JP2023182168A - 時計 - Google Patents

Abstract

【課題】消費電力を低減しつつ、指針の位置ずれ抑制する。【解決手段】時計は、複数の指針と、前記複数の指針の各々を駆動または制動させる、複数のモータと、前記複数のモータに、前記指針を駆動させるための駆動パルスおよび前記指針を制動させるためのロックパルスを供給するパルス発生部と、通常運針モードと触読モードとを含む動作モードを制御する制御部と、を備え、前記パルス発生部は、前記制御部が動作モードを前記触読モードに移行させた場合に、前記モータに前記ロックパルスを供給する。【選択図】図３

Description

本発明は、時計に関する。

従来、時計に対する衝撃を検出して指針に制動力を与えることにより、指針の位置ずれを低減する技術が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。

特許第６５９２０１１号公報

このような指針の位置ずれを低減する技術は、利用者が指針に直接触れることができるいわゆる触読時計にも適用することができる。
しかしながら、指針を回転させる輪列の減速比によっては指針の位置の保持力が比較的小さい場合がある。このような場合に、上記のような従来技術を適用すると、指針に触れられた際の制動力が不足して、指針の位置ずれが生じてしまうという問題があった。また、指針に制動力を与えるために電力が消費されるため、制動力を与える状態は短時間であることが好ましい。

本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、消費電力を低減しつつ、指針の位置ずれを抑制することができる時計を提供することにある。

本発明の一実施形態は、複数の指針と、前記複数の指針の各々を駆動または制動させる、複数のモータと、前記複数のモータに、前記指針を駆動させるための駆動パルスおよび前記指針を制動させるためのロックパルスを供給するパルス発生部と、通常運針モードと触読モードとを含む動作モードを制御する制御部と、を備え、前記パルス発生部は、前記制御部が動作モードを前記触読モードに移行させた場合に、前記モータに前記ロックパルスを供給する、時計である。

また、本発明の一実施形態は、上述の時計において、前記指針のカバーの開閉を検出する開閉スイッチをさらに備え、前記制御部は、前記開閉スイッチによって前記カバーが開いたことが検出されたことにより、前記触読モードに移行させる。

また、本発明の一実施形態は、上述の時計において、表面上を前記指針が移動する文字板と、前記文字板の静電容量を検出する容量検出部と、をさらに備え、前記制御部は、前記容量検出部が検出する静電容量の変化に基づいて、前記触読モードに移行させる。

また、本発明の一実施形態は、上述の時計において、前記モータの各々は、第１のコイルおよび第２のコイルを備える２コイルモータであり、前記ロックパルスは、前記第１のコイルのみを励磁する。

また、本発明の一実施形態は、上述の時計において、前記制御部は、前記ロックパルスの出力中に、前記モータのロータの回転によって前記第２のコイルに生じる起電力を検出しなくなった後、前記ロックパルスの出力を停止する。

また、本発明の一実施形態は、上述の時計において、前記指針の指示位置を検出する針位置検出部をさらに備え、動作モードには、針位置修正モードが含まれ、前記制御部は、前記ロックパルスの出力終了後、前記針位置修正モードに移行させて、前記針位置検出部による前記指示位置の検出結果に基づいて、時刻修正を行う。

また、本発明の一実施形態は、複数の指針と、各々が第１のコイルおよび第２のコイルを備える２コイルモータであって、前記複数の指針の各々を駆動または制動させる、複数のモータと、前記複数のモータに、前記複数の指針を駆動させるための駆動パルスおよび前記複数の指針を制動させるためのロックパルスを供給するパルス発生部と、通常運針モードと触読モードとを含む動作モードを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記触読モードにおいて、前記第１のコイルの回路を開き、前記第２のコイルの回路を閉じた待ち受け状態で、前記モータのロータの回転によって前記第２のコイルに生じる起電力を検出した場合に、前記ロックパルスによって励磁させる、時計である。

また、本発明の一実施形態は、複数の指針と、各々が第１のコイルおよび第２のコイルを備える２コイルモータであって、前記複数の指針の各々を駆動または制動させる、複数のモータと、前記複数のモータに、前記複数の指針を駆動させるための駆動パルスおよび前記複数の指針を制動させるためのロックパルスを供給するパルス発生部と、通常運針モードと触読モードとを含む動作モードを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記触読モードにおいて、前記第１のコイルまたは前記第２のコイルの少なくとも一方の回路を閉じた待ち受け状態で、前記モータのロータの回転によって前記第１のコイルまたは前記第２のコイルに生じる起電力を検出した場合に、前記第１のコイルのみを前記ロックパルスによって励磁させる、時計である。

また、本発明の一実施形態は、上述の時計において、前記ロックパルスを昇圧させる昇圧部をさらに備える。

また、本発明の一実施形態は、上述の時計において、前記制御部は、前記ロックパルスの出力中に、前記ロータの回転によって前記第２のコイルに生じる起電力を検出しなくなった後、前記ロックパルスの出力を停止する。

また、本発明の一実施形態は、上述の時計において、前記指針の指示位置を検出する針位置検出部をさらに備え、動作モードには、針位置修正モードが含まれ、前記制御部は、前記ロックパルスの出力終了後、前記針位置修正モードに移行させて、前記針位置検出部による前記指示位置の検出結果に基づいて、時刻修正を行う。

