JP2002147557A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- type continuously
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- toroidal
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/58—Raceways; Race rings
- F16C33/62—Selection of substances
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/10—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for axial load mainly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/32—Friction members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、従来と同等以上の耐久性を確保で
き、大幅な熱処理コストの削減をなしえること課題とす
る。 【解決手段】回転自在に支持された入力軸と、入力側デ
ィスクと、出力側ディスクと、複数のトラニオンと、複
数個のパワーローラと、スラスト転がり軸受３２とから
構成され、入力側、出力側両ディスクの互いに対向する
内側面を、夫々断面が円弧形の凹面とし、上記各パワー
ローラの周面を球面状の凸面として、この周面と上記内
側面とを当接させたトロイダル型無段変速機において、
上記スラスト転がり軸受３２が高炭素クロム軸受鋼より
なり、かつ浸炭窒化処理を施されていることを特徴とす
るトロイダル型無段変速機。
き、大幅な熱処理コストの削減をなしえること課題とす
る。 【解決手段】回転自在に支持された入力軸と、入力側デ
ィスクと、出力側ディスクと、複数のトラニオンと、複
数個のパワーローラと、スラスト転がり軸受３２とから
構成され、入力側、出力側両ディスクの互いに対向する
内側面を、夫々断面が円弧形の凹面とし、上記各パワー
ローラの周面を球面状の凸面として、この周面と上記内
側面とを当接させたトロイダル型無段変速機において、
上記スラスト転がり軸受３２が高炭素クロム軸受鋼より
なり、かつ浸炭窒化処理を施されていることを特徴とす
るトロイダル型無段変速機。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車用の
自動変速機として利用され、特に構成部材であるディス
ク、パワーローラの耐久性向上を図ったトロイダル型無
段変速機に関する。
自動変速機として利用され、特に構成部材であるディス
ク、パワーローラの耐久性向上を図ったトロイダル型無
段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、トロイダル型無段変速機として
は、図１に示す構成のものが知られている。図示しない
ハウジング内には、入力側ディスク１と出力側ディスク
2とが同軸上に対向して配置されている。前記入力側デ
ィスク１と出力側ディスク2を有するトロイダル変速部
の軸芯部分には、入力軸3が貫通されている。前記入力
軸3の一端には、ローディングカム4が配設されている。
このローディングカム4は、カムローラ5を介して入力側
ディスク1に、入力軸3の動力（回転力）を伝達する構造
となっている。前記入力側ディスク1と出力側ディスク2
は、略同一形状を有して対称に配設され、それらの対向
面が協働して軸方向断面で見て、略半円形となるように
トロイダル面に形成されている。
は、図１に示す構成のものが知られている。図示しない
ハウジング内には、入力側ディスク１と出力側ディスク
2とが同軸上に対向して配置されている。前記入力側デ
ィスク１と出力側ディスク2を有するトロイダル変速部
の軸芯部分には、入力軸3が貫通されている。前記入力
軸3の一端には、ローディングカム4が配設されている。
このローディングカム4は、カムローラ5を介して入力側
ディスク1に、入力軸3の動力（回転力）を伝達する構造
となっている。前記入力側ディスク1と出力側ディスク2
は、略同一形状を有して対称に配設され、それらの対向
面が協働して軸方向断面で見て、略半円形となるように
トロイダル面に形成されている。
【０００３】前記入力側ディスク1と出力側ディスク２
のトロイダル面で形成されるトロイダルキャビティ内
に、入力側ディスク1及び出力側ディスク２に接して一
対の運転伝達用のパワーローラ軸受６及びパワーローラ
軸受7が配設された構造を有している。なお、前記パワ
ーローラ軸受6は、入力側ディスク１及び出力側ディス
ク2のトロイダル面を転走するパワーローラ６ａ(パワー
ローラ軸受6を構成する内輪に相当)、外輪6ｂ及び複数
の転動体（鋼球）６ｃから構成されている。他方のパワ
ーローラ軸受7は、入力側ディスク１及び出力側ディス
ク2のトロイダル面を転走するパワーローラ７ａ(パワー
ローラ軸受７を構成する内輪に相当)、外輪７ｂ及び複
数の転動体（鋼球）７ｃから構成されている。
のトロイダル面で形成されるトロイダルキャビティ内
に、入力側ディスク1及び出力側ディスク２に接して一
対の運転伝達用のパワーローラ軸受６及びパワーローラ
軸受7が配設された構造を有している。なお、前記パワ
ーローラ軸受6は、入力側ディスク１及び出力側ディス
ク2のトロイダル面を転走するパワーローラ６ａ(パワー
ローラ軸受6を構成する内輪に相当)、外輪6ｂ及び複数
の転動体（鋼球）６ｃから構成されている。他方のパワ
ーローラ軸受7は、入力側ディスク１及び出力側ディス
ク2のトロイダル面を転走するパワーローラ７ａ(パワー
ローラ軸受７を構成する内輪に相当)、外輪７ｂ及び複
