JPH1039190A - カメラの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カメラの被駆動手段を高精度に停止させる。 【解決手段】 モータ手段１と、モータ手段１によって
所定の動作をする被駆動手段２と、被駆動手段２の移動
に応答してパルスを発生するパルス発生手段３と、被駆
動手段２の現在位置をパルス発生手段３のパルスをカウ
ントすることで検出する位置検出手段４と、パルス発生
手段３が出力するパルス幅より短い第１の時間だけモー
タ手段１に通電を行う通電手段５と、パルス発生手段３
が出力するパルス幅より短い第２の時間だけモータ手段
１への通電を停止する通電停止手段６と、被駆動手段２
の目標位置を保持する記憶手段８と、記憶手段８に保持
された被駆動手段２の目標位置と前記位置検出手段４に
より検出された現在位置とを比較して、２つの位置が一
致していない場合には通電手段５と通電停止手段６を交
互に動作させる制御手段９とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータを制御
して操作や動作を自動的に行うカメラに関し、特に、ズ
ーム、フォーカシング、フィルム給送などの駆動機構の
制御を高精度に行うことを要求するカメラの駆動装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のズーム駆動やフォーカシング駆動
においては、目標位置に対して可能な限り正確に停止さ
せるために、被駆動手段がこの目標位置に近づくと、例
えば実公平７−４９４５５号公報の記載にあるように駆
動速度を下げる制御を行っていた。

【０００３】また、目標位置に到達する直前において、
電動モータがほぼ停止状態にある場合は、電動モータに
再起動をかけて目標位置に到達させるような制御を行っ
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術においては、所定の目標位置に到達する
まで単純に駆動速度を下げたり電動モータを再起動する
などの方法をとっているため、環境温度、駆動系の姿
勢、経時変化による劣化、または駆動系のメカ的時定数
などの影響を受け、最終的な停止位置がばらつくことに
なる。

【０００５】この停止位置にばらつきが生じる理由につ
いて、図１２を用いて説明する。図１２は、撮影レンズ
の合焦機構などの被駆動手段に取り付けられ、この被駆
動手段の移動に応答して動作するパルス発生手段の出力
パルス波形と、このときに前記被駆動手段を駆動するモ
ータのオンおよびオフの状態を示すタイミングチャート
である。

【０００６】図１２（ａ）は、パルス発生手段の出力パ
ルスのカウント値が目標位置の所定パルス手前に達した
ときにモータをオフすると適当にオーバーランして目標
位置で停止することを示している。つまり、この場合に
は停止位置は目標位置と一致する。駆動系の移動速度が
わかっていれば、オーバーランする量も予測できるの
で、このような制御方法が可能である。

【０００７】しかし、実際には、環境温度の変化、駆動
系の姿勢差、経時変化による劣化等により目標位置の手
前で停止してしまう場合があり、そのままでは最終的な
停止位置がばらつくことになる。そこで、図１２（ｂ）
に示すように、パルスエッジから所定の”ａ”時間経過
しても前記カウント値が所定のパルスに達しないので、
この時点で、目標位置まで駆動するためにモータを再起
動し、確実に目標位置に到達したことを検出してからモ
ータを停止させる制御を行う。

【０００８】しかし、このような制御では、駆動系のメ
カ的時定数により応答遅れが発生し目標位置を通り越し
た位置で停止してしまう。つまり、目標位置の直前でモ
ータに通電し、目標位置に到達するとモータにブレーキ
をかけても、モータを含む駆動機構には、駆動系のメカ
的時定数により目標位置に到達する時点で必要以上のエ
ネルギーが投入されており、余分なエネルギーの分だけ
オーバーランして停止することになる。

【０００９】この発明は、このような環境温度などの影
響により被駆動手段の停止位置がばらつくという問題点
に鑑みなされたもので、いろいろな動作状態において、
被駆動手段を目標位置に正確かつ確実に停止させること
を課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１のカメラの駆動装置は、電流を通電するこ
とによって駆動源となるモータ手段と、前記モータ手段
によって所定の動作をする被駆動手段と、被駆動手段の
動作に応答してパルスを発生するパルス発生手段と、被
駆動手段の現在位置を前記パルス発生手段のパルスをカ
ウントすることで検出する位置検出手段と、前記パルス
発生手段が出力するパルス幅より短い第１の時間だけ前
記モータ手段に通電を行う通電手段と、前記パルス発生
手段が出力するパルス幅より短い第２の時間だけ前記モ
ータ手段への通電を停止する通電停止手段と、無条件に
前記モータ手段への通電を停止する強制通電停止手段
と、前記被駆動手段の目標位置を保持する記憶手段と、
前記記憶手段に保持された前記被駆動手段の目標位置と
前記位置検出手段により検出された現在位置とを比較し
て、２つの位置が一致していない場合には前記通電手段
と前記通電停止手段を交互に動作させ、２つの位置が一
致している場合には前記強制通電停止手段を動作させる
制御手段と、を具備する。