この発明によれば、消費電力を低減しつつ、指針の位置ずれ抑制することができる。

本実施形態の時計の外観図である。 本実施形態の時計のふたを閉めた状態を示す図である。 本実施形態の時計のふたを開けた状態を示す図である。 本実施形態の時計の機能構成の一例を示す図である。 本実施形態のモータ駆動回路の構成の一例を示す図である。 本実施形態の制御回路による制御動作の流れの一例を示す図である。 通常運針モード及び触読モードにおける動作波形の一例を示す図である。 本実施形態の待機状態における駆動回路の状態の一例を示す図である。 本実施形態の制動状態における駆動回路の状態の一例を示す図である。 触読モードへの切り替え検知の変形例を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成には同一の符号を付して、その説明を省略する場合がある。

一般に、時計の駆動部分を含む機械体を「ムーブメント」と称する。このムーブメントに文字板、針を取り付けて、ケースの中に入れて完成品にした状態を時計の「コンプリート」と称する。以下の説明では、時計のコンプリートあるいはムーブメントのことを、単に時計とも記載する。

図１は、本実施形態の時計１の外観図である。
図１に示すように、本実施形態の時計１は、ケース本体２と、ふた５と、ケース裏蓋（不図示）とを備える。これらケース本体２と、ふた５と、ケース裏蓋とによって構成されるケースの内部に、ムーブメント３と、文字板４と、時針６と、分針７と、を備えている。以下の説明において、時針６と分針７とを総称して指針とも記載する。本実施形態の時計１は、同軸上に時針６と分針７とが配置され、時針６と分針７とを独立して回転駆動することができる時分時計であるものとして説明する。なお、時計１は、手動で指針の位置合わせを行うためのりゅうず８を備えていてもよい。

図２は、本実施形態の時計１のふた５を閉めた状態を示す図である。
図３は、本実施形態の時計１のふた５を開けた状態を示す図である。
本実施形態の時計１は、身体の一部（例えば指）による触覚によって、指針の位置（例えば時刻）を読み取れるようにした、いわゆる触読時計である。

文字板４は、その表面上に１時から１２時のそれぞれの位置を示す突起を備える。一例として、文字板４は、３時、６時、９時及び１２時のそれぞれ位置に大突起を、１時、２時、４時、５時、７時、８時、１０時及び１１時のそれぞれの位置に小突起を備える。
指針は、文字板４の中心を回転中心として、時間経過に応じて文字板４の表面上を移動する。

ふた５は、例えば、風防ガラスを備えており、指針のカバーとして機能する。ふた５は、開閉式である。本実施形態の時計１において、利用者は、ふた５を開けることにより、指針に直接触れることができる。利用者は、指針と文字板４上の突起とに触れることにより、指針の位置（すなわち、現在の時刻）を読み取ることができる。

［時計の機能構成］
図４は、本実施形態の時計１の機能構成の一例を示す図である。同図を参照しながら、時計１の機能構成について説明する。時計１は、発振回路１０１と、分周回路１０２と、制御回路１０３と、判定回路１０４と、電圧検出回路１０５と、モータ駆動回路１０６と、昇圧回路１０７と、開閉検出回路１０８と、記憶部１０９と、ステッピングモータ１１１と、ケース本体２と、文字板４と、ふた５と、時針６、分針７とを備える。
以後、発振回路１０１、分周回路１０２、制御回路１０３、判定回路１０４、電圧検出回路１０５、モータ駆動回路１０６、昇圧回路１０７、開閉検出回路１０８及び記憶部１０９を総称してステッピングモータ制御回路１００とも記載する。また、ステッピングモータ制御回路１００及びステッピングモータ１１１を総称して指針駆動部１１０とも記載する。

発振回路１０１は、所定の周波数を有する信号を発生させ、発生した信号を分周回路１０２に出力する。分周回路１０２は、発振回路１０１が出力した信号を分周して計時の基準となる時計信号を発生させ、発生した時計信号を制御回路１０３に出力する。制御回路１０３は、分周回路１０２が出力する分周後の時計信号に基づいて、現在時刻を計時する。制御回路１０３は、計時結果に基づいて、時計１の各部に制御信号を出力し、時計１の各部の動作を制御する。
記憶部１０９は、フラッシュＲＯＭなどの記憶素子を備えており、制御回路１０３が計時した現在時刻などの情報を記憶する。

モータ駆動回路１０６は、制御回路１０３から制御信号を取得し、取得した制御信号に基づきステッピングモータ１１１を駆動する。ステッピングモータ１１１は、モータ駆動回路１０６から出力されるパルス電流をステータ（不図示）の駆動コイル（不図示）に流して磁界を発生させ、ロータ（不図示）を回転させる。ロータの回転は、輪列を介して指針に伝達される。すなわち、ステッピングモータ１１１は、モータ駆動回路１０６によって駆動され、指針を回転させる。
なお、ステッピングモータ１１１は、第１ステッピングモータ１１１－１と、第２ステッピングモータ１１１－２と、を含む（いずれも不図示）。
第１ステッピングモータ１１１－１は、時針６を回転させる。第２ステッピングモータ１１１－２は、分針７を回転させる。第１ステッピングモータ１１１－１と第２ステッピングモータ１１１－２とは、ロータから指針までの間に配置される輪列の減速比が互いに異なるが、その他の構成は同一である。以下の説明において第１ステッピングモータ１１１－１と第２ステッピングモータ１１１－２とを区別しない場合には、ステッピングモータ１１１と総称する。

