JP2003222216A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高出力エンジンと組み合わせた場合でも優れ
た耐久性を有するトロイダル型無段変速機を実現する。 【解決手段】 入力側、出力側各ディスク２、４と各パ
ワーローラ９、９とを、Ｓの含有量が０．０１３重量％
以下の鋼製とする。且つ、当該鋼製の部材中に存在する
硫化物系介在物の長さを、上記各ディスク２、４の内側
面２ａ、４ａと上記各パワーローラ９、９の周面９ａ、
９ａとの当接部に形成される最大接触楕円の長径の１／
５以下とする。この構成により、上記各面２ａ、４ａ、
９ａの転がり疲れ寿命を向上させて、上記課題を解決す
る。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明に係るトロイダル型無段
変速機は、例えば自動車の自動変速機用の変速ユニット
として、或は各種産業機械用の変速機として、それぞれ
利用する。 【０００２】 【従来の技術】自動車用自動変速機として、図１〜２に
略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研
究され、一部で実施されている。このトロイダル型無段
変速機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示
されている様に、入力軸１と同心に入力側ディスク２を
支持し、この入力軸１と同心に配置された出力軸３の端
部に出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無
段変速機を納めたケーシング５（後述する図４参照）の
内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位
置にある枢軸６、６を中心として揺動するトラニオン
７、７を設けている。 【０００３】これら各トラニオン７、７は、長さ方向
（図１〜２の表裏方向）両端面に上記枢軸６、６を、各
トラニオン７、７毎に互いに同心に、各トラニオン７、
７毎に１対ずつ設けている。これら各枢軸６、６の中心
軸は、上記各ディスク２、４の中心軸と交差する事はな
いが、これら各ディスク２、４の中心軸の方向に対し直
角若しくはほぼ直角方向である、捩れの位置に存在す
る。又、上記各トラニオン７、７の中心部には変位軸
８、８の基半部を支持し、上記枢軸６、６を中心として
各トラニオン７、７を揺動させる事により、上記各変位
軸８、８の傾斜角度の調節を自在としている。各トラニ
オン７、７に支持された変位軸８、８の先半部周囲に
は、それぞれパワーローラ９、９を回転自在に支持して
いる。そして、これら各パワーローラ９、９を、上記入
力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ同士
の間に挟持している。 【０００４】上記入力側、出力側両ディスク２、４の互
いに対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上
記枢軸６を中心とする円弧若しくはこの様な円弧に近い
曲線を回転させて得られる、断面円弧状の凹面をなして
いる。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ
９、９の周面９ａ、９ａを、上記内側面２ａ、４ａに当
接させている。又、上記入力軸１と入力側ディスク２と
の間には、ローディングカム装置１０を設け、このロー
ディングカム装置１０によって上記入力側ディスク２
を、出力側ディスク４に向け弾性的に押圧しつつ、回転
駆動自在としている。 【０００５】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時、入力軸１の回転に伴って上記ローディン
グカム装置１０が上記入力側ディスク２を、上記複数の
パワーローラ９、９に押圧しつつ回転させる。そして、
この入力側ディスク２の回転が、上記複数のパワーロー
ラ９、９を介して出力側ディスク４に伝達され、この出
力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。 【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度を変える
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう
場合には、枢軸６、６を中心として前記各トラニオン
