JP2002340125A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
- Publication number
- JP2002340125A JP2002340125A JP2001147359A JP2001147359A JP2002340125A JP 2002340125 A JP2002340125 A JP 2002340125A JP 2001147359 A JP2001147359 A JP 2001147359A JP 2001147359 A JP2001147359 A JP 2001147359A JP 2002340125 A JP2002340125 A JP 2002340125A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- continuously variable
- variable transmission
- cage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/38—Ball cages
- F16C33/42—Ball cages made from wire or sheet metal strips
- F16C33/422—Ball cages made from wire or sheet metal strips made from sheet metal
- F16C33/427—Ball cages made from wire or sheet metal strips made from sheet metal from two parts, e.g. ribbon cages with two corrugated annular parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/10—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for axial load mainly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
- F16C2361/65—Gear shifting, change speed gear, gear box
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 一般の軸受と比較して異なる力が作用するス
ラスト転がり軸受の保持器の強度及び耐久性を向上させ
るとともに、保持器の加工コストの低減を図りながら、
スラスト転がり軸受の組立を良好とすることができるト
ロイダル型無段変速機を提供する。 【解決手段】 保持器２０は、周方向にポケット２２ａ
を設けた円環状の上部主体２２と、この上部主体２２の
ポケット２２ａと同一位置にポケット２２ｂを設けた円
環状の下部主体２４とを重ねて一体化している。上部主
体２２の各ポケット２２ａは、ポケット周縁２２ｂの一
部が突出するようにプレス鍛造で形成されている。下部
主体２４の各ポケット２４ａも、ポケット周縁２４ｂの
一部が上部主体２２から離間して突出するようにプレス
鍛造で形成され、保持器２０は、転動体１４が抜け落ち
ない「玉持たせ形式」となっている。
ラスト転がり軸受の保持器の強度及び耐久性を向上させ
るとともに、保持器の加工コストの低減を図りながら、
スラスト転がり軸受の組立を良好とすることができるト
ロイダル型無段変速機を提供する。 【解決手段】 保持器２０は、周方向にポケット２２ａ
を設けた円環状の上部主体２２と、この上部主体２２の
ポケット２２ａと同一位置にポケット２２ｂを設けた円
環状の下部主体２４とを重ねて一体化している。上部主
体２２の各ポケット２２ａは、ポケット周縁２２ｂの一
部が突出するようにプレス鍛造で形成されている。下部
主体２４の各ポケット２４ａも、ポケット周縁２４ｂの
一部が上部主体２２から離間して突出するようにプレス
鍛造で形成され、保持器２０は、転動体１４が抜け落ち
ない「玉持たせ形式」となっている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の転動体を転
動自在に保持する保持器を改良したトロイダル型無段変
速機に関する。
動自在に保持する保持器を改良したトロイダル型無段変
速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車用の変速機として、あるい
は各種産業機械用の変速機としてトロイダル型無段変速
機が使用されている。
