JPH10227966A

JPH10227966A - レンズ駆動装置

Info

Publication number: JPH10227966A
Application number: JP3207397A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Miyazawa; 征之宮澤; Hironori Kamishita; 浩範神下
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1997-02-17
Filing date: 1997-02-17
Publication date: 1998-08-25

Abstract

(57)【要約】【課題】レンズを大型化することなくメカ終端での誤
パルスの発生を防止することができるレンズ駆動装置を
提供する。【解決手段】導電パターン２１ｂ，２１ｃによって、
２つのスイッチが構成されている。スイッチは、位置Ｐ
１，Ｐ４；Ｐ２，Ｐ３にレンズが到達したことを検出す
る。Ｐ１，Ｐ４にレンズが到達した場合、制御可動範囲
ＨＣ外へのレンズ駆動を禁止し、位置Ｐ２，Ｐ３にレン
ズが到達した場合、制御可動範囲ＨＣ内でレンズ停止が
可能となるようにレンズ駆動が制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レンズ駆動装置に
関するものであり、例えば、カメラのレンズをフォーカ
シング(パワーフォーカス，ＡＦ)，ズーミング等におい
て駆動するためのレンズ駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ピントの微調整をパワーフォー
カスで行う場合には、ピント調整を行い易くするために
極低速のレンズ駆動が必要とされる。極低速のレンズ駆
動は、通電期間の非常に短いＯＮ／ＯＦＦのモーター通
電制御により行われる。このレンズ駆動において、メカ
終端を構成する終端ストッパー(いわゆるメカ当たり)に
レンズ駆動系が接触すると、レンズ駆動系及び終端スト
ッパーの剛性不足により、通電ＯＮのときにメカが撓
み、通電ＯＦＦのときにその撓みが解消されて揺り戻し
が生じてしまう。このような振動現象が発生すると、レ
ンズ駆動に伴って発生させるパルスにメカノイズとして
の誤パルスが発生するおそれがある。誤パルスが発生す
ると、無限側又は近接側の終端を検出することができな
くなって、モーター通電がいつまでも続いてしまう等の
問題が生じてしまう。従来より知られているレンズ駆動
装置では、終端検出スイッチを設けることによって、こ
れに対応している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように終端検出
スイッチを設けても、レンズ駆動が高速で行われると、
終端検出スイッチがレンズを検出してから制動が開始さ
れてレンズが停止するまでに、レンズ駆動系がメカ終端
に当たるおそれがある。レンズ駆動系がメカ終端に当た
らないようにするためには、終端検出スイッチがＯＮに
なった時の位置からメカ終端までの空走領域を十分にと
らなければならない。空走領域を十分にとると、その分
レンズのフォーカス駆動範囲を余計に設定しなければな
らないので、レンズが大型化する(つまり、レンズが長
くなる。)等の問題が生じる。

【０００４】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであって、レンズを大型化することなくメカ終端
での誤パルスの発生を防止することができるレンズ駆動
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明のレンズ駆動装置は、レンズを移動させ
るためのレンズ駆動を行うレンズ駆動手段と、前記レン
ズ駆動を制御する制御手段と、レンズの駆動目標位置に
対応する駆動目標値を出力する目標値出力手段と、前記
レンズ駆動に伴ってパルスを発生するパルス発生手段
と、前記パルスをカウントしてカウント値を出力するカ
ウント手段と、前記レンズ駆動がメカ的に制限されるメ
カ可動範囲内において、前記制御手段によって制御上制
限される制御可動範囲の限界位置にレンズが到達したこ
とを検出する第１検出手段と、前記制御可動範囲内にお
いて、前記限界位置の近傍位置にレンズが到達したこと
を検出する第２検出手段と、を備えたレンズ駆動装置で
あって、前記制御手段は、前記駆動目標値と前記カウン
ト値との偏差に基づいて前記レンズ駆動を制御すると共
に、前記第１検出手段が前記限界位置にレンズが到達し
たことを検出した場合には、前記制御可動範囲外へのレ
ンズ駆動を禁止し、前記第２検出手段が前記近傍位置に
レンズが到達したことを検出した場合には、前記制御可
動範囲内でレンズが停止しうるように前記レンズ駆動を
制御することを特徴とする。

【０００６】第２の発明のレンズ駆動装置は、上記第１
の発明の構成において、前記レンズ駆動を無限側又は近
接側に行うことによりフォーカシングを行うレンズ駆動
装置であって、前記無限側と近接側との両方に、それぞ
れ前記第１検出手段及び前記第２検出手段が設けられて
いることを特徴とする。

【０００７】第３の発明のレンズ駆動装置は、上記第１
の発明の構成において、前記レンズ駆動を無限側又は近
接側に行うことによりフォーカシングを行うレンズ駆動
装置であって、前記無限側と近接側とのそれぞれにおい
て、１つの導電パターンの一方のエッジ位置を検出する
ことによって前記第１検出手段による検出が行われ、前
記導電パターンの他方のエッジ位置を検出することによ
って前記第２検出手段による検出が行われることを特徴
とする。

【０００８】第４の発明のレンズ駆動装置は、上記第１
の発明の構成において、さらに、前記近傍位置にレンズ
が到達したことを前記第２検出手段が検出した時点での
カウント値に、前記近傍位置から前記限界位置までのレ
ンズ駆動によって発生する所定のパルス数を加算する加
算手段と、この加算手段による加算結果を記憶する記憶
手段と、この記憶手段に記憶されている加算結果と前記
駆動目標値のうち、前記近傍位置にレンズが到達したこ
とを前記第２検出手段が検出した時点でのカウント値に
近い方の値を出力する比較選択手段と、を備え、前記制
御手段は、前記近傍位置にレンズが到達したことを前記
第２検出手段が検出しない場合には、前記駆動目標値に
基づいてレンズ駆動を制御し、前記近傍位置にレンズが
到達したことを前記第２検出手段が検出し、かつ、前記
駆動目標位置が前記制御可動範囲内にあった場合には、
前記比較選択手段からの出力結果に基づいてレンズ駆動
を制御し、前記近傍位置にレンズが到達したことを前記
第２検出手段が検出し、かつ、前記駆動目標位置が前記
制御可動範囲外にある場合には、前記制御可動範囲の限
界位置までレンズ駆動を行うようにレンズ駆動を制御す
ることを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施したレンズ駆
動装置を、図面を参照しつつ説明する。なお、本実施の
形態に係るレンズ駆動装置は、カメラのレンズ鏡胴内に
設けられており、その制御等もレンズ鏡胴内のＣＰＵ１
１，ドライブＩＣ１２等(図３)の各種ＩＣを用いて行わ
れるが、このレンズ駆動装置の一部をカメラボディ(不
図示)内に配置する場合でも、その基本的な構成は本実
施の形態と同様である。

