WO2005109992A2

WO2005109992A2 - 撮影装置及び一眼レフカメラ

Info

Publication number: WO2005109992A2
Application number: PCT/JP2005/007827
Authority: WO
Inventors: Tsuyoshi Togawa; Shinji Kaneko; Shigeru Kato
Original assignee: Olympus Corporation
Priority date: 2004-04-30
Filing date: 2005-04-25
Publication date: 2005-11-24
Also published as: WO2005109992A3; JP2005316294A

Abstract

　本撮影装置は、鏡枠モジュール（１４）を介して、被写体とデジタル一眼レフカメラ（１０）との間の相対的な振れが、カメラ本体（１２）内の角速度センサ（３８ａ，３８ｂ）で検出される。これらの角速度センサ（３８ａ，３８ｂ）からの信号を基に、撮像系の振れ補正が撮像部位置駆動ユニットによって行われる。また、角速度センサ（３８ａ，３８ｂ）からの信号を基に、観察系の振れ補正が可変ミラー（１２０）によって行われる。

Description

撮影装置及び一眼レフカメラ

技術分野

[0001] 本発明は撮影装置及び一眼レフカメラに関し、特に該撮影装置及び一眼レフカメラに適用される像振れ補正技術に関するものである。

背景技術

[0002] 撮影装置に於ける像振れ (手振れ)補正装置としては、角速度センサを用いて撮影装置の揺動に関する情報を検出し、その情報に基いて、光学系の一部を移動させることで光軸をずらし、像振れ補正を行うものが知られて、る。

[0003] 像振れ補正機能の最も重要な目的は、露光時の像振れを抑制することであるが、例えば、特開平 9— 329820号公報ゃ特開 2003— 91027号公報には、ファインダ光学系に於、、ても振れ補正を行う構成が開示されて、る。

[0004] また、特開平 10— 319457号公報には、 2種類の手振れ補正手段を搭載し、撮影時期に応じて 2つの作動部の一方のみ作動させて、撮影レンズの補正を行う一眼レフカメラの構成が開示されてヽる。

発明の開示

[0005] したがって本発明の目的は、撮像系及び光学系の何れも補正可能で一眼レフカメラに好適な撮影装置及び一眼レフカメラを提供することである。

[0006] 本発明の特徴は、

被写体と撮像装置との間の相対的な振れを検出する振れ検出部と、

当該振れ検出部からの信号を基に、撮像系の振れ補正を行う第 1の補正部と、前記振れ検出部力の信号を基に、観察系の振れ補正を行う第 2の補正部と、を具備し、

前記撮像系を構成する光学要素と、前記観察系を構成する光学要素とは、少なくとも一部の光学要素を共用して像振れを補正する撮影装置である。

[0007] また、本発明の特徴は、

被写体からの撮影光束を第 1の光路と第 2の光路に選択的に切り替え可能な可動ミラーと、前記第 1の光路を通って前記被写体の像を結像する撮像素子と、前記第 2 の光路を通って得られた被写体の像を観察する観察部と、を備える一眼レフカメラに於いて、

被写体と撮影装置との間の相対的な振れを検出する振れ検出部と、

前記振れ検出部力の信号に基づいて前記撮像素子の位置を移動させて撮像系の振れ補正を行う第 1の補正部と、

前記振れ検出部力もの信号に基づいて観察系の振れ補正を行うもので、前記第 2 の光路中に設けられた第 2の補正部と、

を具備することを特徴とする一眼レフカメラである。

[0008] 更に、本発明の特徴は、

被写体からの撮影光束を第 1の光路と第 2の光路に分岐するハーフミラーと、前記第 1の光路を通って前記被写体の像を結像する撮像素子と、前記第 2の光路を通つて得られた被写体の像を観察する観察部と、を備える一眼レフカメラに於いて、被写体と撮影装置との間の相対的な振れを検出する振れ検出部と、

を具備することを特徴とする一眼レフカメラである。

図面の簡単な説明

[0009] [図 1]図 1は、本発明の第 1の実施形態に係るデジタル一眼レフカメラの外観構成を、一部を透視して模式的に示した斜視図である。

[図 2]図 2は、図 1のカメラの概略構成を示すブロック図である。

[図 3]図 3は、可変ミラー 65の構成の一例を示した断面図である。

[図 4A]図 4Aは、可変ミラー 65の電極配置の一例を示したもので、ミラー 67側の電極配置を示した図である。

[図 4B]図 4Bは、可変ミラー 65の電極配置の一例を示したもので、下部基板 68側の電極配置を示した図である。 [図 5]図 5は、撮像部位置駆動ユニット 23の構成を示した斜視図である。

