WO2005103524A1 - 振動低減結合構造 - Google Patents

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WO2005103524A1
WO2005103524A1 PCT/JP2005/007143 JP2005007143W WO2005103524A1 WO 2005103524 A1 WO2005103524 A1 WO 2005103524A1 JP 2005007143 W JP2005007143 W JP 2005007143W WO 2005103524 A1 WO2005103524 A1 WO 2005103524A1
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elastic body
coupling structure
spring
substructure
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PCT/JP2005/007143
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Zenzo Yamaguchi
Akio Sugimoto
Original Assignee
Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho
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    • F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers

Definitions

  • the present invention makes it possible to reduce the forced vibration of a specific frequency transmitted to a substructure attached to a main structure such as a machine body for the purpose of a bracket, a gantry, a cover, etc.
  • the present invention relates to a vibration reducing coupling structure.
  • Vibration generated in a main structure such as a machine main body is transmitted to a sub-structure attached to the main structure via a coupling, and this sub-structure noise is generated.
  • Conventionally employed means for reducing vibration include the following means.
  • the substructure is attached to the main structure via an elastic body such as rubber or metal spring, and the vibration of the main structure is cut off by the elastic body.
  • an elastic body such as rubber or metal spring
  • the means described in the above (1) to (3) each have characteristics as described below.
  • the means described in (1) has no effect on vibration at a frequency other than the force resonance frequency, which is effective for resonating vibration.
  • the means described in (2) can reduce vibrations in a wide range of frequencies, it is necessary to soften the elastic body to obtain a great effect. There is a problem that it cannot be adopted when the weight of the vehicle is heavy.
  • the method described in (3) is effective for a resonance phenomenon at a specific frequency when the spring damping is large (Case 3-1), while the spring damping is small (Case 3-2). ) Is effective against forced vibration of a specific frequency.
  • An anti-vibration device combining the above-described means (2) and (3) is known.
  • the vibration isolator according to the conventional example will be described with reference to FIG. 14 illustrating a sectional configuration of the vibration isolator and FIG. 15 illustrating a model configuration thereof.
  • reference numeral 51 shown in FIG. 14 denotes a vibration isolator, which is configured as described later. That is, The main structure 60, which is a vibration source, is supported by an elastic body 52 mounted via a mounting member 60a, and the elastic body 52 is connected to a substructure 61 to which vibration is transmitted via connecting portions 52a, 52a. I have.
  • a dynamic vibration absorber 53 including a spring 531 and a weight 532 is provided at an intermediate connection point 53a between the connection portions 52a. Therefore, according to the vibration isolator 51 according to the conventional example, by combining the vibration isolator and the dynamic vibration absorber 53, the vibration reducing effect is exhibited for both a wide frequency range and a specific frequency range. It can be done.
  • the model configuration is as shown in FIG. 15 illustrating the model configuration.
  • the position where the dynamic vibration absorber is mounted is preferably the position where the elastic body is mounted.
  • the vibration isolator according to the conventional example as can be clearly understood from FIGS. 14 and 15, the displacement between the joint 52a of the substructure 61 and the joint 53a of the dynamic vibration absorber 53 is established.
  • the position where the dynamic vibration absorber is mounted substantially coincides with the position where the elastic body is mounted, when the connecting portion and the connecting point have the same amplitude and the same phase.
  • c is not satisfied because it is preferable that the spring forming the dynamic vibration absorber has greater damping.
  • the point mobility of the position where the dynamic vibration absorber of b is installed is not mentioned at all, and it is completely unknown. Therefore, it is not possible to obtain a large reduction effect on vibration of a specific frequency.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and therefore, the feature of the means adopted by the vibration reducing coupling structure according to claim 1 of the present invention is that the main structure includes: A sub-structure connected to the main structure via an elastic body; a spring installed at a connection point substantially coincident with a connection portion of the sub-structure with the elastic body; and a spring provided via the spring. And the weight that is used.
  • a feature of the means adopted by the vibration reducing coupling structure according to claim 2 of the present invention is that, in the vibration reducing coupling structure according to claim 1, the spring is formed by the elastic structure. It is located on the side opposite to the side that connects to the body.
  • a feature of the means adopted by the vibration reducing coupling structure according to claim 3 of the present invention is that, in the vibration reducing coupling structure according to claim 1, the spring comprises the elastic member. It is located on the same side as the side that connects to the body.
  • the spring is formed by adding the substructure.
  • the elastic body is formed by processing the substructure.
  • the spring and the elastic body are formed by processing the substructure.
  • a feature of the means adopted by the vibration reducing coupling structure according to claim 7 of the present invention is that in the vibration reducing coupling structure according to any one of claims 1 to 3, An elastic body is formed by processing the main structure.
  • a feature of the means adopted by the vibration reducing coupling structure according to claim 8 of the present invention is the vibration reducing coupling structure according to any one of claims 1 to 3,
  • the spring and the elastic body are formed by processing the main structure.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram of a model configuration of a vibration reduction coupling structure for implementing the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic configuration explanatory view of a vibration reduction coupling structure having a specific configuration according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic configuration explanatory view of a vibration reduction coupling structure having a specific configuration according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic configuration explanatory view of a vibration reduction coupling structure having a specific configuration according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic configuration explanatory view of a vibration reduction coupling structure having a specific configuration according to Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic configuration explanatory view of a vibration reduction coupling structure having a specific configuration according to Embodiment 5 of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic configuration explanatory view of a vibration reduction coupling structure having a specific configuration according to Embodiment 6 of the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic configuration explanatory view of a vibration reduction coupling structure having a specific configuration according to Embodiment 7 of the present invention.
  • FIG. 9 is a schematic configuration explanatory view of a vibration reduction coupling structure having a specific configuration according to Embodiment 8 of the present invention.
  • FIG. 10 is a schematic configuration explanatory view of a vibration reduction coupling structure having a specific configuration according to Embodiment 9 of the present invention.
  • FIG. 11 is a schematic diagram showing a specific configuration of a vibration reduction coupling structure according to a tenth embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a schematic configuration explanatory view of a vibration reduction coupling structure having a specific configuration according to Embodiment 11 of the present invention.