すなわち、時計１は、複数の指針を備える。また、時計１は、複数の指針の各々を駆動または制動させる複数のモータを備える。

昇圧回路１０７は、制御回路１０３の制御に基づいて、電源（例えば、不図示の電池）から供給される電圧を昇圧して（または、昇圧せずに）、モータ駆動回路１０６に供給する。
電圧検出回路１０５は、ステッピングモータ１１１のロータが回転（あるいは振動）した場合に、ステッピングモータ１１１の駆動コイルに発生する誘起電圧を検出する。電圧検出回路１０５は、検出した誘起電圧を判定回路１０４に出力する。
判定回路１０４は、電圧検出回路１０５により検出された誘起電圧の状態に基づいて、ステッピングモータ１１１のロータの回転の状態を判定する。例えば、判定回路１０４は、電圧検出回路１０５が検出する電圧値が所定の閾値を超えたか否かに基づいて、ロータが回転（あるいは振動）しているか否かを判定する。

開閉検出回路１０８は、ふた５の開閉状態を検出する。一例として、開閉検出回路１０８は、ふた５の開閉状態を検出する検出スイッチ（開閉スイッチ；不図示）を備えている。開閉検出回路１０８は、検出スイッチの検出結果を制御回路１０３に出力する。
なお、検出スイッチは、開閉状態を機械的に検出する機械式スイッチでもよく、電気接点の開閉や静電容量の変化によって検出する電気式スイッチでもよく、光学的に検出する光学式スイッチでもよい。

［モータ駆動回路１０６の構成］
図５は、本実施形態のモータ駆動回路１０６の構成の一例を示す図である。
モータ駆動回路１０６は、第１モータ駆動回路１０６－１と、第２モータ駆動回路１０６－２とを備える。第１モータ駆動回路１０６－１は、第１ステッピングモータ１１１－１を駆動して、時針６を回転させる。第２モータ駆動回路１０６－２は、第２ステッピングモータ１１１－２を駆動して、分針７を回転させる。
なお、第１モータ駆動回路１０６－１及び第２モータ駆動回路１０６－２の構成は同一であるため、第１モータ駆動回路１０６－１について説明し、第２モータ駆動回路１０６－２についてはその説明を省略する。また、以下の説明において第１モータ駆動回路１０６－１と第２モータ駆動回路１０６－２とを区別しない場合には、モータ駆動回路１０６と総称する。

第１ステッピングモータ１１１－１は、第１駆動コイルＬ１（第１のコイル）と、第２駆動コイルＬ２（第２のコイル）とを有する２コイルモータである。
第１モータ駆動回路１０６－１は、第１駆動コイルＬ１にパルス電流を供給する第１駆動回路１０６－１１と、第２駆動コイルＬ２にパルス電流を供給する第２駆動回路１０６－１２とを備える。第１駆動コイルＬ１は、第１駆動回路１０６－１１の出力端子Ｏ１及び出力端子Ｏ２に接続される。第２駆動コイルＬ２は、第２駆動回路１０６－１２の出力端子Ｏ３及び出力端子Ｏ３に接続される。

第１駆動回路１０６－１１には、昇圧回路１０７が接続されている。
制御回路１０３から昇圧指示ＣＥが出力されている場合（例えば、昇圧指示ＣＥがハイＨの場合）には、昇圧回路１０７は、電源電圧ＶＤＤを昇圧した電圧ＶＯＵＴを出力する。この場合、第１駆動回路１０６－１１には、昇圧回路１０７で昇圧された電圧ＶＯＵＴが供給される。
制御回路１０３から昇圧指示ＣＥが出力されていない場合（例えば、昇圧指示ＣＥがローＬの場合）には、昇圧回路１０７は、電源電圧ＶＤＤを昇圧せずに（すなわち、昇圧回路をバイパスして）、電圧ＶＯＵＴを出力する。この場合、第１駆動回路１０６－１１には、電源電圧ＶＤＤが供給される。

第２駆動回路１０６－１２には、昇圧回路１０７が接続されていない。第２駆動回路１０６－１２には、電源電圧ＶＤＤが供給される。

第１駆動回路１０６－１１は、スイッチ素子ＰＴｒ１と、スイッチ素子ＮＴｒ１と、スイッチ素子ＰＴｒ２と、スイッチ素子ＮＴｒ２との４つのスイッチ素子を備え、第１駆動コイルＬ１を駆動するＨブリッジを構成する。
制御回路１０３は、各スイッチ素子をオンまたはオフすることにより、第１駆動コイルＬ１にパルス電流を与える。

第２駆動回路１０６－１２は、スイッチ素子ＰＴｒ３と、スイッチ素子ＮＴｒ３と、スイッチ素子ＰＴｒ４と、スイッチ素子ＮＴｒ４との４つのスイッチ素子を備え、第２駆動コイルＬ２を駆動するＨブリッジを構成する。
制御回路１０３は、各スイッチ素子をオンまたはオフすることにより、第２駆動コイルＬ２に駆動パルスを与える。

第２駆動回路１０６－１２は、抵抗素子Ｒｓ１とスイッチ素子ＮＴｒ５、及び抵抗素子Ｒｓ２とスイッチ素子ＮＴｒ６とを備える。抵抗素子Ｒｓ１は、一端が出力端子Ｏ３に接続され、他端がスイッチ素子ＮＴｒ５に接続される。抵抗素子Ｒｓ２は、一端が出力端子Ｏ４に接続され、他端がスイッチ素子ＮＴｒ６に接続される。
上述した電圧検出回路１０５は、ステッピングモータ１１１のロータが回転（あるいは振動）した場合に、第２駆動コイルＬ２に流れる誘起電流を、抵抗素子Ｒｓ１あるいは抵抗素子Ｒｓ２の両端電位差によって検出する。

