WO2005057298A1 - アナログ電子時計 - Google Patents

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WO2005057298A1
WO2005057298A1 PCT/JP2004/017736 JP2004017736W WO2005057298A1 WO 2005057298 A1 WO2005057298 A1 WO 2005057298A1 JP 2004017736 W JP2004017736 W JP 2004017736W WO 2005057298 A1 WO2005057298 A1 WO 2005057298A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pulse
analog electronic
output
shock
electronic timepiece
Prior art date
Application number
PCT/JP2004/017736
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Isao Kitazawa
Akiyoshi Murakami
Haruhiko Higuchi
Original Assignee
Citizen Watch Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Citizen Watch Co., Ltd. filed Critical Citizen Watch Co., Ltd.
Priority to US10/582,489 priority Critical patent/US7701807B2/en
Priority to EP04820140A priority patent/EP1693720B1/en
Priority to CN2004800355200A priority patent/CN1886703B/zh
Publication of WO2005057298A1 publication Critical patent/WO2005057298A1/ja

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
    • G04C3/14—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means incorporating a stepping motor

Definitions

  • the present invention relates to an analog electronic timepiece that can prevent the displayed time from being out of order even when an impact is applied.
  • the present invention relates to an analog electronic timepiece that can prevent time-of-day hands from being disturbed when the watch is dropped or subjected to an impact.
  • an analog electronic timepiece such as a wristwatch has a structure in which a time hand provided on a display unit rotates, and the current time is observed by rotating the time hands, minute hands, and second hands. be able to. Since such wristwatches are small, visibility of the time hand and accuracy of the displayed time are required. In particular, wristwatches are required to be smaller and have lower power consumption. To meet these demands, correspondingly small fine hands must be used, resulting in poor visibility.
  • Patent Documents 1 and 2 below disclose, for example, mechanisms for eliminating time deviation when an external force is also applied with an impact.
  • the technique disclosed in Patent Literature 1 is to prevent a time deviation by braking the rotor of a stepping motor when the rotor detects a back electromotive force when the rotor swings due to an impact.
  • the technology disclosed in Patent Document 2 is to make it easier to detect a shock by periodically amplifying a back electromotive force at the time of detecting a shock and this back electromotive force level.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-110073
  • Patent document 2 Japanese Patent Publication No. 61-61356
  • the present invention has been made in view of the above, and can prevent time deviation even when an impact is applied, and at the same time achieve downsizing and low battery capacity. It is an object of the present invention to provide an analog electronic clock that can be used.
  • an analog electronic timepiece includes a driving signal supply unit that generates and supplies a time reference signal, and a time hand that moves a time hand.
  • Shock detecting means for detecting an externally applied shock based on the back electromotive force of the stepping motor to be driven; and when the time hand is in the hand-operating state, the driving signal supplying means. Based on the supplied reference signal.
  • Control means for controlling the driving of the step motor by intermittent drive pulses, and controlling the step motor to brake when the time hand is in the non-hand-operated state and the shock is detected by the shock detecting means. It is characterized by the following.
  • the analog electronic timepiece according to the second aspect of the present invention is the analog electronic timepiece according to the first aspect of the present invention, wherein the back electromotive force generated by the stepping motor when an external force is applied is applied.
  • Chopper amplification means for amplifying the signal with a predetermined amplification factor and a pulse cycle, a predetermined threshold value is set in the shock detection means, and a signal level amplified with the pulse cycle by the chopper amplification means is provided. The presence or absence of the impact is detected based on whether or not the force exceeds the threshold.
  • the chopper amplifying means corresponds to the pulse period corresponding to the weight of the time hand and the moment of inertia. It is characterized by having been set to the value set.
  • the chopper amplifying means sets the pulse cycle to a value corresponding to a power supply voltage. It is characterized by.
  • the analog electronic timepiece according to the invention of claim 5 is the invention according to claim 2 or 3, wherein the chopper amplification means sets the chopper width of the panoress to 30.s.
  • control means controls the step motor when the impact is detected.
  • a lock pulse output unit for outputting a lock pulse for a period corresponding to a power supply voltage supplied to the step motor.
  • An analog electronic timepiece is the analog electronic timepiece according to the sixth aspect, wherein the lock pulse output means outputs a pulse continuous in phase with a drive pulse when an impact occurs. It is characterized by doing.
  • the lock pulse output by the lock pulse output means is a lock period during which the continuous pulse is output. And a stable section for outputting an inverted pulse after the elapse of the lock period.
  • the analog electronic timepiece according to the ninth aspect of the present invention is the analog electronic timepiece according to any one of the first to thirteenth, seventh, and eighth aspects, wherein the control means operates immediately after outputting the drive pulse. It is characterized by comprising load compensation means for detecting the rotation of the rotor based on the detection of the back electromotive force of the pulse motor force.
  • An analog electronic timepiece is the analog electronic timepiece according to any one of the first to thirteenth, seventh, and eighth aspects, wherein the control means outputs the drive pulse before outputting the drive pulse.
  • a stable period of a predetermined time is provided for starting the rotor of the pulse motor at a static stable point, returning the rotor of the pulse motor to a static stable point after outputting the driving pulse. .
  • An analog electronic timepiece is the analog electronic timepiece according to any one of the thirteenth, thirteenth, seventh and eighth aspects, wherein the shock detecting means is a constant independent of a power supply voltage. It is characterized by comprising an inverter that operates based on the voltage supply.
  • An analog electronic timepiece is the analog electronic timepiece according to the ninth aspect.
  • the shock detection means includes a shock detection resistor for detecting a back electromotive force of the noise motor force at the time of a shock, and the load compensation means detects the back electromotive force of the pulse motor force immediately after the output of the drive pulse.
  • a load compensation resistor for detecting power is provided.
  • the impact detection resistor has a minimum resistance value capable of detecting the rotation of the pulse motor by the impact. Is set.
  • An analog electronic timepiece according to a fourteenth aspect of the present invention is the analog electronic timepiece according to the twelfth aspect, wherein the shock detection resistor can be set for each watch type.
  • An analog electronic timepiece is the analog electronic timepiece according to any one of the twelfth to fourteenth aspects, wherein the detection resistor shares the impact detection and the load compensation. Wherein the shock detection means and the load compensation means perform the shock detection and the load compensation detection using the detection resistor.
  • An analog electronic timepiece is the analog electronic timepiece according to any one of the seventh, eighth, and twelfth aspects of the invention, wherein the lock pulse output means is provided at every predetermined period. When the lock pulse is input during the logical frequency adjustment, an output period of the lock pulse is secured.
  • An analog electronic timepiece according to the invention of claim 17 is the analog electronic timepiece according to any one of claims 7, 8, and 12-14, wherein the power supply voltage is detected at predetermined time intervals.
  • a battery detection control means is also provided which gives priority to the output of the lock pulse when the lock pulse is output also when the lock pulse is output.
  • the analog electronic timepiece according to the present invention has an effect that time deviation can be prevented even when an impact is applied.
  • the movement of the time hand at the time of impact can be suppressed to prevent time deviation.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an analog electronic timepiece according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a regulator circuit.
  • FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of a lock pulse counter.
  • FIG. 4 is a timing chart showing control contents of a BD control circuit.
  • Fig. 5 is a timing chart showing signal states of respective parts in the hand movement state of the second hand and the non-hand movement state.
  • FIG. 6 is a timing chart showing a signal state of each part in a hand movement state.
  • FIG. 7 is a timing chart showing a signal state of each part when a light impact occurs during the non-hand-moving state.
  • FIG. 8 is a timing chart showing a signal state of each part when a strong impact occurs during the non-hand-moving state.
  • FIG. 9 is a diagram showing a current waveform detected during a light impact.
  • FIG. 10 is a diagram showing a current waveform at the time of a light shock due to chopper amplification.
  • FIG. 11 is a chart showing a setting example of a relationship between a cycle during chopper amplification and a chopper width.
  • FIG. 12 is a chart for explaining a relationship between a power supply voltage and time deviation in the configuration of the present invention.
  • FIG. 13 is a chart for explaining the relationship between the power supply voltage and time deviation in the configuration of the present invention.
  • FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of an analog electronic timepiece according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the analog electronic timepiece according to the first embodiment of the present invention.
  • the analog electronic timepiece 100 includes a drive signal supply unit 101, a control circuit 102, a drive circuit 103, an impact detection circuit 104, and a step motor 105.
  • the signals output from each part are numbered SI, S2,....
  • the drive signal supply unit 101 supplies a drive signal for rotationally driving a time hand provided in a wristwatch as the analog electronic timepiece 100.
  • the step motor 105 drives the second hand 106 step by step in a one second cycle.
  • the drive signal supply unit 101 includes an oscillation circuit 111 that outputs a reference oscillation signal SI (32768 Hz), and a necessary divided output S2, S3, S4 based on the input of the oscillation signal S1 of the oscillation circuit 111. It has a plurality of frequency divider circuits 112, 113, and 114, and a waveform shaping circuit 115 for shaping the frequency of the frequency-divided output S4 (pulse in units of 10 seconds) of the frequency divider circuit 114.