  • FIG. 13 is a view showing an embodiment of the vibration reduction coupling structure according to the present invention, in which the vertical axis represents the average vibration level (dB) of the substructure, and the horizontal axis represents each vibration reduction means (A to F). is there.
  • FIG. 14 is an explanatory sectional view of a vibration isolator according to a conventional example.
  • FIG. 15 is an explanatory diagram of a model configuration of a vibration isolator according to a conventional example.
  • connection point substantially coincides with the attachment position of the elastic body (hereinafter referred to as the connection portion). It can be considered that the joints and the joint point have the same amplitude and the same phase. It is preferable that the spring of the dynamic vibration absorber has less damping.
  • tan ⁇ is preferably 0.05 or less.
  • a material with low attenuation such as metal or hard plastic, can be used.
  • Reference numeral 10 shown in FIG. 1 denotes a main structure that vibrates.
  • the main structure 10 includes a vibration reduction coupling structure 1 having a configuration that will be described later. And the substructure 11 is connected.
  • the vibration-reducing coupling structure 1 includes a plurality of (two shown in FIG. 1) elastic bodies 2 for coupling the substructures 11 with a portion having a large point mobility as a coupling portion 2a, and a plurality of these elastic bodies 2.
  • the elastic member 2 is joined to the joint point 3a, which is a position where the acting force is applied to each of the elastic members 2, that is, a position where the acting force is applied to the center of the elastic member 2, and substantially coincides with the joint portion 2a on the substructure 11 side.
  • the dynamic vibration absorber 3 includes a spring 31 and a weight 32 attached to a free end of each spring 31.
  • the vibration reduction coupling structure 1 having a more specific configuration according to the first embodiment (corresponding to claim 1) of the present invention will be described with reference to FIG. In the following description, one side that is symmetrical left and right will be described, and the illustration and description of the other side will be omitted.
  • the vibration reducing coupling structure 1 according to the first embodiment of the present invention includes an elastic body 2 that couples the substructure 11 to the main structure 10 with the portion having a large point mobility as the coupling portion 2a.
  • the elastic body 2 a coil spring, a square spring, a bamboo shoot spring, a disc spring, a foam, rubber, resin, or the like can be used.
  • the sub-structure 11 is provided with a recess that protrudes downward and is depressed on the upper side, and the lower surface of the portion that protrudes below the recess forms the coupling portion 2a, and is accommodated in the recess.
  • a dynamic vibration absorber 3 having a configuration described later is attached.
  • the dynamic vibration absorber 3 is composed of a spring 31 connected to a connection point 3a substantially coinciding with the connection portion 2a on the substructure 11 side, and a weight 32 attached to a free end of each spring 31. ing.
  • a design effect of improving appearance can be obtained.
  • a dynamic vibration absorber 3 is mounted at a mounting position of a sub-structure 11 to be subjected to vibration isolation. Since the coil spring 31 is used, the attenuation can be easily reduced.
  • the substructure 11 is attached to the main structure 10 by using a plurality of elastic bodies 2 with a portion having a large point mobility as a joint 2a, so that the vibration of the substructure 11 can be effectively reduced. Can be.
  • the vibration reducing coupling structure 1 according to the second embodiment of the present invention includes the elastic body 2 that couples the substructure 11 to the main structure 10 with a portion having a large point mobility as the coupling portion 2a. Further, a dynamic vibration absorber 3 having a configuration to be described later is mounted on a lower surface of the substructure 11 and at a connection point 3a at a position substantially coinciding with the connection portion 2a. The dynamic vibration absorber 3 also includes a spring 31 fixed to a connection point 3a, and a weight 32 attached to a free end of the spring 31.
  • the dynamic vibration absorber 3 is installed above the substructure 11.
  • the dynamic vibration absorber 3 is installed below the substructure 11.
  • the connecting portion 2a and the connecting point 3a substantially coincide with each other, the vibration according to the second embodiment of the present invention is performed.
  • the vibration reduction coupling structure 1 can obtain the same vibration reduction effect as the vibration reduction coupling structure according to the first embodiment.
  • the vibration reducing coupling structure 1 includes the elastic body 2 that couples the substructure 11 to the main structure 10 with a portion having a large point mobility as the coupling portion 2a.
  • the elastic body 2 is made of a vibration-proof rubber, and has a hollow portion 21 formed at the center thereof, that is, a tubular shape.
  • the hollow portion 21 houses the dynamic vibration absorber 3 having a configuration described later.
  • the dynamic vibration absorber 3 also includes a coil spring 31 having one end joined to a joint 3a on the lower surface of the substructure 11, and a weight 32 attached to a free end at the lower end of the coil spring 31.
  • a recess may be provided on the upper surface of the main structure 10, and the weight 32 and a part of the coil spring 31 may be housed in the recess.
  • the elastic body 2 has a vibration-isolating rubber force formed in a tubular shape, but may be a coil spring.
  • the dynamic vibration absorber 3 is attached to a coupling point 3a substantially coinciding with the coupling portion 2a of the substructure 11, and the dynamic vibration absorber 3 is By using the coil spring 31, the damping can be easily reduced, and the sub-structure 11 is connected to the main structure 10 by using a plurality of elastic bodies 2 with a portion having a large point mobility as a joint 2a. Installed. Therefore, a vibration reduction effect equivalent to that of the vibration reduction coupling structure according to the first embodiment can be obtained.
  • the vibration reducing coupling structure 1 according to the third embodiment of the present invention includes the columnar elastic body 2 that couples the substructure 11 to the main structure 10 with a portion having a large point mobility as the coupling portion 2a. .
  • the elastic body 2 has a vibration-proof rubber force.
  • a dynamic vibration absorber 3 having a configuration described later is attached so as to surround the elastic body 2.
  • This dynamic vibration absorber 3 is A coil spring 31 having one end fixed to the lower surface of the structure 11 and the elastic body 2 positioned at the center, and a tip end of the coil spring 31, that is, attached to the free end at the lower end, and the elastic body 2 positioned at the center And a weight 32 formed in an annular shape.
  • the coupling portion 2a and the coupling point 3a are shifted from each other, but since the amplitude and the phase can be regarded as the same, the influence of the shift can be ignored.
