WO2005078501A1 - レンズ鏡筒および撮像装置 - Google Patents

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WO2005078501A1
WO2005078501A1 PCT/JP2005/002522 JP2005002522W WO2005078501A1 WO 2005078501 A1 WO2005078501 A1 WO 2005078501A1 JP 2005002522 W JP2005002522 W JP 2005002522W WO 2005078501 A1 WO2005078501 A1 WO 2005078501A1
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WO
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lens
optical axis
movable lens
group
axis direction
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Application number
PCT/JP2005/002522
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English (en)
French (fr)
Inventor
Tatsuo Makii
Original Assignee
Sony Corporation
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Publication date
Application filed by Sony Corporation filed Critical Sony Corporation
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Priority to US10/589,508 priority patent/US20070177046A1/en
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof

Definitions

  • the present invention relates to a lens barrel and an imaging device.
  • An imaging apparatus such as a digital still camera or a digital video camera includes a lens barrel in which a photographic optical system is incorporated in a lens barrel.
  • Such a lens barrel includes, for example, a movable lens disposed in the barrel and movable in the optical axis direction and non-rotatably disposed about the optical axis, and a movable lens disposed in the optical axis direction.
  • a drive mechanism for moving comprising: a female screw provided on the movable lens; a male screw member screwed to the female screw and extending in a direction parallel to the optical axis direction; and the male screw member.
  • a biasing means such as a coil spring for biasing the movable lens from the longitudinal direction of the male screw portion (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-287700). No. 2).
  • a detection piece is provided on the movable lens, and a sensor such as a photo interrupter for detecting the detection piece is provided on the lens barrel. Then, when the movable lens is moved in the optical axis direction by the driving mechanism, the reference position of the movable lens is set based on a detection signal obtained from a sensor that has detected the detection piece.
  • the drive mechanism performs position control (movement control) of the movable lens based on the reference position.
  • a coil is set according to the position of the movable lens in the optical axis direction.
  • the spring is compressed, but the urging force of the urging means changes according to the degree of compression. If an excessive load is applied to the motor due to an increase in the urging force of the urging means, an error will occur in the amount of rotation of the motor, and the movable lens will not move accurately, and the feed accuracy of the movable lens may decrease. There is.
  • the motor continues to rotate further in the same direction for some reason. Since the internal thread of the movable lens bites into the external thread, the idle thread having a diameter smaller than the outer diameter of the external thread is provided at both ends of the external thread to avoid the above-mentioned phenomenon. For this reason, the space in the optical axis direction is occupied by the idling portion, which is disadvantageous in miniaturizing the lens barrel.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a lens barrel and an imaging device that are advantageous in improving the accuracy of moving the movable lens and reducing the size of the lens barrel. It is in.
  • a lens barrel according to the present invention includes: a movable lens disposed in a lens barrel and movably disposed in the optical axis direction; and the movable lens is moved in the optical axis direction.
  • a lens barrel having a driving mechanism and control means for the driving mechanism, wherein the driving mechanism comprises: a male screw member extending in a direction parallel to the optical axis direction; and a motor for rotating the male screw member.
  • a female screw member which is screwed to the male screw member in a non-rotatable state, moves along the male screw member by rotation of the male screw member, and can contact the movable lens;
  • Urging means for urging the movable lens from the longitudinal direction of the male screw member to bring the movable lens into contact with the female screw member, and detecting a position of the movable lens along the optical axis direction and detecting the detected position.
  • Position detection means for generating position data corresponding to the position of the movable lens, wherein the control means sets a position along the optical axis direction of the movable lens as a target based on the position data supplied from the position detection means.
  • a first control unit that controls the rotation amount of the motor so as to match the position, and forcibly stops the movement of the movable lens when the position data does not change for a predetermined time during the rotation operation of the motor.
  • a second control unit that determines that the rotation has been performed and immediately stops the rotation of the motor.
  • the lens barrel of the present invention includes a movable lens disposed in the barrel, movable in the optical axis direction, and non-rotatably disposed about the optical axis;
  • a lens barrel having a driving mechanism for moving the driving mechanism in a direction, and a control means for controlling the driving mechanism, the driving mechanism comprising: a female screw provided in the movable lens;
  • a male screw member extending in a direction parallel to the male screw member, a motor for rotating the male screw member, and urging means for urging the movable lens from a longitudinal direction of the male screw member.
  • Position detecting means for detecting a position along the axial direction and generating position data corresponding to the detected position is provided, and the control means controls the movable state based on the position data supplied from the position detecting means.
  • the optical axis direction of the lens A first control unit that controls the amount of rotation of the motor so that the position along the target lens coincides with the target position; and the position of the movable lens when the position data does not change for a predetermined time during the rotation of the motor.
  • a second control unit that determines that the movement has been forcibly stopped and immediately stops the rotation of the motor.
  • the imaging device of the present invention is disposed in a lens barrel and can be moved in the optical axis direction.
  • An imaging apparatus comprising: a movable lens provided in a lens barrel; a driving mechanism for moving the movable lens in the optical axis direction; and a control unit for controlling the driving mechanism.
  • a male screw member extending in a direction parallel to the optical axis direction; a motor for rotating the male screw member; a non-rotatable male screw member screwed to the male screw member to rotate along the male screw member by rotation of the male screw member
  • a female screw member capable of moving and contacting the movable lens; and urging means for urging the movable lens from a longitudinal direction of the male screw member to contact the movable lens with the female screw member.
  • Position detecting means for detecting a position along the optical axis direction and generating position data corresponding to the detected position
  • the control means includes the position data supplied from the position detecting means.
  • a first control unit that controls the amount of rotation of the motor so that the position of the movable lens along the optical axis direction matches a target position based on the position data.
  • a second control unit that determines that the movement of the movable lens has been forcibly stopped when the movement has not changed for a predetermined time, and immediately stops the rotation of the motor.
  • the imaging apparatus further includes a movable lens disposed in the lens barrel and movable in the optical axis direction and non-rotatably disposed around the optical axis; and a drive for moving the movable lens in the optical axis direction.
  • An imaging apparatus comprising a lens barrel having a mechanism and control means for the driving mechanism, wherein the driving mechanism comprises: a female screw provided on the movable lens; A male screw member extending in a direction parallel to the axial direction; a motor for rotating the male screw member; and an urging means for urging the movable lens from a longitudinal direction of the male screw member.
  • Position detecting means for detecting a position along the axial direction and generating position data corresponding to the detected position is provided, and the control means is configured to perform a previous operation based on the position data supplied from the position detecting means.
  • a first control unit for controlling the rotation amount of the motor, and when the position data has not changed for a predetermined time during the rotation operation of the motor, it is determined that the movement of the movable lens has been forcibly stopped, and immediately
  • a second control unit for stopping rotation of the motor is provided.
  • FIG. 1 is a perspective view of the imaging apparatus according to the first embodiment as viewed from the front.
  • FIG. 2 is a perspective view of the imaging device as viewed from behind.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the imaging device.
  • FIG. 4 is an external view of the lens barrel 1.
  • FIG. 5 is a sectional view of the lens barrel 1.
  • FIG. 6 is a perspective view of the second group drive mechanism. '
  • FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a control system for controlling the second-group drive mechanism 2 '8-portion fourth-group drive mechanism 32.
  • FIG. 8 is a flowchart of the setting operation of the reference position of the second lens group 12-by the control unit 128.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the lens barrel 1 according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a sectional view of the movable lens. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • a position detecting means for detecting the position of the movable lens along the optical axis direction and generating position data corresponding to the detected position.
  • a first control unit that controls the position of the movable lens along the optical axis direction to match the target position, and forcibly stops the movement of the movable lens when the position data has not changed for a predetermined time.
  • Control means having a second control unit for determining that the It was realized by providing.
  • FIG. 1 is a perspective view of the imaging apparatus according to the first embodiment as viewed from the front
  • FIG. 2 is a perspective view of the imaging apparatus as viewed from the rear
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the imaging apparatus.
  • the imaging device 100 of the present embodiment is a video camera, and has a case 102 forming an exterior.
  • a lens barrel 1 for housing and holding the photographing optical system 104 is provided at the upper front of the case 102, and a retractable flash that emits auxiliary light during photographing from the front upper surface to the rear upper surface of the case 102.
  • a unit 105, a microphone 106 for recording audio, and a shower 107 for mounting one accessory are provided in this order.
  • an eyepiece window 108 for the finder is provided at the top of the back of Case 102.At the bottom of the back of Case 102, the start of shooting for video shooting, the Z-stop switch, and the shirt for shooting still images A plurality of operation switches 110 including a power switch, a zoom operation switch, and a manual forcible switch are provided.
  • a display 114 for displaying a captured image is provided so as to be openable and closable, and on the other side, a belt grip 1 for passing a hand when gripping the case 102 is provided. 16 are provided.
  • the imaging device 100 includes a CCD, a CMOS sensor, and the like, which are disposed at a rear end portion of a lens barrel 1 that captures an object image formed by the imaging optical system 104.
  • An image processing unit that generates image data based on an image pickup signal output from the image pickup device 120 and records the image data on a storage medium 122 such as a magnetic recording tape or a memory card 1 2 4, Display processing unit 1 2 6 for displaying the image data on display 1 14 and CPU for controlling image processing unit 1 24 and display processing unit 1 26 according to operation of operation switch 110
  • a control unit 128 including Also control The unit 128 is configured to control the zooming operation and the forcing operation of the photographing optical system 104 as described later.
  • FIG. 4 is an external view of the lens barrel 1
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the lens barrel 1.
  • the photographing optical system 104 is optically configured as an in-focus lens composed of four groups. That is, the photographing optical system 104 faces the subject side in the optical axis direction of the lens barrel 1.
  • the four groups constituting the photographing optical system 104 are arranged in this order from the front to the rear, in this order. It is composed of 10 and 2 group lenses 12 and 3 group lenses 14 and 4 group lenses 16.
  • the lens barrel 1 performs zooming by driving the second lens group 12 in the optical axis direction, and performs focusing by minutely displacing the fourth lens group 16 in the optical axis direction. That is, the focal length is varied by the displacement of the second lens group 12, and the shift of the focal position caused by the change of the focal length is corrected by the displacement of the fourth lens group 16 to achieve proper focusing. It is configured so that
  • the lens barrel 1 includes a front lens barrel 18 that accommodates the first lens group 10, and a second lens group 12, a third lens group 14, and 4 connected to the rear of the front lens barrel 18.
  • An intermediate lens barrel 20 that houses the group lens 16 and a base (rear lens barrel) 22 that is connected to the rear part of the intermediate lens barrel 20 and holds the image pickup device 120.
  • the intermediate lens barrel 20, and the base 22 are assembled so that their central axes coincide with the optical axis of the imaging optical system 104.
  • An intermediate wall 200 extends in a direction perpendicular to the optical axis at an intermediate position of the optical axis direction of the intermediate lens barrel 20.
  • An intermediate wall 200 is provided, and an optical axis is provided behind the intermediate wall 200.
  • a diaphragm intermediate wall 206 extending in a direction perpendicular to the aperture is provided.
  • the image pickup device 120 is provided on the intermediate wall 200 for aperture by the photographing optical system 104.
  • An iris mechanism 24 for adjusting the amount of light guided to the camera is provided.