７、７を揺動させ、上記各パワーローラ９、９の周面９
ａ、９ａが図１に示す様に、入力側ディスク２の内側面
２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの
外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、前記各変位軸
８、８を傾斜させる。反対に、増速を行なう場合には、
上記各トラニオン７、７を揺動させ、上記各パワーロー
ラ９、９の周面９ａ、９ａが図２に示す様に、入力側デ
ィスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク
４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する
様に、上記各変位軸８、８を傾斜させる。これら各変位
軸８、８の傾斜角度を図１と図２との中間にすれば、入
力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得られる。 【０００７】更に、図３〜４は、実願昭６３−６９２９
３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルム
に記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速
機を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４
とは円管状の入力軸１１の周囲に、それぞれ回転自在に
支持している。又、この入力軸１１の端部と上記入力側
ディスク２との間に、ローディングカム装置１０を設け
ている。一方、上記出力側ディスク４には、出力歯車１
２を結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１２と
が同期して回転する様にしている。 【０００８】１対のトラニオン７、７の長さ方向（図３
の表裏方向、図４の左右方向）両端部に互いに同心に設
けた枢軸６、６は、支持部材である１対の支持板１３、
１３に、揺動並びに軸方向（図３の表裏方向、図４の左
右方向）の変位自在に支持している。そして、上記各ト
ラニオン７、７の中間部に、変位軸８、８の基半部を支
持している。これら各変位軸８、８は、基半部と先半部
とを互いに偏心させている。そして、このうちの基半部
を上記各トラニオン７、７の中間部に回転自在に支持
し、それぞれの先半部にパワーローラ９、９を、ラジア
ルニードル軸受等の転がり軸受を介して、回転自在に支
持している。 【０００９】尚、上記１対の変位軸８、８は、上記入力
軸１１に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸８、８の基半部と先半部とが偏心してい
る方向は、上記入力側、出力側両ディスク２、４の回転
方向に関して同方向（図４で左右逆方向）としている。
又、偏心方向は、上記入力軸１１の配設方向に対してほ
ぼ直交する方向としている。従って上記各パワーローラ
９、９は、上記入力軸１１の配設方向に関して若干の変
位自在に支持される。 【００１０】又、上記各パワーローラ９、９の外側面と
上記各トラニオン７、７の中間部内側面との間には、こ
れら各パワーローラ９、９の外側面の側から順に、スラ
スト玉軸受１４、１４とスラストニードル軸受１５、１
５とを設けている。このうちのスラスト玉軸受１４、１
４は、上記各パワーローラ９、９に加わるスラスト方向
の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ９、９の回
転を許容する。又、上記各スラストニードル軸受１５、
１５は、上記各パワーローラ９、９から上記各スラスト
玉軸受１４、１４を構成する外輪１６、１６に加わるス
ラスト荷重を支承しつつ、上記各変位軸８、８の先半部
及び上記外輪１６、１６が、これら各変位軸８、８の基
半部を中心として揺動する事を許容する。更に、上記各
トラニオン７、７は、油圧式のアクチュエータ１７、１
７により、前記各枢軸６、６の軸方向の変位自在として
いる。 【００１１】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の場合、入力軸１１の回転はローディングカム装置
１０を介して入力側ディスク２に伝えられる。そして、
この入力側ディスク２の回転が、１対のパワーローラ
９、９を介して出力側ディスク４に伝えられ、更にこの
出力側ディスク４の回転が、出力歯車１２より取り出さ