数の転動体（鋼球）７ｃから構成されている。
【０００４】即ち、前記パワーローラ６ａはパワーロー
ラ軸受6の構成要素である内輪の役割も兼ねており、前
記パワーローラ７ａはパワーローラ軸受７の構成要素で
ある内輪の役割も兼ねている。この構造では、前記パワ
ーローラ６ａは、枢軸８、外輪６ｂ及び複数の転動体６
ｃを介して、トラニオン10に回転自在に枢着されると共
に、入力側ディスク1及び出力側ディスク２のトロイダ
ル面の中心となるピボット軸0を中心として、傾転自在
に支持されている。一方、前記パワーローラ７ａは、枢
軸９、外輪７ｂ及び複数の転動体（鋼球）７ｃを介し
て、トラニオン１１に回転自在に枢着されている共に、
入力側ディスク１及び出力側ディスク2のトロイダル面
の中心となるピボット軸Ｏを中心として、傾転自在に支
持されている。そして、前記入力側ディスク1及び出力
側ディスク2、パワーローラ６ａ及びパワーローラ７ａ
との接触面には、粘性摩擦抵抗の大きい潤滑油が供給さ
れ、入力側ディスク１に入力される動力を、潤滑油膜と
パワーローラ６a及びパワーローラ７ａとを介して出力
側ディスク２に伝達する構造となっている。
ラ軸受6の構成要素である内輪の役割も兼ねており、前
記パワーローラ７ａはパワーローラ軸受７の構成要素で
ある内輪の役割も兼ねている。この構造では、前記パワ
ーローラ６ａは、枢軸８、外輪６ｂ及び複数の転動体６
ｃを介して、トラニオン10に回転自在に枢着されると共
に、入力側ディスク1及び出力側ディスク２のトロイダ
ル面の中心となるピボット軸0を中心として、傾転自在
に支持されている。一方、前記パワーローラ７ａは、枢
軸９、外輪７ｂ及び複数の転動体（鋼球）７ｃを介し
て、トラニオン１１に回転自在に枢着されている共に、
入力側ディスク１及び出力側ディスク2のトロイダル面
の中心となるピボット軸Ｏを中心として、傾転自在に支
持されている。そして、前記入力側ディスク1及び出力
側ディスク2、パワーローラ６ａ及びパワーローラ７ａ
との接触面には、粘性摩擦抵抗の大きい潤滑油が供給さ
れ、入力側ディスク１に入力される動力を、潤滑油膜と
パワーローラ６a及びパワーローラ７ａとを介して出力
側ディスク２に伝達する構造となっている。
【０００５】なお、前記入力側ディスク1及び出力側デ
ィスク2は、ニードル１２を介して入力軸３とは独立し
た状態（即ち、回転軸３の動力に直接影響されない状
態）となっている。前記出力側ディスク2には、入力軸
３と平行に配設されると共に、アンギュラ軸受１３を介
して図示しないハウジングに回転自在に支持された出力
軸１４が配設されている。このトロイダル型無段変速機
２０では、入力軸３の動力が、ローディングカム４に伝
達される。そして、この動力の伝達により、ローディン
グカム４が回転すると、この回転による動力が、カムロ
ーラ5を介して入力側ディスク１に伝達され、入力側デ
ィスク1が回転する。さらに、前記入力側ディスク１の
回転により発生した動力は、パワーローラ６ａ及びパワ
ーローラ７ａを介して、出力側ディスク2に伝達され
る。そして、出力側ディスク2は、出力軸１４と一体と
なって回転する。
ィスク2は、ニードル１２を介して入力軸３とは独立し
た状態（即ち、回転軸３の動力に直接影響されない状
態）となっている。前記出力側ディスク2には、入力軸
３と平行に配設されると共に、アンギュラ軸受１３を介
して図示しないハウジングに回転自在に支持された出力
軸１４が配設されている。このトロイダル型無段変速機
２０では、入力軸３の動力が、ローディングカム４に伝
達される。そして、この動力の伝達により、ローディン
グカム４が回転すると、この回転による動力が、カムロ
ーラ5を介して入力側ディスク１に伝達され、入力側デ
ィスク1が回転する。さらに、前記入力側ディスク１の
回転により発生した動力は、パワーローラ６ａ及びパワ
ーローラ７ａを介して、出力側ディスク2に伝達され
る。そして、出力側ディスク2は、出力軸１４と一体と
なって回転する。
【０００６】変速時には、トラニオン１０及びトラニオ
ン１１をピボット軸Ｏ方向に微小距離移動させる。即
ち、トラニオン１０及びトラニオン１１の軸方向移動
で、パワーローラ６ａ及びパワーローラ７ａの回転軸
と、入力側ディスク１及び出力側ディスク２の軸との交
差が、わずかに外れる。すると、パワーローラ６ａ及び
パワーローラ７ａの回転周速度と、入力側ディスク１の
回転周速度との均衡が崩れ、且つ入力側ディスク1の回
転駆動力の分力によって、パワーローラ６ａ及びパワー
ローラ７ａが、ピボット軸Ｏの回りに傾転する。このた
め、パワーローラ６ａ及びパワーローラ７ａが、入力側
ディスク１及び出力側ディスク2の曲面上を傾転し、そ
の結果、速度比が変わり、減速または増速が行われる。
ン１１をピボット軸Ｏ方向に微小距離移動させる。即
ち、トラニオン１０及びトラニオン１１の軸方向移動
で、パワーローラ６ａ及びパワーローラ７ａの回転軸
と、入力側ディスク１及び出力側ディスク２の軸との交
差が、わずかに外れる。すると、パワーローラ６ａ及び
パワーローラ７ａの回転周速度と、入力側ディスク１の
回転周速度との均衡が崩れ、且つ入力側ディスク1の回
転駆動力の分力によって、パワーローラ６ａ及びパワー
ローラ７ａが、ピボット軸Ｏの回りに傾転する。このた
め、パワーローラ６ａ及びパワーローラ７ａが、入力側
ディスク１及び出力側ディスク2の曲面上を傾転し、そ
の結果、速度比が変わり、減速または増速が行われる。
【０００７】このような構造を備えたトロイダル型無段
変速機としては、例えば、実公平２−４９４１１号公報
に開示された従来例がある。また、前記のような入力側
ディスク、出力側ディスク及びパワーローラ軸受として
は、「ＮＡＳＡ Ｔｅｃｈｉｃａｌ ｎｏｔｅ ＮＡＳ
Ａ ＡＴＮ Ｄ−８３６２」に記載されているように、
ＡＩＳＩ５２１００（ＪＩＳ ＳＵＪ２、高炭素クロム