  • the vibration reducing coupling structure 1 according to a fifth embodiment (corresponding to claim 2) of the present invention includes the columnar elastic body 2 that couples the substructure 11 to the main structure 10 with the portion having a large point mobility as the coupling portion 2a. .
  • This elastic body 2 also has a coil spring force.
  • a coupling point 3a on the lower surface of the substructure 11 is attached to the upper end of the elastic body 2 via a dynamic vibration absorber 3 having a configuration described later.
  • the dynamic vibration absorber 3 is composed of a leaf spring 31 ′ having a longitudinal center fixed to the upper end of the elastic body 2 and a weight 32 fixed to the upper surfaces of both ends of the leaf spring 3 1 ′ in the longitudinal direction. It is configured.
  • a vibration reduction effect equivalent to that of the vibration reduction coupling structure according to the first embodiment can be obtained.
  • the vibration-reducing coupling structure 1 according to the sixth embodiment includes the elastic body 2 that attaches the sub-structure 11 to the main structure 10 with the portion having large point mobility as the coupling portion 2a.
  • the elastic body 2 is fixed to the main structure 10, and a female screw 25 is provided on the upper part thereof.
  • the substructure 11 is attached to the main structure 10 by the attachment screw 4 screwed to the female screw 25.
  • the mounting portion of the mounting screw 4 corresponds to a connection point 3a that substantially coincides with the connection portion 2a between the substructure 11 and the elastic body of the substructure. Dynamic vibration absorber 3 is installed.
  • the dynamic vibration absorber 3 is composed of a leaf spring 31 ′ having a longitudinal central portion supported by the mounting screw 4, and a weight 32 attached to the lower surface at both ends of the leaf spring 31 ′. .
  • the dynamic vibration absorber 3 is mounted at the mounting position of the sub-structure 11, and the dynamic vibration absorber 3 uses the leaf spring 31 /, so that it is easy to use.
  • the sub-structure 11 is attached to the main structure 10 by a plurality of elastic bodies 2 with a portion having a large point mobility as a joint 2a. Therefore, the same vibration reduction effect as that of the vibration reduction coupling structure according to the first embodiment can be obtained.
  • the vibration reducing coupling structure 1 according to the seventh embodiment includes the elastic body 2 that attaches the sub-structure 11 to the main structure 10 with the portion having a large point mobility as the coupling portion 2a.
  • the elastic body 2 is fixed to the main structure 10, and the connecting portion 2 a of the sub-structure 11 is fixed to the upper part thereof.
  • the substructure 11 is cut into a rectangular shape, the base end of the joint 2a is raised, and after being bent upward, the distal end is formed to be horizontal.
  • a leaf spring 31 ' is formed.
  • the weight 32 is attached to each of the upper surfaces at both ends of the leaf spring 31 ′, thereby forming the dynamic vibration absorber 3. Therefore, in the vibration reducing coupling structure 1 according to the seventh embodiment, the center lower surface of the dynamic vibration absorber 3 is 2a, and the upper surface is a coupling point. A reduction effect can be obtained.
  • the vibration-reducing coupling structure 1 according to Embodiment 8 (corresponding to claim 4) of the present invention will be described with reference to FIG. That is, the vibration-reducing coupling structure 1 according to the eighth embodiment includes the elastic body 2 that attaches the sub-structure 11 to the main structure 10 with the portion having large point mobility as the coupling portion 2a.
  • the sub-structure 11 is cut into a rectangular shape, the base end side is bent downward and extends obliquely downward, and the distal end is fixed to the main structure 10. That is, a part of the substructure 11 becomes the elastic body 2.
  • a dynamic vibration absorber 3 to be described later is installed at a connection point 3a above the bent portion of the elastic body 2.
  • the vibration reducing coupling structure 1 according to the seventh embodiment includes the elastic body 2 that attaches the sub-structure 11 to the main structure 10 with the portion having large point mobility as the coupling portion 2a.
  • the sub-structure 11 is cut into a rectangular shape, the base end is bent downward and extends obliquely downward, and the tip is fixed to the main structure 10.
  • the upper end of the elastic body is cut into a rectangular shape in a direction orthogonal to the elastic body 2 and the base end side of the joint 2a is raised, and the distal end side after being bent upward is horizontal.
  • a leaf spring 31 ' is
  • the dynamic vibration absorber 3 is formed by attaching the weight 32 to the upper surface of both ends of the leaf spring 31 /. That is, a plate spring 31 ′ is formed by the elastic body 2 and the dynamic vibration absorber 3 by a part of the substructure 11. Therefore, in the vibration reducing coupling structure 1 according to the ninth embodiment, the center lower surface of the dynamic vibration absorber 3 is 2a, and the upper surface is a coupling point, so that the vibration reducing effect is the same as that of the vibration reducing coupling structure according to the first embodiment. Can be obtained.
  • the vibration reducing coupling structure 1 according to a tenth embodiment (corresponding to claim 6) of the present invention will be described with reference to FIG. That is, the vibration reducing coupling structure 1 according to the eighth embodiment includes the elastic body 2 that attaches the sub-structure 11 to the main structure 10 with the portion having large point mobility as the coupling portion 2a.
  • the main structure 10 is cut into a rectangular shape, the base end side is bent upward, extends obliquely upward, and is fixed to the sub-structure 11 at the distal end. That is, a part of the main structure 10 becomes the elastic body 2.
  • a dynamic vibration absorber 3 to be described later is installed at a connection point 3a above the bent portion of the elastic body 2.
  • the vibration reducing coupling structure 1 according to Embodiment 11 includes the elastic body 2 that couples the sub-structure 11 to the main structure 10 using a portion having a large point mobility as a coupling portion.
  • the elastic body 2 is a leaf spring, and is formed in a T-shape in a plan view in which a horizontal portion 22 is provided substantially horizontally at the top of a vertical portion 23 that also extends the main structure 10.
  • the base end side of the vertical portion 23 of the elastic body 2 is valley-folded, and a mountain fold is formed at a portion connected to the horizontal portion 22. Is provided.