[図 6]図 6は、第 1の実施形態に於けるカメラのフレーミンダカ撮像に至る処理について説明する図である。

[図 7]図 7は、第 1の実施形態の変形例に於けるカメラのフレーミンダカも撮像に至る処理について説明する図である。

[図 8]図 8は、本発明の第 2の実施形態に係るデジタル一眼レフカメラの光学要素の模式図である。

[図 9A]図 9Aは、本発明の第 3の実施形態に係るデジタル一眼レフカメラの観察時の光学要素の模式図である。

[図 9B]図 9Bは、本発明の第 3の実施形態に係るデジタル一眼レフカメラの撮影時の光学要素の模式図である。

発明を実施するための最良の形態

[0010] 以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

[0011] (第 1の実施形態）

図 1は、本発明の第 1の実施形態に係るデジタル一眼レフカメラの外観構成を、一部を透視して模式的に示した斜視図である。

[0012] 図 1に於いて、このデジタル一眼レフカメラ 10は、カメラ本体 12と、鏡枠モジュール

14とを有して構成される。

[0013] 前記鏡枠モジュール 14は、カメラ本体 12の前面部に着脱可能に装着されるもので

、後述するズーム機能を有した 1群レンズ 16、 2群レンズ 18、 3群レンズ 20及び 4群レンズ 22等を有して構成される。前記鏡枠モジュール 14は、図示されない被写体からの撮影光束を撮像装置である CCD36に導くためのものである。

[0014] カメラ本体 12の上面部には、シャツタレリーズスィッチに対応したシャツタ釦 32が設けられている。

[0015] そして、カメラ本体 12の内部には、前記鏡枠モジュール 14の光軸の延長上に、可動ミラー 72と CCD36とが配置されて!、る。

[0016] 尚、鏡枠モジュール 14力も CCD36の撮像面中央に向力光軸は、図 1に示される

Y軸に対応する。そして、この光軸中心と CCD36との交点を通り、鉛直上方に向かう方向に Z軸が定められ、光軸中心と CCD36との交点を通り前記 Y軸、 Ζ軸のそれぞれに垂直な方向に X軸が定められる。

[0017] また、カメラ本体 12内には、該カメラ本体 12に生じる振動を検出するためのブレ検出手段である角速度センサ 38a及び 38bが配置されている。更に、カメラ本体 12の背面部には、液晶モニタ 42が設けられている。

[0018] 前記可動ミラー 72が、図 1に示されるように撮影光路内に下降している場合には、可動ミラー 72によって反射された光束は、フォーカシングスクリーン 74上に結像される。そして、このフォーカシングスクリーン 74上に結像された被写体像は、ダハミラー

76によって反射され、可変ミラー 120で更に反射された後に接眼レンズ 78に到達する。これにより、撮影者は被写体像を確認することができる。

[0019] 尚、可変ミラー 120の詳細な構成については後述する。

[0020] 一方、図示されないが、可動ミラー 72が上昇して撮影光路より退避している場合には、鏡枠モジュール 14を透過した光束は CCD36上に結像される。

[0021] 図 2は、図 1のカメラの概略構成を示すブロック図である。

[0022] 図 2に於いて、前述した鏡枠モジュール 14は、 1群レンズ 16、 2群レンズ 18、 3群レンズ 20、 4群レンズ 22及び絞り 24とを有して構成される。そして、この鏡枠モジユール 14の後方でカメラ本体 12内には、シャツタ 28が設けられている。前記 1群レンズ 1 6及び 2群レンズ 18を透過した光束は、絞り 24を通った後に 3群レンズ 20及び 4群レンズ 22を透過し、シャツタ 28を通って撮像手段である CCD (Charge Coupled De vice：撮像素子） 36に導かれる。

[0023] CCD36は、第 1の補正手段である撮像部位置駆動ユニット 34に固着されている。

コントローラ 50の指示により、撮像部位置制御部 62が撮像部位置駆動ユニット 334 を制御して、図 1に示される X方向及び Z方向に対する位置制御を行う。

[0024] コントローラ 50は、このカメラ全体の制御動作を司るものである。前記コントローラ 5 0には、前述した角速度センサ 38a及び 38bと、ズーム制御部 A52、ズーム制御部 B 54と、絞り制御部 56と、フォーカス制御部 58と、シャツタ制御部 60と、撮像位置制御部 62と、メモリ 64と、ミラー角度制御部 70と、制御回路 90と、信号処理部 94と、メモリ 104と、 IZF (Interface：インターフェース）部 110を介して外部のパーソナルコンビユータ (PC) 112とが接続されて、る。