は各種産業機械用の変速機としてトロイダル型無段変速
機が使用されている。
【０００３】図４は、トロイダル型無段変速機の要部を
示すものであり、回転軸１の周囲にそれぞれの内周面同
士を互いに対向させた入力ディスク２と出力ディスク３
がそれぞれ回転自在に支持されている。入力ディスク２
と出力ディスク３間には両ディスク２，３の中心軸に対
し捻れの位置にある枢軸（図示しない）を中心として揺
動するトラニオン４が設けられている。このトラニオン
４には変位軸５が設けられ、この変位軸５の周囲には入
力ディスク２と出力ディスク３の間に挟持された状態で
回転自在に支持されたパワーローラ６が設けられてい
る。さらに、パワーローラ６とトラニオン４との間に
は、このパワーローラ６に加わるスラスト方向の荷重を
支承するスラスト転がり軸受７が設けられている。前記
入力ディスク２と出力ディスク３の内周面２ａ，３ａは
それぞれ断面が円弧形の凹面であり、前記パワーローラ
６の周面６ａは球面状の凸面であり、この周面６ａと前
記内周面２ａ，３ａとが互いに当接している。前記スラ
スト転がり軸受７は、パワーローラ６の周面６ａを外周
に形成している内輪７ａと、外輪７ｂと、内輪７ａ及び
外輪７ｂの転動面に保持されている複数の転動体８と、
この複数の転動体８を転動自在に保持する保持器９を備
えている。
示すものであり、回転軸１の周囲にそれぞれの内周面同
士を互いに対向させた入力ディスク２と出力ディスク３
がそれぞれ回転自在に支持されている。入力ディスク２
と出力ディスク３間には両ディスク２，３の中心軸に対
し捻れの位置にある枢軸（図示しない）を中心として揺
動するトラニオン４が設けられている。このトラニオン
４には変位軸５が設けられ、この変位軸５の周囲には入
力ディスク２と出力ディスク３の間に挟持された状態で
回転自在に支持されたパワーローラ６が設けられてい
る。さらに、パワーローラ６とトラニオン４との間に
は、このパワーローラ６に加わるスラスト方向の荷重を
支承するスラスト転がり軸受７が設けられている。前記
入力ディスク２と出力ディスク３の内周面２ａ，３ａは
それぞれ断面が円弧形の凹面であり、前記パワーローラ
６の周面６ａは球面状の凸面であり、この周面６ａと前
記内周面２ａ，３ａとが互いに当接している。前記スラ
スト転がり軸受７は、パワーローラ６の周面６ａを外周
に形成している内輪７ａと、外輪７ｂと、内輪７ａ及び
外輪７ｂの転動面に保持されている複数の転動体８と、
この複数の転動体８を転動自在に保持する保持器９を備
えている。
【０００４】保持器９は、図５に示すように、内周端か
ら外周端までの肉厚が均一な円環状の主体１０と、主体
１０の周方向に所定間隔を開けて設けられて複数の転動
体（図示せず）を転動自在に保持する複数のポケット１
１とから構成されている。さらに、これらポケット１１
を横切る状態で、主体１０の内周縁と外周縁との間の両
側面に、凹溝からなる潤滑油流路１２が設けられてい
る。
ら外周端までの肉厚が均一な円環状の主体１０と、主体
１０の周方向に所定間隔を開けて設けられて複数の転動
体（図示せず）を転動自在に保持する複数のポケット１
１とから構成されている。さらに、これらポケット１１
を横切る状態で、主体１０の内周縁と外周縁との間の両
側面に、凹溝からなる潤滑油流路１２が設けられてい
る。
【０００５】トロイダル型無段変速機のパワーローラ軸
受としてのスラスト転がり軸受７は、トラクション接触
を行う構成上、図４に示すように、スラスト転がり軸受
７と入力ディスク２及び出力ディスク３の接触点（荷重
点）は矢印で示す２箇所のみとなり、しかも接触角αを
持っている。このため、スラスト転がり軸受７の内輪７
ａはスラスト方向の力を受けると同時に、円周上１８０
°の対向位置でラジアル方向の分力も発生するので、円
環状のスラスト転がり軸受７をラジアル方向に圧縮す
る。この圧縮により内輪７ａは、図６のように楕円形に
変形する。また、動力伝達のため、トラクション接触部
には図７に示すような接線方向の力２Ｆｔが生じる。こ
の力はスラスト転がり軸受７を倒す傾向の力Ｐとなり、
力のアンバランスを生じさせる。
受としてのスラスト転がり軸受７は、トラクション接触
を行う構成上、図４に示すように、スラスト転がり軸受
７と入力ディスク２及び出力ディスク３の接触点（荷重
点）は矢印で示す２箇所のみとなり、しかも接触角αを
持っている。このため、スラスト転がり軸受７の内輪７
ａはスラスト方向の力を受けると同時に、円周上１８０
°の対向位置でラジアル方向の分力も発生するので、円
環状のスラスト転がり軸受７をラジアル方向に圧縮す
る。この圧縮により内輪７ａは、図６のように楕円形に