  • the file mechanism 24 is realized by various conventionally known mechanisms, and does not relate to the gist of the present invention, so that the detailed description thereof is omitted.
  • the base 22 has a plate shape having a thickness, and an opening 222 is provided on the optical axis thereof, and a concave portion 222 is provided on a rear surface side facing forward through the opening 222.
  • the image pickup device 120 is positioned and fixed with high precision in the concave portion 222 with the image pickup surface facing forward through the opening 222.
  • An optical filter such as an optical low-pass filter or an infrared filter (not shown) is mounted in front of the imaging surface of the image sensor 120.
  • the first group lens 10 is composed of three lenses 100 2, and these lenses 100 2 are housed and fixed in the front barrel 18.
  • the 3 ′ group lens 14 is composed of one lens 140 2, and the lens 140 2 is housed and fixed in the lens room 200 ′ 4 of the intermediate ′ wall 200 2.
  • the second lens group 12 is provided between the first lens group 10 and the third lens group 14; the fourth lens group 16 is provided with an iris mechanism 24 and an image sensor 12 0 And is provided between them.
  • the second group lens 12 includes a second group lens frame 1202 formed in an annular plate shape, and a lens housing chamber 1204 formed by a central opening of the second group lens frame 122. It comprises three lenses 1 206 that are housed and fixed in the lens housing room 124.
  • the second group lens frame 1 202 is provided with the first bearing section 1 208 and the second bearing section 1 210 at radially outer locations of the second group lens frame 122 at locations spaced circumferentially.
  • the first and second bearings 1 2 0 8 and 1 2 1 0 are respectively provided with first and second guide shafts 1 1 2 and 1 2 1 4 extending parallel to the optical axis.
  • the first and second guide shafts 12 12 and 12 14 are formed, for example, in a cylindrical shape having a uniform outer diameter, and both ends in the extending direction thereof are the front barrel 18 and the base 2. It is attached to 2.
  • first and second guide shafts 1 2 1 2 and 1 2 1 4 penetrate the intermediate wall 200 and the aperture intermediate wall 206 and form the fourth group lens frame 160 2
  • the first bearing part 16608 and the second bearing part 1610 are also connected.
  • the first and second guide shafts 1212, 1214, the first bearing section 122, and the second bearing section 1210 make the second group lens 12
  • the guide mechanism 26 for the second group is configured to guide the linear reciprocating movement along the optical axis direction.
  • the second group drive mechanism 28 is for moving the second group lens 12 in the optical axis direction, and includes a male screw member 280 2 extending in a direction parallel to the optical axis direction, and a male screw member 280 A motor 2804 for the second group consisting of a stepping motor or the like that rotates 2 and a male screw member 28002 that is screwed into a male screw member 2802 in a non-rotatable state and becomes a male screw member 28002 by rotating
  • the female screw member 2806 that can move along and contact the second lens group 12 and the second lens group 12 from the longitudinal direction of the male screw member 2802 to urge the second lens group 12 into a female screw member.
  • a male screw member 280 0 and a female screw member 280 are provided, which have a coil spring 280 (corresponding to the biasing member in the claims) to be brought into contact with the 280 6.
  • 6 is made of a metal material.
  • the second group motor 28004 is attached to the motor arranging member 280, and the external thread member 28002 is connected to the second group motor 28004. ing.
  • the motor arranging member 2810 is composed of a first support 281 OA attached to the end face of the case of the second group motor 2804 and a second support 281 OA opposed to the first support 281 OA. There are provided two supporting pieces 28010B and a third supporting piece 28010C connecting the first and second supporting pieces 28010A and 28010B.
  • the third support 2810C extends from the base end of the first support 2810A, and the second support 2810B is attached to the distal end of the third support 2810C. Is provided.
  • the tip of the male screw member 2802 (the front end in the optical axis direction of the second group lens 12) is rotatably supported via a bearing hole of the second support piece 28010B.
  • first and second supports 280,0A and 280,0B of the motor mounting member 280,0 there is a locking pad 280,2 for the female screw member 2806.
  • a locking pad 280,2 for the female screw member 2806. are mounted so as to extend substantially in parallel with the male screw member 280 2 at an interval.
  • Female thread member 280 6 is screwed into male thread member 280 2, and female thread member 2
  • the engagement recess 2806 of A806 engages with the rod 2812, preventing the rotation of the female screw member 2806.
  • the female screw member 28006 is configured to reciprocate along the longitudinal direction of the male screw member 282 by forward / reverse rotation.
  • an end 280 0 of the female screw member 280 6 facing the rear of the second group lens 12 in the optical axis direction is an engagement portion forming a part of the outer peripheral portion of the second group lens frame 122.
  • Male thread 2 8 0 2 has a male thread 2 8 6
  • 0 ⁇ is formed over substantially the entire length of the male screw member 282 in the extending direction.
  • the drive mechanism 28 for the second group is configured such that the distal end of the male screw member 280 2 is directed rearward of the optical axis, and the motor 280 4 for the second group is directed forward of the optical axis. It is integrated at the front of 0.
  • the coil spring 288 is wound around the first guide shaft One end is elastically contacted with the first bearing portion 1208 of the second lens frame 1202 and the other end is elastically contacted with the front barrel 18 side, and the engaging portion 1203 is female screwed.
  • the second group lens frame 122 is urged in a direction in which it comes into contact with the end portion 28006B of the member 28006.
  • the coil spring 28008 urges the second group lens frame 122 forward in the optical axis direction, and constantly brings the second group lens frame 122 into elastic contact with the female screw member 2806. ing.
  • the second lens group frame 122 that is, the second lens group 12, reciprocates linearly in the optical axis direction following the movement of the female screw member 280.
  • the second group lens 1 2 Moves linearly in the front-rear direction in the optical axis direction, following the female screw member 286.
  • the portion facing the front in the optical axis direction of the engaging portion 1 203 of the second group lens frame 1 202 will be a modal arranging member 281. 0 at the front limit position where it abuts on the first piece 2 810 A, and when the male thread member 280 2 continues to rotate in the reverse direction, the end 280 6 B of the female thread member 280 2 The portion facing the rear in the optical axis direction is located at a rear limit position where the portion comes into contact with the second support piece 28010B of the motor disposing member 28010. Therefore, the second lens group 12 moves within the range from the front limit position to the rear limit position.
  • the second-group drive mechanism 28 also includes a second-group position detecting means 34 that detects the position of the second-group lens 12 along the optical axis direction and generates position data corresponding to the detected position. Is provided.
  • the position detecting means 34 for the second group includes a magnet 3420 provided in the second lens frame 122 and a magnetoresistive element provided in the intermediate lens barrel 20. (Hereinafter referred to as MR element).
  • the magnet 340 is formed in a rod shape extending in a direction parallel to the optical axis direction, and has S poles along the extending direction at small intervals of, for example, about 150 to 400 m.
  • the N pole is magnetized alternately.
  • the MR element 3404 is provided to face the magnet 3402 with a predetermined gap, and responds to a magnetic field from the magnet 3402 accompanying the movement of the magnet 3402.
  • the resistance value is configured to change. Based on the change in the resistance value, a position detection signal (position data) corresponding to the position of the magnet 3402, that is, the position of the second lens group 12 in the optical axis direction. Is obtained.
  • a configuration for detecting a position using a magnet and an MR element in this way is disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 35299316.
  • the fourth lens group 16 is composed of a fourth lens group frame 1602, a fourth lens group frame 1602 lens housing chamber 144, and two lens housings fixed in the lens housing chamber 1604. 166.
  • the first and second guide shafts 1 2 1 2 and 1 2 1 4 and the first and second bearings 16 08 and 16 10 move the fourth group lens 16 along the optical axis direction.
  • a four-group guiding mechanism 30 for guiding the vehicle so that it can reciprocate linearly is configured.
  • the fourth-group drive mechanism 32 moves the fourth-group lens 16 in the optical axis direction.
  • the fourth-group motor 3 2 0 4 that rotates the male screw member 3 202 and the male screw member 3 202 is used. Is screwed into the male screw member 3202 in a state in which it cannot rotate, and moves along the male screw member 3202 by rotation of the male screw member 3202.
  • the fourth group lens 16 is urged from the longitudinal direction of the female screw member 3 206 and the male screw member 3 202 that can contact the fourth group lens 16 to turn the fourth group lens 16 into the female screw member 3 206.
  • a coil spring (corresponding to a biasing member in the claims).
  • the male screw member 3202 and the female screw member 320 are made of a metal material.
  • the fourth group motor 3204 is attached to the motor arrangement member 3210, and the male screw member 3202 is connected to the fourth group motor 3204.
  • the motor distributing member 3210 is the same as the motor distributing member 2810 described above, and is a third support that connects the first and second support pieces 3210A and 3210B.
  • the end of the male screw member 3202 (the rear end in the optical axis direction of the fourth group lens 16) is provided with a bearing hole of the second support piece 3210B. It is rotatably supported via
  • the opening prevents the female screw member 3206 from rotating, and the forward and reverse rotation of the male screw member 3202 causes the female screw member 3206 to become a male screw member. It is configured so as to reciprocate along the longitudinal direction of 3202.
  • an end 3206 0 in which the female screw member 3206 faces the front of the fourth group lens 16 in the optical axis direction is an engagement portion which forms a part of the outer peripheral portion of the fourth group lens frame 1602. It is provided so as to be able to abut on 1603.
  • the male screw member 3202 is provided with a male screw portion 3202 # that is screwed to the female screw member 3202 over substantially the entire length of the male screw member 3202 in the extending direction.
  • the fourth-group drive mechanism 32 has an intermediate barrel with the tip of the male screw member 3202 facing the front of the optical axis and the fourth-group motor 3204 facing the rear of the optical axis. It is integrated at the rear of 20.
  • the coil spring 3208 is wound around the second guide shaft 1214, one end of which is in elastic contact with the first bearing 1608 of the fourth lens frame 1602, and the other end of which is the base 2 It is arranged in elastic contact with the second side, and urges the 4th group lens frame 1602 in the direction in which the engaging section 1603 comes into contact with the end 3206B of the female screw member 3206. are doing.
  • the coil spring 32 08 is a 4th lens frame 16
  • the fourth-group lens frame 1602 is always in elastic contact with the female screw member 3206.
  • the fourth group lens frame 1602 that is, the fourth group lens 16 reciprocates linearly in the optical axis direction following the movement of the female screw member 3202.
  • the fourth group lens 16 follows the female screw member 320 and moves linearly forward and backward in the optical axis direction.
  • the male screw member 3: 202 When the male screw member 3: 202 continues to rotate normally, the portion of the female screw member 3202 that faces the rear in the optical axis direction of the end portion 320B of the female screw member 3202 becomes a member 3 for motor installation. If the male screw member 3202 is kept in reverse rotation at the front limit position where it abuts on the second support piece 3210b of 210, the engaging section of the fourth group lens frame 1602
  • a portion facing the rear in the optical axis direction of the position 1603 is located at a rear limit position where it comes into contact with the position of the first support member 3210A of the motor disposing member 3210. Therefore, the fourth lens group 16 moves within the range from the front limit position to the rear limit position.
  • the fourth-group driving mechanism 32 includes a fourth-group position detecting unit 36 that detects the position of the fourth-group lens 16 along the optical axis direction and generates position data corresponding to the detected position. Is provided.
