-Presse-Abstand
(z. B. ungefähr
4200 mm) aufweisen. Somit ist nur ein sehr kleiner Raum (z. B. ungefähr 660 mm)
zwischen der Pressmaschine P1 und der benachbarten Pressmaschine
P2 vorgesehen.
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Die
Werkstück-Transfervorrichtung 1 weist grundsätzlich die
gleiche Struktur auf wie die in 10 gezeigte
herkömmliche
Werkstück-Transfervorrichtung
Z und ist mit einem Balken (Tragelement) 2, der über Stützwinkel
2B, 2B zwischen der Pressmaschine P1 und der benachbarten Pressmaschine P2
angebracht ist und in Werkstück-Transferrichtung (von
Pfeil x-x in 1, 2 und 4 angegebene Richtung)
und in horizontaler Richtung verläuft, und einem schwenkbaren
Antriebsteil (drehbaren Tragteil) 3 versehen, der an dem
Balken 2 angebracht ist.
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Der
Balken 2 ist ein Element zum Tragen des schwenkbaren Antriebsteils 3,
kann entweder von der Pressmaschine P1 oder der Pressmaschine P2 frei
abstehen oder kann zwischen den Pressmaschinen P1, P2 angeordnet
sein.
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Ferner
weist die Werkstück-Transfervorrichtung 1 einen
Transferarm 5 auf, der an seinen unteren Ende mit einer
Werkstückhalteeinrichtung 4,
wie z. B. einer Saugnapfvorrichtung, versehen ist. Dieser Transferarm 5 ist
von dem schwenkbaren Antriebsteil 3 derart getragen, dass
er in einer vertikalen Ebene in Längsrichtung (Werkstück-Transferrichtung)
des Balkens 2 schwenkbar und in Axialrichtung des Transferarms 5 bewegbar
ist.
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Bei
der Werkstück-Transfervorrichtung 1 wird
der Transferarm 5 durch die Antriebskraft des schwenkbaren
Antriebsteils geschwenkt und in Axialrichtung bewegt, um die Werkzeughalteeinrichtung 4 horizontal
zu bewegen, wie durch Pfeil x-x angezeigt, wodurch das Werkstück zwischen
der Pressmaschine P1 und der Pressmaschine P2 transferiert wird.
Es ist ferner möglich,
die Steuerung derart durchzuführen,
dass die Werkzeughalteeinrichtung 4 vertikal bewegt wird.
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Hierbei
gehen eine Energieleitung und eine Signalleitung zum Antreiben des
Transferarms 5 und ein Kabel 100, wie z. B. eine
hydraulische Leitung, eine Luftleitung und dergleichen, zum Betreiben
der Werkzeughalteeinrichtung 4, die am unteren Ende des
Transferarms 5 angeordnet ist, von dem oberen Ende des
Transferarms 5 aus. Dieses Kabel 100 ist durch
den Raum zwischen der Pressmaschine P1 und der Pressmaschine P2
geführt,
an einem an der Pressmaschine P2 angebrachten Befestigungskasten
(Kabelbefestigungsteil) 6 befestigt, verläuft weiter zu
und ist verbunden mit einer nicht gezeigten Energiequelle, einem
Luftkompressor und dergleichen, die separat an den Pressmaschinen
P1, P2 angeordnet sind.
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Die
Kabelhaltevorrichtung 10 zum Tragen des Kabels 100,
das zwischen dem Befestigungskasten 6 und dem oberen Ende
des Transferarms 5 verbunden ist, weist einen Haltearm 11,
eine Verschiebeeinrichtung (Schiebe träger) 12 und einen
flexiblen Kabelhalter (Kabelträger) 13 auf,
wie nachstehend beschrieben wird. Als flexibler Kabelkörper 13 wird von
einem Fachmann eine als Cable Bear (eingetragene Marke) bezeichnete
Vorrichtung verwendet.