【００１１】前記制御手段は、被駆動手段の現在位置と
前記目標位置とを比較し、この二つの位置が一致してい
る場合には前記モータ手段の駆動を強制停止し、一致し
ていない場合には前記モータ手段を前記パルス発生手段
が出力するパルス幅より短い時間間隔で駆動および停止
を繰り返して動作させる。その結果、余分なエネルギー
を投入しないで被駆動手段を駆動するので、制御終了時
の停止位置が目標位置と一致し、高精度な停止制御を実
現できる。なお、前記モータ手段への通電を停止すると
は、モータにブレークをかけることも含むものである。

【００１２】また、請求項２のカメラの駆動装置は、請
求項１に記載の制御手段が、前記記憶手段に保持された
前記被駆動手段の目標位置と前記位置検出手段により検
出された現在位置とを比較して、２つの位置が一致して
いない場合には前記モータ手段に投入する単位時間当た
りのエネルギーを増加させつつ前記通電手段と前記通電
停止手段を交互に動作させるものである。

【００１３】前記制御手段は、モータ手段に投入する単
位時間当たりのエネルギーを増加させつつ前記通電手段
と前記通電停止手段を交互に動作させるので、環境温度
の変化、駆動系の姿勢差、経時変化による劣化があって
も最小限の投入エネルギーによりモータ手段を駆動する
ことができる。具体的には、前記第１の時間を増加させ
つつ前記通電手段と前記通電停止手段を交互に動作させ
たり、前記第２の時間を減少させつつ前記通電手段と前
記通電停止手段を交互に動作させたり、前記通電手段を
動作させる度に前記通電手段から出力されるパルス数を
増加させて、前記通電手段と前記通電停止手段を交互に
動作させたり、前記通電手段を動作させる度に前記モー
タ手段の駆動電圧を高くして前記通電手段と前記通電停
止手段を交互に動作させるなどの制御を行う。

【００１４】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下、図１〜図６を参照して、こ
の発明の第１の実施の形態を説明する。図１は、本実施
の形態におけるカメラの駆動装置の概念を示すブロック
構成図である。図２〜図６は、被駆動手段の移動に応答
して動作するパルス発生手段の出力パルス波形と、この
ときに前記被駆動手段を駆動するモータのオンおよびオ
フの状態を示すタイミングチャートである。

【００１５】本実施の形態におけるカメラの駆動装置
は、図１に示すように、電流を通電することによって駆
動源となるモータ手段１と、このモータ手段１によって
所定の動作をする被駆動手段２と、この被駆動手段２の
移動に応答してパルスを発生するパルス発生手段３と、
前記被駆動手段２の現在位置を前記パルス発生手段３の
パルスをカウントすることで検出する位置検出手段４
と、前記パルス発生手段３が出力するパルス幅より短い
第１の時間だけ前記モータ手段１に通電を行う通電手段
５と、前記パルス発生手段３が出力するパルス幅より短
い第２の時間だけ前記モータ手段１に通電を停止する通
電停止手段６と、無条件に前記モータ手段１への通電を
停止する強制通電停止手段７と、前記被駆動手段２の目
標位置を保持する記憶手段８と、前記記憶手段８に保持
された前記被駆動手段２の目標位置と前記位置検出手段
４により検出された現在位置とを比較して、２つの位置
が一致していない場合には前記通電手段５と前記通電停
止手段６を交互に動作させ、２つの位置が一致している
場合には前記強制通電停止手段７を動作させる制御手段
９とを具備するように概略構成されている。

【００１６】ここで、前記被駆動手段２は、図１におい
ては撮影レンズとして示しているが、本実施の形態にか
かるカメラの駆動装置では特に限定するものではなく、
モータ手段１により駆動されるカメラ内の駆動系であれ
ばよい。また、前記モータ手段１を駆動するのに電圧切
換が必要な場合は、更に、モータ電圧設定手段１０を具
備するものである。