[0025] ズーム制御部 A52は、コントローラ 50からの指示に基づいて、前記 2群レンズ 18を制御するものである。ズーム制御部 B54は、コントローラ 50からの指示に基づいて 3 群レンズ 20及び 4群レンズ 22を制御するものである。これらのズーム制御部 A52、 B 54の制御によって、画角調節が行われる。

[0026] 絞り制御部 56は、コントローラ 50の指示に基づいて絞り 24を制御するものである。

フォーカス制御部 58は、コントローラ 50からの指示に基づいて 4群レンズ 22を駆動し、焦点調節を行うものである。

[0027] また、シャツタ制御部 60は、コントローラ 50からの指示に基づいてシャツタ 28のタイミングを制御するものである。撮像部位置制御部 62は、前述したように、コントローラ 50からの指示に基づいて CCD36の位置制御をシフトさせる。このシフト量は、角速度センサ 38a及び 38bからの出力信号、焦点距離及び被写体までの距離情報等を基に制御されるもので、 CCD36の現在位置力も移動目標位置が演算され、この移動目標位置が CCD36の可動領域内力、或いは可動領域外かが判定された上で、各別の制御がなされる。

[0028] 具体的には、移動目標位置が前記可動領域内の場合には、 CCD36は、後述するボイスコイルモータ (VCM) 190、 198に供給する電流の上限を電源部（図示せず）の能力等によって決定される電流量 Iとした通常駆動によって、移動目標位置に向けて移動される。

[0029] 一方、移動目標位置が可動領域外の場合には、 CCD36は、 VCM190、 198に供給する電流の上限を I' (=1/2)に制限した低推力駆動によって、移動目標位置に向けて移動される。

[0030] メモリ 64には、デジタルカメラ全体の制御を行うための制御プログラム力その内部の ROMに予め記憶されている。また、メモリ 64内には RAMも含まれており、コント口ーラ 50が制御プログラムを実行するときの作業用記憶領域として使用される。

[0031] ミラー角度制御部 70は、後述する可変ミラー 120の角度を制御するためのものである。

[0032] 制御回路 90は、コントローラ 50の指示によって CCD36及び撮像処理部 92の制御を行うためのものである。撮像処理部 92は、図示されないが CDS (Correlated Do uble Sampling :相関二重サンプリング回路）、 AGC (Automatic Gain Contro 1:オートゲインコントロール回路）、 ADC (Analog to Digital Converter:アナ口グーデジタル変換器)等を含んで構成される。そして、この撮像処理部 92では、 CC D36から出力されたアナログ信号に対して所定の処理が行われ、処理後のアナログ信号がデジタル信号に変換される。

[0033] 信号処理部 94は、撮像処理部 92から出力される撮影画像データや、圧縮 Z伸張処理部 96から出力される画像データに対して、ホワイトバランスや γ補正等の処理を施すものである。また、 AE (Automatic Exposure :自動露光）検波回路や AF ( A utomatic Focus :自動合焦）検波回路も、信号処理部 94に含まれる。

[0034] 圧縮 Z伸張処理部 96は、画像データの圧縮処理及び伸張処理を行うものであり、信号処理部 94から出力された画像データに対する圧縮処理、カード IZF98から出力された画像データに対する伸張処理を行う。画像データの圧縮処理及び伸張処理には、例え ¾jPEG (joint Photographic Experts Group)方式が用いられる

[0035] カード IZF98は、本デジタルカメラ 10とメモリカード 100との間でデータの送受を行うためのものであり、画像データの書き込みや読み出しの処理を行う。メモリカード 10 0は、データの記録用の半導体記録媒体であり、本デジタル一眼レフカメラ 10に対して着脱可能である。

[0036] メモリ 104には、信号処理部 94から出力されたデジタル信号 (画像データ）が記録され、 DAC (Digital to Analog converter:デジタル—アナログ変^ 106では、信号処理部 94から出力されたデジタル信号をアナログ信号に変換する。

[0037] 液晶表示モニタ 42は、前記 DAC106から出力されたアナログ信号に基づいて画像表示を行うものである。この液晶表示モニタ 42は、前述したように、カメラ本体 12の背面側に設けられている。撮影者は、この液晶表示モニタ 42を見ながら撮影を行うことが可能である。