  • the BD control circuit 117 performs control when the impact detection described later overlaps when detecting the power supply voltage of the driving notch, the frequency-divided output S8 of the frequency-divider circuit 112, and the lock pulse control circuit 122.
  • Lock pulse control signal that is output Based on the input of the control signal S12, a chopper amplifier that generates a pulse signal that is chopper-amplified to accurately detect the impact detection signal generated when the second hand 106 is not moving Waveform shaping circuit 118.
  • the control circuit 102 is constituted by, for example, random logic, and disables the lock pulse control circuit 122 during a normal pulse during which the frequency divided output S3 (pulse of one second) of the frequency divider 113 is output.
  • the motor drive pulse waveform shaping circuit 121 that outputs the control signal S11 to be output, the control signal S11 output from the motor drive pulse waveform shaping circuit 121, and the shock detection signal S33 detected by the shock detection circuit 104 are input and the shock detection is performed.
  • the lock pulse control circuit 122 outputs lock pulse output control signals S12 and S13 to prevent the second hand of the step motor 105 from shifting at the time, the lock pulse control signal S13 output from the lock pulse control circuit 122, and the waveform.
  • a counter force that sets the output period based on the frequency-divided output S5 (pulses in units of 10 seconds) output from the shaping circuit 115 after waveform shaping.
  • the load compensation control circuit 125 for detecting whether the rotor 162 of the step motor 105 has rotated at the time of, and stopping the impact detection when the second hand is in the hand operation state, and detecting the impact when the second hand is in the non-hand operation state.
  • a shock detection resistance control circuit 126 for the purpose.
  • the drive circuit 103 has signal lines AA and BB for supplying the drive motors S 18 and S 19 for driving the second hand 106 every one second from the control circuit 102 to the step motor 105.
  • the signal line AA is provided with transistors 131 and 132 such as MOS-FETs
  • the signal line BB is provided with transistors 133 and 134 receiving drive pulses S20 and S21, and supplies them to the coil 161 of the step motor 105.
  • a transistor 135 is provided in parallel with the transistors 131 and 132
  • a transistor 136 is provided in parallel with the transistors 133 and 134.
  • These transistors 135 and 136 supply the pulse signals S10 for shock detection supplied from the chopper amplification waveform shaping circuit 118 to the signal lines AA and BB when the hands are not moving.
  • These transistors 135 and 136 are small transistors provided in parallel with the transistors 131, 132, 133, and 134 as dry cells that output drive pulses S18, S19, S20, and S21. The increase in power can be suppressed.
  • the shock detection circuit 104 includes a shock detection resistor 141 and a transistor 142 connected to the signal line AA, and a shock detection resistor 143 and a transistor 144 connected to the signal line BB.
  • the resistance value of the impact detection resistor 141 is set to a minimum value (for example, a range of 40 k ⁇ -160 k ⁇ ) that can detect that the rotor 162 of the step motor 105 has been rotated by an impact. Sensitivity can be increased by increasing the resistance value, but at the same time, even a small impact can be detected, so it is necessary to set an appropriate value.
  • the resistance value of the shock detection resistor 141 is set or adjusted for each watch type (for example, the weight of the second hand 106, moment of inertia (referred to as one weight) and size), and for each watch. And can be shipped. As a result, the output of the lock pulse when unnecessary impact is detected can be suppressed.
  • the transistors 142 and 144 are not operated by the control signal S15 of the shock detection resistance control circuit 126. Control is performed so that impact can be detected in the needle state.
  • the shock received when the second hand 106 is not moving appears as a current waveform on the signal lines AA and BB due to the back electromotive force of the step motor 105.
  • the chopper-amplified current waveform (shock detection signal) is input to the inverters 145 and 146 via the signals S22 and S23 on the shock detection line.
  • the inverters 145 and 146 compare the predetermined threshold value with the input shock detection signals S22 and S23, and when the level of the shock detection signals S22 and S23 exceeds the threshold value, the signals S28 and S28 in the shock detection state.
  • S29 (this signal is also referred to as shock detection signal) is output.
  • the level conversion circuits 147 and 148 output the signals S30 and S31 obtained by level-converting the shock detection signals S28 and S29 to the OR circuit 149, and output the OR circuits 149 and S30 and S31 to the AND circuit 150.
  • Output as This signal (shock detection signal) S32 and the control signal S15 of the shock detection resistance control circuit 126 are input to the AND circuit 150, and only the shock detection signal S33 detected during non-hand movement is output to the lock pulse control circuit 122. I do.
  • load compensation detection resistors 151 and 152 and transistors 153 and 154 are connected to the signal lines AA and BB, and the load compensation detection timing is controlled by a signal S16 of the load compensation control circuit 125.
  • the outputs S24 and S25 of the inverters 155 and 156 connected to the signal lines AA and BB are output to the load compensation control circuit 125 as the output S26 via the OR circuit 157. Then, the signal S27 is output to the motor drive pulse waveform shaping circuit 121 reflecting the result.
  • the step motor 105 includes a rotor 162 rotatable at a pole piece 161 a of the coil 161, and a plurality of gears 163, 164 connected to the rotor 162.
  • the second hand 106 is attached to the last gear 164.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a regulator circuit.
  • the power supply voltage VSS is supplied as a constant voltage Vreg by the regulator circuit 200 to the inverters 145 and 146 of the shock detection circuit 104.
  • the inverters 145 and 146 can perform stable shock detection by preventing a change in sensitivity without depending on the power supply voltage.
  • the inverters 145 and 146 are set so that when the level of the shock detection signal fluctuates near the threshold value, the power consumption increases, so that the performance is reduced. Even with this setting, detection is performed at the voltage level, so there is no effect on the detection level and sensitivity.
  • FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of a lock noise counter.
  • the lock pulse counter 123 secures the output period of the lock pulse so that the output period of the lock pulse does not become short during the logical frequency adjustment (DF adjustment) performed at a predetermined cycle (for example, every 10 seconds).
  • the lock pulse counter 123 receives the frequency division output S7 supplied from the frequency division circuit 112, and is connected to the cascade-connected four frequency division counters F1 to F4, and the output S40 of the final stage counter F4 and the waveform formation.
  • AND circuit 306 to which the output S5 for each DF tone is input from the shape circuit 115, an inverter 307 for inverting the output S5 of the waveform shaping circuit 115, the output S40 of the final stage counter F4, and the output S5 of the waveform shaping circuit 115
  • the output S41 of the counter F5 outputs a lock pulse for a long period.
  • the output S41 of the counter F5 is used when performing the DF adjustment
  • the output S40 of the counters F1 to F4 is used when the DF adjustment is not performed. Is prevented from being shortened. That is, the output S14 of the OR circuit 309 secures a certain period as the output period of the lock noise.
  • the lock pulse is supplied to the step motor 105 after being shaped through a lock pulse waveform shaping circuit 124.
  • FIG. 4 is a timing chart showing the control contents of the BD control circuit.
  • the BD control circuit 117 periodically detects, based on the timing of the frequency division outputs S4 and S6 of the frequency division circuits 112 and 114, that the power supply voltage has dropped during normal hand movement ((a) in the figure). Then, when a lock pulse ((b) in the figure, signal S34 in FIG. 1) is output (timing tl) from the lock pulse control circuit 122 due to the impact detection, the BD control circuit 117 stops detecting the power supply voltage.
  • the BD control circuit 117 holds the state for a period from time tl to time t2 at which the output of the lock pulse stops, as shown in FIG. Then, the detection of the power supply voltage stopped at a desired time (time t3) after time t2 is restarted. Note that the normal power supply voltage detection interval is sufficiently longer than the timing described in FIG.
  • FIG. 5 is a timing chart showing the signal state of each part in the hand movement state of the second hand and the non-hand movement state.
  • the second hand alternately has a non-hand-operated state and a hand-operated state.
  • the control circuit 102 changes the output S18 to the transistor 131 from “H” to “L” and the output S19 to the transistor 132 remains “L”.
  • the output S10 of the chopper amplification waveform shaping circuit 118 outputs a periodic pulse for chopper amplification when the hand is not moving.
  • the signal line AA and the signal line BB are activated by “H” during the period of the solid line in the figure, and are open during the period of the dotted line.
  • the control circuit 102 determines that the output S20 to the transistor 133 has passed from the “H” for a predetermined period (T2: lms, for example), and the output of the drive pulse periodically changes “H” and “L”. The state changes alternately, and the output S21 to the transistor 134 similarly changes from “L” to a state where "H” and "L” intersect periodically with the drive pulse.
  • the shock detection resistance control circuit 126 prohibits the shock detection by the output S15 during the hand operation state (shock detection prohibition section T0). In this shock detection prohibited section, the force ends after a lapse of a predetermined period (T1) when the hand driving state changes to the non-hand driving state.