【００１０】《メカの基本構造(図１，図２)》図１に、
このレンズ駆動装置の基本的メカの構成要素を示す。図
１に示すように、駆動されるレンズ１は、レンズ移動枠
２内に保持されている。レンズ移動枠２には、レンズ駆
動ラック２ａが一体的に設けられている。モーター(Ｍ)
１０は、ドライブＩＣ１２(図３)からのパワー供給を受
けてレンズ１を駆動するモーターであり、正／逆回転，
ショートブレーキ，フリーの４つ状態をとりうるように
なっている。モーター１０の回転は、ギア列３〜８でレ
ンズ駆動ラック２ａに伝達され、レンズ駆動ラック２ａ
で光軸ＡＸ方向の前後動に変換される。そして、レンズ
１が光軸ＡＸに沿って移動することによって、ピント調
整が行われる。また、モーター１０の回転は、ギア８か
らスリット羽根車９にも伝達される。レンズ駆動に応じ
て回転するスリット羽根車９の回転量は、ＩＣを備えた
フォトインタラプタ(ＰＩ)１３によって、電気パルス信
号に変換され、ＣＰＵ１１(図３)に入力される。

【００１１】また、レンズ移動枠２には、導電性の弾性
部材から成るエンコーダーブラシ２０が取り付けられて
いる。このエンコーダーブラシ２０は、固定枠(不図示)
に取り付けられたコード板２１に押し当てられている。
したがって、エンコーダーブラシ２０は、レンズ移動枠
２と一体となって光軸ＡＸ方向に移動しながら、コード
板２１に対して摺動することになる。

【００１２】図２に、エンコーダーブラシ２０とコード
板２１の配置状態を示す。図２に示すように、コード板
２１上には導電パターン２１ａ，２１ｂ，２１ｃが設け
られている。導電パターン２１ａは、ＧＮＤパターンで
あり、エンコーダーブラシ２０と常に接触した状態にあ
る。導電パターン２１ｂ，２１ｃは、ＣＰＵ１１(図３)
の端子ＩＮＴ２，ＩＮＴ３に接続されており、エンコー
ダーブラシ２０と接触可能な位置に設けられている。し
たがって、モーター１０によって駆動されるレンズ駆動
系(レンズ１，レンズ移動枠２等から成る。)が移動する
と、その位置に応じてブラシ２０が導電パターン２１ａ
と導電パターン２１ｂ又は２１ｃとを接続することにな
る。

【００１３】上記のように導電パターン２１ａ〜２１ｃ
とエンコーダーブラシ２０とで構成されたスイッチＳＷ
１，ＳＷ２(図３)によって、レンズ駆動系の位置(以下
「レンズ位置」という。)が電気信号に変換され、ＣＰ
Ｕ１１(図３)に入力される。ＩＮＴ２，ＩＮＴ３(図３)
は、ＣＰＵ１１内でＬＶＣＣ(デジタル電源)に抵抗(不
図示)を介してプルアップされており、エンコーダーブ
ラシ２０が導電パターン２１ａと導電パターン２１ｂ又
は２１ｃとを接続しているか否かに応じて、レンズ位置
が電気信号のＯＮ／ＯＦＦとしてＣＰＵ１１で認識され
る。具体的には、エンコーダーブラシ２０が導電パター
ン２１ｂに接触するとスイッチＳＷ１がＯＮになり、エ
ンコーダーブラシ２０が導電パターン２１ｃに接触する
とスイッチＳＷ２がＯＮになる。

【００１４】《回路構成(図３)》図３は、レンズ駆動装
置の電気回路図である。ＣＰＵ１１は、レンズ鏡胴側Ｃ
ＰＵであり、端子ＬＣＳＬＮＳ，ＬＳＣＫ，ＬＳＩＮ，
ＬＳＯＵＴを介して、カメラボディ側ＣＰＵ(不図示)と
シリアル交信を行う。一方、カメラボディ側ＣＰＵは、
シリアル交信によってＣＰＵ１１にレンズ駆動の指示命
令等を送る。ドライブＩＣ１２は、モーター１０に電流
供給を行うドライブＩＣであり、ＣＰＵ１１からの制御
信号ＩＮ１，ＩＮ２により、以下の表１に示す設定に従
ってモーター１０の駆動制御を行う。

【００１５】

【表１】

【００１６】また、前述したように、フォトインタラプ
タ１３は、スリット羽根車９の回転量に同期した電気パ
ルス信号を発生してＣＰＵ１１へ出力し、一方、導電パ
ターン２１ａ〜２１ｃ等から成るスイッチＳＷ１，ＳＷ
２によって、レンズ位置に応じたＯＮ／ＯＦＦ信号がＣ
ＰＵ１１に入力される。ＲＡＭ１４は、フォトインタラ
プタ１３から発生したパルスのカウント値(パルス量)等
を記憶する記憶手段である。

【００１７】《スイッチ構成とレンズ駆動制御との関係
(図４)》次に、スイッチＳＷ１，ＳＷ２を構成する導電
パターン２１ｂ，２１ｃとレンズ駆動制御との関係を、
図４に基づいて説明する。図４(ａ)は、導電パターン２
１ｂ，２１ｃ及びメカ終端の配置において重要な位置，
領域等を示している。図４(ａ)において、Ｓ∞は無限側
メカ当たりで構成される無限側メカ終端であり、ＳＮは
近接側メカ当たりで構成される近接側メカ終端である。
また、Ｐ∞は光学無限位置、ＰＮは最近接位置、Ｐ１は
スイッチＳＷ１がＯＮ／ＯＦＦする無限側エッジ位置、
Ｐ２はスイッチＳＷ１がＯＮ／ＯＦＦする近接側エッジ
位置、Ｐ３はスイッチＳＷ２がＯＮ／ＯＦＦする無限側
エッジ位置、Ｐ４はスイッチＳＷ２がＯＮ／ＯＦＦする
近接側エッジ位置である。

【００１８】また、図４(ａ)において、ＨＭはレンズ駆
動がメカ終端Ｓ∞，ＳＮでメカ的に制限されるメカ可動
範囲、ＨＣはレンズ駆動がＣＰＵ１１によって制御上制
限される制御可動範囲、Ｈ１は光学無限位置Ｐ∞から無
限側メカ終端Ｓ∞までの無限側空走領域、Ｈ２は最近接
位置ＰＮから近接側メカ終端ＳＮまでの近接側空走領域
を示している。前述したように、エンコーダーブラシ２
０が導電パターン２１ｂに接触するとスイッチＳＷ１が
ＯＮになり(ＣＰＵ１１への入力ＬＯＷ)、エンコーダー
ブラシ２０が導電パターン２１ｃに接触するとスイッチ
ＳＷ２がＯＮになる(ＣＰＵ１１への入力ＬＯＷ)ように
設定されている。したがって、上記メカ可動範囲ＨＭ
は、エッジ位置Ｐ１〜Ｐ４によって５つのゾーンＺ０，
Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４に分けられ、そして、ＣＰＵ１
１は、これらのゾーンＺ０〜Ｚ４のいずれにレンズ位置
が存在するかに応じて、以下に示す表２に従ったレンズ
駆動制御を行う。なお、図４においては、メカ可動範囲
ＨＭ内のある１点にレンズ位置が存在し、エンコーダー
ブラシ２０とコード板２１との接触位置がそのレンズ位
置に相当する。