軸受相当）を使用して従来例があり、特開平９−７９３
３６に記載されているようにCｒを含有する機械構造用
鋼であるＳＣＭ４２０に浸炭窒化処理を施した例があ
る。
変速機としては、例えば、実公平２−４９４１１号公報
に開示された従来例がある。また、前記のような入力側
ディスク、出力側ディスク及びパワーローラ軸受として
は、「ＮＡＳＡ Ｔｅｃｈｉｃａｌ ｎｏｔｅ ＮＡＳ
Ａ ＡＴＮ Ｄ−８３６２」に記載されているように、
ＡＩＳＩ５２１００（ＪＩＳ ＳＵＪ２、高炭素クロム
軸受相当）を使用して従来例があり、特開平９−７９３
３６に記載されているようにCｒを含有する機械構造用
鋼であるＳＣＭ４２０に浸炭窒化処理を施した例があ
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前述したトロイダル型
無段変速機は、駆動した際に、入力側ディスクとパワー
ローラ軸受との間、出力側ディスクとパワーローラ軸受
との間、及びパワーローラ内外輪と転動体の間に高い接
触圧力が生じる。この高い接触圧力は軌道面の転がり疲
労寿命を短いものとする。また、入力側、出力側ディス
クとパワーローラ軸受との間、さらにはパワーローラ軌
道面と転動体の間を介する潤滑油（トラクション油）の
発熱による接触面における温度上昇は表面硬度の低下を
引き起こし、転がり疲労寿命を低下させる。
無段変速機は、駆動した際に、入力側ディスクとパワー
ローラ軸受との間、出力側ディスクとパワーローラ軸受
との間、及びパワーローラ内外輪と転動体の間に高い接
触圧力が生じる。この高い接触圧力は軌道面の転がり疲
労寿命を短いものとする。また、入力側、出力側ディス
クとパワーローラ軸受との間、さらにはパワーローラ軌
道面と転動体の間を介する潤滑油（トラクション油）の
発熱による接触面における温度上昇は表面硬度の低下を
引き起こし、転がり疲労寿命を低下させる。
【０００９】このため、高接触面圧及び高温における転
がり疲労寿命の向上を目的として、入力側、出力側ディ
スク、パワーローラ軸受の内輪または外輪に浸炭または
浸炭窒化処理を行うことにより、表面の高温硬度低下を
防ぐことが行われていた。十分な表面硬度を得るために
は、表面近傍の炭素濃度、窒素濃度を十分に高くする必
要がある。また、転動体内部に高いせん断応力が発生
し、最大せん断応力位置近傍より亀裂が生成し、起動面
の剥離に至ることがあった。そのため、特開平７−７１
５５においては、２．０ｍｍ以上４．０ｍｍ以下の深さ
の有効硬化層を得ることにより、寿命延長効果を得てい
る。
がり疲労寿命の向上を目的として、入力側、出力側ディ
スク、パワーローラ軸受の内輪または外輪に浸炭または
浸炭窒化処理を行うことにより、表面の高温硬度低下を
防ぐことが行われていた。十分な表面硬度を得るために
は、表面近傍の炭素濃度、窒素濃度を十分に高くする必
要がある。また、転動体内部に高いせん断応力が発生
し、最大せん断応力位置近傍より亀裂が生成し、起動面
の剥離に至ることがあった。そのため、特開平７−７１
５５においては、２．０ｍｍ以上４．０ｍｍ以下の深さ
の有効硬化層を得ることにより、寿命延長効果を得てい
る。
【００１０】また、特開平９−７９３３６においては、
最大せん断応力位置における硬度をＨｖ７００以上とす
ることにより長寿命化を図っている。しかしながら、こ
れらの効果を得る為には、非常に長時間の浸炭処理ある
いは浸炭窒化処理を行う必要があった。このため、熱処
理コストが大きいという問題があった。また、十分な焼
入れ硬さを確保するために、焼入性の良い焼入れ油を使
用する為に、焼入時の変形が大きいという問題があっ
た。
最大せん断応力位置における硬度をＨｖ７００以上とす
ることにより長寿命化を図っている。しかしながら、こ
れらの効果を得る為には、非常に長時間の浸炭処理ある
いは浸炭窒化処理を行う必要があった。このため、熱処
理コストが大きいという問題があった。また、十分な焼
入れ硬さを確保するために、焼入性の良い焼入れ油を使
用する為に、焼入時の変形が大きいという問題があっ
た。
【００１１】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
で、スラスト転がり軸受が高炭素クロム軸受鋼よりな
り、かつ浸炭窒化処理を施された構成とすることによ
り、従来と比べても十分な耐久性を有するトロイダル型
無段変速機を提供することを目的とする。
で、スラスト転がり軸受が高炭素クロム軸受鋼よりな
り、かつ浸炭窒化処理を施された構成とすることによ
り、従来と比べても十分な耐久性を有するトロイダル型
無段変速機を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明のトロイダル型無
段変速機は、回転自在に支持された入力軸と、この入力
軸と共に回転自在な入力側ディスクと、この入力側ディ
スクと同心に配置され、且つこの入力側ディスクに対し
て回転自在に支持された出力側ディスクと、これら入力
側、出力側両ディスクの軸方向に関してこれら両ディス
クの中間部に、これら両ディスクの軸方向に対して直角
方向で且つこれら両ディスクの中心軸に対し、捻れの位
置に配置されて当該位置で揺動する複数のトラニオン
と、これら各トラニオンに支持された変位軸に回転自在
に支持され、入力側、出力側両ディスクの間に挟持され
た複数個のパワーローラと、これら各パワーローラの外
側面と上記各トラニオンの内側面との間に設けられたス
ラスト転がり軸受とから構成され、入力側、出力側両デ
ィスクの互いに対向する内側面を、夫々断面が円弧形の
凹面とし、上記各パワーローラの周面を球面状の凸面と
して、この周面と上記内側面とを当接させたトロイダル
型無段変速機において、上記スラスト転がり軸受が高炭
素クロム軸受鋼よりなり、かつ浸炭窒化処理を施されて
いることを特徴とする。
段変速機は、回転自在に支持された入力軸と、この入力