れる。 【００１２】入力軸１１と出力歯車１２との間の回転速
度比を変える場合には、上記各アクチュエータ１７、１
７により上記１対のトラニオン７、７を、それぞれ逆方
向に、例えば、図４の下側のパワーローラ９を同図の右
側に、同図の上側のパワーローラ９を同図の左側に、そ
れぞれ変位させる。この結果、これら各パワーローラ
９、９の周面９ａ、９ａと上記入力側ディスク２及び出
力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用す
る、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の
向きの変化に伴って上記各トラニオン７、７が、支持板
１３、１３に枢支された枢軸６、６を中心として、互い
に逆方向に揺動する。この結果、前述の図１〜２に示し
た様に、上記各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａと
上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入
力軸１１と出力歯車１２との間の回転速度比が変化す
る。 【００１３】トロイダル型無段変速機による動力伝達時
には、構成各部の弾性変形に基づいて、上記各パワーロ
ーラ９、９が上記入力軸１１の軸方向に変位する。そし
て、これら各パワーローラ９、９を支持した前記各変位
軸８、８が、それぞれの基半部を中心として僅かに回動
する。この回動の結果、上記各スラスト玉軸受１４、１
４の外輪１６、１６の外側面と上記各トラニオン７、７
の内側面とが相対変位する。これら外側面と内側面との
間には、前記各スラストニードル軸受１５、１５が存在
する為、この相対変位に要する力は小さい。 【００１４】上述した様なトロイダル型無段変速機の運
転時には、入力側、出力側各ディスク２、４の内側面２
ａ、４ａと各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａとの
当接部（トラクション面）に、高い接触圧が生じる。こ
れら各当接部に挟持されたトラクションオイルは、この
高い接触圧によりガラス状に遷移（液体状から固体状に
変化）し、回転力を伝達する事になる。この回転伝達時
に上記各面２ａ、４ａ、９ａには、それぞれの接線方向
に向いた大きな力（接線力）が加わる。又、上述の様に
トラクションオイルが高い圧力を受けて状態変化する際
に、上記各当接部で発熱し、温度上昇が起こる。この様
にして、トロイダル型無段変速機の運転時に上記各面２
ａ、４ａ、９ａに加わる大きな接線力並びに温度上昇
は、これら各面２ａ、４ａ、９ａに、転がり疲労を引き
起こす事になる。 【００１５】この様に厳しい条件下で運転されるトロイ
ダル型無段変速機を構成する、上記入力側、出力側各デ
ィスク２、４の内側面２ａ、４ａと上記各パワーローラ
９、９の周面９ａ、９ａとの転がり疲れ寿命を確保する
為に従来から、例えば特開平９−７９３３６に記載され
ている様に、Crを含有する機械構造用鋼であるＳＣＭ４
２０（ＪＩＳ Ｇ４０５２）により上記入力側、出力側
各ディスク２、４又は上記各パワローラ９、９を造り、
これに浸炭窒化処理を施す技術が知られている。この従
来技術の場合には、上記入力側、出力側各ディスク２、
４又は上記各パワーローラ９、９の表面硬度と残留圧縮
応力とを高くして、これら入力側、出力側各ディスク
２、４又は各パワーローラ９、９の耐久性確保を図って
いる。 【００１６】 【発明が解決しようとする課題】上述の様な従来技術に
対して、近年に於けるエンジンの高出力化に対応すべ
く、より一層優れた疲労強度を有する入力側、出力側各
ディスク２、４及びパワーローラ９、９の実現が望まれ
る様になっている。この様な事情に鑑みて本発明者が、
トロイダル型無段変速機に組み込む、上記入力側、出力
側各ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ及び上記各パワ
ーローラ９、９の周面９ａ、９ａの疲労機構に就いて研
究を行なったところ、次の様な事が分かった。即ち、ト
ロイダル型無段変速機の動力伝達部の様に、極めて高面
圧でしかも大きな剪断応力が加わる部分では、従来は転
がり接触面の疲労に関して特に有害でないと考えられて
いた硫化物系の介在物の存在がこの疲労に影響を及ぼす
事、具体的には、この様な介在物を起点として、疲労割
れ、転がり疲労による剥離が発生する事を見出した。即
ち、５００ＭPa以上の曲げ応力、３．５ＧPa以上の接触
面圧が加わる様な、厳しい条件下では、鋼中に含まれる
