JP2001004003A

JP2001004003A - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JP2001004003A
Application number: JP11175392A
Authority: JP
Inventors: Masayoshi Shimizuya; 雅由清水屋; Nobuo Goto; 伸夫後藤; Hiroshi Kato; 寛加藤; Takashi Imanishi; 尚今西; Takashi Machida; 尚町田; Hirotoshi Aramaki; 宏敏荒牧; Kinji Yugawa; 謹次湯川; Yuji Nakano; 裕司中野
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1999-06-22
Filing date: 1999-06-22
Publication date: 2001-01-09

Abstract

(57)【要約】【課題】保持器として必要な強度を持ち、最適に転動体
を案内でき、耐久性を向上できるトロイダル型無段変速
機を提供することにある。【解決手段】パワーローラに加わるスラスト方向の荷重
を支承するスラスト転がり軸受を複数の転動体８と、こ
の複数の転動体８を転動自在に保持する保持器９から構
成し、保持器９は、円輪状の主体１０と、それぞれがこ
の主体１０と直径方向中間部に設けられ転動体８を転動
自在に保持する複数のポケット１１とからなり、ポケッ
ト１１と転動体８の隙間が、該転動体８の玉径の０．６
〜６．０％としたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数の転動体を
転動自在に保持する保持器を改良したトロイダル型無段
変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車用の変速機として、あるい
は各種産業機械用の変速機としてトロイダル型無段変速
機が使用されている。このトロイダル型無段変速機は、
例えば、実開平６−１６７５３号公報に示すように、パ
ワーローラ軸受の保持器を合成樹脂により一体成形した
もの、実開平７−３５８４７号公報に示すように、保持
器に油溝を設けて潤滑性を高めたもの、特開平７−１７
４１４６号公報に示すように、保持器に油穴を設けて潤
滑性を高めたもの等が知られている。

【０００３】前記パワーローラ軸受の保持器は、一般
に、図７に示すように構成されている。

【０００４】すなわち、回転軸１の周囲にはそれぞれの
内周面同士を互いに対向させた入力ディスク２と出力デ
ィスク３がそれぞれ回転自在に支持されている。入力デ
ィスク２と出力ディスク３間には両ディスク２，３の中
心軸に対し捻れの位置にある枢軸（図示しない）を中心
として揺動するトラニオン４が設けられている。このト
ラニオン４には変位軸５が設けられ、この変位軸５の周
囲には入力ディスク２と出力ディスク３の間に挟持され
た状態で回転自在に支持されたパワーローラ６が設けら
れている。さらに、パワーローラ６とトラニオン４との
間には、このパワーローラ６に加わるスラスト方向の荷
重を支承するスラスト転がり軸受７が設けられている。

【０００５】前記入力ディスク２と出力ディスク３の内
周面２ａ，３ａはそれぞれ断面が円弧形の凹面であり、
前記パワーローラ６の周面６ａは球面状の凸面であり、
この周面６ａと前記内周面２ａ，３ａとが互いに当接し
ている。前記スラスト転がり軸受７は、複数の転動体８
と、この複数の転動体８を転動自在に保持する保持器９
を備えている。

【０００６】保持器９は、円輪状の主体１０と、それぞ
れがこの主体１０と直径方向中間部に設けられ転動体８
を転動自在に保持する複数のポケット１１とから構成さ
れている。さらに、これらポケット１１を横切る状態
で、前記主体１０の内周縁と外周縁との間に凹溝からな
る潤滑油流路１２が設けられている。

【０００７】従って、前述のように構成されたトロイダ
ル型無段変速機によれば、スラスト転がり軸受７を構成
する保持器９が軸方向に変位して、この保持器９の片面
とこの片面と対向する面とが密接した場合でも、各転動
体８を保持したポケット１１内には十分な量の潤滑油が
潤滑油流路１２を通じて流れる。この結果、スラスト転
がり軸受７の一部が著しく摩耗したり、あるいは焼き付
いたりする虞は無い。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トロイ
ダル型無段変速機のパワーローラ軸受としてのスラスト
転がり軸受７は、トラクション接触を行う構成上、図７
に示すように、スラスト転がり軸受７と入力ディスク２
及び出力ディスク３の接触点（荷重点）は矢印で示す２
箇所のみとなり、しかも接触角αを持っている。このた
め、スラスト転がり軸受７の内輪７ａはスラスト方向の
力を受けると同時に、円周上１８０°の対向位置でラジ
アル方向の分力も発生するので、円環状のスラスト転が
り軸受７をラジアル方向に圧縮する。

