CN103462583A - 一种调节内窥镜观察角度的方法 - Google Patents

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一种调节内窥镜观察角度的方法,其特征在于在探头前端的外侧表面,绕探头一周的不同位置设置有大于二个的凹形沉坑;每个凹形沉坑上固定有一个可注入流体介质的密闭的锥形皮囊;使用时,根据需要往各个锥形皮囊中注入或抽出流体介质,使不同位置的锥形皮囊鼓起或收缩,从而使探头出现偏转,达到调整观察角度的目的。其意义在于扩大了观察视野,增强使用灵活性。

Description

一种调节内窥镜观察角度的方法
技术领域  本发明涉及一种调节内窥设备的观察角度的方法。
背景技术  医用内窥镜是常用医疗器械,由插入管、探头和主机组成,插入管可以是硬管或软质管,插入管末端为柱状的探头,里面设置有光学镜头或电子镜头。主机与镜头配合进行观察。使用时通过插入管将探头插入人体器官的腔状管道如气管、食道、肛门等,以观察内腔的情况。由于探头和插入管都是直径较小的管状物体,所插入的又是腔状的器官,所以插入的探头常被周围的器官粘膜所覆盖,导致探头只能观察到前面的器官粘膜情况,而无法调整观察角度,对探头周围其他方向的器官粘膜进行观察。
发明内容  本发明目的是公开一种能够调节内窥设备的观察角度的方法。
应用本发明的内窥设备同样包括主机、插入管和探头;本发明的方法是:在探头前端的外侧表面,绕探头一周的不同位置设置有大于二个的凹形沉坑;每个凹形沉坑上固定有一个可注入流体介质的密闭的锥形皮囊;使用时,根据需要往各个锥形皮囊中注入或抽出流体介质,使不同位置的锥形皮囊鼓起或收缩,从而使探头出现偏转,实现调整观察角度的目的。
在主机上设置有跟锥形皮囊数量对应的介质注入装置,每个介质注入装置通过一根设置在插入管里面的介质导管连接到各个锥形皮囊;通过介质注入装置往各个锥形皮囊注入或抽出流体介质,来控制锥形皮囊的鼓起或收缩。
介质注入装置由具有弹性的密封的球囊构成,球囊里面充有介质;或者由电动泵和介质储存装置构成;所述电动泵采用双向泵,或者采用两只单向泵反向并列构成,或者采用一只单向泵配合用于改变介质流向的阀门构成。
所述凹形沉坑的数量为二个或三个或四个。当凹形沉坑数量为二个时,凹形沉坑设置在探头外侧表面上、沿探头横截面一直径的相对两端的位置;当凹形沉坑数量为四个时,凹形沉坑设置在探头外侧表面上、以正菱形的四个顶点分布的位置;当凹形沉坑数量为三个时,凹形沉坑设置在探头外侧表面上、以正三角形的三个顶点分布的位置。
本发明在使用时,一般情况下锥形皮囊被抽去介质,收缩固定在各个凹形沉坑上,通过插入管将探头插入人体器官的腔状管道进行观察,这一点与现有技术一样。当需要调制观察角度时,可启动主机的介质注入装置,将流体介质通过插入管里面的介质导管注入锥形皮囊,使锥形皮囊膨胀鼓起,撑开覆盖在皮囊上面的器官粘膜。通过操纵不同的介质注入装置,可以使不同位置的锥形皮囊鼓起或收缩,从而由于不对称而使探头出现偏转,也就是调整了探头的观察角度,其意义是扩大了观察视野,增强使用灵活性。而不需要调整观察角度时,可通过介质注入装置将锥形皮囊的介质抽出,使锥形皮囊收缩恢复原状,收缩固定在凹形沉坑上,便于探头的抽出。
附图说明  图1是现有内窥镜设备的结构示意图。图2是本发明的内窥镜设备的结构示意图。图3是本发明的内窥探头的结构示意图。图4是内窥探头的一个锥形皮囊鼓起时的结构示意图。图5是内窥探头的另一种锥形皮囊鼓起的情况的结构示意图。
具体实施方式  下面根据附图,对本发明的实施例进行说明。
图1是现有的内窥镜设备的结构示意图,包括探头1、插入管2和主机3。插入管2可以是硬管或软质管,里面带有光纤管或信号线(图1中省略),插入管2末端为探头1,探头1一般是圆柱状的。探头1里面设置有光学镜头或电子镜头,使用时通过插入管2将探头1插入人体的腔状管道器官如气管、食道、肛门等,主机3带有与探头1配合工作的光学观察镜或电子显示屏,通过探头1对人体内部器官进行观察。
应用本发明的内窥设备系统同样包括探头1、插入管2和主机3。但其主机3上设置有多个介质注入装置4,在插入管2里面设置有多条中空的介质导管5,各条介质导管5连接到各自的介质注入装置4。介质注入装置4的后端,连接有用于储存流体介质的介质容器6。(如流体介质采用空气时,也可以不需要介质容器6,实质也即是将室内空间作为介质容器)。如图2。