軸と共に回転自在な入力側ディスクと、この入力側ディ
スクと同心に配置され、且つこの入力側ディスクに対し
て回転自在に支持された出力側ディスクと、これら入力
側、出力側両ディスクの軸方向に関してこれら両ディス
クの中間部に、これら両ディスクの軸方向に対して直角
方向で且つこれら両ディスクの中心軸に対し、捻れの位
置に配置されて当該位置で揺動する複数のトラニオン
と、これら各トラニオンに支持された変位軸に回転自在
に支持され、入力側、出力側両ディスクの間に挟持され
た複数個のパワーローラと、これら各パワーローラの外
側面と上記各トラニオンの内側面との間に設けられたス
ラスト転がり軸受とから構成され、入力側、出力側両デ
ィスクの互いに対向する内側面を、夫々断面が円弧形の
凹面とし、上記各パワーローラの周面を球面状の凸面と
して、この周面と上記内側面とを当接させたトロイダル
型無段変速機において、上記スラスト転がり軸受が高炭
素クロム軸受鋼よりなり、かつ浸炭窒化処理を施されて
いることを特徴とする。
【００１３】また、本発明のトロイダル型無段変速機
は、上記スラスト転がり軸受が高炭素クロム軸受鋼より
なり、かつ浸炭窒化処理を施され、しかも表面炭素濃度
が０．９５〜１．４％、表面窒素濃度が０．０５〜０．
４％であることを特徴とする。
は、上記スラスト転がり軸受が高炭素クロム軸受鋼より
なり、かつ浸炭窒化処理を施され、しかも表面炭素濃度
が０．９５〜１．４％、表面窒素濃度が０．０５〜０．
４％であることを特徴とする。
【００１４】また、本発明のトロイダル型無段変速機
は、上記スラスト転がり軸受が高炭素クロム軸受鋼より
なり、かつ浸炭窒化処理を施され、しかも表面炭素濃度
が０．９５〜１．４％、表面窒素濃度が０．０５〜０．
４％であり、さらに表面硬さがＨｖ６５０以上であるこ
とを特徴とする。
は、上記スラスト転がり軸受が高炭素クロム軸受鋼より
なり、かつ浸炭窒化処理を施され、しかも表面炭素濃度
が０．９５〜１．４％、表面窒素濃度が０．０５〜０．
４％であり、さらに表面硬さがＨｖ６５０以上であるこ
とを特徴とする。
【００１５】また、本発明のトロイダル型無段変速機
は、上記スラスト転がり軸受が高炭素クロム軸受鋼より
なり、かつ浸炭窒化処理を施され、しかも表面炭素濃度
が０．９５〜１．４％、表面窒素濃度が０．０５〜０．
４％であり、さらに表面硬さがＨｖ６５０以上で、残留
オーステナイトが２０％以上４５％以下であることを特
徴とする。
は、上記スラスト転がり軸受が高炭素クロム軸受鋼より
なり、かつ浸炭窒化処理を施され、しかも表面炭素濃度
が０．９５〜１．４％、表面窒素濃度が０．０５〜０．
４％であり、さらに表面硬さがＨｖ６５０以上で、残留
オーステナイトが２０％以上４５％以下であることを特
徴とする。
【００１６】また、本発明のトロイダル型無段変速機
は、上記スラスト転がり軸受が高炭素クロム軸受鋼より
なり、かつ浸炭窒化処理を施され、しかも表面炭素濃度
が０．９５〜１．４％、表面窒素濃度が０．０５〜０．
４％であり、さらに表面硬さがＨｖ６５０以上で、残留
オーステナイトが２０％以上４５％以下であり、表面残
留圧縮応力が−２００〜−１８００ＭＰａであることを
特徴とする。
は、上記スラスト転がり軸受が高炭素クロム軸受鋼より
なり、かつ浸炭窒化処理を施され、しかも表面炭素濃度
が０．９５〜１．４％、表面窒素濃度が０．０５〜０．
４％であり、さらに表面硬さがＨｖ６５０以上で、残留
オーステナイトが２０％以上４５％以下であり、表面残
留圧縮応力が−２００〜−１８００ＭＰａであることを
特徴とする。
【００１７】また、本発明のトロイダル型無段変速機
は、上記スラスト転がり軸受が高炭素クロム軸受鋼より
なり、かつ浸炭窒化処理を施され、しかも表面炭素濃度
が０．９５〜１．４％、表面窒素濃度が０．０５〜０．
４％であり、さらに表面硬さがＨｖ６５０以上であり、
かつ上記パワーローラが炭素濃度０．１５〜０．５％の
機械用構造用鋼に浸炭あるいは浸炭窒化処理を行ってい
ることを特徴とする。
は、上記スラスト転がり軸受が高炭素クロム軸受鋼より
なり、かつ浸炭窒化処理を施され、しかも表面炭素濃度
が０．９５〜１．４％、表面窒素濃度が０．０５〜０．
４％であり、さらに表面硬さがＨｖ６５０以上であり、
かつ上記パワーローラが炭素濃度０．１５〜０．５％の
機械用構造用鋼に浸炭あるいは浸炭窒化処理を行ってい
ることを特徴とする。
【００１８】上述したスラスト転がり軸受を用いること
により、十分な耐久性を有するトロイダル型無段変速機
を得られるだけでなく、安定した品質の軸受を従来より
も低コストで得ることができる。
により、十分な耐久性を有するトロイダル型無段変速機
を得られるだけでなく、安定した品質の軸受を従来より
も低コストで得ることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明のトロイダル型無段
変速機について更に詳しく説明する。図２は、本発明の
トロイダル型無段変速機の要部である、パワーローラ８
に加わるスラスト荷重を支承するスラスト転がり軸受で
あるスラスト玉軸受３２とを示している。このスラスト
玉受軸３２は、上記パワーローラ８の外側面(図１の上
面)に形成した内輪軌道４２とトラニオン６(図示せず)
の内側面に添設した外輪３３の内側面(図１の下面)に形
成した外輪起動４３との間に、円輪状の保持器４４に保
持された複数個の玉４１、４１を転動自在に設けてい
る。そして、上記パワーローラ８の周面８ａと入力側、
出力側両ディスク２、４の内側面２ａ，４ａとを当接さ
せて、これら両ディスク２、４同士の間の動力伝達を自
在とする。
変速機について更に詳しく説明する。図２は、本発明の
トロイダル型無段変速機の要部である、パワーローラ８
に加わるスラスト荷重を支承するスラスト転がり軸受で
あるスラスト玉軸受３２とを示している。このスラスト