【０００９】この圧縮により内輪７ａは、図８のように
楕円形に変形する。また、動力伝達のため、トラクショ
ン接触部には図９に示すような接線方向の力２Ｆｔが生
じる。この力はスラスト転がり軸受７を倒す傾向の力Ｐ
となり、力のアンバランスを生じさせる。

【００１０】このような状態で使用されるスラスト転が
り軸受７の転動体８の公転速度は、図１０に示すような
分布を示す。つまり、反２Ｆｔ方向の転動体８の公転速
度（矢印の長さは公転速度を示す）に対して２Ft方向の
転動体８の公転速度は低くなる。そのため、図１１に示
すように、転動体８と保持器９の接触荷重は、反２Ft方
向では矢印（長さは接触荷重の大きさを示す）で示すよ
うに転動体８は保持器９を回転方向に押す形となり、２
Ft方向では保持器９を回転方向とは逆の方向に押す形と
なる。そのため、ポケット１１ａには圧縮応力が、ポケ
ット１１ｂには引張り応力が加わることになり、保持器
９が１回転する間に１ポケット１１が圧縮から引張りの
両振りの応力負荷を１サイクル受けることになる。

【００１１】また、トロイダル型無段変速機のパワーロ
ーラ軸受としてのスラスト転がり軸受７は、組立工程に
おいて検査や搬送を楽にし製作コストを下げるために、
中間工程において転動体８と保持器９をサブアッシーと
して取り扱う。このため、保持器９の位置決めを転動体
８により行う所謂「玉案内方式」を採用している。この
方式は、内外輪に対し滑り案内面を持たないで、動トル
ク損失を下げる。これは高い動力伝達効率を要求される
トロイダル型無段変速機では特に重要なことである。玉
案内方式では、ポケット隙間が重要になる。一般の軸受
でもポケット隙間は大きすぎても小さすぎてもいけな
い。特にトロイダル型無段変速機のパワーローラ軸受で
は、通常スラスト玉軸受とは異なる力が作用し、隙間の
設定は一般の軸受と異なる。

【００１２】前記隙間を小さくしすぎると、転動体８の
公転速度差により保持器９にかかる力が増大傾向とな
り、応力振幅が大きくなって保持器９は繰り返し応力疲
労による破損に至る。隙間が大きすぎると、回転中に保
持器９がばたつくことになり、保持器９と転動体８の衝
突力は増大して保持器９の破損や転動体８の剥離等が発
生する。

【００１３】パワーローラ軸受としてのスラスト転がり
軸受７は、通常のスラスト軸受とは異なり、内輪７ａは
動力を伝えるためラジアル力であるトラクション力が働
く。このラジアル力は内輪７ａと変位軸５間のニードル
軸受が支持する構造になっているが、ニードル軸受は適
当な隙間が必要であり、この隙間分、内輪と外輪がずれ
る傾向となる。このため、転動体８はその位置によって
若干ではあるが、接触角が異なる。

【００１４】パワーローラ軸受の転動体８の公転速度
は、 ωｃ＝（１−Ｄａ／ｄｍ・ｃｏｓα）・ｎｉ／２Ｄａ：玉径ｄｍ：転動体ピッチ径ｎｉ：内輪回
転速度で表される。転動体８の公転速度は接触角αによって、
すなわちパワーローラ軸受ではその位置によって異な
る。この速度差によって転動体８が保持器９に当たった
り、離れたりして保持器９には力が加わる。

【００１５】図６のグラフは、転動体８の円周方向の位
置（方位角）によってその転動体８の位置が円周方向に
ずれる、ずれ量を示している。このずれ量はポケット１
１と転動体８との隙間よりも大きければ、転動体８は保
持器９を押すことになり、保持器９には繰り返しの力が
加わって破損に至る。

【００１６】このようなパワーローラ軸受の部材構成
は、内輪７ａに装備されるパワーローラ６を除けば、外
観上では、スラスト荷重が作用する回転軸１の支承に使
用されるスラス卜玉軸受とほとんど変わらない。そこ
で、既存のスラスト玉軸受用に設計された部品を流用す
ることで、トロイダル型無段変速機用のパワーローラ軸
受を安価に生産することが研究された。