  • the position detection means 36 for the fourth group is configured in the same manner as the position detection means 36 for the second group, and includes a magnet 3602 provided on the fourth group lens frame 1602 and an intermediate mirror. It has an MR element 3604 provided in the cylinder 20. The MR element 3604 can obtain a position detection signal (position data) corresponding to the position of the fourth lens group 16 in the optical axis direction. It has become.
  • the control unit 128 controls the forward rotation, reverse rotation, rotation amount, rotation speed, and output torque of the second group motor 284 via the second group driver 202, and the fourth group driver 2 It is configured to control the forward and reverse rotation, the rotation amount, the rotation speed, and the output torque of the fourth-group motor 3 204 via the control unit 04.
  • the motors for the second group 284 and the motors for the fourth group 322 are constituted by stepping motors
  • the drivers for the second group 202 and the drivers for the fourth group 204 are used.
  • Two-group motors by controlling the supply sequence, number of pulses, frequency, duty ratio, etc., of the drive signals supplied to the two-group motors 2804 and the fourth-group motor 3204, respectively.
  • control unit 128 receives the position detection signal of the second group lens 12 from the MR element 404 via the second group detection circuit 206, and receives the signal via the fourth group detection circuit 208. Input the position detection signal of the 4th lens 16 from the MR element 3604, and recognize the position data of the 2nd lens 12 and the 4th lens 16 based on each position detection signal. ing.
  • the control unit 128 controls the second-group driver 200 in accordance with the position data of the second-group lens 12 input from the second-group detection circuit 206 and the zoom operation signal input from the zoom operation switch.
  • the zoom operation is performed by moving the second lens group 12 forward and backward in the optical axis direction.
  • the control unit 128 controls the rotation direction of the second group motor 284 so that the position along the optical axis direction of the second lens group 12 matches the target position based on the position data.
  • the amount of rotation is controlled by feedback.
  • control unit 128 controls the fourth group driver 204 in accordance with the position data of the fourth group lens 16 input from the fourth group detection circuit 208 and the focus control signal.
  • the focus control signal includes a force operation signal input from the manual focus switch at the time of manual focus, and an auto focus detection signal generated at the time of auto focus described below.
  • control unit 128 controls the fourth group motor 3220 so that the position of the fourth group lens 16 along the optical axis direction coincides with the target position based on the position data.
  • the feedback direction and the amount of rotation of j are feedback system.
  • the autofocus detection signal is generated by the control unit 128 based on a contrast evaluation signal of the image signal generated by the image processing unit 124 based on the image signal output from the image sensor 120. Is done.
  • the contrast evaluation signal has a peak value when the object image captured by the fourth group lens 16 is focused on the image sensor 120, and the peak value is obtained in the optical axis direction of the fourth group lens 16 at that time. Assuming that the position is a focus position, the contrast evaluation signal has a characteristic that it gradually decreases from the peak value as the fourth lens group 16 moves forward or backward in the optical axis direction from the focus position. 25
  • Focusing operation by the control unit 128 is such contrast.
  • the evaluation is performed by the following method using the characteristics of the evaluation signal.
  • the first method is to stop the fourth lens group 16 when the peak value of the contrast evaluation signal is obtained while reciprocating (coupling) the fourth lens group 16 by a small distance along the optical axis direction. This is done by letting
  • the fourth group lens 16 is moved from the rear position to the front position in the optical axis direction while moving the fourth group lens 16 at the time when the peak value of the contrast evaluation signal is obtained.
  • the position (the rotational position of the fourth-group motor 3204) is stored, and then the fourth-group lens 16 is moved from the front position to the stored position.
  • the third method is to move the fourth group lens 16 from the rear position to the front position in the optical axis direction, and to position the fourth group lens 16 at the time when the peak value of the contrast evaluation signal is obtained. (Rotational position of the fourth group motor 3204), and then the fourth group 'lens 16 is moved from the front position to the rear position beyond the stored position, This is done by moving from the back position to the position stored previously.
  • the third method is advantageous in avoiding a hysteresis error of the fourth group lens 16 caused by the reciprocating movement of the fourth group lens 16 in the optical axis direction in the second method.
  • control unit 128 forces the movement of the second lens group 12 when the position data of the second lens group 12 does not change for a predetermined time during the rotation operation of the second group motor 2804. It is configured that the second group driver 202 is immediately controlled to stop the rotation of the second group motor 280 4 as soon as it is determined to have been stopped.
  • control unit 128 forces the movement of the fourth group lens 1625 when the position data of the fourth group lens 16 does not change for a predetermined time during the rotation operation of the fourth group motor 3204. Is configured to stop the rotation of the fourth-group motor 3204 by immediately controlling the fourth-group driver 204 to determine that it has been stopped temporarily.
  • the movable lens in the scope of the claims is constituted by the second group lens 12 and the fourth group lens 16.
  • Lens barrel 1, 1 group lens 10, 2 group lens 12, 2, 3 group lens 14, 4 group lens 16, 6, 2nd group internal mechanism 26, 2nd group drive mechanism 28, 2nd group The lens barrel of the present invention is constituted by the position detecting means for groups 34, 4 and the internal mechanism for group 30, 30, the driving mechanism for group 4, 32, and the position detecting means 36 for group 4.
  • the control unit 128 forms a first control unit and a second control unit in the claims.
  • the setting of the reference position is performed, for example, when the power of the imaging device 100 is turned on or when the imaging device 100 is set to the shooting mode.
  • the control unit 12.8 drives the second group motor 284 4 to rotate in the forward or reverse direction via the second group driver 202 (step S10).
  • the control unit 128 monitors the position data of the second group lens 12 input from the second group detection circuit 206 and determines whether the position data has not changed for a predetermined time (step S 1 2).
  • step S12 If it is determined in step S12 that the position data has changed within a predetermined time, the second group lens 12 is moving, so the flow returns to step S12 and the second group motor 284 Continue spinning.
  • step S12 If it is determined in step S12 that the position data has not changed for a predetermined time, it is determined that the movement of the second lens group 12 has been forcibly stopped, and the second group driver 202 is immediately controlled. The rotation of the second group motor 284 is stopped (step S14). At this point, the second lens group 12 is surely located at the front limit position or the rear limit position.
  • the control unit 128 stops the rotation of the motor 2804 for the second group.
  • the position data in the state is set as a reference position that serves as a reference for a movement amount or a movement position when the second lens group 12 moves along the optical axis direction (step S16), and the reference position is set.
  • the setting operation ends.
  • control unit 128 controls the second group motor so that the position along the optical axis direction of the second group lens 12 matches the target position based on the reference position and the position data.
  • the zoom operation is performed by controlling the rotation direction and the rotation amount of 284.
  • the control unit 128 sets the target position along the optical axis direction of the fourth group lens 16 based on the reference position and the position data.
  • the focusing operation is performed by controlling the rotation direction and the rotation amount of the fourth group motor 3204 so as to coincide with the position. : No
  • the second group position detecting means 34 for generating position data corresponding to the position of the second group lens 12 in the optical axis direction is provided, and the second group position detecting means 34
  • the amount of rotation of the second group motor 2804 is controlled such that the position of the second lens group 12 along the optical axis direction coincides with the target position based on each position data supplied from the second lens group.
  • a position detecting means 36 for the fourth group for generating position data corresponding to the position of the fourth lens 16 along the optical axis direction is provided, and the position data supplied from the position detecting means 36 for the fourth group is provided.
  • the amount of rotation of the fourth group motor 3204 is controlled so that the position of the fourth group lens 16 along the optical axis direction coincides with the target position based on the rotation of the fourth group lens 16 During rotation When the position data has not changed for a predetermined time, it is determined that the movement of the fourth group lens 16 has been forcibly stopped, and the rotation of the fourth group motor 3204 is immediately stopped.
  • the coil springs 280, 328 are compressed according to the position of the second lens group 12 or the fourth lens group 16 in the optical axis direction, and the respective coil springs 280, 328 are attached. Even if an excessive load is applied to the motor for group 2 280 4 or the motor for group 4 3 204 due to large power, the 2nd group lens 12 or 4th group lens 16 can be accurately positioned. Can be moved to each other, and the feed accuracy of each lens can be improved.
  • improving the feed accuracy of the second lens group 12 is advantageous in quickly and accurately setting the zoom ratio in the photographing optical system 104 to an intended value.
  • the feed accuracy ′ of the fourth lens unit 14 is improved, it is advantageous in performing quick and accurate focusing.
  • the male screw portion can be formed over substantially the entire area in the extending direction of the male screw member.
  • the second group lens 12 or the fourth group lens 16 can be moved within a range close to the entire area in the extending direction of the male screw portion, and the second group lens 12 or the fourth group lens 16 can be moved. This is advantageous for securing the stroke.
  • the position data in the stopped state is set as a reference position which is a reference of a movement amount or a movement position when the second lens group 12 or the fourth lens group 16 moves along the optical axis direction.
  • a sensor such as a photodetector photointerrupter, which was conventionally required to set the reference position, and reduces the size of the lens barrel by the space occupied by these detection sensors. Can be.
  • the photographing optical system 104 such as the inner focus lens of the present embodiment
  • the moving stroke is increased, the biasing force due to the compression of the coil spring is further increased, so that the influence on the lens feeding accuracy becomes remarkable, and the dimension of the lens barrel in the optical axis direction may be increased. Is done. -However, according to the present invention, such inconveniences can be eliminated, which is advantageous in improving the accuracy of "lens feeding" and "miniaturizing the lens barrel".
  • Example 2 (Example 2)-Next, Example 2 will be described.
  • Embodiment 2 differs from Embodiment 1 in that the taking optical system is a retractable lens.
  • FIG. 9 is a sectional view of the retractable lens, in which (a) shows the retracted state, (b) shows the wide-angle state, and (c) shows the telephoto state.
  • FIG. 10 is a sectional view of the movable lens.
  • the same parts and members as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
  • the imaging optical system housed in the lens barrel 1 has a three-group configuration, and a first-group lens 50, a second-group lens 52, and a second-group lens 52 arranged in this order from the front to the rear.
  • the third lens group 54 is provided.
  • the first lens group 50 and the second lens group 52 are formed by a cam ring or cam groove.
  • the zooming is performed by being driven in the optical axis direction along a predetermined cam curve by the moving mechanism, and the fourth group lens 54 constituting the movable lens of the present invention is slightly displaced in the optical axis direction to form a forcing. I do.
  • the focal length 5 is varied by the displacement of the first-group lens 50 and the second-group lens 52. It is configured to focus.
  • the third group lens 54 corresponds to the fourth group lens 16 of the first embodiment, and a guide mechanism 1030 for guiding the third group lens 54 in the optical axis direction;
  • a drive mechanism 32 for moving the third lens unit in the optical axis direction is provided.
  • the guide mechanism 30 and the drive mechanism 32 have substantially the same configuration as the fourth group guide mechanism 30 and the fourth group drive mechanism 32 of the first embodiment.
  • the drive mechanism for moving the movable lens in the optical axis direction is such that the female screw member and the movable lens are separately formed, and the movable lens is biased from the longitudinal direction of the male screw portion.