[0038] インターフェース（IZF)部 110は、コントローラ 50とパーソナルコンピュータ（PC) 1 12との間でデータの送受を行うためのものであり、例えば USB (UniversalSerial Bus (登録商標））用のインターフェース回路が用いられる。

[0039] パーソナルコンピュータ 112は、本デジタルカメラの製造段階に於ける、 CCD36のフォーカス感度補正用データのメモリ 64への書き込み等に使用されるものであり、本デジタルカメラ 10を構成するものではな、。

[0040] 次に、図 3と、図 4A及び図 4Bを参照して、可変ミラー 120の構成について説明する。

[0041] 図 3は可変ミラー 120の構成の一例を示した断面図、図 4Aは可変ミラー 120の電極配置の一例を示したものでミラー 122側の電極配置を示した図、図 4Bは可変ミラ一 120の電極配置の一例を示したもので下部基板 124側の電極配置を示した図である。尚、図 3、図 4A及び図 4Bに示された可変ミラー 120は、いわゆる MEMS (Mic ro Electro - Mechanical System)技術を用いて作製される。

[0042] 図 3、図 4A及び図 4Bに示されるように、第 2の補正手段である可変ミラー 120は、ミラー 122と、該ミラー 122に対向して配置された下部基板 124と、その両端がそれぞれミラー 122と下咅基板 124に接続されたノネ 126、 128、 130、 132と、ミラー 122 の略中央を支持するピボット 136とを備えている。前記ミラー 122は、上部電極 140 及び外部リード電極 142を有している。そして、前記ミラー 122の表面には、反射部（ミラー面） 134が設けられている。

[0043] 上部電極 140は、薄膜 148、 148に挟まれており、前記反射部 144の反射面に平行に設けられている。また、上部電極 140は、図 4Aに示されるように、ほぼ矩形状に形成されている。外部リード電極 142は、上部電極 140と外部との電気的接続に用いられるものであり、その表面は露出されている。

[0044] 前記下部基板 124に設けられた下部電極 152、 154、 156、 158は、薄膜 172に挟まれるもので、上部電極 140に対向する位置に設けられている。すなわち、下部基板 124は、半導体基板 170上に、 4つの下部電極 152〜158及び 4つの外部リード電極 160、 162、 164、 166が設けられたものである。外部リード電極 160〜166は、下部電極 152〜158と外部との電気的接続に用いられるものであり、その表面は露出している。

[0045] 前記ミラー 122と下部基板 124との間には、前述した 4つのパネ 126〜132が配置されている。ミラー 122と下部基板 124とは、これらのパネ 126〜 132を介して連結されている。

[0046] また、 4つのパネ 126〜132の中心位置、すなわち 4つの下部電極 152〜158の中心位置に対応して、ピボット 136が形成されている。つまり、パネ 126〜132の引張力によって、ミラー 122の重心位置が押圧されている。これにより、ピボット 136を中心にミラー 122を傾ける (ティルト）ことが可能となる。

[0047] 以上のような構成の可変ミラー 120に於いて、上部電極 140と下部電極 152〜158 との間に与えられる各電位差が変化されることにより、静電気力によって下部基板 12 4に対するミラー 122の傾きを変化させることができる。

[0048] 前述したように、可動ミラー 72によって反射された光束は、フォーカシングスクリーン 74、ダハミラー 76を介し、可変ミラー 120で反射された後に接眼レンズ 78に到達する。したがって、ミラー 122の傾きを変化させることによって、接眼レンズ 78を通して見た被写体像を移動させることが可能となり、ファインダでの像振れ補正を実現することができる。

[0049] 図 5は、前述した撮像部位置駆動ユニット 34の構成を示した斜視図である。

[0050] 図 5に於いて、ベース 180上には、シャフト 182、シャフト 184にガイドされた Zスライダ 186が、 Z方向に摺動自在に支持されており、 VCM (Voice Coil Motor) 190 の発生する推力によって駆動できるよう構成されて、る。

[0051] また、 Zスライダ 186上には、シャフト 192、シャフト 194にガイドされた Xスライダ 196 力 X方向に摺動自在に支持されており、 VCM198の発生する推力によって駆動でさるよう構成されている。

