WO2005111450A1

WO2005111450A1 - 等速ジョイント及びその製造方法

Info

Publication number: WO2005111450A1
Application number: PCT/JP2005/008942
Authority: WO
Inventors: Shouichi Nakao; Tsutomu Kawakatsu; Masanori Kosugi
Original assignee: Honda Motor Co., Ltd.
Priority date: 2004-05-18
Filing date: 2005-05-17
Publication date: 2005-11-24
Also published as: EP1767801B1; US7716837B2; DE602005025351D1; EP1767801A4; EP1767801A1; US20080311998A1; TW200602569A; MY142509A; TWI260376B

Abstract

　複数の転動体（２８ａ～２８ｃ）を除いた全数の転動体（２８）がローラ部材（３０）の内径部（４０）に沿って複数の転動体群に分割して並べられ、続いて、前記除かれた複数の転動体（２８ａ～２８ｃ）が周方向にそれぞれ分散されて第１～第３カム溝（４８ａ～４８ｃ）に配置された後、矢印Ａ方向に回転するカム（５２）の第１～第３押圧面（５０ａ～５０ｃ）によって半径外方向に押圧されることにより、ローラ部材（３０）の内径部（４０）の横方向から転動体間の第１～第３間隙（５６ａ～５６ｃ）に同時に圧入される。

Description

明細書

等速ジョイント及びその製造方法

技術分野

[0001] 本発明は、例えば、自動車の駆動力伝達部において、一方の伝達軸と他方の伝達軸とを連結させる等速ジョイント及びその製造方法に関する。

背景技術

[0002] 従来より、自動車の駆動力伝達部では、一方の伝達軸と他方の伝達軸とを連結し回転力を各車軸へと伝達する等速ジョイントが用いられて、る。

[0003] この種の従来技術に係る等速ジョイントとして、特開平 10— 184717号公報には、ローラ 1の円筒内周面 2の軸方向両端部に、転動体 3 (コロ、ニードル等）の抜けを防止する一組の鍔部（図示せず)を形成し、この円筒内周面 2の一組の鍔部間に、全数よりも 1個少ない複数の転動体 3を環状に一連に並べ、この一連の転動体 3の両端の 2個の間にできた隙間の最小間隔 d2と転動体 3の直径 dlとの関係を d2く dlとなるように設定すると共に、その差 (dl— d2)を数 μ m〜数十 μ mの締め代 (圧入代）とし、前記隙間に最後の 1個の転動体 3aをローラ 1の円筒内周面 2の半径外方向から圧入して、ローラ 1の円筒内周面 2に沿って複数の転動体 3を一連に装着する技術的思想が開示されている（図 21参照)。

[0004] このようにしてローラ 1の円筒内周面 2に沿って複数の転動体 3を一連に並べる方法は、キーストン法と呼ばれ、ローラ 1と転動体 3とがばらけない組立体として一体ィ匕して同時に脚軸に組み付けることができるとしている。

[0005] し力しながら、特開平 10— 184717号公報に開示された転動体の組み付け方法を適用し、ローラ 1の円筒内周面 2の一組の鍔部間に対して全数よりも 1個少ない複数の転動体 3を環状に一連に並べる作業を、手作業ではなぐ例えば、周方向に回転するローラ 1の円筒内周面 2に沿ってカム等の図示しない機械的機構によって転動体 3を 1個ずつ順序に一連に並べようとすると、円筒内周面 2に沿って並べられた複数の転動体 3間に周方向のクリアランスが発生する場合があり、あるいは円筒内周面 2に沿って並べられた複数の転動体 3間に発生するクリアランスが不均一となる場合がある。

[0006] 従って、このようして環状に一連に並べられた複数の転動体 3の両端の隙間に最後の 1個の転動体 3aをローラ 1の円筒内周面 2の半径外方向力圧入しょうとしても、前記クリアランスに起因して予め設定されている圧入代よりも大きな圧入代となっているため、最後の 1個の転動体 3aを圧入することが困難となり、又は無理に圧入することができたとしても転動体 3、 3aが変形する。

[0007] さらに、特開平 10— 184717号公報に開示された転動体の組み付け方法では、図 21に示されるように、隙間内に最後の 1本の転動体 3aを圧入する際、外径方向に向力う押圧力（圧入力）が前記最後の 1本の転動体 3aに集中するため、ローラ 1の外周部に前記押圧力を受容するための受け部材 4が必要となる。この結果、組み付け装置を構成する部品点数が増大して製造コストが高騰する。