  • a configuration is provided in which a biasing means for bringing the movable lens into contact with the female screw member is provided, the following configuration may be employed.
  • the drive mechanism comprises: a female screw provided on the movable lens; a male screw member which is screwed into the female screw 20 and extends in a direction parallel to the optical axis direction; a motor for rotating the male screw member; Biasing means for biasing the movable lens.
  • the position detecting means having the magnet and the MR element is used, but the position detecting means is not limited to this.
  • a position detection sensor using a magnet and a Hall element, or various conventionally known position detection sensors can be used.
  • the present invention can be applied to a digital still camera and other various imaging devices.
  • the first control unit controls the rotation amount of the motor such that the position of the movable lens along the optical axis direction matches the target position based on the position data supplied from the position detection means. Moving the movable lens to an accurate position even if the biasing force of the biasing means increases according to the position of the movable lens in the optical axis direction and an excessive load is applied to the motor. It is possible to improve the movable-lens feed-accuracy.
  • the second control unit determines that the movement of the movable lens has been forcibly stopped when the position data has not changed for a predetermined time during the rotation operation of the motor, and immediately stops the rotation of the motor. Further, the phenomenon that the female screw of the female screw member bites the female screw of the male screw member by reliably rotating the male screw member while the female screw member is stopped can be reliably avoided. For this reason, the idling portion of the externally threaded member, which is conventionally required, is not required, and the lens barrel can be reduced in size by the space occupied by the idling portion.

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Abstract

可動レンズの送り精度の向上および鏡筒の小型化を図る上で有利なレンズ鏡筒および撮像装置を提供する。２群レンズ１２の光軸方向に沿った位置に対応する位置データを生成する２群用位置検出手段３４が設けられ、２群用位置検出手段３４から供給される各位置データに基づいて２群レンズ１２の前記光軸方向に沿った位置が目標位置と一致するように２群用モータ２８０４の回転量を制御するとともに、２群用モータ２８０４の回転動作中に位置データが所定時間変化しなかったときに２群レンズ１２の移動が強制的に停止されたと判定し即座に２群用モータ２８０４の回転を停止させる。

Description

明 細 書
レンズ鏡筒およぴ撮像装置 技術分野
本発明はレンズ鏡筒および撮像装置に関する。 背景技術
デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置は、 鏡筒 内に撮影光学系が組み込まれたレンズ鏡筒を備えている。
このようなレンズ鏡筒は、 例えば、 鏡筒内に配設されその光軸方向に 移動可能でその光軸回りに回転不能に配設された可動レンズと、 前記可 動レンズを光軸方向に移動させる駆動機構とを有し、 前記駆動機構は、 前記可動レンズに設けられた雌ねじと、 前記雌ねじに螺合し前記光軸方 向と平行する方向に延在する雄ねじ部材と、 前記雄ねじ部材を回転させ るモータと、 前記雄ねじ部の長手方向から前記可動レンズを付勢するコ ィルスプリングなどからなる付勢手段とを備えている （例えば特開 2 0 0 2 - 2 8 7 0 0 2号公報参照） 。
また、 可動レンズには検出片が設けられ、 前記検出片を検出するフォ トインタラプタなどのセンサが鏡筒部分に設けられている。 そして、 駆 動機構によって可動レンズが光軸方向に移動された際、 検出片を検知し たセンサから得られる検知信号に基づいて可動レンズの基準位置を設定 する。駆動機構は、この基準位置を基準として可動レンズの位置制御（移 動制御） を行なっている。
従来のレンズ鏡筒では、 可動レンズの光軸方向の位置に応じてコイル スプリングが圧縮されるが、 その圧縮度合いに応じて付勢手段の付勢力 が変化する。 付勢手段の付勢力が増大してモータに対して過大な負荷が 掛かると、 モータの回転量に誤差が生じるため、 可動レンズが正確に移 動されず、 可動レンズの送り精度が低下するおそれがある。
また、 モータが回転することで可動レンズが雄ねじの延在方向の端部 に到達しそれ以上移動できない状態となっているにも関わらず、 何らか の原因によりさらにモータが同じ方向に回転し続けると、 可動レンズの 雌ねじが雄ねじに食いつく現象が生じるため、 雄ねじの両端に該雄ねじ の外径よりも小径の空転部を設け前記現象を回避している。 このため、 前記空転部のために光軸方向のスペースが占有され鏡筒を小型化する上 で不利があった。
また、 可動レンズの検出片ゃフォ トインタラプタなどのセンサによつ ' てスペースが占有されることによっても鏡筒を小型化する上で不利であ つた。 . . - 発明の開示
本発明は、 このよ うな事情に鑑みなされたものであり、 その目的は、 可動レンズの送り精度の向上および鏡筒の小型化を図る上で有利なレン ズ鏡筒および撮像装置を提供することにある。
上述の目的を達成するため、 本発明のレンズ鏡筒は、 鏡筒内に配設さ れその光軸方向に移動可能に配設された可動レンズと、 前記可動レンズ を光軸方向に移動させる駆動機構と、 前記駆動機構の制御手段とを有す るレンズ鏡筒であって、 前記駆動機構は、 前記光軸方向と平行する方向 に延在する雄ねじ部材と、 前記雄ねじ部材を回転させるモータと、 回転 不能な状態で前記雄ねじ部材に螺合され該雄ねじ部材の回転により雄ね じ部材に沿って移動し前記可動レンズに当接可能な雌ねじ部材と、 前記 雄ねじ部材の長手方向から前記可動レンズを付勢し可動レンズを前記雌 ねじ部材に当接させる付勢手段とを備え、 前記可動レンズの光軸方向に 沿った位置を検出し該検出された位置に対応する位置データを生成する 位置検出手段が設けられ、 前記制御手段は、 前記位置検出手段から供給 される前記位置デ ータに基づいて前記可動レンズの前記光軸方向に沿 つた位置が目標位置と一致するように前記モータの回転量を制御する第 1の制御部と、 前記モータの回転動作中に前記位置データが所定時間変 化しなかったときに前記可動レンズの移動が強制的に停止されたと判定 し即座に前記モータの回転を停止させる第 2の制御部とを有することを 特徴とする。
また本発明のレンズ鏡筒は、 鏡筒内に配設されその光軸方向に移動可 能でその光軸回りに回転不能に配設された可動レンズと、 前記可動レン 'ズを'光軸方向に移動させる駆動機構と、 前記駆動機構の制御手段とを有 するレンズ鏡筒であって、 前記駆動機構は、 前記可動レンズに設けられ た雌ねじと、 前記雌ねじに螺合し前記光軸方向と平行する方向に延在す る雄ねじ部材と、 前記雄ねじ部材を回転させるモータと、 前記雄ねじ部 材の長手方向から前記可動レンズを付勢する付勢手段とを備え、 前記可 動レンズの光軸方向に沿った位置を検出し該検出された位置に対応する 位置データを生成する位置検出手段が設けられ、 前記制御手段は、 前記 位置検出手段から供給される前記位置データに基づいて前記可動レンズ の前記光軸方向に沿った位置が目標位置と一致するように前記モータの 回転量を制御する第 1の制御部と、 前記モータの回転動作中に前記位置 データが所定時間変化しなかったときに前記可動レンズの移動が強制的 に停止されたと判定し即座に前記モータの回転を停止させる第 2の制御 部とを有することを特徴とする。
また本発明の撮像装置は、 鏡筒内に配設されその光軸方向に移動可能 に配設された可動レンズと、 前記可動レンズを光軸方向に移動させる駆 動機構と、 前記駆動機構の制御手段とを有するレンズ鏡筒を備えた撮像 装置であって、 前記駆動機構は、 前記光軸方向と平行する方向に延在す る雄ねじ部材と、 前記雄ねじ部材を回転させるモータと、 回転不能な状 態で前記雄ねじ部材に螺合され該雄ねじ部材の回転により雄ねじ部材に 沿って移動し前記可動レンズに当接可能な雌ねじ部材と、 前記雄ねじ部 材の長手方向から前記可動レンズを付勢し可動レンズを前記雌ねじ部材 に当接させる付勢手段とを備え、 前記可動レンズの光軸方向に沿った位 置を検出し該検出された位置に対応する位置データを生成する位置検出 手段が設けられ、 前記制御手段は、 前記位置検出手段から供給される前 記位置データに基づいて前記可動レンズの前記光軸方向に沿った位置が 目標位置と一致するように前記モータの回転量を制御する第 1 の制御部 と、 前記モータの回転動作中に前-記位置データが所定時間変化しなかつ たときに前記可動レンズの移動が強制的に停止されたと判定し即座に前 記モータの回転を停止させる第 2の制御部とを有することを特徴とする。 また本発明の撮像装置は、 鏡筒内に配設されその光軸方向に移動可能 でその光軸回りに回転不能に配設された可動レンズと、 前記可動レンズ を光軸方向に移動させる駆動機構と、 前記駆動機構の制御手段とを有す るレンズ鏡筒を備えた撮像装置であって、 前記駆動機構は、 前記可動レ ンズに設けられた雌ねじと、 前記雌ねじに螺合し前記光軸方向と平行す る方向に延在する雄ねじ部材と、前記雄ねじ部材を回転させるモータと、 前記雄ねじ部材の長手方向から前記可動レンズを付勢する付勢手段とを 備え、 前記可動レンズの光軸方向に沿った位置を検出し該検出された位 置に対応する位置データを生成する位置検出手段が設けられ、 前記制御 手段は、 前記位置検出手段から供給される前記位置データに基づいて前 記可動レンズの前記光軸方向に沿った位置が目標位置と一致するように 前記モータの回転量を制御する第 1 の制御部と、 前記モータの回転動作 中に前記位置データが所定時間変化しなかったときに前記可動レンズの 移動が強制的に停止されたと判定し即座に前記モータの回転を停止させ る第 2の制御部とを有することを特徴とする。 図面の簡単な説明