  • the weight 32 is attached to the lower surface of both ends of the horizontal portion 22 of the elastic body 2. That is, in the case of the third embodiment, the lateral portion 22 of the elastic body 2 corresponds to the spring 31 of the vibration reduction coupling structure according to the first or second embodiment, and the lateral portion 22 of the elastic body 2 And the weights 32, 32 constitute a dynamic vibration absorber. Further, in the case of the vibration reducing coupling structure 1 according to the third embodiment, the mounting hole 24 serves as a coupling portion and serves as a coupling point.
  • the dynamic vibration absorber is mounted at the mounting position of the substructure 11, and the dynamic vibration absorber has a T-shape that is a leaf spring force.
  • the use of one part of the elastic body 2 formed on the base makes it possible to reduce the attenuation easily, and the substructure 11 uses a plurality of elastic bodies 2 to attach a part with a large point mobility to the mounting part. Attached to the main structure 10. Therefore, a vibration reduction effect equivalent to that of the vibration reduction coupling structure according to the first embodiment can be obtained.
  • the elastic body and the force indicating the type of the spring of the dynamic vibration absorber are not limited thereto.
  • the elastic body may be a coil spring, square spring, bamboo shoot spring, disc spring, leaf spring, foam, rubber, resin, etc. Coil springs, square springs, bamboo shoot springs, disc springs, leaf springs, or rods with any cross section A spring having a structure in which weights are attached to both ends may be used.
  • the spring of any dynamic vibration absorber is more preferably provided that tan ⁇ ⁇ 0.5.
  • the vertical axis indicates the average vibration level (dB) of the substructure
  • the horizontal axis indicates each vibration reducing means (A to F).
  • the average vibration level of each of A to F on the horizontal axis of FIG. 6 is obtained by calculation, and shows the following cases, respectively.
  • the average vibration level of E in the low vibration two-coupling structure of the present invention was calculated based on the configuration shown in FIG.
  • vibration reducing coupling structure of the present invention vibration of a specific frequency transmitted to a substructure attached to a main structure such as a machine main body for purposes such as a bracket, a gantry, and a cover can be effectively prevented. Since it can be reduced, it can be used to improve the living environment and work environment by reducing environmental noise in factories and indoors, for example.

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Abstract

　特定周波数の強制振動に対して大きな低減効果を得ることができる振動低減結合構造を提供することを目的としており、この振動低減結合構造は、主構造物１０から副構造物１１への強制振動の伝達を抑制する振動低減結合構造１を結合部２ａを介して主構造物１０に副構造物１１を取付ける複数の弾性体２と、副構造物１１側の結合部２ａと略一致する結合点３ａに結合され、この結合点３ａに一端が結合されるばね３１と、このばね３１の自由端に取付けられる重錘３２とからなる動吸振器３とから構成されている。

Description

振動低減結合構造
技術分野
[0001] 本発明は、機械本体等の主構造物にブラケット、架台、カバー等の目的で取付けら れている副構造物に伝達される特定周波数の強制振動を低減させることを可能なら しめる、振動低減結合構造に関するものである。