硫化物系の介在物が応力集中部となって、この介在物部
分から亀裂が発生し、当該部分に破断或は剥離等の損傷
が発生する事が分かった。 【００１７】この様な事情に鑑みて本発明者は、含有す
る硫化物系の介在物の性状が互いに異なる、複数種類の
鋼により、それぞれ入力側、出力側各ディスク２、４及
びパワーローラ９、９を造った。そして、これら入力
側、出力側各ディスク２、４及びパワーローラ９、９を
組み込んだ複数種類のトロイダル型無段変速機に就いて
多くの試験を行ない、各試験で破損した部品に就いてそ
の性状を調査した。そして、これら多くの試験及びそれ
に続く調査の結果、上記硫化物系の介在物を起因とする
破損に就いての知見を得た。そして、この知見に基づい
て、上記入力側、出力側各ディスク２、４の内側面２
ａ、４ａ及び上記各パワーローラ９、９の周面９ａ、９
ａの疲労強度を向上させる為の適切な条件を求め、優れ
た疲労強度を有するトロイダル型無段変速機を実現でき
る本発明をなすに至った。 【００１８】 【課題を解決するための手段】本発明のトロイダル型無
段変速機は、前述の図１〜４に示した従来から知られて
いるトロイダル型無段変速機と同様に、第一ディスク及
び第二ディスクと、複数のパワーローラとを備える。こ
のうちの第一ディスク及び第二ディスクは、それぞれが
断面円弧形の凹面である互いの内側面同士を対向させた
状態で、互いに同心に、且つ互いに独立した回転自在に
支持されている。又、上記パワーローラは、上記両ディ
スク同士の間に挟持された状態で回転自在に支持された
もので、その周面を球状凸面としている。 【００１９】特に、本発明のトロイダル型無段変速機に
於いては、上記第一、第二のディスクと上記各パワーロ
ーラとのうちの少なくとも一方（好ましくは両方）の部
材が、Ｓの含有量が０．０１３重量％以下の鋼製であ
る。且つ、当該鋼製の部材（Ｓの含有量が０．０１３重
量％以下の鋼製の部材）中に存在する硫化物系介在物の
長さが、上記各ディスクの内側面と上記各パワーローラ
の周面との当接部に最大トルク伝達時に形成される最大
接触楕円の長径の１／５以下である。 【００２０】 【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機によれば、硫化物系の介在物を起因とする破損を
防止できる。この為に本発明の場合には、第一、第二の
ディスクと各パワーローラとのうちの少なくとも一方の
部材、即ち、疲労強度を向上させる必要がある部材を構
成する鋼材中のＳの含有量を０．０１３重量％以下に抑
えている。 【００２１】尚、Ｓは、鋼材中のMnと結合する事によ
り、MnＳを形成するが、このMnＳが適量含まれると、当
該鋼の切削加工性が向上する。この為、ＪＩＳ（Ｇ４０
５２）に規定するＳCr４２０やＳＣＭ４２０等の浸炭鋼
では、切削加工性を確保する為に、Ｓの含有量を０．０
２０重量％程度とし、鋼材中に一定量のMnＳを含ませて
いる。これに対して、トロイダル型無段変速機を構成す
る第一、第二各ディスク及びパワーローラの様に、極め
て高荷重且つ高トルクで相手部材と係合しつつ運転され
る部品の場合には、上述の様なMnＳは、鋼材中の欠陥と
なって当該部品の疲労強度を著しく低下させる事が、前
述した様に本発明者の研究により分かった。 【００２２】本発明のトロイダル型無段変速機の場合に
は、特に高荷重を受けつつ高トルクを伝達する、上記第
一、第二のディスクと各パワーローラとのうちの少なく
とも一方の部材を構成する鋼材は、Ｓの含有量を０．０
１３重量％以下に抑えている。この為、この鋼材中のMn
Ｓの存在量を低く抑えると共に、このMnＳの長さを、上
記第一、第二各ディスクの内側面と上記各パワーローラ
の周面との当接部に最大トルク伝達時に形成される最大
接触楕円の長径の１／５以下に抑えられる。この結果、
上記鋼材により構成する上記第一、第二のディスクと各
パワーローラとのうちの少なくとも一方の部材の疲労強
度が、上記MnＳの存在に基づいて低下する程度を低く抑
える事ができる。 【００２３】尚、上記鋼材中のＳの含有量が０．０１３
重量％を超えると、粗大なMnＳを形成し易くなり、この
MnＳの長さを、上記最大接触楕円の長径の１／５以下に
抑えられなくなって、上記鋼材により造った部品の疲労
割れ強度を十分に確保できなくなる。従って本発明の場
合には、上記鋼材中へのＳの含有量を、０．０１３重量
％以下に規制した。尚、この鋼材中へのＳの含有量を更
に低く、０．００６重量％以下に抑えれば、この鋼材に
より造った部品の疲労強度をより一層向上させる事がで
