JP4184920B2 - ケーブル保持装置 - Google Patents

Description

本発明は、ケーブル保持装置に関するものであり、詳しくは下端部にワーク保持手段を設けた搬送アームを、水平方向に移動する支承部に揺動可能かつ上下動可能に設けて成るワーク搬送装置を対象とし、搬送アームの上方に位置するケーブル固定部と、搬送アームの上端部との間に繋がれたケーブルを保持するためのケーブル保持装置に関する。

図６に示す如く、複数台のプレス機械を並設して成るタンデムプレスラインにおいては、隣接するプレス機械Ｐ１とプレス機械Ｐ２との間にワーク搬送装置Ａを設け、このワーク搬送装置Ａによって前工程のブレス加工位置からワークを搬出するとともに、このワークを次工程のプレス加工位置に搬入するよう構成されている。

上記ワーク搬送装置Ａは、ワーク搬送方向に沿って水平方向に延在し、隣接するプレス機械Ｐ１とプレス機械Ｐ２との間に架設されたビームＢと、駆動手段(図示せず)によって上記ビームＢの長手方向(ワーク搬送方向)に移動するキャリア(支承部)Ｃとを具備している。

さらに、上記ワーク搬送装置Ａは、下端部にバキュームカップ装置等のワーク保持手段Ｄを設けた搬送アームＥを備えており、この搬送アームＥは駆動手段(図示せず)によって上記キャリアＣに対して揺動可能かつ自身の軸方向に沿って移動可能に支持されている。

上記ワーク搬送装置Ａにおいては、ビームＢに沿ってキャリアＣを移動させつつ、該キャリアＣに対して搬送アームＥを揺動かつ自身の軸方向に移動させ、ワーク保持手段Ｄを矢印Ｌで示す如く水平に移動させることによって、プレス機械Ｐ１とプレス機械Ｐ２との間でワークを搬送するよう構成されている。なお、搬送アームＥの揺動および軸方向への移動の組合せによって、ワーク保持手段Ｄを垂直方向へ移動させることも可能である。

ここで、ワーク搬送装置Ａにおける搬送アームＥの上端部からは、該搬送アームＥを駆動するための電力線や信号線、さらには上記搬送アームＥの下端部に設けられたワーク保持手段Ｄを動作させるための油圧配管やエアー配管等のケーブルが延びており、これらのケーブルはプレス機械Ｐ１、Ｐ２に別途配置された電力源やエアコンプレッサー等に接続されている。

一方、上記搬送アームＥは、上述した如くワーク保持手段Ｄを水平移動させるべく複雑な挙動をすることとなり、特に搬送アームＥの上端部は極めて大きく移動するために、上述したケーブルが搬送アームＥの動作によって振り回されることのないよう処理する必要がある。

このようなケーブルの処理を適切に実施できるものとして、ケーブルの途中部分を保持するとともに可動体の動きに追従し得る機構を備えたケーブル保持装置が提供されている(例えば、特許文献１参照)。

また、図７および図８に示した従来のケーブル保持装置Ｈは、搬送アームＥの上端部Ｅｔにピン結合された下方ラックアームＩと、搬送アームＥの上方に位置するケーブル固定部Ｆにピン結合された上方ラックアームＪとを有し、これら下部ラックアームＩおよび上部ラックアームＪの自由端に、互いに平行を為す一対の中間ラックアームＫａ、Ｋｂをピン結合することにより構成されている。

上述した構成のケーブル保持装置Ｈは、搬送アームＥの挙動に伴って図７および図８に示す如く変形するため、搬送アームＥの上端部Ｅｔから上方に位置するケーブル固定部Ｆに繋がれたケーブルＧを、上記ケーブル保持装置Ｈに保持させることで、搬送アームＥの挙動によって上記ケーブルＧが徒らに振り回されることがなく、もってケーブルＧの不用意な損傷を未然に防止することができる。
実公平６−２２５１３号公報