[0008] ところで、従来より、負担する荷重の大きさ、方向、回転数等の種々の荷重に対応して多様なベアリングが用いられている。このベアリングには、負担する荷重の方向により大別してラジアルベアリングとスラストべァリングとに分けられ、ラジアル荷重を負担するベアリングとしてキーストンベアリングがある。

[0009] このキーストンベアリングは、重荷重に用いられるラジアルベアリングで、その基本構造は外輪に内接し円筒状のころ力なる転動体が全周にわたって連設される。前記キーストンベアリングは、外輪からの脱落を図るリテーナを不要とし、作動中に転動体が抜け落ちることがないように外輪内に転動体を収納する部分の内径は、転動体が内径側に脱落する最小形よりも小さく設定されている。

[0010] この種の従来技術に係るキーストンベアリングとして、例えば、実開平 2— 9329号公報には、外輪 1の円筒内周面 2の軸方向両端部に、転動体 3 (ころ、ニードル等）の抜けを防止する一組の鍔部（図示せず)を形成し、この円筒内周面 2の一組の鍔部間に、全数よりも 1個少ない複数の転動体 3を環状に一連に並べ、この一連の転動体 3の両端の 2個の間にできた隙間の最小間隔 d2と転動体 2の直径 dlとの関係を d2 く dlとなるように設定し、前記隙間に最後の 1個の転動体 3aを外輪 1の円筒内周面 2の半径外方向から圧入して、外輪 1の円筒内周面 2に沿って複数の転動体 3を一連に装着する技術的思想が開示されている（図 21参照)。さらに、実公平 7— 53865号公報には、偏心カムを用いたベアリング転動体組付装置が開示されている。

発明の開示

[0011] 本発明の一般的な目的は、ローラ部材の内径部に沿って並べられた複数の転動体間に周方向クリアランスが発生し、あるいは発生した周方向クリアランスが不均一であつても複数の転動体を間隙に沿って円滑に圧入することが可能な等速ジョイント及びその製造方法を提供することにある。

[0012] 本発明の他の目的は、圧入する際の押圧力を分散してローラ部材に対する転動体の組立作業性を向上させて製造コストをより一層低減することが可能な等速ジョイント及びその製造方法を提供することにある。

図面の簡単な説明

[0013] [図 1]本発明の実施の形態に係る等速ジョイントの製造方法によって製造された等速ジョイントの軸線と直交する方向に沿った部分拡大縦断面図である。

[図 2]図 1に示す等速ジョイントを構成するローラ部材の縦断面図である。

[図 3]ローラ部材の内径部に対する複数の転動体を組み付ける第 1の組立方法を示す横断面図である。

[図 4]カムによって転動体がローラ部材の内径部に沿って配置された状態を示す横断面図である。

[図 5]最後の 3本の転動体力 Sカム溝に装填された状態を示す横断面図である。

[図 6]前記最後の 3本の転動体力 Sカムの押圧面によって圧入された状態を示す横断面図である。

[図 7]前記最後の 3本の転動体が間隙内に圧入された後、複数の転動体がローラ部材の内径部内に装填された状態を示す横断面図である。

[図 8]ローラ部材の内径部内に装填された複数の転動体が前記内径部の内壁との間で径方向クリアランス Hを有しながらキーストン効果を発揮した状態を示す横断面図である。

[図 9]比較例に係る組立方法であって、最後の 1本の転動体を間隙に圧入したときの押圧力の作用状態を示す横断面図である。

[図 10]本実施の形態に係る第 1の組立方法であって、周方向に分散して配置された 3本の転動体を間隙に圧入したときの押圧力の作用状態を示す横断面図である。

[図 11]本実施の形態に係る第 1の組立方法であって、周方向に分散して配置された 6本の転動体を間隙に圧入する状態を示す横断面図である。

[図 12]本実施の形態に係る第 1の組立方法であって、圧入される 2本の転動体によつて分割された転動体群が均一でない状態を示す横断面図である。

[図 13]前記カムに代替してアームによって最後の 3本の転動体を圧入する状態を示す横断面図である。

[図 14]前記カムに代替してアームによって最後の 3本の転動体を圧入する状態を示す横断面図である。

[図 15]ローラ部材の内径部の軸線方向に沿って昇降する治具を用いた第 2の組立方法を示す縦断面図である。

[図 16]前記治具に形成された係合溝によって転動体が圧入される状態を示す縦断面図である。

[図 17]図 16の XVII—XVII線に沿った横断面図である。

[図 18]ローラ部材の内径部に沿って複数の転動体をアトランダムに配置した第 3の組立方法を示す横断面図である。

[図 19]図 15に示される治具を用ヽて、最後の 3本の転動体を圧入する状態を示す横断面図である。

[図 20]前記第 1〜第 3の組立方法が適用されて製造されたキーストンベアリングであつて、前記キーストンベアリングがシャフトに組み付けられた状態を示す縦断面図である。