［制御動作の流れ］
図６は、本実施形態の制御回路１０３による制御動作の流れの一例を示す図である。
制御回路１０３（制御部）は、複数の動作モードによって時計１を制御する。動作モードには、通常運針モードと、触読モードと、針位置修正モードとがある。
通常運針モードとは、時刻の経過に合わせて指針が運針される動作モードである。
触読モードとは、利用者が指針に触れる可能性がある場合、あるいは利用者が指針に触れている場合の動作モードである。本実施形態の一例では、触読モードにおいて指針の運針が停止される。さらに、触読モードにおいて、利用者が指針に触れている場合には、ステッピングモータ１１１が制動力を発生させて、指針の位置が変化しにくい状態にされる。
針位置修正モードとは、指針が示す時刻が実際の時刻と異なっている場合に、指針の位置を検出して、指針が示す時刻が実際の時刻と一致するように指針の位置を修正する動作モードである。

［通常運針モード］
（ステップＳ１１０）制御回路１０３は、通常運針モードで指針を駆動する。
図７は、通常運針モード及び触読モードにおける動作波形の一例を示す図である。通常運針モードでは、制御回路１０３は、昇圧指示ＣＥを出力しない（例えば、昇圧指示ＣＥをＬにする）。この結果、第１駆動回路１０６－１１には、昇圧されていない電源電圧ＶＤＤが供給される。
通常運針モードでは、タイミングｔ１からタイミングｔ２までの間、第１駆動コイルＬ１に駆動パルスが与えられ、タイミングｔ２からタイミングｔ３までの間、第２駆動コイルＬ２に駆動パルスが与えられることにより、指針が運針される。
なお、同図にはステッピングモータ１１１のロータの半回転分の動作波形を示している。ロータが半回転したのちは、極性が反転された駆動パルス（不図示）が、第１駆動コイルＬ１及び第２駆動コイルＬ２から順次出力される。この結果、ロータが１回転する。

（ステップＳ１２０）図６に戻り、制御回路１０３は、開閉検出回路１０８の検出結果に基づいて、ふた５が開かれたか否かを判定する。制御回路１０３は、ふた５が開かれていないと判定した場合（ステップＳ１２０；ＮＯ）には、処理をステップＳ１１０に戻す。制御回路１０３は、ふた５が開かれていると判定した場合（ステップＳ１２０；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ２１０に進める。

すなわち、制御回路１０３（制御部）は、検出スイッチ（開閉スイッチ；不図示）によってふた５（カバー）が開いたことが検出されたことにより、触読モードに移行させる。

［触読モード］
（ステップＳ２１０）制御回路１０３は、動作モードを通常運針モードから触読モードに切り替える。制御回路１０３は、触読モードでは、指針の運針を停止する。
より具体的には、制御回路１０３は、指針の運針を停止させるとともに、運針を停止した時刻を記憶部１０９に記憶させる。制御回路１０３は、運針を停止した状態で、現在時刻の計時を継続する。

図７に示すように、触読モードにおいて、制御回路１０３は、昇圧指示ＣＥを出力する（例えば、昇圧指示ＣＥをＨにする）。この結果、第１駆動回路１０６－１１には、電源電圧ＶＤＤが昇圧されて供給される。本実施形態の一例では、昇圧後の電圧ＶＯＵＴは、電源電圧ＶＤＤの２倍である。例えば、時計１が定格３Ｖの電池を動作電源とする場合、電源電圧ＶＤＤは３Ｖであり、昇圧後の電圧ＶＯＵＴは６Ｖである。

制御回路１０３は、触読モードにおいて、待機状態と制動状態との２種類の状態によってステッピングモータ１１１を制御する。
触読モードにおいて、第１駆動回路１０６－１１は、指針に対して制動トルクを発生させるブレーキとして機能する。第２駆動回路１０６－１２は、指針の動きを検出する検出センサとして機能する。

（１）待機状態
図８は、本実施形態の待機状態における駆動回路１０６の状態の一例を示す図である。
待機状態において、制御回路１０３は、第１駆動回路１０６－１１の各スイッチ素子（スイッチ素子ＰＴｒ１、スイッチ素子ＮＴｒ１、スイッチ素子ＰＴｒ２及びスイッチ素子ＮＴｒ２）をいずれもオフにする。この結果、第１駆動コイルＬ１には、電圧ＶＯＵＴが供給されない。第１駆動回路１０６－１１の各スイッチ素子をいずれもオフにした状態を、オープン待機状態ともいう。
オープン待機状態では、第１駆動コイルＬ１による制動トルクは発生せず、電源（例えば、電池）の電力消費を抑えることができる。

一方、制御回路１０３は、待機状態において、第２駆動回路１０６－１２を、ロータの回転（あるいは振動）を検出する検出センサとして機能させる。
ここで、ロータの回転（あるいは振動）が発生すると、第２駆動コイルＬ２に誘起電圧が生じる。第２駆動回路１０６－１２に、第２駆動コイルＬ２を含む閉回路が構成されると、第２駆動回路１０６－１２には、誘起電圧の大きさに応じた誘起電流ＩＣが流れる。この誘起電流ＩＣを抵抗素子（抵抗素子Ｒｓ１または抵抗素子Ｒｓ２）に流して、抵抗素子の両端電位差を検出することにより、ロータの回転（あるいは振動）を検出することができる。この第２駆動コイルＬ２に生じる誘起電圧を検出する状態を、サンプリング待機状態ともいう。