[0052] この Xスライダ 196上には CCD36が載置されており、該 CCD36は X方向、 Z方向の 2方向に移動が可能な構成となって、る。

[0053] 次に、第 1の実施形態に於けるカメラのフレーミンダカも撮像に至る処理について、図 6を参照して説明する。

[0054] 尚、図 6に於いて示される Dl、 D2、 D3、 D4は同期バーを表しており、これらの同期バーに挟まれた複数系統の動作が並行処理されることを示している。

[0055] カメラの像振れ補正機能がオン (ON)にされると（SI)、直ちに同期バー Dl、 D2に挟まれた動作が開始される。

[0056] 先ず、フラグ Bに" 0"がセットされ（Sal)、次に角速度センサ 38a及び 38bからの出力信号がサンプリングされる（Sa2)。そして、角速度センサ 38a及び 38bからの出力信号、焦点距離、被写体までの距離情報を基に、目標となる移動量が演算される（S a3)。更に、可変ミラー 120のミラー 122が、前記 Sa3にて演算された角度だけティルトされる（Sa4)。

[0057] ここで、ファーストレリーズ (シャツタ釦 32の半押し）動作が実行されているか否かが判定される（Sa5)。その結果、実行されていない場合には、前記 Sa2からの処理が繰り返される。

[0058] 一方、ファーストレリーズが実行されている場合は、次にフラグ Bにセットされた内容の判定が行われる（Sa6)。ここで、フラグ Bに" 0"がセットされている場合は、 AE、 AF 動作が実行される（Sa7)。次いで、フラグ Bに" 1"がセット（Sa8)された上で、セカンドレリーズ (シャツタ釦 32の全押し)動作の判定が行われる（Sa9)。

[0059] 一方、前記 Sa6にて、フラグ Bに" 0"がセットされていない場合には、直接、セカンドレリーズ (シャツタ釦 21の全押し)動作の判定に移行する（Sa9)。ここで、セカンドレリーズ動作が実行されてヽな、場合は前記 Sa2からの処理が繰り返され、セカンドレリーズ動作が実行されている場合には、同期バー Dl、 D2によって挟まれた動作が完了する。

[0060] 次に、前記 Sal〜Sa9に至る一連の動作と並行処理される動作について説明する

[0061] 先ず、撮像部位置駆動ユニット 34に搭載された CCD36が、中央の初期位置に存在するか否かが判定される（Sbl)。ここで、前記 CCD36が中央の初期位置に存在しないと判定された場合には、 CCD36がセンタリング（中央の初期位置まで移動動作)された（Sb2)後、前記 Sblに移行して、再度前記 CCD36の位置が判定される。

[0062] そして、前記 CCD36が中央の初期位置に存在すると判定されたならば、同期バー Dl、 D2によって挟まれた動作が完了する。

[0063] 一方、前記 Sbl〖こて、中央の初期位置に存在すると判定された場合には、 CCD36 が移動されること無しに、同期バー Dl、 D2によって挟まれた動作が完了する。 [0064] 次に、可動ミラー 72が撮影光路より退避させるベく上昇される（S2)。すると、直ちに同期バー D3、 D4に挟まれた動作が開始される。

[0065] 先ず、シャツタ 28が開放（Sb 10)される。次いで、角速度センサ 38a及び 38bからの出力信号がサンプリングされる（Sbl l)。更に、角速度センサ 38a及び 38bからの出力信号、焦点距離、被写体までの距離情報を基に、目標となる移動量が演算される（Sbl2)。そして、この移動量だけ CCD36が駆動（シフト）される（Sbl3)。

[0066] その後、所望の露光時間が完了したか否かが判定される（Sbl4)。ここで、露光時間が完了していないと判定された場合には、前記 Sbl lからの処理が繰り返される。一方、 Sbl4にて露光時間が完了したと判定された場合には、続けてシャツタ 28が遮蔽された (Sbl5)後、同期バー D3、 D4によって挟まれた動作が完了する。

[0067] 次に、前記 SblO〜Sbl5に至る一連の動作と並行処理される動作について説明する。

[0068] 先ず、可変ミラー 120のミラー 122が、中央の初期位置に存在するか否かが判定される（SalO)。ここで、中央の初期位置に存在しないと判定された場合には、ミラー 1 22のセンタリング動作が実行される（Sai l)。その後、前記 SalOに移行して、再度ミラー 122の位置が判定される。

[0069] 一方、前記 SalOにて、中央の初期位置に存在すると判定された場合には、ミラー 1 22が駆動されること無しに、それぞれ同期バー D3、 D4によって挟まれた動作が完了する。