ところで、上記構成のケーブル保持装置Ｈによれば、上述の如く搬送アームＥの挙動によってケーブルＧが振り回されることを抑え得るものの、下方ラックアームＩの下端が搬送アームＥの上端部Ｅｔに支承され、かつ上方ラックアームＪの上端がケーブル固定部Ｆに支承されているのみで、ケーブル保持装置Ｈの中間部分は何者にも支持されていないため、搬送アームＥを高速で移動させた場合には、ケーブル保持装置Ｈが激しく揺れ動いてしまい、このためにワーク搬送装置を高速化することが困難となる不都合があった。

さらに、上記構成のケーブル保持装置Ｈによれば、図８に示す如くワーク搬送装置Ａの搬送アームＥが中間位置を通過する際、下方ラックアームＩと上方ラックアームＪとが互いに離隔する方向に揺動し、中間ラックアームＫａ、Ｋｂが略水平方向に延びる姿勢となるため、隣接するプレス機械Ｐ１とＰ２との間にケーブル保持装置Ｈを設置するには、ワークの搬送方向に広いスペースを確保する必要があり、タンデムプレスラインにおけるブレス機械の間隔を狭くすることが困難となる不都合があった。

本発明は上記実状に鑑みて、ワーク搬送装置の高速化を可能とするとともに、可及的な省スペース化を達成し得るケーブル保持装置の提供を目的とするものである。

上記目的を達成するべく、請求項１の発明に関わるケーブル保持装置は、下端部にワーク保持手段を設けた搬送アームを、水平方向に移動する支承部に揺動可能に支持させて成るワーク搬送装置を対象とし、搬送アームの上方に位置するケーブル固定部と搬送アームの上端部との間に繋がれたケーブルを保持するためのケーブル保持装置であって、搬送アームの上端部に揺動自在に連結されるとともに、ケーブル固定部において揺動自在かつ軸方向へ移動自在に支承されたガイドロッドと、ガイドロッドに該ガイドロッドの軸方向に沿って移動自在に設けられた中間支持体と、互いに揺動自在に連結された一対のラックアームを備え、一方のラックアームをケーブル固定部に揺動自在に連結し、かつ他方のラックアームを中間支持体に揺動自在に連結した第１ケーブルラックと、互いに揺動自在に連結された一対のラックアームを備え、一方のラックアームを搬送アームの上端部に揺動自在に連結し、かつ他方のラックアームを中間支持体に揺動自在に連結した第２ケーブルラックとを具備して成ることを特徴としている。

本発明に関わるケーブル保持装置によれば、一方のラックアームをケーブル固定部に連結した第１ケーブルラックの他方のラックアームと、一方のラックアームを搬送アームの上端部に連結した第２ケーブルラックの他方のラックアームとを、中間支持体を介してガイドロッドに支承しているため、搬送アームを高速で挙動させた場合でも、第１ケーブルラックおよび第２ケーブルラックが大きく揺れ動くことがなく、もってワーク搬送装置の可及的な高速化を達成することが可能となる。

また、本発明に関わるケーブル保持装置によれば、搬送アームの挙動に伴って、第１ケーブルラックおよび第２ケーブルラックが、搬送アームの上端部とケーブル固定部との間に延在するガイドロッドに沿って屈曲するので、搬送アームの姿勢に関わらず、第１ケーブルラックおよび第２ケーブルラックが水平方向に大きく張り出すことがなく、もって設置に関わる省スペース化を達成することが可能となる。

以下、実施例を示す図面に基づいて、本発明を詳細に説明する。
図１〜図５は、プレス機械を並置して成るタンデムプレスラインにおいて、隣接するプレス機械Ｐ１とプレス機械Ｐ２との間に設けられ、前工程のブレス加工位置からワークを搬出するとともに、このワークを次工程のプレス加工位置に搬入するためのワーク搬送装置１に、本発明に関わるケーブル保持装置を適用した例を示している。