【００１７】また、前記制御手段９は、目標位置に近づ
いた場合にのみ前記通電手段５の第１の時間を有効に
し、それまでは第１の時間とは無関係に前記通電手段５
を制御してもよい。同様に前記制御手段９は、目標位置
に近づいた場合にのみ前記通電停止手段６の第２の時間
を有効にし、それまでは第２の時間とは無関係に前記通
電停止手段６を制御してもよい。

【００１８】次に、本駆動装置の動作を説明する。制御
手段９は、モータ手段１で被駆動手段２を記憶手段８に
記憶された目標位置に向かって図中の矢印で示す方向に
駆動中に、位置検出手段４で検出した被駆動手段２の現
在位置が目標位置に接近すると、被駆動手段２の移動速
度を減速させる制御を行う。具体的には、制御手段９
は、通電手段５と通電停止手段６を交互に動作させて被
駆動手段２を低速度で駆動する。

【００１９】また環境温度、駆動系の姿勢差、経時変化
による劣化等が影響して目標位置に到達する前に停止し
てしまった場合も、制御手段９は、通電手段５と通電停
止手段６を交互に動作させて被駆動手段２を再起動させ
ようとする。このとき、必要に応じて通電手段５の通電
時間、通電停止手段６の通電停止時間、モータ電圧設定
手段１０によるモータ電圧を切換えて目標位置まで駆動
する。

【００２０】そして、制御手段９は、被駆動手段２が目
標位置に到達すると、直ちに強制通電停止手段７を動作
させ前記被駆動手段２の移動を停止させる。次に、図２
〜図６のタイミングチャートを用いて、前記カメラの駆
動装置の動作を詳しく説明する。 図２〜図６には、被
駆動手段２の駆動制御において目標位置に対して０．５
パルス手前に停止してしまい、つまり図中Ｘ点でのパル
ス発生手段（以下、エンコーダという）の出力信号の変
化を最後に停止してしまい、目標位置に向かって再起動
した場合の制御についてのタイミングチャートを示して
いる。

【００２１】第１の制御方法を、図２を用いて説明す
る。位置検出手段４は、図２のＸ点でエンコーダ出力信
号の変化を検出してから“ａ”時間経過しても目標位置
のエンコーダ出力信号の変化を検出できないので、制御
手段９は、被駆動手段２が停止したと判断し通電手段５
を動作させモータ手段１に対して再起動をかける。ここ
で、通電手段５は、モータ手段１が駆動を開始するとき
に最初にエンコーダ３の出力パルスが出力されるまでの
時間よりも短い“ｂ”時間だけ、モータ手段１に通電す
るように設定されている。

【００２２】前記“ｂ”時間が経過した後、制御手段９
は、通電停止手段６を動作させモータ手段１への通電を
停止する。この通電停止手段６は、モータ手段１が駆動
を開始するときに最初にエンコーダ３の出力パルスが出
力されるまでの時間よりも短い“ｃ”時間だけ、モータ
手段１への通電を停止するように設定されている。前記
“ｂ”時間は、通常モータ手段１にかける電圧におい
て、駆動系全体が起動するのに必要十分なエネルギーを
投入できる時間である。また“ｃ”時間は、前記エネル
ギー投入後、駆動系全体が起動して実際に移動を始める
までの待ち時間としての意味を持つ。

【００２３】図２では、ここまでで目標位置のエンコー
ダ出力変化を検出していないので、制御手段９は、再度
通電手段５を動作させモータ手段１に通電する。“ｂ”
時間経過後、通電停止手段６を動作させモータ手段１へ
の通電を停止する。さらに通電手段５を動作させモータ
手段１に通電し“ｂ”時間経過する前に、位置検出手段
４は、目標位置のエンコーダ出力信号の変化を検出した
ので、制御手段９は、強制通電停止手段７を動作させモ
ータ手段１への通電を停止する。

【００２４】図１２（ｂ）で説明したような従来の制御
方法では、モータ手段１への通電を停止したあとのオー
バーランが発生する可能性もあるが、本第１の制御方法
ではモータ手段１が駆動を開始するときに最初にエンコ
ーダ３の出力パルスが出力されるまでの時間よりも短い
時間間隔でモータ手段１への通電をオン／オフ制御する
ので、駆動系に余分なエネルギーを投入しないので、ほ
とんどオーバーランが発生することはない。