[図 21]従来技術に係る等速ジョイントにおいて、ローラの円筒内周面への転動体の圧入方法を示す横断面図である。

発明を実施するための最良の形態

図 1において参照符号 10は、本発明の実施の形態に係る等速ジョイントの製造方法によって製造されたトリポート型の等速ジョイントを示し、この等速ジョイント 10は、図示しない第 1軸の一端部に一体的に連結されて開口部を有する筒状のァウタカツプ (ァウタ部材） 12と、第 2軸 14の一端部に固着されてァウタカップ 12の孔部内に収納されるインナ部材 16とから基本的に構成される。

[0015] 前記ァウタカップ 12の内壁面には、図 1に示されるように、軸線方向に沿って延在し、軸心の回りにそれぞれ 120度の間隔をおいて 3本の案内溝 18a〜18cが形成される（但し、案内溝 18b、 18cは図示するのを省略している）。前記案内溝 18a〜18c は、断面が曲線状に形成された天井部 20と、前記天井部 20の両側に相互に対向し断面円弧状に形成された摺動部 22a、 22bとから構成される。

[0016] 第 2軸 14にはリング状部分を含むスパイダ 24が連結され、前記スパイダ 24の外周面には、それぞれ案内溝 18a〜18cに向力つて膨出し軸心の回りに 120度の間隔をおいて 3本のトラ-オン 26a〜26cがー体的に形成される（但し、トラ-オン 26b、 26c は、図示するのを省略している)。

[0017] 前記トラ-オン 26a (26b、 26c)の外周部には、複数本の転動体 28を介してリング状のローラ部材 30が外嵌される。なお、転動体 28は、例えば、ニードル、ころ等を含む転がり軸受けであればよい。

[0018] 前記ローラ部材 30の外周面は、図 2に示されるように、摺動部 22a、 22bに面接触するように前記摺動部 22a、 22bの断面形状に対応して形成された円弧状面部 32と、前記円弧状面部 32から第 1面 34に連続する第 1環状傾斜面部 36aと、前記円弧状面部 32から第 2面 38に連続する第 2環状傾斜面部 36bとから構成される。

[0019] また、ローラ部材 30の内周には、一定の直径からなり、転動体 28の転動面として機能する内径部 40が形成される。前記内径部 40の上部（一方の端部）には、半径内方向に所定長だけ突出して形成された環状の第 1フランジ部 42がー体的に設けられ、一方、前記第 1フランジ部 42と反対側の内径部 40の下部 (他方の端部）には、半径内方向に所定長だけ突出して形成された環状の第 2フランジ部 44がー体的に設けられる。従って、ローラ部材 30の内径部 40内に装着された転動体 28は、前記第 1フランジ部 42と第 2フランジ部 44とによって上下方向力保持される。

[0020] なお、前記第 1フランジ部 42及び第 2フランジ部 44は、図 1及び図 2に示されるようにローラ部材 30に一体的に形成されている力これに限定されるものではなぐ例えば、ローラ部材 30の内径部 40に形成された環状溝（図示せず)を介して装着される図示しな!、ヮッシャ等の保持機構を用いて転動体 28を上下方向から保持するように構成するとよい。この場合、前記ヮッシャは、上下方向の一方のみ、あるいはその両方で用いられるとよい。

[0021] ローラ部材 30の内径部 40と第 1フランジ部 42及び第 2フランジ部 44との境界部分には、図 2に示されるように、前記内径部 40の壁面に対して潤滑材 (グリース）が塗布されたときに、油溜まり部として機能する環状溝部 46a、 46bが形成される。

[0022] 前記ローラ部材 30の内径部 40には、複数本の転動体 28が周方向に沿って略平行に並設され、前記転動体 28は、後述するように、内径部 40の両端部に半径内方向に向力つて突出する第 1フランジ部 42と第 2フランジ部 44とによって該内径部 40 力も分離'脱落しないように保持される。なお、ローラ部材 30の内径部 40に沿って装填される複数の転動体 28は、それぞれ略同一の直径を有し、略同一形状に形成されているものとする。また、トラ-オン 26a (26b、 26c)は、外径が一定の円柱状に形成される。

[0023] 本実施の形態に係る等速ジョイントの製造方法によって製造された等速ジョイント 1 0は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その作用効果について説明する。

