WO2005094662A1 - 内視鏡挿入補助用プローブ及びこれを適用する内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

　内視鏡３の挿入部１１を体腔内に挿入するのに先立って体腔内に挿入することで内視鏡の挿入を補助する内視鏡挿入補助用プローブ１であって、可撓性を有する細長形状のプローブと、このプローブの先端部に配設される先端先導子とを具備し、先端先導子は、薄膜状の樹脂部材３１により形成され、流体により膨張し得るように構成し、これによって、内視鏡挿入部の体腔内への挿通に先立って挿入するプローブの挿入性の向上を実現し、内視鏡の体腔内への挿入を容易に行い得ると共に良好な操作性を得る内視鏡挿入補助用プローブを提供する。

Description

内視鏡揷入補助用プローブ及びこれを適用する内視鏡装置 技術分野

[0001] この発明は、内視鏡挿入補助用プローブ及びこれを適用する内視鏡装置、詳しく は内視鏡の挿入部を体腔内に挿入するのに先立って体腔内に挿入することにより内 視鏡の挿入を補助する内視鏡挿入補助用プローブ及びこれを適用する内視鏡装置 に関するものである。

背景技術

[0002] 従来より、細長の挿入部を屈曲した体腔内に挿入することにより、体表面を切開す ることなく体腔内深部の臓器などを観察したり、必要に応じて内視鏡挿入部の処置具 チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種の治療や処置などを実現した医療用 の内視鏡が広く利用されて 、る。

[0003] このような従来の内視鏡を用いて、例えば肛門側力 屈曲した体腔内へと内視鏡 挿入部を揷通させて下部消化管内の観察検査をおこなう場合においては、内視鏡 挿入部の先端部が体腔内におけるどの位置にあるか等、体腔内にある内視鏡挿入 部の挿入状態にっ 、ての情報を、その使用者は検査中に知ることができな 、状態に ある。したがって、内視鏡挿入部を体腔内へと円滑に挿入するためには高度に熟練 した技術が必要となる。

[0004] そこで、例えば体腔内に挿入した内視鏡挿入部やプローブの形状を検出し表示し 得るように構成したシステムや挿入形状検出プローブについての種々の提案が、従 来より例えば特許文献 1や特許文献 2等によってなされている。

[0005] 特許文献 1によって開示されている挿入形状検出プローブは、内視鏡の挿入部に 磁界発生用又は磁界検出用の複数のコイル装置と、このコイル装置に接続される信 号線を備え、外部に設けた検出装置によって挿入部のコイル装置力ゝらの信号を信号 線を介して受信することで、検出装置の画面上に挿入時における挿入部の形状を表 示させるよう〖こしたちのである。

[0006] また、特許文献 2によって開示されている挿入形状検出プローブは、内視鏡に設け られている処置具揷通チャンネル内に、例えば磁界検出素子を配設した挿入形状 検出プローブを揷通配置し、この状態の挿入部を体腔内に挿入することによって、検 出装置の画面上に挿入時における挿入部の形状を表示させるようにしたものである。 特許文献 1：特開 2002— 345727号公報

特許文献 2 :特開 2003— 47586号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0007] ところが、上記特許文献 1や特許文献 2等によって開示されている挿入形状検出プ ローブは、検出装置の画面上の表示によって挿入時における挿入部の形状やその 先端部までの位置等の情報を得ることはできるが、挿入された状態の内視鏡挿入部 よりもさらに先の体腔内の屈曲状態等の情報を検出することについては考慮されて いない。

[0008] 本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、内 視鏡の挿入部の体腔内への挿通に先立って挿入するプローブの挿入性の向上を実 現し、内視鏡の体腔内への挿入を容易に行なうことができ良好な操作性を実現し得 る内視鏡挿入補助用プローブ及びこれを適用する内視鏡装置を提供することである 課題を解決するための手段

[0009] 上記目的を達成するために、本発明による内視鏡挿入補助用プローブは、内視鏡 の挿入部を体腔内に挿入するのに先立って体腔内に挿入することで内視鏡の挿入 を補助する内視鏡挿入補助用プローブであって、可撓性を有する細長形状のプロ一 ブと、このプローブの先端部に配設される先端先導子とを具備し、前記先端先導子 は、薄膜状の榭脂部材により形成され、流体により膨張し得るように構成されているこ とを特徴とする。

発明の効果

[0010] 本発明によれば、内視鏡の挿入部の体腔内への挿通に先立って挿入するプロ一 ブの挿入性の向上を実現し、内視鏡の体腔内への挿入を容易に行なうことができ良 好な操作性を実現し得る内視鏡挿入補助用プローブ及びこれを適用する内視鏡装 置を提供することができる。

図面の簡単な説明

[図 1]図 1は、本発明の第 1の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検 出プローブ)を適用する挿入形状検出装置システムの概略構成を示す図である。

[図 2]図 2は、図 1の挿入形状検出装置システムにおける内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出プローブ)の内部構成の概略を示す断面図である。

[図 3]図 3は、図 2の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出プローブ)の先端部 を拡大して示し、榭脂部材 (バルーン)が装着されている状態であって当該榭脂部材 (バルーン)が縮んだ状態を示す断面図である。

[図 4]図 4は、図 2の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出プローブ)が腸管内 に挿入された状態であって、榭脂部材 (バルーン)が膨張している状態を示す図であ る。

[図 5]図 5は、図 4の V— V線に沿う断面図である。

[図 6]図 6は、図 2の挿入形状検出プローブを体腔内に挿入する際の作用を説明する 図であって、大腸とその腸管内に挿入される挿入形状検出プローブ及び内視鏡挿 入部の状態を示す図である。

[図 7]図 7は、図 6に示す状態に対応する挿入形状検出プローブの挿入形状の表示 態様であって、挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図である

[図 8]図 8は、図 2の挿入形状検出プローブを体腔内に挿入する際の作用を説明する 図であって、大腸とその腸管内に挿入される挿入形状検出プローブ及び内視鏡挿 入部の状態を示す図である。

[図 9]図 9は、図 8に示す状態に対応する挿入形状検出プローブの挿入形状の表示 態様であって、挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図である

[図 10]図 10は、図 2の挿入形状検出プローブを体腔内に挿入する際の作用を説明 する図であって、大腸とその腸管内に挿入される挿入形状検出プローブ及び内視鏡 挿入部の状態を示す図である。

[図 11]図 11は、図 10に示す状態に対応する挿入形状検出プローブの挿入形状の 表示態様であって、挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図 である。

[図 12]図 12は、図 2の挿入形状検出プローブを体腔内に挿入する際の作用を説明 する図であって、大腸とその腸管内に挿入される挿入形状検出プローブ及び内視鏡 挿入部の状態を示す図である。

[図 13]図 13は、図 12に示す状態に対応する挿入形状検出プローブの挿入形状の 表示態様であって、挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図 である。

[図 14]図 14は、図 2の挿入形状検出プローブを体腔内に挿入する際の別の作用を 説明する図であって、大腸とその腸管内に挿入される挿入形状検出プローブ及び内 視鏡揷入部の状態を示す図である。

[図 15]図 15は、図 14に示す状態に対応する挿入形状検出プローブの挿入形状の 表示態様であって、挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図 である。

[図 16]図 16は、図 2の挿入形状検出プローブを体腔内に挿入する際の別の作用を 説明する図であって、大腸とその腸管内に挿入される挿入形状検出プローブ及び内 視鏡揷入部の状態を示す図である。

[図 17]図 17は、図 16に示す状態に対応する挿入形状検出プローブの挿入形状の 表示態様であって、挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図 である。

[図 18]図 18は、図 2の挿入形状検出プローブを体腔内に挿入する際の別の作用を 説明する図であって、大腸とその腸管内に挿入される挿入形状検出プローブ及び内 視鏡揷入部の状態を示す図である。

[図 19]図 19は、図 18に示す状態に対応する挿入形状検出プローブの挿入形状の 表示態様であって、挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図 である。 [図 20]図 20は、図 2の挿入形状検出プローブを体腔内に挿入する際の別の作用を 説明する図であって、大腸とその腸管内に挿入される挿入形状検出プローブ及び内 視鏡揷入部の状態を示す図である。

[図 21]図 21は、図 20に示す状態に対応する挿入形状検出プローブの挿入形状の 表示態様であって、挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図 である。

[図 22]図 22は、本発明の第 1の実施形態の一変形例を示し、上述の第 1の実施形態 の内視鏡挿入補助用プローブを適用する挿入形状検出装置システムにおける内視 鏡挿入部の先端部を拡大して示す要部拡大断面図である。

[図 23]図 23は、本発明の第 1の実施形態の一変形例の作用を説明する図であって、 大腸とその腸管内に挿入される挿入形状検出プローブ及び内視鏡挿入部の状態を 示す図である。

[図 24]図 24は、図 23に示す状態に対応する挿入形状検出プローブの挿入形状の 表示態様であって、挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図 である。

[図 25]図 25は、本発明の第 1の実施形態の一変形例の作用を説明する図であって、 大腸とその腸管内に挿入される挿入形状検出プローブ及び内視鏡挿入部の状態を 示す図である。

[図 26]図 26は、図 25に示す状態に対応する挿入形状検出プローブの挿入形状の 表示態様であって、挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図 である。

[図 27]図 27は、本発明の第 1の実施形態の一変形例の作用を説明する図であって、 大腸とその腸管内に挿入される挿入形状検出プローブ及び内視鏡挿入部の状態を 示す図である。

[図 28]図 28は、図 27に示す状態に対応する挿入形状検出プローブの挿入形状の 表示態様であって、挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図 である。

[図 29]図 29は、本発明の第 1の実施形態の一変形例の作用を説明する図であって、 大腸とその腸管内に挿入される挿入形状検出プローブ及び内視鏡挿入部の状態を 示す図である。

[図 30]図 30は、図 29に示す状態に対応する挿入形状検出プローブの挿入形状の 表示態様であって、挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図 である。

[図 31]図 31は、本発明の第 1の実施形態の一変形例の別の作用を説明する図であ つて、大腸とその腸管内に挿入される挿入形状検出プローブ及び内視鏡挿入部の 状態を示す図である。

[図 32]図 32は、図 31に示す状態に対応する挿入形状検出プローブの挿入形状の 表示態様であって、挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図 である。

[図 33]図 33は、本発明の第 1の実施形態の一変形例の別の作用を説明する図であ つて、大腸とその腸管内に挿入される挿入形状検出プローブ及び内視鏡挿入部の 状態を示す図である。

[図 34]図 34は、図 33に示す状態に対応する挿入形状検出プローブの挿入形状の 表示態様であって、挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図 である。

[図 35]図 35は、本発明の第 1の実施形態の一変形例の別の作用を説明する図であ つて、大腸とその腸管内に挿入される挿入形状検出プローブ及び内視鏡挿入部の 状態を示す図である。

[図 36]図 36は、図 35に示す状態に対応する挿入形状検出プローブの挿入形状の 表示態様であって、挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図 である。

[図 37]図 37は、本発明の第 1の実施形態の一変形例の別の作用を説明する図であ つて、大腸とその腸管内に挿入される挿入形状検出プローブ及び内視鏡挿入部の 状態を示す図である。

[図 38]図 38は、図 37に示す状態に対応する挿入形状検出プローブの挿入形状の 表示態様であって、挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図 である。

[図 39]図 39は、本発明の第 2の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状 検出プローブ)の先端部を拡大して示す要部拡大図である。

[図 40]図 40は、図 39の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出プローブ)を腸管 内部に挿入した際の様子を示す図である。

[図 41]図 41は、本発明の第 2の実施形態の一変形例を示し、主に内視鏡挿入補助 用プローブ (挿入形状検出プローブ)の先端部と基端部を示す要部拡大図である。

[図 42]図 42は、本発明の第 3の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状 検出プローブ)の先端部と、この先端部に装着するカバー部材とをそれぞれ別に示 す分解構成図である。

[図 43]図 43は、図 42の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出プローブ)の先 端部にカバー部材を装着した状態の要部拡大図である。

[図 44]図 44は、本発明の第 4の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状 検出プローブ)の先端部を拡大して概略的に示す断面図である。

[図 45]図 45は、図 44の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出プローブ）の先 端部をさらに拡大して示す要部拡大斜視図である。

[図 46]図 46は、図 44の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出プローブ)を腸管 内部に挿入した状態を示す斜視図である。

[図 47]図 47は、図 46の 47— 47線に沿う断面図である。

[図 48]図 48は、本発明の第 4の実施形態の変形例の内視鏡挿入補助用プローブ（ 挿入形状検出プローブ)の先端部を示す要部拡大図である。

[図 49]図 49は、本発明の第 5の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状 検出プローブ)の一部を示す要部拡大図である。

[図 50]図 50は、本発明の第 6の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状 検出プローブ)の先端部と、この先端部に装着するカバー部材とをそれぞれ別に示 す分解構成図である。

[図 51]図 51は、図 50の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出プローブ）の先 端部にカバー部材を装着した状態の構成図である。 [図 52]図 52は、図 51の状態にある内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出プロ ーブ）の内部にお 、て流れる流体の作用を示す概念図である。

[図 53]図 53は、本発明の第 7の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状 検出プローブ)の一部を示し、当該挿入形状検出プローブの通常状態を示す要部拡 大図である。

[図 54]図 54は、図 53の挿入形状検出プローブの先端部を屈曲させた状態を示す要 部拡大図である。

[図 55]図 55は、図 53の挿入形状検出プローブの先端部を伸長させた状態を示す要 部拡大図である。

[図 56]図 56は、本発明の第 8の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状 検出プローブ）における金属線を引き抜いた状態の断面図である。

[図 57]図 57は、図 56の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出プローブ）におけ る金属線を先端部まで挿通させた状態の断面図である。

[図 58]図 58は、図 57の 58— 58線に沿って切断した切断面を示す要部拡大斜視図 である。

[図 59]図 59は、図 56の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出プローブ）におけ る金属線挿入開口部近傍を拡大して示す要部拡大図である。

[図 60]図 60は、図 56の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出プローブ）が体 腔内の屈曲部を挿通する際の状態を示す図である。

圆 61]図 61は、図 56の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出プローブ）が体 腔内の屈曲部以外の部位を挿通する際の状態を示す図である。

[図 62]図 62は、本発明の第 9の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状 検出プローブ)の先端部近傍の内部構成の要部を概略的に示す断面図である。

[図 63]図 63は、本発明の第 9の実施形態の一変形例の内視鏡挿入補助用プローブ

(挿入形状検出プローブ)の先端部近傍の内部構成の要部を概略的に示す断面図 である。

[図 64]図 64は、本発明の第 10の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状 検出プローブ)の先端部を拡大して示す要部拡大図である。 [図 65]図 65は、本発明の第 10の実施形態の一変形例の内視鏡挿入補助用プロ一 ブ (挿入形状検出プローブ)の先端部を拡大して示す要部断面図である。

[図 66]図 66は、本発明の第 10の実施形態の別の変形例の内視鏡挿入補助用プロ ーブ (挿入形状検出プローブ)の先端部を拡大して示す要部断面図である。

[図 67]図 67は、本発明の第 11の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状 検出プローブ)の先端部に固設される球状部材が分解された状態を示す断面図であ る。

[図 68]図 68は、図 67の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出プローブ）の先 端部に球状部材が取り付けられ固設された状態を示す断面図である。

[図 69]図 69は、本発明の第 12の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状 検出プローブ)の先端部に固設される球状部材とプローブ本体とを切り離した状態を 示す断面図である。

[図 70]図 70は、図 69の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出プローブ)の先 端部に球状部材を取り付け固設した状態を示す断面図である。

[図 71]図 71は、本発明の第 13の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状 検出プローブ)の先端部に球状部材を取り付け固設した状態を示す断面図である。

[図 72]図 72は、図 71の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出プローブ)の先 端部に固設される球状部材とプローブ本体とを切り離した状態を示す断面図である。

[図 73]図 73は、図 64 (第 10の実施形態)の内視鏡挿入補助用プローブを内視鏡の 鉗子チャンネルに挿通させて使用する場合のようすを示す図である。

[図 74]図 74は、図 64 (第 10の実施形態)の内視鏡挿入補助用プローブを内視鏡挿 入部の外部において保持し使用する場合のようすを示す図である。

[図 75]図 75は、本発明の第 14の実施形態の挿入形状検出装置システムにおける挿 入形状検出プローブ（内視鏡挿入補助用プローブ)の先端部近傍の内部構成を示 す断面図である。

[図 76]図 76は、図 76は、図 75の挿入形状検出プローブ（内視鏡挿入補助用プロ一 ブ)の先端部近傍における先端先導子とこの先端先導子の取り付け部位を拡大して 示す要部拡大図である。 [図 77]図 77は、図 75の挿入形状検出装置システムにおける挿入形状検出プローブ (内視鏡挿入補助用プローブ）に適用される先端先導子の一形態とこの先端先導子 の取り付け部位を拡大して示す要部拡大図である。

[図 78]図 78は、図 75の挿入形状検出装置システムにおける挿入形状検出プローブ (内視鏡挿入補助用プローブ）に適用される先端先導子の別の一形態とこの先端先 導子の取り付け部位を拡大して示す要部拡大図である。

[図 79]図 79は、本発明の第 15の実施形態における挿入形状検出プローブ（内視鏡 挿入補助用プローブ)の先端部近傍の構成を示す側面図である。

[図 80]図 80は、図 79の挿入形状検出プローブ（内視鏡挿入補助用プローブ）の先 端部近傍における先端先導子の表面に形成されるディンプルを拡大して示す図であ つて、図 79の 80— 80線に沿う要部拡大断面図である。

[図 81]図 81は、本発明の第 15の実施形態の変形例における挿入形状検出プローブ (内視鏡挿入補助用プローブ)の先端部近傍の構成を示す側面図である。

[図 82]図 82は、本発明の第 16の実施形態における挿入形状検出プローブ（内視鏡 挿入補助用プローブ)を適用する内視鏡装置 (挿入形状検出装置システム)の概略 構成を示す図である。