[0070] そして、可動ミラー 72が撮影光路内に下降された (S3)後に、撮影動作が完了する

[0071] 実際の撮影シーンに於いては、フレーミングゃシャツタチャンスの待ち時間等に多くの時間が費やされ、実際に露光が行われる時間は微々たるものである。そのため、本実施形態のように、静電気力を利用した省消費電力ァクチユエータが、観察系に用いられることにより、電池寿命の飛躍的な向上を期待することができる。

[0072] また、本構成によれば、観察動作を行っている際に撮像系の補正開始準備が行われ、また撮像中に観察系の補正開始準備が行われるため、動作開始の遅延や動作開始時の違和感を、大幅に軽減することができるという利点がある。 [0073] 更に、本実施形態では、可動ミラーによる光路切り替えにより、ファインダへの光路が遮蔽されている状態で観察系のセンタリング動作が実行されるため、センタリング動作による違和感を撮影者に与えることが無、。

[0074] 尚、本実施形態のように、可動ミラーによる光路切り替えを行う構成では、観察と撮像の切り替えに要する時間が必然的に発生するため、この時間内にセンタリング動作を実行させても良い。

[0075] また、前述した実施形態では、可動ミラーにより光路切り替えを行っていたが、これに限られるものではなぐ例えばノヽーフミラーにより光路を分岐して、観察系及び撮像系に光束を導くようにした構成としても良、。

[0076] 図 7は、第 1の実施形態の変形例に於けるカメラのフレーミンダカ撮像に至る処理について説明する図である。

[0077] 前述した第 1の実施形態では、可動ミラー上昇力下降までの処理を、観察補正系と撮像補正系で並行に行っていたが、撮像補正系の処理が行われた後に観察補正系の処理を行うようにすることも可能である。

[0078] カメラの像振れ補正機能がオン (ON)にされると（SI 1)、直ちに同期バー Dl、 D2 に挟まれた動作が開始される。この同期バー Dl、 D2に挟まれた処理動作 Sal〜Sa

9と Sbl〜Sb2は、図 7に同一の番号で示された処理動作と同じであるので、説明は省略する。

[0079] 同期バー Dl、 D2によって挟まれた動作が完了すると、可動ミラー 72が撮影光路より退避させるベく上昇され (S12)、シャツタ 28が開放される（S13)。次いで、角速度センサ 38a及び 38bからの出力信号がサンプリングされる（S14)。更に、該角速度センサ 38a及び 38bからの出力信号、焦点距離、被写体までの距離情報を基に、目標となる移動量が演算される（S 15)。そして、この移動量だけ、 CCD36が駆動される（ S16)。

[0080] その後、所望の露光時間が完了したか否かが判定される（S17)。ここで、露光時間が完了していないと判定された場合には、前記 S14からの処理が繰り返される。一方、 S 17にて露光時間が完了したと判定されたならば、次に可変ミラー 120のミラー 12 2が、中央の初期位置に存在する力否かが判定される（S 18)。ここで、中央の初期位置に存在しないと判定された場合には、ミラー 122のセンタリング動作が実行された（ S19)後、前記 S 18に移行して、再度ミラー 122の位置が判定される。

[0081] 一方、前記 S18にて、中央の初期位置に存在すると判定された場合には、シャツタ 28が遮蔽された (S20)後、可動ミラー 72が撮影光路内に下降されて (S21)、撮影動作が完了する。

[0082] このように動作することにより、観察補正系の動作が撮像補正系の動作の後に行われるため、処理動作の時間は前述した第 1の実施形態の場合よりも長くなるものの、観察補正系の影響を受けなくなる。したがって、長秒時のシャツタの場合等、僅かな振動も与えたくな、場合に有効である。

[0083] (第 2の実施形態）

次に、本発明の第 2の実施形態について説明する。

[0084] 図 8は、本発明の第 2の実施形態に係るデジタル一眼レフカメラの光学要素の模式図である。以下、図 8を参照して第 2の実施形態を説明する。

[0085] 尚、この第 2の実施形態に於けるカメラの構成は、基本的に図 1乃至図 5に示されたものと同様であるので、異なる構成についてのみ説明し、その他の同一の部分には同一の参照番号を付して、その図示及び説明は省略する。

[0086] 図 8に於いて、デジタル一眼レフカメラ 200は、カメラ本体 202と、該カメラ本体 202 の前面部に着脱可能に装着された鏡枠モジュール 204とから構成されている。