背景技術
[0002] 機械本体等の主構造物に発生している振動が、結合物を介して主構造物に取付 けられている副構造物に伝達され、この副構造物力 騒音が発生する。従来から採 用されている振動の低減手段としては、下記のような手段を挙げることができる。
(1)副構造物に制振材を取付ける。
(2)主構造物に、ゴム、金属ばね等の弾性体を介して副構造物を取付け、弾性体に より主構造物の振動を遮断する。
(3)副構造物に質量とばねとからなる動吸振器を取付ける。
(4)上記（2)と（3)との手段を組み合わせる。
[0003] 上記（1)乃至（3)に記載の手段は、それぞれ後述するような特性を有している。先 ず、（1)に記載の手段では、共振している振動に対しては効果的である力 共振周 波数以外の周波数の振動に対しては効果がない。また、（2)に記載の手段では、広 範な周波数の振動を低減することが可能であるが、大きな効果を得るためには弾性 体をやわら力べする必要があるため、副構造物の重量が重い場合には採用すること ができないという問題がある。また、（3)に記載の手段では、ばねの減衰が大きい場 合 (ケース 3— 1)に特定の周波数の共振現象に効果的であり、一方ばねの減衰が小 さい場合 (ケース 3— 2)に特定の周波数の強制振動に対して効果的である。上記（2 )と（3)との手段を組み合わせた防振装置が知られている。以下、この従来例に係る 防振装置を、その断面構成説明図の図 14と、そのモデル構成説明図の図 15とを参 照しながら説明する。
[0004] 即ち、図 14に示す符号 51は防振装置で、後述するように構成されている。即ち、 振動源である主構造物 60が取付部材 60aを介して取付けられる弾性体 52で支持さ れ、この弾性体 52は振動が伝えられる副構造物 61に結合部 52a, 52aを介して結合 されている。そして、これら結合部 52a, 52aの間の中間の結合点 53aにばね 531と 重錘 532とからなる動吸振器 53が設置されている。従って、この従来例に係る防振 装置 51によれば、防振支持と動吸振器 53とを組み合わせることにより、幅広い周波 数に対する振動と、特定の周波数の何れに対しても振動低減効果を発揮させること ができる。なお、上記従来例に係る防振装置 51をモデルィ匕すると、そのモデル構成 説明図の図 15に示すとおりとなる。
[0005] ところで、モータ等の一定回転数で加振されている主構造物の振動が副構造物に 伝達される場合には、共振現象による振動よりも強制振動による特定周波数の振動 が卓越している。このような場合には、上記（3)項のケース 3— 2の場合が適している と考えて、動吸振器を取付ける位置について検討を進めた結果、下記のことを見出し た。
a.動吸振器を取付ける位置は弾性体の取付け位置が良い。従来例に係る防振装置 の場合には、図 14、および図 15から良く理解されるように、副構造物 61との結合部 5 2aと動吸振器 53の結合点 53aとの間にずれ量 Lがある。従って、結合部 52aと結合 点 53aとの間のずれ量 Lの部分が余計なばねになるため、動吸振器の効果を十分に 発揮させることができない。つまり、余計なばねは、動吸振器の効果に係る弾性支持 部分の影響を小さくし、動吸振器によって副構造物に伝わる振動を低減させる効果 を弱めることがあるからである。
b.動吸振器を取付ける位置のポイントモビリティ（単位力で加振されたときの振動）が 大きいほど効果が大きい。
c動吸振器の減衰が小さいほど効果が大きい。
[0006] 上記のとおり、防振支持と動吸振器とを組み合わせることにより、幅広い周波数に 対する振動と、特定の周波数の振動との何れに対しても振動低減効果を発揮するこ とができる。しかしながら、モータ等の一定回転数で加振されている主構造物の振動 が副構造物に伝達される場合には、下記の点で不十分である。すなわち、防振支持 と動吸振器の質量、ばねの軸が直線上にあるだけで、防振すべき対象物の取付け位 置に動吸振器が取付けられていないため、上記 aを満たしていない。つまり、動吸振 器を取付ける位置が弾性体の取付け位置と略一致して 、るとみなせるのは、結合部 と結合点とが同振幅、かつ同位相の場合である。また、動吸振器を形成するばねとし て、減衰が大きい方が好ましいとしているため cを満たしていない。また、 bの動吸振 器を取付ける位置のポイントモビリティにっ 、ては何ら触れられておらず、全く不明で ある。そのため、特定周波数の振動に対して大きな低減効果を得ることができない。
[0007] 従って、本発明の目的とするところは、特定周波数の強制振動に対して大きな低減 効果を得ることを可能ならしめる振動低減結合構造を提供することである。
発明の開示
[0008] 本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、従って本発明の請求 項 1に係る振動低減結合構造が採用した手段の特徴とするところは、主構造物と、こ の主構造物に弾性体を介して結合された副構造物と、この副構造物の前記弾性体と の結合部と略一致する結合点に設置されるばねと、このばねを介して設けられる重 錘とからなるところにある。
[0009] 本発明の請求項 2に係る振動低減結合構造が採用した手段の特徴とするところは 、請求項 1に記載の振動低減結合構造において、前記ばねを、前記副構造物が前 記弾性体と結合する面の反対側の面に設置したところにある。
[0010] 本発明の請求項 3に係る振動低減結合構造が採用した手段の特徴とするところは 、請求項 1に記載の振動低減結合構造において、前記ばねを、前記副構造物が前 記弾性体と結合する面と同じ側の面に設置したところにある。
[0011] 本発明の請求項 4に係る振動低減結合構造が採用した手段の特徴とするところは
、請求項 1乃至 3のうちの何れか一つの項に記載の振動低減結合構造において、前 記ばねを、前記副構造物を加ェして形成したところにある。
[0012] 本発明の請求項 5に係る振動低減結合構造が採用した手段の特徴とするところは
、請求項 1乃至 3のうちの何れか一つの項に記載の振動低減結合構造において、前 記弾性体を、前記副構造物を加工して形成したところにある。
[0013] 本発明の請求項 6に係る振動低減結合構造が採用した手段の特徴とするところは
、請求項 1乃至 3のうちの何れか一つの項に記載の振動低減結合構造において、前 記ばねおよび前記弾性体を、前記副構造物を加工して形成したところにある。
[0014] 本発明の請求項 7に係る振動低減結合構造が採用した手段の特徴とするところは 、請求項 1乃至 3のうちの何れか一つの項に記載の振動低減結合構造において、前 記弾性体を、前記主構造物を加工して形成したところにある。
[0015] 本発明の請求項 8に係る振動低減結合構造が採用した手段の特徴とするところは 、請求項 1乃至 3のうちの何れか一つの項に記載の振動低減結合構造において、前 記ばねおよび前記弾性体を、前記主構造物を加工して形成したところにある。 図面の簡単な説明