【００１７】しかし、パワーローラ軸受は、外観上で
は、スラスト玉軸受に部材構成が酷似するが、内輪７ａ
の担う機能が一般のスラスト玉軸受とは全く異なってお
り、それに起因して、内輪７ａ自体に作用する荷重分布
や、内外輪間に介在する転動体８と内外輪との接触挙動
等が一般のスラスト玉軸受とは大きく相違するため、そ
の相違点を配慮した各種の改良が必要不可欠になる。

【００１８】例えば、一般のスラスト玉軸受における内
輪は軸の支持部材であるが、パワーローラ軸受におい
て、内輪７ａと一体回転するパワーローラ６は、入力デ
ィスク２から出力ディスク３に回転を伝達する動力伝達
部材で、ギヤ式の多段変速機における変速ギヤに相当す
る。そして、このようなパワーローラ６は、入力ディス
ク２や出力ディスク３から強い押圧力を受けた状態で高
速回転されるため発熱が大きく、このパワーローラ６の
発熱が内輪７ａや転動体８を加熱する。そのため、内外
輪間に供給する潤滑油としては、動力伝達することを目
的として開発された高粘度のトラクション油を用いるこ
とが必須となる。

【００１９】また、パワーローラ６の入力ディスク２と
出力ディスク３とに接触するトラクション部は、パワー
ローラ６の外周縁上で互いに１８０度離れた対向位置と
なり、入力ディスク２や出力ディスク３からの強い押圧
力はこれらの対向位置（トラクション部）にラジアル荷
重として集中作用する。従って、入力ディスク２や出力
ディスク３に接触するトラクション部には、非常に高い
接触面圧が発生する。

【００２０】例えば、一般の軸受は接触面圧が２〜３Ｇ
ｐａ以下で使用されるのに対し、車両用のトロイダル型
無段変速機に使用されるパワーローラ軸受の場合は、通
常の減速時では接触面圧が２．５〜３．５Ｇｐａとな
り、最大減速時においては接触面圧が４Ｇｐａにも達す
る場合がある。

【００２１】さらに、入力ディスク２や出力デイスク３
からの強い押圧力は、パワーローラ６のトラクション部
上の１８０度離間した対向位置にラジアル荷重として集
中作用して、パワーローラ６やパワーローラ６が装備さ
れる内輪７ａに半径方向の圧縮変形を生じさせる。この
圧縮変形によって内輪７ａに反りを生じるため、パワー
ローラ６から内輪７ａに作用するスラスト荷重を、内輪
７ａと外輪との間に介在する複数個の転動体８に均等に
分担させることは、ほとんど不可能になる。すなわち、
スラスト荷重は、対局位置に位置する一部の転動体８に
集中して作用し、その結果、転動体８の軌道溝に対する
接触面圧にばらつきが生じ、一部の転動体８は極めて高
い接触圧で軌道溝を転動することになる。

【００２２】従って、入力ディスク２や出力ディスク３
に接触するトラクション部や、転動体８が接触する内外
輪の軌道溝は、高い接触面圧の局部的な作用に対する寿
命低下を防止するために、材質や、表面の硬度、表面粗
さの特別な調整が不可欠となる。

【００２３】このような背景から、本出願人は、接触面
圧の局部的に作用に対する耐久性を向上させて軸受寿命
を向上させることから、転動体８を中炭素鋼や高炭素鋼
で形成すると共に、浸炭窒化処埋や焼入れ及び焼戻し処
埋により転動体の表面の硬度、強度を調整する技術を提
案している（特開平７−２０８５６８号公報参照）。

【００２４】また、本出願人は、入力ディスク２及び出
力ディスク３と、これらに接触するパワーローラ６や内
輪７ａとに、浸炭処理を施した後に研削仕上げ処理を施
したり、あるいは、浸炭窒化処理を施した後に研削仕上
げ処理を施して、これらの部材の表面の硬度や有効硬化
層深さを、局部的な接触面圧の作用に耐える適性値（２
ｍｍ以上で４ｍｍ以下）に調整する技術を提案している
（特開平７−７１５５５号公報参照）。

【００２５】ところが、前述した内外輪間に供給する濶
滑油として専用のトラクション油の採用や、材質の選択
や表面処理によるパワーローラ６及び内輪７ａと転動体
８の硬度や有効硬化層深さや表面粗さの適正化などを実
施しても、それだけでは、十分ではない。