[図 83]図 83は、図 82の挿入形状検出プローブ（内視鏡挿入補助用プローブ）の先 端部近傍の内部構成の概略を示す側断面図である。

符号の説明

1, 1A, IB, 1C, ID, IE, IF, 1G, 1H, 1J, IK, 1L, 1M, IN, IP, 1Q, 1R, 1

S, IV, 1W, IX……挿入形状検出プローブ

lPa, lQa, IRa, lx……プローブ本体

2……挿入形状検出装置システム

3……内視鏡

4……ビデオプロセッサ

5……モニター

6……挿入形状検出用ベッド

7……挿入形状検出装置 7a……ポンプ

7Xa……送水ポンプ

7b……チューブ

8……モニター

8a 表示画面

9……センスコイル

9a……ケーブル

11， 11A, 11B, 11C……挿入部 HBa……鉗子チャンネル 11a……揷入部湾曲部 l ib……挿入部可撓管部 12……操作部

13 ユニバーサルコード

14……処置具挿入口

15……処置具挿通チャンネル

20……外装シース

21 (A~L)……ソースコイスレ

22, 22X……コネクタ部

22Xa……送水チューブ接続部

23Χ……流体管路

26……信号線

27S……先端駒

27Sa……ネジ部

28, 28T， 28U……先端先導子

28a……ガイドワイヤ

28Ua……弾性部材

28b, 28Ub……先導子基台 c……ネジ部

……バルーン

A, 3 IB, 35a……親水潤滑コーティング処理C, 31D, 31E, 31F, 31G……カノ 一部材Da……貫通孔

Eb……開口部

Fa……微小孔

Fb……流体

Ga……蛇腹状部

……金属線

……マノレチノレーメンチューブ

……芯線

A……外装シース

, 35A, 35B, 35C, 36……球状部材Ba, 35Ca……弾性部材

Bb, 35Cb……貫通孔

Bc, 35Cc……嵌合孔

D, 35F……球状部材

Da, 35Ea……ディンプル

E……半球部材

Fa……流体管路

Fb……貫通孔

A, 36B · …半球状部材

……抜け止め部材

A, 38C……先端チップ

Ca……糸状部材

……プローブ保持部材

a……保持部 39b……腕部

45……先端部位置検出部

50……腸管

50a……腸壁

51……肛門

52……直腸

53 S状結月芴

54……下行結腸

55……脾湾曲

56……横行結腸

57……肝湾曲

58……上行結腸

59……盲腸

発明を実施するための最良の形態

[0013] 以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。

図 1は、本発明の第 1の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出プ ローブ)を適用する内視鏡装置 (挿入形状検出装置システム)の概略構成を示す図 である。図 2は、図 1の挿入形状検出装置システムにおける挿入形状検出プローブ（ 内視鏡挿入補助用プローブ)の内部構成の概略を示す断面図である。

[0014] なお、以下に説明する各実施形態においては、本発明の内視鏡挿入補助用プロ ーブを適用する内視鏡装置として、内視鏡挿入補助用プローブである挿入形状検出 プローブを適用する挿入形状検出装置システムを例に挙げて説明するものとする。

[0015] まず、本実施形態の内視鏡挿入補助用プローブの詳細を説明する前に、本内視 鏡挿入補助用プローブを適用する挿入形状検出装置システムの概略構成について 図 1を用いて以下に説明する。

[0016] 図 1に示す挿入形状検出装置システム 2は、本実施形態の内視鏡挿入補助用プロ ーブとして挿入形状検出プローブ 1を使用するものである。この挿入形状検出装置シ ステム 2は、被検者の体腔内等に例えば肛門から挿入されて観察部位を観察する内 視鏡 3と、この内視鏡 3で撮像して得られた撮像信号カゝら映像信号を生成するビデオ プロセッサ 4と、このビデオプロセッサ 4からの映像信号を内視鏡画像として表示する モニター 5と、前記被検者が横たわり前記挿入形状検出プローブ 1からの磁界を検知 する挿入形状検出用ベッド 6と、前記挿入形状検出プローブ 1を駆動すると共に前記 挿入形状検出用ベッド 6で検知した磁界に対応する信号から前記内視鏡 3の体腔内 での挿入形状を画像化した映像信号を出力する挿入形状検出装置 7と、この挿入形 状検出装置 7から出力された挿入部形状を表示するモニター 8とで主に構成されて いる。

[0017] 前記内視鏡 3は、先端側に位置し小さな曲率半径で湾曲される挿入部湾曲部 11a 及びこの挿入部湾曲部 1 laよりも基端側に位置し比較的大きな曲率半径で湾曲する 挿入部可撓管部 1 lbからなり体腔内に挿入される細長形状の挿入部 11と、この挿入 部 11の基端側に連設する把持部を兼ねる操作部 12と、この操作部 12の側部から延 出してビデオプロセッサ 4等の外部装置に接続されるユニバーサルコード 13とを有し て構成されている。

[0018] 前記挿入形状検出プローブ 1は、内視鏡 3の操作部 12に設けられる処置具挿入口 14カゝら処置具揷通チャンネル 15内に挿入配置される。この挿入形状検出プローブ 1 には、例えば磁界を発生する磁界発生用の形状検出用素子であるソースコイル 21 が複数個配設されている (詳細は図 2参照)。そして、この挿入形状検出プローブ 1は 、基端部に設けられるコネクタ部 22を介して前記挿入形状検出装置 7に接続される。

[0019] 一方、前記挿入形状検出用ベッド 6には、前記ソースコイル 21で発生した磁界を検 出するための磁界検出素子としてのセンスコイル 9が複数個配設されて 、る。この挿 入形状検出用ベッド 6と前記挿入形状検出装置 7とはケーブル 9aで接続されている 。このため、前記センスコイル 9の検知信号は、ケーブル 9aを介して挿入形状検出装 置 7へ伝送される。

[0020] 前記挿入形状検出装置 7には、前記ソースコイル 21を駆動するソースコイル駆動 部（図示せず)や、前記センスコイル 9から伝送された信号力も前記ソースコイル 21の 3次元位置座標を解析するソースコイル位置解析部（図示せず）、ソースコイル 21の 3次元位置座標情報から挿入部 11の 3次元形状を算出してモニター表示用の 2次元 座標に変換して画像化する挿入形状画像生成部（図示せず)等が備えられている。

[0021] また、さらに前記挿入形状検出装置 7には、コネクタ部 22を介して接続される挿入 形状検出プローブ 1の内部に流体の送気又は送水を行なう流体供給装置であるボン プ及びその駆動制御回路等が設けられている。

[0022] なお、本実施形態においては、挿入形状検出プローブ 1に磁界発生用の形状検出 用素子 (ソースコイル 21)を複数個配設し、挿入形状検出用ベッド 6に磁界検出素子 (センスコイル 9)を複数個配設するようにした例を示している。しかし、これ〖こ限ること はなぐ例えば挿入形状検出プローブ 1に磁界検出用の形状検出用素子 (センスコィ ル)を複数個配設し、挿入形状検出用ベッド 6に磁界発生素子 (ソースコイル)を複数 個配設するように構成してもよ ヽ。

[0023] 次に、前記挿入形状検出プローブ 1の内部構成の概略を図 2を用いて以下に説明 する。上述したように、図 1に示す挿入形状検出装置システムにおける挿入形状検出 プローブ 1は、内視鏡挿入補助用プローブとして機能するものである。

[0024] 図 2に示すように、前記挿入形状検出プローブ 1は、外装部分を構成する外装シー ス 20と、中空部を有する略円筒形状に形成される複数 (本実施形態では 12個）のソ ースコイル 21A, 21B, 21C, 21D, · ··, 21L (以下、 21A〜21Lと略記する）と、これ らのソースコイル 21A〜21Lが接着固定される細長形状の芯線 23と、それぞれのソ ースコイル 21A〜21Lに対して直列に配置されるパイプ形状の内側シース 24と、前 記ソースコイル 21A〜21Lのそれぞれとこれに隣接する内側シース 24とを覆い両者 を一体的に連結する連結固定部材である熱収縮チューブ 40と、基端部に設けられ 前記挿入形状検出装置 7との電気的な接続を確保するコネクタ部 22とによって主に 構成されている。

[0025] ここで、本挿入形状検出プローブ 1における先端側のソースコイル 21Aを第 1ソース コイル 21Aとし、以下順次第 2ソースコイル 21B,第 3ソースコイル 21C,第 4ソースコ ィル 21D, ···,第 12ソースコイル 21Lというものとする。

[0026] 前記ソースコイル 21A〜21L及び前記内側シース 24は、図 2に示すように挿入形 状検出プローブ 1の先端側力も基端側に向けて第 1ソースコイル 21A,内側シース 2 4,第 2ソースコイル 21B,内側シース 24,第 3ソースコイル 21B, …の順に交互に配 置されている。そして、各ソースコイル 21A〜21Lの一端部には、前記挿入形状検出 装置 7 (図 1参照)のソースコイル駆動部（図示せず)からの駆動信号を伝送する信号 線 26が接続されている。

[0027] 前記芯線 23に固定される各ソースコイル 21A〜21Lのうち第 1〜第 3ソースコイル 2 1A〜21Cは、前記挿入部湾曲部 11a (図 1参照）に配置されている。この第 1〜第 3 ソースコイル 21A〜21Cは、当該挿入部湾曲部 11aの形状データを得る湾曲部形状 検出用素子群である。

[0028] また、その他の第 4〜第 12ソースコイル 21D〜21Lは、前記挿入部可撓管部 l ib ( 図 1参照）に配置されている。この第 4〜第 12ソースコイル 21D〜21Lは、当該挿入 部可撓管部 l ibの形状データを得る可撓管部形状検出用素子群である。

[0029] 各ソースコイル 21A〜21Lに接続される各信号線 26は、それぞれのソースコイル 2 1A〜21Lの基端側に配置される内側シース 24の内部を挿通して挿入形状検出プロ ーブ 1の基端側に向けて延出されている。つまり、最先端側の第 1ソースコイル 21A カも延出される信号線 26は、隣接する次の第 2ソースコイル 21B力も最終端のソース コイル 21Lまでのすベてのソースコイルの側周面に沿って外装シース 20内を揷通し 、最終的に当該挿入形状検出プローブ 1の基端側のコネクタ部 22まで延出されて ヽ る。したがって、当該挿入形状検出プローブ 1の基端側に位置する内側シース 24ほ ど数多くの信号線 26が挿通されていることになる。

[0030] 前記各内側シース 24の内部を挿通する信号線 26は、芯線 23に沿って所定の弛 みをもって卷回されている。これは、挿入形状検出プローブ 1が湾曲された際に、前 記信号線 26に張力が加わった状態になり、断線等の破損が発生しないようにするた めの措置である。

[0031] そして、当該挿入形状検出プローブ 1における前記外装シース 20の最先端部には 先端側が略半球状に形成された先端駒 27が配設されている。

[0032] このように構成した挿入形状検出プローブ 1の先端部近傍には、さらに図 3に示す ように柔軟性を有し伸縮自在の薄膜状の榭脂部材であり先端先導子であるバルーン 31が装着されている。この榭脂部材の材質としては、例えばシリコーン，ラテックス， ポリエチレン等が適用できる。 [0033] ここで、図 3及び図 4は、図 2に示す挿入形状検出プローブの先端部を拡大して示 す断面図であって、榭脂部材 (バルーン 31)が装着されている状態を示している。こ のうち、図 3は当該榭脂部材 (バルーン 31)が縮んだ状態を示している。また、図 4及 び図 5は本実施形態の挿入形状検出プローブが腸管内に挿入され、榭脂部材 (バ ルーン 31)が膨張している状態を示す図である。そして、図 5は、図 4の V— V線に沿 う断面図である。なお、図 3〜図 5の各図においては、挿入形状検出プローブ 1の内 部構成部材を省略して図示して ヽる。

[0034] 図 3及び図 4に示すように、前記挿入形状検出プローブ 1の先端部近傍の所定の 部位であって、前記バルーン 31によって覆われる部位には、複数個の貫通孔 laが 穿設されている。また、前記挿入形状検出プローブ 1の外装シース 20の内壁面と、 前記各ソースコイル 21や前記各内側シース 24のそれぞれの外周面との間には、若 干の隙間 lbが形成されている。この隙間 lbは、当該挿入形状検出プローブ 1の先端 部から基端部のコネクタ部 22まで連続的に挿通している。

[0035] したがって、上述の挿入形状検出装置 7 (図 1)の流体供給装置であるポンプ 7a (図 1では図示せず。図 3参照）が駆動制御されることにより、当該ポンプ 7aの側力もコネ クタ部 22を介して挿入形状検出プローブ 1の内部に向けて流体が送気又は送水さ れると、この流体は隙間 lbを通って前記挿入形状検出プローブ 1の先端部に至り、 最終的に複数個の貫通孔 laから吐出されるようになっている。そして、この流体がバ ルーン 31を膨張させる。これにより、当該バルーン 31は、図 3に示す縮んだ状態から 図 4及び図 5に示すような略球体形状に変化するようになっている。一方、前記挿入 形状検出装置 7のポンプ 7aを駆動制御して、挿入形状検出プローブ 1の内部の流体 を当該ポンプ 7aの側へと吸引する。これにより、バルーン 31は図 3に示すように縮ん だ状態に変化するようになって!/、る。

[0036] このように構成した本実施形態の内視鏡挿入補助用プローブとしての挿入形状検 出プローブ 1を用いる際の作用を次に説明する。

[0037] 図 6〜図 13は、本実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出プローブ 1)を備えた挿入形状検出装置システムにおいて体腔内に内視鏡挿入補助用プロ一 ブを挿入する際の作用を説明する図であって、図 6,図 8,図 10,図 12は大腸とその 腸管内に挿入される内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出プローブ 1)及び内 視鏡揷入部の状態を示す図である。また、図 7,図 9,図 11,図 13は前記図 6,図 8, 図 10,図 12に示す各状態における内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出プロ ーブ 1)の挿入形状を表示する挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面 を示す図である。

[0038] まず、内視鏡 3の操作部 12に設けられる処置具挿入口 14から処置具揷通チャンネ ル 15の内部に、先端にバルーン 31を装着した挿入形状検出プローブ 1を挿入配置 する。このときバルーン 31は縮んだ状態にある。そして、挿入形状検出プローブ 1の 先端部が挿入部 11の最先端部から突出しない状態に配置する。この内視鏡 3の挿 入部 11を被検者の体腔内に挿入する。

[0039] すなわち、まず内視鏡 3の挿入部 11を例えば被検者の肛門 51 (図 6参照)から直 腸 52へと挿入する。挿入部 11が被検者の体腔内に若干挿入された時点で内視鏡 3 の挿入部 11が動かないように支え、その状態で挿入形状検出プローブ 1の先端部位 を挿入部 11の最先端部から前方に所定量、すなわちバルーン 31の装着されている 部位が露出する状態となるまで突出させる。

[0040] そして、バルーン 31を膨張させる。そのために、ここで挿入形状検出装置 7 (図 1参 照）のポンプ 7a (図 3参照）の駆動制御を開始する。これにより、当該ポンプ 7aの側か ら挿入形状検出プローブ 1の内部に向けて流体が送気又は送水される。すると、当 該流体は、挿入形状検出プローブ 1の内部の隙間 lbを通って当該プローブ 1の先端 部に至り最終的に複数個の貫通孔 laから外部、すなわちバルーン 31の内部に吐出 する。そして、ノ レーン 31が所定の大きさとなった時点でポンプ 7a (図 3参照）の駆 動制御を停止する。このときのバルーン 31の大きさとしては、例えば図 4及び図 5に 示すようにバルーン 31の直径が腸管 50の内がわの腸壁 50aの最小径よりも小さくな る程度の大きさとする。

[0041] このようにして挿入形状検出プローブ 1のノ レーン 31は膨張した状態になる（図 4 及び図 5の状態)。なお、この状態ではバルーン 31に充填された流体は逆流しないよ うにポンプ 7aの側から所定の負圧が加えられている。これにより、バルーン 31の略球 体形状は維持される。 [0042] 次いで、この膨張したバルーン 31が先端部に装着された状態の挿入形状検出プロ ーブ 1のみを、術者は操作部 12の処置具挿入口 14がわカゝら押し込むようにして挿入 させる。これにより、当該プローブ 1は直腸 52の内部で進行する。このとき、当該バル ーン 31は進行しながら直腸 52の腸管 50の腸壁 50aの凹凸に当接することがある。し かし、バルーン 31は腸壁 50aの凹凸に対して充分に大きなサイズの略球体形状とな つている。したがって、バルーン 31は腸壁 50aの凹凸に入り込むことなぐそれらの凸 部の頂点を滑るようにして腸壁 50aに沿って円滑に挿入されることになる。

[0043] 挿入形状検出プローブ 1が直腸 52の内部においてある程度挿入されたところで、 挿入部 11を挿入形状検出プローブ 1に沿って挿入進行させる。つまり、この場合に は、挿入形状検出プローブ 1が移動しな ヽように支えつつ挿入部 11のみを挿入する 。そして、挿入部 11の先端が挿入形状検出プローブ 1のバルーン 31の挿入されてい る部位近傍にまで進むと、その位置で再度挿入部 11を動かないように支える。次い で、挿入部 11の位置を維持しつつ挿入形状検出プローブ 1のみを進行させる。

[0044] 次に、挿入形状検出プローブ 1のノ レーン 31が直腸 52を通過すると、続いて屈曲 した S状結腸 53に至る。すると、バルーン 31の先端部は、まず S状結腸 53の屈曲部 分に当接する力 当該バルーン 31は略球体形状となっているので、 S状結腸 53の屈 曲形状に応じて腸壁 50aに沿って進行することになる。そして、挿入形状検出プロ一 ブ 1のバルーン 31は S状結腸 53を通過して、下行結腸 54から脾湾曲 55の近傍に到 達する。このときの状態が図 6に示す状態である。このとき、前記挿入形状検出装置 7 のモニター 8には、図 7に示すような表示画面 8aが表示される。この表示画面 8aにお いて符号 lcで示す線描が挿入形状検出プローブ 1の形状を表わしている。これによ り、このときの挿入形状検出プローブ 1の形状を視覚的に確認することができる。

[0045] 図 6の状態になったときに、再度挿入部 11を挿入形状検出プローブ 1に沿って挿 入進行させる。このときの揷入部 11の挿入操作は、モニター 8の図 7の表示画面 8a を参照しながら行なう。

[0046] そして、挿入部 11の先端がバルーン 31の部位近傍まで進んだところで挿入部 11 の挿入を停止させ、続いて挿入形状検出プローブ 1のみを進行させる。すると、図 8 に示す状態となる。このときの前記挿入形状検出装置 7のモニター 8には、図 9に示 すような表示画面 8aが表示され、このときの挿入形状検出プローブ 1の形状が確認 できる。

[0047] さらに続けて、挿入部 11を支えつつ挿入形状検出プローブ 1のみを挿入すると、バ ルーン 31は脾湾曲 55に達し、その屈曲部分を通過する。このときにもバルーン 31は 、その略球体形状により腸壁 50aに沿って円滑に移動する。これに伴って挿入形状 検出プローブ 1の進行方向も変更され、当該プローブ 1は腸管 50に沿う方向に移動 することになる。そして、例えばバルーン 31が図 10に示す部位に至ったときに、挿入 部 11を当該プローブ 1に沿って挿入進行させる。このときの挿入部 11の挿入操作は 、モニター 8の図 11の表示画面 8aを参照しながら行なう。そして、図 12に示すように 挿入部 11の先端部が挿入形状検出プローブ 1のバルーン 31に到達すると、ここで 再度挿入形状検出プローブ 1のバルーン 31の挿入操作を行なう。なお、図 13は図 1 2の状態に対応する表示画面 8aを示して 、る。