[0024] 先ず、等速ジョイント 10の第 1の組立方法 (ローラ部材 30の内径部 40に対する複数の転動体 28の組み付け方法）につ、て説明する。

[0025] ローラ部材 30の内径部 40内に 3本を除いた全数 (所定数)の転動体 28を装填する。この場合、例えば、図 3に示されるように、周方向に沿って等角度離間する第 1〜第 3カム溝 48a〜48cと前記第 1〜第 3カム溝 48a〜48cに連続する断面円弧状の第 1 〜第 3押圧面 50a〜50cとを有し図示しな、回転駆動源を介して矢印 A方向に回転自在に設けられたカム 52と、転動体 28の装填状況に応じてローラ部材 30を矢印 B 方向に所定角度ずつ回動させる図示しなヽ回動機構 (例えば、ステップモータ等）とを備える転動体装填装置を用いる。

[0026] 図示しない複数のシユーターを介して搬送された 3本の転動体 28が第 1〜第 3カム溝 48a〜48cに略同時に挿入され（図 3参照）、続いて、前記カム 52が矢印 A方向に回転することにより前記第 1〜第 3カム溝 48a〜48cに連続する第 1〜第 3押圧面 50a 〜50cによって前記 3本の転動体 28が略同時に半径外方向に押圧されてローラ部材 30の内径部 40に装填される。

[0027] カム 52の第 1〜第 3押圧面 50a〜50cによって半径外方向に押圧される際、前記 3 本の転動体 28は、ローラ部材 30が載置される図示しないステージ上に形成された案内溝 54a〜54cのガイド作用によって円滑に半径外方向に沿って変位する。

[0028] なお、ローラ部材 30の内径部 40の壁面には、予め、潤滑剤（例えば、グリース等）が塗布されており、ローラ部材 30の内径部 40内に押圧された転動体 28は、前記潤滑剤によって内径部 40に係止される。

[0029] 前記 3本の転動体 28がローラ部材 30の内径部 40に装填された後、図示しない回動機構の付勢作用下に前記ローラ部材 30を矢印 B方向に所定角度ずつ回動させな力このような工程を順次繰り返すことにより、 3本の転動体 28a〜28cを除いた全数の転動体 28がローラ部材 30の内径部 40内に順次装填される（図 4及び図 5参照)。その際、図 5に示されるように、前記ローラ部材 30の内径部 40に沿って配置された複数の転動体 28は、周方向に沿って離間する第 1〜第 3間隙 56a〜56cによって 3 組の転動体群に分割される。換言すると、円弧状に配列された 3組の転動体群の終端の転動体 28同士の間で第 1〜第 3間隙 56a〜56cがそれぞれ形成される。

[0030] この場合、前記転動体群を構成する隣接する転動体 28間には、図 5〖こ示されるように、周方向クリアランス Cが発生する場合があると共に、前記周方向クリアランス Cは、それぞれ、アトランダムで不均一に形成される。

[0031] なお、前記 3本を除いた全数の転動体 28を図示しない転動体装填装置を用いて一括して装填してもよい。また、前記ローラ部材 30の内径部 40内に装填された複数の転動体 28を前記潤滑剤によって保持してもよいし、あるいは、図示しない他の機械的又は物理的な保持機構によって保持してもよい。例えば、ローラ部材 30の内径部 40内に装填された複数の転動体 28を図示しない磁石の磁力によって保持する等の方法がある。さらに、前記カム 52のみを矢印 A方向に沿って回転させてローラ部材 3 0を静止させた状態で転動体 28を装填してもよ、。

[0032] 3本の転動体 28a〜28cを除いた全数（図 6及び図 7中では全数として 21本装填されているがこれに限定されるものではない）の転動体 28がローラ部材 30の内径部 40 に沿って円弧状の 3組の転動体群に配置された後、残りの 3本の転動体 28a〜28c が第 1〜第 3間隙 56a〜56cに対してローラ部材 30の内径部 40の半径外方向（横方向）に沿ってカム 52によって圧入される（図 5〜図 7参照）。前記残りの 3本の転動体 2 8a〜28cが第 1〜第 3間隙 56a〜56cに対して圧入された後、前記 3本の転動体 28a 〜28cを含む複数の転動体 28は、隣接する転動体間で周方向クリアランス Cを有した状態でローラ部材 30の内径部 40に沿って環状に並べられ、キーストン効果が発生可能な状態に配置される（図 7参照)。

[0033] すなわち、前記第 1〜第 3間隙 56a〜56cに対する 3本の転動体 28a〜28cの圧入は、例えば、図 5に示されるように、カム 52を矢印 A方向に回転させて、第 1〜第 3力ム溝 48a〜48cに連続する第 1〜第 3押圧面 50a〜50cによって残りの転動体 28a〜 28cを第 1〜第 3間隙 56a〜56cに向けて半径外方向に押圧することにより略同時に遂行される。なお、第 1〜第 3間隙 56a〜56cの最小間隔 d2と転動体 28a〜28cの直径 dlとの関係は、従来技術と同様に、 d2く dlとなるように設定されている。