【００２５】次に、第２の制御方法を、図３を用いて説
明する。本制御方法は、基本的には図２で説明した方式
と同じであるが、通電手段５を動作させる度に、設定さ
れているモータ手段１に通電する時間“ｂ”が長くなる
ように制御される。このような制御方法にすれば、環境
温度、駆動系の姿勢差、経時変化による劣化等で駆動系
の負荷が重くなり、通電時間“ｂ”を固定値としたまま
では起動できない状態になったとしても確実に起動でき
る。

【００２６】また、制御手段９は、図２で説明した方法
と同様に、通電停止手段６の動作中、“ｃ”時間経過す
る前に目標位置のエンコーダ出力信号の変化を検出した
ので、制御手段９は強制通電停止手段７を動作させモー
タ手段１への通電を停止するが、本図では、もともと通
電停止中なので、必ずしも強制通電停止手段７を動作さ
せる必要はない。

【００２７】次に、第３の制御方法を、図４を用いて説
明する。本制御方法は、基本的には図２で説明した方式
と同じであるが、通電停止手段６を動作させる度に、設
定されているモータ手段１への通電を停止する時間
“ｃ”が短くなるように制御される。このような制御で
は、環境温度、駆動系の姿勢差、経時変化による劣化等
で駆動系の負荷が重くなり通電停止時間“ｃ”を固定値
としたままでは起動できない状態になったとしても確実
に起動できる。

【００２８】次に、第４の制御方法を、図５を用いて説
明する。本制御方法は、基本的には図２で説明した方式
と同じであるが、通電手段５を動作させる度に、設定さ
れているモータ手段１に通電する時間“ｂ”が長くなる
ように制御される。ただし通電手段５は、ＤＣ的な通電
ではなくパルス状の通電方式である。通電時間“ｂ”は
通電パルスの整数個分の時間ステップで長くなる。図で
は１パルスステップで通電時間が長くなり、１回目が１
パルス分の通電、２回目が２パルス分の通電、３回目が
３パルス分の通電時間となっている。

【００２９】このような制御でも、図３で説明した方式
と同じ効果が得られる。次に、第５の制御方法を、図６
を用いて説明する。前記図３では、通電手段５を動作さ
せる度に、設定されているモータ手段１に通電する時間
“ｂ”が長くなるように制御されたが、本制御方法で
は、通電時間“ｂ”はそのまま一定とし、モータ電圧設
定手段１０によりモータの駆動電圧を、、と徐々
に増加するように切換える制御を行う。制御手段９はモ
ータ電圧設定手段１０に前記、、の電圧になるよ
うな制御信号を、通電手段５を動作させる度に順番に送
りモータ手段１の駆動電圧を切換える。

【００３０】このような制御でも、図３で説明した方式
と同じ効果が得られる。その他の制御方法として、前記
第３の制御方法と前記第２、４または第５の制御方法と
を組み合わせて、通電時間と通電停止時間とを共に変化
させながら行うことももちろん可能である。次に、図７
〜図１０を参照して本発明の第２〜第５の実施の形態を
説明する。前記第１の実施の形態におけるカメラの駆動
装置は、被駆動手段を具体的に限定していないが、以下
に、この被駆動手段を具体的に示した実施の形態を述べ
る。なお、これらの実施の形態において、制御手段９は
上述した複数の制御方法のうちのいずれかを行うものと
する。 （第２の実施の形態）本実施の形態におけるカメラの駆
動装置では、前記被駆動手段を撮影レンズの合焦手段と
した。

【００３１】図７には、この撮影レンズの合焦手段の断
面図を示す。鏡枠４０１は、連動枠４０２を介して図示
しないカメラ本体に接続され、かつ１群レンズ４０３と
３群レンズ４０４を保持している。また鏡枠４０１の内
部には鏡枠４０１内で図中の矢印で示すレンズ光軸方向
で前後に移動可能な２群レンズ枠４０６が配置され、こ
の２群レンズ枠４０６は２群レンズ４０５を保持してい
る。モータ４０８は送りねじ４０７を回転させ、送りね
じ４０７と連動するようにねじ穴を形成された２群レン
ズ枠４０６を移動させる。送りねじ４０７の回転速度お
よび回転量、つまり２群レンズ枠４０６の移動速度およ
び移動量は、モータ４０８に連結されたエンコーダ円盤
４０９に形成されたスリットを、フォトインターラプタ
４１０で読み取ることで検出することができる。２群レ
ンズ４０５は、本光学系の合焦レンズであり、モータ４
０８の動作をフォトインターラプタ４１０より出力され
るパルス信号でフィードバック制御することで合焦制御
を行う。