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Der
Haltearm 11 ist eine sogenannter Ruderhalterung, die ein
Paar von einer horizontalen Strebe oder einer Kabelbefestigung miteinander
verbundener Seitenplatten aufweist und deren unteres Ende über einen
Spindelstift mit der Befestigung des oberen Endes des Transferarms 5 verbunden
ist und die in eine Werkstück-Transferrichtung
(horizontale Richtung in 2 und 4) schwenkbar
getragen ist.
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Die
Verschiebeeinrichtung 12 ist über dem Transferarm 5 angeordnet
und über
ein Führungsbasisteil 12G,
das an der Wandfläche
der Pressmaschine P2 befestigt ist, in vertikaler Richtung bewegbar, wobei
das obere Ende des Haltearms 11 über einen Trägerstift
mit der Seitenfläche
(Vorderfläche
in 2 und 4) der Verschiebeeinrichtung 12 verbunden
ist.
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Wie
oben beschrieben, ist der Haltearm 11 relativ zu dem oberen
Ende des Transferarms 5 und der Seitenfläche der
Verschiebeeinrichtung 12 in Werkstück-Transferrichtung schwenkbar
getragen, und wenn der Transferarm 5 bewegt wird, wie nachstehend
beschrieben, wird die Verschiebeeinrichtung 12 über den
Haltearm 11 in vertikaler Richtung bewegt.
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Der
Befestigungskasten 6 ist über einen Haltewinkel 6B in
einer Richtung (durch Pfeil y-y angezeigte Richtung in 1)
an der Wandfläche
der Pressmaschine P2 angeordnet, die die Werkstück-Transferrichtung relativ
zu der Verschiebeeinrichtung 12 schneidet, insbesondere
in der hinteren Region (auf der linken Seite in 3 und 5)
relativ zu der Verschiebeeinrichtung 12 in einem Zustand,
in der die Pressmaschine P1 und die Pressmaschine P2 auf beiden
Seiten zu sehen sind.
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Der
flexible Kabelhalter 13 verläuft als Kabeltrageinrichtung
zwischen dem Befestigungskasten 6 und der Verschiebeeinrichtung 12.
Sein eines Ende (der rechte Endteil in 3 und 5)
ist mit der Verschiebeeinrichtung 12 verbunden, und sein
anderes Ende (der linke Endteil in 3 und 5)
ist mit dem Befestigungskasten 6 verbunden. Der flexible Kabelhalter 13 folgt
der vertikalen Bewegung der Verschiebeeinrichtung 12, um
sich in der vertikalen Ebene in einer Richtung (der von Pfeil y-y
angezeigten Richtung in 1), die die Werkstück-Transferrichtung
schneidet, zu verformen.
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Hierbei
wird in der Werkstück-Transfervorrichtung 1,
an der die Kabelhaltevorrichtung 10 vorgesehen ist, das
obere Ende des Transferarms 5 in einer Schleife bewegt
wenn die Werkstückhalteeinrichtung 4 in
horizontaler Richtung bewegt wird, um das Werkstück zwischen der Pressmaschine
P1 und der Pressmaschine P2 zu fördern,
da der Transferarm 5 von dem schwenkbaren Antriebsteil 3 geschwenkt
und vertikal bewegt wird, wie durch die durchgehende Linie in 2,
die durchgehende Linie in 4 und die
strichpunktierte Linie in 2 gezeigt.
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Wie
oben beschrieben, wird die Verschiebeeinrichtung 12 über den
Haltearm 11 vertikal bewegt, wenn der Transferarm 5 seine
Position verändert,
wie in 2 und 4 (3 und 5)
gezeigt. Mit anderen Worten: der Haltearm 11, der einen
Teil des Kabels 100 hält,
wird von der Verschiebeeinrichtung 12 derart geführt, dass
er sich in vertikaler Richtung bewegt.