きる。 【００２４】又、上記鋼材中のMnＳの長さを、上記最大
接触楕円の長径の１／５以下の大きさとした理由は、上
記鋼材により造られた上記第一、第二のディスクの内側
面或は上記各パワーローラの周面に剥離が生じるのを防
止する為である。即ち、転がり接触面であるこれら第
一、第二のディスクの内側面と上記各パワーローラの周
面との接触部は、接触面圧が３．５ＧPa以上になる場合
がある。この様に大きな面圧が作用する接触面の直下に
大きなMnＳが存在すると、当該接触面が短時間で剥離す
る。そこで本発明は、上記鋼材中のMnＳの長さを上記最
大接触楕円の長径の１／５以下に抑えて、このMnＳの存
在に基づく早期剥離を防止している。尚、このMnＳの長
さを抑える為に、上記鋼材中に、微量のCa、Te、或はZr
等の元素を加え、当該鋼材中に、Ca−MnＳ、Te−MnＳ、
Zr−MnＳを生成する事もできる。これらCa−MnＳ、Te−
MnＳ、Zr−MnＳは、圧延、鍛造によって変形しにくく、
球形に近い状態のままとなる為、MnＳの長さを上記最大
接触楕円の長径の１／５以下に抑える事が容易になる。 【００２５】 【発明の実施の形態】本発明の特徴は、例えば図３〜４
に示す様なトロイダル型無段変速機を構成する入力側、
出力側各ディスク２、４と各パワーローラ９、９との性
状を工夫する点にある。即ち、これら各部材２、４、９
のうちの少なくとも１個の部品（好ましくは全部の部
品）をＳの含有量が０．０１３重量％以下の鋼製とし、
且つ、当該鋼製の部材中に存在する硫化物系介在物の長
さを、最大トルク伝達時に形成される最大接触楕円の長
径の１／５以下に抑える事により、トロイダル型無段変
速機の耐久性向上を図る点にある。図面に現れるトロイ
ダル型無段変速機の具体的構造に就いては、上記図３〜
４に示した構造の他、従来から広く知られている各種ト
ロイダル型無段変速機が、何れも対象となる。この場合
に、図示の様なハーフトロイダル型のものに限らず、フ
ルトロイダル型のものも対象になる。 【００２６】例えば、上記図３〜４に示したトロイダル
型無段変速機に本発明を適用する場合には、上記入力
側、出力側各ディスク２、４と上記各パワーローラ９、
９とをＳの含有量が０．０１３重量％以下の鋼製とす
る。そして、これら入力側、出力側各ディスク２、４と
上記各パワーローラ９、９とを構成する鋼材中に存在す
る硫化物系介在物の長さを、最大トルク伝達時に形成さ
れる最大接触楕円の長径の１／５以下に抑える。 【００２７】 【実施例】上述の様な鋼材を使用する事により、トロイ
ダル型無段変速機を構成する入力側、出力側各ディスク
２、４と各パワーローラ９、９との耐久性向上を図れる
事を確認する為に、本発明者が行なった実験に就いて説
明する。実験では、後述する表１に示す様に、ＪＩＳに
規定する鋼材である、ＳCr４２０及びＳＣＭ４３５の溶
製を行なった。 この際、Ｓの含有量に関しては、０．
００３〜０．０２０重量％の範囲で、表１に示す様に種
々変えたものを溶製して素材とした。この様にして得ら
れた素材から、上記入力側、出力側各ディスク２、４と
上記各パワーローラ９、９とを製作し、これら各部品
２、４、９により、トロイダル型無段変速機の変速部
（バリエータ）を組み立てた。 【００２８】尚、上記入力側、出力側各ディスク２、４
と上記各パワーローラ９、９とには、上記バリエータを
組み立てるのに先立って、図５に示す様な熱処理を施し
た。この熱処理は、先ず、温度が９００〜９６０℃のRx
ガス、エンリッチガス及びアンモニアガス雰囲気中で１
０〜３０時間熱処理（浸炭窒化処理）した後、放冷を行
なう。次に、温度が８２０〜８６０℃で１時間熱処理
（油焼き入れ）した後、更に、温度が１８０℃の大気中
で２時間加熱してから冷却する（焼き戻す）。この様な
熱処理を施した鋼材（ＳCr４２０又はＳＣＭ４３５）に
より造った上記入力側、出力側各ディスク２、４及び上
記各パワーローラ９、９と、他の量産部品とを組み合わ
せて、トロイダル型無段変速機の変速部（バリエータ）
を造り、この変速部に、下記の条件で耐久試験を施し
た。 【００２９】 入力軸の回転数 ： ４０００min^-1 入力トルク ： ３８０Ｎｍ 使用オイル ： トラクションオイル オイル温度 ： １２０℃ この試験条件は、図３〜４に示す様な、１個ずつの入力
側ディスク２と出力側ディスク４との間に２個のパワー
ローラ９、９を挟持した、シングルキャビティ型のトロ
イダル型無段変速機にとって、相当に過酷な条件であ
る。例えば、この試験条件では、上記入力側、出力側各
