CN110606219B - 一种适用于无人机信息采集拍摄的抗震调节装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电力设施监测辅助设备，具体为一种适用于无人机信息采集拍摄的抗震调节装置，该装置通过搭载无人机对输电导线进行X光及可见光拍摄，以此获取导线内部结构及设备信息，做到对导线及设备质量进行监控，具体包括左、右两个减震仪板，其中右侧减震仪板固定在支架上，在两个仪板之间固定有两组支撑连杆；在左、右两个减震仪板之间还设有压紧减震结构，设置在每组支撑连杆之间；还包括一连接轴，该连接轴一端可转动固定在左减震板上；该连接轴的另一端上竖直固定一组相对设置的连板。将抗震装置搭载在无人机上可以有效的降低了无人机飞行运动对相机造成的晃动，起到了很好的减震控制调节的作用，提高挂载设备的拍摄质量。
Description
技术领域
本发明属于电力设施监测辅助设备，具体为一种适用于无人机信息采集拍摄的抗震调节装置，该装置通过搭载无人机对输电导线及设备进行X光及可见光拍摄，以此获取导线及设备内部结构信息，做到对其质量进行监控。
背景技术
随着我国国民经济的快速发展，各生产生活用电日趋上升，于是需要大力布局电力输电设备以此满足生产生活所需。随着我国电力工业的发展，电力设备趋向于高参数、大容量、复杂化，其运行的安全性、经济型对社会的影响也越来越大，面对这种情况，各部门无论是开展设备的安全运行维护、状态检测工作，还是日常进行生产流程的管理等,都要求工作人员巡检管理工作的到位率能得到有效保障。在输电过程中高空导线是传输电能的载体，用于连接送、受端换流站，承担传导电力能量的功能。输电导线是架空输电线路重要组成部分，起载流作用，并具有一定机械强度，因为高空输电导线常年裸露在外，风吹日晒，内部的结构情况必须通过专业的相机设备来采集，传统机载相机往往随着无人机的飞动，稳定性及抗震效果不好，影响了对导线内部清晰的进行信息采集。
发明内容
鉴于上述问题，本发明采用了一种无人机相机拍摄抗震装置，通过安装支架固定在无人机上，包括左、右两个减震仪板，其中右仪板固定在支架上，在两个仪板之间固定有两组支撑连杆；在左、右两个减震仪板之间还设有压紧减震结构，设置在每组支撑连杆之间；还包括一连接轴，该连接轴一端可转动固定在左减震板上；该连接轴的另一端上竖直固定一组相对设置的连板，该连板底端连接信息采集拍摄设备。
进一步地，每组支撑连杆分为上支撑连杆与下支撑连杆，分别设置在左、右两个减震仪板一侧是上部与下部，上、下支撑连杆的两端分别通过一中心轴可转动固定在相应的减震仪板上。
进一步地，所述的压紧减震结构具体包括，两个相对设置的压紧支座，两个压紧支座之间连接至少一组弹簧，该组弹簧的两端分别固定在压紧支座上；另外在每个压紧支座内分别内置有螺纹螺母且穿有一丝杠，另在两个减震仪板上分别固定一带有螺纹通孔的支座，每个压紧支座上的丝杠的头端均穿过支座上的通孔并可沿着通孔左右旋转移动，且头端固定一旋钮盘，另外在两个减震仪板固定穿有一组限位杆，对压紧支座进行限位，防止其转动。
进一步地，所述的连接轴上设有凸起短轴，另外在该凸起短轴处设有一调节器，该调节器头端套在连接轴上，其与连接轴接触的内部上设有凹进孔，凸起短轴置于凹进孔内，该调节器与一伺服舵机连接，控制连接轴的转动方向。
进一步地，所述的相对设置的连板固定在一电机输出轴上，且电机输出轴通过轴承可转动的穿过连接轴，即连接轴置于两个连板之间。
进一步地，所述的相机通过一相机减震装置固定在一对连板底部，该减震装置包括一连接横板，该连接横板固定在连板底部，连接横板下部固定有多个支撑柱，该支撑柱下部固定有减震压接上板、多个弹簧及压接下板，多个弹簧上端连接在压接上板上，下端连接在压接下板上。