図 1は、 実施例 1 の撮像装置を前方から見た斜視図である。
図 2は、 撮像装置を後方から見た斜視図である。
図 3は、 撮像装置の構成を示すブロック図である。
図 4は、 鏡筒 1 の外観図である。
図 5は、 鏡筒 1 の断面図である。
図 6は、 2群用駆動機構の斜視図である。 '
図 7は、 2群用駆動機構 2 '8ぉ—ょニぴ 4群用駆動機構 3 2を制御する制 御系の構成を示すブロック図で.ある。
図 8は、 制御部 1 2 8による 2群レンズ 1 2—の基準位置の設定動作の フローチャー トである。 - 図 9は、 実施例 2における鏡筒 1の断面図である。
図 1 0は、 可動レンズの断面図である。 発明を実施するための最良の形態
可動レンズの送り精度の向上および鏡筒の小型化を図るという 目的を、 可動レンズの光軸方向に沿った位置を検出し該検出された位置に対応す る位置データを生成する位置検出手段を設け、 可動レンズの光軸方向に 沿った位置が目標位置と一致するように制御する第 1の制御部と、 位置 データが所定時間変化しなかったときに可動レンズの移動が強制的に停 止されたと判定し即座に停止させる第 2の制御部とを有する制御手段を 設けることによって実現した。
(実施例 1 )
次に本発明の実施例 1について図面を参照して説明する。
図 1は実施例 1の撮像装置を前方から見た斜視図、 図 2は撮像装置を 後方から見た斜視図、 図 3は撮像装置の構成を示すブロック図である。
図 1、 図 2に示すように、 本実施例の撮像装置 1 0 0はビデオ力メラ であり、 外装を構成するケース 1 0 2を有している。
ケース 1 0 2の前面上部には撮影光学系 1 0 4を収容保持する鏡筒 1 が設けられ、 ケース 1 0 2の上面前部から上面後部には撮影時に補助光 を発光する出没可能なフラッシュ部 1 0 5、音声収録用のマイク 1 0 6、 アクセサリ一装着用のシユー 1 0 7がこの順番で設けられている。
ケース 1 0 2の後面上部には、 フアインダー用接眼窓 1 0 8が設けら れ、 ケース 1 0 2の後面下部には、 動画撮影用の撮影開始 Z停止'スイツ チ、 静止画撮影用のシャツタスイッチ、 ズーム操作スィッチ、 手動フォ 一力ススィツチなどを含む複数の操作スィツチ 1 1 0が設けられている。 ケース 1 0 2の一方の側面には撮像した映像を表示するディスプレイ 1 1 4が開閉可能に設けられ、 他方の側面にはケース 1 0 2を把持する 際に手を揷通するベルトグリ ップ 1 1 6が設けられている。
図 3に示すように、 撮像装置 1 0 0は、 撮影光学系 1 0 4によって結 像された被写体像を撮像する鏡筒 1の後端部分に配設された C CDや C MO Sセンサなどで構成された撮像素子 1 2 0、 該撮像素子 1 2 0から 出力された撮像信号に基づいて画像データを生成し、 磁気記録テープや メモリカードなどの記憶媒体 1 2 2に記録する画像処理部 1 2 4、 前記 画像データをディスプレイ 1 1 4に表示させる表示処理部 1 2 6、 操作 スィッチ 1 1 0の操作に応じて画像処理部 1 2 4、 表示処理部 1 2 6を 制御する C P Uなどを含む制御部 1 2 8などを備えている。 また、 制御 部 1 2 8は後述するように撮影光学系 1 0 4のズーミング動作とフォー 力シング動作の制御を司るように構成されている。
次に、 鏡筒 1 の構成について説明する。
図 4は鏡筒 1 の外観図、 図 5は鏡筒 1 の断面図である。
図 5に示すように、 撮影光学系 1 0 4は光学的には 4群からなるィン i "一フォーカスレンズと して構成されている。 すなわち、 鏡筒 1 の光軸 方向で被写体側を前方とし、 前記光軸方向で撮像素子 1 2 0側を後方と したとき、 撮影光学系 1 0 4を構成する 4群は、 前方から後方に向かつ てこの順番で配設された 1群レンズ 1 0、 2群レンズ 1 2、 3群レンズ 1 4、 4群レンズ 1 6によって構成されている。
鏡筒 1は、 2群レンズ 1 2が光軸方向に駆動されることによってズー ミングを行い、 4群レンズ 1 6が光軸方向に微小に変位されることによ つて.フオーカッシングを行う。 すなわち、 2群レンズ 1 2の変位によつ て焦点距離を可変し、この焦点距離の変化によって生 じた合焦位置のず 'れを 4群レンズ 1 6 の変位によって修正し適切に合焦させるように構成 されている。
具体的に説明すると、 鏡筒 1は、 1群レンズ 1 0を収容する前鏡筒 1 8 と、 この前鏡筒 1 8の後部に連結され 2群レンズ 1 2、 3群レンズ 1 4、 4群レンズ 1 6 を収容する中間鏡筒 2 0 と、 この中間鏡筒 2 0の後 部に連結され撮像素子 1 2 0を保持するベース（後鏡筒） 2 2とを備え、 これら前鏡筒 1 8、 中間鏡筒 2 0、 ベース 2 2はそれらの中心軸が撮影 光学系 1 0 4の光軸と一致するように組み立てられている。
中間鏡筒 2 0の前記光軸方向の中間に、 光軸と直交する方向に延在す る中.間壁 2 0 0 2が設けられ、 中間壁 2 0 0 2の後方には、 光軸と直交 する方向に延在する絞り用中間壁 2 0 0 6が設けられている。
絞り用中間壁 2 0 0 6には撮影光学系 1 0 4によって撮像素子 1 2 0 に導かれる光量を調整するアイリス機構 2 4が配設されている。 ァイリ ス機構 2 4は従来公知の様々な機構によって実現されるものであり、 本 発明の要旨と関わらないためその詳細な説明は省略する。
ベース 2 2は、 厚さを有する板状を呈し、 その光軸上に開口 2 2 0 2 が設けられ、 該開口 2 2 0 2を介して前方に臨む後面側に凹部 2 2 0 4 が設けられており、 この凹部 2 2 0 4に撮像素子 1 2 0がその撮像面を 開口 2 2 0 2を介して前方に臨ませて高精度に位置決め · 固定される。 撮像素子 1 2 0の撮像面の前方には不図示の光学式ローパス力ッ トフィ ルタゃ赤外力ッ トフィルタなどの光学フィルタが取着される。
1群レンズ 1 0は 3つのレンズ 1 0 0 2で構成され、 これらレンズ 1 0 0 2は前鏡筒 1 8に収容され固定されている。
3'群レンズ 1 4は 1つのレンズ 1 4 0 2で構成され、 レンズ 1 4 0 2 は中間'壁 2 0 0 2のレンズ室 2 0 0' 4に収容され固定されている。
後一述するように、'… 2群レンズ 1 2は 1群レンズ 1 0と 3群レンズ 1 4 との間に設けられ； 4群レンズ 1 6はアイ リス機構 2 4と撮像素子 1 2 0との間に設けられている。
次に、 本実施例に係る撮像装置の主要な部分について説明する。
まず、 2群レンズ 1 2、 2群用案内機構 2 6、 2群用駆動機構 2 8 の 構成について詳細に説明する。
2群レンズ 1 2は、 環板状に形成された 2群レンズ枠 1 2 0 2 と、 2 群レンズ枠 1 2 0 2の中央開口部によって構成されたレンズ収容室 1 2 0 4 と、 このレンズ収容室 1 2 0 4に収容固定された 3つのレンズ 1 2 0 6 とから構成されている。
2群レンズ枠 1 2 0 2は、 2群レンズ枠 1 2 0 2の径方向外側箇所で 周方向に間隔をおいた箇所に第 1軸受部 1 2 0 8と第 2軸受部 1 2 1 0 とが設けられている。 第 1軸受部 1 2 0 8、 第 2軸受部 1 2 1 0には、 光軸と平行に延在す る第 1、 第 2ガイ ド軸 1 2 1 2、 1 2 1 4がそれぞれ揷通されており、 第 1、 第 2ガイ ド軸 1 2 1 2、 1 2 1 4は、 例えば均一外径の円柱状に 形成され、 それらの延在方向の両端が前鏡筒 1 8 とベース 2 2とに取付 けられている。 本実施例では、 第 1、 第 2ガイ ド軸 1 2 1 2、 1 2 1 4 は中間壁 2 0 0 2、 絞り用中間壁 2 0 0 6を貫通し、 4群レンズ枠 1 6 0 2の第 1軸受部 1 6 0 8、 第 2軸受部 1 6 1 0にも揷通されている。 本実施では、 これら第 1、 第 2ガイ ド軸 1 2 1 2、 1 2 1 4、 第 1軸 受部 1 2 0 8 と第 2軸受部 1 2 1 0によって、 2群レンズ 1 2を前記光 軸方向に沿って往復直線移動可能に案内する 2群用案内機構 2 6が構成 されている。
2群用駆動機構 2 8は、 2群レンズ 1 2を光軸方向に移動させるもの であり、前記光軸方向と平行する方向に延在する雄ねじ部材 2 8 0 2 と、 雄ねじ部材 2 8 0 2を回転させるステッピングモ タなどからなる 2群 用モータ 2 8 04 と、 回転不能な状態で雄ねじ部材 2 8 0 2に螺合され 該雄ねじ部材 2 8 0 2の回転により雄ねじ部材 2 8 0 2に沿って移動 し 2群レンズ 1 2に当接可能な雌ねじ部材 2 8 0 6と、 雄ねじ部材 2 8 0 2の長手方向から 2群レンズ 1 2を付勢し 2群レンズ 1 2を雌ねじ部 材 2 8 0 6に当接させるコイルスプリ ング 2 8 0 8 (特許請求の範囲の 付勢部材に相当） とを有している 本実施例では雄ねじ部材 2 8 0 2お ょぴ雌ねじ部材 2 8 0 6は金属材料によって構成されている。
図 6に示すように、 2群用モータ 2 8 0 4は、 モータ配設用部材 2 8 1 0に取着されており、 雄ねじ部材 2 8 0 2は 2群用モータ 2 8 04に 連結されている。
モータ配設用部材 28 1 0は、 2群用モータ 2 8 04のケースの端面 に取着される第 1支片 2 8 1 O Aと、 第 1支片 2 8 1 O Aに対向する第 2支片 2 8 1 0 Bと、 これら第 1、 第 2支片 2 8 1 0 A、 2 8 1 0 Bを 連結する第 3支片 2 8 1 0 Cとを備えている。
第 3支片 2 8 1 0 Cは第 1支片 28 1 0 Aの基端から延在しており、 第 2支片 2 8 1 0 Bは第 3支片 2 8 1 0 Cの先端に設けられている。 雄ねじ部材 2 8 0 2の先端（ 2群レンズ 1 2の光軸方向の前方の端部） は、 第 2支片 2 8 1 0 Bの軸受孔などを介して回転可能に支持されてい る。
モータ配設用部材 2 8 1 0の第 1、 第 2支片 2 8 1 0 A、 2 8 1 0 B の間には、 雌ねじ部材 2 8 06の回り止め用の口ッ ド 2 8 1 2が雄ねじ 部材 2 8 0 2と間隔をおいてほぼ平行に延在するように取付けられてい る。
雌ねじ部材 2 8 0 6は雄ねじ部材 2 8 0 2に螺合され、 雌ねじ部材 2
8 0 6の係合凹部 2 8 0 6 Aがロシ ド 2 8 1 2に係合し、 これに ΐり雌 ねじ部材 2 8 0 6の回転が阻止されており、 雄ねじ部材 2 8 0 2の正逆 転により雌ねじ部材 2 8 0 6が雄ねじ部材 2 8 0 2の長手方向に沿って 往復移動するように構成されている。
また、 雌ねじ部材 2 8 0 6が 2群レンズ 1 2の光軸方向の後方に臨む 端部 2 8 0 6 Βは、 2群レンズ枠 1 2 0 2の外周部の一部をなす係合部
Γ 2 0 3に当接可能に設けられている。
雄ねじ部材 2 8 0 2には雌ねじ部材 2 8 0 6に螺合する雄ねじ部 2 8
0 2 Αが該雄ねじ部材 2 8 0 2の延在方向のほぼ全長にわたって形成さ れている。