【００１９】

【表２】

【００２０】図４(ｂ)は、レンズ駆動系の駆動速度を、
図４(ａ)に示す各位置や領域と対応させて示している。
図４(ｂ)において、ラインＬ１はレンズ駆動系を最高速
で無限方向に移動させたときの駆動速度の変化、ライン
Ｌ２はレンズ駆動系を最高速で近接方向に移動させたと
きの駆動速度の変化、ラインＬ３はレンズ駆動系を低速
で無限方向に移動させたときの駆動速度の変化、ライン
Ｌ４はレンズ駆動系を低速で近接方向に移動させたとき
の駆動速度の変化を示している。

【００２１】表２に示すように、ＣＰＵ１１は、ゾーン
Ｚ２では一切の制限なくレンズ駆動を行うよう制御する
が、ゾーンＺ２からゾーンＺ１又はゾーンＺ３にレンズ
位置が移動したことを検出すると、ラインＬ１又はＬ２
で示す減速制御を行う。つまり、レンズ位置が、無限方
向駆動においてエッジ位置Ｐ２に到達するか、あるいは
近接方向駆動においてエッジ位置Ｐ３に到達すると、エ
ッジ位置Ｐ１(ゾーンＺ０とＺ１との境界)又はエッジ位
置Ｐ４(ゾーンＺ３とＺ４との境界)でレンズ駆動系が停
止しうるように、駆動速度を落とすように制御するので
ある。レンズ駆動速度には、上記境界の位置Ｐ１，Ｐ４
までの残駆動量に応じて速度制限がかかり、現在の駆動
速度が位置Ｐ１，Ｐ４で十分停止可能な程度に遅い場合
には、ラインＬ３やＬ４で示すように、更なるレンズ駆
動速度の低速化は行われない。

【００２２】また、ゾーンＺ０は無限方向へのレンズ駆
動が禁止されるゾーンであり、ゾーンＺ４は近接方向へ
のレンズ駆動が禁止されるゾーンである。したがって、
ＣＰＵ１１は、レンズ位置がゾーンＺ０にあれば無限側
メカ終端Ｓ∞方向へのレンズ駆動を行わず、レンズ位置
がゾーンＺ４にあれば近接側メカ終端ＳＮ方向へのレン
ズ駆動を行わないように制御を行う。ただし、後述する
初期化駆動の際にはゾーン位置が不明なため、ゾーンＺ
０であっても無限方向への駆動が行われる。

【００２３】以上説明したように、この実施の形態での
レンズ駆動制御においては、前述した誤パルスの発生を
防止するために、以下の〜の順で無限側，近接側の
各配置が行われている。減速開始を検出するエッジ位置Ｐ２，Ｐ３光学無限位置Ｐ∞，最近接位置ＰＮ制御可動範囲ＨＣの限界を検出するエッジ位置Ｐ１，
Ｐ４メカ終端Ｓ∞，ＳＮ

【００２４】で減速開始が検出されるため、光学無限
位置Ｐ∞，最近接位置ＰＮからメカ終端Ｓ∞，ＳＮまで
の各空走領域Ｈ１，Ｈ２を小さくすることができ、レン
ズの小型化が可能である。そして、で減速開始を検出
した後、メカ終端Ｓ∞，ＳＮに当たらないように制御し
ながら、制御可動範囲ＨＣの限界位置(以下「駆動領域
限界位置」ともいう。)Ｐ１，Ｐ４の目一杯まで駆動可
能に構成されているため、レンズを大型化することなく
誤パルスの発生を防止して、位置Ｐ∞とＰ１との間や位
置ＰＮとＰ４との間においても確実に駆動制御を行うこ
とができる。また、減速開始位置(以下「終端近傍位
置」ともいう。)Ｐ２，Ｐ３の検出と駆動領域限界位置
Ｐ１，Ｐ４の検出は、同じ導電パターン２１ｂ，２１ｃ
の両切り替えエッジを使い分ける構成となっているた
め、新たな部品を追加することなく確実な駆動制御が可
能である。

【００２５】〈第１，第２比較例(図１４，図１５)〉次
に、第１，第２比較例のスイッチ構成とレンズ駆動制御
との関係を、図１４，図１５に基づいてそれぞれ説明す
る。図１４，図１５は、本実施の形態の特徴的構成を明
確にするために図４と同様に示したものであり、対応す
る部分には同じ符号が用いられている。

【００２６】第１比較例に用いられている導電パターン
２１ｂ’，２１ｃ’では、前記ゾーンＺ０及びＺ４に相
当する部分がないため、レンズ駆動禁止ゾーンの絶対的
な検出は不可能である。そこで、第１比較例では、ＣＰ
Ｕ１１によって以下のような制御が行われる。導電パタ
ーン２１ｂ’，２１ｃ’のない領域(ゾーンＺ２に相当
する。)からある領域(ゾーンＺ１，Ｚ３に相当する。)
にレンズ位置が移動すると、エッジ位置Ｐ２’又はＰ
３’でスイッチ変化があった時点から、パルス信号(フ
ォトインタラプタ１３から出力される電気パルス信号)
のカウント及び減速制御が開始される。そして、パルス
数が所定量カウントされるまでの間、ラインＬ１〜Ｌ４
で示すように減速制御が行われる。このように、第１比
較例の特徴は、所定パルス数をカウントすることによっ
て、駆動領域限界位置Ｐ１’，Ｐ４’をソフト的に検出
する点にある。

【００２７】第１比較例によると、高速駆動中であって
も、レンズ位置が駆動領域限界位置Ｐ１’，Ｐ４’を越
えないように制御される。また、光学無限位置Ｐ∞又は
最近接位置ＰＮがエッジ位置Ｐ２’，Ｐ３’を越えてメ
カ終端Ｓ∞，ＳＮ側にあるため、エッジ位置Ｐ２’，Ｐ
３’が検出されても所定パルス数がカウントされるまで
はレンズ駆動可能に制御される。このように、光学無限
位置Ｐ∞，最近接位置ＰＮに至る前から減速制御が行わ
れるため、光学無限位置Ｐ∞，最近接位置ＰＮからメカ
終端Ｓ∞，ＳＮまでの空走領域Ｈ１，Ｈ２を小さくし
て、レンズの小型化を図ることが可能となる。

【００２８】図１４中のラインＬ５は、レンズ駆動系を
極低速で無限方向に移動させたときの駆動速度の変化を
示している。このような極低速駆動においては、レンズ
駆動系のフリクション，剛性不足等によって、メカノイ
ズとしての誤パルス(揺り戻し)が、モーター通電のＯＮ
／ＯＦＦに同期して発生するおそれがある。第１比較例
では、エッジ位置Ｐ２’，Ｐ３’から所定パルスの発生
が検出される位置までは、レンズ駆動が可能になってい
る。したがって、レンズ駆動中に前記誤パルスが発生す
ると(ラインＬ５のΔ部分)、それをＣＰＵ１１が誤カウ
ントして、駆動領域限界位置Ｐ１’，Ｐ４’に達する前
に所定パルス数をカウントしてしまうことになる。所定
パルス数がカウントされてしまえば、レンズ駆動系が駆
動領域限界位置Ｐ１’，Ｐ４’に達していなくても、レ
ンズ駆動が停止することになる。光学無限位置Ｐ∞及び
最近接位置ＰＮは、導電パターン２１ｂ’２１ｃ’等か
ら成るスイッチがＯＮする領域に位置しているので、発
生するノイズ量に応じては、最悪の場合、光学無限位置
Ｐ∞，最近接位置ＰＮまでレンズ駆動が行われないこと
になる。