より具体的には、待機状態において、制御回路１０３は、第２駆動回路１０６－１２の各スイッチ素子のうち、スイッチ素子ＰＴｒ３及びスイッチ素子ＰＴｒ４をオフにする。
制御回路１０３は、スイッチ素子ＮＴｒ５をオンにし、スイッチ素子ＮＴｒ６をオフにする。この結果、抵抗素子Ｒｓ１がＧＮＤ電位に接続される。
制御回路１０３は、スイッチ素子ＮＴｒ３をオフにした状態で、スイッチ素子ＮＴｒ４のオン／オフを繰り返す。
この結果、電圧検出回路１０５は、抵抗素子Ｒｓ１の両端電位差を検出することによって、第２駆動コイルＬ２に生じる誘起電圧を検出することができる。

なお、同図には示していないが、所定時間経過後に、制御回路１０３は、スイッチ素子ＮＴｒ５をオフにし、スイッチ素子ＮＴｒ６をオンにする。この結果、抵抗素子Ｒｓ２がＧＮＤ電位に接続される。
制御回路１０３は、スイッチ素子ＮＴｒ４をオフにした状態で、スイッチ素子ＮＴｒ３のオン／オフを繰り返す。
この結果、電圧検出回路１０５は、抵抗素子Ｒｓ２の両端電位差を検出することによって、第２駆動コイルＬ２に生じる誘起電圧を検出することができる。
電圧検出回路１０５は、抵抗素子Ｒｓ１による検出と、抵抗素子Ｒｓ２による検出とを交互に繰り返すことにより、ロータの回転（あるいは振動）を検出する。

待機状態の一例を、図７のタイミングｔ４からタイミングｔ５までに示す。
図７には、タイミングｔ４からタイミングｔ５の間に第２駆動コイルＬ２に生じる誘起電圧の一例を示す。

（ステップＳ２２０）図６に戻り、制御回路１０３は、第１駆動回路１０６－１１をオープン待機状態に、第２駆動回路１０６－１２をサンプリング待機状態にする。
（ステップＳ２３０）制御回路１０３は、サンプリング待機状態にした第２駆動回路１０６－１２によって、ステッピングモータ１１１のロータが回転（あるいは振動）したか否かを判定する。

一例として、図７に示すように、判定回路１０４は、予め定められている判定しきい値電圧Ｖｃｏｍｐと、第２駆動コイルＬ２に生じる誘起電圧の大きさとを比較する。
判定回路１０４は、第２駆動コイルＬ２に生じる誘起電圧の大きさが、判定しきい値電圧Ｖｃｏｍｐを超えた場合、ロータが回転（あるいは振動）したと判定する。図７の一例の場合、タイミングｔ５において、誘起電圧の大きさＶｒｓ１が判定しきい値電圧Ｖｃｏｍｐを超えている（図７のパルスｔａ）。この場合、判定回路１０４は、ロータが回転（あるいは振動）したと判定する。
一方、判定回路１０４は、第２駆動コイルＬ２に生じる誘起電圧の大きさが、判定しきい値電圧Ｖｃｏｍｐ以下である場合、ロータが回転（あるいは振動）していないと判定する。

なお、本実施形態の一例では、第２駆動回路１０６－１２のみが誘起電圧検出機能を備えているとして説明するがこれに限られない。例えば、第１駆動回路１０６－１１のみが誘起電圧検出機能を備えていてもよいし、第１駆動回路１０６－１１と第２駆動回路１０６－１２とのいずれもが誘起電圧検出機能を備えていてもよい。
すなわち、制御回路１０３（制御部）は、触読モードにおいて、第１のコイルまたは第２のコイルの少なくとも一方の回路を閉じた待機状態（待ち受け状態）で、ステッピングモータ１１１のロータの回転によって第１駆動コイルＬ１（第１のコイル）または第２駆動コイルＬ２（第２のコイル）に生じる起電力を検出する。

図６に戻り、制御回路１０３は、判定回路１０４がロータが回転（あるいは振動）したと判定した場合（ステップＳ２３０；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ２４０に進める。制御回路１０３は、判定回路１０４がロータが回転（あるいは振動）していないと判定した場合（ステップＳ２３０；ＮＯ）には、処理をステップＳ２６０に進める。

（ステップＳ２４０）制御回路１０３は、駆動回路１０６を制動状態にする。

（２）制動状態
図９は、本実施形態の制動状態における駆動回路１０６の状態の一例を示す図である。
制動状態において、制御回路１０３は、第１駆動回路１０６－１１の各スイッチ素子のうち、スイッチ素子ＰＴｒ１及びスイッチ素子ＮＴｒ２をオンにし、スイッチ素子ＮＴｒ１及びスイッチ素子ＰＴｒ２をオフにする。この結果、第１駆動コイルＬ１には電源から電流が供給され続け、制動トルクが発生する。制動状態において、駆動回路１０６の制御によって駆動コイルに供給される電流を、ロックパルスともいう。また、制動状態において、駆動回路１０６の制御によって駆動コイルにロックパルスが供給されている状態をロック状態ともいう。
制動状態において、第２駆動回路１０６－１２は、サンプリング待機状態にされ、ロータの回転（あるいは振動）の検出を継続する。