[0016] [図 1]本発明を実施するための振動低減結合構造のモデル構成説明図である。
[図 2]本発明の実施形態 1に係る具体的な構成の振動低減結合構造の模式的構成 説明図である。
[図 3]本発明の実施形態 2に係る具体的な構成の振動低減結合構造の模式的構成 説明図である。
[図 4]本発明の実施形態 3に係る具体的な構成の振動低減結合構造の模式的構成 説明図である。
[図 5]本発明の実施形態 4に係る具体的な構成の振動低減結合構造の模式的構成 説明図である。
[図 6]本発明の実施形態 5に係る具体的な構成の振動低減結合構造の模式的構成 説明図である。
[図 7]本発明の実施形態 6に係る具体的な構成の振動低減結合構造の模式的構成 説明図である。
[図 8]本発明の実施形態 7に係る具体的な構成の振動低減結合構造の模式的構成 説明図である。
[図 9]本発明の実施形態 8に係る具体的な構成の振動低減結合構造の模式的構成 説明図である。
[図 10]本発明の実施形態 9に係る具体的な構成の振動低減結合構造の模式的構成 説明図である。
[図 11]本発明の実施形態 10に係る具体的な構成の振動低減結合構造の模式的構 成説明図である。
[図 12]本発明の実施形態 11に係る具体的な構成の振動低減結合構造の模式的構 成説明図である。
[図 13]本発明に係る振動低減結合構造の実施例に関し、副構造物の平均振動レべ ル (dB)を縦軸にとり、各振動低減手段 (A乃至 F)を横軸にとって示す図である。
[図 14]従来例に係る防振装置の断面構成説明図である。
[図 15]従来例に係る防振装置のモデル構成説明図である。
発明を実施するための最良の形態
[0017] 先ず、図 1のモデル構成説明図を参照しながら、本発明を実施するための振動低 減結合構造の基本構成を説明する。なお、動吸振器 (本発明でいうばねと重錘であ る。）を取付ける位置 (以下、結合点という。）が弾性体の取付け位置 (以下、結合部と いう。）と略一致しているとみなせるのは、結合部と結合点とが同振幅、かつ同位相の 場合である力 若干のずれは許容される。また、動吸振器のばねは減衰が少ない方 が好ましぐこのばねの減衰特性としては tan δが 0. 05以下であることが好ましい。 例えば、金属や硬質プラスチック等の減衰の少な 、材料を使用することができる。
[0018] 図 1に示す符号 10は、振動する主構造物であって、この主構造物 10には、後述す る構成になる振動低減結合構造 1により、ポイントモビリティの大きな部位を結合部 2a として副構造物 11が結合されている。前記振動低減結合構造 1は、ポイントモビリテ ィの大きな部位を結合部 2aとして副構造物 11を結合する複数（図 1では、 2個示され ている。）の弾性体 2と、これら複数の弾性体 2のそれぞれに個別に作用力を及ぼす ように、つまり弾性体 2の中心に作用力を及ぼす位置である、副構造物 11側の前記 結合部 2aと略一致する結合点 3aに結合されたばね 31と、ばね 31それぞれの自由 端に取付けられた重錘 32とからなる動吸振器 3とから構成されている。
[0019] (実施形態 1)
本発明の実施形態 1 (請求項 1に対応する。 )に係るより具体的な構成の振動低減 結合構造 1を、その模式的構成説明図の図 2を参照しながら説明する。なお、以下の 説明では、左右対称の一方の側について説明し、他方については、図と説明とを省 略する。 [0020] 本発明の実施形態 1に係る振動低減結合構造 1は、ポイントモビリティの大きな部 位を結合部 2aとして副構造物 11を主構造物 10に結合する弾性体 2を備えている。 弾性体 2としては、コイルばね、角ばね、竹の子ばね、皿ばね、発泡体、ゴム、榭脂等 を用いることができる。前記副構造物 11には、下方に突出し、上側が窪んだ凹所が 設けられており、この凹所の下方に突出する部分の下面が結合部 2aになっており、 そして凹所に収容された状態で、後述する構成になる動吸振器 3が取付けられてい る。この動吸振器 3は、副構造物 11側の前記結合部 2aと略一致する結合点 3aに結 合されたばね 31と、ばね 31それぞれの自由端に取付けられた重錘 32とから構成さ れている。なお、この場合には、動吸振器 3が凹所に収容されているので、見栄えが 良くなるというデザイン上の効果が得られる。
[0021] 以下、上記構成の実施形態 1に係る振動低減結合構造 1を説明すると、防振すベ き副構造物 11の取付け位置に動吸振器 3が取付けられ、またこの動吸振器 3はコィ ルばね 31を用いて 、るため容易に減衰を小さくすることができる。そして副構造物 1 1は、複数の弾性体 2によりそのポイントモビリティの大きな部位を結合部 2aとして主 構造物 10に取付けられて 、るため、副構造物 11の振動を効果的に低減させること ができる。
[0022] (実施形態 2)
本発明の実施形態 2 (請求項 2に対応する。）に係る振動低減結合構造 1を、その 模式的構成説明図の図 3を参照しながら説明する。即ち、本発明の実施形態 2に係 る振動低減結合構造 1は、ポイントモビリティの大きな部位を結合部 2aとして副構造 物 11を主構造物 10に結合する弾性体 2を備えている。そして、副構造物 11の下面 であって、かつ前記結合部 2aに略一致する位置の結合点 3aに、後述する構成にな る動吸振器 3が取付けられている。この動吸振器 3は、結合点 3aに固着されたばね 3 1と、このばね 31の自由端に取付けられた重錘 32と力も構成されている。
[0023] 上記実施形態 1に係る振動低減結合構造では、動吸振器 3が副構造物 11の上側 に設置されている。これに対して、本発明の実施形態 2に係る振動低減結合構造 1で は、動吸振器 3が副構造物 11の下側に設置されている点が相違するだけである。そ して、結合部 2aと結合点 3aが略一致しているから、本発明の実施形態 2に係る振動 低減結合構造 1は、上記実施形態 1に係る振動低減結合構造と同等の振動低減効 果を得ることができる。
[0024] (実施形態 3)
本発明の実施形態 3 (請求項 2に対応する。 )に係る具体的な構成の振動低減結合 構造 1を、その模式的構成説明図の図 4を参照しながら説明する。即ち、この実施形 態 3に係る振動低減結合構造 1は、ポイントモビリティの大きな部位を結合部 2aとして 副構造物 11を主構造物 10に結合する弾性体 2を備えている。この弾性体 2は防振ゴ ムから構成されており、その中心部に中空部 21が形成、つまり管状に形成されてい る。そして、この中空部 21に、後述する構成になる動吸振器 3が収容されている。こ の動吸振器 3は、前記副構造物 11の下面の接合点 3aに一端が接合されたコイルば ね 31と、このコイルばね 31の下端の自由端に取付けられた重錘 32と力も構成されて いる。なお、この実施形態 3にあっては、主構造物 10の上面に凹所を設け、この凹所 内に重錘 32とコイルばね 31の一部を収納する構成にすることができる。なお、この場 合、弾性体 2は管状に形成された防振ゴム力 構成されているが、コイルばねであつ ても良い。