进一步地，上、下压接板为圆形设计，弹簧固定在边缘处，另外在上、下压接板之间设有多个限位固定连接节，该连接节上端固定在压接上板上，下端固定压接下板上，对多个弹簧进行限位，使其只进行上下运动不进行左右运动。
进一步地，在压接上板的下端面及压接下板的上端面上边缘处均设有多个柱状连接座，所述的连接节两端分别设有一套环，套环之间设有一连接杆，该连接杆两端分别铰接在两个套环上。
进一步地，所述的上下压接板上的连接座成对设计，一个连接节的左侧套环套接固定在压接下板上的连接座上，右侧套环连接在压接上板上的连接座上，下一个相邻的连接节的左侧套环固定在压接上板上，右侧套环固定压接下板上，多个连接节形成一个包围圈将弹簧包围限位。
进一步地，该压紧减震结构设为2组。
本发明的优势在于：通过将相机等信息采集设备设置在该抗震装置上，再将抗震装置搭载在无人机上可以有效的降低了无人机飞行运动对相机造成的晃动，起到了很好的减震控制调节的作用，提高挂载设备的拍摄质量。
附图说明
图1为本技术方案的一种实施例结构示意图；
图2为连板与连接轴的位置结构示意图；
图3为限位杆与支撑连杆的位置结构示意图；
图4为图1中相机减震装置的局部放大图；
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下通过具体的实施例对本发明的结构及原理进行详细的描述。
参考图1，为了很好的降低导线巡检时候相机的晃动，本发明提供了一种无人机相机拍摄抗震装置，通过安装支架1固定在无人机上，包括左、右两个减震仪板2，其中右侧减震仪板2固定在支架1上，在两个仪板之间固定有两组支撑连杆3。
作为方案的改进，为了得到更好的支撑稳定性，每组支撑连杆3分为上支撑连杆31与下支撑连杆32，分别设置在左、右两个减震仪板2一侧是上部与下部，上、下支撑连杆3的两端分别通过一中心轴可转动固定在相应的减震仪板2上。
另外，在左、右两个减震仪板2之间还设有2组压紧减震结构6，该压紧减震结构6设置在每组两个支撑连杆3之间，也就是分别设置在左右两个减震仪板2的两侧。所述的压紧减震结构6具体包括，两个相对设置的压紧支座61，两个压紧支座61之间连接至少一组压紧弹簧62，该组弹簧62的两端分别固定在压紧支座61上，另外在每个压紧支61内分别内置有螺纹螺母且穿有一丝杠63。另在两个减震仪板2上分别固定一带有螺纹通孔的支座64，每个压紧支座61上的丝杠63的头端均穿过支座64上的通孔并可沿着通孔左右旋转移动，在丝杠63头端固定一旋钮盘65，另外在两个减震仪板2之间固定穿有一组限位杆13，对压紧支座61进行限位，防止其转动，以此来实现当左侧旋钮65旋转时候，使得左侧的压紧支座61沿着其丝杠63左右移动，当该压紧支座61向右侧移动时候，给予弹簧62一个压紧力，右侧的压紧支座61也是同理。
相机拍摄抗震装置还包括，一连接轴4，该连接轴4右端可转动的固定在左侧减震仪板2上，具体可以在二者连接处安装一个小轴承或者通过螺纹配合连接类似凸起与凹槽类可转动螺纹配合。该连接轴4的另一端上竖直固定一组相对设置的连板5，该连板5底端连接相机。
作为方案改进，防止连接轴4随着无人机运动摆动，本方案设置了一个用于调整Y轴运动的调节结构，具体的，在所述的连接轴1上设有凸起短轴，另外在该凸起短轴处设有一调节器7，该调节器7头端套在连接轴4上，其与连接轴1接触的内壁上设有凹进孔，凸起短轴置于凹进孔内，该调节器7与一伺服舵机8连接，调整连接轴4的Y轴运动进行运动补偿降低相机的晃动，即在图1中为里外运动。
参考图1-4，作为本发明另外一种实施方式，具体提供了一种无人机相机拍摄抗震装置，通过安装支架1固定在无人机上，包括左、右两个减震仪板2，其中右侧减震仪板2固定在支架1上，在两个仪板之间固定有两组支撑连杆3。