ここで、上記ワーク搬送装置１の構成は、図６〜図８に示した従来のワーク搬送装置Ａと基本的に同一であり、ワーク搬送方向および水平方向に延在して隣接するプレス機械Ｐ１とプレス機械Ｐ２との間に架設されたビーム２と、駆動手段(図示せず)によって上記ビーム２の長手方向(ワーク搬送方向)に移動するキャリア(支承部)３とを具備している。

さらに、上記ワーク搬送装置１は、下端部にバキュームカップ装置等のワーク保持手段４を設けた搬送アーム５を備えており、この搬送アーム５は駆動手段(図示せず)によって上記キャリア３に対して揺動可能かつ自身(搬送アーム５)の軸方向に沿って移動可能に支持されている。

上記ワーク搬送装置１においては、ビーム２に沿ってキャリア３を移動させつつ、該キャリア３に対して搬送アーム５を揺動かつ上下動させ、ワーク保持手段４を矢印Ｌで示す如く水平に移動させることにより、プレス機械Ｐ１とプレス機械Ｐ２との間においてワークを搬送するよう構成されている。

ここで、上記搬送アーム５の上端部５ｔからは、該搬送アーム５を駆動するための電力線や信号線、さらには上記搬送アーム５の下端部に設けられたワーク保持手段４を動作させるための油圧配管やエアー配管等のケーブル１００が延びており、このケーブル１００は上方に向かって引き回されてプレス機械Ｐ２の上部に設置されたフレーム(ケーブル固定部)６に固定され、さらに延在してプレス機械Ｐ１、Ｐ２に別途配置された図示していない電力源やエアコンプレッサー等に接続されている。

一方、搬送アーム５の上端部５ｔとフレーム(ケーブル固定部)６との間に繋がれたケーブル１００を支持するケーブル保持装置１０は、後述するガイドロッド１１、中間支持体１２、第１ケーブルラック１３、および第２ケーブルラック１４等によって構成されている。

上記ガイドロッド１１は、その下端に固設されたブロック１１Ａを、搬送アーム５の上端部５ｔに設けたブラケット５Ｂに、支軸ピン５ｐ，５ｐを介して連結することにより、ワーク搬送方向(図１および図２中の左右方向)に沿って揺動自在に支承されている。

また、上記ガイドロッド１１は、搬送アーム５から上方に延在してブロック６Ａに遊嵌しており、このブロック６Ａは、フレーム６に設けたブラケット６Ｂに支軸ピン６ｐ，６ｐを介して揺動自在に連結されている。

これにより、上記ガイドロッド１１はフレーム(ケーブル固定部)６に対し、上記ブロック６Ａおよびブラケット６Ｂを介して、ワーク搬送方向(図１および図２中の左右方向)に沿って揺動自在、かつ自身(ガイドロッド１１)の軸方向に沿って移動自在に支承されている。

さらに、上記ガイドロッド１１には、ブロック状を呈する中間支持体１２が、該ガイドロッド１１の軸方向に沿って移動自在に支承されている。

上記フレーム６に設けたブラケット６Ｂと上記中間支持体１２とは、第１ケーブルラック１３によって互いに連結されており、また上記搬送アーム５の上端部５ｔに設けたブラケット５Ｂと上記中間支持体１２とは、第２ケーブルラック１４によって互いに連結されている。

上記第１ケーブルラック１３は、左右一対の一方のラックアーム１３ａ，１３ａと、左右一対の他方のラックアーム１３ｂ，１３ｂとを有し、一方のラックアーム１３ａと他方のラックアーム１３ｂとは、スペーサ１３ｃに設置した支軸ピン１３ｐを介して互いに揺動自在に連結されている。

また、一方のラックアーム１３ａ，１３ａは、フレーム(ケーブル固定部)６に設けたブラケット６Ｂに、上述したブロック６Ａとともに支軸ピン６ｐ，６ｐを介して揺動自在に連結されており、他方のラックアーム１３ｂ，１３ｂは、上記中間支持体１２に支軸ピン１２ｐ，１２ｐを介して揺動自在に連結されている。