  • the load compensation control circuit 125 keeps the signal lines ⁇ and ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ open, allows current by the back electromotive force, turns on the transistors 153 and 154, and sets the potential to VDD. Inverters 155 and 156 detect the voltage generated by one of the back electromotive forces. Thus, it is detected whether the rotor 162 of the step motor 105 has rotated. For this reason, the signal S16 is output for a few ms after the hand operation pulse is output, and rotation is detected.
  • FIG. 6 is a timing chart showing a signal state of each part in the hand movement state.
  • the section starts from the static stable point in the order of the hand movement start force (period T2: see also Fig. 5), the drive pulse generation section (period T3), the load compensation detection section (period T4), The force to return to the static stable point (period T5) also increases.
  • These static stable points are rotational positions at which the rotor 162 of the step motor 105 is stabilized in a state where it is not supplied with a drive pulse.
  • the drive noise is composed of a predetermined number of noise signals S 20 and S 21 that the control circuit 102 crosses the transistors 133 and 134 as shown.
  • This drive pulse is output for a predetermined period (for example, 6 ms) after the lapse of the period (period T2) from the static stable point. Since the signal lines AA and BB are open before the drive pulse is output, if the drive pulse is supplied suddenly, the rotor 162 of the step motor 105 is not at a static stable point but is unstable. A large position force will also start to move. By providing this period T2, the rotor 162 can be returned to the static stable point. The waveform of the current flowing through the step motor 105 due to the supply of the driving noise changes as shown in the figure.
  • the current waveforms on the signal lines AA and BB fluctuate as shown in the figure for convergence.
  • the output S16 is output from the load compensation control circuit 125 to detect the back electromotive force from the step motor 105. After that, the operation state ends after waiting for the section (period T5) to return to the static stable point.
  • FIG. 7 is a timing chart showing a signal state of each part when a light impact occurs during the non-hand-moving state.
  • the signal S18 is ⁇ H ''
  • the signal S19 is ⁇ L ''
  • the signal S10 is an alternating signal with a period of lms and the ⁇ L '' period of the chopper width of 30.5 ⁇ s
  • the signal S20 is "H”
  • signal S21 is "L
  • signal S15 is "H”
  • signal S16 is "L”.
  • the threshold value set for the inverters 145, 146 of the shock detection circuit 104 is a voltage (VregZ2) that is half of Vreg, which is a constant voltage.
  • the signals S20 and S21 supplied to the transistors 133 and 134 provided on the signal line BB are both changed from “H” to “L”. Also, the signal S15 is set to “L”.
  • the current waveform on the signal line BB has exceeded the threshold, but a lock pulse is also output when the current waveform on the signal line AA similarly exceeds the threshold.
  • the second hand 106 is braked by this lock pulse to prevent the second hand 106 from shifting due to movement.
  • a pulse in phase with the drive pulse should be applied after the impact is detected.
  • the second hand 106 (rotor 162) is braked (stopped and held) in such a manner that the rotation of the second hand 106 (rotor 162) is pulled back. Accordingly, there is no need to perform control to correct the second hand 106 (rotor 162) after the second hand 106 has moved.
  • the lock pulse section T6 is set to, for example, lms, and supplies a continuous “L” level to the coil 161 of the step motor 105 via the signal line AA (lock period T6a).
  • the shock detection resistance control circuit 126 maintains the signal S15 at "L” and inhibits shock detection.
  • a stable period T6b is provided.
  • both the signals S18 and S19 are supplied to the transistors 131 and 132 as “L”.
  • a dead zone T6c is provided after the stable zone T6b, and the signal S18 is returned to “H”. As a result, the fluctuation of the current waveform can be converged within the lock pulse section T6 as shown in the figure.
  • FIG. 8 is a timing chart showing a signal state of each part when a strong impact occurs during the non-hand-moving state.
  • the signal state of each part is a strong impact, which is almost the same, so that the impact can be detected in a shorter time than a light impact.
  • the current waveform changes to exceed the threshold value in a short time as shown in the figure.
  • the lock pulse control circuit 122 sends a signal to the transistors 131 and 132 provided on the signal line AA.
  • S18 and 319 are set to “ ⁇ ”, and a lock pulse is output.
  • the subsequent signal states are the same as in FIG. 7, and the description is omitted.
  • FIG. 9 is a diagram showing a current waveform detected during a light impact.
  • the coil 161 of the step motor 105 may not exceed the threshold value Vth for shock detection as shown in the figure because the degree of shock is small.
  • Vth the threshold value for shock detection
  • a shock cannot be detected and a lock pulse cannot be output during a light shock.
  • FIG. 10 is a diagram showing a current waveform at the time of light shock due to chopper amplification. Similar to FIG. 9, the current waveform when the same light impact is applied at time t5 and the chopper-amplified waveform shaping circuit 118 performs chopper amplification is shown. As shown in the figure, the current value at the time of light shock exceeds the threshold value Vth set in the inverters 145 and 146 for shock detection by performing chopper amplification at a predetermined cycle (lms in the example shown), and at time t6. Shock can be detected.
  • FIG. 11 is a chart showing a setting example of a relationship between a cycle during chopper amplification and a chopper width.
  • the cycle is set to lms (lkHz), and the “L” period, which is the chopper width, is set to 30.5 s.
  • the “L” period which is the chopper width, is set to the shortest reference period (source vibration) that can be set for clocks. If it is longer than 30.5 s, the detection interval becomes shorter, and if it is narrower, chopper amplification cannot be performed.
  • the period is set to lms because the period is set shorter than the interval between back EMFs due to impact (for example, 2 ms) so that the peak value can be detected. In addition, the interval at the time of light impact may be shorter, so lms was used. Further, when the period is shorter than lms, power consumption due to the gate capacitance of the PMOS transistors 135 and 136 used as drivers increases.
  • the amplification ratio of the chopper amplification can be set and adjusted to an optimum value for each watch model (for example, the weight, single weight and size of the second hand 106) and for each watch. Further, the cycle can be varied according to the power supply voltage, and stable impact detection can be performed in response to fluctuations in the power supply voltage.
  • the pulse width of the lock pulse can be varied according to the power supply voltage, and the lock pulse can be output with the pulse width most efficiently with respect to the power supply voltage.
  • the second pulse 106 can be braked by setting the lock pulse to a pulse (for example, twice) longer than the drive pulse in the hand driving state. Also, in order to avoid the detection timing of the BD (battery power supply voltage) and DF adjustment (logic frequency adjustment) mentioned above and give priority to the lock pulse output, when preventing the second hand 106 from shifting when the hand is not moving, other Shock detection can be performed prior to processing.
  • FIG. 12 and FIG. 13 are tables for explaining the relationship between the power supply voltage and time deviation in the configuration of the present invention, respectively.
  • the resistance value of the shock detection resistors 141 and 143 is 5 kQ
  • the lock pulse stabilization period T6b is 5 ms
  • the dead zone T6c is lms (see FIG. 7).
  • the difference is that the lock pulse lock period in FIG. 12 is 5 ms
  • the lock pulse lock period in FIG. 13 is 10 ms.
  • the horizontal axis of these tables is the drop height
  • the vertical axis is the power supply voltage (voltage applied to the coil 161 of the step motor 106).
  • the control circuit 102 can be configured to vary the lock period according to the power supply voltage of the battery detected by the BD control circuit 117 or the like.
  • a lock period optimal for the power supply voltage may be set in a storage unit not shown in a table format or the like in advance, and the lock period corresponding to the detected power supply voltage may be read out from the storage unit and used.
  • the second hand whether the second hand is in a non-hand-operated state, whether the impact received is a light impact or a strong impact, this impact can be detected,
  • the second hand can be prevented from shifting and accurate time can be displayed. Furthermore, since the impact can be detected with high accuracy, the second hand can be braked without increasing the holding torque of the step motor, and the power consumption required for braking the second hand at the time of impact detection can be reduced. Become.
  • FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of the analog electronic timepiece according to the second embodiment of the present invention.
  • the same components as those described with reference to Embodiment 1 are denoted by the same reference numerals.
  • the impact resistance and the load compensation resistance independently provided in the first embodiment are provided as a shared detection resistance.
  • a signal line AA is provided with a detection resistor 1201 and a transistor 1202, and a signal line BB is provided with a detection resistor 1203 and a transistor 1204.
  • the resistance values of the detection resistors 1201 and 1203 are set to the lowest value (for example, a range of 40 k ⁇ —160 k ⁇ ) that can detect that the rotor 162 of the step motor 105 has been rotated by an impact, as in the first embodiment.
  • the detection resistors 1201 and 1203 may be variable resistors, and may be configured to switch between a resistance value suitable for shock detection (for example, 40 k ⁇ ) and a resistance value suitable for load compensation detection (160 kQ).
  • the signal S15 output from the shock detection resistance control circuit 126 and the signal S16 output from the load compensation control circuit 125 are connected to transistors 1202 and 1204 via an OR circuit 1205, and are used when an impact is detected and load compensation is performed. Control is performed at each timing at the time of detection.