【００２６】パワーローラ軸受は、動力伝達が本来の目
的であるから、軸受内での動トルク損失をできる限り低
減して、トルクの伝達効率を向上を図ることが重要にな
るが、前述した改良だけでは、例えば、内外輪上の軌道
溝や転動体８の寸法設定によっては、軸受内での動トル
ク損失の増大が発生して、トルク伝達効率の低下という
問題が発生する場合があった。

【００２７】また、前述したパワーローラ６や内輪７ａ
の表面の硬度や有効硬化層探さの調整を行っていても、
時には・軌道溝の縁や転動体８の早期破損や、軌道溝と
転動体８との接触面の傷付き等によって、軸受寿命の低
下という問題が発生する場合があった。

【００２８】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、保持器として必要な
強度を持ち、最適に転動体を案内でき、耐久性を向上で
きるトロイダル型無段変速機を提供することにある。

【００２９】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、回転軸と、この回転軸の周囲にそれぞ
れ回転自在に支持され、それぞれの内周面同士を互いに
対向させた第1と第２のディスクと、前記第１と第２の
ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心と
して揺動するトラニオンと、このトラニオンに設けられ
た変位軸と、この変位軸の周囲に回転自在に支持された
状態で、前記第１と第２のディスクの間に挟持されたパ
ワーローラと、このパワーローラと前記トラニオンとの
間に設けられ、このパワーローラに加わるスラスト方向
の荷重を支承するスラスト転がり軸受とを備え、前記第
１及び第２のディスクの内周面はそれぞれ断面が円弧形
の凹面であり、前記パワーローラの周面は球面状の凸面
であり、この周面と前記内周面とが互いに当接してお
り、前記スラスト転がり軸受は、複数の転動体と、この
複数の転動体を転動自在に保持する保持器を備えたトロ
イダル型無段変速機において、前記保持器は、円輪状の
主体と、それぞれがこの主体と直径方向中間部に設けら
れ前記転動体を転動自在に保持する複数のポケットとか
らなり、前記ポケットと転動体の隙間が、該転動体の玉
径の０．６〜６．０％であることを特徴とする。

【００３０】保持器の強度を持たせるために、保持器は
トラクション面と干渉しない範囲で外径を大きく設計す
る。ばたつきは保持器の外径とトラクション面の接触を
引き起こし、高い動力を伝達しているトラクション面の
破損を引き起こす。約１５ｍｍの転動体を使用した確認
実験では、０．１ｍｍ以下の隙間では保持器が短時間で
破損し、０．９ｍｍ以上では転動体に顕著な傷が認めら
れた。従って、ポケットと転動体の玉径の０．６〜６．
０％が好ましい。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。

【００３２】図１及び図２は第１の実施形態を示し、図
１は保持器を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断側面
図、図２はポケットを拡大して示し、（ａ）は転動体の
運動を示す図、（ｂ）はポケットの断面図である。

【００３３】前述したように、トロイダル型無段変速機
のパワーローラ軸受としてのスラスト転がり軸受７は、
組立工程において検査や搬送を楽にし製作コストを下げ
るために、中間工程において転動体８と保持器９をサブ
アッシーとして取り扱う。このため、保持器９の位置決
めを転動体８により行う所謂「玉案内方式」を採用して
いる。この方式は、内外輪に対し滑り案内面を持たない
で、動トルク損失を下げる。これは高い動力伝達効率を
要求されるトロイダル型無段変速機では特に重要なこと
である。

【００３４】玉案内方式では、保持器９のポケット１１
と転動体８とのポケット隙間が重要であり、大きすぎて
も小さすぎてもいけない。特にトロイダル型無段変速機
のパワーローラ軸受では、通常のスラスト玉軸受とは異
なる力が作用し、隙間の設定は一般の軸受と異なる。

【００３５】前記隙間を小さくしすぎると、転動体８の
公転速度差により保持器９にかかる力が増大傾向とな
り、応力振幅が大きくなって保持器９は繰り返し応力疲
労による破損にいたる。隙間が大きすぎると、回転中に
保持器９がばたつくことになり、保持器９と転動体８の
衝突力は増大して保持器９の破損や転動体８の剥離等が
発生する。