玉受軸３２は、上記パワーローラ８の外側面(図１の上
面)に形成した内輪軌道４２とトラニオン６(図示せず)
の内側面に添設した外輪３３の内側面(図１の下面)に形
成した外輪起動４３との間に、円輪状の保持器４４に保
持された複数個の玉４１、４１を転動自在に設けてい
る。そして、上記パワーローラ８の周面８ａと入力側、
出力側両ディスク２、４の内側面２ａ，４ａとを当接さ
せて、これら両ディスク２、４同士の間の動力伝達を自
在とする。
【００２０】前記外輪３３は高炭素クロム軸受鋼よりな
り、浸炭窒化処理が施されている。ここで、浸炭窒化処
理においては、表面炭素濃度が０．９５〜１．４％、表
面窒素濃度が０．０５〜０．４％であることが好まし
い。また、焼入焼戻後の表面硬さは、Ｈｖ６５０以上で
あることが好ましい。更に、残留オーステナイトは、２
０％以上かつ４５％以下であることが好ましい。更に
は、表面残留圧縮応力は、−２００〜−１８００ＭＰａ
であることが好ましい。
り、浸炭窒化処理が施されている。ここで、浸炭窒化処
理においては、表面炭素濃度が０．９５〜１．４％、表
面窒素濃度が０．０５〜０．４％であることが好まし
い。また、焼入焼戻後の表面硬さは、Ｈｖ６５０以上で
あることが好ましい。更に、残留オーステナイトは、２
０％以上かつ４５％以下であることが好ましい。更に
は、表面残留圧縮応力は、−２００〜−１８００ＭＰａ
であることが好ましい。
【００２１】パワーローラ８において、上記のように機
械用構造用鋼に浸炭あるいは浸炭窒化処理などによる表
面硬化層を形成させるのは、以下の理由による。パワー
ローラ８においてトラクション面８ａは、出力側、入力
側両ディスクより法線Ｆｃを受ける。同時にパワーロー
ラ８は内輪軌道４２において、玉４１より法線力Ｆａを
受ける。図１においてＦｃ力の垂線方向成分はＦａとの
釣り合いが成り立つが、Ｆｃ力の水平方向成分はパワー
ローラ８を押しつぶす力となって働く。パワーローラ８
は出力側、入力側両ディスクとともに回転するので、パ
ワーローラ８の内径側４５、４７においては圧縮、引張
の力が繰り返し働くことになる。
械用構造用鋼に浸炭あるいは浸炭窒化処理などによる表
面硬化層を形成させるのは、以下の理由による。パワー
ローラ８においてトラクション面８ａは、出力側、入力
側両ディスクより法線Ｆｃを受ける。同時にパワーロー
ラ８は内輪軌道４２において、玉４１より法線力Ｆａを
受ける。図１においてＦｃ力の垂線方向成分はＦａとの
釣り合いが成り立つが、Ｆｃ力の水平方向成分はパワー
ローラ８を押しつぶす力となって働く。パワーローラ８
は出力側、入力側両ディスクとともに回転するので、パ
ワーローラ８の内径側４５、４７においては圧縮、引張
の力が繰り返し働くことになる。
【００２２】この繰返応力が原因となって、パワーロー
ラ８は割れに至ることがある。この割れを防ぐために、
パワーローラ８には浸炭あるいは浸炭窒化処理を施し、
表面硬度を高くし、疲労強度の向上を図るとともに心部
においては硬さの上昇を抑え、発生した亀裂の進展速度
を低下させ、割れに至るのを押させている。また、パワ
ーローラ内径側４５、４７にはショットピーニングを施
し、残留圧縮応力を付与することにより、割れ強度向上
を図ることもある。
ラ８は割れに至ることがある。この割れを防ぐために、
パワーローラ８には浸炭あるいは浸炭窒化処理を施し、
表面硬度を高くし、疲労強度の向上を図るとともに心部
においては硬さの上昇を抑え、発生した亀裂の進展速度
を低下させ、割れに至るのを押させている。また、パワ
ーローラ内径側４５、４７にはショットピーニングを施
し、残留圧縮応力を付与することにより、割れ強度向上
を図ることもある。
【００２３】これに対し、外輪３３については、パワー
ローラ８と同様に機械用構造用鋼に浸炭あるいは浸炭窒
化処理を行っていた。これはパワーローラ８と外輪３３
とを一体の軸受と考え、製造してきたためである。しか
しながら、これまでの多くの耐久試験の結果を分析する
と、パワーローラ８の破損形態が、パワーローラ８の内
径側を起点とする割れ、トラクション面８ａの剥離、軌
道面４２の剥離であるのに対し、外輪３３は軌道面４３
の剥離が唯一の破損形態なのである。しかるに、外輪３
３は、パワーローラ８と異なり、軌道面４３の剥離寿命
を向上させる施策を施せばよいのである。
ローラ８と同様に機械用構造用鋼に浸炭あるいは浸炭窒
化処理を行っていた。これはパワーローラ８と外輪３３
とを一体の軸受と考え、製造してきたためである。しか
しながら、これまでの多くの耐久試験の結果を分析する
と、パワーローラ８の破損形態が、パワーローラ８の内
径側を起点とする割れ、トラクション面８ａの剥離、軌
道面４２の剥離であるのに対し、外輪３３は軌道面４３
の剥離が唯一の破損形態なのである。しかるに、外輪３
３は、パワーローラ８と異なり、軌道面４３の剥離寿命
を向上させる施策を施せばよいのである。
【００２４】ここで、剥離の原因としては、軸受内部に
ある介在物を起点とする亀裂の発生、転がり疲れによる
鋼中の組織変化、油中に含まれる鉄粉等、異物の噛み込
みによる圧痕等が原因となる。
ある介在物を起点とする亀裂の発生、転がり疲れによる
鋼中の組織変化、油中に含まれる鉄粉等、異物の噛み込
みによる圧痕等が原因となる。
【００２５】内部起点の剥離を抑えるためには、鋼中介
在物の低減、内部硬さの向上が挙げられる。介在物の低
減には、鋼中炭素濃度が高くなると清浄度が向上し、内
部硬さも高くなることは広く知られている。そこで、高
炭素クロム軸受鋼を使用することとした。また、異物の
噛み込みによる圧痕起点の剥離を防ぐためには、表面残
留オーステナイトを高くする必要がある。そこで、浸炭
窒化処理を表面に施すことにより、表面の残留オーステ
ナイトを高くした。
在物の低減、内部硬さの向上が挙げられる。介在物の低
減には、鋼中炭素濃度が高くなると清浄度が向上し、内