介质注入装置4可采用手动的机械泵,或者电动的电动泵。最简单的,就是由一个具有弹性的密封的球囊来构成介质注入装置4和介质容器6,球囊里面充有气体或液体介质,可同时起到介质注入装置4和介质容器6的作用,当外力按压球囊时,球囊受挤压起到泵的作用,将介质向介质导管压出,注入锥形皮囊12;当松开外力时,球囊因为弹性而恢复原状,产生负压而将锥形皮囊12里面的介质吸收回来。这种方式简单有效,且无需动力,通过设置球囊受压形变的量,还可以控制注入介质的量,实现定量注入。当然手工操作比较麻烦,所以介质注入装置4也可以采用电动泵,而且是能根据需要而改变介质的流向,即是采用双向泵,或者采用两只单向泵反向并列构成,或者采用一只单向泵配合用于改变介质流向的电磁阀门构成,并由电子电路根据工作需要进行控制。这些属于流体控制领域和电气自动化领域的普通现有技术。
所述流体介质可以是气体,如氮气或空气;或液体,如纯净水或生理盐水;根据内窥镜的使用位置而定。比如:使用于气管,则介质可采用空气,使用于肛门,则可采用水。目的在于万一出现流体泄漏时,不会对人体造成伤害。
本发明的内窥探头1的结构如图3。在圆柱形的探头前端的外侧表面,绕探头一周的不同位置设置有二个或三个或四个的凹形沉坑11;每个凹形沉坑11上固定有一个可注入流体介质的密闭的锥形皮囊12,每个锥形皮囊12带有一根联通管13,每根联通管13各自连接到插入管2里面的各自的介质导管5,每条介质导管5各自连接到主机上各自的介质注入装置4。
锥形皮囊12采用薄的具有韧性和弹性的、无毒害的柔性材料如硅胶或医用橡胶制成,其底部与凹形沉坑11相接触的部分粘帖固定在凹形沉坑上。锥形皮囊12除了跟联通管13的联通之外其他地方为密闭的,当注入流体介质如气体或液体时,锥形皮囊12膨胀而鼓起,鼓起的高度可依探头直径和沉坑大小而定,一般合适的高度为探头直径的三分之一到一半之间;当抽去介质时,锥形皮囊12收缩贴紧在凹形沉坑11上。连接管13通过设置在凹形沉坑11底部的小孔进入探头1内部,小孔的直径大小与联通管13相吻合,联通管进入小孔处可做密封处理。(图3未标出小孔)。进入探头的各根联通管13与插入管2里面各自的介质导管5相连接,介质导管5连接到主机3里面各自的介质注入装置4。
锥形皮囊12的数量(也是凹形沉坑11的数量)根据角度调整的要求而定。如果需要只在一组相对方向(上下或左右)进行调整角度,则可以在探头1外侧表面上,沿探头横截面的一直径的相对两端的位置设置两个锥形皮囊12,通过调整两个锥形皮囊的收缩和突起,便能够迫使探头在该组方向进行偏转从而调整观察角度,如图4。如果需要同时在两组相对方向(上下和左右)进行角度调整,则可以在上述单方向的基础上,按照两组直径互相垂直的方式,在探头外侧表面上、以正菱形的四个顶点分布的位置设置四个锥形皮囊,通过调整四个皮囊的收缩和突起,能够迫使探头在互相垂直的两组方向进行上下和左右的偏转,从而实现四个方向的角度调整,如图5。也可以在探头外侧表面上、以正三角形的三个顶点分布的位置设置三个锥形皮囊,通过精确调整三个锥形皮囊的收缩和突起的程度,也能够实现上下左右四个方向的角度调整,这时可以省去一组锥形皮囊和介质导管和注入装置,但对各个锥形皮囊的介质注入的控制精确度要求较高。当然也可以设置更多的凹形沉坑和锥形皮囊,有利于提高角度调整的精度,只是结构和控制会更加复杂。
本发明在工作时,一般情况下锥形皮囊12被抽去介质,收缩固定在各个凹形沉坑11上,使用时通过插入管2将探头1插入人体器官的腔状管道进行观察,这一点与现有技术一样。
当需要调制观察角度时,可启动主机的某个或多个介质注入装置4,将介质通过插入管2里面的介质导管5注入锥形皮囊12,使该锥形皮囊12膨胀鼓起,撑开覆盖在锥形皮囊上面的器官粘膜。通过操纵不同的介质注入装置,往各个锥形皮囊中注入或抽出流体介质,使不同位置的锥形皮囊鼓起或收缩,从而由于不对称而使探头1出现偏转,也就是调整了探头的观察角度,扩大了观察视野,增强使用灵活性。而不需要调整观察角度时,可通过介质注入装置将锥形皮囊的介质抽出,使锥形皮囊收缩恢复原状,收缩固定在凹形沉坑上,便于探头的抽出。
为了控制注入介质的量,可以采用定量注入的方式,其注入介质的量刚好使锥形皮囊12鼓起到合适位置。在主机的介质注入装置4的输出端与介质导管5的连接处,还可加有过压释放阀门,当万一介质注入装置4的控制出现意外,导致注入介质的量过大而导致压力升高时,介质可以通过过压释放阀门释放排出,防止介质压力过大而导致锥形皮囊12出现意外。

