CN210339351U - 一种托盘定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物流输送技术领域，具体的讲是一种托盘定位装置，马达固定在固定支架上，马达的输出轴与曲柄的一端相连，曲柄的另一端连接固定有感应板，曲柄的中央位置套设有滚子，固定支架的左右顶端分别铰链连接有左转臂和右转臂，左转臂和右转臂的中心位置均开设有长槽孔，曲柄的滚子嵌设在长槽孔中，左转臂和右转臂的顶端均固定设有夹头，本实用新型不需要额外气源，结构简单，定位准确，调整灵活，所占空间相对较小。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流输送技术领域，具体的讲是一种托盘定位装置。
背景技术
托盘输送线在一些生产工位中，需要精确定位托盘，便于机械手将工件放入托盘中，或者是将工件从托盘上拿走，现有的托盘输送线，都是将托盘简单放在输送线上，但在传输的过程中，托盘容易发生位移，偏离定位。
为此设计一种托盘定位装置是十分有必要的。
发明内容
本实用新型突破了现有技术的难题，设计了一种托盘定位装置。
为了达到上述目的，本实用新型设计了一种托盘定位装置，包括马达、固定支架、曲柄，其特征在于：马达固定在固定支架上，马达的输出轴与曲柄的一端相连，曲柄的另一端连接固定有感应板，曲柄的中央位置套设有滚子，固定支架的左右顶端分别铰链连接有左转臂和右转臂，左转臂和右转臂的中心位置均开设有长槽孔，曲柄的滚子嵌设在长槽孔中，左转臂和右转臂的顶端均固定设有夹头。
固定支架上还设有感应开关。
位于左转臂上的夹头和位于右转臂上的夹头中心相对。
本实用新型与现有技术相比，不需要额外气源，结构简单，定位准确，调整灵活，所占空间相对较小。
附图说明
图1为本实用新型夹紧状态的结构示意图。
图2为本实用新型松开状态的结构示意图。
具体实施方式
结合附图对本实用新型做进一步描述。
参见图1~2，本实用新型设计了一种托盘定位装置，包括马达、固定支架、曲柄，马达1固定在固定支架2上，马达1的输出轴与曲柄5的一端相连，从而带动曲柄运动，曲柄5的另一端连接固定有感应板7，曲柄5的中央位置套设有滚子，固定支架2的左右顶端分别铰链连接有左转臂4和右转臂3，左转臂4和右转臂3的中心位置均开设有长槽孔，曲柄5的滚子嵌设在长槽孔中，左转臂4和右转臂3的顶端均固定设有夹头6。
固定支架2上还设有感应开关，感应板将感应信号传递到感应开关，从而控制马达的启停动作，使得夹头夹紧或者松开。
位于左转臂4上的夹头6和位于右转臂3上的夹头6中心相对，方便对产品的夹紧。
在具体实施中，本实用新型通过固定支架安装在托盘输送线的底部，托盘输送线的滚筒在该位置处为两截短滚筒安装于两端，以便中间留出空间供定位装置安装，通常情况下，左右转臂处于低位，保持松开的状态，如图2；当需要定位时，马达带动曲柄动作，从而使转臂处于高位，对产品进行夹紧，如图1。
Claims (3)
1.一种托盘定位装置，包括马达、固定支架、曲柄，其特征在于：马达（1）固定在固定支架（2）上，马达（1）的输出轴与曲柄（5）的一端相连，曲柄（5）的另一端连接固定有感应板（7），曲柄（5）的中央位置套设有滚子，固定支架（2）的左右顶端分别铰链连接有左转臂（4）和右转臂（3），左转臂（4）和右转臂（3）的中心位置均开设有长槽孔，曲柄（5）的滚子嵌设在长槽孔中，左转臂（4）和右转臂（3）的顶端均固定设有夹头（6）。
2.根据权利要求1所述的一种托盘定位装置，其特征在于：固定支架（2）上还设有感应开关。
3.根据权利要求1所述的一种托盘定位装置，其特征在于：位于左转臂（4）上的夹头（6）和位于右转臂（3）上的夹头（6）中心相对。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920923970.7U CN210339351U (zh) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 一种托盘定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN210339351U true CN210339351U (zh) | 2020-04-17 |
Family
ID=70186619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201920923970.7U Active CN210339351U (zh) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 一种托盘定位装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210339351U (zh) |
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2019
- 2019-06-19 CN CN201920923970.7U patent/CN210339351U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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