上記第２ケーブルラック１４は、左右一対の一方のラックアーム１４ａ，１４ａと、左右一対の他方のラックアーム１４ｂ，１４ｂとを有し、一方のラックアーム１４ａと他方のラックアーム１４ｂとは、スペーサ１４ｃに設置した支軸ピン１４ｐを介して互いに揺動自在に連結されている。

また、一方のラックアーム１４ａ，１４ａは、搬送アーム５の上端部５ｔに設けたブラケット５Ｂに、上述したブロック１１Ａとともに支軸ピン５ｐ，５ｐを介して揺動自在に連結されており、他方のラックアーム１４ｂ，１４ｂは、上記第１ケーブルラック１３における他方のラックアーム１３ｂ，１３ｂとともに、上記中間支持体１２に支軸ピン１２ｐ，１２ｐを介して揺動自在に連結されている。

因みに、上記第１ケーブルラック１３および第２ケーブルラック１４には、それぞれケーブル１００を保持するためのブラケット(図示せず)が適宜に設置されており、上記ブラケットによって保持されることで、上記ケーブル１００はケーブル保持装置１０の挙動に追従して変形することとなる。

ここで、上記ケーブル保持装置１０を適用したワーク搬送装置１では、図１および図２中の矢印Ｌで示す如く、ワーク保持手段４を水平に移動させて、プレス機械Ｐ１とプレス機械Ｐ２との間でワーク(図示せず)を搬送する際、図１中の実線、図２中の実線、および図１中の２点鎖線で示す如く、搬送アーム５をキャリア３に対して揺動かつ上下動させているため、上記搬送アーム５の上端部５ｔはループを描いて移動することとなる。

上述の如き搬送アーム５の挙動に対し、上述した構成のケーブル保持装置１０において、搬送アーム５の上端部５ｔに揺動自在に支承されたガイドロッド１１は、フレーム(ケーブル固定部)６に揺動自在かつ軸方向に沿って移動自在に支承されているため、搬送アーム５の姿勢に関わらず該搬送アーム５の上端部５ｔとフレーム６とを結んで直線状に延在することとなる。

また、図１中の実線、図２中の実線、および図１中の２点鎖線で示す如く、搬送アーム５の姿勢が変化するに伴い、ガイドロッド１１に沿って中間支持体１２が上下に移動するとともに、第１ケーブルラック１３および第２ケーブルラック１４は、中間支持体１２を介してガイドロッド１１に支持されつつ屈曲して伸縮することとなる。

かくして、搬送アーム５が高速で挙動する場合であっても、第１ケーブルラック１３および第２ケーブルラック１４は、ガイドロッド１１に支持された状態で屈曲するために大きく揺れ動くことはなく、搬送アーム５とフレーム(ケーブル固定部)６との間に繋がれたケーブル１００が確実に保持され、もってワーク搬送装置１における可及的な高速化を達成することが可能となる。

また、上述した構成のケーブル保持装置１０では、搬送アーム５の挙動に伴って、第１ケーブルラック１３および第２ケーブルラック１４が、搬送アーム５とフレーム(ケーブル固定部)６との間に延びるガイドロッド１１に沿って屈曲するため、これら第１ケーブルラック１３および第２ケーブルラック１４が、搬送アーム５の姿勢に関わらず水平方向に大きく張り出すことがない。

かくして、ケーブル保持装置１０の設置に関わるスペースが可及的に小さなものとなり、隣接するプレス機械Ｐ１とＰ２との間隔が狭いタンデムプレスラインであっても設置が可能となり、言い換えれば隣接するプレス機械Ｐ１とＰ２との間隔を狭く設定することで、タンデムプレスラインの可及的なコンパクト化を達成することも可能である。