【００３６】強度を持たせるために、保持器９はトラク
ション面と干渉しない範囲で外径を大きく設計する。ば
たつきは保持器９の外径とトラクション面の接触を引き
起こし、高い動力を伝達しているトラクション面の破損
を引き起こす。約１５ｍｍの転動体８を使用した確認実
験では、０．１ｍｍ以下の隙間では保持器９が短時間で
破損し、０．９ｍｍ以上では転動体８に顕著な傷が認め
られた。従って、ポケット１１と転動体８との隙間が転
動体８の玉径の０．６〜６．０％が好ましい。

【００３７】また、保持器９にはトロイダル型無段変速
機に特有の力が加わる。また、保持器９の内外径寸法に
は他部品との干渉からくる制約があるので、半径方向の
肉厚の増大は転動体８が小さくなることを意味する。転
動体８が小さいと軸受の負荷容量が下がり、自動車用と
して十分な耐久力が得られない。そこで、保持器９の半
径方向の肉厚（図１に示すｔ_１，ｔ_２）を転動体８
の玉径の約１０％以上とすることで、軸受軌道面の耐久
性を保ちつつ、保持器９の破損を防ぐことができる。な
お、保持器９をＨＢＳＣ１などの高強度の材料が使える
ときは７％程度でも使用できる。

【００３８】また、保持器９のＰＣＤと軌道輪のＰＣＤ
は当然一致するが、この保持器９は玉案内方式であるた
め、精度が必要であり、軌道輪のＰＣＤに対して０．１
ｍｍ以下の誤差に設定している。さらに、保持器９の表
面粗さは、ある程度の平滑面でなければ転動体８や内外
輪との接触時に破損の原因となるため、転動体８や内外
輪と接触する部分は６．３Ｒａ以下の粗さにしている。

【００３９】さらに、図２に示すように、保持器９のポ
ケット１１は転動体８が転がり出ないようになってお
り、ポケット１１の穴形状は円筒部１１ｘと球面１１ｒ
の組合せであり、球面１１ｒ側に転動体８が嵌合して転
動体８の転がり出るのを防止し、反対側はかしめ等の加
工により転動体８の脱落を防止している。なお、この場
合、かしめ加工は転動体８の運動を拘束しないように、
かしめた状態で転動体８が若干保持器９の軸方向に動く
ことが重要であり、転動体８が保持器９の端面から出っ
張る量ａは、内外輪に形成した軌道溝の深さよりも大き
くなっている。なお、図２において、上側のａは転動体
８が上に寄ったときを示し、下側のａは転動体８が下に
寄ったときを示す。

【００４０】また、転動体８の玉径は、ＰＣＤに対して
２０〜４０％程度であり、保持器９の軸方向の肉厚ｈ
は、転動体８の玉径の３０〜６０％程度、保持器９と内
外輪の間にはそれぞれ隙間が必要であり、１ｍｍに設定
している。

【００４１】さらに、保持器９の材料は、JIS Ｈ５１
０２の高力黄銅などの材料を用いる。少なくとも４００
Ｎ／ｍｍ^２以上の引張り強さを持ち、衝突時に転動体
８や内外輪に比べて柔らかい鉄板でもよい。

【００４２】図３は第２の実施形態を示し、保持器９の
ポケット１３は長穴であり、保持器９の半径方向の長さ
より、円周方向の長さの方が長く、その比は１．０３以
上としている。ポケット１３を円周方向の長穴とするこ
とで、転動体８がポケット１３の端面を押す力が小さく
なり、保持器９にかかる力も小さくなって保持器９の破
損を防止できる。転動体８は保持器９に対して速く公転
するだけでなく、１８０度反対位置では保持器９より公
転速度が遅くなる部分もあり、転動体８は長穴からなる
ポケット１３の長手方向に行き来しながら回転する。

【００４３】図４はポケット１３の長穴の比とそれに対
する転動体８が保持器９を押す力を示している。長穴比
が大きくなると荷重は下がる。特に、半径方向の長さよ
り、円周方向の長さを１．０３以上では長穴比の増大に
対して荷重は下がり量（傾き）は小さくなっており、
１．０３以上とすれば、十分な効果が発揮することが解
る。長穴比を大きくしすぎると、保持器９、ポケット１
３間が細くなり、強度が落ちて破損に至り、実験によれ
ば、ポケット１３相互間は少なくともポケット１３の短
径（保持器の半径方向の長さ）の０．１倍より太くない
と破損する。