【００２９】第２比較例は、前述した従来例に相当する
ものである。導電パターン２１ｂ”，２１ｃ”等から成
るスイッチがＯＮする領域は、光学無限位置Ｐ∞，最近
接位置ＰＮを無限側，近接側にそれぞれ越える領域に設
定されており、スイッチがＯＦＦしている領域でのみレ
ンズ駆動が行われるように制御される。このため、前述
した誤パルスに起因する問題は生じないが、光学無限位
置Ｐ∞，最近接位置ＰＮを越えた位置Ｐ２”，Ｐ３”で
スイッチがＯＦＦからＯＮに変化するため、レンズ駆動
系が高速で移動しているときには、スイッチが変化を検
出してレンズ駆動を止めにいっても、レンズ駆動系がメ
カ終端Ｓ∞，ＳＮに当たるおそれがある。これを防止す
るためには、前述したようにレンズ駆動系の空走領域Ｈ
１，Ｈ２を大きくする必要があり、これがレンズの大型
化を招くことになる。

【００３０】《レンズ駆動制御フロー(図６〜図１３，
図１６)》次に、本実施の形態におけるレンズ駆動制御
をフローチャートに基づいて説明する。レンズ駆動制御
フローは、メインフロー(図６)，レンズ初期化フロー
(図７)，レンズ初期化の下位サブルーチンフロー(図
８)，レンズ駆動時のモーター制御フロー(図９)，残駆
動量計算フロー(図１０)，レンズ制動フロー(図１１)，
無限側スイッチ変化検出フロー(図１２)，近接側スイッ
チ変化検出フロー(図１３)，及び限界位置確認フロー
(図１６)から成っている。そこでまず、これらのレンズ
駆動制御フローで用いる変数等を表３に示し、それらの
詳しい内容を以下に説明する。

【００３１】

【表３】

【００３２】〈ＬＭＶＥＮ〉ＬＭＶＥＮは、レンズ駆動
の許可・禁止を表すフラグである。レンズ駆動を行う前
に許可状態(＝１)に設定され、レンズ駆動中にレンズ駆
動系の終端近傍／駆動領域限界位置検出のルーチン(無
限側，近接側スイッチ変化検出ルーチン；図１２，図１
３)内で、駆動領域限界位置Ｐ１，Ｐ４を検出した際に
駆動禁止(＝０)に設定される(＃１４５１，＃１５５
１)。ＬＭＶＥＮフラグは、モーター制御を行うルーチ
ン(図９)中で参照され(＃１１０２)、設定状態に応じて
レンズ駆動／制動の制御の切り替えに使用される。

【００３３】〈ＬＤＩＲ〉ＬＤＩＲは、レンズ駆動系の
駆動方向を保持するフラグであり、近接方向へ駆動する
場合には０に設定され、無限方向に駆動する場合には１
に設定される。ＬＤＩＲフラグは、メインフロー(図６)
中のステップ＃８０４で、カメラボディからの交信デー
タ受信時に、カメラボディからの駆動指示に従って適切
な値に設定される。また、ＬＤＩＲフラグは、レンズ初
期化(図７)中での初期化駆動時に各シーケンスに応じて
必要な値に設定され、モーター制御ルーチン(図９)中で
ドライブＩＣ１２にモーター通電方向を指示する際等に
参照される。

【００３４】〈ＺＯＮＥ〉ＺＯＮＥは、レンズ駆動系が
現在存在するゾーンＺ０〜Ｚ４の位置を表す変数であ
り、終端近傍／駆動領域限界位置検出ルーチン(図１
２，図１３)の検出結果に従って設定される。ＺＯＮＥ
の値は、通常、ゾーンＺ０〜Ｚ４に対応して０〜４の値
を採るが、電源ＯＮ直後のゾーン不定の場合には、レン
ズの初期化駆動時に不定(未初期化)状態を表すデータと
して５に初期化される(図７中の＃９０１)。

【００３５】〈ＤＶＰ〉ＤＶＰは、レンズ駆動系の現在
位置を示すカウンタ変数である。レンズ駆動時に発生す
るフォトインタラプタ１３のパルス信号とモーター駆動
方向とに応じて、インクリメント(近接方向に駆動した
場合)又はデクリメント(無限方向に駆動した場合)され
る。このカウンタは、スイッチＳＷ１をＯＦＦ(＝１)か
らＯＮ(＝０)に変化させる無限方向のレンズ駆動終了
後、スイッチＳＷ１がＯＦＦ(＝１)からＯＮ(＝０)に変
化した時点から停止に至るまでに発生したフォトインタ
ラプタ１３のパルス信号量に応じて、光学無限位置Ｐ∞
が０(基準)になるようにカウンタリセットが行われる。

【００３６】〈ＤＶＰＴ〉ＤＶＰＴは、レンズ駆動系の
駆動目標パルス位置(駆動目標値)を保存する変数であ
り、カメラボディから送られてきた目標レンズ位置(駆
動目標位置)を保存する。また、レンズ初期化駆動の際
に、レンズ駆動を行う仮目標値が設定される。

【００３７】〈ＤＶＰＲ〉ＤＶＰＲは、目標レンズ位置
に対するレンズ残駆動パルス量である。目標レンズ位置
とパルス量との偏差がＤＶＰＲである。偏差計算は、残
駆動量計算ルーチン(図１０のステップ＃１２１１，＃
１２１２，＃１２２１，＃１２２２)で行われ、ＤＶＰ
Ｒの判定はステップ＃１１０４(図９)で行われる。

【００３８】〈ＤＶＰ０ＬＡＴ〉ＤＶＰ０ＬＡＴは、Ｄ
ＶＰのカウンタリセットが必要(＝１)か否(＝０)かを表
す変数である。終端近傍／駆動領域限界位置検出ルーチ
ン(図１２)中で、無限方向駆動中にスイッチＳＷ１がＯ
ＦＦ(＝１)からＯＮ(＝０)に変化したときに１に設定さ
れ(＃１４６２)、同時に(後述する)ＤＶＰ０に現在のレ
ンズ位置ＤＶＰの値が記憶される。モーター制御ルーチ
ン(図９)中で、レンズ制動後、本フラグが１に設定され
ているか否かが検出されて(＃１１１２)、ＤＶＰカウン
タの値をリセットし直すか否かを判定する。

【００３９】〈ＤＶＰ０〉ＤＶＰ０は、無限方向駆動に
おいてスイッチＳＷ１がＯＦＦ(＝１)からＯＮ(＝０)に
変化した時のレンズ位置を記憶する変数である。ＤＶＰ
カウンタの値をリセットする際に、レンズ位置が光学無
限位置Ｐ∞からどれだけずれているかを計算するのに使
用される(図９中のステップ＃１１１３，図１２中のス
テップ＃１４６２)。