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Wenn
sich die Verschiebeeinrichtung 12 vertikal bewegt, wie
oben beschrieben, wird ein Ende des flexiblen Kabelhalters 13,
der zwischen der Verschiebeeinrichtung 12 und dem Befestigungskasten 6 verläuft, zusammen
mit der Verschiebeeinrichtung 12 vertikal bewegt, wie in 3 und 5 gezeigt.
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Somit
wird der flexible Kabelhalter 13, der ein Teil des Kabels 100 hält, in einer
vertikalen Ebene in vertikaler Richtung, welche die Werkstück-Transferrichtung
schneidet, verformt, wenn sich die Verschiebeeinrichtung 12 vertikal
bewegt, insbesondere in dem Raum zwischen der Pressmaschine P1 und
der Pressmaschine P2.
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Somit
wird bei der oben beschriebenen Kabelhaltevorrichtung 10 die
Kabelhalterung 11 von der Verschiebeeinrichtung 12 derart
geführt,
dass sie sich in vertikaler Richtung bewegt, wenn der Transferarm 5 bewegt
wird, und der flexible Kabelhalter 13, der an der Verschiebeeinrichtung 12 in
einer die Werkstück-Transferrichtung
schneidenden Richtung angeordnet ist, wird in vertikaler Richtung
verformt, wenn die Verschiebeeinrichtung 12 bewegt wird.
Daher stehen der Haltearm 11 und der flexible Kabelhalter 13,
die das Kabel 100 halten, unabhängig von der Position des Transferarms 5 nicht
in großem
Maße in Werkstück-Transferrichtung
vor.
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Dadurch
wird der zum Einbauen der Kabelhaltevorrichtung 10 vorgesehene
Raum so klein wie möglich,
und der Einbau kann durchgeführt
werden, selbst wenn bei der Tandem-Presslinie ein kleiner Raum zwischen
den einander benachbarten Pressmaschinen P1 und P2 vorgesehen ist.
Somit kann der Presse-zu-Presse-Abstand zwischen den einander benachbarten
Pressmaschinen P1 und P2 so klein wie möglich gehalten werden, und
es ist möglich,
die Tandem-Presslinie so klein wie möglich auszuführen.
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Bei
einer Kabelhaltevorrichtung 10 einer in 6 gezeigten
Werkstück-Transfervorrichtung 1' verläuft eine
Kabeltrageinrichtung 20, die einen ersten Haltearm 21 und
einen zweiten Haltearm 22 aufweist, welche schwenkbar miteinander
verbunden sind, zwischen dem Befestigungskasten 6 und der Verschiebeeinrichtung 12.
Die Kabeltrageinrichtung 20, bei der ein Ende des ersten
Haltearms 11 mit der Verschiebeeinrichtung 12 verbunden
ist und ein Ende des zweiten Haltearms 22 mit dem Befestigungskasten 6 verbunden
ist, folgt der vertikalen Bewegung der Verschiebeeinrichtung 12 und
biegt sich in vertikaler Richtung in der vertikalen Ebene in einer die
Werkstück-Transferrichtung
schneidenden Richtung (durch Pfeil y-y in 6 angezeigten
Richtung).
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Die
oben beschriebene Kabelhaltevorrichtung 10' der Werkstück-Transfervorrichtung 1' unterscheidet
sich nicht grundsätzlich
von der in 1 bis 5 gezeigten
Kabelhaltevorrichtung 10, mit Ausnahme der Struktur der Kabeltrageinrichtung 20.
Daher bezeichnen in 6 die gleichen Bezugszeichen die
Elemente der Werkstück-Transfervorrichtung 1' und der Kabelhaltevorrichtung 10', die die gleichen Aktionen
durchführen
wie diejenigen der in 1 bis 5 gezeigten
Werkstück-Transfervorrichtung 1 und
Kabelhaltevorrichtung 10, und auf eine detaillierte Beschreibung
dieser Elemente wird verzichtet.