また、 2群用駆動機構 2 8は、 雄ねじ部材 2 8 0 2の先端を前記光軸 の後方に向けるとともに、 2群用モータ 2 8 04を光軸の前方に向けた 状態で中間鏡筒 2 0の前方寄り箇所に組み込まれている。
コイルスプリング 2 8 0 8は、 第 1ガイ ド軸 1 2 1 2に卷装されその 一端が 2群レンズ枠 1 2 0 2の第 1軸受部 1 2 0 8に弾接し他端が前鏡 筒 1 8側に弾接して配設されており、 係合部 1 2 0 3を雌ねじ部材 2 8 0 6 の端部 2 8 0 6 Bに当接する方向に 2群レンズ枠 1 2 0 2を付勢し ている。 言い換えると、 コイルスプリ ング 2 8 0 8は 2群レンズ枠 1 2 0 2を光軸方向の前方に付勢し、 2群レンズ枠 1 2 0 2を常時雌ねじ部 材 2 8 0 6に弾接させている。
したがって、 2群レンズ枠 1 2 0 2、 すなわち 2群レンズ 1 2は雌ね じ部材 2 8 0 6の動きに追従して光軸方向に往復直線移動する。
ここで、 2群用モータ 2 8 0 4の正転により雌ねじ部材 2 8 0 6が光 軸方向の前方に移動し、 逆転により光軸方向の後方に移動するとした場 合、 2群レンズ 1 2は、 雌ねじ部材 2 8 0 6に追従して光軸方向の前後 方向に直線移動する。 '
まだ、 雄ねじ部材 2 8 0 2が正転し続けると、 2群レンズ枠 1 2 0 2 の係合部 1 2 0 3の前記光軸方向の前方に臨む箇所がモーダ配設用部材 2 8 1 0の第 1支片 2 8 1 0 Aの箇所に当接する前方限界位置に位置し、 雄ねじ部材 2 8 0 2が逆転し続けると、 雌ねじ部材 2 8 0 2の端部 2 8 0 6 Bの前記光軸方向の後方に臨む箇所がモータ配設用部材 2 8 1 0の 第 2支片 2 8 1 0 Bの箇所に当接する後方限界位置に位置する。 したが つて、 2群レンズ 1 2は、 前記前方限界位置から後方限界位置までの範 囲内で移動する。
また、 2群用駆動機構 2 8には、 2群レンズ 1 2の光軸方向に沿った 位置を検出し該検 出された位置に対応する位置データを生成する 2群 用位置検出手段 3 4が設けられている。
具体的に説明すると、 2群用位置検出手段 3 4は、 2群レンズ枠 1 2 0 2に設けられたマグネッ ト 3 4 0 2と、 中間鏡筒 2 0に設けられた磁 気抵抗効果素子 （以下 M R素子という） 3 4 0 4を有している。 マグネッ ト 3 4 0 2は、 前記光軸方向と平行な方向に延在する棒状に 形成され、 その延在方向に沿って例えば 1 5 0〜 4 0 0 m程度の細か い間隔で S極、 N極が交互に着磁されている。
MR素子 3 4 0 4は、 マグネッ ト 3 4 0 2と所定ギヤップをもって対 向するように設けられ、 マグネッ ト 3 4 0 2の移動に伴う該マグネッ ト 3 4 0 2からの磁界に応答して抵抗値が変化するように構成され、 この 抵抗値の変化に基づいてマグネッ ト 3 4 0 2の位置、 すなわち 2群レン ズ 1 2の光軸方向の位置に対応する位置検出信号 （位置データ） が得ら れるようになっている。
なお、 このようにマグネッ トと MR素子を用いて位置を検出する構成 は、 例えば特許公報第 3 2 5 9 3 1 6号公報に開示されている。
次に、 4群レンズ 1 6、 4群用案内機構 3 0、 4群用駆動機構 3 2に づぃで説明する。 ■ 一 ' これら ¾群レンズ 1 6、 4群用案内機構 3 0、 4群用駆動機構 3:2は、 上述じた 2群レンズ 1 2、 2群用案内機構 2 6、 2群用駆動機構 2 8と ほぼ同様の構成であるため簡単に説明する。
4群レンズ 1 6は、 4群レンズ枠 1 6 0 2 と、 4群レンズ枠 1 6 0 2 のレンズ収容室 1 4 0 4と、 レンズ収容室 1 6 0 4に収容固定された 2 つのレンズ 1 6 0 6とから構成されている。
第 1、 第 2ガイ ド軸 1 2 1 2、 1 2 1 4と、 第 1、 第 2軸受部 1 6 0 8、 1 6 1 0によって、 4群レンズ 1 6を前記光軸方向に沿って往復直 線移動可能に案内する 4群用案内機構 3 0が構成されている。
4群用駆動機構 3 2は、 4群レンズ 1 6を光軸方向に移動させるもの であり、 雄ねじ部材 3 2 0 2 と、 雄ねじ部材 3 2 0 2を回転させる 4群 用モータ 3 2 0 4と、 回転不能な状態で雄ねじ部材 3 2 0 2に螺合され 該雄ねじ部材 3 2 0 2の回転により雄ねじ部材 3 2 0 2に沿って移動し 4群レンズ 1 6に当接可能な雌ねじ部材 3 2 0 6 と、 雄ねじ部材 3 2 0 2の長手方向から 4群レンズ 1 6を付勢し 4群レンズ 1 6を雌ねじ部材 3 2 0 6に当接させるコイルスプリ ング 3 2 0 8 (特許請求の範囲の付 勢部材に相当） とを有している。 本実施例では雄ねじ部材 3 2 0 2およ び雌ねじ部材 3 2 0 6は金属材料によって構成されている。
4群用モータ 3 2 0 4は、 モータ配設用部材 3 2 1 0に取着されてお り、 雄ねじ部材 3 2 0 2は 4群用モータ 3 2 0 4に連結されている。
モータ配設用部材 3 2 1 0は、 上述したモータ配設用部材 2 8 1 0 と 同様に、 第 1、 第 2支片 3 2 1 0 A、 3 2 1 0 Bを連結する第 3支片 3 2 1 0 C とを備え、 雄ねじ部材 3 2 0 2の先端 （ 4群レンズ 1 6の光軸 方向の後方の端部） は、 第 2支片 3 2 1 0 Bの軸受孔などを介して回転 可能に支持されている。
モータ配設用部材 3 ·2 1 0の第' 1、 第 2支片 3 2 1 0 Α、 3 2 1 0 Β の間には、 雌ねじ部材 ·3— 2 0 6の回り.止め用のロッ ド （不図示） が取付 けられ :、ーこの口ッドにより雌ねじ部材 3 2 0 6の回転が阻止され、 雄ね じ部材 3 2 0 2の正逆転により雌ねじ部材 3 2 0 6が雄ねじ部材 3 2 0 2の長手方向に沿って往復移動するように構成されている。
また、 雌ねじ部材 3 2 0 6が 4群レンズ 1 6 の光軸方向の前方に臨む 端部 3 2 0 6 Βは、 4群レンズ枠 1 6 0 2の外周部の一部をなす係合部 1 6 0 3に当接可能に設けられている。
雄ねじ部材 3 2 0 2には雌ねじ部材 3 2 0 6に螺合する雄ねじ部 3 2 0 2 Αが該雄ねじ部材 3 2 0 2の延在方向のほぼ全長にわたって形成さ れている。
また、 4群用駆動機構 3 2は、雄ねじ部材 3 2 0 2の先端を前記光軸 の前方に向けるとともに、 4群用モータ 3 2 0 4を光軸の後方に向けた 状態で中間鏡筒 2 0の後方寄り箇所に組み込まれている。 コイルスプリング 3 2 0 8は、 第 2ガイ ド軸 1 2 1 4に卷装されその 一端が 4群レンズ枠 1 6 0 2の第 1軸受部 1 6 0 8に弾接し他端がベー ス 2 2側に弾接して配設されており、 係合部 1 6 0 3を雌ねじ部材 3 2 0 6の端部 3 2 0 6 Bに当接する方向に 4群レンズ枠 1 6 0 2を付勢し ている。 言い換える と、 コイルスプリ ング 3 2 0 8は 4群レンズ枠 1 6
0 2を光軸方向の前方に付勢し、 4群レンズ枠 1 6 0 2を常時雌ねじ部 材 3 2 0 6に弾接させている。
したがって、 4群レンズ枠 1 6 0 2、 すなわち 4群レンズ 1 6は雌ね じ部材 3 2 0 6 の動きに追従して光軸方向に往復直線移動する。
ここで、 4群用モータ 3 2 0 4の正転により雌ねじ部材 3 2 0 6が光 軸方向の前方に移動し、 逆転により光軸方向の後方に移動するとした場 合、 4群レンズ 1 6は雌ねじ部材 3 2 0 6に追従して光軸方向の前後方 向に直線移動する。 ' '
また、 雄ねじ部材 3: 2 0 2が正転し続けると、 雌ね-じ部材 3 2 0 2の 端部 3 2 0 6 Bの前記光軸方向の後方に臨む箇所がモータ配設用部材 3 2 1 0の第 2支片 3 2 1 0 Bの箇所に当接する前方限界位置に位置し、 雄ねじ部材 3 2 0 2が逆転し続けると、 4群レンズ枠 1 6 0 2の係合部
1 6 0 3の前記光軸方向の後方に臨む箇所がモータ配設用部材 3 2 1 0 の第 1支片 3 2 1 0 Aの箇所に当接する後方限界位置に位置する。 した がって、 4群レンズ 1 6は、 前記前方限界位置から後方限界位置までの 範囲内で移動する。
また、 4群用駆動機構 3 2には、 4群レンズ 1 6の光軸方向に沿った 位置を検出し該検出された位置に対応する位置データを生成する 4群用 位置検出手段 3 6が設けられている。
4群用位置検出手段 3 6は、 2群用位置検出手段 3 6 と同様に構成さ れ、 4群レンズ枠 1 6 0 2に設けられたマグネッ ト 3 6 0 2と、 中間鏡 筒 2 0に設けられた M R素子 3 6 0 4を有し、 M R素子 3 6 0 4は、 4 群レンズ 1 6の光軸方向の位置に対応する位置検出信号 （位置データ） が得られるようになつている。
次に、 2群用駆動機構 2 8および 4群用駆動機構 3 2を制御する制御 系の構成について図 7を参照して説明する。
制御部 1 2 8は、 2群用ドライバ 2 0 2を介して 2群用モータ 2 8 0 4の正転おょぴ逆転、 回転量、 回転速度、 出力トルクを制御し、 4群用 ドライバ 2 0 4を介して 4群用モータ 3 2 0 4の正転および逆転、 回転 量、 回転速度、 出力トルクを制御するように構成されている。
本実施例では、 2群用モータ 2 8 0 4、 4群用モータ 3 2 0 4がステ ッビングモータで構成されているため、 2群用ドライバ 2 0 2、 4群用 ドライバ 2 0 4力、ら 2群用モータ 2 8 0 4、 4群用モータ 3 2 0 4にそ れぞれ供給される駆動信号の供給順序、 パルス数、 周波数、 デューティ 比などを制御することで 2群用モー.タ ·2 8 0 4、 4 '群用モータ 3 .2 0 4 の正転おょぴ逆転、 回転量、 回転速度、 出力トルクの制御がなされてい る。
また、 制御部 1 2 8は、 2群用検出回路 2 0 6を介して M R素子 3 4 0 4から 2群レンズ 1 2の位置検出信号を入力し、 4群用検出回路 2 0 8を介して M R素子 3 6 0 4から 4群レンズ 1 6の位置検出信号を入力 し、 これら各位置検出信号に基づいて 2群レンズ 1 2、 4群レンズ 1 6 の位置データを認識するように構成されている。
制御部 1 2 8は、 2群用検出回路 2 0 6から入力される 2群レンズ 1 2の位置データと、 ズーム操作スィツチから入力されるズーム操作信号 とに応じて 2群用ドライバ 2 0 2を制御し、 これにより 2群レンズ 1 2 を光軸方向前方おょぴ後方に移動するこ とでズーム動作 （ズームコン ト ローノレ） を行っている。 言い換えると、 制御部 1 2 8は、 前記位置データに基づいて 2群レン ズ 1 2の光軸方向に沿った位置が目標位置と一致するように 2群用モー タ 2 8 0 4の回転方向、 回転量をフィ一ドバック制御している。
また、 制御部 1 2 8は、 4群用検出回路 2 0 8から入力される 4群レ 5 ンズ 1 6の位置データと、 フォーカスコン トロール信号とに応じて 4群 用ドライバ 2 0 4を制御し、 これにより 4群レンズ 1 6を光軸方向前方 および後方に移動することでフォー力ッシング動作 （フォーカスコント ロール） を行っている。 前記フォーカスコン トロール信号は、 マ二ユア ルフォーカス時に前記手動フォーカススィツチから入力されるフォー力 10 ス操作信号と、 以下に説明するオー トフォーカス時に生成されるオート フォーカス検出信号とがある。
言い換えると、 制御部 1 2 8は、 前記位置デ タに基づいて 4群レン ノ ズ 1 6 の光軸方向に沿った位置が目標位置と一致するように 4群甩モー - タ 3 2 0 4の回転方向、 回転量をフィー ドバック制 j卸している。