【００３２】モータ４０８は、図１におけるモータ手段
１に対応し、エンコーダ円盤４０９及びフォトインター
ラプタ４１０は、パルス発生手段３に対応する。以上の
構成で、上述した制御方法により正確に合焦位置に撮影
レンズを停止させることができる。 （第３の実施の形態）本実施の形態におけるカメラの駆
動装置では、前記被駆動手段を撮影レンズの変倍手段と
した。

【００３３】図８には、この撮影レンズの変倍手段の断
面図を示す。鏡枠５０１は、連動枠５０２、５０３を介
して図示しないカメラ本体に接続され、かつ１群レンズ
５０５と３群レンズ５０６を保持している。また鏡枠５
０１の内部には鏡枠５０１内で図中のＺで示すレンズ光
軸方向に移動可能な２群レンズ枠５０４が配置され２群
レンズ枠５０４は２群レンズ５０７を保持している。モ
ータ５０９は減速ギア列５０８を回転させ、減速ギア列
５０８と連動するよう外周にギア５１３が形成された連
動枠５０３を回転させる。鏡枠５０１は、連動枠５０３
が回転することでレンズ光軸方向で前後に移動するよう
に構成されている。また鏡枠５０１の光軸方向の移動と
連動して２群レンズ枠５０４も、鏡枠５０１内部で光軸
方向に移動する（図中、矢印で示す）。モータ５０９の
回転速度および回転量、つまり鏡枠５０１の移動速度お
よび移動量は、モータ５０９に連結されたエンコーダ円
盤５１０に形成されたスリットを、フォトインターラプ
タ５１１で読み取ることで検出することができる。鏡枠
５０１に内包された１群レンズ５０５、３群レンズ５０
６および２群レンズ５０７の相対位置で決定される本光
学系のレンズ主点とフィルム面５１２の距離が光学系全
体の焦点距離であり、モータ５０９の動作をフォトイン
ターラプタ５１１より出力されるパルス信号でフィード
バック制御することで焦点距離制御、つまり変倍手段の
制御を行う。

【００３４】モータ５０９は、図１におけるモータ手段
１に対応し、エンコーダ円盤５１０及びフォトインター
ラプタ５１１は、パルス発生手段３に対応する。以上の
構成で、上述した制御方法により正確に任意の焦点距離
位置に撮影レンズを正確に停止させることができる。 （第４の実施の形態）本実施の形態におけるカメラの駆
動装置では、前記被駆動手段をフィルム給送手段とし
た。

【００３５】図９には、このフィルム給送手段の要部斜
視図を示す。フィルム６０２は、パトローネ６０１より
引き出されスプール６０４にまきつけられる。モータ６
０６は減速ギア列６０５を回転させ、減速ギア列６０５
と連動するよう外周にギア６０８を形成されたスプール
６０４を回転させる。スプール６０４が回転しフィルム
６０２を図中矢印Ａ方向に巻き取ることでフィルム６０
２の巻上げ動作を行う。フィルム６０２の移動速度およ
び移動量は、フィルム６０２の上端に連続的に形成され
ているパーフォレーション穴６０３を、フォトリフレク
タ６０７で読み取ることで検出することができる。パー
フォレーション穴６０３の所定個数分の移動量が１コマ
巻上げ量であり、モータ６０６の動作をフォトリフレク
タ６０７より出力されるパルス信号でフィードバック制
御することで１コマ巻上げ制御を行う。

【００３６】モータ６０６は、図１におけるモータ手段
１に対応し、フォトリフレクタ６０７は、パルス発生手
段３に対応する。以上の構成で、上述した制御方法によ
り正確に次のコマ位置にフィルムを停止させることがで
きる。 （第５の実施の形態）本実施の形態におけるカメラの駆
動装置では、前記被駆動手段を駆動力をフィルム給送と
ズーム駆動とに切換えることのできる駆動力伝達切換手
段とした。