  • the shock detection signal S32 output from the shock detection circuit 104 is output to the load compensation control circuit 125.
  • the signal S51 output from the impact detection resistance control circuit 126 is output for selecting whether to operate the load compensation control circuit 125 for the above-described load compensation or to operate as the lock pulse control circuit 122. .
  • the load compensation control circuit 125 functions as a load compensation control circuit during hand movement and determines whether or not to output the signal S27.When not, the load compensation control circuit 125 functions as a lock pulse control circuit and determines whether or not to output the signal S53. to decide. Also in the configuration of the second embodiment, the signal state of each unit is the same as that of the first embodiment, and has the same impact detection function.
  • the second hand can be prevented from shifting, and accurate time can be displayed. Furthermore, since the impact can be detected with high accuracy, the second hand can be braked without increasing the holding torque of the step motor, and the power consumption required for braking the second hand at the time of detecting the impact can be reduced. . Power! In addition, the number of resistors for shock detection and load compensation detection and the number of transistors to be driven can be reduced, and the number, cost and space of circuit elements can be reduced.
  • the present invention it is possible to detect an impact when the second hand is in the non-hand-operated state, to prevent the second hand from shifting, and to display an accurate time, and to set the thickness and size of the second hand. Since the second hand can be braked when an impact is detected regardless of the weight or the weight, the second hand can be enlarged to improve the visibility of the displayed time. In addition, the restriction on the design of the second hand can be eased, and various designs can be achieved.
  • control method at the time of impact detection described in the present embodiment is realized by random logic, but is realized by executing a prepared program on a microcomputer constituting a control circuit. It is also possible.
  • This program can be read by computer such as hard disk, flexible disk, CD-ROM, MO, DVD, etc. It is executed by being recorded on a simple recording medium and read out by a computer.
  • This program may be a transmission medium that can be distributed via a network such as the Internet.
  • the analog electronic timepiece according to the present invention is useful for an analog electronic timepiece having a time hand that can prevent time deviation even when subjected to an impact. It is suitable for wristwatches, etc., which are susceptible to shocks.

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Abstract

　衝撃検出回路（１０４）の衝撃検出抵抗（１４１），（１４３）は、衝撃によって生じたステップモータ（１０５）の逆起電力を検出する。この逆起電力はチョッパー増幅用波形成形回路（１１８）により所定の周期およびチョッパー幅を有して増幅され、軽衝撃であっても検出できるようになる。インバータ（１４５），（１４６）は、この衝撃検出信号（Ｓ２２），（Ｓ２３）を閾値と比較し、閾値を超えたとき衝撃を検出する。制御回路（１０２）は衝撃検出時にロックパルスを信号ライン（ＡＡ），（ＢＢ）を介してステップモータ（１０５）に供給し、ロータ（１６２）の回転を制動して秒針（１０６）の時刻が狂うことを防止する。

Description

明 細 書
アナログ電子時計
技術分野
[0001] 本発明は、衝撃が加えられたときにおいても表示されている時刻の狂いを防止でき るアナログ電子時計に関する。特に、腕時計を落下させたり衝撃が加わったときに時 刻針の狂いを防止できるアナログ電子時計に関するものである。
背景技術
[0002] 従来、腕時計等のアナログ電子時計は、表示部に設けられた時刻針が回転する構 造であり、この時刻針である時間針、分針、秒針の回転位置によって現在時刻を視 認することができる。このような腕時計は小型であるため、時刻針の視認性および表 示時刻の正確性が求められている。特に腕時計は、小型化と低消費電力化が要求さ れており、これを満たすためには対応して小さな細い針を用いなければならず、視認 '性が劣るものとなった。
[0003] 視認性を向上させるために例えば秒針を太くすると、この秒針が重くなり小さな衝撃 を受けただけで時刻が狂ってしまうと 、ぅ耐衝撃性の低下が懸念される。このような耐 衝撃性を向上させるためには駆動源であるステップモータの保持力を増大させれば 、が駆動時の消費電流が増大し、採用することはできな 、。
[0004] 外部力も衝撃が加えられたときに時刻の狂 、をなくす機構としては、例えば下記の 特許文献 1、 2等が開示されている。特許文献 1に開示された技術は、衝撃によって ステップモータのロータが揺動時の逆起電力を検出したとき、このロータを制動させ 時刻の狂いを防止するものである。また、特許文献 2に開示された技術は、衝撃検出 時の逆起電力と、この逆起電力レベルを周期的に増幅させて衝撃を検出しやすくし たものである。
[0005] 特許文献 1：特開昭 56— 110073号公報
特許文献 2：特公昭 61 - 61356号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題 [0006] し力しながら、近年の腕時計は、発電時計が普及していることもあって、バッテリを 内蔵した腕時計であってもノ ッテリ（電源)の低容量ィ匕が進んで 、る。同時に腕時計 の小型化も図られている。このため、上記従来の技術では、衝撃が加えられたときに 時刻の狂 、を防止できな!/、ことがあった。
[0007] 本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、衝撃が加えられたときであっても 時刻の狂いを防止することができ、小型化およびバッテリの低容量ィ匕を同時に達成 できるアナログ電子時計を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0008] 上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項 1の発明にかかるアナログ 電子時計は、計時用の基準信号を生成して供給する駆動信号供給手段と、時刻針 を運針駆動するステップモータの逆起電力に基づ 、て外部から加えられた衝撃を検 出する衝撃検出手段と、前記時刻針が運針状態のときには前記駆動信号供給手段 力 供給された前記基準信号に基づいて前記ステップモータを間欠的な駆動パルス により駆動制御し、前記時刻針が非運針状態であって前記衝撃検出手段による前記 衝撃が検出されたときには前記ステップモータを制動制御する制御手段と、を備える ことを特徴とする。