ここで、上述した実施例においては、ガイドロッド１１に１つの中間支持体１２を設け、この中間支持体１２とフレーム(ケーブル固定部)６とを第１ケーブルラック１３で連結し、中間支持体１２と搬送アーム５の上端部５ｔとを第２ケーブルラック１４で連結しているが、例えば、ガイドロッドに２個の中間支持体を設け、一方の中間支持体とケーブル固定部とを第１ケーブルラックで連結し、他方の中間支持体と搬送アームの上端部とを第２ケーブルラックで連結し、さらに上記１ケーブルラックおよび第２ケーブルラックと同様に構成された第３ケーブルラックで、一方の中間支持体と他方の中間支持体とを互いに連結することによってケーブル保持装置を構成することも可能である。

また、上述した実施例では、キャリア(支承部)３において搬送アーム５を軸方向に移動自在としたが、ビーム２を上下動自在とするよう構成しても良いし、さらにワーク保持手段４を搬送アーム５の軸方向に沿って移動自在とすることも可能である。

すなわち、ケーブル保持装置の構成要素である中間支持体およびケーブルラックの個数は、図１〜図５を示して説明した実施例に限定されるものではなく、ワーク搬送装置における仕様等の諸条件に基づいて適宜に設定し得ることは言うまでもない。

また、上述した実施例においては、プレス機械を並置して成るタンデムプレスラインのワーク搬送装置に、本発明に関わるケーブル保持装置を適用した例を示したが、順送りプレスラインにおいて隣接する加工ステーション間でワークの搬送を行うワーク搬送装置にも、本発明に関わるケーブル保持装置を適用し得ることは勿論である。

さらに、プレス機器から構築される加工ラインのみならず、様々な作業ラインにおけるワーク搬送装置にも、本発明に関わるケーブル保持装置を有効に適用し得ることは言うまでもない。

本発明に関わるケーブル保持装置の一実施例を示すタンデムプレスラインの概念図。 本発明に関わるケーブル保持装置の一実施例を示すタンデムプレスラインの概念図。 本発明に関わるケーブル保持装置の一実施例を示す外観正面図。 本発明に関わるケーブル保持装置の一実施例を示す外観側面図。 図３中の V−V 線断面図。 従来のワーク搬送装置を備えたタンデムプレスラインを示す概念図。 従来のケーブル保持装置の動作態様を示す概念図。 従来のケーブル保持装置の動作態様を示す概念図。

符号の説明

Ｐ１，Ｐ２…プレス機械、
１…ワーク搬送装置、
２…ビーム、
３…キャリア(支承部)、
４…ワーク保持手段、
５…搬送アーム、
５ｔ…上端部、
６…フレーム(ケーブル固定部)、
１０…ケーブル保持装置、
１１…ガイドロッド、
１２…中間支持体、
１３…第１ケーブルラック、
１３ａ…一方のラックアーム、
１３ｂ…他方のラックアーム、
１４…第２ケーブルラック、
１４ａ…一方のラックアーム、
１４ｂ…他方のラックアーム、
１００…ケーブル。

Claims (1)

1. 下端部にワーク保持手段を設けた搬送アームを、水平方向に移動する支承部に揺動可能に支持させて成るワーク搬送装置を対象とし、前記搬送アームの上方に位置するケーブル固定部と、前記搬送アームの上端部との間に繋がれたケーブルを保持するためのケーブル保持装置であって、
   前記搬送アームの上端部に揺動自在に連結されるとともに、前記ケーブル固定部において揺動自在かつ軸方向へ移動自在に支承されたガイドロッドと、
   前記ガイドロッドに該ガイドロッドの軸方向に沿って移動自在に設けられた中間支持体と、
   互いに揺動自在に連結された一対のラックアームを備え、一方のラックアームを前記ケーブル固定部に揺動自在に連結し、かつ他方のラックアームを前記中間支持体に揺動自在に連結した第１ケーブルラックと、
   互いに揺動自在に連結された一対のラックアームを備え、一方のラックアームを前記搬送アームの上端部に揺動自在に連結し、かつ他方のラックアームを前記中間支持体に揺動自在に連結した第２ケーブルラックと、
   を具備して成ることを特徴とするケーブル保持装置。

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