【００３７】図１０には、この駆動力伝達切換手段の平
面図を示す。遊星ギア７０５は、太陽ギア７０４の周囲
を自由に回動できるように構成されている。モータ７０
１が図中ｃｗ方向に回転すると、ギア列７０９を介して
遊星ギア７０５は図中Ｗ方向に回動する。モータ７０１
が図中ｃｃｗ方向に回転すると、遊星ギア７０５は図中
Ｚ方向に回動する。遊星ギア７０５は、７０５、７０５
ａ、および７０５ｂの３ヶ所の位置に停止し、それぞれ
の位置に配置されたギア列７０６、７０７、７０８と連
結しモータ７０１の動力を伝達しカメラの所定動作をさ
せる。例えば、７０５の位置に停止すると、ギア列７０
７と接続し撮影レンズの合焦動作を行い、７０５ａの位
置に停止すると、ギア列７０６と接続し撮影レンズのズ
ーミング動作を行い、７０５ｂの位置に停止すると、ギ
ア列７０８と接続しフィルムの巻上げ動作を行う。実際
には遊星ギア７０５を上記３ヶ所のいずれかの位置に停
止させたあとに係止をかける必要があるが本実施の形態
では説明を省略してある。モータ７０１の回転速度およ
び回転量、つまり遊星ギア７０５の移動速度および位置
は、モータ７０１に連結されたエンコーダ円盤７０２に
形成されたスリットを、フォトインターラプタ７０３で
読み取ることで検出することができる。モータ７０１の
動作をフォトインターラプタ７０３より出力されるパル
ス信号でフィードバック制御することで遊星ギア位置制
御を行う。

【００３８】モータ７０１は、図１におけるモータ手段
１に対応し、エンコーダ円盤７０２及びフォトリフレク
タ７０３は、パルス発生手段３に対応する。以上の構成
で、上述した制御方法により、遊星ギアを正確に合焦駆
動力伝達位置、フィルム給送駆動力伝達位置、またはズ
ーム駆動力伝達位置に停止させることができる。 （第６の実施の形態）上述の実施の形態においては、目
標位置に到達する直前に停止してしまい、図１に示すモ
ータ手段１に再起動をかける制御について説明した。し
かし、本発明は一度停止した後の再起動ではなく、目標
位置到達前に一度も停止させることなく正確に目標位置
に停止させる制御にも応用できる。

【００３９】以下、図１１を参照して、この制御につい
て第６の実施の形態として説明する。なお、装置の構成
は第１の実施の形態において説明したカメラの駆動装置
と略同一であるので、同一の符号を用い説明を省略す
る。また、ここでの被駆動手段２はモータによって所定
の動作をするものであればよく、特に限定するものでは
ない。例えば、前記第２〜第５の実施の形態で説明した
機構である。

【００４０】図１１は、被駆動手段２の移動に応答して
動作するエンコーダの出力パルス波形と、このときに前
記被駆動手段２を駆動するモータ手段１のオンおよびオ
フの状態を示すタイミングチャートである。図１１にお
いてＸ点は、目標位置の０．５パルス手前の位置であ
る。Ｘ点のエンコーダ出力信号の変化があった時点で、
エンコーダの出力パルス幅より被駆動手段の移動速度を
検出し、記憶手段８に目標位置とは別に記憶された基準
となる移動速度と比較する。このとき、被駆動手段２の
移動速度が、基準となる移動速度よりも低速であり、こ
のままモータ手段１をオンしないと被駆動手段２が目標
位置に到達する前に停止してしまうと判断された場合
は、直ちにモータ手段１をオンする。

【００４１】その後のモータ手段１に通電する時間”
ｂ”、モータへの通電を停止する時間”ｃ”は、図３の
説明内容と同等であるので説明を省略する。なお、、第
６の実施の形態の変形例としてモータ手段１に通電する
時間”ｂ”、モータへの通電を停止する時間”ｃ”を、
図４〜図６を用いて示した制御で行ってもよい。

【００４２】本実施の形態にかかるカメラの駆動手段
は、エンコーダの出力パルス幅より被駆動手段の停止位
置を予測することで、モータ手段の再起動までの時間が
短縮され、迅速で、より高度な停止制御が可能となる。
この様に、本発明のカメラの駆動装置は、被駆動手段が
目標位置に一致しない位置で停止した場合に制御を開始
するものであってもよいし、一致しないことを予測して
制御を開始するようにしてもよい。また、必ず目標位置
の近傍で停止させて停止してから制御を開始してもよい
し、目標位置に近づいたら必ず制御を開始してもよい。