変形する。また、動力伝達のため、トラクション接触部
には図７に示すような接線方向の力２Ｆｔが生じる。こ
の力はスラスト転がり軸受７を倒す傾向の力Ｐとなり、
力のアンバランスを生じさせる。
【０００６】このような状態で使用されるスラスト転が
り軸受７の転動体８の公転速度は、図８に示すような分
布を示す。つまり、反２Ｆｔ方向の転動体８の公転速度
（矢印の長さは公転速度の大きさを示す）に対して２Ft
方向の転動体８の公転速度は低くなる。そのため、図９
に示すように、転動体８と保持器９の接触荷重は、反２
Ft方向では矢印（長さは接触荷重の大きさを示す）で示
すように転動体８は保持器９を回転方向に押す形とな
り、２Ft方向では保持器９を回転方向とは逆の方向に押
す形となる。そのため、ポケット１１ａには圧縮応力
が、ポケット１１ｂには引張り応力が加わることにな
り、保持器９が１回転する間に１ポケット１１が圧縮か
ら引張りの両振りの応力負荷を１サイクル受けることに
なる。
り軸受７の転動体８の公転速度は、図８に示すような分
布を示す。つまり、反２Ｆｔ方向の転動体８の公転速度
（矢印の長さは公転速度の大きさを示す）に対して２Ft
方向の転動体８の公転速度は低くなる。そのため、図９
に示すように、転動体８と保持器９の接触荷重は、反２
Ft方向では矢印（長さは接触荷重の大きさを示す）で示
すように転動体８は保持器９を回転方向に押す形とな
り、２Ft方向では保持器９を回転方向とは逆の方向に押
す形となる。そのため、ポケット１１ａには圧縮応力
が、ポケット１１ｂには引張り応力が加わることにな
り、保持器９が１回転する間に１ポケット１１が圧縮か
ら引張りの両振りの応力負荷を１サイクル受けることに
なる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このように、トロイダ
ル型無段変速機のスラスト転がり軸受７に採用されてい
る保持器９は、通常の機械のスラスト軸受の保持器と異
なる力が作用するので、保持器として必要な強度を持
ち、最適に転動体を案内でき、耐久性を向上させなけれ
ばならない。特に、保持器９の潤滑油流路１２を形成し
ている両側面が内輪７ａ、外輪７ｂに接触すると、摩
耗、破損に至るおそれがある。
ル型無段変速機のスラスト転がり軸受７に採用されてい
る保持器９は、通常の機械のスラスト軸受の保持器と異
なる力が作用するので、保持器として必要な強度を持
ち、最適に転動体を案内でき、耐久性を向上させなけれ
ばならない。特に、保持器９の潤滑油流路１２を形成し
ている両側面が内輪７ａ、外輪７ｂに接触すると、摩
耗、破損に至るおそれがある。
【０００８】ところで、保持器９は、炭素鋼あるいは高
力黄銅を材料として切削加工または鍛造加工により形成
されている。切削加工により保持器９を形成する場合、
転動体がポケット１１から抜け落ちないようにカシメら
れているが、加工が大変でコストが高くなるので量産に
は向いていない。鍛造加工により保持器９を形成する場
合、切削加工よりもコストは低減でき量産に向いている
が、図１０に示すように、ポケット１１の周囲Ａをカシ
メようとしても、ポケット１１には金型により抜き勾配
が付いているので、カシメることが困難である。若し、
カシメないと、ポケット１１から転動体８が落ちるの
で、スラスト転がり軸受の組立が困難になる。
力黄銅を材料として切削加工または鍛造加工により形成
されている。切削加工により保持器９を形成する場合、
転動体がポケット１１から抜け落ちないようにカシメら
れているが、加工が大変でコストが高くなるので量産に
は向いていない。鍛造加工により保持器９を形成する場
合、切削加工よりもコストは低減でき量産に向いている
が、図１０に示すように、ポケット１１の周囲Ａをカシ
メようとしても、ポケット１１には金型により抜き勾配
が付いているので、カシメることが困難である。若し、
カシメないと、ポケット１１から転動体８が落ちるの
で、スラスト転がり軸受の組立が困難になる。
【０００９】本発明は、上記事情に鑑みて為されたもの
で、一般の軸受と比較して異なる力が作用するスラスト
転がり軸受の保持器の強度及び耐久性を向上させるとと
もに、加工コストの低減を図りながら、スラスト転がり
軸受の組立を良好とすることができるトロイダル型無段
変速機を提供することを目的とする。
で、一般の軸受と比較して異なる力が作用するスラスト
転がり軸受の保持器の強度及び耐久性を向上させるとと
もに、加工コストの低減を図りながら、スラスト転がり
軸受の組立を良好とすることができるトロイダル型無段
変速機を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載のトロイダル型無段変速機