[0048] 以下同様の手順で、挿入形状検出プローブ 1と挿入部 11とを交互に挿入方向に進 行させて、横行結腸 56から肝湾曲 57を経て上行結腸 58にまで進め、最終的に両者 を盲腸 59の直前の位置に配置する。

[0049] この状態にぉ 、て、前記挿入形状検出装置 7のポンプ 7aを駆動制御して、挿入形 状検出プローブ 1の内部の流体を当該ポンプ 7aの側へと吸引する。これにより、バル ーン 31は図 3に示すように縮んだ状態に変化する。そこで、挿入形状検出プローブ 1 を処置具揷通チャンネル 15の内部に引き入れる操作を行なう。このとき、挿入形状 検出プローブ 1を処置具揷通チャンネル 15から完全に引き抜 、てもよ 、し、少なくと も挿入形状検出プローブ 1の先端部 (バルーン 31の装着されていいる部位)が挿入 部 11の先端部力 突出しない状態となるまで当該プローブ 1を引き入れる。これによ り、内視鏡 3の挿入部 11を用いた観察検査を実施する準備が整う。

[0050] 一方、本実施形態の内視鏡挿入補助用プローブとしての挿入形状検出プローブ 1 を用いる際の作用としては、上述の手技とは別に、次に説明するように作用させても よい。

[0051] 図 14〜図 21は、本実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出プロ一 ブ 1)を備えた挿入形状検出装置システムにおいて体腔内に内視鏡挿入補助用プロ ーブを挿入する際の別の作用を説明する図であって、図 14,図 16,図 18,図 20は 大腸とその腸管内に挿入される内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出プローブ 1)及び内視鏡挿入部の状態を示す図である。また、図 15,図 17,図 19,図 21は前 記図 14,図 16,図 18,図 20に示す各状態における内視鏡挿入補助用プローブ (挿 入形状検出プローブ 1)の挿入形状を表示する挿入形状検出装置のモニターに表示 される表示画面を示す図である。

[0052] この場合においては、挿入形状検出プローブ 1を、肛門 51より体腔内へと挿入した 後、バルーン 31を直腸 52, S状結腸 53,下行結腸 54,脾湾曲 55,横行結腸 56,肝 湾曲 57,上行結腸 58を経て最終的に盲腸 59の直前の位置に配置させ、その表示 画面 8aを参照しながらこれをガイドとして挿入部 11を盲腸 59の直前の位置にまで挿 入するものである。なお、上述の手技と同様の作用については詳細説明を省略して 簡略に説明し、主に異なる作用について以下に詳述する。

[0053] まず、上述の手技と同様に、処置具揷入口 14から処置具揷通チャンネル 15の内 部に挿入形状検出プローブ 1を挿入配置する。そして、この挿入形状検出プローブ 1 を内部に挿入配置した挿入部 11を被検者の体腔内、例えば被検者の肛門 51 (図 1 4参照)から直腸 52へと挿入する。

[0054] 挿入部 11が被検者の体腔内に若干挿入された時点で、当該挿入部 11を支えつ つ、挿入形状検出プローブ 1を押し込み、その先端部位を挿入部 11の最先端部から 所定量だけ突出させる。このときの突出量は、上述の手技と同様に、バルーン 31が 装着されて 、る部位が露出する状態となる程度である。

[0055] ここで、挿入形状検出装置 7 (図 1参照）のポンプ 7a (図 3参照）の駆動制御をおこな つてバルーン 31を膨張させる。

[0056] 次に、膨張したバルーン 31が先端部に装着された状態の挿入形状検出プローブ 1 のみを処置具挿入口 14がわ力も押し込むようにして挿入操作をおこなう。これにより 、当該プローブ 1は直腸 52の内部で進行する。このときバルーン 31は腸壁 50aの凹 凸に入り込むことなく腸壁 50aに沿って円滑に挿入される。

[0057] さらに、挿入形状検出プローブ 1の挿入操作を続けると、挿入形状検出プローブ 1 のバルーン 31は直腸 52を通過して S状結腸 53に至り、さらにこの S状結腸 53をバル ーン 31の略球形状により円滑に通過して、下行結腸 54から脾湾曲 55の近傍に到達 する。このときの状態が図 14に示す状態である。また、このとき前記挿入形状検出装 置 7のモニター 8には、図 15に示すような表示画面 8aが表示される。

[0058] この図 14の状態からさらに挿入形状検出プローブ 1の挿入を継続すると、当該プロ ーブ 1のバルーン 31は脾湾曲 55に達し、その屈曲部分を円滑に通過して横行結腸 56の近傍に至る。このときの状態が図 16に示す状態である。また、このときモニター 8には、図 17に示す表示画面 8aが表示される。

[0059] そして、さらに挿入形状検出プローブ 1の挿入を継続すると、当該プローブ 1のバル ーン 31は肝湾曲 57を経て上行結腸 58にまで進み、最終的に盲腸 59の直前の位置 に配置される。このときの状態が図 18に示す状態である。また、このときモニター 8に は、図 19に示す表示画面 8aが表示される。

[0060] 次に、この状態において、挿入部 11の挿入を開始する。このとき挿入部 11は前記 挿入形状検出プローブ 1をガイドとして、これに沿わせて挿入することになる。また、こ のとき、モニター 8の表示画面 8a (図 19参照）に表示される挿入形状検出プローブ 1 の挿入形状を参照することができるので、容易にかつ円滑に挿入部 11を体腔内の 所望の目的部位まで挿入することができる。

[0061] そして、挿入形状検出プローブ 1及び挿入部 11を体腔内の所望の目的部位、例え ば上述のように盲腸 59の直前の位置に配置した状態において、上述の手技と同様 に、前記挿入形状検出装置 7のポンプ 7aを駆動制御し、挿入形状検出プローブ 1の 内部の流体を当該ポンプ 7aの側へと吸引する。これによりバルーン 31は縮んだ状態 (図 3参照）に変化する。そして、挿入形状検出プローブ 1を処置具揷通チャンネル 1 5の内部へと引き入れる。これにより、内視鏡 3の挿入部 11を用いた観察検査を実施 する準備が整う。

[0062] 以上説明したように上記第 1の実施形態によれば、予め腸管 50の内部に内視鏡挿 入補助用プローブとしての挿入形状検出プローブ 1を挿入し、これにより得られるデ ータを受けて挿入形状検出装置 7で生成される画像信号に基づいてモニター 8に挿 入形状検出プローブ 1の挿入形状を表示し、この挿入形状表示を参照しながら、体 腔内の腸管 50の内部に内視鏡 3の挿入部 11を安全かつ確実に挿入し進行させるよ うに構成した挿入形状検出装置システムを実現することができる。

[0063] この場合において、内視鏡挿入補助用プローブとして適用する挿入形状検出プロ ーブ 1は、その先端部に柔軟性を有し伸縮自在の薄膜状の弾性部材であるバル一 ン 31を装着するように構成している。このバルーン 31は、所望のときに挿入形状検 出装置 7によってポンプ 7aを駆動制御することで、任意に所定の大きさとなるように膨 張させることができ、また縮んだ状態とすることができるように構成して 、る。

[0064] したがって、挿入形状検出プローブ 1を体腔内の腸管 50の内部に挿通させる際に バルーン 31を膨張させるようにしたので、腸管 50の内部を進行する挿入形状検出プ ローブ 1の先端部が腸壁 50aの凹凸などに入り込んだり、腸管 50の屈曲部分に当接 して挿入形状検出プローブ 1の進行を阻害したり腸壁 50aに損傷を与えることなぐ 挿入形状検出プローブ 1は腸管 50の屈曲形状に沿って円滑に進行することができる

[0065] そして、内視鏡 3の揷入部 11は、モニター 8の表示画面 8aに表示される挿入形状 検出プローブ 1の挿入形状を参照しながら、挿入形状検出プローブ 1に沿わせて挿 入すればよいので、容易にかつ円滑に挿入部 11を体腔内の所望の目的部位まで挿 人することができる。

[0066] 他方、例えば先端部近傍に挿入位置検出部材を有する挿入部を備えた内視鏡が ある。このようなタイプの内視鏡を含む挿入形状検出装置システムにおいて、上述の 第 1の実施形態による内視鏡挿入補助用プローブを適用した場合の形態について 以下に説明する。

[0067] 図 22は、本発明の第 1の実施形態の一変形例を示し、上述の第 1の実施形態の内 視鏡挿入補助用プローブを適用する挿入形状検出装置システムにおける内視鏡挿 入部の先端部を拡大して示す要部拡大断面図である。

[0068] 本変形例においては、上述の第 1の実施形態における図 1に示す挿入形状検出装 置システムのうち内視鏡挿入部の形態が異なるのみである。したがって、上述の第 1 の実施形態と同様の構成については同じ符号を用いて説明しその詳細な説明は省 略し、以下に異なる部材についてのみ説明する。

[0069] 本変形例にお!、て使用する挿入形状検出装置システムの内視鏡の挿入部 11 Aの 先端部は次のよう構成されている。すなわち、前記照明窓形成用の透孔（図示せず） や観察撮像窓形成用の透孔 62や撮像ユニット 63や挿入位置検出部材である先端 部位置検出部 45等を備えた先端部本体 61と、この先端部本体 61の後端外周に連 設され内部に配設される撮像ユニット 63等を覆う円筒枠 67と、前記先端部本体 61の 前端側を覆う先端カバー 68と、同先端部本体 61の後端側及び前記円筒枠 67の各 外面を覆う外皮チューブ 69等とによって形成されて 、る。

[0070] 前記撮像ユニット 63は、レンズ枠 71に取り付けられた対物レンズ系 72と、この対物 レンズ系 72の結像位置に配置される CCD等の撮像素子力もなる撮像部 73等により 構成されている。前記撮像部 73は、その後端力も信号ケーブル 74が延出している。 前記対物レンズ系 72の第 1レンズ 72aは、前記レンズ枠 71の前端面に接合されてお り、このレンズ枠 71は、前記先端カバー 68に形成される透孔 78aに嵌合することで 先端カバー 68に対して固定されている。

[0071] 前記信号ケーブル 44は、当該内視鏡挿入部 11A及び内視鏡 3の操作部 12 (図 1 参照）からさらに前記ユニバーサルコード 13を介して前記ビデオプロセッサ 4まで延 設されている。これにより、前記撮像ユニット 63と前記ビデオプロセッサ 4との間の電 気的接続が確保されている。

[0072] 一方、前記先端部本体 61の後端面には凹部 65が形成されている。この凹部 65に は当該挿入部 11Aの先端部の位置を検出する先端部位置検出部 45の先端部位が ねじ 66によって固設されている。

[0073] 前記先端部位置検出部 45は、その先端にピン 75が設けられている。このピン 75は 、この円筒面の全周に V溝 76が形成されている。前記先端部位置検出部 45は、前 記ピン 75が前記先端部本体 61の前記凹部 75に嵌入された後、さらに前記ねじ 66 の円錐状の先端が前記ピン 75の V溝 76に入り込むことで、前記先端部本体 61に固 定保持されている。

[0074] 前記先端部位置検出部 45は、その全長にわたって設けられる支持部材 80の先端 に前記ピン 75が固定され、このピン 75の後方側にコイル装置 81が前記支持部材 80 に対して固設されている。

[0075] 前記コイル装置 81は、フェライトやパーマロイ等の透磁率の高い磁性材料で形成さ れるコア 82に導線を所定回数だけ卷回させて形成したコイル 83によって形成されて いる。

[0076] また前記コイル装置 81のコイル 83の一端には基板 94が接合されている。つまり、 前記コイル装置 81は、前記コア 82の前記コイル 83の基端側に基板 94を接合して設 け、この基板 84に前記コイル 83の導線が接続されて 、る。

[0077] 前記ピン 75には、前記支持部材 80が揷通する貫通孔 75aが形成されている。また 、前記コア 82には、前記支持部材 80が揷通する貫通孔 82aが形成されている。した がって、前記支持部材 80は、前記貫通孔 75a, 82aを揷通して接着剤又は半田等に よって所定の位置に接続固定されて 、る。

[0078] 前記ピン 75と前記コイル装置 81との間には、これら両者 (ピン 75とコイル装置 81) とが互いに直接接触することはな 、ように、かつ両者 (ピン 75とコイル装置 81)の間で 若干の変形が可能なように例えばシリコーンなどの充填剤 86が充填されて 、る。

[0079] 前記ピン 75の後端部には、前記コイル装置 81と信号線 85と支持部材 80等の外面 側を覆う外装チューブ 87の先端が固設されている。この外装チューブ 87は、前記コ ィル装置 81や信号線 85や支持部材 80等の外面形状に合わせて密着して配置され 、その基端部は操作部 12 (図 1参照）にまで延設している。

[0080] またさらに、挿入部 11Aの先端面には、図 22においては図示されていないが、送 気送水管路ゃ処置具挿通用チャンネルなどの透孔が形成されている。

[0081] 先端部近傍に挿入位置検出部材である先端部位置検出部 45等を備えてなり、本 変形例にお 、て適用される内視鏡の挿入部 11 Aは、以上のように構成されて 、る。 その他の挿入形状検出装置システム及びこれに用いる内視鏡挿入補助用プローブ の構成は、上述の第 1の実施形態と同様である。

[0082] 本変形例の挿入形状検出装置システムにお！ヽて内視鏡挿入補助用プローブを用 いる際の作用を以下に説明する。

[0083] 図 23〜図 30は、本発明の第 1の実施形態の変形例による作用を説明する図であ つて、図 23,図 25,図 27,図 29は大腸とその腸管内に挿入される内視鏡挿入補助 用プローブ (挿入形状検出プローブ 1)及び内視鏡挿入部の状態を示す図である。ま た、図 24,図 26,図 28,図 30ίま前記図 23,図 25,図 27,図 29【こ示す各状態【こお ける内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出プローブ 1)の挿入形状を表示する 挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図である。

[0084] なお、図 23,図 25,図 27,図 29は上述の第 1の実施形態における図 6,図 8,図 1 0,図 12に対応し、図 24,図 26,図 28,図 30は上述の第 1の実施形態における図 7 ,図 9,図 11,図 13【こ対応して!/ヽる。

[0085] 本変形例の作用は、上述の第 1の実施形態の作用と略同様であって、内視鏡挿入 部 11Aを体腔内に挿入した時に、当該挿入部 11Aの先端部の位置が先端部位置 検出部 45の存在によって検出され、その位置情報がモニター 8の表示画面上に表 示されるようになつている点が異なるのみである。したがって、以下の説明では上述 の第 1の実施形態と同様の作用については簡略に説明し異なる作用についてのみ 詳述する。

[0086] すなわち、まず、上述の第 1の実施形態で説明した作用と同様に、処置具挿入口 1 4から処置具揷通チャンネル 15の内部に挿入形状検出プローブ 1を挿入配置する。 そして、この挿入形状検出プローブ 1を内部に挿入配置した挿入部 11Aを被検者の 体腔内、例えば被検者の肛門 51 (図 23参照)から直腸 52へと挿入する。

[0087] 挿入部 11 Aが被検者の体腔内に若干挿入された時点で、当該挿入部 11Aを支え つつ、挿入形状検出プローブ 1を押し込み、その先端部位を挿入部 11の最先端部 から所定量だけ突出させる。このときの突出量は、上述の手技と同様に、バルーン 31 が装着されている部位が露出する状態となる程度である。

[0088] ここで、挿入形状検出装置 7 (図 1参照）のポンプ 7a (図 3参照）の駆動制御をおこな つてバルーン 31を膨張させる。

[0089] 次に、膨張したバルーン 31が先端部に装着された状態の挿入形状検出プローブ 1 のみを処置具挿入口 14側力も押し込むようにして挿入操作をおこなう。これにより、 当該プローブ 1は直腸 52の内部で進行する。このときバルーン 31は腸壁 50aの凹凸 に入り込むことなく腸壁 50aに沿って円滑に挿入される。

[0090] さらに、挿入形状検出プローブ 1の挿入操作を続けると、挿入形状検出プローブ 1 のバルーン 31は直腸 52を通過して S状結腸 53に至り、さらにこの S状結腸 53をバル ーン 31の略球形状により円滑に通過して、下行結腸 54から脾湾曲 55の近傍に到達 する。

[0091] このときの状態が図 23に示す状態である。また、このとき前記挿入形状検出装置 7 のモニター 8には、図 24に示すような表示画面 8aが表示される。図 24の表示画面 8a において、符号 lcで示す線描は挿入形状検出プローブ 1の形状を表わしている。こ れにより、このときの挿入形状検出プローブ 1の形状を視覚的に確認することができる

[0092] 図 23の状態になったときに、再度挿入部 11Aを挿入形状検出プローブ 1に沿って 挿入進行させる。このときの揷入部 11 Aの挿入操作は、モニター 8の図 24の表示画 面 8aを参照しながら行なう。ここで、挿入部 11 Aの挿入操作を行なうと、これに伴って モニター 8の図 24の表示画面 8aには、符号 Idで示す点描が表示される。この符号 1 dで示す点描は、挿入部 11Aの先端部に配設される先端部位置検出部 45の位置を 表わしている。したがって、モニター 8の表示画面 8aを参照すれば、挿入形状検出プ ローブ 1の形状に対する挿入部 11Aの先端部の位置関係を視覚的に容易に確認す ることができる。これにより、挿入部 11 Aを挿入する際に、その操作が容易になる。

[0093] 挿入部 11 Aの先端がバルーン 31の部位近傍まで進んだところで挿入部 11 Aの揷 入を停止させ、続いて挿入形状検出プローブ 1のみを進行させる。すると、図 25に示 す状態となる。このときの前記挿入形状検出装置 7のモニター 8には、図 26に示すよ うな表示画面 8aが表示され、このときの挿入形状検出プローブ 1の形状と挿入部 11 Aの先端部の位置が確認できる。

[0094] さらに続けて、挿入部 11Aを支えつつ挿入形状検出プローブ 1のみを挿入すると、 バルーン 31は脾湾曲 55に達し、その屈曲部分を通過する。このときにもバルーン 31 は、その略球体形状により腸壁 50aに沿って円滑に移動する。これに伴って挿入形 状検出プローブ 1の進行方向も変更され、当該プローブ 1は腸管 50に沿う方向に移 動することになる。そして、例えばバルーン 31が図 27に示す部位に至ったときに、挿 入部 11 Aを当該プローブ 1に沿って挿入進行させる。このときの挿入部 11 Aの挿入 操作は、モニター 8の図 28の表示画面 8aを参照しながら行なう。そして、図 29に示 すように挿入部 11Aの先端部が挿入形状検出プローブ 1のノ レーン 31に到達する と、ここで再度挿入形状検出プローブ 1のノ レーン 31の挿入操作を行なう。なお、図 30は図 29の状態に対応する表示画面 8aを示して!/、る。