[0009] また、請求項 2の発明に力かるアナログ電子時計は、請求項 1に記載の発明にお!/、 て、外部力 衝撃が加えられたときに前記ステップモータが発生する逆起電力を所定 の増幅度およびパルス周期で増幅するチョッパー増幅手段を備え、前記衝撃検出手 段には、所定の閾値が設定され、前記チョッパー増幅手段により前記パルス周期を 有して増幅された信号レベルが該閾値を超えた力否かに基づいて前記衝撃の有無 を検出することを特徴とする。
[0010] また、請求項 3の発明に力かるアナログ電子時計は、請求項 2に記載の発明におい て、前記チョッパー増幅手段は、前記パルス周期を前記時刻針の重さ、慣性モーメン トに対応した値に設定したことを特徴とする。
[0011] また、請求項 4の発明に力かるアナログ電子時計は、請求項 2または 3に記載の発 明において、前記チョッパー増幅手段は、前記パルス周期を電源電圧に対応した値 に設定したことを特徴とする。 [0012] また、請求項 5の発明に力かるアナログ電子時計は、請求項 2または 3に記載の発 明において、前記チョッパー増幅手段は、前記パノレスのチョッパー幅を 30. sに 設定したことを特徴とする。
[0013] また、請求項 6の発明に力かるアナログ電子時計は、請求項 1一 3のいずれか一つ に記載の発明において、前記制御手段は、前記衝撃が検出されたときには前記ステ ップモータを制御するロックパルス出力手段を有し、該ロックパルス出力手段は前記 ステップモータに供給される電源電圧に対応した期間のロックパルスを出力すること を特徴とする。
[0014] また、請求項 7の発明に力かるアナログ電子時計は、請求項 6に記載の発明におい て、前記ロックパルス出力手段は、衝撃発生時の駆動パルスと同相で連続するパル スを出力することを特徴とする。
[0015] また、請求項 8の発明に力かるアナログ電子時計は、請求項 7に記載の発明におい て、前記ロックパルス出力手段が出力するロックパルスは、前記連続するパルスを出 力するロック期間と、該ロック期間の経過後に反転させたパルスを出力する安定区間 を少なくとも含むことを特徴とする。
[0016] また、請求項 9の発明に力かるアナログ電子時計は、請求項 1一 3、 7、 8のいずれ か一つに記載の発明において、前記制御手段は、前記駆動パルスの出力直後に前 記パルスモータ力 の逆起電力の検出に基づきロータの回転を検出する負荷補償 手段を備えたことを特徴とする。
[0017] また、請求項 10の発明に力かるアナログ電子時計は、請求項 1一 3、 7、 8のいずれ か一つに記載の発明において、前記制御手段は、前記駆動パルスを出力する前に それぞれ前記パルスモータのロータを静的安定点力 スタートさせ、前記駆動パルス を出力した後に前記パルスモータのロータを静的安定点に戻すための所定時間の 安定期間を設けたことを特徴とする。
[0018] また、請求項 11の発明に力かるアナログ電子時計は、請求項 1一 3、 7、 8のいずれ か一つに記載の発明において、前記衝撃検出手段は、電源電圧に依存しない定電 圧化された電源供給に基づき動作するインバータからなることを特徴とする。
[0019] また、請求項 12の発明に力かるアナログ電子時計は、請求項 9に記載の発明にお いて、前記衝撃検出手段は、衝撃時に前記ノ ルスモータ力もの逆起電力を検出する 衝撃検出用抵抗を備え、前記負荷補償手段は、前記駆動パルスの出力直後に前記 パルスモータ力ゝらの逆起電力を検出する負荷補償用抵抗を備えたことを特徴とする。
[0020] また、請求項 13の発明に力かるアナログ電子時計は、請求項 12に記載の発明に おいて、前記衝撃検出抵抗は、前記衝撃で前記パルスモータの回転が検出できる 最低の抵抗値に設定されたことを特徴とする。
[0021] また、請求項 14の発明に力かるアナログ電子時計は、請求項 12に記載の発明に おいて、前記衝撃検出抵抗は、時計機種毎に設定可能なことを特徴とする。
[0022] また、請求項 15の発明に力かるアナログ電子時計は、請求項 12— 14のいずれか 一つに記載の発明において、前記衝撃検出用および前記負荷補償用を共用する検 出抵抗を設け、前記衝撃検出手段および前記負荷補償手段は、前記検出抵抗を用 いて前記衝撃検出および前記負荷補償検出を行うことを特徴とする。
[0023] また、請求項 16の発明に力かるアナログ電子時計は、請求項 7、 8、 12— 14のい ずれか一つに記載の発明において、前記ロックパルス出力手段は、所定期間毎に論 理周波数調整を行う際に前記ロックパルスが入力されたとき、該ロックパルスの出力 期間を確保することを特徴とする。
[0024] また、請求項 17の発明に力かるアナログ電子時計は、請求項 7、 8、 12— 14のい ずれか一つに記載の発明において、所定期間毎に電源電圧を検出する際に前記口 ックパルス出力手段力も前記ロックパルスが出力されたとき、前記ロックパルスの出力 を優先させるバッテリ検出制御手段を備えたことを特徴とする。
発明の効果
[0025] 本発明に力かるアナログ電子時計は、衝撃が加えられたときであっても時刻の狂!ヽ を防ぐことができるという効果を奏する。特に、バッテリが低容量化され、時計本体が 小型化された場合であっても衝撃時に時刻針の移動を抑制して時刻の狂いを防止 できるという効果を奏する。
図面の簡単な説明
[0026] [図 1]図 1は、この発明の実施の形態 1にかかるアナログ電子時計の構成を示すプロ ック図である。 [図 2]図 2は、レギユレータ回路を示すブロック図である。
[図 3]図 3は、ロックパルス用カウンタの構成を示す回路図である。
[図 4]図 4は、 BD制御回路の制御内容を示すタイミングチャートである。
[図 5]図 5は、秒針の運針状態、および非運針状態のそれぞれにおける各部の信号 状態を示すタイミングチャートである。
[図 6]図 6は、運針状態における各部の信号状態を示すタイミングチャートである。
[図 7]図 7は、非運針状態の期間中に軽衝撃が生じたときの各部の信号状態を示す タイミングチャートである。
[図 8]図 8は、非運針状態の期間中に強衝撃が生じたときの各部の信号状態を示す タイミングチャートである。
[図 9]図 9は、軽衝撃時に検出される電流波形を示す図である。
[図 10]図 10は、チョッパー増幅による軽衝撃時の電流波形を示す図である。
[図 11]図 11は、チョッパー増幅時の周期とチョッパー幅の関係の設定例を示す図表 である。
[図 12]図 12は、本発明の構成における電源電圧と時刻狂いの関係を説明するため の図表である。
[図 13]図 13は、本発明の構成における電源電圧と時刻狂いの関係を説明するため の図表である。
[図 14]図 14は、この発明の実施の形態 2にかかるアナログ電子時計の構成を示すブ ロック図である。
符号の説明
100 アナログ電子時計
101 駆動信号供給部
102 制御回路
103 駆動回路
104 衝撃検出回路
105 ステップモータ 111 発振回路
112, 113, 114 分周回路
115 波形成形回路
116 DF調回路
117 BD制御回路
118 チョッパー増幅用波形成形回路
121 モータ駆動パルス波形成形回路
122 ロックパルス制御回路
123 ロックパルス用カウンタ
124 ロックパルス波形成形回路
125 負荷補償制御回路
126 衝撃検出抵抗制御回路
131， 132, 133, 134， 135, 136, 142， 144, 153, 154 トランジスタ
141， 143 衝撃検出抵抗
145, 146 インバータ
147, 148 レベル変換回路
149, 157 OR回路
150 AND回路
151, 152 負荷補償検出抵抗
155, 156 インノータ
161 コイル
161a 磁極片
162 ロータ
163, 164 ギヤ
AA, BB 信号ライン
発明を実施するための最良の形態
以下に、本発明にかかるアナログ電子時計の実施の形態を図面に基づいて詳細 説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 [0029] (実施の形態 1)
図 1は、本発明の実施の形態 1にかかるアナログ電子時計の構成を示すブロック図 である。アナログ電子時計 100は、駆動信号供給部 101と、制御回路 102と、駆動回 路 103と、衝撃検出回路 104と、ステップモータ 105によって構成されている。図には 各部から出力される信号に SI, S2, …の番号を附してある。
[0030] 駆動信号供給部 101は、アナログ電子時計 100としての腕時計に設けられた時刻 針を回転駆動するための駆動信号を供給する。ステップモータ 105は、秒針 106を 1 秒周期でステップ駆動する。秒針 106の駆動時を運針状態、非駆動時を非運針状 態とする。駆動信号供給部 101は、基準の発振信号 SI (32768Hz)を出力する発 振回路 111と、発振回路 111の発振信号 S1の入力に基づき必要な分周出力 S2, S 3, S4を得るための複数段の分周回路 112, 113, 114と、分周回路 114の分周出 力 S4 (10秒単位のパルス）を波形成形する波形成形回路 115を有する。
[0031] また、波形成形回路 115の出力 S5の周期で論理周波数調整 (DF調)する信号 S1 7を出力する DF調回路 116と、分周回路 112, 114の分周出力 S2, S4に基づいて 駆動用のノ ッテリの電源電圧を検出する際に後述する衝撃検出が重なったときの制 御を行う BD制御回路 117と、分周回路 112の分周出力 S8と、ロックパルス制御回路 122から出力されるロックパルスの制御信号 S12の入力に基づいて秒針 106の非運 針状態のときに生じた衝撃の検出信号を精度よく検出すべくチョッパー増幅されたパ ルス信号を生成するためのチョッパー増幅用波形成形回路 118とを有する。