【００４３】さらに、以上のような複数の形態により実
施される本発明は、その他にも本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で種々の変形実施が可能である。以上、本発明の
実施形態に基づいて説明したが本明細書中には以下の発
明が含まれる。すなわち、 （１） 電流を通電することによって駆動源となるモー
タ手段と、前記モータ手段によって所定の動作をする被
駆動手段と、被駆動手段の動作に応答してパルスを発生
するパルス発生手段と、被駆動手段の現在位置を前記パ
ルス発生手段のパルスをカウントすることで検出する位
置検出手段と、前記パルス発生手段が出力するパルス幅
より短い第１の時間だけ前記モータ手段に通電を行う通
電手段と、前記パルス発生手段が出力するパルス幅より
短い第２の時間だけ前記モータ手段への通電を停止する
通電停止手段と、無条件に前記モータ手段への通電を停
止する強制通電停止手段と、前記被駆動手段の目標位置
を保持する記憶手段と、前記記憶手段に保持された前記
被駆動手段の目標位置と前記位置検出手段により検出さ
れた現在位置とを比較して、２つの位置が一致していな
い場合には前記通電手段と前記通電停止手段を交互に動
作させ、２つの位置が一致している場合には前記強制通
電停止手段を動作させる制御手段と、を具備することを
特徴とするカメラの駆動装置。 （２）前記制御手段は、前記記憶手段に保持された前記
被駆動手段の目標位置と前記位置検出手段により検出さ
れた現在位置とを比較して、２つの位置が一致していな
い場合には前記モータ手段に投入する単位時間当たりの
エネルギーを増加させつつ前記通電手段と前記通電停止
手段を交互に動作させることを特徴とする前記（１）に
記載のカメラの駆動装置。 （３） 前記記憶手段に保持された前記被駆動手段の目
標位置と前記位置検出手段により検出された現在位置と
を比較して、２つの位置が一致していない場合には前記
通電手段を動作させる度に前記第１の時間を増加させ
て、前記通電手段と前記通電停止手段を交互に動作さ
せ、２つの位置が一致している場合には前記強制通電停
止手段を動作させる制御手段を具備することを特徴とす
る前記（１）または（２）に記載のカメラの駆動装置。 （４） 前記記憶手段に保持された前記被駆動手段の目
標位置と前記位置検出手段により検出された現在位置と
を比較して、２つの位置が一致していない場合には前記
通電停止手段を動作させる度に前記第２の時間を減少さ
せて、前記通電手段と前記通電停止手段を交互に動作さ
せ、２つの位置が一致している場合には前記強制通電停
止手段を動作させる制御手段を具備することを特徴とす
る前記（１）または（２）に記載のカメラの駆動装置。 （５） 前記記憶手段に保持された前記被駆動手段の目
標位置と前記位置検出手段により検出された現在位置と
を比較して、２つの位置が一致していない場合には前記
通電手段を動作させる度に前記通電手段から出力される
パルス数を増加させて、前記通電手段と前記通電停止手
段を交互に動作させ、２つの位置が一致している場合に
は前記強制通電停止手段を動作させる制御手段と、を具
備することを特徴とする前記（１）または（２）に記載
のカメラの駆動装置。 （６） 前記モータ手段の駆動電圧を変更するモータ電
圧設定手段を更に具備することを特徴とする前記（１）
または（２）に記載のカメラの駆動装置。 （７） 前記記憶手段に保持された前記被駆動手段の目
標位置と前記位置検出手段により検出された現在位置と
を比較して、２つの位置が一致していない場合には前記
通電手段を動作させる度に前記モータ手段の駆動電圧を
高くするように前記モータ電圧設定手段を制御して、前
記通電手段と前記通電停止手段を交互に動作させ、２つ
の位置が一致している場合には前記強制通電停止手段を
動作させる制御手段と、を具備することを特徴とする前
記（６）に記載のカメラの駆動装置。 （８） 前記被駆動手段はカメラの撮影レンズの変倍機
構であることを特徴とする前記（１）乃至（７）に記載
のカメラの駆動装置。 （９） 前記被駆動手段はカメラの撮影レンズの合焦機
構であることを特徴とする前記（１）乃至（７）に記載
のカメラの駆動装置。 （１０） 前記被駆動手段はカメラのフィルム給送機構
であることを特徴とする前記（１）乃至（７）に記載の
カメラの駆動装置。 （１１） 前記被駆動手段はカメラの駆動力伝達経路切
換手段であることを特徴とする前記（１）乃至（７）に
記載のカメラの駆動装置。 （１２） 前記記憶手段に保持された前記被駆動手段の
目標位置と前記位置検出手段により検出された現在位置
とを比較して、２つの位置が近接した場合には前記通電
手段と前記通電停止手段を交互に動作させ、２つの位置
が一致している場合には前記強制通電停止手段を動作さ
せる制御手段を具備することを特徴とする前記（１）ま
たは（２）に記載のカメラの駆動装置。 （１３） 前記記憶手段に保持された前記被駆動手段の
目標位置と前記位置検出手段により検出された現在位置
とを比較して、この現在位置が前記目標位置の一つ手前
のエッジパルスを検出した後に所定時間間隔で前記通電
手段と前記通電停止手段を交互に動作させ、２つの位置
が一致している場合には前記強制通電停止手段を動作さ
せる制御手段を具備することを特徴とする前記（１）ま
たは（２）に記載のカメラの駆動装置。 （１４） 前記パルス発生手段の出力パルス幅を演算し
て前記被駆動手段の移動速度を検出する速度検出手段を
有し、前記現在位置が前記目標位置の所定パルス前の前
記速度検出手段により検出された速度が所定速度より遅
い場合には、所定時間間隔で前記通電手段と前記通電停
止手段を交互に動作させ、２つの位置が一致している場
合には前記強制通電停止手段を動作させる制御手段を具
備することを特徴とする前記（１）または（２）に記載
のカメラの駆動装置。 （１５） 前記被駆動手段は、前記目標位置の近傍で一
旦停止することを特徴とする前記（１）または（２）に
記載のカメラの駆動装置。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば被
駆動手段に対する余分なエネルギーを投入しないで駆動
するので、制御終了時の停止位置が目標位置をオーバー
ランすることがなくなり、高精度な停止制御を実現でき
る。また負荷が重くなった場合でも、確実に駆動するこ
とが可能となり、最終的に精度と確実性を両立した停止
制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施形態のブロック構成図。