[0025] この構成になる実施形態 3に係る振動低減結合構造 1では、副構造物 11の結合部 2aと略一致する結合点 3aに動吸振器 3が取付けられ、またこの動吸振器 3はコイル ばね 31を用 Vヽて 、るため容易に減衰を小さくすることができ、そして副構造物 11は、 複数の弾性体 2によりそのポイントモビリティの大きな部位を結合部 2aとして主構造 物 10に取付けられている。従って、上記実施形態 1に係る振動低減結合構造と同等 の振動低減効果を得ることができる。
[0026] (実施形態 4)
本発明の実施形態 4 (請求項 2に対応する。）に係る振動低減結合構造 1を、その 模式的構成説明図の図 5を参照しながら説明する。即ち、本発明の実施形態 3に係 る振動低減結合構造 1は、ポイントモビリティの大きな部位を結合部 2aとして副構造 物 11を主構造物 10に結合する、柱状の弾性体 2を備えている。この弾性体 2は、防 振ゴム力 構成されている。前記副構造物 11の下面には、前記弾性体 2を囲む状態 に、後述する構成になる動吸振器 3が取付けられている。この動吸振器 3は、前記副 構造物 11の下面に一端が固着され、中心に前記弾性体 2が位置するコイルばね 31 と、このコイルばね 31の先端、つまり下端の自由端に取付けられ、中心に前記弾性 体 2が位置する環状に形成されてなる重錘 32とから構成されて 、る。この実施の実 施形態 4の場合には、結合部 2aと結合点 3aとはずれているが、同振幅、同位相と見 なせる範囲であるため、ずれによる影響を無視することができる。
[0027] (実施形態 5)
本発明の実施形態 5 (請求項 2に対応する。）に係る振動低減結合構造 1を、その 模式的構成説明図の図 6を参照しながら説明する。即ち、本発明の実施形態 5に係 る振動低減結合構造 1は、ポイントモビリティの大きな部位を結合部 2aとして副構造 物 11を主構造物 10に結合する、柱状の弾性体 2を備えている。この弾性体 2は，コィ ルばね力も構成されている。この弾性体 2の上端に、後述する構成になる動吸振器 3 を介して記副構造物 11の下面の結合点 3aが取付けられている。この動吸振器 3は、 この弾性体 2の上端に、長手方向の中心が固着された板ばね 31' と、この板ばね 3 1' の長手方向の両端上面に固着される重錘 32とから構成されている。この実施形 態 5の場合には、結合部 2aと結合点 3aとが略一致しているため、上記実施形態 1に 係る振動低減結合構造と同等の振動低減効果を得ることができる。
[0028] (実施形態 6)
本発明の実施形態 6 (請求項 2に対応する。）に係る振動低減結合構造 1を、その 模式的構成説明図の図 7を参照しながら説明する。即ち、この実施形態 6に係る振動 低減結合構造 1は、ポイントモビリティの大きな部位を結合部 2aとして副構造物 11を 主構造物 10に取付ける弾性体 2を備えている。この弾性体 2は主構造物 10に固着さ れており、その上部に雌ねじ 25が設けられている。そして、この雌ねじ 25に螺着され てなる取付けねじ 4により前記副構造物 11が主構造物 10に取付けられている。また 、取付けねじ 4の取り付け部は、副構造物 11と、この副構造物の弾性体との結合部 2 aと略一致する結合点 3aに相当するが、この取り付け部に、後述する構成になる動吸 振器 3が取付けられている。この動吸振器 3は、長手方向の中央部を前記取付けね じ 4により支持されてなる板ばね 31' と、この板ばね 31' の両端下面に取付けられ てなる重錘 32とから構成される。 [0029] この実施形態 6に係る振動低減結合構造 1では、副構造物 11の取付け位置に動 吸振器 3が取付けられ、またこの動吸振器 3は、板ばね 31/ を用いているため容易 に減衰を小さくすることができ、そして副構造物 11は、複数の弾性体 2によりそのボイ ントモピリティの大きな部位を結合部 2aとして主構造物 10に取付けられている。従つ て、上記実施形態 1に係る振動低減結合構造と同等の振動低減効果を得ることがで きる。
[0030] (実施形態 7)
本発明の実施形態 7 (請求項 3に対応する。）に係る振動低減結合構造 1を、その 模式的構成説明図の図 8を参照しながら説明する。即ち、この実施形態 7に係る振動 低減結合構造 1は、ポイントモビリティの大きな部位を結合部 2aとして副構造物 11を 主構造物 10に取付ける弾性体 2を備えている。この弾性体 2は主構造物 10に固着さ れており、その上部に副構造物 11の結合部 2aが固着されている。また、この結合部 2aを挟む両側において、副構造物 11が矩形状に切り込まれ、結合部 2a側の基端部 側が起こされ、上方に折り曲げられた後に先端側が水平になるように形成されること により、板ばね 31' が構成されている。そして、この板ばね 31' の両端の上面のそ れぞれに重錘 32が取付けられることにより、動吸振器 3が構成されている。従って、こ の実施形態 7に係る振動低減結合構造 1では、動吸振器 3の中心下面が 2aとなり、 上面が結合点となるので、上記実施形態 1に係る振動低減結合構造と同等の振動低 減効果を得ることができる。
[0031] (実施形態 8)
本発明の実施形態 8 (請求項 4に対応する。）に係る振動低減結合構造 1を、その 模式的構成説明図の図 9を参照しながら説明する。即ち、この実施形態 8に係る振動 低減結合構造 1は、ポイントモビリティの大きな部位を結合部 2aとして副構造物 11を 主構造物 10に取付ける弾性体 2を備えている。この弾性体 2は、副構造物 11が矩形 状に切り込まれ、基端部側が下方に折り曲げられて斜め下方に延び、その先端が主 構造物 10に固着されている。つまり、副構造物 11の一部が弾性体 2となる。この弾性 体 2の折り曲げ部の上部の結合点 3aに、後述する動吸振器 3が設置されている。こ の副構造物 11側の前記結合部 2aと略一致する結合点 3aに結合されたばね 31と、 ばね 31それぞれの自由端に取付けられた重錘 32とから構成されている。従って、こ の実施形態 8に係る振動低減結合構造 1では、結合部 2aと結合点 3aとが略一致して いるため、上記実施形態 1に係る振動低減結合構造と同等の振動低減効果を得るこ とがでさる。
[0032] (実施形態 9)