は、回転軸と、この回転軸の周囲にそれぞれ回転自在に
支持され、それぞれの内周面同士を互いに対向させた第
1及び第２のディスクと、当該第１及び第２のディスク
の中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動
するトラニオンと、このトラニオンに設けられた変位軸
と、この変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、
前記第１デイスク及び第２のディスクの間に挟持された
パワーローラと、このパワーローラと前記トラニオンと
の間に設けられ、このパワーローラに加わるスラスト方
向の荷重を支承するスラスト転がり軸受とを備え、前記
第１及び第２のディスクの内周面はそれぞれ断面が円弧
形の凹面であり、前記パワーローラの周面は球面状の凸
面であり、この周面と前記内周面とが互いに当接してお
り、前記スラスト転がり軸受は、パワーローラの球面状
の凸面を外周に形成した内輪と、外輪と、これら内輪及
び外輪の転動面に保持されている複数の転動体と、この
複数の転動体を転動自在に保持する保持器を備え、当該
保持器は、円環状の主体と、この主体の周方向に所定間
隔を開けて設けられて前記複数の転動体を保持する複数
のポケットとからなるトロイダル型無段変速機におい
て、前記保持器を、周方向に複数のポケットを設けた円
環状の上部主体と、この上部主体のポケットと同一位置
に複数のポケットを設けた円環状の下部主体とを重ねて
一体化することで構成し、前記ポケットを前記転動体が
抜け落ちない構造となるようにプレス鍛造により形成し
た。
に、本発明の請求項１記載のトロイダル型無段変速機
は、回転軸と、この回転軸の周囲にそれぞれ回転自在に
支持され、それぞれの内周面同士を互いに対向させた第
1及び第２のディスクと、当該第１及び第２のディスク
の中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動
するトラニオンと、このトラニオンに設けられた変位軸
と、この変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、
前記第１デイスク及び第２のディスクの間に挟持された
パワーローラと、このパワーローラと前記トラニオンと
の間に設けられ、このパワーローラに加わるスラスト方
向の荷重を支承するスラスト転がり軸受とを備え、前記
第１及び第２のディスクの内周面はそれぞれ断面が円弧
形の凹面であり、前記パワーローラの周面は球面状の凸
面であり、この周面と前記内周面とが互いに当接してお
り、前記スラスト転がり軸受は、パワーローラの球面状
の凸面を外周に形成した内輪と、外輪と、これら内輪及
び外輪の転動面に保持されている複数の転動体と、この
複数の転動体を転動自在に保持する保持器を備え、当該
保持器は、円環状の主体と、この主体の周方向に所定間
隔を開けて設けられて前記複数の転動体を保持する複数
のポケットとからなるトロイダル型無段変速機におい
て、前記保持器を、周方向に複数のポケットを設けた円
環状の上部主体と、この上部主体のポケットと同一位置
に複数のポケットを設けた円環状の下部主体とを重ねて
一体化することで構成し、前記ポケットを前記転動体が
抜け落ちない構造となるようにプレス鍛造により形成し
た。
【００１１】この請求項１記載の発明によると、保持器
を上部主体と下部主体とで構成し、これらの部材のポケ
ットをプレス鍛造で形成したので、少ない工程で大量に
保持器を量産することができ、コストの低減を図ること
ができる。また、ポケットから転動体が落ちない構造と
なるようにプレス鍛造により形成したので、スラスト転
がり軸受の組立が容易になる。
を上部主体と下部主体とで構成し、これらの部材のポケ
ットをプレス鍛造で形成したので、少ない工程で大量に
保持器を量産することができ、コストの低減を図ること
ができる。また、ポケットから転動体が落ちない構造と
なるようにプレス鍛造により形成したので、スラスト転
がり軸受の組立が容易になる。
【００１２】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載のトロイダル型無段変速機において、前記ポケットの
内周面を円弧面形状に形成した。このようにすると、転
動体に加わる面圧が下がるので、転動体の摩耗、剥離等
が防止される。
載のトロイダル型無段変速機において、前記ポケットの
内周面を円弧面形状に形成した。このようにすると、転
動体に加わる面圧が下がるので、転動体の摩耗、剥離等
が防止される。
【００１３】さらに、請求項３の発明は、請求項１又は