[0034] このようにしてローラ部材 30の内径部 40内に装填された全数の転動体 28、 28a〜 28cは、第 1フランジ部 42と第 2フランジ部 44との間で上下方向に好適に保持されると共に、キーストン効果が発生することによってローラ部材 30の内径部 40からの分離 '脱落が阻止される。

[0035] なお、図 8に示されるように、前記キーストン効果によって全数の転動体 28、 28a〜 28cが周方向に沿って一連に保持された場合、転動体 28、 28a〜28cの外周面と口一ラ部材 30の内径部 40の内壁との間には、径方向のクリアランス Hが形成される。また、図 8において、二点鎖線 Kは、隣接する転動体 28、 28a〜28c同士の各接触点を結んだ仮想円を示す。

[0036] 第 1の組立方法では、ローラ部材 30の内径部 40に沿って配置される複数の転動体 28が 3組の転動体群（1つの転動体群は、 6本の転動体 28によって構成される）に分割され、その転動体群を構成する隣接する転動体 28間の周方向クリアランスじが発生し、あるいは前記発生した周方向クリアランス Cが不均一であっても、転動体 28 を変形させることがなく第 1〜第 3間隙 56a〜56cに対して 3本の転動体 28a〜28cを円滑に圧入することができる。

[0037] すなわち、図 21に示される従来技術では、最後の 1本の転動体 3aを除いた複数の転動体 3によって一連の転動体群が構成され、前記一連の転動体群の間に不均一なクリアランスが発生すると、該一連の転動体群の終端によって形成される間隙が狭小となり、予め設定された圧入代より大きな圧入代となって、最後の 1本の転動体 3a を前記間隙に圧入することができない場合がある。その際、圧入荷重を増大させて最後の 1本の転動体 3aを無理に圧入しょうとすると、圧入する最後の転動体 3a又は圧入される側の転動体 3が変形する場合がある。

[0038] これに対して第 1の組立方法では、最後の 3本を除いた全数の転動体を 3組に分割された転動体群に構成しているため一つの転動体群を構成する転動体 28の本数が減少することにより、圧入するときに隣接する転動体 28を接近させる力が容易に作用して転動体 28間の周方向クリアランス Cを極力小さくさせることができる。

[0039] 例えば、図 9に示されるように、最後の 1個の転動体 28aのみを圧入する比較例において、前記転動体 28aが圧入される単一の間隙 56aと約 180度だけ周方向に移動した位置に転動体 28C、 28D間の周方向クリアランス C1が形成されている場合、前記最後の 1個の転動体 28aを圧入する際の押圧力 Lは、間隙 56aを構成する隣接転動体 28A、 28Bによって押圧力 Ll、 L2に分岐して周方向に沿って並べられた複数の転動体 28に沿って順々に伝達されるため、前記隣接転動体 28A、 28Bから一番遠い位置にある転動体 28C、 28D間に前記押圧力 Ll、 L2が作用して前記周方向クリアランス C1が零となり、あるいは狭小となることが困難である。

[0040] 一方、本実施の形態では、図 10に示されるように、周方向に沿って分散された個々の転動体 28a〜28cを転動体間の第 1〜第 3間隙 56a〜56c内にそれぞれ圧入するとき、前記第 1間隙 56aと近接する第 2間隙 56b (第 3間隙 56c)との間に既に並べられて、る転動体 28 (転動体群)の個数が前記比較例と比較して少なく、且つ分岐した押圧力 L 1、 L2が互いに接近する方向に作用して内径部 40内に既に並べられていた隣接する転動体 28、 28同士を接近させる力が容易に働き（図 10の二点鎖線参照）、隣接する転動体 28、 28同士によって形成される周方向クリアランス Cを零あるいは狭小とし、複数の間隙（56a〜56c)に対して個々の転動体 28a〜28cをそれぞれ円滑に圧入することができる。

[0041] 従って、第 1の組立方法では、転動体群を構成する隣接する転動体 28間の周方向クリアランス Cが発生し、ある、は前記発生した周方向クリアランス Cが不均一であつても、 3つに分割された転動体群の終端によって構成される第 1〜第 3間隙 56a〜56 cが狭小となることを抑制して予め設定された圧入代に近づけることができる。

[0042] また、第 1の組立方法では、図示しない複数のシユーターを介して複数の転動体 2 8を略同時に供給すると共に、最後の 3本に転動体 28a〜28cを略同時に圧入することができるため、最後の 1本のみを圧入する従来技術と比較してサイクルタイムを短縮することができる。