【００４０】〈ＤＶＰＮ，ＤＶＰＩ〉ＤＶＰＮ，ＤＶＰ
Ｉは、それぞれ近接側，無限側の駆動領域限界位置を記
憶する変数である。終端近傍／駆動領域限界位置検出ル
ーチン(図１２，図１３)中で、スイッチＳＷ１，ＳＷ２
がＯＦＦ(＝１)からＯＮ(＝０)に変化したときのＤＶＰ
の値に応じて計算され、変数の再設定が行われる(＃１
４６１，＃１５６１)。また、モーター制御ルーチン(図
９)から呼び出される残駆動量計算ルーチン(図１０)で
参照され、レンズ駆動系が駆動領域限界位置Ｐ１，Ｐ４
を越えて移動しないように制御するために使用される
(＃１２１２，＃１２２１)。

【００４１】〈＃ＤＶＰＮ０，＃ＤＶＰＩ０〉＃ＤＶＰ
Ｎ０，＃ＤＶＰＩ０は、それぞれスイッチＳＷ１，ＳＷ
２がＯＦＦ(＝１)からＯＮ(＝０)に変化してから、駆動
領域限界位置Ｐ１，Ｐ４に達するまでに発生する、フォ
トインタラプタ１３からの駆動パルス量を表す定数であ
る。上記ＤＶＰＮ／ＤＶＰＩの値を算出するのに使用さ
れる。

【００４２】〈＃ＤＶＰＬ〉＃ＤＶＰＬは、光学無限位
置Ｐ∞を基準(＝０)としたときの、スイッチＳＷ１がＯ
ＦＦ(＝１)からＯＮ(＝０)に変化するレンズ位置(エッ
ジ位置Ｐ２に相当する。)を表す定数である。ＤＶＰカ
ウンタのリセット値を計算する際に使用される(図９の
＃１１１３)。

【００４３】〈メインフロー(図６)〉カメラボディから
のＬＶＣＣ供給が行われると、ＣＰＵ１１の作動が自動
的に開始され、図６のステップ＃８００から実行が開始
される。ステップ＃８０１で各Ｉ／Ｏ，ＲＡＭ１４等の
初期化を行って、引き続きステップ＃８０２でレンズの
初期化動作を行う(図７)。その後、ステップ＃８０３〜
＃８０５のメインループ(Main Loop)周回を行う。メイ
ンループ周回では、ステップ＃８０４でカメラボディと
の交信を行って、カメラボディからのレンズ駆動指示等
を受信し、ステップ＃８０５で所定のレンズ制御を実行
する。その後、ステップ＃８０３に戻って、メインルー
プ周回を続ける。

【００４４】〈レンズ初期化フロー(図７，図５)〉ステ
ップ＃９００から始まるレンズ初期化は、電源ＯＮ直後
のために不定となっているレンズ位置カウンタ(すなわ
ちＤＶＰ)を、正しい値に設定するために行うレンズ駆
動であり、電源ＯＮ直後に実行される初期化過程の一部
として実行される。図５に、レンズ初期化時のレンズ駆
動系の動きを示す。なお、図５において、○はレンズ初
期化開始時点でのレンズ位置、×はレンズ初期化終了時
点でのレンズ位置を示しており、矢印方向にレンズ駆動
系が移動する。

【００４５】まず初めに、ステップ＃９０１を実行す
る。この段階では、未だレンズ位置を確定できないの
で、仮置きとしてＺＯＮＥ＝５，ＤＶＰ＝０を設定す
る。次に、ステップ＃９０２で、レンズ位置が現在どの
位置にあるかをスイッチＳＷ１によって判定する。

【００４６】スイッチＳＷ１がＯＮ(＝０，ＬＯＷ)であ
れば、レンズ位置はゾーンＺ１(図５)にあるので、ステ
ップ＃９０５に移行して、図５(ｄ)に示すレンズ駆動を
行わせる処理に移行する。ステップ＃９０５では、準備
としてＬＭＶＥＮ＝１(レンズ駆動が可能な状態)，ＬＤ
ＩＲ＝０(近接方向駆動)，ＤＶＰＴ＝１００００(近接
方向のレンズ駆動に必要な目標レンズ位置として十分な
近接側繰り出し目標)パルス位置に設定する。そして、
ステップ＃９０６〜＃９１２のループで制御を行う。ス
テップ＃９０６の最初の実行では、ステップ＃９０５で
ＬＭＶＥＮ＝１に設定されているため、ステップ＃９０
７に進んで残駆動量計算(図１０)を行う。次にステップ
＃９０８でＤＶＰＲの判定を行う。最初の実行ではＤＶ
ＰＲが１より大きく設定されるため、ステップ＃９１０
で近接方向駆動を開始する。

【００４７】モーター通電を開始した後に、ステップ＃
９１１で変数ＺＯＮＥの値を調べる。変数ＺＯＮＥは、
無限側，近接側スイッチ変化検出フロー(図１２，図１
３)によって検出されたレンズ位置によって値が設定さ
れる。駆動当初は、ＺＯＮＥ＝５(＃９０１)に設定され
ているので、ステップ＃９１２に移行する。ステップ＃
９１２は、レンズ駆動系が外力等によって強制的に停止
させられたか否かを判定する処理である。３０ｍｓ間Ｄ
ＶＰが変化しない場合には、レンズ駆動系が外力等によ
って強制的に止められたと判定して、ステップ＃９１３
でレンズ制動(図１１)を行う。通常は、外力等による強
制停止はないので、ステップ＃９０６〜＃９１２のステ
ップを繰り返し処理することになる。レンズ駆動が進ん
で、レンズ位置がゾーンＺ２に入った場合は、無限側ス
イッチ変化検出フロー(図１２)でＺＯＮＥ＝２の設定が
行われるので、ステップ＃９１１で分岐判定され、ステ
ップ＃９１３のレンズ制動の処理(図１１)に移行する。

【００４８】ステップ＃９１４では、初期化補助ルーチ
ン(図８)を実行する。無限方向のレンズ駆動を行って、
停止後制御が本ルーチンに戻ってくる。その後、ステッ
プ＃９１５で変数ＺＯＮＥの判定を行う。ＺＯＮＥの値
が１以下であれば、レンズ初期化駆動の正常位置で初期
化処理が終了したことになるので、正常と判定して、レ
ンズ初期化処理のすべての実行を終える。ＺＯＮＥの値
が２以上であれば、正しいレンズ位置まで駆動が行われ
ずに終了したことになるので、異常処理と判定して、エ
ラー処理に移行する(詳しい説明は省略)。

【００４９】次に、ステップ＃９０２でスイッチＳＷ１
がＯＦＦ(＝１，ＨＩＧＨ)と判定されたときの処理を説
明する。スイッチＳＷ１がＯＦＦのときは、レンズ位置
がゾーンＺ０，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４のいずれかにあるの
で、ステップ＃９０３に進んで、とりあえず初期化補助
ルーチン(図８)により無限方向のレンズ駆動を行う。無
限方向へのレンズ駆動後、ステップ＃９０４で変数ＺＯ
ＮＥの値を確認して、処理内容を変える。