[0095] 以下同様の手順で、挿入形状検出プローブ 1と挿入部 11Aとを交互に挿入方向に 進行させて、横行結腸 56から肝湾曲 57を経て上行結腸 58にまで進め、最終的に両 者を盲腸 59の直前の位置に配置する。このとき、モニター 8の表示画面 8aに表示さ れる挿入形状検出プローブ 1の挿入形状及び挿入部 11Aの先端部の位置を確認参 照することができるので、容易にかつ円滑に挿入部 11 Aを体腔内の所望の目的部位 まで挿入することができる。

[0096] そして、最終的に挿入形状検出プローブ 1及び挿入部 11を体腔内の所望の目的 部位、例えば上述のように盲腸 59の直前の位置に配置した状態において、前記挿 入形状検出装置 7のポンプ 7aを駆動制御し、挿入形状検出プローブ 1の内部の流体 を当該ポンプ 7aの側へと吸引する。これによりバルーン 31は縮んだ状態（図 3参照） に変化する。そして、挿入形状検出プローブ 1を処置具揷通チャンネル 15の内部へ と引き入れる。これ〖こより、内視鏡 3の挿入部 11を用いた観察検査を実施する準備が 整う。

[0097] 一方、上述の第 1の実施形態と同様に、この変形例における作用として、上述の手 技とは別に、次に説明するように作用させてもよい。

[0098] 図 31〜図 38は、本発明の第 1の実施形態の変形例による別の作用を説明する図 であって、図 31,図 33,図 35,図 37は大腸とその腸管内に挿入される内視鏡挿入 補助用プローブ (挿入形状検出プローブ 1)及び内視鏡挿入部の状態を示す図であ る。また、図 32,図 34,図 36,図 38ίま前記図 31,図 33,図 35,図 37に示す各状態 における内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出プローブ 1)の挿入形状を表示 する挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図である。

[0099] 本変形例の別の作用は、上述の第 1の実施形態の別の作用（図 14〜図 21参照）と 略同様であって、内視鏡挿入部 11 Αを体腔内に挿入した時に、当該挿入部 11Aの 先端部の位置が先端部位置検出部 45の存在によって検出され、その位置情報がモ 二ター 8の表示画面上に表示されるようになっている点が異なる。したがって、以下の 説明では上述の第 1の実施形態の別の作用と同様の部分については簡略に説明し 異なる作用につ 、てのみ詳述する。 [0100] この場合においては、挿入形状検出プローブ 1を、肛門 51より体腔内へと挿入した 後、バルーン 31を直腸 52, S状結腸 53,下行結腸 54,脾湾曲 55,横行結腸 56,肝 湾曲 57,上行結腸 58を経て最終的に盲腸 59の直前の位置に配置させ、その表示 画面 8aを参照しながらこれをガイドとして挿入部 11Aを盲腸 59の直前の位置にまで 挿入するものである。

[0101] まず、上述の手技と同様に、処置具揷通チャンネル 15の内部に挿入形状検出プロ ーブ 1を挿入配置した状態の挿入部 11Aを被検者の体腔内、例えば被検者の肛門 51 (図 31参照)から直腸 52へと挿入する。ここで、挿入形状検出プローブ 1の先端部 位を挿入部 11Aの最先端部力 突出させた後、所定の手順でバルーン 31を膨張さ せる。

[0102] 次に、膨張したバルーン 31が先端部に装着された状態の挿入形状検出プローブ 1 のみを処置具挿入口 14側から押し込み、当該プローブ 1を進行させる。これにより、 挿入形状検出プローブ 1のバルーン 31は直腸 52から S状結腸 53,下行結腸 54,脾 湾曲 55,横行結腸 56,肝湾曲 57を経て上行結腸 58にまで円滑に進み、最終的に 盲腸 59の直前位置に配置される。このときの状態が図 31に示す状態である。また、 このときモニター 8には、図 32に示す表示画面 8aが表示される。ここで、挿入形状検 出プローブ 1は腸管 50の内部において図 32の符号 lcで示すように配置され、挿入 部 11Aの先端部は直腸 52の内部において符号 Idに示す位置に配置されていること がわカゝる。

[0103] 次に、この状態において、挿入部 11 Aの挿入を開始する。このとき挿入部 11Aは 前記挿入形状検出プローブ 1をガイドとして、これに沿わせて挿入することになる。こ のとき、モニター 8の表示画面 8a (図 32参照）に表示される挿入形状検出プローブ 1 の挿入形状を参照することができるので、容易にかつ円滑に挿入部 11 Aを体腔内の 所望の目的部位まで挿入することができる。

[0104] なお、図 33は挿入部 11Aの先端部位が下行結腸 54から脾湾曲 55に至る際の状 態を示しており、図 34はこの状態に対応するモニター 8の表示画面 8aである。また、 図 35は挿入部 11 Aの先端部位が横行結腸 56から肝湾曲 57を経て上行結腸 58に 至る際の状態を示しており、図 36はこの状態に対応するモニター 8の表示画面 8aで ある。そして、図 37は挿入部 11Aの先端部位が盲腸 59に到達した際の状態を示し ており、図 38はこの状態に対応するモニター 8の表示画面 8aである。

[0105] こうして挿入形状検出プローブ 1及び挿入部 11Aを体腔内の所望の目的部位、例 えば上述のように盲腸 59の直前位置に配置した状態において、上述の手技と同様 の手順でバルーン 31を縮んだ状態（図 3参照）とする。そして、挿入形状検出プロ一 ブ 1を処置具揷通チャンネル 15の内部へと引き入れる。これ〖こより、内視鏡 3の挿入 部 11Aを用いた観察検査を実施する準備が整う。

[0106] 以上説明したように上記第 1の実施形態の変形例によれば、上述の第 1の実施形 態と同様の効果を得ることができる。これに加えて、挿入部 11 Aの先端部の位置を検 出する先端部位置検出部 45を備えた内視鏡挿入部を用いることで、挿入形状検出 プローブ 1の挿入形状にカ卩えて挿入部 11Aの先端部の位置をモニター 8に表示し、 その表示画面 8aを参照しながら、体腔内の腸管 50の内部に内視鏡 3の挿入部 11 A を安全かつ確実に挿入し進行させるように構成した挿入形状検出装置システムを実 現することができる。

[0107] 上述の第 1の実施形態においては、内視鏡挿入補助用プローブとしての挿入形状 検出プローブ 1の先端部にバルーン 31を設けることによって、当該挿入形状検出プ ローブ 1を腸管内に挿入する際に、円滑に挿入されるように構成しているが、挿入形 状検出プローブ 1の先端部の構成については、上述の第 1の実施形態におけるバル ーン 31に限らず、これに代わる各種の構成が考えられる。それらの構成について、 以下に示す各実施形態によって詳述する。

[0108] 図 39は、本発明の第 2の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出 プローブ)の先端部を拡大して示す要部拡大図である。また、図 40は、図 39の内視 鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出プローブ)を腸管内部に挿入した際の様子を 示す図である。

[0109] 本実施形態の内視鏡挿入補助用プローブである挿入形状検出プローブ 1Aは、上 述の第 1の実施形態における挿入形状検出プローブ 1からバルーン 31を廃して構成 した形態のものである。したがって、上述の第 1の実施形態と同様の構成については その説明を省略し、異なる点についてのみ以下に説明する。 [0110] 本実施形態の挿入形状検出プローブ 1Aは、その先端部位の外装シース 20の外 面の所定の範囲に表面を円滑ィ匕し挿入性を向上させるための親水潤滑コーティング 処理 31Aが施されている。これにより、当該挿入形状検出プローブ 1Aの先端部位は 先端先導子として機能する。

[0111] また、上述の第 1の実施形態におけるバルーン 31を廃して構成したことから当該プ ローブ 1の先端部の複数個の貫通孔 laも廃して形成されている。その他の構成は、 上述の第 1の実施形態と同様である。

[0112] このように、本実施形態の挿入形状検出プローブ 1Aは、先端部位に親水潤滑コー ティング処理 31 Aが施されているので、当該挿入形状検出プローブ 1Aを図 40に示 すように腸管 50の内部に挿入した時に、その先端部が腸壁 50aの凸 50b等を容易に 乗り越え腸壁 50aの凹凸に入り込むことなく常に円滑に挿入することができる。

[0113] 上述の第 2の実施形態においては、挿入形状検出プローブ 1Aの先端部位の所定 の範囲にのみ親水潤滑コーティング処理 31Aを施すようにしている力 これに限らず 、例えば図 41に示すように挿入形状検出プローブの全体に親水潤滑コーティング処 理を施すようにしてもよい。

[0114] 図 41は、本発明の第 2の実施形態の一変形例を示し、主に内視鏡挿入補助用プ ローブ (挿入形状検出プローブ)の先端部と基端部を示す要部拡大図である。

[0115] 本変形例の挿入形状検出プローブ 1Bは、その先端部力 基端部のコネクタ部 22 に至る外装シース 20の外面に親水潤滑コーティング処理 31Bが施されている。これ により、当該挿入形状検出プローブ 1Bの先端部位は先端先導子として機能する。そ の他の構成は上述の第 2の実施形態と全く同様である。

[0116] このように構成した上記一変形例にお 、ても、上述の第 2の実施形態と全く同様の 効果を得ることができる。

[0117] なお、上述の第 1の実施形態におけるバルーン 31の外表面に対して本実施形態 の親水潤滑コーティング処理を施すようにしてもよい。この場合には、バルーン 31が 略球体形状であることに加えて親水潤滑コーティング処理により、さらなる挿入性の 向上を実現できる。

[0118] また、上述の第 2の実施形態及びその一変形例では、挿入形状検出プローブ 1A, IBの外装シース 20の外面に直接親水潤滑コーティング処理 31A, 31Bを施すよう にしている力 これに限らず、例えば図 42及び図 43に示すような形態としてもよい。

[0119] 図 42及び図 43は、本発明の第 3の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入 形状検出プローブ)の先端部を拡大して示す要部拡大図である。このうち図 42は、 本実施形態の挿入形状検出プローブの先端部と、この先端部に装着するカバー部 材とをそれぞれ別に示す分解構成図である。図 43は、当該挿入形状検出プローブ の先端部にカバー部材を装着した状態の構成図である。

[0120] 本実施形態の挿入形状検出プローブ 1Cは、その先端部に対して着脱自在に設け られ所定の範囲を覆うカバー部材 31Cを備えて構成されている。このカバー部材 31 Cは、薄膜フィルム状の部材カゝらなり、挿入形状検出プローブ 1Cの外面を覆い得る ように略円筒形状に形成された管状部材である。そして、当該カバー部材 31Cの外 表面には、親水潤滑コーティング処理が施されている。これ〖こより、当該挿入形状検 出プローブ 1Cの先端部位は先端先導子として機能する。なお、前記プローブそれ自 体は、一般的な従来の形態の既存の挿入形状検出プローブが用いられる。その他 の構成は上述の第 2の実施形態と略同様である。

[0121] このように構成した上記第 3の実施形態においても、上述の第 2の実施形態と全く 同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態では、挿入形状検出プローブ 1C の先端部に対して着脱自在に設けられるカバー部材 31 Cを備えて構成したので、こ のカバー部材 31Cを一般的な形態の既存の挿入形状検出プローブの先端部に装 着するのみで、当該プローブ 1C自体の挿入性の向上を容易に得ることができる。ま た、カバー部材 31Cは、使用の都度新規なものを装着することができるので、この力 バー部材 31Cを使い捨てタイプのものとすれば、カバー部材 31Cを洗浄する等のェ 程を簡略ィ匕することもできる。

[0122] 図 44〜図 47は、本発明の第 4の実施形態を示し、図 44及び図 45は本実施形態 の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出プローブ)の先端部を拡大して示す図 である。このうち図 44は、当該挿入形状検出プローブの先端部を概略的に示す断面 図である。図 45は、当該挿入形状検出プローブの先端部をさらに拡大して示す要部 拡大斜視図である。また、図 46及び図 47は、本実施形態の挿入形状検出プローブ を腸管内部に挿入した状態を示す図であって、図 46は斜視図であり、図 47は図 46 の 47— 47線に沿う断面図である。

[0123] 本実施形態の構成は、上述の第 1の実施形態と略同様の構成からなり、上述の第 1 の実施形態において具備されるバルーン 31を廃して構成した点が異なる。したがつ て、本実施形態においても上述の第 1の実施形態と同様の構成部材については同じ 符号を附してその説明は省略し、異なる構成についてのみ以下に説明する。

[0124] 本実施形態の内視鏡挿入補助用プローブである挿入形状検出プローブ 1Dは、図 44及び図 45に示すように、その先端部近傍の所定の部位には、上述の第 1の実施 形態の挿入形状検出プローブ 1 (図 3参照）と同様に複数個の流体噴出部となる貫通 孔 IDaが穿設されている。そして、図示しないが、当該挿入形状検出プローブ 1Dの 外装シース 20の内壁面と前記各ソースコイル等（図示せず。図 3の符号 21参照）との 間には、若干の隙間 lbが形成されている。この隙間 lbは、当該挿入形状検出プロ ーブ 1Dの先端部力も基端部のコネクタ部（図示せず。図 2の符号 22参照)まで連続 的に揷通している。

[0125] 上述の第 1の実施形態と同様に、当該挿入形状検出プローブ 1Dの内部に流体の 送気又は送水を行なうポンプ 7a及びその駆動制御回路等を備えた挿入形状検出装 置 7 (図 1参照）がコネクタ部 22を介して接続されている。

[0126] この挿入形状検出装置 7によってポンプ 7aの駆動制御を行なうと、当該ポンプ 7aの 側からコネクタ部 22を介して挿入形状検出プローブ 1Dの内部に向けて流体が送気 又は送水されるようになっている。この流体は挿入形状検出プローブ 1Dの隙間 lbを 通って当該挿入形状検出プローブ 1Dの先端部に至り、最終的に複数個の貫通孔 1 Daから吐出されることになる。これにより、挿入形状検出プローブ 1Dは常に腸壁 50a 力も離間した状態となるので、円滑に腸管 50の内部を挿入進行する。したがって、当 該挿入形状検出プローブ 1Dの先端部位は先端先導子として機能する。

[0127] このように構成した本実施形態の挿入形状検出プローブ 1Dを体腔内に挿入する 際の作用は次のようになる。すなわち、まず上述の第 1の実施形態で説明した手技（ 図 6〜図 21とその説明を参照)などの所定の手順にて本実施形態の挿入形状検出 プローブ 1Dを被検者の体腔内（腸管 50の内部）に挿入する。 [0128] 挿入形状検出プローブ IDが腸管 50に挿入された後、挿入形状検出装置 7による ポンプ 7aの駆動制御を行い、当該挿入形状検出プローブ 1Dの内部へ向けて流体 の送気又は送水を開始する。すると、この流体は挿入形状検出プローブ 1Dの隙間 1 bを経て先端部の複数個の貫通孔 IDaから吐出される。このとき、図 46及び図 47に お!、て矢印「Air」で示すように貫通孔 IDaから、流体は腸管 50の腸壁 50aに向けて 吐出される。これにより、挿入形状検出プローブ 1Dは常に腸壁 50aから離間した状 態となるので、円滑に腸管 50の内部を挿入進行する。

[0129] 以上説明したように上記第 4の実施形態によれば、上述の第 1の実施形態と同様の 効果を得ることができる。また、腸管 50の内部に挿入された挿入形状検出プローブ 1 Dは、貫通孔 IDaから吐出される流体によって腸壁 50aから離間した状態となるので 、腸壁 50aへの損傷を与えることなぐ円滑に挿入形状検出プローブ 1を腸管 50の屈 曲形状に沿って挿入することができる。

[0130] 上述の第 4の実施形態の挿入形状検出プローブ 1Dに対しては、上述の第 3の実 施形態におけるようなカバー部材を追加して構成する形態も考えられる。

[0131] 図 48は、上記第 4の実施形態の変形例の挿入形状検出プローブの先端部を示す 要部拡大図である。

[0132] 本実施形態の変形例の挿入形状検出プローブ 1Dの先端部には、薄膜フィルム状 の部材カもなるカバー部材 31Dが配設されている。このカバー部材 31Dは、上述の 第 3の実施形態において説明したように、前記プローブ 1Dの先端部に対して着脱自 在に設けられるものである。このカバー部材 31Dの外表面には、親水潤滑コーティン グ処理が施されている。そして、カバー部材 31Dが挿入形状検出プローブ 1Dの先 端部に装着された状態ときに、カバー部材 31Dには、挿入形状検出プローブ 1Dが わの貫通孔 IDaに対応する部位に、当該貫通孔 IDaと同様の流体噴出部となる貫 通孔 31Daが穿設されている。その他の構成は、上述の第 4の実施形態と全く同様で ある。

[0133] このように構成した本変形例の挿入形状検出プローブ 1Dにおいては、先端部位に 親水潤滑コーティング処理を外面に施したカバー部材 31Dを着脱自在に配設するよ うにしたので、さらなる挿入性の向上に寄与することができる。 [0134] なお、上述の第 4の実施形態の変形例では、親水潤滑コーティング処理を外面に 施したカバー部材 31Dを備えて構成するようにした力 これに限らず、例えば挿入形 状検出プローブの外装シースにおける先端部位の所定の範囲の外表面または外装 シースの先端部力 基端部までの外表面全体に親水潤滑コーティング処理を直接 施すようにしてもよい。

[0135] 次に、本発明の第 5の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブについて、図 49に 基づいて以下に説明する。

[0136] 図 49は本発明の第 5の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出プ ローブ)の一部を示す要部拡大図である。

[0137] 本実施形態の構成は、上述の第 4の実施形態と略同様の構成力 なるものである 力 挿入形状検出プローブの先端部位に形成する貫通孔の形態と、先端部位から 吐出させる流体の流路を別に設けるようにした点が異なる。したがって、本実施形態 においては、上述の第 4の実施形態と同様の構成部材については同じ符号を附して その説明は省略し、異なる構成についてのみ以下に説明する。

[0138] 本実施形態の内視鏡挿入補助用プローブである挿入形状検出プローブ 1Eは、例 えば上述の第 3の実施形態に示されるような一般的な従来の形態の既存の挿入形状 検出プローブに対して、先端部力も基端部にかけて全体を覆うカバー部材 31Eを固 設した形態でプローブ本体を構成して!/、る。