[0087] 鏡枠モジュール 204は、撮影レンズ 206を有している。この撮影レンズ 206を透過した光束は、カメラ本体 202内の可動ミラー 208へ導かれる。

[0088] カメラ本体 202内の可動ミラー 208は、撮影光路内と撮影光路外に移動可能に設けられている。可動ミラー 208が、図示されるように撮影光路内に下降している場合には、撮影レンズ 206からの撮影光束は可動ミラー 208によって反射されて、フォーカシングスクリーン 210上に結像される。

[0089] そして、前記撮影光束は、第 1フィールドレンズ 212と一体的に構成されたプリズム

214を経て、ミラー A216によって反射された後、リレーレンズ 220を透過する。更に、前記撮影光束は、ミラー B222で反射された後に第 2フィールドレンズ 224を透過し、ミラー C226で反射されて接眼レンズ 228に到達する。 [0090] 一方、図示されな、が、可動ミラー 208が撮影光路外に退避して、る場合は、撮影レンズ 206を透過した撮影光束は、 CCD230に取り込まれる。

[0091] 観察系の手振れ補正を行うには、リレーレンズ 220を光軸に対して垂直な平面内で偏心 (シフト）させる力、或いはリレーレンズ 220を光軸に対して傾ける（ティルト）等の方法をとれば良い。これらのリレーレンズ 220のシフト、或いはティルトは、一般的な駆動手段によって実現可能であるので、ここでは説明を省略する。

[0092] また、撮像系の手振れ補正は、図 8には示されないが CCD230を固着した撮像部位置駆動ユニットにより行われる。

[0093] この第 2の実施形態に於ける動作の流れに関しては、前述した第 1の実施形態と同じであるので、説明は省略する。

[0094] (第 3の実施形態）

次に、本発明の第 3の実施形態について説明する。

[0095] 図 9A及び図 9Bは、本発明の第 3の実施形態に係るデジタル一眼レフカメラの光学要素の模式図である。以下、図 9A及び図 9Bを参照して第 3の実施形態を説明する

[0096] 尚、この第 3の実施形態に於けるカメラの構成は、基本的に図 1乃至図 5及び図 8に示されたものと同様であるので、異なる構成についてのみ説明し、その他の同一の部分には同一の参照番号を付して、その図示及び説明は省略する。

[0097] 図 9A及び図 Bに於いて、デジタル一眼レフカメラ 234のカメラ本体 236内には、軸 240を中心に回動可能な可変ミラー 120が設けられている。この可変ミラー 120は、観察時は図 9Aに示されるように、撮影光路内に下降された位置に配置される。そして、撮影レンズ 206を透過した光束力可変ミラー 120のミラー 122によって反射されて、フォーカシングスクリーン 210、ペンタプリズム 242を介して接眼レンズ 228に到達する。

[0098] 一方、撮像時は、図 9Bに示されるように、撮影光路外に退避されて、撮影レンズ 20

6を透過した撮影光束力 CCD230に取り込まれる。

[0099] 観察系の手振れ補正を行うには、前述した第 1の実施形態と同様に可変ミラー 120 によって行われる。また、撮像系の手振れ補正は、図 9A、図 9Bには示されないが、 CCD230を固着した撮像部位置駆動ユニットにより行われる。

[0100] この第 3の実施形態に於ける動作の流れに関しては、前述した第 1の実施形態と同じであるので、説明は省略する。

[0101] 以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなぐ本発明の要旨を逸脱しな!、範囲で種々の変形実施が可能であるのは勿論である。

産業上の利用分野

[0102] 本発明によれば、撮像系及び光学系の何れも補正可能で一眼レフカメラに好適な撮影装置及び一眼レフカメラを提供することができる。

Claims

請求の範囲

[1] 被写体と撮像装置との間の相対的な振れを検出する振れ検出部 (38a, 38b)と、当該振れ検出部（38a, 38b)からの信号を基に、撮像系の振れ補正を行う第 1の補正部（34)と、

前記振れ検出部（38a, 38b)からの信号を基に、観察系の振れ補正を行う第 2の補正部（120)と、

を具備し、

前記撮像系を構成する光学要素 (72)と、前記観察系を構成する光学要素 (72)とは、少なくとも一部の光学要素を共用して像振れを補正する撮影装置。

[2] 前記第 1の補正部（34)と、前記第 2の補正部（120)とは、それぞれ独立して制御可能であることを特徴とする請求項 1に記載の撮影装置。

[3] 前記観察系と前記撮像系とを構成する光学要素 (72)は可動ミラーを含み、当該可動ミラーによって光路を選択的に切り替えることを特徴とする請求項 2に記載の撮影装置。