２記載のトロイダル型無段変速機において、前記転動体
が、上部主体及び下部主体のポケットの周縁より前記内
輪及び前記外輪側に位置するように前記ポケットをプレ
ス鍛造で形成して前記保持器を玉持たせ形式とした。こ
の発明によると、一般の軸受と比較して異なる力がスラ
スト転がり軸受に作用して保持器が内輪や外輪側に移動
しても、保持器を玉持たせ形式としたことで内輪及び外
輪に接触せず、保持器の破壊が防止される。
２記載のトロイダル型無段変速機において、前記転動体
が、上部主体及び下部主体のポケットの周縁より前記内
輪及び前記外輪側に位置するように前記ポケットをプレ
ス鍛造で形成して前記保持器を玉持たせ形式とした。こ
の発明によると、一般の軸受と比較して異なる力がスラ
スト転がり軸受に作用して保持器が内輪や外輪側に移動
しても、保持器を玉持たせ形式としたことで内輪及び外
輪に接触せず、保持器の破壊が防止される。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図５及び図１０に示した構成と同
一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略す
る。図１は、第１実施形態の保持器２０を平面視で示し
た図であり、図２は、図１のII−II線矢視図である。
を参照して説明する。図５及び図１０に示した構成と同
一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略す
る。図１は、第１実施形態の保持器２０を平面視で示し
た図であり、図２は、図１のII−II線矢視図である。
【００１５】本実施形態の保持器２０は、周方向に複数
のポケット２２ａを設けた円環状の上部主体２２と、こ
の上部主体２２のポケット２２ａと同一位置に複数のポ
ケット２４ｂを設けた円環状の下部主体２４とを、リベ
ット２６により重ねて一体化することで構成されてい
る。なお、リベット２６に限らず、ピンの圧入やカシ
メ、溶接等により上部主体２２及び下部主体２４を一体
化してもよい。
のポケット２２ａを設けた円環状の上部主体２２と、こ
の上部主体２２のポケット２２ａと同一位置に複数のポ
ケット２４ｂを設けた円環状の下部主体２４とを、リベ
ット２６により重ねて一体化することで構成されてい
る。なお、リベット２６に限らず、ピンの圧入やカシ
メ、溶接等により上部主体２２及び下部主体２４を一体
化してもよい。
【００１６】上部主体２２の各ポケット２２ａは、ポケ
ット周縁２２ｂの一部が下部主体２４から離間して突出
するようにプレス鍛造で形成されて設けられており、そ
の内周面は円弧面形状に形成されている。下部主体２４
の各ポケット２４ａも、ポケット周縁２４ｂの一部が上
部主体２２から離間して突出するようにプレス鍛造によ
り形成されて設けられており、その内周面は円弧面形状
に形成されている。図２に示すように、転動体１４は、
上部主体２２のポケット２２ａのポケット周縁２２ｂ上
端よりｔ１だけ上方に位置し、下部主体２４のポケット
２４ａのポケット周縁２４ｂ下端よりｔ２だけ下方に位
置しており、保持器２０は、転動体１４が抜け落ちない
「玉持たせ形式」で形成されている。
ット周縁２２ｂの一部が下部主体２４から離間して突出
するようにプレス鍛造で形成されて設けられており、そ
の内周面は円弧面形状に形成されている。下部主体２４
の各ポケット２４ａも、ポケット周縁２４ｂの一部が上
部主体２２から離間して突出するようにプレス鍛造によ
り形成されて設けられており、その内周面は円弧面形状
に形成されている。図２に示すように、転動体１４は、
上部主体２２のポケット２２ａのポケット周縁２２ｂ上
端よりｔ１だけ上方に位置し、下部主体２４のポケット
２４ａのポケット周縁２４ｂ下端よりｔ２だけ下方に位
置しており、保持器２０は、転動体１４が抜け落ちない
「玉持たせ形式」で形成されている。
【００１７】本実施形態の保持器２０をスラスト転がり
軸受７の保持器として採用すると、保持器２０を上部主
体２２と下部主体２４とで構成し、これらの部材のポケ
ット２２ａ，２４ａをプレス鍛造で形成したので、少な
い工程で大量に保持器を量産することができ、コストの
低減を図ることができる。また、ポケット２２ａ，２４
ａから転動体１４が落ちない玉持たせ形式でプレス鍛造
により形成したので、スラスト転がり軸受７及びトロイ
ダル型無段変速機の組立を容易に行うことができる。
軸受７の保持器として採用すると、保持器２０を上部主
体２２と下部主体２４とで構成し、これらの部材のポケ
ット２２ａ，２４ａをプレス鍛造で形成したので、少な
い工程で大量に保持器を量産することができ、コストの