【００５０】ステップ＃９０４で、変数ＺＯＮＥが０又
は１の場合には、図５(ｂ)に示すレンズ駆動が正常に行
えたものと判定して、レンズ初期化処理を終了する。変
数ＺＯＮＥが２，３又は４の場合には、図５(ｂ)に示す
レンズ駆動が途中で強制的に止められたものと判定し
て、ステップ＃９１４で無限方向のレンズ駆動を再度試
みる。変数ＺＯＮＥが５の場合は、図５(ｃ)に示すゾー
ンＺ０からのレンズ駆動によって、無限側メカ終端Ｓ∞
にレンズ駆動系が衝突・停止した場合である。したがっ
て、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の変化が起きないため、無
限側，近接側スイッチ変化検出フロー(図１２，図１３)
でＺＯＮＥの再設定が行われていないと判定する。この
場合には、前述したステップ＃９０５以降のステップ
で、近接方向の繰り出しを行い、ついでスイッチＳＷ１
がＯＦＦ(＝１)となったら無限方向のレンズ駆動を行っ
て、初期化処理を終了する。

【００５１】〈初期化補助(レンズ初期化の下位サブル
ーチン)フロー(図８)〉初期化補助フローは、レンズ駆
動系を無限方向の駆動領域限界位置Ｐ１一杯まで駆動さ
せるルーチンである。ステップ＃１００１で、レンズ駆
動方向を無限駆動方向(ＬＤＩＲ＝１)に、レンズ駆動系
の駆動目標位置を−２００００(十分に大きなオーバー
無限レンズ位置を表す値)に設定する。このような準備
をした上で、モーター制御ルーチン(図９)を呼び出す
(＃１００２)。実際のレンズ駆動は、モーター制御ルー
チン(図９)で行われ、本ルーチンはその初期設定のみを
行う。モーター制御ルーチンからは、レンズ駆動終了後
に制御が戻るので、その後、本ルーチンも実行を終了す
る。

【００５２】〈レンズ駆動時のモーター制御フロー(図
９)〉このモーター制御フローは、レンズ駆動のモータ
ー制御を行うサブルーチンである。ここで、呼び出され
た目標レンズ位置にレンズ駆動系を移動させる制御を行
う。まず最初に、ステップ＃１１０１で、準備としてＬ
ＭＶＥＮフラグをレンズ駆動可能状態(＝１)に設定す
る。そして、ステップ＃１１０２で、ＬＭＶＥＮフラグ
の判定を行う。ステップ＃１１０１でＬＭＶＥＮ＝１と
設定されたばかりなので、ステップ＃１１０３に進んで
残駆動量計算のサブルーチン(図１０)をコールする。

【００５３】ステップ＃１１０３の残駆動量計算サブル
ーチンでは、目標値に対して残り駆動量(ＤＶＰＲ)を算
出して返す。ステップ＃１１０４で、算出された残り駆
動量(ＤＶＰＲ)が１より大きいと判定した場合、レンズ
駆動を行って目標値に近づくようモーター通電を行う。
モーター通電では、まずステップ＃１１０５の駆動速度
設定ルーチン(詳しい説明は省略)で制御速度を設定す
る。そして、ステップ＃１１０６で通電すべき方向(Ｌ
ＤＩＲ)を判定する。判定結果に応じて、ステップ＃１
１０７に進んでモーター無限方向通電サブルーチン(説
明省略)を実行するか、あるいはステップ＃１１０８に
進んでモーター近接方向通電サブルーチン(説明省略)を
実行する。これらのサブルーチンでは、それぞれ表１の
設定に従ってＩＮ１／ＩＮ２の設定を行う。

【００５４】モーター通電が終わると、過去３０ｍｓ間
にＤＶＰ変化があったか否かを判定する(＃１１０９)。
ＤＶＰの変化があれば、レンズ駆動系が正常に駆動され
ていると判定して、ステップ＃１１０２〜＃１１０９を
繰り返し実行する。以下の３条件が成立したときに、ス
テップ＃１１０２〜＃１１０９の実行ループから抜け
て、レンズ制動(＃１１１０)以降の処理を実行する。 (1)レンズ位置が駆動領域限界位置Ｐ１，Ｐ４に達した
とき。 (2)レンズ駆動系の駆動目標位置に達したとき。 (3)外力等でレンズ駆動が強制的に停止させられたと
き。

【００５５】上記条件(1)〜(3)が成立したときの処理を
説明する。レンズ位置が駆動領域限界位置Ｐ１，Ｐ４に
達したときには、後述する無限側，近接側スイッチ変化
検出ルーチン(図１２，図１３)でＬＭＶＥＮが０に設定
されるので、その場合には、ステップ＃１１０２からス
テップ＃１１１０のレンズ制動に制御を移行する。レン
ズ駆動系が駆動目標位置に達した場合、目標を越えた領
域まで行き過ぎた場合、あるいは終端近傍が検出された
場合には、ステップ＃１１０３の残駆動量計算のルーチ
ン(図１０)で、０以下のＤＶＰＲの値が返されるので、
その場合には、ステップ＃１１０４からステップ＃１１
１０のレンズ制動(図１１)に制御を移行する。

【００５６】レンズ駆動が外力等で強制的に駆動停止さ
せられたときは、フォトインタラプタ１３によるレンズ
駆動パルスの発生が停止するので、レンズ駆動系の現在
位置を表すＤＶＰカウンタの値が変化しなくなる。した
がって、ステップ＃１１０９で、３０ｍｓ間ＤＶＰの変
化がないと判定される。この場合、外力等で強制的に停
止させられたとして、ステップ＃１１１０のレンズ制動
の処理へ移行する。ステップ＃１１１０でレンズ制動処
理サブルーチン(図１１)を呼び出してレンズ停止を待
ち、レンズ駆動モーター１０への通電を停止(ＯＦＦ)す
る。その後、ステップ＃１１１１，＃１１１２で、無限
方向駆動(ＬＤＩＲ＝１)及びスイッチＳＷ１のＯＦＦ→
ＯＮを検出(ＤＶＰ０ＬＡＴ＝１)した場合には、現在レ
ンズ位置ＤＶＰカウンタのリセットが必要となるので、
ステップ＃１１１３でリセット行う。

【００５７】〈残駆動量計算フロー(図１０)〉この残駆
動量計算フローは、レンズ駆動系の現在位置ＤＶＰと駆
動目標位置ＤＶＰＴとに基づいて、レンズ駆動系の残駆
動量を算出するルーチンである。さらに、レンズ駆動系
のゾーン位置の条件(駆動領域限界)に応じて、レンズ駆
動系の残駆動パルス量を補正計算し、駆動領域限界位置
Ｐ１，Ｐ４を越えてレンズ駆動が行われないように、目
標レンズ位置をレンズ内でリミットする操作も行う。

【００５８】判定は表２に従い、ステップ＃１２０１，
＃１２１０，＃１２２０で条件分岐を行う。レンズ初期
化ルーチン(図７)から最初に呼び出された場合には、Ｚ
ＯＮＥ＝５が仮設定されている。この場合のレンズ駆動
は、ＤＶＰの値がまだ仮設定が行われただけであるた
め、正しい値には設定されていない。そこで、この場合
には、レンズ残駆動パルス量ＤＶＰＲ＝２００として
(＃１２２３)、後の駆動速度設定で十分に速いレンズ駆
動がなされるような値設定を行う。