[0043] さらに、第 1の組立方法では、圧入するときの押圧荷重が 1箇所に集中することがなぐ複数箇所に分散させることができるため、従来技術のような受け部材 4が不要となる。従って、組み付け装置の部品点数を削減して製造コストを低減させることができる。この場合、第 1の組立方法では、最後に圧入される複数本の転動体（28a〜28c) の配置角度によって、圧入するときの押圧荷重が相互に打ち消し合うように作用させることちでさる。

[0044] 前記第 1の組立方法では、最後に圧入される転動体 28a〜28cの本数が 3本に設定されている力これに限定されるものではなぐ 2本以上の複数であればよい。

[0045] 例えば、図 11に示されるように、転動体全数を 21本とし、圧入される転動体 28a〜 28fの本数を 6本に設定することにより転動体群の本数（図 11では 3本)を削減して周方向クリアランス Cを容易に零とすることができる。この場合、最後に圧入される本数に対応してカム 52に形成されるカム溝の個数が設定されるとよい。

[0046] さらに、図 12に示されるように、 2本の転動体 28a、 28bが圧入される第 1間隙 56aと第 2間隙 56bとの間に配置される転動体群の本数は、例えば、 7本 (I〜VII)と 6本 (I 〜VI)のように均等でなくてもよい。

[0047] なお、図 13及び図 14に示されるように、前記カム 52に代替して、ピン 58によって回動自在に軸支された一対の把持爪 60a、 60bを有する複数のアーム 62a〜62c〖こよつて最後の 3本の転動体 28a〜28cを把持した状態で圧入するようにしてもよい。前記アーム 62a〜62cは、 XYZ軸を含む多軸に沿って変位する図示しないロボットァームに連結される。

[0048] このようにしてローラ部材 30の内径部 40から複数の転動体 28、 28a〜28cの分離. 脱落が阻止されたローラ組立体が構成された後、前記ローラ組立体は、トラ-オン 26 a〜26cの軸線方向に沿って挿入されてスノイダ 24に組み付けられる。さらに、図 1 に示されるように、ローラ組立体を含むスノイダ 24がァウタカップ 12の孔部内に挿入されて、該ローラ組立体がァウタカップ 12の内壁面に形成された 3本の案内溝 18a〜 18cに沿って摺動自在に組み付けられる。

[0049] 次に、ローラ部材 30の内径部 40に対する転動体 28の第 2の組立方法を図 15〜図 17に示す。

[0050] この第 2の組立方法では、ローラ部材 30の内径部 40の軸線方向に沿って昇降する治具 64を用 V、て最後の 3本の転動体 28a〜 28cを圧入して、る点で第 1の組立方法と異なる。

[0051] 前記治具 64は図示しない昇降機構に連結された円柱体力なり、前記円柱体の端部には先端部側に向力つて徐々に縮径するテーパ面 66が形成され、前記テーパ面 66には、軸線方向に沿って延在し且つ周方向に沿って等角度離間する断面円弧状の係合溝 68a〜68cが 3箇所形成されている。前記係合溝 68a〜68cは、図 17に示されるように、転動体 28の外周面に対応する横断面円弧状の円弧面力なり、且つ、図 15に示されるように、溝底面が転動体 28に対応して所定角度傾斜し先端部に向かって溝の深さが徐々に増大するように形成されている。

[0052] この場合、ローラ部材 30を保持するホルダ 70の凸部 72上に最後の 3本の転動体 2 8a〜28cが所定角度傾斜した状態で装填され、続いて、治具 64を矢印 D方向に向力つて下降させることにより、前記最後の 3本の転動体 28a〜28cが治具 64のテーパ面 66に形成された係合溝 68a〜68cに係合して半径外方向（矢印 E方向）に向かつて押圧され、第 1〜第 3間隙 56a〜56c内に円滑に圧入される。

[0053] 第 2の組立方法では、治具 64を用いることにより組立装置の耐久性を向上させることができる利点がある。また、転動体 28a〜28cを傾斜した状態で装填することにより、前記転動体 28a〜28cの外周面と治具 64の係合溝 68a〜68cとの接触が線接触から徐々に面接触となり、該転動体 28a〜28cをより一層円滑に圧入することができる。

[0054] 次に、第 3の組立方法を図 18及び図 19に示す。 [0055] この第 3の組立方法では、第 1の組立方法のような 3つの分割された転動体群を構成することがなぐ図 18に示されるように、ローラ部材 30の内径部 40に沿って最後の 3本の転動体 28a〜28cを除いた全数の転動体 28をアトランダムに一括して挿入した後、図示しないバイブレーション機構を介してローラ部材 30を周方向（矢印 F1及び F2方向）に沿って微小距離だけ振動させる。続いて、図 19に示されるように、前記治具 64を用いて最後の 3本の転動体 28a〜28cを圧入することにより、ローラ部材 30 の内径部 40に対する転動体 28の装填作業が完了する。