[0139] カバー部材 31Eは、上述したようにプローブ本体の外表面を先端部から基端部に かけて覆うように配設されている。この場合において、プローブ本体の外表面とカバ 一部材 31Eの内表面との間には、流体が円滑に流れ得るだけの隙間が形成されて いる。この隙間は、当該挿入形状検出プローブ 1Eの先端部から基端部近傍まで連 続的に揷通している。

[0140] また、カバー部材 31Eの基端部寄りの所定の部位には、プローブ本体の軸方向に 対して後方に向けて鋭角を有して形成される開口部 31Ebが形成されている。この開 口部 31Ebには、挿入形状検出装置 7のポンプ 7aからの流体が供給されるチューブ 7bが接続されている。なお、挿入形状検出装置 7はポンプ 7aの駆動制御、例えば流 体の供給量の増減制御などをおこな 、得るようになって 、る。 [0141] カバー部材 31Eの先端部近傍には、複数個の貫通孔 lEaが穿設されている。この 貫通孔 lEaの開口方向は、プローブ本体の軸方向に対して当該プローブ本体の基 端側に向けて傾斜する方向となるように形成されている。換言すれば、貫通孔 lEaの 開口方向は、プローブ本体の軸方向に対して後方に向けて鋭角を有して形成されて いる。

[0142] そして、挿入形状検出装置 7のポンプ 7aが駆動制御されることによって供給される 流体は、チューブ 7b及びカバー部材 31Eの隙間を介して当該挿入形状検出プロ一 ブ 1Eの先端部位に至り、各貫通孔 lEaから吐出されるようになっている。

[0143] この場合において、各貫通孔 lEaは、上述したように後方に向けて鋭角を有して形 成されている。このことから、各貫通孔 lEaから吐出される流体は、当該挿入形状検 出プローブ 1Eの先端部力 後方に向けて吐出されることになる。この流体の吐出力 は、当該挿入形状検出プローブ 1Eを前進させる推進力となる。そして、挿入形状検 出装置 7によるポンプ 7aの駆動制御をおこなうことによって、例えば流体の供給量の 増減制御を実行すると、貫通孔 lEaからの流体の吐出量の調整がおこなわれ、よつ て当該挿入形状検出プローブ 1Eの進行量などをも調整することができるようになって いる。これ〖こより、当該挿入形状検出プローブ 1Eの先端部位は先端先導子として機 能する。その他の構成は、上述の第 4の実施形態と略同様である。

[0144] このように構成した上記第 5の実施形態によれば、上述の第 4の実施形態と同様の 効果を得ることができる。また、本実施形態においては、流体の流路を別に確保する ようにしたので、より確実に流体の流量を調整し、よって貫通孔 lEaからの吐出量の 調整をおこなうことができる。これにより、当該挿入形状検出プローブ 1Eの進行量な どを確実に調整することができる。

[0145] また、各貫通孔 lEaを後方に向けて鋭角を有するように形成し、各貫通孔 lEaから 吐出される流体の吐出方向が後方に向力うように構成したことによって、これを挿入 形状検出プローブ 1Eの推進力として利用することができる。

[0146] なお、上述の第 5の実施形態においても、カバー部材 31Eの外表面に対して、例え ば親水潤滑コーティング処理を直接施したり、親水潤滑コーティング処理を外面に施 した薄膜フィルム状の部材を配設するように構成すれば、さらなる挿入性の向上に寄 与することができる。

[0147] 次に、本発明の第 6の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブについて、図 50〜 図 52に基づいて以下に説明する。

[0148] 図 50〜図 52は、本発明の第 6の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形 状検出プローブ)を示し、図 50は、本実施形態の挿入形状検出プローブの先端部と 、この先端部に装着するカバー部材とをそれぞれ別に示す分解構成図である。図 51 は、当該挿入形状検出プローブの先端部にカバー部材を装着した状態の構成図で ある。また、図 52は図 51の状態にある当該挿入形状検出プローブの内部において 流れる流体の作用を示す概念図である。

[0149] 本実施形態の構成は、上述の第 1の実施形態と略同様の構成力 なるものである 力、バルーン 31に代えて挿入形状検出プローブの先端部位に装着するカバー部材 を設け、挿入形状検出プローブの内部を流れる流体に潤滑剤を含ませるようにした 点が異なる。したがって、本実施形態においては、上述の第 1の実施形態と同様の 構成部材については同じ符号を附してその説明は省略し、異なる構成についてのみ 以下に説明する。

[0150] 図 51に示すように、本実施形態の挿入形状検出プローブ 1Fは、その先端部に対 して着脱自在に設けられ所定の範囲を覆うカバー部材 31Fを備えて構成されている 。このカバー部材 31Fは、柔軟性を有し伸縮自在の薄膜状の弾性部材カもなり、挿 入形状検出プローブ 1Fの外面を覆 ヽ得るように略円筒形状に形成されて!、る。また 、このカバー部材 31Fには、複数の微小孔 31Faが形成されており、当該カバー部材 31Fが縮んだ状態（図 50の状態)では前記複数の微小孔 31Faは閉じた状態を維持 する一方、当該カバー部材 31Fが伸びた状態（図 51及び図 52の状態)では前記複 数の微小孔 3 lFaは開状態となるように形成されている。

[0151] 一方、挿入形状検出プローブ 1Fの先端部近傍には、複数個の貫通孔 lFaが穿設 されている。この貫通孔 lFaは、当該挿入形状検出プローブ 1Fの内部を通って先端 部に至った流体 31Fbが吐出される貫通孔である。

[0152] 当該挿入形状検出プローブ 1Fの内部には、隙間 lbを利用する流体 31Fbの流路 力 S当該挿入形状検出プローブ 1Fの先端部力も基端部のコネクタ部（図示せず)まで 連続的に挿通している。そして、この流路は挿入形状検出装置 7 (図 1参照）のポンプ 7a (図 50及び図 51参照）に連設されている。

[0153] したがって、挿入形状検出装置 7のポンプ 7aが駆動制御されると、当該ポンプ 7aの 側から挿入形状検出プローブ 1Fの内部に向けて流体 31Fbが送気又は送水される 。この流体 31Fbは隙間 lb (流路）を通って前記挿入形状検出プローブ 1Fの先端部 に至り、最終的に複数個の貫通孔 lFaから吐出されるようになっている。この貫通孔 lFaから吐出した流体 3 lFbはカバー部材 31Fを膨張させるようになつている。これ により、当該カバー部材 31Fは、図 50に示す縮んだ状態から図 51及び図 52に示す ような略球体形状に変化するようになっている。この場合において、カバー部材 31F は図 50に示す縮んだ状態にあるときは、複数の微小孔 31Faが閉開状態となってい る力 図 51及び図 52に示すような略球体形状に変化したときには、複数の微小孔 3 lFaは開状態となる。このとき膨張したカバー部材 31Fの内部では流体 31Fbが充満 した状態となっており、前記複数の微小孔 31Faからわずかずつ浸出して、当該カバ 一部材 31Fの外表面を覆うようになって 、る。

[0154] この流体 31Fbには、所定の気体又は所定の流体に加えて潤滑性を備えた潤滑剤 を含んで構成されている。したがって、流体 3 lFbが充満した状態のカバー部材 31F の前記複数の微小孔 31Faからは、流体 31Fbに含まれる潤滑剤が浸出するようにな つている。そして、この流体 31Fbに含まれる潤滑剤がカバー部材 31Fの外表面を覆 うことで、当該挿入形状検出プローブ 1Fの腸管内部の挿通性を向上させている。こ れにより、当該挿入形状検出プローブ 1Fの先端部位は先端先導子として機能する。

[0155] 一方、前記挿入形状検出装置 7のポンプ 7aを駆動制御して、挿入形状検出プロ一 ブ 1Fの内部の流体を当該ポンプ 7aの側へと吸引すると、カバー部材 31Fは縮んだ 状態に変化するようになっている。その他の構成は、上述の第 1の実施形態と略同様 である。

[0156] このように構成した上記第 6の実施形態によれば、上述の第 1の実施形態と同様の 効果を得ることができる。さらに、本実施形態によれば、カバー部材 31Fに複数の微 小孔 31Faを設けると共に、流体 3 lFbに対して潤滑剤などを含めるようにして構成し た。したがってこれにより、前記挿入形状検出装置 7のポンプ 7aを駆動制御すること によって、本挿入形状検出プローブ IFの先端部の貫通孔 lFaから流体 31Fbが吐 出され、カバー部材 31Fを膨張させる。この膨張に伴ってカバー部材 31Fの微小孔 31Faからは潤滑剤を添付した流体 31Fbが浸出し、これがカバー部材 31Fの外表 面を覆い、同外表面を円滑面としている。しがって、これにより、挿入形状検出プロ一 ブ 1Fの腸管内部へのさらなる挿入性の向上を実現できる。

[0157] 次に、本発明の第 7の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブについて、図 53〜 図 55に基づいて以下に説明する。

[0158] 図 53〜図 55は、本発明の第 7の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形 状検出プローブ)の一部を示し、このうち図 53は本実施形態の挿入形状検出プロ一 ブの通常状態を、図 54は本実施形態の挿入形状検出プローブの先端部を屈曲させ た状態を、図 55は本実施形態の挿入形状検出プローブの先端部を伸長させた状態 を、それぞれ示す要部拡大図である。

[0159] 本実施形態の構成は、上述の第 5の実施形態と略同様の構成力 なるものである 力 カバー部材の貫通孔を廃し、先端部近傍に伸縮自在に形成される蛇腹状部を 設けて構成した点が異なる。したがって、本実施形態においては、上述の第 5の実施 形態と同様の構成部材については同じ符号を附してその説明は省略し、異なる構成 についてのみ以下に説明する。

[0160] 図 53〜図 55に示すように本実施形態の挿入形状検出プローブ 1Gは、例えば一 般的な従来の形態の既存の挿入形状検出プローブに対して、先端部から基端部に カゝけて全体を覆うカバー部材 31Gを固設した形態で構成される。

[0161] カバー部材 31Gは、上述の第 5の実施形態と同様にしたようにプローブ本体の外 表面を先端部力も基端部にかけて覆うように配設されている。この場合において、プ ローブ本体の外表面とカバー部材 31Gの内表面との間には、流体が円滑に流れ得 るだけの隙間が形成されている。この隙間は、当該挿入形状検出プローブ 1Gの先 端部から基端部近傍まで連続的に挿通している。

[0162] カバー部材 31G自体は柔軟な素材で形成されており、これに加えて当該挿入形状 検出プローブ 1Gの先端部近傍には蛇腹状部 31Gaが形成されている。これによつて 、当該挿入形状検出プローブ 1Gは、柔軟な湾曲動作をおこなうことができ、腸管 50 の内部における細かな屈曲部位に追従して変形し得るように形成されて 、る。

[0163] そして、挿入形状検出装置 7のポンプ 7aを駆動制御することによって供給される流 体は、チューブ 7b及びカバー部材 31Gの隙間を介して当該挿入形状検出プローブ 1Gの先端部位に至り、蛇腹状部 3 IGaを伸長させるようになつている。一方、挿入形 状検出装置 7のポンプ 7aを駆動制御することによって、カバー部材 31Gの隙間の内 部の流体を当該ポンプ 7aの側へと吸引すると、カバー部材 31Gの蛇腹状部 31Gaは 縮む方向に変位して本来の蛇腹形状に復帰するようになって 、る。その他の構成は 、上述の第 5の実施形態と略同様である。

[0164] このように構成した上記第 7の実施形態によれば、プローブ本体を柔軟な素材で形 成したカバー部材 31Gで覆い、その先端部には蛇腹状部 3 IGaを形成することで、 より柔軟な湾曲動作を実現することができる。したがって、腸管 50の内部における細 力な屈曲部位、例えば S状結腸など複雑な形状を有する部位に対しての追従性が向 上し、挿入形状検出プローブ 1Gの挿入性の向上に寄与することができる。これにより 、当該挿入形状検出プローブ 1Gの先端部位は先端先導子として機能する。

[0165] 一方、カバー部材 31Gの内部に対して流体を供給することにより、蛇腹状部 31Ga を伸長させた状態に変位させることができる。これにより、挿入形状検出プローブ 1G の外形形状を直線的なものとし、かつある程度の硬度を持たせることができる。したが つて、屈曲部位以外の部位や深部においては、この状態とすることで、挿入性を確保 することができる。

[0166] 次に、本発明の第 8の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブについて、図 56〜 図 61に基づいて以下に説明する。

[0167] 図 56〜図 59は、本発明の第 8の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形 状検出プローブ)の一部を示す図である。このうち図 56は本実施形態の内視鏡挿入 補助用プローブ (挿入形状検出プローブ）における金属線を引き抜いた状態の断面 図である。図 57は本実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出プロ一 ブ）における金属線を先端部まで挿通させた状態の断面図である。図 58は図 57の 5 8— 58線に沿って切断した切断面を示す要部拡大斜視図である。図 59は本実施形 態の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出プローブ）における金属線挿入開口 部近傍を拡大して示す要部拡大図である。また、図 60及び図 61は本実施形態の内 視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出プローブ)の作用を示す図である。このうち 図 60は当該挿入形状検出プローブが体腔内の屈曲部を挿通する際の状態を示す 図である。図 61は当該挿入形状検出プローブが体腔内の屈曲部以外の部位を揷通 する際の状態を示す図である。

[0168] 本実施形態の基本思想は上述の第 7の実施形態と略同様である。また、基本的な 構成については、上述の各実施形態と略同様である。

[0169] すなわち、本実施形態の基本思想は、内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出 プローブ)を体腔内の腸管内部に挿入するのに際して、腸管の屈曲部位では挿入形 状検出プローブの先端部を柔軟に湾曲し得るように構成する一方、それ以外の部位 では挿入形状検出プローブの先端部にある程度の硬度をもたせることで、腸管内部 のいかなる部位においても良好な挿入性を得るように構成している。したがって、本 実施形態の構成のうち上述の各実施形態と同様の構成については、その図示及び 説明を省略し、異なる構成についてのみ以下に説明する。

[0170] 図 56及び図 57に示すように、本実施形態の内視鏡挿入補助用プローブである挿 入形状検出プローブ 1Hにおいては、その外装チューブとして複数のルーメンを有し 柔軟なシリコーンなどからなるいわゆるマルチルーメンチューブ 33を適用している。

[0171] このマルチルーメンチューブ 33には、図 58に示すように上述の各実施形態におい て挿入形状検出プローブを構成する各種の構成部材が配設される第 1ルーメン lHa と、所定の硬度を備えた金属線 (ワイヤ，硬質線） 32が軸方向に進退自在に挿通す る第 2ルーメン lHbとが形成されている。この第 2ルーメン lHbは、当該挿入形状検 出プローブ 1Hの内部において、先端部近傍から基端部近傍まで挿通しており、基 端部寄りの所定の部位には、図 59に示すように当該第 2ルーメン lHbの内部に前記 金属線 32を揷通させる開口 lHcが穿設されている。そして、この開口 lHcから金属 線 32を第 2ルーメン lHbの内部に挿入し、当該金属線 32を図 59に示す矢印 X方向 に進退させることで、本実施形態の挿入形状検出プローブ 1Hは、その先端部近傍 の硬度を変更することができるようになつている。これにより、当該挿入形状検出プロ ーブ 1Aの先端部位は先端先導子として機能する。その他の基本的な構成は、上述 の各実施形態と略同様である。

[0172] このように構成した上記第 8の実施形態によれば、例えば図 60に示すように肛門 5 1から挿入形状検出プローブ 1Hを体腔内に挿入する場合において、体腔内の腸管 50における屈曲部位、例えば S状結腸 53などの部位では金属線 32を第 2ルーメン 1 Hbの内部で引き抜く方向に移動させ、これを挿入形状検出プローブ 1Hの先端部位 近傍から退避させた状態とする。これによつて、当該挿入形状検出プローブ 1Hの先 端部を柔軟で湾曲しやすい形態とすることができる。したがって、屈曲部位において の良好な挿入性を確保することができる。この場合において、金属線 32の引き抜き 位置を調整することで、プローブ 1Hの先端部近傍の硬度を調整する範囲を任意に 設定することができる。

[0173] 一方、図 61に示すように体腔内の腸管 50における屈曲部位以外の部位、例えば 下行結腸 54などの部位では金属線 32を第 2ルーメン lHbの先端部近傍まで挿通さ せた状態とする。これによつて、当該挿入形状検出プローブ 1Hの先端部は、ある程 度の硬度を備えた形態とすることができる。したがって、屈曲部位以外の部位におい ての良好な挿入性を確保することができる。

[0174] なお、上述の第 8の実施形態においては、二つのルーメンを有するマルチルーメン チューブ 33を用い、一本の金属線 32を進退自在に揷通するように構成した力 これ に限らず、複数の金属線を揷通し得るだけのルーメンを形成するようにしてもよい。こ の場合には、複数の金属線の数によって挿入形状検出プローブ 1Hの先端部の硬 度が適切なものとなるように調整することが容易にできる。

[0175] さらに、金属線は、異なる径寸法のものや異なる線材のものを複数用意することで、 挿入形状検出プローブ 1Hの先端部の硬度調整をおこなうようにしてもよい。

[0176] 次に、本発明の第 9の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブについて、図 62に 基づいて以下に説明する。

[0177] 図 62は、本発明の第 9の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出 プローブ)の先端部近傍の内部構成の要部を概略的に示す断面図である。

[0178] 本実施形態の構成は、上述の第 8の実施形態と略同様の構成力もなるものである。

上述の第 8の実施形態においては、挿入形状検出プローブ 1Hの先端部近傍の硬 度を調整するための手段として金属線 32をマルチルーメンチューブ 33の第 2ルーメ ン lHbに挿通するように構成していた（図 56等を参照)。これに代えて、本実施形態 においては、図 62に示すように、例えば通常の挿入形状検出プローブにおける芯線 (上述の第 1の実施形態においては図 2の符号 23参照）について形状記憶素材を用 いて構成している点が異なる。したがって、本実施形態においては上述の第 8の実施 形態と同様の構成部材については同じ符号を附してその説明は省略し、異なる構成 についてのみ以下に説明する。

[0179] 本実施形態の挿入形状検出プローブ 1Jの基本的な構成は、図 60に示すように一 般的な従来の形態の挿入形状検出プローブと同様の構成力もなるものである。すな わち、本挿入形状検出プローブ 1Jは、外装シースの内部に磁界発生用の複数のコィ ル装置やこのコイル装置に接続される信号線やコイル装置を接着固定する芯線 34 などによって主に構成されている。