低減を図ることができる。また、ポケット２２ａ，２４
ａから転動体１４が落ちない玉持たせ形式でプレス鍛造
により形成したので、スラスト転がり軸受７及びトロイ
ダル型無段変速機の組立を容易に行うことができる。
【００１８】また、ポケット２２ａ，２４ａの内周面を
円弧面形状に形成したので、転動体１４に加わる面圧が
下がり、転動体１４の摩耗、剥離等を防止することがで
きる。さらに、一般の軸受と比較して異なる力がスラス
ト転がり軸受７に作用して保持器２０が内輪７ａや外輪
７ｂ側に移動しても、保持器２０を玉持たせ形式とした
ことで内輪７ａ及び外輪７ｂに接触せず、保持器２０の
破壊を防止することができる。さらにまた、本実施形態
の保持器２０は、図５で示した従来の保持器９のように
肉厚が薄くなる潤滑油流路１２を設けていないので、保
持器強度が増大する。
円弧面形状に形成したので、転動体１４に加わる面圧が
下がり、転動体１４の摩耗、剥離等を防止することがで
きる。さらに、一般の軸受と比較して異なる力がスラス
ト転がり軸受７に作用して保持器２０が内輪７ａや外輪
７ｂ側に移動しても、保持器２０を玉持たせ形式とした
ことで内輪７ａ及び外輪７ｂに接触せず、保持器２０の
破壊を防止することができる。さらにまた、本実施形態
の保持器２０は、図５で示した従来の保持器９のように
肉厚が薄くなる潤滑油流路１２を設けていないので、保
持器強度が増大する。
【００１９】次に、図３は、本発明に係る第２実施形態
の保持器３０である。本実施形態は、本実施形態の保持
器３０も、周方向に複数のポケット３２ａを設けた円環
状の上部主体３２と、この上部主体３２のポケット３２
ａと同一位置に複数のポケット（図示せず）を設けた円
環状の下部主体（図示せず）とを、重ねて一体化するこ
とで構成されている。
の保持器３０である。本実施形態は、本実施形態の保持
器３０も、周方向に複数のポケット３２ａを設けた円環
状の上部主体３２と、この上部主体３２のポケット３２
ａと同一位置に複数のポケット（図示せず）を設けた円
環状の下部主体（図示せず）とを、重ねて一体化するこ
とで構成されている。
【００２０】上部主体３２の各ポケット３２ａは、ポケ
ット周縁３２ｂの全周が下部主体から離間して突出する
ようにプレス鍛造で形成されて設けられており、その内
周面は円弧面形状に形成されている。下部主体の各ポケ
ットも、ポケット周縁の全周が上部主体３２から離間し
て突出するようにプレス鍛造により形成されて設けられ
ており、その内周面は円弧面形状に形成されている。そ
して、この保持器３０は、転動体１４が抜け落ちない
「玉持たせ形式」で形成されている。
ット周縁３２ｂの全周が下部主体から離間して突出する
ようにプレス鍛造で形成されて設けられており、その内
周面は円弧面形状に形成されている。下部主体の各ポケ
ットも、ポケット周縁の全周が上部主体３２から離間し
て突出するようにプレス鍛造により形成されて設けられ
ており、その内周面は円弧面形状に形成されている。そ
して、この保持器３０は、転動体１４が抜け落ちない
「玉持たせ形式」で形成されている。
【００２１】上記構成の保持器３０をスラスト転がり軸
受７の保持器として採用すると、第１実施形態と同様
に、コストの低減を図ることができ、スラスト転がり軸
受７及びトロイダル型無段変速機の組立を容易に行うこ
とができる。また、保持器３０が内輪７ａや外輪７ｂ側
に移動しても、保持器３０を玉持たせ形式としたことで
内輪７ａ及び外輪７ｂに接触せず、保持器３０の破壊を
防止することができる。
受７の保持器として採用すると、第１実施形態と同様
に、コストの低減を図ることができ、スラスト転がり軸
受７及びトロイダル型無段変速機の組立を容易に行うこ
とができる。また、保持器３０が内輪７ａや外輪７ｂ側
に移動しても、保持器３０を玉持たせ形式としたことで
内輪７ａ及び外輪７ｂに接触せず、保持器３０の破壊を
防止することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のトロイダ
ル型無段変速機によると、一般の軸受と比較して異なる
力が作用するスラスト転がり軸受の保持器の強度及び耐
久性を向上させるとともに、加工コストの低減を図りな
がら、スラスト転がり軸受の組立を良好とすることがで
きる。
ル型無段変速機によると、一般の軸受と比較して異なる
力が作用するスラスト転がり軸受の保持器の強度及び耐
久性を向上させるとともに、加工コストの低減を図りな
がら、スラスト転がり軸受の組立を良好とすることがで
きる。
【図１】本発明に係る第１実施形態の保持器を示す平面
図である。
図である。
【図２】図１のII−II線矢視図である。
【図３】本発明に係る第２実施形態の保持器を示す横断