Claims (5)

1.一种调节内窥镜观察角度的方法,其特征在于:在探头前端的外侧表面,绕探头一周的不同位置设置有大于二个的凹形沉坑;每个凹形沉坑上固定有一个可注入流体介质的密闭的锥形皮囊;使用时,根据需要往各个锥形皮囊中注入或抽出流体介质,使不同位置的锥形皮囊鼓起或收缩,从而使探头出现偏转,达到调整观察角度的目的。
2.根据权利要求1所述的一种调节内窥镜观察角度的方法,其特征在于:在主机上设置有跟锥形皮囊数量对应的介质注入装置,每个介质注入装置通过一根设置在插入管里面的介质导管连接到各个锥形皮囊;通过介质注入装置往各个锥形皮囊注入或抽出流体介质,来控制锥形皮囊的鼓起或收缩。
3.根据权利要求2所述的一种调节内窥镜观察角度的方法,其特征在于:介质注入装置由具有弹性的密封的球囊构成,球囊里面充有介质。
4.根据权利要求2所述的一种调节内窥镜观察角度的方法,其特征在于:介质注入装置由电动泵和介质储存装置构成;电动泵采用双向泵,或者采用两只单向泵反向并列构成。
5.根据权利要求1所述的一种调节内窥镜观察角度的方法,其特征在于:所述凹形沉坑的数量为二个或三个或四个;当凹形沉坑数量为二个时,凹形沉坑设置在探头外侧表面上、沿探头横截面一直径的相对两端的位置;当凹形沉坑数量为四个时,凹形沉坑设置在探头外侧表面上、以正菱形的四个顶点分布的位置;当凹形沉坑数量为三个时,凹形沉坑设置在探头外侧表面上、以正三角形的三个顶点分布的位置。
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