本発明の実施形態 9 (請求項 5に対応する。）に係る振動低減結合構造 1を、その 模式的構成説明図の図 10を参照しながら説明する。即ち、この実施形態 7に係る振 動低減結合構造 1は、ポイントモビリティの大きな部位を結合部 2aとして副構造物 11 を主構造物 10に取付ける弾性体 2を備えている。この弾性体 2は、副構造物 11が矩 形状に切り込まれ、結基端部側が下方に折り曲げられて斜め下方に延び、その先端 が主構造物 10に固着されている。さらに、この弾性体上端部において弾性体 2と直 交する向きに、矩形状に切り込まれると共に、結合部 2a側の基端部側が起こされ、上 方に折り曲げられた後先端側が水平になるように形成され、板ばね 31' が構成され る。この板ばね 31/ の両端上面に重錘 32が取付けられることにより、動吸振器 3が 形成されている。つまり、副構造物 11の一部によって、弾性体 2と動吸振器 3に板ば ね 31' が構成されている。従って、この実施形態 9に係る振動低減結合構造 1では、 動吸振器 3の中心下面が 2aとなり、上面が結合点となるので、上記実施形態 1に係る 振動低減結合構造と同等の振動低減効果を得ることができる。
[0033] (実施形態 10)
本発明の実施形態 10 (請求項 6に対応する。）に係る振動低減結合構造 1を、その 模式的構成説明図の図 11を参照しながら説明する。即ち、この実施形態 8に係る振 動低減結合構造 1は、ポイントモビリティの大きな部位を結合部 2aとして副構造物 11 を主構造物 10に取付ける弾性体 2を備えている。この弾性体 2は、主構造物 10が矩 形状に切り込まれ、基端部側が上方に折り曲げられて斜め上方に延び、その先端に 副構造物 11に固着されている。つまり、主構造物 10の一部が弾性体 2となる。この弹 性体 2の折り曲げ部の上部の結合点 3aに、後述する動吸振器 3が設置されている。 この副構造物 11側の前記結合部 2aと略一致する結合点 3aに結合されたばね 31と、 ばね 31の自由端に取付けられた重錘 32とから構成されている。従って、この実施形 態 10に係る振動低減結合構造 1では、結合部 2aと結合点 3aとが略一致しているた め、上記実施形態 1に係る振動低減結合構造と同等の振動低減効果を得ることがで きる。
[0034] (実施形態 11)
本発明の実施形態 11 (請求項 7に対応する。 )に係る振動低減結合構造 1を、その 模式的構成説明図の図 12を参照しながら説明する。即ち、この実施形態 11に係る 振動低減結合構造 1は、ポイントモビリティの大きな部位を結合部として副構造物 11 を主構造物 10に結合する弾性体 2を備えて ヽる。この弾性体 2は板ばねであって、 主構造物 10力も延びる縦部分 23の頂部に略水平に横部分 22が設けられた平面視 Tの字状に形成されている。この弾性体 2の縦部分 23の基端側が谷折りされ、横部 分 22に連なる部分で山折りされると共に、横部分 22の平面部に前記副構造物 11を 取付けるための取付け穴 24が設けられている。そして、この弾性体 2の横部分 22の 両端の下面に、重錘 32が取付けられている。つまり、この実施形態 3の場合には、こ の弾性体 2の横部分 22が上記実施形態 1または 2に係る振動低減結合構造のばね 31に相当するもので、この弾性体 2の横部分 22と重錘 32, 32よって動吸振器が構 成されるものである。また、この実施形態 3に係る振動低減結合構造 1の場合には、 前記取付け穴 24が結合部となるものであり、そして結合点となるものである。
[0035] この構成になる実施形態 11に係る振動低減結合構造 1では、副構造物 11の取付 け位置に動吸振器が取付けられ、またこの動吸振器は、板ばね力 なる Tの字状に 形成された弾性体 2の 1画部分を利用しているため容易に減衰を小さくすることがで き、そして副構造物 11は、複数の弾性体 2によりそのポイントモビリティの大きな部位 を取付け部として主構造物 10に取付けられている。従って、上記実施形態 1に係る 振動低減結合構造と同等の振動低減効果を得ることができる。
[0036] なお、本発明の実施形態 1乃至 11において、説明上、弾性体、動吸振器のばねの 種類を記載した力 それらに限定されるものではない。弾性体は、コイルばね、角ば ね、竹の子ばね、皿ばね、板ばね、発泡体、ゴム、榭脂等の弾性を有するものであれ ば良ぐ動吸振器のばねは金属、プラスチック等の材料減衰の小さなもので構成され たコイルばね、角ばね、竹の子ばね、皿ばね、板ばね、または断面に拘らない棒状 ばねとし、両端に重錘が取り付く構造でも良ぐ何れの動吸振器のばねも tan δ < 0. 5であればなお良い。
実施例
[0037] 以下、本発明の振動低減結合構造の実施例を、副構造物の平均振動レベル (dB) を縦軸にとり、各振動低減手段 (A乃至 F)を横軸にとって示す図の図 13を参照しな 力 説明する。この図 6の横軸の A乃至 Fそれぞれの平均振動レベルは、計算により 求めたものであり、それぞれ下記の場合を示している。なお、本発明の振動低 2減結 合構造における Eの平均振動レベルは、図 1に示す構成を基に計算したものである。
A.主構造物と副構造物とを剛に取付けた場合 (振動低減結合構造なしの場合）
B.副構造物を防振支持した場合
C.動吸振器を取付け部に取付けた場合
D.上記 Cにおける動吸振器の減衰が 10倍大きくなつた場合
E.本発明の場合
F.図 14及び図 15に示されている防振装置の場合
[0038] 上記図 13によれば、主構造物が特定周波数で振動する場合にあっては、減衰が 小さい方が、減衰が大きい場合よりも副構造物の振動低減効果が大きぐそして本発 明の振動低減効果が最も優れていることが分る。
産業上の利用可能性
[0039] 本発明の振動低減結合構造によれば、機械本体等の主構造物にブラケット、架台 、カバー等の目的で取付けられている副構造物に伝達される特定周波数の振動を 効果的に低減させることができるため、例えば工場や室内等における環境騒音低減 による居住環境や作業環境の向上に利用することができる。

Claims

請求の範囲
[1] 主構造物と、この主構造物に弾性体を介して結合された副構造物と、この副構造物 の前記弾性体との結合部と略一致する結合点に設置されるばねと、このばねを介し て設けられる重錘とからなることを特徴とする振動低減結合構造。
[2] 前記ばねを、前記副構造物が前記弾性体と結合する面の反対側の面に設置したこ とを特徴とする請求項 1に記載の振動低減結合構造。
[3] 前記ばねを、前記副構造物が前記弾性体と結合する面と同じ側の面に設置したこ とを特徴とする請求項 1に記載の振動低減結合構造。
[4] 前記ばねを、前記副構造物を加工して形成したことを特徴とする請求項 1乃至 3の うちの何れか一つの項に記載の振動低減結合構造。
[5] 前記弾性体を、前記副構造物を加工して形成したことを特徴とする請求項 1乃至 3 のうちの何れか一つの項に記載の振動低減結合構造。
[6] 前記ばねおよび前記弾性体を、前記副構造物を加工して形成したことを特徴とす る請求項 1乃至 3のうちの何れか一つの項に記載の振動低減結合構造。
[7] 前記弾性体を、前記主構造物を加工して形成したことを特徴とする請求項 1乃至 3 のうちの何れか一つの項に記載の振動低減結合構造。
[8] 前記ばねおよび前記弾性体を、前記主構造物を加工して形成したことを特徴とす る請求項 1乃至 3のうちの何れか一つの項に記載の振動低減結合構造。
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