【００５９】ＺＯＮＥ＝０かつ無限方向駆動の場合、Ｚ
ＯＮＥ＝４かつ近接方向駆動の場合には、駆動領域限界
位置Ｐ１，Ｐ４を越えて更にその方向にレンズ駆動を行
おうとしている状態にあるため、残駆動パルス量ＤＶＰ
Ｒ＝０を設定する(＃１２１３)。ＺＯＮＥ＝２〜４かつ
無限方向駆動の場合、ＺＯＮＥ＝０〜２かつ近接方向駆
動の場合には、それぞれ正規の駆動可能範囲なので、Ｄ
ＶＰＴとＤＶＰとの差を求めてＤＶＰＲに設定する(そ
れぞれステップ＃１２２２，＃１２１１)。

【００６０】ＺＯＮＥ＝１かつ無限方向駆動の場合、Ｚ
ＯＮＥ＝３かつ近接方向駆動の場合には、それぞれ無限
側又は近接側の駆動領域限界位置Ｐ１，Ｐ４の近傍位置
Ｐ２，Ｐ３を検出したことになるので、無限側，近接側
スイッチ変化検出フロー(図１２，図１３)で検出し記憶
した駆動領域限界のパルス位置(ＤＶＰＩ／ＤＶＰＮ)と
本来の目標レンズパルス位置ＤＶＰＴとを比較し、本来
の目標パルス位置が制御可動範囲ＨＣ内であればその値
を、本来の目標パルス位置が駆動領域限界のパルス位置
を越えていれば駆動領域限界のパルス位置(ＤＶＰＩ／
ＤＶＰＮ)を、目標のレンズ位置とする。そして、その
値と現在のレンズ位置ＤＶＰとの差をもって、レンズの
残駆動量とする(それぞれステップ＃１２２１，＃１２
１２でＤＶＰＲに設定)。その後、ステップ＃１２３０
で、誤パルスによる誤動作防止のための限界位置確認の
処理を行う。

【００６１】〈限界位置確認フロー(図１６)〉本ルーチ
ンは、レンズがゾーンＺ１に位置するときの無限方向駆
動、あるいはゾーンＺ３に位置するときの近接方向駆動
において、それぞれ無限側又は近接側の駆動領域限界位
置Ｐ１，Ｐ４を越えたレンズ駆動目標位置に駆動する際
に、誤パルスの発生によって現在のレンズ位置ＤＶＰが
狂ってしまい、駆動領域限界位置Ｐ１，Ｐ４に達しない
うちに駆動停止してしまうのを防止するための処理を行
う。ステップ＃１６０１で残駆動量(ＤＶＰＲ)が１を越
えているかを判定し、越えていれば処理を終了する。ス
テップ＃１６１０〜＃１６１２の組み合わせで、残駆動
量(ＤＶＰＲ)が１以下のときに、無限方向駆動かつ記憶
している駆動領域限界のパルス位置(ＤＶＰＩ)より目標
パルス位置(ＤＶＰＴ)が小さいと判定されたとき、ある
いは近接方向駆動かつ記憶している駆動領域限界のパル
ス位置(ＤＶＰＮ)より目標パルス位置(ＤＶＰＴ)が大き
いと判定されたときはステップ＃１６１３でＤＶＰＲ＝
２と設定する。残駆動量ＤＶＰＲを２パルスと設定し直
すことにより、以後の処理(本ルーチンの上位にある残
駆動量計算ルーチンの呼び出し元であるＭＯＴＯＲ制御
ルーチンに制御が戻って図９のステップ＃１１０４)で
低速度で駆動し続けるようになる。以上により、本来駆
動領域内であるゾーンＺ１あるいはＺ３であるにも関わ
らず、誤パルス発生によってレンズの位置ＤＶＰが狂っ
て、駆動領域限界位置Ｐ１，Ｐ４に達しない前にレンズ
駆動停止してしまうのを防止することができる。

【００６２】〈レンズ制動フロー(図１１)〉このレンズ
制動フローは、レンズ駆動を停止させるルーチンであ
り、レンズ駆動の停止確認後、本ルーチンから呼び出し
元に制御が戻されるようになっている。ステップ＃１３
０１で呼び出すサブルーチンＭＯＴＯＲ制動(詳しい説
明は省略)でモーター制動を行うように、表１に示す値
に従ってドライブＩＣ１２のＩＮ１，ＩＮ２が設定され
る(ＩＮ１＝ＩＮ２＝１)。その後、ステップ＃１３０２
でＤＶＰの変化が起きなくなる(フォトインタラプタ１
３からのレンズ駆動パルス信号の発生が停止する)のを
待ち、パルス発生がなくなったら、ステップ＃１３０３
のＭＯＴＯＲ通電ＯＦＦ(＝１)ルーチン(詳しい説明は
省略)で、表１のＭＯＴＯＲ通電ＯＦＦ(＝１)の状態(Ｉ
Ｎ１＝ＩＮ２＝０)になるように、ＣＰＵ１１のポート
の状態を設定し、本ルーチンを終了する。

【００６３】〈無限側スイッチ変化検出フロー(ＩＮＴ
ＳＷ１，図１２)〉このフローは、近接側スイッチ変化
検出フロー(図１３)と協働して、レンズ位置のゾーンを
検出し、そのゾーンに対応する値を変数ＺＯＮＥに設定
するルーチンである。スイッチＳＷ１が、ＯＮ(＝０)→
ＯＦＦ(＝１)又はＯＦＦ(＝１)→ＯＮ(＝０)と変化した
場合に、ＣＰＵ１１の割り込み機構によって、自動的に
本ルーチンが割り込んで実行される。

【００６４】ステップ＃１４０１，＃１４１０，＃１４
４０の各条件判定{レンズ駆動方向とスイッチＳＷ１の
ＯＦＦ(＝１)→ＯＮ(＝０)又はＯＮ(＝０)→ＯＦＦ(＝
１)の変化の組み合わせ}に応じて、判定されるゾーンに
応じた変数ＺＯＮＥを設定し直す(＃１４２０，＃１４
３０，＃１４５０，＃１４６０)。さらに、レンズ駆動
方向が無限方向で、かつ、スイッチＳＷ１がＯＦＦ(＝
１)→ＯＮ(＝０)の変化であれば、無限側終端近傍(エッ
ジ位置Ｐ２)の検出となるので、無限側駆動領域限界位
置(エッジ位置Ｐ１)で停止可能となるように、レンズ駆
動制御を切り替える元となる駆動領域限界値を計算し、
ＤＶＰＩに記憶する(ステップ＃１４６１)。ＤＶＰカウ
ンタの検出基準位置(エッジ位置Ｐ２)を跨いで駆動した
ことになるので、レンズ駆動終了後、ＤＶＰカウンタの
リセット動作を行えるようにレンズ位置(ＤＶＰ)の値を
ＤＶＰ０に記憶し、また、記憶したことが後で分かるよ
うに、ＤＶＰ０ＬＡＴフラグを１に設定する(＃１４６
２)。レンズ駆動方向が無限方向で、かつ、スイッチＳ
Ｗ１がＯＮ(＝０)→ＯＦＦ(＝１)の変化であれば、レン
ズ位置が駆動領域限界に突入したことになるので、レン
ズ駆動を禁止する設定(ＬＭＶＥＮ＝０)にする(＃１４
５１)。