部硬さも高くなることは広く知られている。そこで、高
炭素クロム軸受鋼を使用することとした。また、異物の
噛み込みによる圧痕起点の剥離を防ぐためには、表面残
留オーステナイトを高くする必要がある。そこで、浸炭
窒化処理を表面に施すことにより、表面の残留オーステ
ナイトを高くした。
【００２６】ここで、表面炭素濃度が０．９５〜１．４
％、表面窒素濃度が０．０５〜０．４％にすることによ
り、より長寿命を得ることができる。また、残留オース
テナイトが多くなると硬さが下がるが、これをＨｖ６５
０以上にすることによって圧痕が付きにくくなり、寿命
延長効果が得られる。更に、残留オーステナイトを２０
％以上かつ４５％以下とすることにより、表面について
圧痕周りの応力緩和効果が得られ、寿命延長効果が得ら
れる。更には、表面残留圧縮応力が−２００〜−１８０
０ＭＰａにすることにより、寿命延長効果が得られる。
％、表面窒素濃度が０．０５〜０．４％にすることによ
り、より長寿命を得ることができる。また、残留オース
テナイトが多くなると硬さが下がるが、これをＨｖ６５
０以上にすることによって圧痕が付きにくくなり、寿命
延長効果が得られる。更に、残留オーステナイトを２０
％以上かつ４５％以下とすることにより、表面について
圧痕周りの応力緩和効果が得られ、寿命延長効果が得ら
れる。更には、表面残留圧縮応力が−２００〜−１８０
０ＭＰａにすることにより、寿命延長効果が得られる。
【００２７】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。な
お、本発明に係るトロイダル型無段変速機の基本構成は
図1と同様であり、パワーローラの外輪の材料、熱処理
が従来の変速機のそれと異なる。
お、本発明に係るトロイダル型無段変速機の基本構成は
図1と同様であり、パワーローラの外輪の材料、熱処理
が従来の変速機のそれと異なる。
【００２８】高炭素クロム軸受鋼のうちＳＵＪ２を用
い、図３に示す熱処理を行い、パワーローラの外輪を製
作した。入力側、出力側両ディスク、パワーローラは従
来品(量産品)を用いた。また、比較例のパワーローラの
外輪についても従来品を用いたが、これは機械用構造用
鋼ＳＣＭ４２０又はＳＣＭ４３５を用い、図４による熱
処理を行った。
い、図３に示す熱処理を行い、パワーローラの外輪を製
作した。入力側、出力側両ディスク、パワーローラは従
来品(量産品)を用いた。また、比較例のパワーローラの
外輪についても従来品を用いたが、これは機械用構造用
鋼ＳＣＭ４２０又はＳＣＭ４３５を用い、図４による熱
処理を行った。
【００２９】下記表１に、実施例及び比較例の材料、熱
処理品質について示した。
処理品質について示した。
【００３０】
【表１】
【００３１】下記表２に、実施例及び比較例の試験１に
よる９０％残存寿命（Ｌ１０）、試験２による９０％残
存寿命（Ｌ１０）、ユニット耐久試験について示した。
よる９０％残存寿命（Ｌ１０）、試験２による９０％残
存寿命（Ｌ１０）、ユニット耐久試験について示した。
【００３２】
【表２】
【００３３】更に、下記表３に、特開平１１−１９３８
５５に開示されている極値統計法により本実施例及び比
較例に用いた鋼の介在物の大きさを予想した値を示し
た。
５５に開示されている極値統計法により本実施例及び比
較例に用いた鋼の介在物の大きさを予想した値を示し
た。
【００３４】
【表３】
【００３５】次に、実施例１〜１０、比較例１〜９のパ
ワーローラ外輪と量産品のパワーローラ内輪とを組み合
わせパワーローラ軸受とした。ここで、比較例８及び９
は従来品と同仕様のものである。
ワーローラ外輪と量産品のパワーローラ内輪とを組み合
わせパワーローラ軸受とした。ここで、比較例８及び９
は従来品と同仕様のものである。
【００３６】このパワーローラ軸受の単体にアキシアル
方向荷重を負荷し、耐久試験を下記に示す条件で行っ
た。 試験１は、潤滑油に鉄粉などの異物が含まれないクリー
ンな潤滑条件下の耐久試験であり、試験２は鉄分を潤滑
油に含む、異物混入潤滑下の耐久試験である。
方向荷重を負荷し、耐久試験を下記に示す条件で行っ
た。 試験１は、潤滑油に鉄粉などの異物が含まれないクリー
ンな潤滑条件下の耐久試験であり、試験２は鉄分を潤滑
油に含む、異物混入潤滑下の耐久試験である。
【００３７】試験１においては剥離は接触応力による内
部起点の剥離であり、試験２においては異物の接触面へ
の噛み込みによる圧痕起点の剥離であった。また、試験
は、試験１、試験２ともに各実施例、各比較例ともに１
０回ずつ行い、ワイブル分布による整理をした。結果
は、９０％残存寿命（Ｌ１０）の値にて示した。
部起点の剥離であり、試験２においては異物の接触面へ
の噛み込みによる圧痕起点の剥離であった。また、試験
は、試験１、試験２ともに各実施例、各比較例ともに１
０回ずつ行い、ワイブル分布による整理をした。結果
は、９０％残存寿命（Ｌ１０）の値にて示した。
【００３８】なお、比較例１は軸受完成後にミクロ組織
を観察したところ、軌道面に初析が観察されたため、試
験は行わなかった。これは、表面炭素濃度が１．５０％
と高かったためと考えられる。
を観察したところ、軌道面に初析が観察されたため、試
験は行わなかった。これは、表面炭素濃度が１．５０％
と高かったためと考えられる。
【００３９】比較例３のものは、研削性が他のものと比
較して著しく劣り、表面形状、粗さが規格内でできなか
ったために、これについても試験は行わなかった。これ
は、表面窒素濃度が０．４６％と高かったためと考えら
れる。これまでの経験では窒素濃度が０．４％を超える
と、研削性が低下することが知られており、今回の結果
はこれを裏付けるものとなった。
較して著しく劣り、表面形状、粗さが規格内でできなか
ったために、これについても試験は行わなかった。これ
は、表面窒素濃度が０．４６％と高かったためと考えら