すなわち、時計１は、複数のモータに、指針を駆動させるための駆動パルス、及び指針を制動させるためのロックパルスを、それぞれ供給する駆動回路１０６（パルス発生部）を備える。
駆動回路１０６（パルス発生部）は、制御回路１０３（制御部）が動作モードを触読モードに移行させた場合に、ステッピングモータ１１１（モータ）にロックパルスを供給する。
なお、ここでいう「動作モードを触読モードに移行させた場合」には、動作モードが触読モードに切り替わった直後と、動作モードが触読モードに切り替わり制動状態になった後とのいずれもが含まれる。

上述したように、上述したように、時計１は、ロックパルスを昇圧させる昇圧回路１０７（昇圧部）を備えている。触読モードにおいては、第１駆動回路１０６－１１には、昇圧後の電圧ＶＯＵＴが供給される。このため、第１駆動回路１０６－１１が第１駆動コイルＬ１に供給するロックパルスは、昇圧されていない電源電圧が供給される場合に比べ、電流値が大きくなる。したがって、制御回路１０３は、触読モードにおいて、ロータをより強く制動することができる。

また、上述したように、ステッピングモータ１１１（モータ）の各々は、第１駆動コイルＬ１（第１のコイル）および第２駆動コイルＬ２（第２のコイル）を備える２コイルモータである。ロックパルスは、第１のコイルおよび第２のコイルのうち、第１のコイルのみを励磁する。すなわち、制動状態において、第１駆動回路１０６－１１がロック状態にされ、第２駆動回路１０６－１２はロック状態にされない。

なお、制動状態において、第２駆動回路１０６－１２は、サンプリング待機状態にされるとして説明するが、これに限られない。制動状態において、第１駆動回路１０６－１１と第２駆動回路１０６－１２とのいずれもが、ロック状態にされてもよい。

（ステップＳ２５０）図６に戻り、制御回路１０３は、サンプリング待機状態にした第２駆動回路１０６－１２によって、ステッピングモータ１１１のロータが回転（あるいは振動）したか否かを判定する。

一例として、図７に示すように、判定回路１０４は、予め定められている判定しきい値電圧Ｖｃｏｍｐと、第２駆動コイルＬ２に生じる誘起電圧の大きさとを比較する。
判定回路１０４は、第２駆動コイルＬ２に生じる誘起電圧の大きさが、判定しきい値電圧Ｖｃｏｍｐを超えた場合、ロータが回転（あるいは振動）したと判定する。
図７の一例の場合、タイミングｔ６において、誘起電圧の大きさＶｒｓ１が判定しきい値電圧Ｖｃｏｍｐを超えている（図７のパルスｔｂ）。この場合、判定回路１０４は、ロータが回転（あるいは振動）したと判定する。
タイミングｔ８において、誘起電圧の大きさＶｒｓ１が判定しきい値電圧Ｖｃｏｍｐ以下になっている（図７のパルスｔｆ）。この場合、判定回路１０４は、ロータが回転（あるいは振動）していないと判定する。

なお、判定回路１０４は、いったんロータが回転（あるいは振動）したと判定した場合、所定時間（例えば、１秒間）は、誘起電圧の大きさＶｒｓ１にかかわらず、ロータが回転（あるいは振動）したとの判定を継続する。
判定回路１０４は、誘起電圧の大きさＶｒｓ１が判定しきい値電圧Ｖｃｏｍｐ以下になっている時間が、所定時間（例えば、１秒間）以上継続した場合（例えば、図７のタイミングｔ９）に、ロータが回転（あるいは振動）していないと判定する。

図６に戻り、制御回路１０３は、判定回路１０４がロータが回転（あるいは振動）していると判定した場合（ステップＳ２３０；ＮＯ）には、処理をステップＳ２４０に戻して、制動状態を継続する。制御回路１０３は、判定回路１０４がロータが回転（あるいは振動）していないと判定した場合（ステップＳ２３０；ＹＥＳ）には、制動状態を解除して、処理をステップＳ２６０に進める。

すなわち、制御回路１０３（制御部）は、ロックパルスの出力中に、ステッピングモータ１１１（モータ）のロータの回転によって第２駆動コイルＬ２（第２のコイル）に生じる起電力を検出しなくなった後、ロックパルスの出力を停止する。

（ステップＳ２６０）制御回路１０３は、開閉検出回路１０８の検出結果に基づいて、ふた５が閉じられたか否かを判定する。制御回路１０３は、ふた５が閉じられていないと判定した場合（ステップＳ２６０；ＮＯ）には、処理をステップＳ２２０に戻す。制御回路１０３は、ふた５が閉じられたと判定した場合（ステップＳ２６０；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ３１０に進める。

［変形例］
上述した実施形態では、ふた５が開かれたことによって通常運針モードから触読モードに切り替えるとして説明したが、これに限られない。例えば、時計１は、ふた５を備えていなくてもよい。この場合、時計１は、文字板４に利用者の指が接近した（あるいは触れた）ことによって、通常運針モードから触読モードに切り替えてもよい。