[0180] この場合において、本挿入形状検出プローブ 1Jにおける芯線 34は、例えば直線状 態を記憶した形状記憶素材が用いられている。したがって、例えば当該挿入形状検 出プローブ 1Jを体腔内に挿入する場合において、腸管内部における S状結腸等の 屈曲部位においては、プローブ先端部を柔軟に湾曲させて当該屈曲部位を通過さ せた後、下行結腸などの屈曲部以外の部位では、芯線 34に対して熱や電気信号な どを与えることによって、これを形状記憶状態 (この場合は直線状態）となるように容 易に戻すことができるようになつている。これにより、当該挿入形状検出プローブ 1Jの 先端部位は先端先導子として機能する。その他の基本的な構成は、上述の第 7の実 施形態と略同様である。

[0181] このように構成した上記第 9の実施形態によれば、上述の第 8の実施形態と同様の 効果を得ることができる。また、挿入形状検出プローブ 1Jにおける芯線 34について 形状記憶素材を用いて構成するのみで、所望の効果を実現することができるので、 既存の生産設備を変更することなく容易に製造を行なうことができる。したがって、生 産性の向上及び製造コストの低減化にも寄与することが容易にできる。

[0182] 上述の第 9の実施形態では、芯線を形状記憶素材で構成したが、これに限らず、 例えば形状記憶素材を折り込んだ素材を用いて外装シースを構成するようにしてもよ い。このような形態の一変形例を、図 63を用いて以下に説明する。

[0183] 図 63は、本発明の第 9の実施形態の一変形例の内視鏡挿入補助用プローブ (挿 入形状検出プローブ)の先端部近傍の内部構成の要部を概略的に示す断面図であ る。

[0184] 本実施形態の挿入形状検出プローブ 1Kの基本的な構成は、上述の第 9の実施形 態の挿入形状検出プローブ 1Jと同様である。ただし、当該挿入形状検出プローブ U における芯線 34については、例えば一般的な従来の形態の挿入形状検出プローブ のものと同様のものが適用されている。

[0185] これに代えて、この一変形例における挿入形状検出プローブ 1Kの外装シース 34 Aは、形状記憶素材を折り込んだ素材を用いて形成している。これにより、当該挿入 形状検出プローブ 1Kの先端部位は先端先導子として機能する。その他の基本的な 構成は、上述の第 9の実施形態と略同様である。

[0186] このように構成した上記一変形例第 9の実施形態によれば、上述の第 9の実施形態 と同様の効果を得ることができる。

[0187] 次に、本発明の第 10の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブについて、図 64に 基づいて以下に説明する。

[0188] 図 64は、本発明の第 10の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出 プローブ)の先端部を拡大して示す要部拡大図である。

[0189] 本実施形態の基本的な構成は、上述の第 2の実施形態と略同様の構成からなるも のであって、内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出プローブ)の先端部に球状 部材を固設して構成した点が異なる。したがって、上述の第 2の実施形態と同様の構 成についてはその説明を省略し、異なる点についてのみ以下に説明する。

[0190] 図 64に示すように、本実施形態の挿入形状検出プローブ 1Lは、その先端部に先 端先導子としての中実の球状部材 35が固設されている。この球状部材 35は、表面 の摺動性が高くかつ軽量であるもの、例えばテフロン (登録商標），ジユラコン，ポリサ ルホン，ポリフエニルスルホン等が適用される。また、透明性の高い材質のもの、例え ばアクリルやシリコーン等を用いれば、内視鏡（3 ;図 1参照）を用いる時に、観察画面 の視野を阻害せずにすむ。なお、球状部材 35の直径は、プローブ本体の直径よりも 大となるように、例えば直径 φ = 10〜30mm程度、望ましくは直径 φ = 10〜20mm 程度に設定される。また、球状部材 35は図 64のように真円以外にも楕円形状でもよ い。さらに先端先導子の形状としては、図 4に示すバルーンのような形状や円錐の先 端が丸く R状に形成されたような形状でもよい。

[0191] 前記球状部材 35に対してプローブ本体の先端部が埋め込まれた形態で配設され ている。なお、上述の第 2の実施形態の挿入形状検出プローブ 1Aにおける外装シ ース 20の外面に施される親水潤滑コーティング処理 31Aについては、本実施形態 の挿入形状検出プローブ 1Lでは省略されている。その他の構成は、上述の第 1の実 施形態と同様である。

[0192] このように、本実施形態の挿入形状検出プローブ 1Lは、先端部位に球状部材 35 を配設したので、当該挿入形状検出プローブ 1Lを体腔内における腸管に挿入した 時には、その先端部の球状部材が腸壁の凹凸部等を容易に乗り越え、それらの凹凸 部に入り込むことなく常に円滑に挿入することができる。

[0193] 上述の第 10の実施形態において、挿入形状検出プローブ 1Lの先端部位に配設 する球状部材 35に対しては、その外表面の全体に親水潤滑コーティング処理 35aを 施すようにしてもよい。例えば、図 65に示す一変形例のように、挿入形状検出プロ一 ブ 1Mの先端部に固設される先端先導子である球状部材 35の外表面全体に親水潤 滑コーティング処理 35aを施して構成している。このように構成した場合には、親水潤 滑コーティング処理 35aの作用によりさらに円滑な挿入性を得ることができる。

[0194] なお、球状部材 35の外表面に施す表面処理としては、上述の一変形例に示す親 水潤滑コーティング処理 35aに限ることはなぐ例えば上述の第 6の実施形態と同様 に球状部材 35の内部から潤滑剤が浸出するように構成してもよい。

[0195] 一方、上述の一変形例に対しては、図 66に示す別の変形例のように、中実の球状 部材 35に代えて中空の球状部材 35Aを用いて構成するようにしてもょ 、。この中空 の球状部材 35Aの表面には、上述の一変形例と同様に挿入形状検出プローブ 1N の先端部に固設される先端先導子である球状部材 35Aの外表面全体に親水潤滑コ 一ティング処理 35aを施して構成している。このように構成した場合には、球状部材 3 5Aの重量が軽減ィ匕されるので、より容易に挿入性の向上に寄与することができる。 [0196] 次に、本発明の第 11の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブについて、図 67及 び図 68に基づいて以下に説明する。

[0197] 図 67及び図 68は、本発明の第 11の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ (挿 入形状検出プローブ)の先端部を拡大して示す要部拡大図である。このうち図 67は 、当該挿入形状検出プローブの先端部に固設される球状部材が分解された状態を 示す断面図である。また、図 68は、当該挿入形状検出プローブの先端部に球状部 材が取り付けられ固設された状態を示す断面図である。

[0198] 本実施形態の基本的な構成は、上述の第 10の実施形態及びその二つの変形例と 略同様の構成力もなるものである。以下の説明では、内視鏡挿入補助用プローブ（ 挿入形状検出プローブ)の先端部に固設する球状部材について詳述する。

[0199] 図 67に示すように、本実施形態の挿入形状検出プローブ 1Pは、その先端部に先 端先導子である中空の球状部材 36が固設されている。この球状部材 36は、半球状 部材 36A, 36Bの二つの部材を組合わせて形成されるものである。二つの半球状部 材 36A, 36Bのそれぞれには、ネジ部 36Aa, 36Baが形成されており、両者を螺合 させることにより、ネジ結合するようになっている。そして、二つの半球状部材 36A, 3 6Bの両者をネジ結合させた状態の球状部材 36が、図 68に示す状態である。

[0200] この球状部材 36には、プローブ本体 lPaが埋め込むように配設される。そのために 、一方の半球状部材 36Aの内側面には、プローブ本体 lPaの先端部分が嵌合する 凹状部 36Abが形成されている。また、他方の半球状部材 36Bには、プローブ本体 1 Paの先端部が貫通する貫通孔 36Bbが形成されている。なお、二つの半球状部材 3 6A, 36Bが螺合して球状部材 36の形態になったときには、凹状部 36Abと貫通孔 3 6Bbとは同一軸上に配置されるように設定されて!、る。

[0201] また、凹状部 36Abと貫通孔 36Bbとが対向する部位には、例えば熱収縮チューブ など力もなる抜け止め部材 37が配設されている。この抜け止め部材 37は、凹状部 36 Abと貫通孔 36Bbとにプローブ本体 lPaが揷通した状態となったとき、当該プローブ lPaの外周面上に配設されるものである。そして、二つの半球状部材 36A, 36Bが 螺合して球状部材 36の形態になったときには、この抜け止め部材 37は凹状部 36Ab と貫通孔 36Bbとの間で圧縮されることになる。この圧縮力は、プローブ本体 lPaの径 方向に作用して、当該プローブ本体 lPaが軸方向に抜去してしまうことを抑止するよ うになつている。

[0202] このように構成された上記第 11の実施形態によれば、プローブ本体 lPaの先端部 に対して球状部材 36を確実に固設することができる。

[0203] ところで、内視鏡挿入補助用プローブは、内視鏡を体腔内に挿入するのに先だつ て同体腔内に予め挿入するものである。そして、当該内視鏡挿入補助用プローブは 、例えば内視鏡の鉗子チャンネルに挿通させた状態で使用されることになる。そして 、当該内視鏡挿入補助用プローブを被検者の体腔内部へと挿入したのちには、これ をガイドとして内視鏡を同体腔内へと挿入することになる。したがって、上述の第 11の 実施形態による球状部材が、内視鏡の視野範囲内に常に存在していることは、内視 鏡による体腔内の検査又は観察をおこなうのに際して、その観察画面を阻害してしま う要因にもなりかねない。

[0204] そこで、球状部材とプローブ本体とを必要に応じて切り離し得るように構成すれば 至便である。このことを考慮したものが、次に説明する本発明の第 12の実施形態で ある。

[0205] 図 69及び図 70は、本発明の第 12の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ (挿 入形状検出プローブ)の先端部を拡大して示す要部拡大図である。このうち図 69は 、当該挿入形状検出プローブの先端部に固設される球状部材とプローブ本体とを切 り離した状態を示す断面図である。また、図 70は、当該挿入形状検出プローブの先 端部に球状部材を取り付け固設した状態を示す断面図である。

[0206] 本実施形態の基本的な構成は、上述の第 10の実施形態及びその二つの変形例と 略同様の構成力もなるものである。以下の説明では、内視鏡挿入補助用プローブ（ 挿入形状検出プローブ)の先端部に固設する球状部材について詳述する。

[0207] 図 69及び図 70に示すように、本実施形態の挿入形状検出プローブ 1Qは、プロ一 ブ本体 lQaと先端先導子である球状部材 35Bとによって構成されている。プローブ 本体 lQaの最先端部には外周方向に向けた凸部を有し弾性部材によって形成され る先端チップ 38Aが固設されている。一方、球状部材 35Bには、外壁面を貫通して 穿設される貫通孔 35Bbと、この貫通孔 35Bbに対向する内壁面に固設される弾性部 材 35Baとが形成されている。この弾性部材 35Baには、断面形状が前記先端チップ 38Aと略同形状に形成される嵌合孔 35Bcが設けられている。そして、前記貫通孔 3 5Bbを通して揷通されるプローブ本体 lQaの先端チップ 38Aは嵌合孔 35Bcに嵌合 するようになっている。

[0208] この場合において、先端チップ 38Aの凸部は、嵌合孔 35Bcの凹部に嵌合するよう になっている。このことから、球状部材 35Bとプローブ本体 lQaとは一体的に形成さ れることになる。このときの状態が図 70に示す状態である。

[0209] 一方、この状態において、球状部材 35Bに対してプローブ本体 lQaを図 70の矢印 X方向へと引くと、当該プローブ本体 lQaと球状部材 35Bとの嵌合状態が解除され て、両者は分離するようになっている。この場合において、球状部材 35Bがなんらか の固定物に固定されている必要がある力 例えば次に示すような状況が考えられる。

[0210] プローブ本体 lQaは、内視鏡（3 ;図 1参照）の鉗子チャンネルに揷通した状態にあ り、その先端部が内視鏡挿入部の先端力も若干突出している。そして、そのプローブ 本体 lQaの先端部に球状部材 35Bが上述の嵌合手段により固設されている。

[0211] この状態で体腔内の挿入されているものとし、この場合においてプローブ本体 lQa から球状部材 35Bを取り外す場合を考える。まず、プローブ本体 lQaに対してこれを 引き抜く方向に力量を加える。すると、球状部材 35Bは内視鏡挿入部の最先端部に 当接する。この状態で球状部材 35Bはプローブ本体 lQaに対して固定状態となる。 ここで、さらにプローブ本体 lQaを引き抜けば、両者の嵌合状態が解除され、球状部 材 35Bとプローブ本体 lQaとは分離し、球状部材 35Bは脱落する。したがって、これ により内視鏡挿入部の先端部の観察視野内力 球状部材 35Bが離間した状態にな るので、当該球状部材 35Bが観察視野を妨げることはない。なお、脱落した球状部 材 35Bは体腔内の蠕動運動などによる自然排泄動作によって排出されることになる。

[0212] このような構成の上記第 12の実施形態によれば、挿入形状検出プローブ 1Qにお V、てプローブ本体 lQaと球状部材 35Bとを任意に着脱自在に構成したので、挿入形 状検出プローブ 1Qをガイドとして内視鏡挿入部を体腔内に挿入した後、球状部材 3 5Bを取り外すようにしたので、内視鏡挿入部の観察視野を妨げることなぐその後に おこなう内視鏡観察動作を確実かつ良好に行なうことができる。 [0213] 上述の第 12の実施形態では、挿入形状検出プローブ 1Qにおけるプローブ本体 1 Qaと球状部材 35Bとを分離自在に構成し、体腔内において両者を分離した時には 球状部材 35Bは体腔内に脱落させ、体腔外への取り出しは自然排出によるものであ る。

[0214] そこで、挿入形状検出プローブを構成するプローブ本体と球状部材とを分離自在 に構成し、体腔内において両者を分離したとしても球状部材を脱落させずに、その 回収を迅速に行ない得るように構成すれば至便である。このことを考慮したものが、 次に説明する本発明の第 13の実施形態である。

[0215] 図 71及び図 72は、本発明の第 13の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ (挿 入形状検出プローブ)の先端部を拡大して示す要部拡大図である。このうち図 71は 、当該挿入形状検出プローブの先端部に球状部材を取り付け固設した状態を示す 断面図である。また、図 72は、当該挿入形状検出プローブの先端部に固設される球 状部材とプローブ本体とを切り離した状態を示す断面図である。

[0216] 本実施形態の基本的な構成は、上述の第 10の実施形態及びその二つの変形例と 略同様の構成力もなるものである。以下の説明では、内視鏡挿入補助用プローブ（ 挿入形状検出プローブ)の先端部に固設する球状部材について詳述する。

[0217] 図 71及び図 72に示すように、本実施形態の挿入形状検出プローブ 1Rは、プロ一 ブ本体 IRaと先端先導子である球状部材 35Cとによって構成されている。プローブ 本体 IRaの最先端部には外周方向に向けた凸部を有し弾性部材によって形成され る先端チップ 38Cが固設されている。一方、球状部材 35Cには、外壁面を貫通して 穿設される貫通孔 35Cbと、この貫通孔 35Cbに対向する内壁面に固設される弾性 部材 35Caとが形成されている。この弾性部材 35Caには、断面形状が前記先端チッ プ 38Cと略同形状に形成される嵌合孔 35Ccが設けられている。そして、前記貫通孔 35Cbを通して揷通されるプローブ本体 IRaの先端チップ 38Cは嵌合孔 35Ccに嵌 合するようになつている。

[0218] この場合において、先端チップ 38Cの凸部は、嵌合孔 35Ccの凹部に嵌合するよう になっている。このことから、球状部材 35Cとプローブ本体 IRaとは一体的に形成さ れることになる。このときの状態が図 71に示す状態である。 [0219] また、弾性部材 35Caの内部において前記球状部材 35Cの内壁面側の固定部 35 Cdには、糸状部材 38Caの一端部が固設されている。そして、この糸状部材 38Caの 他端部は、前記先端チップ 38Cの最先端部に固設されている。これにより、球状部 材 35Cとプローブ本体 IRaとが前記糸状部材 38Caによって連設される状態となって いる。

[0220] 一方、この状態において、球状部材 35Cに対してプローブ本体 IRaを図 71の矢印 X方向へと引くと、当該プローブ本体 IRaと球状部材 35Cとの嵌合状態が解除されて 、両者は分離するが、図 72に示すように両者は糸状部材 38Caによって連設した状 態にある。

[0221] したがって、これにより内視鏡挿入部の先端部から球状部材 35Cが脱落し離間す ることになり、当該球状部材 35Cが観察視野の妨げになることはない。しかしながら、 プローブ本体 IRaから分離した球状部材 35Cは糸状部材 38Caによってプローブ本 体 IRaと連設状態にあるので、観察検査をおこないつつ内視鏡挿入部を体腔外へと 引き抜く動作に伴って移動し、内視鏡挿入部を体腔外に引き出したときに、これと共 に体腔外へと排出されることになる。

[0222] このような構成の上記第 13の実施形態によれば、上述の第 12の実施形態と同様 の効果を得ることができる。これと同時に、プローブ本体 IRaと球状部材 35Cとを糸 状部材 38Caにより連設状態として 、るので、体腔内でプローブ本体 IRaの先端部 力も分離させた球状部材 35Cを内視鏡観察検査の終了と共に排出することができる

[0223] 上述の第 10〜第 13の実施形態及び変形例の内視鏡挿入補助用プローブ、すな わちプローブ本体の最先端部に球状部材を具備して構成した形態の挿入形状検出 プローブにおいては、例えば図 73及び図 74に示すような形態で内視鏡挿入部と組 み合わせて使用することになる。

[0224] すなわち、図 73は、図 64の上述の第 10の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ を内視鏡の鉗子チャンネルに挿通させて使用する場合の様子を示している。

[0225] 図 73に示すように、内視鏡挿入補助用プローブである挿入形状検出プローブ 1L のプローブ本体 lxを内視鏡挿入部 11Bの鉗子チャンネル 1 IBaに揷通させた状態と し、その最先端部近傍は内視鏡挿入部 11Bの最先端部よりも前方に突出させている 。そして、プローブ本体 lxの最先端部には球状部材 35が固設されている。

[0226] この状態の内視鏡挿入部 11Bを、例えば肛門から挿入し挿入形状検出プローブ 1 Lを押し込むことによって腸管の内部に挿入進行させ、その先端部の球状部材 35を 体腔内における目的部位に到達させる。その後、この挿入形状検出プローブ 1Lをガ イドとして内視鏡挿入部 11Bを同腸管内に挿入進行させ、球状部材 35の配置される 部位まで到達させる。これにより内視鏡挿入部 11Bを用いた観察検査を実施する準 備が整う。