[0056] 第 3の組立方法では、ローラ部材 30の内径部 40に沿って最後の 3本の転動体 28a 〜28cを除いた全数の転動体 28をアトランダムに一括して挿入しているためサイクルタイムが短縮され、しかも、最後の 3本の転動体 28a〜28cを除いた全数の転動体 28 をローラ部材 30の内径部 40に沿って並べるときに複雑且つ特別な機械的動作が不要となることから、組立作業を効率的に遂行することができる利点がある。

[0057] なお、前記第 1〜第 3の組立方法によって組み付けられたローラ部材 30は、スパイダ 24のトラ-オン 26a〜26cに装着された後、ァウタカップ 12の案内溝 18a〜18cに沿って組み付けられる。

[0058] 図 20は、前記第 1〜第 3組立方法をベアリングに適用して製造されたキーストンべァリング 120であって、前記キーストンベアリング 120が円柱状の軸体 122に組み付けられた状態を示す。なお、前述した等速ジョイント 10と同一の構成要素には、同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。

[0059] このキーストンベアリング 120は、ベアリング外輪 130と、前記ベアリング外輪 130の内壁に形成された内径部 140に沿って一連に装着される複数の転動体 28とから構成される。なお、前記転動体 28は、等速ジョイントと同様に、例えば、ニードル、ころ等を含む転がり軸受けであればよい。

[0060] 前記ベアリング外輪 130の内周には、一定の直径からなり、転動体 28の転動面として機能する内径部 140が形成される。前記内径部 140の上部（一方の端部）には、半径内方向に所定長だけ突出して形成された環状の第 1フランジ部 142がー体的に設けられ、一方、前記第 1フランジ部 142と反対側の内径部 140の下部 (他方の端部 )には、半径内方向に所定長だけ突出して形成された環状の第 2フランジ部 144が一体的に設けられる。

[0061] 従って、ベアリング外輪 130の内径部 140内に装着された転動体 28は、前記第 1フランジ部 142と第 2フランジ部 144とによって上下方向から保持される。

[0062] ベアリング外輪 130の内径部 140と第 1フランジ部 142及び第 2フランジ部 144との境界部分には、図 2と同様に、前記内径部 140の壁面に対して潤滑材 (グリース）が塗布されたときに、油溜まり部として機能する環状溝部 146a、 146bが形成される。

[0063] 前記ベアリング外輪 130の内径部 140には、複数本の転動体 28が周方向に沿つて略平行に並設され、前記転動体 28は、内径部 140の両端部に半径内方向に向かつて突出する第 1フランジ部 142と第 2フランジ部 144とによって該内径部 140から分離'脱落しないように保持される。なお、ベアリング外輪 130の内径部 140に沿って装填される複数の転動体 28は、それぞれ略同一の直径を有し、略同一形状に形成されているものとする。

[0064] 前記等速ジョイント 10に関する前述した第 1〜第 3組立方法をベアリングに適用することにより、ベアリング外輪 130の内径部 140内に装填された全数の転動体 28、 28 a〜28cは、第 1フランジ部 142と第 2フランジ部 144との間で上下方向に好適に保持されると共に、キーストン効果が発生することによってベアリング外輪 130の内径部 1 40からの分離'脱落が阻止される。

[0065] なお、ベアリングに適用された第 1〜第 3組立方法によるその他の作用効果は、等速ジョイント 10と同様であるため、その詳細な説明を省略する。

Claims

請求の範囲

[1] 所定間隔離間し軸線方向に沿って延在する複数の案内溝（18a〜18c)が内周面に設けられ一方の伝達軸に連結される筒状のァウタ部材（12)と、前記案内溝（18a 〜18c)に向力つて膨出する複数のトラ-オン（26a〜26c)と、前記案内溝（18a〜l 8c)に接触し前記トラ-オン（26a〜26c)に外嵌されるリング状のローラ部材（30)と、前記トラニオン（26a〜26c)と前記ローラ部材（30)との間に転動自在に介装される複数の転動体（28)とを備えるトリポート型の等速ジョイントの製造方法において、前記ローラ部材（30)の内径部 (40)の軸線方向に沿った両端部には、半径内方向に向力つて突出し前記転動体 (28)を保持する第 1及び第 2フランジ部 (42、 44)が形成され、