図１０は、触読モードへの切り替え検知の変形例を示す図である。この変形例において、制御回路１０３は、検出電圧供給端子１０３１と、容量検出端子１０３２とを備える。検出電圧供給端子１０３１と容量検出端子１０３２との間には、検出抵抗Ｒが接続される。容量検出端子１０３２は、文字板４に接続され、文字板４とＧＮＤ電位との間の静電容量の変化を検出する。例えば、利用者の指が文字板４に触れていない場合には、文字板４とＧＮＤ電位との間の静電容量は、静電容量Ｃａである。利用者の指とＧＮＤ電位との間の静電容量が、静電容量Ｃｂである場合、利用者の指が文字板４に接近する（あるいは、触れる）と、文字板４とＧＮＤ電位との間の静電容量は、静電容量Ｃａ＋静電容量Ｃｂになる。制御回路１０３は、この静電容量の変化を検出することにより、利用者の指が文字板４に接近した（あるいは、触れた）か否かを判定することができる。
この変形例の場合、制御回路１０３は、利用者の指が文字板４に接近した（あるいは、触れた）と判定した場合に、通常運針モードから触読モードに切り替える。
すなわち、制御回路１０３は、文字板４の静電容量を検出する容量検出部として機能する。制御回路１０３は、容量検出部が検出する静電容量の変化に基づいて、触読モードに移行させる。

［針位置修正モード］
触読モードにおいては、制御回路１０３は、指針の運針を停止している。このため、触読モードが終了した時点で指針の位置（すなわち、指針が文字板４上で示している時刻）が、実際の時刻と異なる場合が生じる。制御回路１０３は、触読モードを終了する際に、動作モードを針位置修正モードに切り替えて、指針の位置を実際の時刻に修正する。

（ステップＳ３１０）図６に戻り、制御回路１０３は、動作モードを触読モードから針位置修正モードに切り替える。針位置修正モードにおいて、制御回路１０３が行う指針の位置の修正方式には、記憶した指針の位置に基づく方式と、検出した指針の位置に基づく方式との２種類がある。

（１）記憶した指針の位置に基づく修正
制御回路１０３は、ステップＳ２１０において記憶部１０９に記憶させた時刻（つまり、指針の運針を停止させた際の時刻）を、記憶部１０９から読み出す。制御回路１０３は、記憶部１０９から読み出した時刻と、計時中の現在時刻との差分を算出する。制御回路１０３は、算出した差分に相当する駆動パルスを駆動回路１０６から出力させることにより、指針の位置を修正する。この結果、指針の位置が、現在時刻に一致する。

（２）検出した指針の位置に基づく修正
制御回路１０３は、指針の位置を検出する。指針の位置の検出には、例えば、負荷歯車のトルク変化による位置検出や、フォトセンサによる光学的な位置検出などの既知の手法が用いられる。
負荷歯車による位置検出手法の場合、輪列（あるいは、輪列外でロータの回転に伴って回転する歯車）の一部に、回転負荷が他の歯と異なる負荷歯を有する負荷歯車を備え、負荷歯によるトルク変化が生じた位置と、指針の位置との位置関係に基づいて、指針の位置を検出する。
フォトセンサによる位置検出手法の場合、輪列（あるいは、輪列外でロータの回転に伴って回転する歯車）の一部に、回転位置によって光学的特性が他の部分と異なる（例えば、光を透過する穴が所定の位置にあけられている）検出歯車を備え、光学的特性変化が生じた位置と、指針の位置との位置関係に基づいて、指針の位置を検出する。
なお、指針の位置検出の手法は、これに限られない。

すなわち、時計１は、指針の指示位置を検出する負荷歯車やフォトセンサなどの針位置検出部をさらに備える。動作モードには、針位置修正モードが含まれ、制御回路１０３（制御部）は、ロックパルスの出力終了後、針位置修正モードに移行させて、針位置検出部による指針の指示位置の検出結果に基づいて、時刻修正を行う。

触読モードにおいて利用者が指針に触れた際に、ロック状態の制動トルクよりも大きな力が指針に加わると、指針の位置が変化する場合がある。この場合、指針は、ステップＳ２１０において記憶部１０９に記憶させた時刻（つまり、指針の運針を停止させた際の時刻）とは異なる時刻を示すことになる。このような場合でも、制御回路１０３は、指針の位置を現在時刻を示す位置に修正することができる。

以上説明したように、本実施形態の時計１は、触読モードに移行させた場合に、ステッピングモータ１１１にロックパルスを供給する。このように構成された本実施形態の時計１によれば、ロックパルスを触読モードにおいてのみ与えるため、消費電力を低減しつつ、指針に制動力を与えることができる。

また一般的に、触読時計は、利用者が指針に触れることで指針の位置ずれが生じやすい。このため、指針を実際の時刻に自動的に修正する時刻修正動作が行われることが望ましい。時刻修正動作を行う場合、指針の位置検出が行われる。この指針の位置検出を、上述したような歯車の負荷変化や光学的特性変化によって行う場合、時針と分針とを個別のモータで駆動する時分独立型のギアボックスを採用することで、位置検出の精度を高めることや、指針の位置合わせを短時間で行うことができる。一方で、時分独立型のギアボックスは、いわゆる中二針の輪列に比べて、ギア比（減速比）が相対的に小さい。したがって、時分独立型のギアボックスを採用すると、指針の位置指針の位置を保持する保持力（保持トルク）が相対的に小さいため、指針の位置がずれやすくなる。
本実施形態の時計１は、時分独立型のギアボックスを採用しつつ、触読モードにおいてロックパルスを与えるようにしたことで、位置検出の精度を高め、指針の位置合わせを短時間で行うことと、指針の位置ずれを低減することとを、両立することができる。

また、本実施形態の時計１は、ふた５（カバー）が開かれたことを検知して触読モードに移行させるため、利用者が指針に触れる前に触読モードに移行させることができる。
また、上述したように本実施形態の時計１は、文字板４の静電容量を検出する容量検出部を備えることもできる。この場合、時計１は、ふた５（カバー）を備えていない場合であっても、利用者が指針に触れようとする動作を検出することができ、利用者が指針に触れる前に触読モードに移行させることができる。