[0032] 制御回路 102は、例えばランダムロジックによって構成され、分周回路 113の分周 出力 S3 (1秒単位のパルス）が出力される通常パルス中の期間、ロックパルス制御回 路 122をディゼーブルにする制御信号 S11を出力するモータ駆動パルス波形成形 回路 121と、モータ駆動パルス波形成形回路 121から出力される制御信号 S11と、 衝撃検出回路 104によって検出された衝撃検出信号 S33が入力され、衝撃検出時 にステップモータ 105の秒針のずれを防止するロックパルスの出力の制御信号 S12 , S13を出力するロックパルス制御回路 122と、ロックパルス制御回路 122から出力さ れるロックパルスの制御信号 S13と、波形成形回路 115から出力される波形成形後 の分周出力 S5 (10秒単位のパルス）に基づいて出力期間を設定するカウンタ力もな るロックパルス用カウンタ 123と、ロックパルス用カウンタ 123から出力されるロックパ ルス S14を波形成形するロックパルス波形成形回路 124と、秒針 106の運針状態の ときにステップモータ 105に駆動パルスを供給した直後の時期にステップモータ 105 のロータ 162が回転したかどうかを検出するための負荷補償制御回路 125と、秒針 1 06の運針状態のときに衝撃検出を停止させ、非運針状態のときに衝撃検出するため の衝撃検出抵抗制御回路 126とを有して 、る。
[0033] 駆動回路 103は、制御回路 102から秒針 106を 1秒毎に運針駆動するための駆動 ノ レス S18, S 19をステップモータ 105に供給する信号ライン AA, BBを有している。 信号ライン AAには、 MOS— FET等のトランジスタ 131, 132力設けられ、信号ライン BBには駆動パルス S20, S21を受けるトランジスタ 133, 134が設けられ、ステップモ ータ 105のコイル 161に供給する。信号ライン AA上には、トランジスタ 131, 132と並 列にトランジスタ 135が設けられ、信号ライン BB上には、トランジスタ 133, 134と並 列にトランジスタ 136が設けられる。これらトランジスタ 135, 136は、非運針状態のと きにチョッパー増幅用波形成形回路 118から供給される衝撃検出用のパルス信号 S 10を信号ライン AA, BBに供給する。このトランジスタ 135, 136は、駆動パルス S18 , S19, S20, S21を出力するドライノくとしてのトランジスタ 131, 132, 133, 134と並 列に設けられて小さめのトランジスタであるためにゲート容量が小さく消費電力の増 加を抑えることができる。
[0034] 衝撃検出回路 104は、信号ライン AAに接続された衝撃検出抵抗 141とトランジス タ 142と、信号ライン BBに接続された衝撃検出抵抗 143とトランジスタ 144を有する。 衝撃検出抵抗 141の抵抗値は、ステップモータ 105のロータ 162が衝撃で回転した ことが検出できる最低の値 (例えば 40k Ω— 160k Ωの範囲）に設定される。抵抗値 は大きくすれば感度を上げることができるが、同時に小さな衝撃でも衝撃検出される ことになるため、適切な値を設定する必要がある。この衝撃検出抵抗 141の抵抗値は 、時計の機種 (例えば秒針 106の重さ、慣性モーメント (称して、片重り）や大きさ）毎 や、個々の時計毎に最適な値を設定、あるいは調整して出荷することができる。これ により、不必要に衝撃検出したときのロックパルスの出力を抑えることができる。
[0035] トランジスタ 142, 144は、衝撃検出抵抗制御回路 126の制御信号 S15により非運 針状態で衝撃を検出できるよう制御される。秒針 106の非運針時に受けた衝撃は、ス テツプモータ 105の逆起電力により信号ライン AA, BB上に電流波形として表れる。 この際、チョッパー増幅された電流波形 (衝撃検出信号)が衝撃検出ライン上の信号 S22, S23を介してインバータ 145, 146に入力される。インバータ 145, 146は、予 め定めた閾値と、入力された衝撃検出信号 S22, S23とを比較し、衝撃検出信号 S2 2, S23のレベルが閾値を超えたときに衝撃検出状態の信号 S28, S29 (この信号に ついても衝撃検出信号と称す)を出力する。
[0036] レベル変換回路 147, 148は、この衝撃検出信号 S28, S29をレベル変換した信 号 S30, S31を OR回路 149に出力し、 OR回路 149ίま信号 S30, S31を AND回路 150に出力 S32として出力する。 AND回路 150には、この信号 (衝撃検出信号) S3 2と、衝撃検出抵抗制御回路 126の制御信号 S15が入力され、非運針時に検出され た衝撃検出信号 S33のみをロックパルス制御回路 122に出力する。また、信号ライン AA, BBには負荷補償検出抵抗 151, 152と、トランジスタ 153, 154が接続され、負 荷補償制御回路 125の信号 S16により負荷補償検出時期が制御される。負荷補償 時には、信号ライン AA, BBにそれぞれ接続されたインバータ 155, 156の出力 S24 , S25が OR回路 157を介した出力 S26として負荷補償制御回路 125に出力される。 そして、その結果を反映し、信号 S27がモータ駆動パルス波形成形回路 121に出力 される。
[0037] ステップモータ 105は、コイル 161の磁極片 161a部分で回転可能なロータ 162と、 ロータ 162に連結された複数のギヤ 163, 164からなる。最終段のギヤ 164には秒針 106が取り付けられている。
[0038] 図 2は、レギユレータ回路を示すブロック図である。この発明の腕時計は、電源電圧 VSSをレギユレータ回路 200により定電圧 Vregとして衝撃検出回路 104のインバー タ 145, 146〖こ供給する。これにより、インバータ 145, 146は、電源電圧に依存せず 感度の変化を防止して安定した衝撃検出が行えるようになる。また、インバータ 145, 146は、閾値付近で衝撃検出信号のレベルが変動すると、消費電力が増大するため 、能力を下げるよう設定されている。この設定であっても電圧レベルで検出を行って いるので、検出レベル、および感度への影響はない。 [0039] 図 3は、ロックノ ルス用カウンタの構成を示す回路図である。ロックパルス用カウンタ 123は、所定周期（例えば 10秒毎）に行う論理周波数調整 (DF調）のときロックパル スの出力期間が短くならないようにロックノ ルスの出力期間を確保する。ロックパルス 用カウンタ 123は、分周回路 112から供給される分周出力 S7が入力され、縦列接続 された分周用の 4つのカウンタ F1— F4と、最終段のカウンタ F4の出力 S40と波形成 形回路 115から DF調毎の出力 S5が入力される AND回路 306と、波形成形回路 11 5の出力 S5を反転させるインバータ 307と、最終段のカウンタ F4の出力 S40と波形 成形回路 115の出力 S5をインバータ 307により反転され入力される AND回路 308と 、 AND回路 306の出力をカウントするカウンタ F5と、カウンタ F5の出力 S41と、 AN D回路 308の出力が入力される OR回路 309とを有する。
[0040] カウンタ F1— F4の出力 S40に対し、カウンタ F5の出力 S41は長い期間のロックパ ルスを出力する。すなわち、 DF調を行う際には、カウンタ F5の出力 S41を用い、 DF 調を行わない際にはカウンタ F1— F4の出力 S40を用いることにより、所定周期毎の DF調を行う際にロックパルスの出力期間が短縮されることを防止している。すなわち 、 OR回路 309の出力 S14は、ロックノ ルスの出力期間として一定な期間を確保して いる。ロックパルスは、ロックパルス波形成形回路 124を介して波形成形された後にス テツプモータ 105に供給される。
[0041] 図 4は、 BD制御回路の制御内容を示すタイミングチャートである。 BD制御回路 11 7は、分周回路 112, 114の分周出力 S4, S6のタイミングに基づき、通常の運針で 電源電圧が低下したことを定期的に検出する（図中（a) )。そして、衝撃検出により口 ックパルス制御回路 122からロックパルス（図中（b)、図 1の信号 S34)が出力されたと き（時期 tl)、 BD制御回路 117は、電源電圧の検出を停止する。 BD制御回路 117 は、図中（c)に示すように、時期 tlからロックパルスの出力が停止する時期 t2に至る までの期間状態保持を行う。そして、時期 t2以降の所望時期（時期 t3)に停止されて いた電源電圧の検出を再開させる。なお、通常の電源電圧の検出間隔は、図 4の（a )に記載のタイミングよりも十分に長い。
[0042] 次に、上記構成による動作を説明する。図 5は、秒針の運針状態、および非運針状 態のそれぞれにおける各部の信号状態を示すタイミングチャートである。図に示すよ うに、秒針は交互に非運針状態と運針状態がある。非運針状態から運針状態に変わ るとき、制御回路 102は、トランジスタ 131に対する出力 S18が「H」から「L」に変わり 、トランジスタ 132に対する出力 S19は「L」のまま変わらない。チョッパー増幅用波形 成形回路 118の出力 S10は図示のように、非運針状態のときチョッパー増幅のため に周期的なパルスを出力する。信号ライン AA、および信号ライン BBは、図中実線の 期間が「H」で活性ィ匕され、点線の期間は OPENである。