15 次に、 制御部 1 2 8による 4群レンズのオートフォーカス時のフォー 力ッシング動作について説明する。
前記ォートフォーカス検出信号は、 撮像素子 1 2 0から出力された撮 像信号に基づいて画像処理部 1 2 4によって生成された画像信号のコン トラス ト評価信号に基づいて制御部 1 2 8で生成される。
20 前記コン トラス ト評価信号は、 4群レンズ 1 6によって捉えられた被 写体像が撮像素子 1 2 0上に合焦するとピーク値となり、 そのときの 4 群レンズ 1 6の光軸方向の位置を合焦位置とすると、 4群レンズ 1 6が 合焦位置に対して光軸方向の前方あるいは後方に離間するに従って前記 コン トラス ト評価信号は前記ピーク値よりも次第に低下する特性を有し 25 ている。
制御部 1 2 8によるフォーカツシング動作はこのようなコントラス ト 評価信号の特性を利用して次に例示する方法で行なわれる。
第 1 の方法は、 4群レンズ 1 6を光軸方向に沿って微小距離往復移動 (ゥォプリ ング） させつつ、 前記コントラス ト評価信号のピーク値が得 られた時点で 4群レンズ 1 6を停止させることによってなされる。
5 第 2の方法は、 4群レンズ 1 6を光軸方向の後方位置から前方位置に 向けて移動させつつ、 前記コン トラス ト評価信号のピーク値が得られた 時点の 4群レンズ 1 6の位置 （4群用モータ 3 2 0 4の回転位置） を記 憶しておき、 次いで 4群レンズ 1 6を前記前方位置から前記記憶されて いた位置に移動させることによってなされる。
10 第 3の方法は、 4群レンズ 1 6を光軸方向の後方位置から前方位置に 向けて移動させつつ、 前記コン トラスト評価信号のピーク値が得られた 時点の 4群レンズ 1 6の位置 （4群用モータ 3 2 0 4の回転位置） を記 ノ 憶しておき、 次いで 4群'レンズ 1 6を前記前方位置から前記記憶されて ' いた位置を超えて前記後方位置まで移動させ、 再び前記後方位置から前 15 記記憶されていた位置に移動させることによってなされる。 第 3の方法 は、 第 2の方法において 4群レンズ 1 6が光軸方向に沿って往復移動さ れることで生じる 4群レンズ 1 6 のヒステリ シス誤差を回避する上で有 利である。
また、 制御部 1 2 8は、 2群用モータ 2 8 0 4の回転動作中に 2群レ 20 ンズ 1 2の位置データが所定時間変化しなかったときに 2群レンズ 1 2 の移動が強制的に停止されたと判定し即座に 2群用ドライバ 2 0 2を制 御して 2群用モータ 2 8 0 4の回転を停止させるように構成されている。
また、 制御部 1 2 8は、 4群用モータ 3 2 0 4の回転動作中に 4群レ ンズ 1 6の位置データが所定時間変化しなかったときに 4群レンズ 1 6 25 の移動が強制的に停止されたと判定し即座に 4群用ドライバ 2 0 4を制 御して 4群用モータ 3 2 0 4の回転を停止させるように構成 されてい る。
なお、 本実施例では、 2群レンズ 1 2および 4群レンズ 1 6によって特 許請求の範囲の可動レンズが構成されている。 また、 鏡筒 1、 1群レン ズ 1 0、 2群レンズ 1 2、 3群レンズ 1 4、 4群レンズ 1 6、 2群用案 内機構 2 6、 2群用駆動機構 2 8、 2群用位置検出手段 3 4、 4群用案 内機構 3 0、 4群用駆動機構 3 2、 4群用位置検出手段 3 6によって本 発明のレンズ鏡筒が構成されている。 また、 制御部 1 2 8によって特許 請求の範囲の第 1制御部と第 2制御部が構成されている。
次に、 制御部 1 2 8による 2群レンズ 1 2の基準位置の設定動作につ いて図 8のフローチャートを参照して説明する。
基準位置の設定は、例えば、撮像装置 1 0 0の電源が投入された時点、 あるいは、撮像装置 1 0 0が撮影モードに設定された時点で行なわれる。 まず、 制御部 1 2 .8は、 - 2群用ドライバ 2 0 2を介して 2群用モータ 2 8 0 4を正方向あるいは逆方向に回転駆動させる（ステップ S 1 0 )。 制御部 1 2 8は、 2群用検出回路 2 0 6から入力される 2群レンズ 1 2の位置データを監視しており、 位置データが所定時間変化しなかった か否かを判定する （ステップ S 1 2 ) 。
ステップ S 1 2で前記位置データが所定時間内で変化していると判定 されれば、 2群レンズ 1 2が移動しているので、 ステップ S 1 2に戻り 2群用モータ 2 8 0 4の回転を継続する。
ステップ S 1 2で前記位置データが所定時間変化していないと判定さ れれば、 2群レンズ 1 2の移動が強制的に停止されたと判定し即座に 2 群用ドライバ 2 0 2を制御して 2群用モータ 2 8 0 4の回転を停止させ る （ステップ S 1 4 ) 。 この時点で 2群レンズ 1 2は、 前記前方限界位 置あるいは後方限界位置に確実に位置している。
そして、 制御部 1 2 8は、 2群用モータ 2 8 0 4の回転を停止させた 状態における前記位置データを、 2群レンズ 1 2が前記光軸方向に沿つ て移動する際の移動量あるいは移動位置の基準となる基準位置として設 定し （ステップ S 1 6 ) 、 基準位置の設定動作を終了する。
したがって、 これ以降、 制御部 1 2 8は、 前記基準位置おょぴ前記位 置データに基づいて 2群レンズ 1 2の光軸方向に沿った位置が目標位置 と一致するように 2群用モータ 2 8 0 4の回転方向、 回転量を制御する ことで前記ズーム動作を行う。
また、 制御部 1 2 8による 4群レンズ 1 6の基準位置の設定動作は上 述と同様であるため説明を省略する。 また、 4群レンズ 1 6 の基準位置 の設定動作が終了した以降、 制御部 1 2 8は、 前記基準位置および前記 位置データに基づいて 4群レンズ 1 6 の光軸方向に沿った位置が目標位 置と一致するように 4群用モータ 3 2 0 4の回転方向、 回転量を制御す ることで前記フォーカツ—シング動作を行.う。 ： ノ
本実施例によれば、 2群レンズ 1 2の光軸方向に った位置に対応す る位置データを生成する 2群用位置検出手段 3 4が設けられ、 2群用位 置検出手段 3 4から供給される各位置データに基づいて 2群レンズ 1 2 の前記光軸方向に沿った位置が目標位置と一致するように 2群用モータ 2 8 0 4の回転量を制御するとともに、 2群用モータ 2 8 0 4の回転動 作中に位置データが所定時間変化しなかったときに 2群レンズ 1 2の移 動が強制的に停止されたと判定し即座に 2群用モータ 2 8 0 4の回転を 停止させるようにした。
また、 4群レンズ 1 6 の光軸方向に沿った位置に対応する位置データ を生成する 4群用位置検出手段 3 6が設けられ、 4群用位置検出手段 3 6から供給される位置データに基づいて 4群レンズ 1 6 の前記光軸方向 に沿った位置が目標位置と一致するように 4群用モータ 3 2 0 4の回転 量をそれぞれ制御するとともに、 4群用モータ 3 2 0 4の回転動作中に 位置データが所定時間変化しなかったときに 4群レンズ 1 6 の移動が強 制的に停止されたと判定し即座に 4群用モータ 3 2 0 4の回転を停止さ せるようにした。
そのため、 2群レンズ 1 2あるいは 4群レンズ 1 6の光軸方向の位置 に応じてコイルスプリング 2 8 0 8、 3 2 0 8が圧縮され各コイルスプ リング 2 8 0 8 、 3 2 0 8の付勢力が增大して 2群用モータ 2 8 0 4あ るいは 4群用モータ 3 2 0 4に対して過大な負荷が掛かったとしても、 2群レンズ 1 2あるいは 4群レンズ 1 6を正確な位置に移動させること ができ、 各レンズの送り精度を向上させることができる。
特に、 2群レンズ 1 2の送り精度を向上させると、 撮影光学系 1 0 4 におけるズーム率を意図した値に迅速かつ正確に設定する上で有利とな る。 また、 4群レンズ 1 4の送り精度'を向上させると、 フォーカス合わ せを迅速かつ正確に行う上で有利となる。 ' - - · - "
' ： また、 2群レンズ 1 2あるいは 4群レンズ 1 6·が.前'記前方限界位置あ ·· るいは後方限界位置に到達すると即座に ·2群用モ^ ~タ 2 8 0 4あるいは 4群用モータ 3 2 0 4の回転が停止されるので、 雌ねじ部材が停止した 状態で雄ねじ部材が回転し続けることによって雌ねじ部材の雌ねじが雄 ねじ部材の雌ねじに食いつく現象を確実に回避できる。 このため、 従来 必要であった雄ねじ部材の空転部が不要となり、 空転部が占有していた スペース分だけ鏡筒を小型化することができる。
また、 前記空転部が不要となるため、 雄ねじ部材の延在方向のほぼ全 域にわたって雄ねじ部を形成することができる。 この場合には、 2群レ ンズ 1 2あるいは 4群レンズ 1 6を雄ねじ部の延在方向の全域に近い範 囲で移動させることができ、 2群レンズ 1 2あるいは 4群レンズ 1 6の 移動ス トロークを確保する上で有利となる。
また、 2群用モータ 2 8 0 4あるいは 4群用モータ 3 2 0 4の回転を 停止させた状態における前記位置データを、 2群レンズ 1 2あるいは 4 群レンズ 1 6が前記光軸方向に沿って移動する際の移動量あるいは移動 位置の基準となる基準位置として設定するようにしたので、 従来基準位 置を設定するために必要であった検出片ゃフォ トインタラプタなどのセ ンサが不要となり、 これら検出片ゃセンサが占有していたスペース分だ け鏡筒を小型化することができる。
例えば、 本実施例のィンナーフォーカスレンズのような撮影光学系 1 0 4においては、 高いズーム比を実現するために 2群レンズ 1 2の移動 ス トロークを大きく確保することが必要となる。 前記移動ス トロークが 大きくなると、 コイルスプリ ングの圧縮による付勢力がより増大するこ とからレンズの送り精度に与える影響が顕著になるとともに、 レンズ鏡 筒の光軸方向の寸法が大きくなることが懸念される。 - しかしながら、 本 発明によれば、 このような不都合を解消することがでぎ、' レンズの送り' · ' 精度の向上とレンズ鏡筒の小型化を図る上で有利となる。
(実施例 2 ) - 次に実施例 2について説明する。
実施例 2が実施例 1 と異なるのは、 撮影光学系が沈胴レンズである点 である。
図 9は沈胴レンズの断面図であり、 （ a ) が沈胴状態、 （b ) が広角 状態、 （ c ) が望遠状態を示すものであり、 図 1 0は可動レンズの断面 図である。 また、 図 9、 図 1 0において実施例 1 と同様の部分、 部材に は同一の符号を付してその説明を省略する。
図 9に示すように、 鏡筒 1に収容されている撮影光学系は 3群構成で あり、 前方から後方に向かってこの順番で配設された 1群レンズ 5 0、 2群レンズ 5 2、 3群レンズ 5 4によって構成されている。
鏡筒 1は、 1群レンズ 5 0 と 2群レンズ 5 2がカム環やカム溝による 移動機構によって所定のカムカーブに沿って光軸方向に駆動されること によってズーミングを行い、 本発明の可動レンズを構成する 3群レンズ 5 4が光軸方向に微小に変位されることによってフォー力ッシングを行 う。 すなわち、 1群レンズ 5 0 と 2群レンズ 5 2の変位によって焦点距 5 離を可変し、 この焦点距離の変化によって生じた合焦位置のずれを 3群 レンズ 5 4の変位によって修正し適切に合焦させるように構成されてい る。
図 1 0に示すように、 3群レンズ 5 4は、 実施例 1 の 4群レンズ 1 6 に相当するもので あり、 3群レンズ 5 4を光軸方向に案内する案内機構 10 3 0と、 3群レンズを光軸方向に移動させる駆動機構 3 2が設けられて いる。 これら案内機構 3 0、 駆動機構 3 2は、 実施例 1の 4群用案内機 構 3 0 、 4群用駆動機構 3 2とほぼ同様の構成である。
" このよ う-な沈胴式レンズの場合であっても、 実施例 1 と同様の作用効 ノ 果を得るごとができることはもちろんである。 ノ .