[0227] 一方、図 74に示すような形態で使用することも可能である。すなわち、図 74は、図 64の上述の第 10の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブを内視鏡挿入部の外部 にお!/、て保持し使用する場合の様子を示して!/、る。

[0228] 図 74に示すように、この使用形態では、内視鏡挿入部 11Cの先端部近傍の外周 側には、その外周面を掴み保持するプローブ保持部材 39が設けられている。このプ ローブ保持部材 39は、プローブ本体 lxを挿通させる貫通孔を備えた保持部 39aと、 内視鏡挿入部 11Cの外周面に沿ってこれを保持する腕部 39bとによって形成されて いる。そして、内視鏡挿入補助用プローブである挿入形状検出プローブ 1Lは、プロ ーブ保持部材 39によって内視鏡挿入部 11Cの軸方向と平行となるように保持される ようになっている。

[0229] この場合において、挿入形状検出プローブ 1Lのプローブ本体 lxの最先端部に固 設される球状部材 35は、内視鏡挿入部 11Cの先端部よりも前方に配置されている。

[0230] この状態の内視鏡挿入部 11Cを、例えば肛門から挿入し挿入形状検出プローブ 1 Lを押し込むことによって腸管の内部に挿入進行させ、その先端部の球状部材 35を 体腔内における目的部位に到達させる。その後、この挿入形状検出プローブ 1Lをガ イドとして内視鏡挿入部 11Cを同腸管内に挿入進行させ、球状部材 35の配置される 部位まで到達させる。これにより内視鏡挿入部 11Cを用いた観察検査を実施する準 備が整う。

[0231] ところで、上述の各実施形態においては、挿入形状検出プローブの先端に設ける 先端先導子についてのさまざまな形態について例示している。これらの先端先導子 につ 、ては、各プローブにつ 、て各固有の形態のものを固設して構成するようにして いる。この場合には、検査方法等によって異なる形態の先端先導子を有する挿入形 状検出プローブを使用するものとすると、先端先導子の形態毎に複数種類の挿入形 状検出プローブを用意する必要がある。

[0232] そこで、例えば一本の挿入形状検出プローブに対して複数種類の先端先導子のう ちから適切なものを選択して装着し使用し得るように構成できれば至便である。

[0233] 次に説明する本発明の第 14の実施形態は、例えば術者の好みや大腸形状の相 違 (例えば被検者が大人である場合と子供である場合等)や検査方法等の用途に応 じた複数種類の先端先導子を用意して、これら複数の先端先導子を一本の挿入形 状検出プローブに対して選択的に着脱自在に構成した場合の例である。

[0234] 図 75及び図 76は、本発明の第 14の実施形態の挿入形状検出装置システムにお ける挿入形状検出プローブ（内視鏡挿入補助用プローブ)の概略構成を示す図であ る。このうち、図 75は、本実施形態に適用される挿入形状検出プローブ（内視鏡挿入 補助用プローブ)の先端部近傍の内部構成を示す断面図である。図 76は、図 75の 挿入形状検出プローブ（内視鏡挿入補助用プローブ)の先端部近傍における先端先 導子とこの先端先導子の取り付け部位を拡大して示す要部拡大図である。

[0235] 本実施形態は、上述の第 1の実施形態における図 1に示す挿入形状検出装置シス テムのうち内視鏡挿入補助用プローブである挿入形状検出プローブの先端部近傍 の構成が異なるのみである。したがって、上述の第 1の実施形態と同様の構成につい ては同じ符号を用いて説明しその詳細な説明は省略し、以下に異なる部材について のみ説明する。

[0236] 本実施形態における挿入形状検出プローブ 1Sは、図 75及び図 76に示すように、 その先端部に設けられる先端駒 27Sの先端側に先端先導子 28を備えて構成されて いる。この先端先導子 28は、挿入形状検出プローブ 1Sの先端駒 27Sの最先端部位 に対して連設されることで同先端駒 27Sと一体化される先導子基台 28bと、この先導 子基台 28bの前面力も前方に向けて突設されるガイドワイヤ 28aとによって主に構成 される。

[0237] 図 76に示すように、先導子基台 28bは、その基部側の略中央部において、当該挿 入形状検出プローブ 1 Sの軸方向に沿う方向に先端側に向けて深さ寸法を有するネ ジ部 28c (例えば雌ネジ）が形成されて!、る。

[0238] 一方、挿入形状検出プローブ 1Sの先端駒 27Sの最先端部には、上記ネジ部 28c に対応するネジ部 27Sa (例えば雄ネジ）が外部に向けて軸方向に突設されて!/、る。

[0239] したがって、先端駒 27Sのネジ部 27Saと先導子基台 28bのネジ部 28cとが螺合す ることで、先端駒 27Sと先端先導子 28とが一体化した形態で本実施形態の挿入形状 検出プローブ 1Sが形成されている。また、先端駒 27Sのネジ部 27Saと先導子基台 2 8bのネジ部 28cとの螺合状態を解除することで、先端先導子 28を先端駒 27Sから容 易に取り外すことができるようになつている。すなわち、先端先導子 28は、挿入形状 検出プローブ 1Sの先端駒 27Sに対して着脱自在に配設されているのである。

[0240] そして、先導子基台 28bには、例えば芯線形態力もなるガイドワイヤ 28aが、その先 端側に植設されている。このガイドワイヤ 28aは、先端側が進行方向に沿って円滑に 進行するような形状、例えば先端に向けて凸状となる R形状に曲折された形態で形 成されている。このような形態とされているのは、当該先端先導子 28を先端に装着し た挿入形状検出プローブ 1Sが例えば腸管内に挿入された際に、腸壁に沿って円滑 に進行し得るようにするための措置である。なお、ガイドワイヤ 28aの長さ寸法につい ては、用途等を考慮して必要に応じて適宜設定される。その他の構成は、上述の第 1 の実施形態と同様である。

[0241] 本実施形態においては、上述したように挿入形状検出プローブ 1Sの先端駒 27Sの 先端側に対して先端先導子 28を着脱自在に配設するようにして ヽる。

[0242] 上述の先端先導子 28に変えて装着し得る先端先導子の形態としては、例えば図 7 7及び図 78に示すようなものなどが考えられる。

[0243] 図 77及び図 78は、上記第 14の実施形態の挿入形状検出装置システムにおける 挿入形状検出プローブ（内視鏡挿入補助用プローブ）に適用される二つの形態の先 端先導子と各先端先導子の取り付け部位をそれぞれ拡大して示す要部拡大図であ る。

[0244] まず、図 77に示す形態の先端先導子 28Tは、その外形形状が、例えば上述の第 1 0の実施形態（図 64参照)や上述の第 12の実施形態（図 69及び図 70参照)や上述 の第 13の実施形態（図 71及び図 72参照)などと略同形状の球状部材、すなわち断 面が真円または楕円形状等からなる球状部材によって形成されている。

[0245] この先端先導子 28Tは、その表面が、摺動性が高くかつ軽量であるもの、例えばテ フロン (登録商標），ジユラコン，ポリサルホン，ポリフエ-ルスルホン等が適用される。 また、先端先導子 28Tの直径としては、プローブ本体の直径よりも大となるように、例 えば直径 φ = 10〜30mm程度、望ましくは直径 φ = 10〜20mm程度に設定される

[0246] そして、先端先導子 28Tの基部側の略中央部には、当該挿入形状検出プローブ 1 Sの軸方向に沿う方向に先端側に向けて深さ寸法を有するネジ部 28c (例えば雌ネ ジ）が形成されている。

[0247] 一方、図 78に示す形態の先端先導子 28Uは、先端が R状に形成された細長形状 の軸状部材であって、先端よりも細径で所定の長さ寸法を有する弾性部材 28Uaと、 この弾性部材 28Uaがー体に連設される先導子基台 28Ubとによって形成されてい る。この先端先導子 28Uの弾性部材 28Uaを形成する素材については、上述の先端 先導子 28Tと同様のものが適用されるとする。

[0248] そして、先端先導子 28Uの先導子基台 28Ubの基端部略中央には、当該挿入形 状検出プローブ 1 Sの軸方向に沿う方向に先端側に向けて深さ寸法を有するネジ部 28c (例えば雌ネジ）が形成されて!ヽる。

[0249] このように構成される本実施形態における内視鏡挿入補助用プローブとしての挿入 形状検出プローブ 1Sを用いる際の作用は、上述の第 1の実施形態と略同様である。

[0250] これに加えて、本実施形態にぉ 、ては、検査前に複数種類の先端先導子（28, 28 T, 28U)のうちから必要に応じた形態のものを選択して、挿入形状検出プローブ 1S の先端に装着して使用することになる。

[0251] 以上説明したように、上記第 14の実施形態によれば、上述の第 1の実施形態と略 同様の効果を得ることができる。これに加えて、挿入形状検出プローブ 1Sの先端駒 2 7Sに対して先端先導子（28, 28T, 28U)を着脱自在に構成したので、複数種類の 先端先導子（28, 28T, 28U)のうちから必要に応じて任意に選択した先端先導子を 装着して使用することができる。したがって、複数種類の先端先導子を用意するのみ で、先端部の形状が異なる複数種類の形態の挿入形状検出プローブ ISを容易に実 現することができる。

[0252] これにより、用途に応じた先端先導子を選択することができるので、挿入手技にお ける術者の負担を軽減させることができるという効果を得ることができる。

[0253] なお、本実施形態においては、先端先導子（28, 28T, 28U)の側のネジ部 28cを 雌ネジとし、挿入形状検出プローブ 1Sの先端駒 27Sのネジ部 27Saを雄ネジとして 構成した例を示している力 これに限ることはない。例えば、ネジ部 28cを雄ネジとし 、ネジ部 27Saを雌ネジとした構成とすることも考えられる。

[0254] また、本実施形態においては、先端先導子（28, 28T, 28U)と挿入形状検出プロ ーブ 1Sの先端駒 27Sとを着脱する手段としてネジによる締結手段を用いた例を示し ているが、これに限ることはない。例えば、上述の第 12の実施形態（図 69及び図 70 参照)や上述の第 13の実施形態（図 71及び図 72参照）に示すような形態の嵌合手 段、すなわち一方に凸部を備え、他方に凹部を備えて両者を嵌合させる手段 (いわ ゆるパッチン留め方式)などのようなものが考えられる。

[0255] この場合において、上述の第 12及び第 13の実施形態のものでは、両部材 (先端先 導子とプローブ先端部）間の嵌合状態を比較的容易に解除して切り離し得るように、 例えば弾性部材などを用いて構成している。この点において、本実施形態の場合に は、両部材 (先端先導子とプローブ先端部）間の嵌合状態は比較的強固なものとして おく必要がある。したがって、例えば榭脂部材等の弾性を有しながら硬度の高い部 材を適用するのが望ましい。

[0256] このような構成とすることにより、先端先導子（28, 28T, 28U)と挿入形状検出プロ ーブ 1Sの先端駒 27Sとの両部材を容易に着脱し得る他の手段を用いることは容易 に可能である。

[0257] また、本実施形態において適用される先端先導子の形態は、図 76〜図 78に示す もののみに限ることはなぐ必要に応じた種々の形態の先端先導子を適用することが できる。例えばその他の形態の先端先導子の形状としては、上述の第 1の実施形態（ 図 4参照）に示すバルーンのような形状のもの，円錐の先端が丸く R状に形成された ような形状のもの，先端側を R状とする半球形状のもの等々、各種の形状のものが考 えられる。

[0258] そして、本実施形態における先端先導子の形態は、上述の第 10の実施形態にお ける別の変形例（図 74参照）に対しても容易に適用することができる。

[0259] さらに、挿入形状検出プローブ（内視鏡挿入補助用プローブ)の先端に設けられる 先端先導子の形態についての異なる例を以下に示す。

[0260] 図 79及び図 80は、本発明の第 15の実施形態を示す図である。このうち、図 79は、 本実施形態における挿入形状検出プローブ（内視鏡挿入補助用プローブ)の先端部 近傍の構成を示す側面図である。また、図 80は、図 79の挿入形状検出プローブ（内 視鏡挿入補助用プローブ)の先端部近傍における先端先導子の表面に形成される ディンプルを拡大して示し、図 79に示す 80— 80線に沿う要部拡大断面図である。

[0261] 本実施形態における挿入形状検出プローブ IVには、上述の第 10の実施形態及 びその各変形例などと略同様の形状の先端先導子、すなわち中実または中空の球 形状からなる球状部材 35Dが、その先端部に配設されている。この球状部材 35Dは 、球表面上に複数のディンプル（dimple;くぼみ） 35Daを有して形成されている。この ディンプル 35Daは、図 80に示すように球状部材 35Dの表面より内側に向けて凹曲 面状に形成される窪みである。その他の主な構成については、上述の第 10の実施 形態と略同様である。

[0262] このように、本実施形態にぉ 、ては、先端先導子としての球状部材 35Dの表面上 に複数のディンプル 35Daを形成することで、同球状部材 35Dの表面が腸管などに 接触する際の接触面積を減少させるようにしている。これによつて、球状部材 35Dの 表面とこれに接触する腸管などの接触面との間に生じる摩擦抵抗を低減させることが できるようになつている。特に、腸管などにおける平滑な壁面に対しては、球状部材 3 5Dが接触し移動する際の摩擦抵抗を低減させる効果は顕著である。したがって、腸 管内において、特に平滑な壁面の存する部位においては、挿入力量を軽減すること ができ、よって挿入性の向上に寄与することができる。

[0263] 図 81は、上記第 15の実施形態の変形例を示し、本変形例における挿入形状検出 プローブ（内視鏡挿入補助用プローブ)の先端部近傍の構成を示す側面図である。

[0264] 図 81に示されるように、本変形例の挿入形状検出プローブ 1Wに設けられる先端 先導子は、上述の第 15の実施形態における先端先導子 (球状部材 35D)に対して、 その略中心点を通る線に沿って二分割した場合の略半球形状の一方の部材と同形 状力もなる半球部材 35Eによって構成されている。この半球部材 35Eは、上述の球 状部材 35Dと同様に球表面上に複数のディンプル 35Eaを有して形成されている。こ のディンプル 35Eaの断面形状は、上述の第 15の実施形態における球状部材 35D のディンプル 35Daと同形状である（図 80参照）。

[0265] この半球部材 35Eが挿入形状検出プローブ 1Wの先端部位において、球面が前方 に向けて凸となるように配置されている。その他の主な構成については、上述の第 10 及び第 15の実施形態等と略同様である。

[0266] このような構成によっても上述の第 15の実施形態と同様の効果を得ることができる。

[0267] なお、上述の第 15の実施形態及びその変形例においては、球状部材（35F, 35D )の球表面上に形成するディンプル（35Da, 35Ea)は、表面より内側に向けた凹曲 面状とした例を示している力 ディンプルの形状はこれに限ることはない。例えば、球 状部材自体の球表面を曲率の異なる複数の曲面によって形成したり、球状部材自体 の球表面上に先端先導子の進行方向に沿う方向に複数の溝を形成する等、さまざま な形態が考えられる。

[0268] また、上記第 15の実施形態に示す形状にて構成した先端先導子（35D, 35E)を、 上述の第 14の実施形態における先端先導子の形状として適用することも可能である

[0269] 次に、図 82及び図 83は、本発明の第 16の実施形態を示す図である。このうち、図 82は、本実施形態における挿入形状検出プローブ（内視鏡挿入補助用プローブ)を 適用する内視鏡装置 (挿入形状検出装置システム)の概略構成を示す図である。ま た、図 83は、図 82の挿入形状検出プローブ（内視鏡挿入補助用プローブ)の先端部 近傍の内部構成の概略を示す側断面図である。

[0270] 本実施形態の基本的な考え方及びその構成は、上述の第 5の実施形態（図 49参 照）の内視鏡挿入補助用プローブ (挿入形状検出プローブ)と略同様である。そのた めに、本実施形態においては、上述の第 5の実施形態におけるカバー部材 31E (図 49)に代えて、図 82に示すような形態の先端先導子としての球状部材 35Fを挿入形 状検出プローブ IXの先端部位に配設し、この球状部材 35F及び挿入形状検出プロ ーブ IXに対して推進力を生じさせるための構成を備えた点が異なる。

[0271] 本実施形態における先端先導子としての球状部材 35Fは、上述の第 10または第 1 5の実施形態などと同様に、中実または中空の球形状によって形成されている。この 球状部材 35Fには、挿入形状検出プローブ IXの先端部に連設される側の近傍に流 体噴出部となる貫通孔 35Fbが形成されている。この貫通孔 35Fbは、少なくとも一つ 以上または複数形成されている。そして、貫通孔 35Fbは、図 83に示すように球状部 材 35Fの内部に形成される先導子側流体管路 35Faに連通している。

[0272] 一方、挿入形状検出プローブ IXには、先端部前面に開口（特に図示せず)を有す るプローブ側流体管路 23Xが連通している。このプローブ側流体管路 23Xは、具体 的には、例えば上述の第 1の実施形態にて適用される芯線 23として中空部材を適用 し、その内部にプローブ側流体管路 23Xを形成している。また、これとは別の形態と して、挿入形状検出プローブ IXの外装シース 20の内部に別部材カもなるチューブ 部材を内挿させて構成してもよ ヽ。

[0273] プローブ側流体管路 23Xは、挿入形状検出プローブ IXの先端部前面の開口から 基端部近傍に設けられるコネクタ部 22Xの送水チューブ接続部 22Xaにまで挿通し ている。そして、送水チューブ接続部 22Xaには送水チューブ 7aaの一端が接続され て!、る。この送水チューブ 7aaの他端は流体供給装置である送水ポンプ 7Xaの吐出 口に接続されている。これにより、送水ポンプ 7Xaから送水チューブ 7aa,挿入形状 検出プローブ IXのコネクタ部 22X及びプローブ側流体管路 23Xを介して挿入形状 検出プローブ IXの先端部前面の開口まで連続的な管路が形成されている。

[0274] そして、球体部材 35Fと挿入形状検出プローブ IXの先端部とが連設した状態とな つたときには、球体部材 35Fの先導子側流体管路 35Faは、挿入形状検出プローブ IX先端部前面の開口に対応する位置に配置される。したがって、これにより球体部 材 35Fと挿入形状検出プローブ IXの先端部とが連設状態になると、挿入形状検出 プローブ IX側の上記管路が球体部材 35Fの先導子側流体管路 35Faに連設される 。そして、送水ポンプ 7Xaから圧送される流体が上記管路及び先導子側流体管路 3 5Faを経て貫通孔 35Fbから吐出するようになって!/、る。 [0275] この場合において、貫通孔 35Fbの開口は、球状部材 35を先端に配設する挿入形 状検出プローブ IXの基端側であって、同プローブ IXの外装シース 20に向くように 形成されている。したがって、貫通孔 35Fbの開口力も後方に向けて吐出される流体 は、挿入形状検出プローブ IXの外装シース 20に向けて吐出するようになっている。