面図である。
面図である。
【図４】従来のトロイダル型無段変速機のスラスト転が
り軸受を示す断面図である。
り軸受を示す断面図である。
【図５】従来の保持器を示す平面図である。
【図６】押し付け力による内輪の変形状態を示す説明図
である。
である。
【図７】トラクション接触部に発生する接線方向の力を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図８】スラスト転がり軸受の転動体の公転速度を示す
説明図である。
説明図である。
【図９】スラスト転がり軸受の転動体と保持器の接触荷
重を示す説明図である。
重を示す説明図である。
【図１０】図５のX−X線矢視図である。
１ 回転軸 ２ 入力ディスク（第１のディスク） ３ 出力ディスク（第２のディスク） ４ トラニオン ６ パワーローラ ７ スラスト転がり軸受 ７ａ 内輪 ７ｂ 外輪 ８ 転動体 １４ 転動体 ２０，３０ 保持器 ２２，３２ 上部主体 ２２ａ，２２ｂ，３２ａ ポケット ２２ｂ，２４ｂ，３２ｂ ポケット周縁 ２４ 下部主体 ２６ リベット
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J051 AA03 BA03 BB02 BD02 BE09 CA05 CB07 EC03 FA02 FA10 3J101 AA03 AA32 AA42 AA54 AA62 BA35 BA45 BA47 DA09 FA31 FA44 FA46 GA11
Claims (3)
- 【請求項１】 回転軸と、この回転軸の周囲にそれぞれ
回転自在に支持され、それぞれの内周面同士を互いに対
向させた第1及び第２のディスクと、当該第１及び第２
のディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心
として揺動するトラニオンと、このトラニオンに設けら
れた変位軸と、この変位軸の周囲に回転自在に支持され
た状態で、前記第１デイスク及び第２のディスクの間に
挟持されたパワーローラと、このパワーローラと前記ト
ラニオンとの間に設けられ、このパワーローラに加わる
スラスト方向の荷重を支承するスラスト転がり軸受とを
備え、前記第１及び第２のディスクの内周面はそれぞれ
断面が円弧形の凹面であり、前記パワーローラの周面は
球面状の凸面であり、この周面と前記内周面とが互いに
当接しており、前記スラスト転がり軸受は、パワーロー
ラの球面状の凸面を外周に形成した内輪と、外輪と、こ
れら内輪及び外輪の転動面に保持されている複数の転動
体と、この複数の転動体を転動自在に保持する保持器を
備え、当該保持器は、円環状の主体と、この主体の周方
向に所定間隔を開けて設けられて前記複数の転動体を保
持する複数のポケットとからなるトロイダル型無段変速
機において、 前記保持器を、周方向に複数のポケットを設けた円環状
の上部主体と、この上部主体のポケットと同一位置に複
数のポケットを設けた円環状の下部主体とを重ねて一体
化することで構成し、前記ポケットを前記転動体が抜け
落ちない構造となるようにプレス鍛造により形成したこ
とを特徴とするトロイダル型無段変速機。 - 【請求項２】 前記ポケットの内周面を円弧面形状に形
成したことを特徴とする請求項１記載のトロイダル型無
段変速機。 - 【請求項３】 前記転動体が、上部主体及び下部主体の
ポケットの周縁より前記内輪及び前記外輪側に位置する
ように前記ポケットをプレス鍛造で形成したことで前記
保持器を玉持たせ形式としたことを特徴とする請求項１
又は２記載のトロイダル型無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001147359A JP2002340125A (ja) | 2001-05-17 | 2001-05-17 | トロイダル型無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001147359A JP2002340125A (ja) | 2001-05-17 | 2001-05-17 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002340125A true JP2002340125A (ja) | 2002-11-27 |
| JP2002340125A5 JP2002340125A5 (ja) | 2006-08-10 |
Family