【００６５】〈近接側スイッチ変化検出フロー(ＩＮＴ
ＳＷ２，図１３)〉このフローは、無限側スイッチ変化
検出フロー(図１２)と協働して、レンズ位置のゾーンを
検出し、そのゾーンに対応する値を変数ＺＯＮＥに設定
するルーチンである。スイッチＳＷ２が、ＯＮ(＝０)→
ＯＦＦ(＝１)又はＯＦＦ(＝１)→ＯＮ(＝０)と変化した
場合に、ＣＰＵ１１の割り込み機構によって、自動的に
本ルーチンが割り込んで実行される。

【００６６】ステップ＃１５０１，＃１５１０，＃１５
４０の各条件判定{レンズ駆動方向とスイッチＳＷ２の
ＯＦＦ(＝１)→ＯＮ(＝０)又はＯＮ(＝０)→ＯＦＦ(＝
１)の変化の組み合わせ}に応じて、判定されるゾーンに
応じた変数ＺＯＮＥを設定し直す(＃１５２０，＃１５
３０，＃１５５０，＃１５６０)。さらに、レンズ駆動
方向が近接方向で、かつ、スイッチＳＷ２がＯＦＦ(＝
１)→ＯＮ(＝０)の変化であれば、近接側終端近傍(エッ
ジ位置Ｐ３)の検出となるので、近接側駆動領域限界位
置(エッジ位置Ｐ４)で停止可能となるように、レンズ駆
動制御を切り替える元となる駆動領域限界値を計算し、
ＤＶＰＮに記憶する(ステップ＃１５６１)。レンズ駆動
方向が近接方向で、かつ、スイッチＳＷ２がＯＮ(＝０)
→ＯＦＦ(＝１)の変化であれば、レンズ位置が駆動領域
限界に突入したことになるので、レンズ駆動を禁止する
設定(ＬＭＶＥＮ＝０)にする。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように第１〜第４の発明に
よれば、制御可動範囲の限界位置の近傍位置にレンズが
到達したことを検出する第２検出手段が設けられている
ため、光学無限位置又は最近接位置からメカ終端までの
空走領域を小さくしても、メカ終端での誤パルスの発生
を防止することができる。これにより、レンズの小型化
を達成することができる。また、制御可動範囲の限界位
置にレンズが到達したことを検出する第１検出手段が設
けられているため、光学無限位置又は最近接位置と制御
可動範囲の限界位置との間でも、確実な駆動を行うこと
ができる。さらに、第３の発明によれば、第１，第２検
出手段による検出に１つの導電パターンの両エッジ位置
を用いているため、新たな部品等を追加しなくても確実
な駆動を行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】鏡胴メカの基本構成部分を模式的に示す説明
図。

【図２】エンコーダーブラシとコード板との配置状態を
拡大して示す斜視図。

【図３】電気回路構成を示すブロック図。

【図４】スイッチ構成とレンズ駆動制御との関係を示す
説明図。

【図５】レンズ初期化時のレンズ駆動系の動きを示す説
明図。

【図６】メインフローを示すフローチャート。

【図７】レンズ初期化フローを示すフローチャート。

【図８】レンズ初期化の下位サブルーチンフローを示す
フローチャート。

【図９】レンズ駆動時のＭＯＴＯＲ制御フローを示すフ
ローチャート。

【図１０】残駆動量計算フローを示すフローチャート。

【図１１】レンズ制動フローを示すフローチャート。

【図１２】無限側スイッチ変化検出フローを示すフロー
チャート。

【図１３】近接側スイッチ変化検出フローを示すフロー
チャート。

【図１４】第１比較例のスイッチ構成とレンズ駆動制御
との関係を示す説明図。

【図１５】第２比較例のスイッチ構成とレンズ駆動制御
との関係を示す説明図。

【図１６】限界位置確認フローを示すフローチャート。

【符号の説明】

１ …レンズ２ …レンズ移動枠３〜８…ギア列９ …スリット羽根車１０ …モーター１１ …ＣＰＵ１２ …ドライブＩＣ１３ …フォトインタラプタ１４ …ＲＡＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＧ０３Ｂ 13/34

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レンズを移動させるためのレンズ駆動を
行うレンズ駆動手段と、前記レンズ駆動を制御する制御
手段と、レンズの駆動目標位置に対応する駆動目標値を
出力する目標値出力手段と、前記レンズ駆動に伴ってパ
ルスを発生するパルス発生手段と、前記パルスをカウン
トしてカウント値を出力するカウント手段と、前記レン
ズ駆動がメカ的に制限されるメカ可動範囲内において、
前記制御手段によって制御上制限される制御可動範囲の
限界位置にレンズが到達したことを検出する第１検出手
段と、前記制御可動範囲内において、前記限界位置の近
傍位置にレンズが到達したことを検出する第２検出手段
と、を備えたレンズ駆動装置であって、前記制御手段は、前記駆動目標値と前記カウント値との
偏差に基づいて前記レンズ駆動を制御すると共に、前記
第１検出手段が前記限界位置にレンズが到達したことを
検出した場合には、前記制御可動範囲外へのレンズ駆動
を禁止し、前記第２検出手段が前記近傍位置にレンズが
到達したことを検出した場合には、前記制御可動範囲内
でレンズが停止しうるように前記レンズ駆動を制御する
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】前記レンズ駆動を無限側又は近接側に行
うことによりフォーカシングを行うレンズ駆動装置であ
って、前記無限側と近接側との両方に、それぞれ前記第
１検出手段及び前記第２検出手段が設けられていること
を特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】前記レンズ駆動を無限側又は近接側に行
うことによりフォーカシングを行うレンズ駆動装置であ
って、前記無限側と近接側とのそれぞれにおいて、１つ
の導電パターンの一方のエッジ位置を検出することによ
って前記第１検出手段による検出が行われ、前記導電パ
ターンの他方のエッジ位置を検出することによって前記
第２検出手段による検出が行われることを特徴とする請
求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】さらに、前記近傍位置にレンズが到達し
たことを前記第２検出手段が検出した時点でのカウント
値に、前記近傍位置から前記限界位置までのレンズ駆動
によって発生する所定のパルス数を加算する加算手段
と、この加算手段による加算結果を記憶する記憶手段
と、この記憶手段に記憶されている加算結果と前記駆動
目標値のうち、前記近傍位置にレンズが到達したことを
前記第２検出手段が検出した時点でのカウント値に近い
方の値を出力する比較選択手段と、を備え、前記制御手段は、前記近傍位置にレンズが到達したこと
を前記第２検出手段が検出しない場合には、前記駆動目
標値に基づいてレンズ駆動を制御し、前記近傍位置にレ
ンズが到達したことを前記第２検出手段が検出し、か
つ、前記駆動目標位置が前記制御可動範囲内にあった場
合には、前記比較選択手段からの出力結果に基づいてレ
ンズ駆動を制御し、前記近傍位置にレンズが到達したこ
とを前記第２検出手段が検出し、かつ、前記駆動目標位
置が前記制御可動範囲外にある場合には、前記制御可動
範囲の限界位置までレンズ駆動を行うようにレンズ駆動
を制御することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆
動装置。