[0043] また、制御回路 102は、トランジスタ 133に対する出力 S20が「H」から所定期間 (T 2：例えば lms)だけ経過して力も駆動パルスの出力で周期的に「H」と「L」が交番す る状態に変わり、トランジスタ 134に対する出力 S21も同様に「L」から駆動パルスによ り周期的に「H」と「L」が交差する状態に変わる。衝撃検出抵抗制御回路 126は、運 針状態の期間中、出力 S15により衝撃検出を禁止する (衝撃検出禁止区間 T0)。こ の衝撃検出禁止区間は、運針状態力 非運針状態に変わったとき所定期間 (T1)だ け経過して力も終了する。また、負荷補償制御回路 125は、負荷補償検出区間に置 いては、信号ライン ΑΑ, ΒΒともにオープンとし、逆起電力による電流を許可するとと もに、トランジスタ 153, 154を ONさせ電位を VDDとし、片方の逆起電力により発生 する電圧をインバータ 155, 156によって検出する。これにより、ステップモータ 105 のロータ 162が回転したかどうかを検出する。このため、運針パルス出力後、数 msの 間、信号 S16を出力し、回転検出を行う。
[0044] 図 6は、運針状態における各部の信号状態を示すタイミングチャートである。運針状 態の期間中は、運針開始力 順に静的安定点からスタートさせる区間 (期間 T2 :図 5 も参照のこと)、駆動パルス発生区間 (期間 T3)、負荷補償検出区間 (期間 T4)、静 的安定点に戻す区間 (期間 T5)力もなる。これら静的安定点とはステップモータ 105 のロータ 162が駆動パルスの供給を受けな 、状態で安定する回転位置である。
[0045] 駆動ノ ルスは、制御回路 102がトランジスタ 133, 134に対して図示の如く交差す る所定数のノ ルス信号 S 20, S21からなる。この駆動パルスは、静的安定点からスタ ートさせる区間 (期間 T2)経過後に所定期間 (例えば 6ms)の間出力される。駆動パ ルス出力前における信号ライン AA, BBはオープンの状態であるため、急激に駆動 パルスを供給するとステップモータ 105のロータ 162が静的安定点ではない不安定 な位置力も動き出すことになつてしまう。この期間 T2を設けることにより、ロータ 162を 静的安定点に引き戻すことができる。この駆動ノ ルスの供給によりステップモータ 10 5に流れる電流波形は、図示の如く変化する。駆動パルス発生区間 (期間 T3)が終 了した後、信号ライン AA, BB上の電流波形は収束のために図示の如く変動する。 負荷補償検出区間 (期間 T4)では、ステップモータ 105からの逆起電力を検出する ために負荷補償制御回路 125から出力 S16を出力する。この後、静的安定点に戻す 区間 (期間 T5)の経過を待って運針状態が終了する。
[0046] 図 7は、非運針状態の期間中に軽衝撃が生じたときの各部の信号状態を示すタイミ ングチャートである。非運針状態に移行したとき、信号 S18は「H」、信号 S19は「L」、 信号 S10は周期が lmsでチョッパー幅である「L」期間が 30. 5 μ sの交番信号、信号 S20は「H」、信号 S21は「L」、信号 S15は「H」、信号 S16は「L」である。
[0047] この状態において時期 t5に軽衝撃が加わったとする。この場合、電流波形は図示 の如く変化する。この電流波形はチョッパー増幅である信号 S10により増幅される。こ れにより、軽衝撃により生じた電流波形のレベルが小さくても図示のように、チヨッパ 一増幅されてピーク値が高くなり軽衝撃の発生力も短い期間で閾値を超え、衝撃検 出できるようになる。チョッパー増幅の動作の詳細は後述する。
[0048] 衝撃検出回路 104のインバータ 145, 146に設定されている閾値は、定電圧とされ た Vregの半分の電圧（VregZ2)である。軽衝撃が加えられてステップモータ 105の コイル 161の誘起電力がこの閾値を超えたとき（時期 t6)、衝撃検出信号 S33がロッ クパルス制御回路 122に出力される。ロックパルス制御回路 122は、信号ライン AA に設けられたトランジスタ 131, 132に供給する信号 S18, 319をぃずれも「：¾とし、 ロックパルスを出力する（信号ライン BBの電流波形が「H」から「L」に変化)。同時に 信号ライン BBに設けられたトランジスタ 133, 134に供給する信号 S 20, S21をいず れも「H」から「L」にする。また、信号 S15を「L」にする。上記説明は、信号ライン BB の電流波形が閾値を超えたとしたが、信号ライン AAの電流波形が同様に閾値を超 えたときにもロックパルスが出力される。
[0049] このロックパルスによって秒針 106を制動して移動による秒針 106のずれを防止す る。このロックパルスは、衝撃を検出した後に駆動パルスと同相のパルスを印加するこ とにより秒針 106 (ロータ 162)の回転を引き戻す形で制動 (停止保持)する。これによ り、秒針 106 (ロータ 162)の移動後にこれを補正する制御を行う必要がない。
[0050] 図 7に示すように、ロックパルス区間 T6は、例えば lmsに設定され、信号ライン AA を介してステップモータ 105のコイル 161に連続する「L」レベルを供給する（ロック期 間 T6a)。ロックパルス区間 T6のロック期間 T6aに対応して、衝撃検出抵抗制御回路 126は、信号 S15を「L」に維持し、衝撃検出を禁止する。また、ロック期間 T6aの後 には安定区間 T6bが設けられており、ロックパルスが供給された後、トランジスタ 131 , 132に対して信号 S18, S 19をいずれも「L」として供給する。安定区間 T6bの後に は不感区間 T6cが設けられ、信号 S18を「H」に復帰させる。これにより、図示のよう にロックパルス区間 T6内で電流波形の変動を収束させることができる。
[0051] 図 8は、非運針状態の期間中に強衝撃が生じたときの各部の信号状態を示すタイミ ングチャートである。図 7と比較して各部の信号状態はほぼ一致している力 強衝撃 であるため、軽衝撃よりも短い時間で衝撃検出できる。時期 t5に強衝撃が加わったと き、電流波形は図示の如く短時間で閾値を超えるように変化する。これにより、強衝 撃が加えられてステップモータ 105のコイル 161がこの閾値を超えたとき（時期 t6)、 ロックパルス制御回路 122は、信号ライン AAに設けられたトランジスタ 131, 132に 供給する信号 S 18, 319をぃずれも¾」とし、ロックパルスを出力する。以降の各信 号状態は図 7と同様であり説明を省略する。
[0052] 図 9は、軽衝撃時に検出される電流波形を示す図である。時期 t5に軽衝撃が加え られたとき、ステップモータ 105のコイル 161は、衝撃の度合いが軽いため、図示のよ うに衝撃検出用の閾値 Vthを超えないことがある。これにより軽衝撃時に衝撃を検出 できずロックパルスを出力できな 、ことがある。
[0053] 図 10は、チョッパー増幅による軽衝撃時の電流波形を示す図である。図 9と同様に 時期 t5に同様の軽衝撃が加えられ、チョッパー増幅用波形成形回路 118からチヨッ パー増幅されたときの電流波形が示されている。図示のように、所定周期（図示の例 では lms)でチョッパー増幅することにより、軽衝撃時の電流の値が衝撃検出用のィ ンバータ 145, 146に設定された閾値 Vthを超え、時期 t6に衝撃を検出することがで きる。 [0054] 図 11は、チョッパー増幅時の周期とチョッパー幅の関係の設定例を示す図表であ る。チョッパー増幅は、例えば、周期が lms (lkHz)、チョッパー幅である「L」期間が 30. 5 sに設定される。特に、チョッパー幅である「L」期間を時計用として設定し得 る最も短周期の基準周期 (原振）に設定している。 30. 5 sより広いと検出区間が短 くなり、狭いとチョッパー増幅できない不具合を生じる。周期を lmsに設定したのは、 衝撃による逆起電圧の間隔 (例えば 2ms)より短い期間に設定することにより、ピーク 値を超える前に検出するためである。また、軽衝撃時の間隔がより短い可能性もある ため lmsとした。さらに、 lmsより短い周期にすると、ドライバとして用いる PMOSトラ ンジスタ 135, 136のゲート静電容量による消費電力が増大するためである。
[0055] また、チョッパー増幅の増幅比は、時計の機種 (例えば秒針 106の重さ、片重りや 大きさ）毎や、個々の時計毎に最適な値を設定、および調整することができる。さらに 、電源電圧に対応して周期を可変することもでき、電源電圧の変動に対応し、安定し た衝撃検出が行えるようになる。
[0056] また、ロックパルスについては、電源電圧によりパルス幅を可変することができ、電 源電圧に対して最も効率のょ 、パルス幅でロックパルスを出力することができる。この ロックパルスは、運針状態の駆動パルスよりも大きな期間のパルス (例えば 2倍）にす ることにより秒針 106を制動することができるようになる。また、前述した BD (バッテリ の電源電圧検出）および DF調 (論理周波数調整）の検出タイミングを避けてロックパ ルスの出力を優先させるため、非運針時における秒針 106のずれを防止する際、他 の処理に優先して衝撃検出できるようになる。
[0057] 図 12および図 13は、それぞれ本発明の構成における電源電圧と時刻狂いの関係 を説明するための図表である。これらの図において、衝撃検出抵抗 141, 143の抵 抗値は 5kQ、ロックパルスの安定期間 T6bは 5ms、不感区間 T6cは lms (図 7参照） である。図 12におけるロックパルスのロック期間は 5msであり、図 13におけるロックパ ルスのロック期間は 10msである点が異なる。これらの図表の横軸は落下高さ、縦軸 は電源電圧（ステップモータ 106のコイル 161に対する印加電圧）である。
[0058] 図 12に示すように、ロックパルスのロック期間が 5msのときには、落下高さの違いに かかわらず、電源電圧が 1. 5V以下一 1. 25Vのほとんどの場合において 2秒遅れる 、という時刻狂いが生じた。これに対して、図 13に示すように、ロックパルスのロック期 間を 10msとしたときには、全ての高さからの落下、および電源電圧が 1. 8V— 1. 25 Vの!、ずれの電源電圧としたときであっても時刻の狂いは生じなかった。このように口 ックパルスのロック期間を適当な値に設定することにより、時刻狂いを解消できるよう になる。