ディスク２、４の内側面２ａ、４ａと上記各パワーロー
ラ９、９の周面９ａ、９ａとの転がり接触部の最大接触
面圧Ｐmaxは、３．７ＧPaとなる。 【００３０】上述の様な条件で行なう耐久試験は、上記
入力側、出力側各ディスク２、４と上記各パワーローラ
９、９との少なくとも一方が破損するか、破損しないま
ま２００時間経過するまで行なった。２００時間経過時
に何れの部品も損傷していない場合には、その時点で試
験を打ち切った。そして、耐久試験後に、上記入力側、
出力側各ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ及び上記各
パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａに関して、３０，
０００mm² の範囲でミクロ組織を光学顕微鏡にて観察
し、この範囲に存在するMnＳの最大長と、最大接触楕円
の長径との比を求めた。最大接触楕円の長径は、周知の
Hertz の接触理論により求めた。この様にして行なった
耐久試験及び観察の結果を、次の表１に示す。 【００３１】 【表１】【００３２】この表１に記載した２０通りの試料のう
ち、実施例１〜１０として示した１０種類の試料は、何
れも本発明の技術的範囲に属するものである。これら実
施例１〜１０に関しては、鋼材の種類がＳCr４２０、Ｓ
ＣＭ４３５、何れの場合も、１４８時間以上の耐久寿命
を得られた。そのうちでも、Ｓの含有量が少なくなるほ
ど、破損までの時間（寿命時間）は長くなった。 【００３３】これに対して、比較例１〜１０として示し
た１０種類の試料は、何れも、本発明の技術的範囲から
は外れるものである。この様な比較例１〜１０に関する
耐久試験の結果から分かる様に、鋼材中のＳの含有量が
０．０１３重量％を超えたり、この鋼材中のMnＳの最大
長の最大接触楕円の長径に対する比が０．２０（１／
５）よりも大きい場合には、１０５時間以下で、上記入
力側、出力側各ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ（デ
ィスクトラクション面）又は上記各パワーローラ９、９
の周面９ａ、９ａ（パワーローラトラクション面）に剥
離が発生した。 【００３４】 【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、高出力エンジンと組み合わせた場合でも優
れた耐久性を有するトロイダル型無段変速機を実現し
て、トロイダル型無段変速機の普及に寄与できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の対象となるトロイダル型無段変速機の
基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。 【図２】同じく最大増速時の状態で示す側面図。 【図３】従来の具体的構造の１例を示す断面図。 【図４】図３のＡ−Ａ断面図。 【図５】熱処理を示す工程図。 【符号の説明】 １ 入力軸 ２ 入力側ディスク ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク ４ａ 内側面 ５ ケーシング ６ 枢軸 ７ トラニオン ８ 変位軸 ９ パワーローラ ９ａ 周面 １０ ローディングカム装置 １１ 入力軸 １２ 出力歯車 １３ 支持板 １４ スラスト玉軸受 １５ スラストニードル軸受 １６ 外輪 １７ アクチュエータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 それぞれが断面円弧形の凹面である互い
   の内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ
   互いに独立した回転自在に支持された第一ディスク及び
   第二ディスクと、これら両ディスク同士の間に挟持され
   た状態で回転自在に支持された、その周面を球状凸面と
   したパワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機に
   於いて、上記第一、第二のディスクと上記各パワーロー
   ラとのうちの少なくとも一方の部材が、Ｓの含有量が
   ０．０１３重量％以下の鋼製であり、且つ、当該鋼製の
   部材中に存在する硫化物系介在物の長さが、上記各ディ
   スクの内側面と上記各パワーローラの周面との当接部に
   最大トルク伝達時に形成される最大接触楕円の長径の１
   ／５以下である事を特徴とするトロイダル型無段変速
   機。