[4] 前記第 1の補正部（34)と、前記第 2の補正部（120)は、前記可動ミラー (72)によつて選択的に切り替え可能な光路上に配置されていることを特徴とする請求項 3に記載の撮影装置。

[5] 前記第 1の補正部（34)と、前記第 2の補正部（120)は、前記選択的に切り替え可能な光路上の、それぞれ異なる光路上に配置されていることを特徴とする請求項 4に記載の撮影装置。

[6] 前記第 2の補正部（120)は、ミラー面の角度を可変とした可変ミラーであることを特徴とする請求項 5に記載の撮影装置。

[7] 前記観察系と前記撮像系とを構成する光学要素 (72)はハーフミラーを含み、当該ハーフミラーによって前記観察系と前記撮像系とに光路が分岐されることを特徴とする請求項 3に記載の撮影装置。

[8] 前記第 1の補正部（34)と、前記第 2の補正部（120)は、前記ハーフミラーによって分岐された光路上にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項 7に記載の撮影装置。

[9] 前記第 1の補正部（34)と、前記第 2の補正（120)は、前記分岐された光路上の、それぞれ異なる光路上に配置されていることを特徴とする請求項 8に記載の撮影装置。

[10] 前記可変ミラー（120)は、前記可動ミラー (72)と一体的に構成されて!、ることを特徴とする請求項 6に記載の撮影装置。

[11] 前記観察系はペンタミラーを含む光学部材によって構成され、当該観察系を構成するミラーの少なくとも一枚が前記可変ミラーで構成されていることを特徴とする請求項 6に記載の撮影装置。

[12] 前記観察系はダハミラー（76)を含む光学部材によって構成され、当該観察系を構成するミラーの少なくとも一枚が前記可変ミラーで構成されていることを特徴とする請求項 6に記載の撮影装置。

[13] 前記第 2の補正部はリレーレンズ（220)で構成されることを特徴とする請求項 5に記載の撮影装置。

[14] 前記第 2の補正部は、前記リレーレンズ (220)の光軸に対するシフトによって、像振れ補正を行うことを特徴とする請求項 13に記載の撮影装置。

[15] 前記第 2の補正部は、前記リレーレンズ (220)の光軸に対するティルトによって像振れ補正を行うことを特徴とする請求項 13に記載の撮影装置。

[16] 前記第 1の補正部（34)は、撮像素子 (36)の移動によって像振れ補正を行うことを特徴とする請求項 1乃至 15の何れか 1に記載の撮影装置。

[17] 前記第 1の補正部（34)は、撮像素子（36)の読み出し位置の変更によって像振れ補正を行うことを特徴とする請求項 1乃至 15の何れか 1に記載の撮影装置。

[18] 被写体からの撮影光束を第 1の光路と第 2の光路に選択的に切り替え可能な可動ミラー (208)と、前記第 1の光路を通って前記被写体の像を結像する撮像素子 (230

)と、前記第 2の光路を通って得られた被写体の像を観察する観察部（228)と、を備える一眼レフカメラに於いて、

被写体と撮影装置との間の相対的な振れを検出する振れ検出部 (38a, 38b)と、前記振れ検出部（38a, 38b)力もの信号に基づ、て前記撮像素子（230)の位置を移動させて撮像系の振れ補正を行う第 1の補正部（34)と、前記振れ検出部（38a, 38b)からの信号に基づいて観察系の振れ補正を行うもので、前記第 2の光路中に設けられた第 2の補正部（220)と、

を具備することを特徴とする一眼レフカメラ。

被写体からの撮影光束を第 1の光路と第 2の光路に分岐するハーフミラーと、前記第 1の光路を通って前記被写体の像を結像する撮像素子 (36)と、前記第 2の光路を通って得られた被写体の像を観察する観察部（78)と、を備える一眼レフカメラに於いて、

被写体と撮影装置との間の相対的な振れを検出する振れ検出部 (38a, 38b)と、前記振れ検出部（38a, 38b)力もの信号に基づ、て前記撮像素子（36)の位置を移動させて撮像系の振れ補正を行う第 1の補正部（34)と、

前記振れ検出部（38a, 38b)からの信号に基づいて観察系の振れ補正を行うもので、前記第 2の光路中に設けられた第 2の補正部（120)と、

を具備することを特徴とする一眼レフカメラ。