れる。これまでの経験では窒素濃度が０．４％を超える
と、研削性が低下することが知られており、今回の結果
はこれを裏付けるものとなった。
【００４０】試験１において実施例１〜１０と比較例
８，９は、いずれもＬ１０において、１３７〜１７１ｈ
ｒと長寿命が得られている。ここで、比較例８，９と実
施例を比較すると、実施例の方が若干長寿命の傾向がみ
られる。これは、実施例が高炭素鋼であるために、清浄
度が若干良いためであると考えられる。
８，９は、いずれもＬ１０において、１３７〜１７１ｈ
ｒと長寿命が得られている。ここで、比較例８，９と実
施例を比較すると、実施例の方が若干長寿命の傾向がみ
られる。これは、実施例が高炭素鋼であるために、清浄
度が若干良いためであると考えられる。
【００４１】比較例２は、表面窒素濃度が０．０３％と
低いために、試験環境の高温下で硬さの低下が見られた
ために、短寿命となったと考えられる。また、比較例４
では、硬さがＨｖ６３９と低いために短寿命となったと
考えられる。
低いために、試験環境の高温下で硬さの低下が見られた
ために、短寿命となったと考えられる。また、比較例４
では、硬さがＨｖ６３９と低いために短寿命となったと
考えられる。
【００４２】比較例６においては、残留オーステナイト
が５２％と高く、試験時に残留オーステナイトの分解が
進行し硬さ低下を招いたものと考えられる。また、比較
例７においては、残留応力が−５０ＭＰａと低いため
に、短寿命になったと考えられる。
が５２％と高く、試験時に残留オーステナイトの分解が
進行し硬さ低下を招いたものと考えられる。また、比較
例７においては、残留応力が−５０ＭＰａと低いため
に、短寿命になったと考えられる。
【００４３】試験２の異物混入潤滑下においては、実施
例１〜１０は比較例８，９と同等の耐久性を得ることが
できた。また、比較例２，４，６，７についても、同様
の耐久性を得ることができた。しかしながら、残留オー
ステナイト１４％の比較例５については、寿命の低下が
見られた。
例１〜１０は比較例８，９と同等の耐久性を得ることが
できた。また、比較例２，４，６，７についても、同様
の耐久性を得ることができた。しかしながら、残留オー
ステナイト１４％の比較例５については、寿命の低下が
見られた。
【００４４】次に、実施例及び比較例を用いてトロイダ
ル型無段変速機ユニットを組み立て、下記試験３の条件
にて耐久試験を行った。試験はユニットのいずれかの部
位に破損を生じるか、あるいは１００ｈｒまで試験を行
い中断した。
ル型無段変速機ユニットを組み立て、下記試験３の条件
にて耐久試験を行った。試験はユニットのいずれかの部
位に破損を生じるか、あるいは１００ｈｒまで試験を行
い中断した。
【００４５】試験３ 入力軸の回転数 ４０００ｒ．ｐ．ｍ． 入力トルク ３５０Ｎｍ 使用オイル トラクション油 オイル供給温度 １００℃ 実施例１〜１０と比較例５、８、９はいずれも１００ｈ
ｒまで未破損であった。これに対し比較例２、４、６、
７はいずれも１００ｈｒに至る前にパワーローラの外輪
軌道面に剥離が発生した。
ｒまで未破損であった。これに対し比較例２、４、６、
７はいずれも１００ｈｒに至る前にパワーローラの外輪
軌道面に剥離が発生した。
【００４６】
【発明の効果】以上詳述した如く本発明によれば、スラ
スト転がり軸受が高炭素クロム軸受鋼よりなり、かつ浸
炭窒化処理を施された構成とすることにより、従来と同
等以上の耐久性を確保でき、もって熱処理が従来の１／
３の時間に短縮して熱処理コストを削減しえるトロイダ
ル型無段変速機を提供できる。
スト転がり軸受が高炭素クロム軸受鋼よりなり、かつ浸
炭窒化処理を施された構成とすることにより、従来と同
等以上の耐久性を確保でき、もって熱処理が従来の１／
３の時間に短縮して熱処理コストを削減しえるトロイダ
ル型無段変速機を提供できる。
【図１】トロイダル型無段変速機の説明図。
【図２】本発明のトロイダル型無段変速機の要部の説明
図。
図。
【図３】高炭素クロム軸受鋼であるＳＵＪ２を用いた場
合の熱処理特性図。
合の熱処理特性図。
【図４】機械用構造用鋼ＳＣＭ４２０又はＳＣＭ４３５
を用いた場合の熱処理特性図。
を用いた場合の熱処理特性図。
１…入力側ディスク、 ２…出力側ディスク、 ３…入力軸、 ４…ローディングカム、 ５…カムローラ、 ６…パワーローラ軸、 ７…パワーローラ軸受、 １０，１１…トラニオン、 １２…ニードル、 １３…アンギュラ軸受 １４…出力軸、 ３２…スラスト玉受軸（スラスト転がり軸受）、 ３３…外輪、 ４１…玉、 ４２…内輪軌道、 ４３…外輪軌道、 ４４…保持器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J051 AA03 BA03 BB02 BD02 BE09 CB06 EA06 EB01 EC03 EC08 ED20 FA02 3J101 AA02 AA32 AA42 AA53 AA62 BA10 BA53 BA54 BA70 DA02 EA03 FA31 FA44 GA01
Claims (6)
- 【請求項１】 回転自在に支持された入力軸と、この入
力軸と共に回転自在な入力側ディスクと、この入力側デ
ィスクと同心に配置され、且つこの入力側ディスクに対
して回転自在に支持された出力側ディスクと、これら入
力側、出力側両ディスクの軸方向に関してこれら両ディ
スクの中間部に、これら両ディスクの軸方向に対して直
角方向で且つこれら両ディスクの中心軸に対し、捻れの
位置に配置されて当該位置で揺動する複数のトラニオン
と、これら各トラニオンに支持された変位軸に回転自在
に支持され、入力側、出力側両ディスクの間に挟持され
た複数個のパワーローラと、これら各パワーローラの外
側面と上記各トラニオンの内側面との間に設けられたス
ラスト転がり軸受とから構成され、入力側、出力側両デ