【図２】 第１の実施形態の動作を説明するタイミング
チャート。

【図３】 第１の実施形態の変形例の動作を説明するタ
イミングチャート。

【図４】 第１の実施形態の変形例の動作を説明するタ
イミングチャート。

【図５】 第１の実施形態の変形例の動作を説明するタ
イミングチャート。

【図６】 第１の実施形態の変形例の動作を説明するタ
イミングチャート。

【図７】 第２の実施形態の撮影レンズの合焦手段の断
面図。

【図８】 第３の実施形態の撮影レンズの変倍手段の断
面図。

【図９】 第４の実施形態のフィルム給送手段の要部斜
視図。

【図１０】 第５の実施形態の駆動力伝達切換手段の平
面図。

【図１１】 第６の実施形態の動作を説明するタイミン
グチャート

【図１２】 従来技術を説明するタイミングチャート。

【符号の説明】

１ モータ手段 ２ 被駆動手段 ３ パルス発生手段 ４ 位置検出手段 ５ 通電手段 ６ 通電停止手段 ８ 記憶手段 ９ 制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 17/00

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電流を通電することによって駆動源とな
   るモータ手段と、 前記モータ手段によって所定の動作をする被駆動手段
   と、 被駆動手段の動作に応答してパルスを発生するパルス発
   生手段と、 被駆動手段の現在位置を前記パルス発生手段のパルスを
   カウントすることで検出する位置検出手段と、 前記パルス発生手段が出力するパルス幅より短い第１の
   時間だけ前記モータ手段に通電を行う通電手段と、 前記パルス発生手段が出力するパルス幅より短い第２の
   時間だけ前記モータ手段への通電を停止する通電停止手
   段と、 無条件に前記モータ手段への通電を停止する強制通電停
   止手段と、 前記被駆動手段の目標位置を保持する記憶手段と、 前記記憶手段に保持された前記被駆動手段の目標位置と
   前記位置検出手段により検出された現在位置とを比較し
   て、２つの位置が一致していない場合には前記通電手段
   と前記通電停止手段を交互に動作させ、２つの位置が一
   致している場合には前記強制通電停止手段を動作させる
   制御手段と、 を具備することを特徴とするカメラの駆動装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記記憶手段に保持さ
   れた前記被駆動手段の目標位置と前記位置検出手段によ
   り検出された現在位置とを比較して、２つの位置が一致
   していない場合には前記モータ手段に投入する単位時間
   当たりのエネルギーを増加させつつ前記通電手段と前記
   通電停止手段を交互に動作させることを特徴とする請求
   項１に記載のカメラの駆動装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記記憶手段に保持さ
   れた前記被駆動手段の目標位置と前記位置検出手段によ
   り検出された現在位置とを比較して、２つの位置が一致
   していない場合には、前記第１の時間を増加させつつ、
   又は、前記第２の時間を減少させつつ、前記通電手段と
   前記通電停止手段を交互に動作させることを特徴とする
   請求項１に記載のカメラの駆動装置。