ID=18992858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001147359A Withdrawn JP2002340125A (ja) | 2001-05-17 | 2001-05-17 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002340125A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006307891A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| WO2021057123A1 (zh) * | 2019-09-27 | 2021-04-01 | 青岛理工大学 | 一种带储油功能的轴承保持架 |
-
2001
- 2001-05-17 JP JP2001147359A patent/JP2002340125A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006307891A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| WO2021057123A1 (zh) * | 2019-09-27 | 2021-04-01 | 青岛理工大学 | 一种带储油功能的轴承保持架 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3628033B2 (ja) | レース付スラストころ軸受 | |
| JP2004100748A (ja) | トロイダル型無段変速機用パワーローラユニット | |
| JP3815376B2 (ja) | 車輪支持用転がり軸受ユニット | |
| JP2008261476A (ja) | スラスト針状ころ軸受 | |
| JPH0314947A (ja) | 遊星歯車装置のキャリア組立体 | |
| JP3700636B2 (ja) | トロイダル型無段変速機のパワーローラ軸受 | |
| JP2002340125A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP4135249B2 (ja) | ハーフトロイダル型無段変速機 | |
| JP2001004003A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| US5580328A (en) | Toroidal-type continuously variable transmission | |
| JP3638303B2 (ja) | ハーフトロイダル型無段変速機用スラスト玉軸受 | |
| EP1104855A1 (en) | Pure rolling bearing | |
| JP3823601B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP4706920B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JPH1089354A (ja) | 転がり軸受 | |
| JP4211093B2 (ja) | ころ軸受用プレス型保持器 | |
| JPH07217660A (ja) | スラスト玉軸受 | |
| JP4433377B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP4385309B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2001304268A (ja) | 転がり軸受用波形保持器 | |
| JPH08240251A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2004232726A (ja) | 針状ころ軸受用の保持器及び針状ころ軸受 | |
| JP3454156B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JPH0616753U (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2007240004A (ja) | トロイダル型無段変速機用パワーローラユニット |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060627 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060627 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20080901 |