[0276] 送水ポンプ 7Xaは、所定の挿入形状検出装置（図示せず）による駆動制御によって 、図 82に示す矢印 WAに沿う方向に所定の流体 (例えば水または潤滑剤など）を所 定の時期に供給するようになっている。これにより、同流体は、挿入形状検出プロ一 ブ IXの上記管路を介して球体部材 35Fへと供給され、各貫通孔 35Fbから所定の 方向に向けて吐出されるようになっている。そして、流体の吐出力により生じる推進力 は、上述の第 5の実施形態（図 49参照）におけるポンプ 7aなどと同様に送水ポンプ 7 Xaの駆動制御によって流体の吐出量の調整をおこなって制御するようになっている

[0277] なお、外装シース 20の外表面上には、例えば親水潤滑コーティング処理などを施 すようにすれば、なお好ましい。その他の構成は、上述の第 5または第 10の実施形 態などと略同様である。

[0278] 以上説明したように構成した上記第 16の実施形態によれば、上述の第 5の実施形 態（図 49参照）などと同様に送水ポンプ 7Xaの駆動制御によって流体の吐出量の調 整制御をおこなうことで、当該挿入形状検出プローブ IXの進行量などを確実に調整 することができる。また、先端先導子として球体部材 35Fを用いることにより、上述の 第 10または第 15の実施形態などと同様の効果を得ることができる。

[0279] なお、挿入形状検出プローブ IXの外装シース 20の外表面に親水潤滑コーティン グ処理を施して構成した場合には、球状部材 35Fの各貫通孔 35Fbの開口力も後方 に向けて吐出される流体は、外装シース 20の先端部近傍の外表面上を湿潤状態と し、乾燥状態になることを抑止できる。このことは、親水潤滑コーティングが乾燥する ことによって自己潤滑性が劣化するのを抑止する役目をすることなる。したがって、こ れにより外装シース 20の外表面上は常に親水潤滑状態を維持することができるので 、さらなる挿入性の向上を図ることができる。

[0280] また、本実施形態においても、上述の第 15の実施形態と同様に先端先導子 (球状 部材 35F)の球表面にディンプルを形成したものを適用してもよ!/、。

[0281] さらにまた、本実施形態では、流体を供給する手段として送水ポンプ 7Xaを用いて いるが、これに代えて、例えばシリンジ等の手動式の流体供給手段を用いて構成し てもよい。

[0282] なお、上述の各実施形態においては、本発明の内視鏡挿入補助用プローブを適 用する内視鏡装置として、挿入形状検出プローブを適用する挿入形状検出装置シス テムを例に挙げて説明している力 これに限ることはなぐ挿入形状検出プローブに 代えて一般的なプローブに対して本発明を適用することは全く同様にかつ容易に実 施することができる。この場合においても、内視鏡挿入補助用プローブ及び内視鏡 挿入部の挿入性の向上を達成し得るという本発明の効果は全く同様に得ることがで きる。

産業上の利用可能性

[0283] 以上のように、この発明は、この発明は、内視鏡挿入補助用プローブ及びこれを適 用する内視鏡装置に関し、特に、内視鏡の挿入部を体腔内に挿入するのに先立つ て体腔内に挿入することにより内視鏡の挿入を補助する内視鏡挿入補助用プローブ 及びこれを適用する内視鏡装置に有用である。

Claims

請求の範囲

[1] 内視鏡の挿入部を体腔内に挿入するのに先立って体腔内に挿入することで内視 鏡の挿入を補助する内視鏡挿入補助用プローブであって、

可撓性を有する細長形状のプローブと、

このプローブの先端部に配設される先端先導子と、

を具備し、

前記先端先導子は、薄膜状の榭脂部材により形成され、流体により膨張し得るよう に構成されていることを特徴とする内視鏡挿入補助用プローブ。

[2] 前記榭脂部材は、外表面に親水潤滑コーティング処理が施されて!/、ることを特徴と する請求項 1に記載の内視鏡挿入補助用プローブ。

[3] 前記プローブは、挿入部の位置検出に用いられる磁界発生用又は磁界検出用の 複数の形状検出用素子と、当該複数の形状検出用素子に接続される複数の信号線 と、前記複数の形状検出用素子が所定の間隔で固設される細長形状の芯線と、前 記形状検出用素子及び前記信号線及び前記芯線を内挿する外装シースと、先端部 に弾性部材を少なくとも具備した挿入形状検出プローブであることを特徴とする請求 項 1に記載の内視鏡挿入補助用プローブ。

[4] 内視鏡の挿入部を体腔内に挿入するのに先立って体腔内に挿入することで内視 鏡の挿入を補助する内視鏡挿入補助用プローブであって、

可撓性を有する細長形状のプローブと、

このプローブの先端部に配設される先端先導子と、

を具備し、

前記先端先導子は、前記プローブの外表面に親水潤滑コーティング処理を施して なることを特徴とする内視鏡挿入補助用プローブ。

[5] 前記親水潤滑コーティングは、前記プローブの先端部寄りの一部の範囲にのみ施 されていることを特徴とする請求項 4に記載の内視鏡挿入補助用プローブ。

[6] 前記親水潤滑コーティングは、前記プローブの外表面全体に施されていることを特 徴とする請求項 4に記載の内視鏡挿入補助用プローブ。

[7] 前記プローブは、挿入部の位置検出に用いられる磁界発生用又は磁界検出用の 複数の形状検出用素子と、当該複数の形状検出用素子に接続される複数の信号線 と、前記複数の形状検出用素子が所定の間隔で固設される細長形状の芯線と、前 記形状検出用素子及び前記信号線及び前記芯線を内挿する外装シースと、先端部 に弾性部材を少なくとも具備した挿入形状検出プローブであることを特徴とする請求 項 4に記載の内視鏡挿入補助用プローブ。

[8] 内視鏡の挿入部を体腔内に挿入するのに先立って体腔内に挿入することで内視 鏡の挿入を補助する内視鏡挿入補助用プローブであって、

可撓性を有する細長形状のプローブと、

このプローブの先端部に配設される先端先導子と、

を具備し、

前記先端先導子は、外表面上に親水潤滑コーティング処理が施された薄膜状の管 状部材カゝらなることを特徴とする内視鏡挿入補助用プローブ。

[9] 前記プローブは、挿入部の位置検出に用いられる磁界発生用又は磁界検出用の 複数の形状検出用素子と、当該複数の形状検出用素子に接続される複数の信号線 と、前記複数の形状検出用素子が所定の間隔で固設される細長形状の芯線と、前 記形状検出用素子及び前記信号線及び前記芯線を内挿する外装シースと、先端部 に弾性部材を少なくとも具備した挿入形状検出プローブであることを特徴とする請求 項 8に記載の内視鏡挿入補助用プローブ。

[10] 内視鏡の挿入部を体腔内に挿入するのに先立って体腔内に挿入することで内視 鏡の挿入を補助する内視鏡挿入補助用プローブであって、

可撓性を有する細長形状のプローブと、

このプローブの先端部に配設される先端先導子と、

外部より流体を供給する流体供給装置と、

を具備し、

前記先端先導子は、前記プローブの先端部に形成される貫通孔からなる流体噴出 部を有して構成されていることを特徴とする内視鏡挿入補助用プローブ。

[11] 前記プローブの外表面には、さらに親水潤滑コーティング処理が施されていること を特徴とする請求項 10に記載の内視鏡挿入補助用プローブ。

[12] 前記先端先導子は、さらに外表面に親水潤滑コーティング処理が施され前記貫通 孔以外の部位を覆う薄膜状の管状部材により構成されていることを特徴とする請求項 10に記載の内視鏡挿入補助用プローブ。

[13] 前記貫通孔の開口方向は、前記プローブの軸方向に対して当該プローブの基端 側に向けて傾斜する方向となるように形成されて 、ることを特徴とする請求項 10に記 載の内視鏡挿入補助用プローブ。

[14] 前記プローブの外表面には、さらに親水潤滑コーティング処理が施されていること を特徴とする請求項 13に記載の内視鏡挿入補助用プローブ。

[15] 前記先端先導子は、さらに外表面に親水潤滑コーティング処理が施され前記貫通 孔以外の部位を覆う薄膜状の管状部材により構成されていることを特徴とする請求項 13に記載の内視鏡挿入補助用プローブ。

[16] 前記先端先導子は、複数の微小孔を有する薄膜状の榭脂部材により形成され、潤 滑剤を含んで形成される流体により膨張し得るように構成されており、

前記榭脂部材が前記流体により膨張した状態とされたときには、前記榭脂部材の前 記微小孔力 前記流体に含まれる前記潤滑剤が浸出するように構成されて 、ること を特徴とする請求項 10に記載の内視鏡挿入補助用プローブ。

[17] 前記プローブは、挿入部の位置検出に用いられる磁界発生用又は磁界検出用の 複数の形状検出用素子と、当該複数の形状検出用素子に接続される複数の信号線 と、前記複数の形状検出用素子が所定の間隔で固設される細長形状の芯線と、前 記形状検出用素子及び前記信号線及び前記芯線を内挿する外装シースと、先端部 に弾性部材を少なくとも具備した挿入形状検出プローブであることを特徴とする請求 項 10に記載の内視鏡挿入補助用プローブ。

[18] 内視鏡の挿入部を体腔内に挿入するのに先立って体腔内に挿入することで内視 鏡の挿入を補助する内視鏡挿入補助用プローブであって、

可撓性を有する細長形状のプローブと、

このプローブの先端部に配設される先端先導子と、

を具備し、

前記先端先導子は、伸縮自在に形成される蛇腹状部を具備してなることを特徴と する内視鏡挿入補助用プローブ。

[19] 前記プローブは、挿入部の位置検出に用いられる磁界発生用又は磁界検出用の 複数の形状検出用素子と、当該複数の形状検出用素子に接続される複数の信号線 と、前記複数の形状検出用素子が所定の間隔で固設される細長形状の芯線と、前 記形状検出用素子及び前記信号線及び前記芯線を内挿する外装シースと、先端部 に弾性部材を少なくとも具備した挿入形状検出プローブであることを特徴とする請求 項 18に記載の内視鏡挿入補助用プローブ。

[20] 内視鏡の挿入部を体腔内に挿入するのに先立って体腔内に挿入することで内視 鏡の挿入を補助する内視鏡挿入補助用プローブであって、

可撓性を有する細長形状のプローブと、

このプローブの先端部に配設される先端先導子と、

を具備し、

前記プローブは、マルチルーメンチューブによって形成されており、

前記先端先導子は、前記マルチルーメンチューブのうちの一つのルーメンの内部 にお 、て前記プローブの軸方向に沿う方向に移動し得るように配設されたワイヤ部 材を有してなることを特徴とする記載の内視鏡挿入補助用プローブ。

[21] 前記プローブは、挿入部の位置検出に用いられる磁界発生用又は磁界検出用の 複数の形状検出用素子と、当該複数の形状検出用素子に接続される複数の信号線 と、前記複数の形状検出用素子が所定の間隔で固設される細長形状の芯線と、前 記形状検出用素子及び前記信号線及び前記芯線を内挿する外装シースと、先端部 に弾性部材を少なくとも具備した挿入形状検出プローブであることを特徴とする請求 項 20に記載の内視鏡挿入補助用プローブ。

[22] 内視鏡の挿入部を体腔内に挿入するのに先立って体腔内に挿入することで内視 鏡の挿入を補助する内視鏡挿入補助用プローブであって、

可撓性を有する細長形状のプローブと、

このプローブの先端部に配設される先端先導子と、

を具備し、

前記先端先導子は、形状記憶素材からなる芯線を少なくとも前記プローブの先端 部近傍に挿通してなることを特徴とする内視鏡挿入補助用プローブ。

[23] 前記プローブは、挿入部の位置検出に用いられる磁界発生用又は磁界検出用の 複数の形状検出用素子と、当該複数の形状検出用素子に接続される複数の信号線 と、前記複数の形状検出用素子が所定の間隔で固設される細長形状の芯線と、前 記形状検出用素子及び前記信号線及び前記芯線を内挿する外装シースと、先端部 に弾性部材を少なくとも具備した挿入形状検出プローブであることを特徴とする請求 項 22に記載の内視鏡挿入補助用プローブ。

[24] 内視鏡の挿入部を体腔内に挿入するのに先立って体腔内に挿入することで内視 鏡の挿入を補助する内視鏡挿入補助用プローブであって、

可撓性を有する細長形状のプローブと、

このプローブの先端部に配設される先端先導子と、

を具備し、

前記先端先導子は、形状記憶素材により形成され前記プローブの外表面を覆 ヽ保 護する外装シース力 なることを特徴とする内視鏡挿入補助用プローブ。

[25] 前記プローブは、挿入部の位置検出に用いられる磁界発生用又は磁界検出用の 複数の形状検出用素子と、当該複数の形状検出用素子に接続される複数の信号線 と、前記複数の形状検出用素子が所定の間隔で固設される細長形状の芯線と、前 記形状検出用素子及び前記信号線及び前記芯線を内挿する外装シースと、先端部 に弾性部材を少なくとも具備した挿入形状検出プローブであることを特徴とする請求 項 24に記載の内視鏡挿入補助用プローブ。

[26] 内視鏡の挿入部を体腔内に挿入するのに先立って体腔内に挿入することで内視 鏡の挿入を補助する内視鏡挿入補助用プローブであって、

可撓性を有する細長形状のプローブと、

このプローブの先端部に配設される先端先導子と、

を具備し、

前記先端先導子は、略球状の部材であることを特徴とする内視鏡挿入補助用プロ ーブ。

[27] 前記球状部材は、外表面に親水潤滑コーティング処理が施されていることを特徴と する請求項 26に記載の内視鏡挿入補助用プローブ。

[28] 前記球状部材は、前記プローブの先端部に対して着脱自在であることを特徴とす る請求項 26に記載の内視鏡挿入補助用プローブ。

[29] 前記球状部材は、球表面が曲率の異なる複数の曲面によって形成されていること を特徴とする請求項 26に記載の内視鏡挿入補助用プローブ。

[30] 前記球状部材は、球表面に表面から内側に向けた凹曲面となるディンプルが複数 形成されていることを特徴とする請求項 26に記載の内視鏡挿入補助用プローブ。

[31] 前記球状部材は、球表面状に前記先端先導子の進行方向に沿う方向に延びる複 数の溝部を有して形成されていることを特徴とする請求項 26に記載の内視鏡挿入補 助用プローブ。

[32] 前記球状部材は、内部が中実または中空であることを特徴とする請求項 26に記載 の内視鏡挿入補助用プローブ。

[33] 前記先端先導子は、球面が先端側に向けて凸となるように配設される部材によって 形成されていることを特徴とする請求項 26に記載の内視鏡挿入補助用プローブ。

[34] 前記プローブは、挿入部の位置検出に用いられる磁界発生用又は磁界検出用の 複数の形状検出用素子と、当該複数の形状検出用素子に接続される複数の信号線 と、前記複数の形状検出用素子が所定の間隔で固設される細長形状の芯線と、前 記形状検出用素子及び前記信号線及び前記芯線を内挿する外装シースと、先端部 に弾性部材を少なくとも具備した挿入形状検出プローブであることを特徴とする請求 項 26に記載の内視鏡挿入補助用プローブ。

[35] 請求項 1〜請求項 34のうちいずれか一つに記載の内視鏡挿入補助用プローブと、 処置具挿通用チャンネルを挿入部に備え管腔内の観察をおこなう観察光学系を前 記挿入部の先端部に具備する内視鏡と、

を備えたことを特徴とする内視鏡装置。

[36] 前記内視鏡は、先端部に位置検出用の位置検出素子を備えたことを特徴とする請 求項 35に記載の内視鏡装置。

[37] 内視鏡の挿入部を体腔内に挿入するのに先立って体腔内に挿入することで内視 鏡の挿入を補助する内視鏡挿入補助用プローブであって、 可撓性を有する細長形状のプローブと、

このプローブの先端部に配設される複数種類の先端先導子と、

前記プローブに対して前記先端先導子を着脱自在に配設する着脱機構と、 を具備し、

前記着脱機構は、前記プローブの先端部に対して複数種類の前記先端先導子の うちの一つを選択的に装着し得るように構成されていることを特徴とする内視鏡挿入 補助用プローブ。

[38] 前記着脱機構は、前記プローブの先端部に形成されるネジと前記先端先導子に形 成されるネジとからなり、両者が螺合することにより前記先端先導子を前記プローブ の先端部に配設することを特徴とする請求項 37に記載の内視鏡挿入補助用プロ一 ブ。

[39] 前記着脱機構は嵌合方式の固定手段であることを特徴とする請求項 37に記載の 内視鏡挿入補助用プローブ。

[40] 前記先端先導子は、球状部材であることを特徴とする請求項 37に記載の内視鏡挿 入補助用プローブ。

[41] 前記球状部材は、球表面が曲率の異なる複数の曲面によって形成されていること を特徴とする請求項 37に記載の内視鏡挿入補助用プローブ。

[42] 前記球状部材は、球表面に表面から内側に向けた凹曲面となるディンプルが複数 形成されていることを特徴とする請求項 37に記載の内視鏡挿入補助用プローブ。

[43] 前記球状部材は、球表面状に前記先端先導子の進行方向に沿う方向に延びる複 数の溝部を有して形成されていることを特徴とする請求項 37に記載の内視鏡挿入補 助用プローブ。

[44] 前記球状部材は、内部が中実または中空であることを特徴とする請求項 37に記載 の内視鏡挿入補助用プローブ。

[45] 前記先端先導子は、球面が先端側に向けて凸となるように配設される半球状部材 によって形成されていることを特徴とする請求項 37に記載の内視鏡挿入補助用プロ ーブ。

[46] 内視鏡の挿入部を体腔内に挿入するのに先立って体腔内に挿入することで内視 鏡の挿入を補助する内視鏡挿入補助用プローブであって、

可撓性を有する細長形状のプローブと、

このプローブの先端部に配設される先端先導子と、

外部より流体を供給する流体供給装置と、

を具備し、

前記プローブは、前記流体供給装置から供給される流体を挿通させるプローブ側 流体管路を有し、

前記先端先導子は、前記プローブの先端部に配設された状態となったときに、前 記プローブ側流体管路に連通する先導子側流体管路と、この先導子側流体管路に 連通する流体噴出部となる貫通孔とを有して構成されていることを特徴とする内視鏡 挿入補助用プローブ。

前記流体噴出部は、前記プローブの基端側であって同プローブの外表面に向けて 流体を吐出し得るように形成されていることを特徴とする請求項 46に記載の内視鏡 挿入補助用プローブ。