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Bei
der oben beschriebenen Kabelhaltevorrichtung 10' wird die Kabelhalterung 11 von
der Verschiebeeinrichtung 12 derart geführt, dass sie sich bei Bewegung
des Transferarms 5 in vertikaler Richtung bewegt, und die
Kabeltrageinrichtung 20, die in der die Werkstück-Transferrichtung
schneidenden Richtung an der Verschiebeeinrichtung 12 angeordnet
ist, verformt sich bei Bewegen der Verschiebeeinrichtung 12 in
vertikaler Richtung. Daher stehen der Haltearm 11 und die
Kabeltrageinrichtung 20, die das Kabel 100 halten,
unabhängig
von der Position des Transferarms 5 nicht in großem Maße in Werkstück-Transferrichtung
vor.
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Dadurch
kann der zum Einbauen der Kabelhaltevorrichtung 10' vorgesehene
Raum so klein wie möglich
gehalten werden, und der Einbau kann durchgeführt werden, selbst wenn bei
der Tandem-Presslinie ein kleiner Raum zwischen den einander benachbarten
Pressmaschinen P1 und P2 vorgesehen ist. Somit kann der Presse-zu-Presse-Abstand
zwischen den einander benachbarten Pressmaschinen P1 und P2 so klein
wie möglich
gehalten werden, und es ist möglich,
die Tandem-Presslinie so klein wie möglich auszuführen.
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Bei
den oben beschriebenen Ausführungsformen
ist die Kabeltrageinrichtung mit dem flexiblen Kabelhalter oder
dem Paar schwenkbar miteinander verbundener Haltearmen konfiguriert,
es sei jedoch angemerkt, dass verschiedene Mechanismen als Kabelhalteeinrichtung
verwendet werden können,
wenn das Kabel 100 von der zwischen der Verschiebeeinrichtung
und dem Befestigungskasten verlaufenden Kabeltrageinrichtung gehalten
werden kann, welche sich verformt, wenn sie der sich vertikal bewegenden Verschiebeeinrichtung 12 folgt.
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Bei
den oben beschriebenen Ausführungsformen
ist der Transferarm 5 an dem schwenkbaren Antriebsteil
(Tragteil) 3 in Axialrichtung bewegbar, der Balken 2 kann
jedoch derart konfiguriert sein, dass er vertikal bewegbar ist,
und bei der Werkstückhalteeinrichtung 4 kann
ebenfalls bewirkt werden, dass sie sich in Axialrichtung des Transferarms 5 bewegt.
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Bei
den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen
ist das Vorsehen der erfindungsgemäßen Kabelhalteeinrichtung an
der Werkstück-Transfervorrichtung
der Tandem-Presslinie, die die parallel zueinander angeordneten
Pressmaschinen aufweist, dargelegt worden. Die erfindungsgemäße Kabelhaltevorrichtung
kann jedoch auch an einer Werkstück-Transfervorrichtung
vorgesehen sein, die ein Werkstück
zwischen den einander benachbarten Verarbeitungsstationen einer
in Stationen aufgebauten Presslinie transferiert.
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Ferner
sei angemerkt, dass die erfindungsgemäße Kabelhaltevorrichtung auf
funktionale Weise nicht nur an der Pressmaschinen aufweisenden Verarbeitungslinie
vorgesehen sein kann, sondern auch an der Werkstück-Transfervorrichtung verschiedener Werkstücklinien.
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- 1,
1'
- Werkstück-Transfervorrichtung
- 2
- Balken
(Tragelement)
- 3
- Schwenkbares
Antriebsteil (Tragteil)
- 4
- Werkstückhalteeinrichtung
- 5
- Transferarm
- 6
- Befestigungskasten
(Kabelbefestigungsteil)
- 10,
10'
- Kabelhaltevorrichtung
- 11
- Haltearm
- 12
- Verschiebeeinrichtung
(Schiebeträger)
- 13
- Flexibler
Kabelhalter (Kabeltrageinrichtung)
- 20
- Kabeltrageinrichtung
- 21
- Erster
Haltearm
- 22
- Zweiter
Haltearm
- 100
- Kabel
- P1,
P2
- Pressmaschine