作为方案的改进，为了得到更好的支撑稳定性，每组支撑连杆3分为上支撑连杆31与下支撑连杆32，该上、下支撑连杆的中间部分分别向上或者向下凸起，参加图1中具体结构。在左、右两个减震仪板2一侧是上部与下部，上、下支撑连杆3的两端分别通过一中心轴可转动固定在相应的减震仪板2上。
另外，在左、右两个减震仪板2之间还设有2组压紧减震结构6，该压紧减震结构6设置在每组两个支撑连杆3之间，也就是分别设置在左右两个减震仪板2的两侧。所述的压紧减震结构6具体包括，两个相对设置的压紧支座61，两个压紧支座61之间连接至少一组压紧弹簧62，该组弹簧62的两端分别固定在压紧支座61上，另外在每个压紧支61内分别内置有螺纹螺母且穿有一丝杠63。另在两个减震仪板2上分别固定一带有螺纹通孔的支座64，每个压紧支座61上的丝杠63的头端均穿过支座64上的通孔并可沿着通孔左右旋转移动，在丝杠63头端固定一旋钮盘65。
另外在两个减震仪板2之间固定穿有一组限位杆13，对压紧支座61进行限位，防止其转动，以此来实现当左侧旋钮65旋转时候，使得左侧的压紧支座61沿着其丝杠63左右移动，当该压紧支座61向右侧移动时候，给予弹簧62一个压紧力，右侧的压紧支座61也是同理。
相机拍摄抗震装置还包括，一连接轴4，该连接轴4右端可转动的固定在左侧减震仪板2上，具体可以在二者连接处安装一个小轴承或者通过螺纹配合连接，类似凸起与凹槽类可转动螺纹配合。该连接轴4的另一端上竖直固定一组相对设置的连板5，该连板5底端连接相机。
作为方案改进，防止连接轴4随着无人机运动摆动，本方案设置了一个用于调整Y轴运动的调节结构，具体的，在所述的连接轴1上设有凸起短轴，另外在该凸起短轴处设有一调节器7，该调节器7头端套在连接轴4上，其与连接轴1接触的内壁上设有凹进孔，凸起短轴置于凹进孔内，该调节器7与一伺服舵机8连接，控制连接轴4的Y轴运动，即在图1中为里外运动。
作为方案的改进，所述的相对设置的连板5固定在一电机9输出轴上，且电机9输出轴通过轴承可转动的穿过连接轴4，即连接轴4置于两个连板之间。参见图1，当连板5在无人机飞行运动下进行作用摇晃的时候，该电机9调整输出轴进行旋转进而控制连板朝反方向进行补偿运动。地面控制信号发射器发送信号给2.4G天空端控制器，控制器控制电机进行正向或者反向旋转。该控制器同样也控制伺服舵机进行相应方向的转动。
作为方案的改进，所述的相机通过一相机减震装置9固定在一对连板5底部，该相机减震装置9包括一连接横板91，该连接横板91固定在连板5底部，连接横板91下部固定有多个支撑柱92，该支撑柱92下部固定有减震压接上板93、多个相机减震弹簧94及压接下板95，多个相机减震弹簧94上端连接在压接上板93上，下端连接在压接下板95上。这里上、下压接板为圆形设计，且压接上板93的半径小于压接下板95的半径。相机减震弹簧94固定在两个压接板边缘处。
为了防止相机重力及压接下板95的重力对弹簧造成过度拉伸以及重力回弹时候，压接下板95向上给予弹簧94压力，使得相机减震弹簧不进行上下运动进行左右运动，在本技术方案中，在上、下压接板之间设有多个限位固定连接节11，该连接节11上端固定在压接上板93上，下端固定压接下板95上，对多个相机减震弹簧94进行限位，使其只进行上下运动不进行左右运动。
作为方案的改进，在压接上板的下端面及压接下板的上端面上边缘处均设有多个柱状连接座12，所述的连接节11两端分别设有一套环，套环之间设有一连接杆，该连接杆两端分别铰接在两个套环上。