15 なお、 実施例 1 、 2では、 可動レンズを光軸方向に移動させる駆動機 構は、 雌ねじ部材と可動レンズとが別体に構成され、 雄ねじ部の長手方 向から可動レンズを付勢し可動レンズを雌ねじ部材に当接させる付勢手 段を備える構成としたが、 次のように構成してもよい。
すなわち、 駆動機構は、 可動レンズに設けられた雌ねじと、 雌ねじに 20 螺合し光軸方向と平行する方向に延在する雄ねじ部材と、 雄ねじ部材を 回転させるモータと、 雄ねじ部の長手方向から可動レンズを付勢する付 勢手段とを備える。
このような構成においても、 上述と同様の作用効果を得ることができ ることはもちろんである。
25 また、 実施例 1 、 2では、 位置検出手段としてマグネッ トと M R素子 を有したものを用いたが、 位置検出手段はこれに限定されるものではな く、 例えばマグネッ トとホール素子を用いた位置検出センサや従来公知 の様々な位置検出センサを用いることができる。
また、 実施例 1、 2では、 撮像装置としてビデオカメラを用いて説明 したが、 本発明は、 デジタルスチルカメラ、 その他種々の撮像装置に適 用可能である。 産業上の利用可能性
本発明によれば、 第 1の制御部が位置検出手段から供給される前記位 置データに基づいて前記可動レンズの前記光軸方向に沿った位置が目標 位置と一致するようにモータの回転量を制御するので、 可動レンズの光 軸方向の位置に応じて付勢手段の付勢力が増大してモータに対して過大 な負荷が掛かったとしても-、 可動レンズを正確な位置に移動させること ができ、 可動—レンズの送り-精度を向上させることができる。
また、 第' 2の制御部がモ タの回転動作中に位置データが所定時間変 化しなかったときに可動レンズの移動が強制的に停止されたと判定し即 座にモータの回転を停止させるので 、雌ねじ部材が停止した状態で雄ね じ部材が回転し続けることによって雌ねじ部材の雌ねじが雄ねじ部材の 雌ねじに食いつく現象を確実に回避できる。 このため、 従来必要であつ た雄ねじ部材の空転部が不要となり、 空転部が占有じていたスペース分 だけ鏡筒を小型化することができる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 鏡筒内に配設されその光軸方向に移動可能に配設された可動レン ズと、 前記可動レンズを光軸方向に移動させる駆動機構と、 前記駆動機 構の制御手段とを有するレンズ鏡筒であって、
前記駆動機構は、 前記光軸方向と平行する方向に延在する雄ねじ部材 と、 前記雄ねじ部材を回転させるモータと、 回転不能な状態で前記雄ね じ部材に螺合され該雄ねじ部材の回転により雄ねじ部材に沿って移動し 前記可動レンズに当接可能な雌ねじ部材と、 前記雄ねじ部材の長手方向 から前記可動レンズを付勢し可動レンズを前記雌ねじ部材に当接させる 付勢手段とを備え、
前記可動レンズの光軸方向に沿った位置を検出し該検出された位置に 対応する位置データを生成' 'する位置検出手.段が設けられ、
前記制御手段は、 前記位置検出手段かち'供給される前記位置データに 基づいて前記可動レンズの'前記光軸方向に沿った位置が目標位置と一致 するように前記モータの回転量を制御する第 1 の制御部と、 前記モータ の回転動作中に前記位置データが所定時間変化しなかったときに前記可 動レンズの移動が強制的に停止されたと判定し即座に前記モータの回転 を停止させる第 2の制御部とを有する、
ことを特徴とするレンズ鏡筒。
2 . 鏡筒内に配設されその光軸方向に移動可能でその光軸回りに回転 不能に配設された可動レンズと、 前記可動レンズを光軸方向に移動させ る駆動機構と、前記駆動機構の制御手段とを有するレンズ鏡筒であって、 前記駆動機構は、 前記可動レンズに設けられた雌ねじと、 前記雌ねじ に螺合し前記光軸方向と平行する方向に延在する雄ねじ部材と、 前記雄 ねじ部材を回転させるモータと、 前記雄ねじ部材の長手方向から前記可 動レンズを付勢する付勢手段とを備え、
前記可動レンズの光軸方向に沿った位置を検出し該検出された位置に 対応する位置データを生成する位置検出手段が設けられ、
前記制御手段は、 前記位置検出手段から供給される前記位置データに 基づいて前記可動レンズの前記光軸方向に沿った位置が目標位置と一致 するように前記モータの回転量を制御する第 1 の制御部と、 前記モータ の回転動作中に前記位置データが所定時間変化しなかったときに前記可 動レンズの移動が強制的に停止されたと判定し即座に前記モータの回転 を停止させる第 2の制御部とを有する、
ことを特徴とするレンズ鏡筒。
3 . 前記第 2の制御部は、 前記モータの回転を停止させた状態におけ る前記位置データを、 前記可動レンズが前記光軸方向に沿って移動する - 際の移動量あるいは移動位置の基準どなる基準位置とし-て設定すること 〜 -を特徴とする請求項 1または 2記載のレン-ズ鏡筒。 ' -
4 . 前記鏡筒に前記可動レンズを'光軸方向に案内する案内機構が設け られ、 前記案内機構は、 前記光軸方向に沿って延在し前記可動レンズの 軸受部に係合することで前記可動レンズを光軸方向に案内するガイ ド軸 を有し、 前記付勢部材はコイルスプリ ングにより構成され、 前記ガイ ド 軸に卷装されその一端が前記軸受部に弾接し他端が鏡筒側に弾接して配 設されていることを特徴とする請求項 1または 2記載のレンズ鏡筒。
5 . 鏡筒内に配設されその光軸方向に移動可能に配設された可動レン ズと、 前記可動レンズを光軸方向に移動させる駆動機構と、 前記駆動機 構の制御手段とを有するレンズ鏡筒を備えた撮像装置であって、
前記駆動機構は、 前記光軸方向と平行する方向に延在する雄ねじ部材 と、 前記雄ねじ部材を回転させるモータと、 回転不能な状態で前記雄ね じ部材に螺合され該雄ねじ部材の回転により雄ねじ部材に沿って移動し 前記可動レンズに当接可能な雌ねじ部材と、 前記雄ねじ部材の長手方向 から前記可動レンズを付勢し可動レンズを前記雌ねじ部材に当接させる 付勢手段とを備え、
前記可動レンズの光軸方向に沿った位置を検出し該検出された位置に 対応する位置データを生成する位置検出'手段が設けられ、
前記制御手段は、 前記位置検出手段から供給される前記位置データに 基づいて前記可動レンズの前記光軸方向に沿った位置が目標位置と一致 するように前記モータの回転量を制御する第 1 の制御部と、 前記モータ の回転動作中に前記位置データが所定時間変化しなかったときに前記可 動レンズの移動が強制的に停止されたと判定し即座に前記モータの回転 を停止させる第 2の制御部とを有する、
こ とを特徴とする撮像装置。 ''
δ . 鏡筒内に配設されその光軸方向に移動可能でその光軸回りに回転- •不能に配設された可動レンズと、 前記可動レンズを光軸方向に移動させ る駆動機構と、 前記駆動機構の制御手段とを有するレンズ鏡筒を備えた 撮像装置であって、
前記駆動機構は、 前記可動レンズに設けられた雌ねじと、 前記雌ねじ に螺合し前記光軸方向と平行する方向に延在する雄ねじ部材と、 前記雄 ねじ部材を回転させるモータと、 前記雄ねじ部材の長手方向から前記可 動レンズを付勢する付勢手段とを備え、
前記可動レンズの光軸方向に沿った位置を検出し該検出された位置に 対応する位置データを生成する位置検出手段が設けられ、
前記制御手段は、 前記位置検出手段から供給される前記位置データに 基づいて前記可動レンズの前記光軸方向に沿った位置が目標位置と一致 するように前記モータの回転量を制御する第 1 の制御部と、 前記モータ の回転動作中に前記位置データが所定時間変化しなかったときに前記可 動レンズの移動が強制的に停止されたと判定し即座に前記モータの回転 を停止させる第 2の制御部とを有する、
ことを特徴とする撮像装置。
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