[0059] また、電源電圧が比較的高い（例えば 1. 8V— 1. 6V)場合には、ロックパルスの口 ック期間を短縮 (例えば 10msから 5msへの短縮化)する設定にすることもできる。こ のため、制御回路 102は、 BD制御回路 117等によって検出されたバッテリの電源電 圧に応じてロック期間を可変する構成とすることができる。例えば、電源電圧に最適 なロック期間を予めテーブル形式等で図示しな 、記憶部に設定しておき、検出され た電源電圧に対応するロック期間を記憶部力も読み出して用いることができる。
[0060] 以上説明したように、この発明の実施の形態 1によれば、秒針が非運針状態のとき に受けた衝撃が軽衝撃であっても強衝撃であってもこの衝撃を検出でき、秒針のず れを防止し正確な時刻表示を行うことができるようになる。さらに、精度よく衝撃検出 できるため、ステップモータの保持トルクを増大させずとも秒針を制動させることがで き、衝撃検出時に必要な秒針の制動に必要な消費電力の低減を図ることができるよ うになる。
[0061] (実施の形態 2)
図 14は、本発明の実施の形態 2にかかるアナログ電子時計の構成を示すブロック 図である。実施の形態 1を用いて説明した構成と同一の構成部には同一の符号を附 している。この実施の形態 2では、実施の形態 1において独立して設けた衝撃検出抵 抗と負荷補償検出抵抗を共用した検出抵抗として設けられる。信号ライン AAには検 出抵抗 1201とトランジスタ 1202が設けられ、信号ライン BBには検出抵抗 1203とト ランジスタ 1204が設けられる。検出抵抗 1201, 1203の抵抗値は、実施の形態 1同 様に、ステップモータ 105のロータ 162が衝撃で回転したことが検出できる最低の値（ 例えば 40k Ω— 160k Ωの範囲）に設定される。なお、検出抵抗 1201, 1203を可変 抵抗とし、衝撃検出時に適した抵抗値 (例えば 40k Ω )と、負荷補償検出時に適した 抵抗値（160kQ )に切り替える構成にもできる。 [0062] 衝撃検出抵抗制御回路 126が出力する信号 S15と、負荷補償制御回路 125が出 力する信号 S16は、 OR回路 1205を介してトランジスタ 1202, 1204に接続され、衝 撃検出時および負荷補償検出時それぞれのタイミングで制御する。衝撃検出回路 1 04が出力する衝撃検出信号 S32は、負荷補償制御回路 125に出力される。衝撃検 出抵抗制御回路 126が出力する信号 S51は、負荷補償制御回路 125を上述した負 荷補償用として働かせるか、あるいは、ロックパルス制御回路 122として働カゝせるかの 選択用として出力される。負荷補償制御回路 125は、運針時は、負荷補償制御回路 として働き、信号 S27を出力するかしないかを判断し、非運針時はロックパルス制御 回路として働き、信号 S53を出力するかしないかを判断する。実施の形態 2の構成に おいても各部の信号状態は実施の形態 1と同様であり、同様の衝撃検出機能を有し ている。
[0063] 以上説明した実施の形態 2の構成によれば、実施の形態 1同様に、秒針が非運針 状態のときに受けた衝撃が軽衝撃であっても強衝撃であってもこの衝撃を検出でき、 秒針のずれを防止し正確な時刻表示を行うことができるようになる。さらに、精度よく 衝撃検出できるため、ステップモータの保持トルクを増大させずとも秒針を制動させる ことができ、衝撃検出時に必要な秒針の制動に必要な消費電力の低減を図ることが できるようになる。力！]えて、衝撃検出および負荷補償検出用の抵抗の数、および駆動 するトランジスタの数を削減でき、回路素子の数、コストおよびスペースの削減を図る ことがでさるよう〖こなる。
[0064] 以上説明したように、この発明によれば、秒針が非運針状態のときの衝撃を検出で き、秒針のずれを防止し正確な時刻表示を行うことができ、秒針の太さや大きさ、重さ 、片重りにかかわらず衝撃検出時に秒針を制動させることができるため、秒針を大きく して表示している時刻の視認性を向上させることができるようになる。また、秒針のデ ザインの制約を緩和でき、多様なデザインィ匕を図ることができるようになる。
[0065] なお、本実施の形態で説明した衝撃検出時の制御方法は、ランダムロジックにより 実現されているが、予め用意されたプログラムを制御回路を構成するマイクロコンピュ ータで実行することにより実現することも可能である。このプログラムは、ハードデイス ク、フレキシブルディスク、 CD-ROM, MO、 DVD等のコンピュータで読み取り可能 な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体力 読み出されることによつ て実行される。またこのプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布す ることが可能な伝送媒体であってもよ 、。
産業上の利用可能性
以上のように、本発明に力かるアナログ電子時計は、衝撃を受けても時刻の狂いを 防止できる時刻針を有するアナログ電子時計に有用であり、特に、装着して用いるた め、落下や物にぶつ力つた衝撃を受けやすい腕時計等に適している。

Claims

請求の範囲
[1] 計時用の基準信号を生成して供給する駆動信号供給手段と、
時刻針を運針駆動するステップモータの逆起電力に基づ 、て外部力 加えられた 衝撃を検出する衝撃検出手段と、
前記時刻針が運針状態のときには前記駆動信号供給手段から供給された前記基 準信号に基づ 、て前記ステップモータを間欠的な駆動パルスにより駆動制御し、前 記時刻針が非運針状態であって前記衝撃検出手段による前記衝撃が検出されたと きには前記ステップモータを制動制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするアナログ電子時計。
[2] 外部力 衝撃が加えられたときに前記ステップモータが発生する逆起電力を所定 の増幅度およびパルス周期で増幅するチョッパー増幅手段を備え、
前記衝撃検出手段には、所定の閾値が設定され、前記チョッパー増幅手段により 前記パルス周期を有して増幅された信号レベルが該閾値を超えたか否かに基づい て前記衝撃の有無を検出することを特徴とする請求項 1に記載のアナログ電子時計
[3] 前記チョッパー増幅手段は、前記パルス周期を前記時刻針の重さ、慣性モーメント に対応した値に設定したことを特徴とする請求項 2に記載のアナログ電子時計。
[4] 前記チョッパー増幅手段は、前記パルス周期を電源電圧に対応した値に設定した ことを特徴とする請求項 2または 3に記載のアナログ電子時計。
[5] 前記チョッパー増幅手段は、前記パノレスのチョッパー幅を 30. 5 μ sに設定したこと を特徴とする請求項 2または 3に記載のアナログ電子時計。
[6] 前記制御手段は、前記衝撃が検出されたときには前記ステップモータを制御する口 ックパルス出力手段を有し、該ロックパルス出力手段は前記ステップモータに供給さ れる電源電圧に対応した期間のロックパルスを出力することを特徴とする請求項 1一
3のいずれか一つに記載のアナログ電子時計。
[7] 前記ロックパルス出力手段は、衝撃発生時の駆動パルスと同相で連続するパルス を出力することを特徴とする請求項 6に記載のアナログ電子時計。
[8] 前記ロックパルス出力手段が出力するロックパルスは、前記連続するパルスを出力 するロック期間と、該ロック期間の経過後に反転させたパルスを出力する安定区間を 少なくとも含むことを特徴とする請求項 7に記載のアナログ電子時計。
[9] 前記制御手段は、前記駆動パルスの出力直後に前記パルスモータからの逆起電 力の検出に基づきロータの回転を検出する負荷補償手段を備えたことを特徴とする 請求項 1一 3、 7、 8のいずれか一つに記載のアナログ電子時計。
[10] 前記制御手段は、前記駆動パルスを出力する前にそれぞれ前記パルスモータの口 ータを静的安定点からスタートさせ、前記駆動パルスを出力した後に前記パルスモー タのロータを静的安定点に戻すための所定時間の安定期間を設けたことを特徴とす る請求項 1一 3、 7、 8のいずれか一つに記載のアナログ電子時計。
[11] 前記衝撃検出手段は、電源電圧に依存しない定電圧化された電源供給に基づき 動作するインバータカ なることを特徴とする請求項 1一 3、 7、 8のいずれか一つに 記載のアナログ電子時計。
[12] 前記衝撃検出手段は、衝撃時に前記パルスモータ力 の逆起電力を検出する衝 撃検出用抵抗を備え、
前記負荷補償手段は、前記駆動パルスの出力直後に前記パルスモータからの逆 起電力を検出する負荷補償用抵抗を備えたことを特徴とする請求項 9に記載のアナ ログ電子時計。
[13] 前記衝撃検出抵抗は、前記衝撃で前記パルスモータの回転が検出できる最低の 抵抗値に設定されたことを特徴とする請求項 12に記載のアナログ電子時計。
[14] 前記衝撃検出抵抗は、時計機種毎に設定可能なことを特徴とする請求項 12に記 載のアナログ電子時計。
[15] 前記衝撃検出用および前記負荷補償用を共用する検出抵抗を設け、
前記衝撃検出手段および前記負荷補償手段は、前記検出抵抗を用いて前記衝撃 検出および前記負荷補償検出を行うことを特徴とする請求項 12— 14のいずれか一 つに記載のアナログ電子時計。
[16] 前記ロックパルス出力手段は、所定期間毎に論理周波数調整を行う際に前記ロッ クパルスが入力されたとき、該ロックパルスの出力期間を確保することを特徴とする請 求項 7、 8、 12— 14のいずれか一つに記載のアナログ電子時計。 [17] 所定期間毎に電源電圧を検出する際に前記ロックパルス出力手段力 前記ロック パルスが出力されたとき、前記ロックパルスの出力を優先させるバッテリ検出制御手 段を備えたことを特徴とする請求項 7、 8、 12— 14のいずれか一つに記載のアナログ 電子時計。
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