複数の転動体（28a〜28c)を除、た全数の転動体（28)が前記ローラ部材（30)の前記内径部 (40)に沿って並べられ、続いて、前記除かれた複数の転動体（28a〜2 8c)が周方向にそれぞれ分散されて前記内径部 (40)の半径外方向に沿って転動体間の間隙（56a〜56c)に同時に圧入されることを特徴とする等速ジョイントの製造方法。

[2] 請求項 1記載の製造方法において、

前記除かれた複数の転動体（28a〜28c)は、カム（52)のカム溝 (48a〜48c)に揷入された後、所定方向に回転する前記カム（52)の押圧面（50a〜50c)によって半径外方向に押圧されることにより間隙（56a〜56c)にそれぞれ同時に圧入されることを特徴とする等速ジョイントの製造方法。

[3] 請求項 1記載の製造方法において、

前記除かれた複数の転動体（28a〜28c)は、ピン（58)によって軸支された一対の把持爪（60a、 60b)を有するアーム（62a〜62c)によってそれぞれ同時に圧入されることを特徴とする等速ジョイントの製造方法。

[4] 請求項 1記載の製造方法において、

前記除かれた複数の転動体（28a〜28c)は、ローラ部材（30)の内径部 (40)の軸線方向に沿って変位する治具 (64)によってそれぞれ同時に圧入されることを特徴とする等速ジョイントの製造方法。

[5] 請求項 1記載の製造方法において、

前記複数の転動体（28a〜28c)を除、た全数の転動体（28)がローラ部材（30)の内径部 (40)に沿って並べられたとき、隣接する転動体（28)の周方向に沿った間には、不均一な周方向クリアランス (C)を有することを特徴とする等速ジョイントの製造方法。

[6] 請求項 1記載の製造方法において、

前記除かれた複数の転動体 (28a〜28c)は、周方向に沿って等角度離間した状態に配置されてそれぞれ同時に圧入されることを特徴とする等速ジョイントの製造方法。

[7] 所定間隔離間し軸線方向に沿って延在する複数の案内溝（18a〜18c)が内周面に設けられ一方の伝達軸に連結される筒状のァウタ部材（12)と、前記案内溝（18a 〜18c)に向力つて膨出する複数のトラ-オン（26a〜26c)と、前記案内溝（18a〜l 8c)に接触し前記トラ-オン（26a〜26c)に外嵌されるリング状のローラ部材（30)と、前記トラニオン（26a〜26c)と前記ローラ部材（30)との間に転動自在に介装される複数の転動体 (28)とを備え、

前記ローラ部材（30)の内径部 (40)の軸線方向に沿った両端部には、半径内方向に向力つて突出し前記転動体 (28)を保持する第 1及び第 2フランジ部 (42、 44)が形成され、

複数の転動体（28a〜28c)を除、た全数の転動体（28)が前記ローラ部材（30)の前記内径部 (40)に沿って並べられ、続いて、前記除かれた複数の転動体（28a〜2 8c)が周方向にそれぞれ分散されて前記内径部 (40)の半径外方向に沿って転動体間の間隙（56a〜56c)に同時に圧入されることを特徴とする等速ジョイント。

[8] 請求項 7記載の等速ジョイントにお、て、

前記除かれた複数の転動体（28a〜28c)は、カム（52)のカム溝 (48a〜48c)に揷入された後、所定方向に回転する前記カム（52)の押圧面（50a〜50c)によって半径外方向に押圧されることにより間隙（56a〜56c)にそれぞれ同時に圧入されることを特徴とする等速ジョイント。

[9] 請求項 7記載の等速ジョイントにお、て、前記除かれた複数の転動体（28a〜28c)は、ピン（58)によって軸支された一対の把持爪（60a、 60b)を有するアーム（62a〜62c)によってそれぞれ同時に圧入されることを特徴とする等速ジョイント。

[10] 請求項 7記載の等速ジョイントにおいて、

前記除かれた複数の転動体（28a〜28c)は、ローラ部材（30)の内径部 (40)の軸線方向に沿って変位する治具 (64)によってそれぞれ同時に圧入されることを特徴とする等速ジョイント。

[11] 請求項 7記載の等速ジョイントにおいて、

前記複数の転動体（28a〜28c)を除、た全数の転動体（28)がローラ部材（30)の内径部 (40)に沿って並べられたとき、隣接する転動体（28)の周方向に沿った間には、不均一な周方向クリアランス (C)を有することを特徴とする等速ジョイント。

[12] 請求項 7記載の等速ジョイントにおいて、

前記除かれた複数の転動体 (28a〜28c)は、周方向に沿って等角度離間した状態に配置されてそれぞれ同時に圧入されることを特徴とする等速ジョイント。