また、本実施形態の時計１は、ロックパルスの出力中にロータの回転（あるいは振動）を検出する。このように構成された時計１によれば、ロックパルスの出力中においてロータが回転（あるいは振動）しなくなった場合に、速やかロックパルスを停止することができる。このため、本実施形態の時計１によれば、ロックパルスの出力が不必要に継続することを抑止でき、消費電力を低減することができる。

また、本実施形態の時計１は、ロックパルスを昇圧させる昇圧回路を備えている。このように構成された時計１によれば、指針の制動力をより高めることができ、指針の位置ずれをさらに低減することができる。

以上、本発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。上述した各実施形態に記載の構成を組み合わせてもよい。

なお、上記の実施形態における各装置が備える各部は、専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、また、メモリおよびマイクロプロセッサにより実現させるものであってもよい。

なお、各装置が備える各部は、メモリおよびＣＰＵ（中央演算装置）により構成され、各装置が備える各部の機能を実現するためのプログラムをメモリにロードして実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。

また、各装置が備える各部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、制御部が備える各部による処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。

また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。

１…時計、２…ケース本体、３…ムーブメント、４…文字板、５…ふた、６…時針、７…分針、１００…ステッピングモータ制御回路、１０１…発振回路、１０２…分周回路、１０３…制御回路、１０４…判定回路、１０５…電圧検出回路、１０６…モータ駆動回路、１０７…昇圧回路、１０８…開閉検出回路、１０９…記憶部、１１０…指針駆動部、１１１…ステッピングモータ

Claims (11)

1. 複数の指針と、
   前記複数の指針の各々を駆動または制動させる、複数のモータと、
   前記複数のモータに、前記指針を駆動させるための駆動パルスおよび前記指針を制動させるためのロックパルスを供給するパルス発生部と、
   通常運針モードと触読モードとを含む動作モードを制御する制御部と、
   を備え、
   前記パルス発生部は、前記制御部が動作モードを前記触読モードに移行させた場合に、前記モータに前記ロックパルスを供給する、
   時計。
2. 前記指針のカバーの開閉を検出する開閉スイッチ
   をさらに備え、
   前記制御部は、前記開閉スイッチによって前記カバーが開いたことが検出されたことにより、前記触読モードに移行させる、
   請求項１に記載の時計。
3. 表面上を前記指針が移動する文字板と、
   前記文字板の静電容量を検出する容量検出部と、
   をさらに備え、
   前記制御部は、前記容量検出部が検出する静電容量の変化に基づいて、前記触読モードに移行させる、
   請求項１に記載の時計。
4. 前記モータの各々は、第１のコイルおよび第２のコイルを備える２コイルモータであり、
   前記ロックパルスは、前記第１のコイルのみを励磁する、
   請求項１に記載の時計。
5. 前記制御部は、前記ロックパルスの出力中に、前記モータのロータの回転によって前記第２のコイルに生じる起電力を検出しなくなった後、前記ロックパルスの出力を停止する、
   請求項４に記載の時計。
6. 前記指針の指示位置を検出する針位置検出部
   をさらに備え、
   動作モードには、針位置修正モードが含まれ、
   前記制御部は、前記ロックパルスの出力終了後、前記針位置修正モードに移行させて、前記針位置検出部による前記指示位置の検出結果に基づいて、時刻修正を行う、
   請求項５に記載の時計。
7. 複数の指針と、
   各々が第１のコイルおよび第２のコイルを備える２コイルモータであって、前記複数の指針の各々を駆動または制動させる、複数のモータと、
   前記複数のモータに、前記複数の指針を駆動させるための駆動パルスおよび前記複数の指針を制動させるためのロックパルスを供給するパルス発生部と、
   通常運針モードと触読モードとを含む動作モードを制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記触読モードにおいて、前記第１のコイルの回路を開き、前記第２のコイルの回路を閉じた待ち受け状態で、前記モータのロータの回転によって前記第２のコイルに生じる起電力を検出した場合に、前記ロックパルスによって励磁させる、
   時計。
8. 複数の指針と、
   各々が第１のコイルおよび第２のコイルを備える２コイルモータであって、前記複数の指針の各々を駆動または制動させる、複数のモータと、
   前記複数のモータに、前記複数の指針を駆動させるための駆動パルスおよび前記複数の指針を制動させるためのロックパルスを供給するパルス発生部と、
   通常運針モードと触読モードとを含む動作モードを制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記触読モードにおいて、前記第１のコイルまたは前記第２のコイルの少なくとも一方の回路を閉じた待ち受け状態で、前記モータのロータの回転によって前記第１のコイルまたは前記第２のコイルに生じる起電力を検出した場合に、前記第１のコイルのみを前記ロックパルスによって励磁させる、
   時計。
9. 前記ロックパルスを昇圧させる昇圧部
   をさらに備える、
   請求項８に記載の時計。
10. 前記制御部は、前記ロックパルスの出力中に、前記ロータの回転によって前記第２のコイルに生じる起電力を検出しなくなった後、前記ロックパルスの出力を停止する、
    請求項８または９に記載の時計。
11. 前記指針の指示位置を検出する針位置検出部
    をさらに備え、
    動作モードには、針位置修正モードが含まれ、
    前記制御部は、前記ロックパルスの出力終了後、前記針位置修正モードに移行させて、前記針位置検出部による前記指示位置の検出結果に基づいて、時刻修正を行う、
    請求項１０に記載の時計。

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