【００４４】なお、前記実施形態においては、ポケット
１３を保持器９の円周方向に長い長穴としたが、ポケッ
ト９を真円としてもよい。しかし、この場合は、転動体
８の円周方向のずれ量を考慮してポケット１３の径を転
動体８の玉径よりも大きくする必要がある。その大きさ
は、少なくとも玉径の１．０３倍以上必要である。この
ときは、保持器９が転動体８で案内されないため、保持
器９がばたついてその衝撃で破損に至る可能性がある。
これを防止するために、図５に示すように、保持器９の
内径９ａを変位軸５で案内して保持器９のばたつきを抑
えることで解消される。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、保持器を、円輪状の主体と、それぞれがこの主
体と直径方向中間部に設けられ転動体を転動自在に保持
する複数のポケットとからなり、前記ポケットと転動体
の隙間が、該転動体の玉径の０．６〜６．０％としたこ
とを特徴とする。従って、保持器として必要な強度を持
ち、最適に転動体を案内でき、耐久性を向上できるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態を示し、（ａ）は保
持器の平面図、（ｂ）は縦断側面図。

【図２】同実施形態のポケットを示し、（ａ）は転動体
の動きを示す図、（ｂ）は縦断側面図。

【図３】この発明の第２の実施形態を示し、（ａ）は保
持器の平面図、（ｂ）は縦断側面図、（ｃ）はポケット
を拡大した平面図。

【図４】同実施形態のポケットの長穴の比とそれに対す
る転動体が保持器を押す力を示すグラフ。

【図５】同実施形態の変形例を示すトロイダル型無段変
速機のスラスト転がり軸受を示す縦断側面図。

【図６】保持器の転動体の円周方向の位置（方位角）に
よってその転動体の位置が円周方向にずれる、ずれ量を
示すグラフ。

【図７】従来のトロイダル型無段変速機のスラスト転が
り軸受及び潤滑装置を示す縦断側面図。

【図８】同じく押し付け力による内輪の変形状態を示す
説明図。

【図９】同じくトラクション接触部に発生する接線方向
の力を示す説明図。

【図１０】同じくスラスト転がり軸受の転動体の公転速
度を示す説明図。

【図１１】同じくスラスト転がり軸受の転動体と保持器
の接触荷重を示す説明図。

【符号の説明】

１…回転軸２…入力ディスク３…出力ディスク４…トラニオン５…変位軸６…パワーローラ７…スラスト転がり軸受８…転動体９…保持器１１…ポケット

フロントページの続き (72)発明者加藤寛神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号日本精工株式会社内 (72)発明者今西尚神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号日本精工株式会社内 (72)発明者町田尚神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号日本精工株式会社内 (72)発明者荒牧宏敏神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号日本精工株式会社内 (72)発明者湯川謹次神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号日本精工株式会社内 (72)発明者中野裕司神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号日本精工株式会社内Ｆターム(参考） 3J051 AA03 BA03 BB01 BD02 BE09 CB04 DA01 EB03 FA02 3J101 AA02 AA32 AA42 AA53 AA62 BA35 BA50 EA13 FA31 GA11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転軸と、この回転軸の周囲にそれぞれ
回転自在に支持され、それぞれの内周面同士を互いに対
向させた第1と第２のディスクと、前記第１と第２のデ
ィスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心とし
て揺動するトラニオンと、このトラニオンに設けられた
変位軸と、この変位軸の周囲に回転自在に支持された状
態で、前記第１と第２のディスクの間に挟持されたパワ
ーローラと、このパワーローラと前記トラニオンとの間
に設けられ、このパワーローラに加わるスラスト方向の
荷重を支承するスラスト転がり軸受とを備え、前記第１
及び第２のディスクの内周面はそれぞれ断面が円弧形の
凹面であり、前記パワーローラの周面は球面状の凸面で
あり、この周面と前記内周面とが互いに当接しており、
前記スラスト転がり軸受は、複数の転動体と、この複数
の転動体を転動自在に保持する保持器を備えたトロイダ
ル型無段変速機において、前記保持器は、円輪状の主体と、それぞれがこの主体と
直径方向中間部に設けられ前記転動体を転動自在に保持
する複数のポケットとからなり、前記ポケットと転動体
の隙間が、該転動体の玉径の０．６〜６．０％であるこ
とを特徴とするトロイダル型無段変速機。