ィスクの互いに対向する内側面を、夫々断面が円弧形の
凹面とし、上記各パワーローラの周面を球面状の凸面と
して、この周面と上記内側面とを当接させたトロイダル
型無段変速機において、 上記スラスト転がり軸受が高炭素クロム軸受鋼よりな
り、かつ浸炭窒化処理を施されていることを特徴とする
トロイダル型無段変速機。 - 【請求項２】 上記スラスト転がり軸受が高炭素クロム
軸受鋼よりなり、かつ浸炭窒化処理を施され、しかも表
面炭素濃度が０．９５〜１．４％、表面窒素濃度が０．
０５〜０．４％であることを特徴とする請求項１記載の
トロイダル型無段変速機。 - 【請求項３】 上記スラスト転がり軸受が高炭素クロム
軸受鋼よりなり、かつ浸炭窒化処理を施され、しかも表
面炭素濃度が０．９５〜１．４％、表面窒素濃度が０．
０５〜０．４％であり、さらに表面硬さがＨｖ６５０以
上であることを特徴とする請求項１記載のトロイダル型
無段変速機。 - 【請求項４】 上記スラスト転がり軸受が高炭素クロム
軸受鋼よりなり、かつ浸炭窒化処理を施され、しかも表
面炭素濃度が０．９５〜１．４％、表面窒素濃度が０．
０５〜０．４％であり、さらに表面硬さがＨｖ６５０以
上で、残留オーステナイトが２０％以上４５％以下であ
ることを特徴とする請求項１記載のトロイダル型無段変
速機。 - 【請求項５】 上記スラスト転がり軸受が高炭素クロム
軸受鋼よりなり、かつ浸炭窒化処理を施され、しかも表
面炭素濃度が０．９５〜１．４％、表面窒素濃度が０．
０５〜０．４％であり、さらに表面硬さがＨｖ６５０以
上で、残留オーステナイトが２０％以上４５％以下であ
り、表面残留圧縮応力が−２００〜−１８００ＭＰａで
あることを特徴とする請求項１記載のトロイダル型無段
変速機。 - 【請求項６】 上記スラスト転がり軸受が高炭素クロム
軸受鋼よりなり、かつ浸炭窒化処理を施され、しかも表
面炭素濃度が０．９５〜１．４％、表面窒素濃度が０．
０５〜０．４％であり、さらに表面硬さがＨｖ６５０以
上であり、かつ上記パワーローラが炭素濃度０．１５〜
０．５％の機械用構造用鋼に浸炭あるいは浸炭窒化処理
を行っていることを特徴とする請求項１記載のトロイダ
ル型無段変速機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000346996A JP2002147557A (ja) | 2000-11-14 | 2000-11-14 | トロイダル型無段変速機 |
| DE10155574A DE10155574B4 (de) | 2000-11-14 | 2001-11-13 | Stufenlos verstellbares Toroidgetriebe |
| US09/987,080 US6746365B2 (en) | 2000-11-14 | 2001-11-13 | Toroidal-type continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000346996A JP2002147557A (ja) | 2000-11-14 | 2000-11-14 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002147557A true JP2002147557A (ja) | 2002-05-22 |
Family
ID=18820790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000346996A Pending JP2002147557A (ja) | 2000-11-14 | 2000-11-14 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6746365B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002147557A (ja) |
| DE (1) | DE10155574B4 (ja) |
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| JP2005264216A (ja) * | 2004-03-17 | 2005-09-29 | Nsk Ltd | 転がり軸受 |
| CN113958603A (zh) * | 2021-10-12 | 2022-01-21 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种高精度的密珠轴系 |
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|---|---|---|---|---|
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| WO2002038984A1 (fr) * | 2000-11-13 | 2002-05-16 | Nsk Ltd. | Transmission a variation continue toroidale et procede de production de la transmission |
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| FR2841907B1 (fr) * | 2002-07-03 | 2006-12-08 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Piece de palier, procede de traitement thermique d'une telle piece de roulement |
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