上下压接板上的连接座12成对设计，一个连接节11的左侧套环套接固定在压接下板95上的连接座12上，右侧套环连接在压接上板93上的连接座12上，下一个相邻的连接节11的左侧套环固定在压接上板上，右侧套环固定压接下板上，多个连接节形成一个包围圈将弹簧包围限位。完成输电线路的可见光、x光等设备的辅助作业。解决无人机在电力行业内挂在大型设备的短板，提高运行设备多方式观测解决方案。本方案中可以在连接轴4外围通过一轴承连接一设备连接板，该设备连接板用于与电力设备相连接。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种适用于无人机信息采集拍摄的抗震调节装置，通过安装支架固定在无人机上，其特征在于：包括左、右两个减震仪板，其中右侧减震仪板固定在支架上，在两个仪板之间固定有两组支撑连杆；在左、右两个减震仪板之间还设有压紧减震结构；还包括一连接轴，该连接轴一端可转动固定在左减震板上；该连接轴的另一端上竖直固定一组相对设置的连板；所述的连接轴上设有凸起短轴，另外在该凸起短轴处设有一调节器，该调节器头端套在连接轴上，其与连接轴接触的内部上设有凹进孔，凸起短轴置于凹进孔内，该调节器与一伺服舵机连接，控制连接轴的转动方向；上、下压接板为圆形设计，弹簧固定在边缘处，另外在上、下压接板之间设有多个限位固定连接节，该连接节上端固定在压接上板上，下端固定压接下板上，对多个弹簧进行限位，使其只进行上下运动不进行左右运动；所述的压紧减震结构具体包括，两个相对设置的压紧支座，两个压紧支座之间连接至少一组弹簧，该组弹簧的两端分别固定在压紧支座上；另外在每个压紧支座内分别内置有螺纹螺母且穿有一丝杠，另在两个减震仪板上分别固定一带有螺纹通孔的支座，每个压紧支座上的丝杠的头端均穿过支座上的通孔并可沿着通孔左右旋转移动，且头端固定一旋钮盘，另外在两个减震仪板固定穿有一组限位杆，对压紧支座进行限位。
2.如权利要求1所述的一种适用于无人机信息采集拍摄的抗震调节装置，其特征在于：每组支撑连杆分为上支撑连杆与下支撑连杆，分别设置在左、右两个减震仪板一侧是上部与下部，上、下支撑连杆的两端分别通过一中心轴可转动固定在相应的减震仪板上。
3.如权利要求1所述的一种适用于无人机信息采集拍摄的抗震调节装置，其特征在于：所述的相对设置的连板固定在一电机输出轴上，且电机输出轴通过轴承可转动的穿过连接轴，即连接轴置于两个连板之间。
4.如权利要求1所述的一种适用于无人机信息采集拍摄的抗震调节装置，其特征在于：相机通过一相机减震装置固定在一对连板底部，该减震装置包括一连接横板，该连接横板固定在连板底部，连接横板下部固定有多个支撑柱，该支撑柱下部固定有减震压接上板、多个弹簧及压接下板，多个弹簧上端连接在压接上板上，下端连接在压接下板上。
5.如权利要求1所述的一种适用于无人机信息采集拍摄的抗震调节装置，其特征在于：在压接上板的下端面及压接下板的上端面上边缘处均设有多个柱状连接座，所述的连接节两端分别设有一套环，套环之间设有一连接杆，该连接杆两端分别铰接在两个套环上。
6.如权利要求5所述的一种适用于无人机信息采集拍摄的抗震调节装置，其特征在于：所述压接上板与压接下板上的连接座成对设计，一个连接节的左侧套环套接固定在压接下板上的连接座上，右侧套环连接在压接上板上的连接座上，下一个相邻的连接节的左侧套环固定在压接上板上，右侧套环固定压接下板上，多个连接节形成一个包围圈将弹簧包围限位。
7.如权利要求1所述的一种适用于无人机信息采集拍摄的抗震调节装置，其特征在于：该压紧减震结构设为2组。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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