CN117234056A - 钟表 - Google Patents

Abstract

本发明降低消耗电力并同时抑制指针的位置偏移。钟表具备：多个指针；多个马达，其对前述多个指针的每个指针进行驱动或制动；脉冲产生部，其将用于使前述指针驱动的驱动脉冲及用于使前述指针制动的锁定脉冲供给至前述多个马达；以及控制部，其对包括通常走针模式和触摸读取模式的动作模式进行控制，前述脉冲产生部在前述控制部使动作模式转移至前述触摸读取模式的情况下，将前述锁定脉冲供给至前述马达。

Description

钟表

技术领域

本发明涉及钟表。

背景技术

以往，公开了如下技术(例如，参照专利文献1)：通过检测对钟表的冲击并对指针赋予制动力，降低指针的位置偏移。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本专利第6592011号公报。

发明内容

【发明要解决的课题】

这样的降低指针的位置偏移的技术，也能够适用于使用者能够直接触摸到指针的、所谓的触摸读取钟表。

然而，取决于使指针旋转的轮系的减速比，指针的位置的保持力有时会比较小。在这样的情况下，如果适用如上述那样的现有技术，则存在被触摸到指针时的制动力不足而生成指针的位置偏移这一问题。另外，为了对指针赋予制动力而消耗电力，因而赋予制动力的状态优选为短时间。

本发明是为了解决上述问题而作出的发明，其目的在于，提供能够降低消耗电力并同时抑制指针的位置偏移的钟表。

【用于解决课题的方案】

本发明的一个实施方式是一种钟表，其具备：多个指针；多个马达，其对前述多个指针的每个指针进行驱动或制动；脉冲产生部，其将用于使前述指针驱动的驱动脉冲及用于使前述指针制动的锁定脉冲供给至前述多个马达；以及控制部，其对包括通常走针模式和触摸读取模式的动作模式进行控制，前述脉冲产生部在前述控制部使动作模式转移至前述触摸读取模式的情况下，将前述锁定脉冲供给至前述马达。

另外，关于本发明的一个实施方式，在上述的钟表中，还具备检测前述指针的罩的开闭的开闭开关，由前述开闭开关检测到前述罩已打开，从而前述控制部使动作模式转移至前述触摸读取模式。

另外，关于本发明的一个实施方式，在上述的钟表中，还具备：表盘，前述指针在该表盘的表面上移动；以及电容检测部，其检测前述表盘的静电电容，前述控制部基于前述电容检测部所检测的静电电容的变化而使动作模式转移至前述触摸读取模式。

另外，关于本发明的一个实施方式，在上述的钟表中，每个前述马达是具备第一线圈及第二线圈的双线圈马达，前述锁定脉冲仅对前述第一线圈进行励磁。

另外，关于本发明的一个实施方式，在上述的钟表中，前述控制部在前述锁定脉冲的输出中未检测到由于前述马达的转子的旋转而在前述第二线圈所生成的电动势之后，停止前述锁定脉冲的输出。

另外，关于本发明的一个实施方式，在上述的钟表中，还具备检测前述指针的指示位置的针位置检测部，在动作模式中，包括针位置校正模式，前述控制部在前述锁定脉冲的输出结束之后，使动作模式转移至前述针位置校正模式，基于由前述针位置检测部检测的前述指示位置的检测结果而进行时刻校正。

另外，本发明的一个实施方式是一种钟表，其具备：多个指针；多个马达，每个马达是具备第一线圈及第二线圈的双线圈马达，前述多个马达对前述多个指针的每个指针进行驱动或制动；脉冲产生部，其将用于使前述多个指针驱动的驱动脉冲及用于使前述多个指针制动的锁定脉冲供给至前述多个马达；以及控制部，其对包括通常走针模式和触摸读取模式的动作模式进行控制，前述控制部在前述触摸读取模式下，在已将前述第一线圈的电路断开并将前述第二线圈的电路闭合的等待状态下，在检测到由于前述马达的转子的旋转而在前述第二线圈所生成的电动势的情况下，通过前述锁定脉冲来励磁。

另外，本发明的一个实施方式是一种钟表，其具备：多个指针；多个马达，每个马达是具备第一线圈及第二线圈的双线圈马达，前述多个马达对前述多个指针的每个指针进行驱动或制动；脉冲产生部，其将用于使前述多个指针驱动的驱动脉冲及用于使前述多个指针制动的锁定脉冲供给至前述多个马达；以及控制部，其对包括通常走针模式和触摸读取模式的动作模式进行控制，前述控制部在前述触摸读取模式下，在已将前述第一线圈或前述第二线圈的至少一个的电路闭合的等待状态下，在检测到由于前述马达的转子的旋转而在前述第一线圈或前述第二线圈所生成的电动势的情况下，通过前述锁定脉冲来仅使前述第一线圈励磁。

另外，关于本发明的一个实施方式，在上述的钟表中，还具备使前述锁定脉冲升压的升压部。

另外，关于本发明的一个实施方式，在上述的钟表中，前述控制部在前述锁定脉冲的输出中未检测到由于前述转子的旋转而在前述第二线圈所生成的电动势之后，停止前述锁定脉冲的输出。

另外，关于本发明的一个实施方式，在上述的钟表中，还具备检测前述指针的指示位置的针位置检测部，在动作模式中，包括针位置校正模式，前述控制部在前述锁定脉冲的输出结束之后，使动作模式转移至前述针位置校正模式，基于由前述针位置检测部检测的前述指示位置的检测结果而进行时刻校正。

【发明效果】

依据本发明，能够降低消耗电力并同时抑制指针的位置偏移。

附图说明

图1是本实施方式的钟表的外观图。

图2是示出本实施方式的钟表的将盖闭合的状态的图。

图3是示出本实施方式的钟表的将盖打开的状态的图。

图4是示出本实施方式的钟表的功能构成的一个示例的图。

图5是示出本实施方式的马达驱动电路的构成的一个示例的图。

图6是示出由本实施方式的控制电路进行的控制动作的流程的一个示例的图。

图7是示出在通常走针模式及触摸读取模式下的动作波形的一个示例的图。

图8是示出本实施方式的在待机状态下的驱动电路的状态的一个示例的图。

图9是示出本实施方式的在制动状态下的驱动电路的状态的一个示例的图。

图10是示出向触摸读取模式的切换监测的变形例的图。

具体实施方式

以下，基于附图而说明本发明的实施方式。此外，在以下的说明中，存在对具有相同或类似的功能的构成标注相同符号而省略其说明的情况。

一般而言，将包括钟表的驱动部分的机械体称为“机芯”。将在该机芯安装表盘、针后放入至壳体中而作成完成品的状态称为钟表的“完整态”。在以下的说明中，也将钟表的完整态或机芯简单地记载为钟表。

图1是本实施方式的钟表1的外观图。

如图1所示，本实施方式的钟表1具备壳体主体2、盖5及壳体后盖(未图示)。在由这些壳体主体2、盖5及壳体后盖构成的壳体的内部，具备机芯3、表盘4、时针6及分针7。在以下的说明中，也将时针6和分针7总称而记载为指针。本实施方式的钟表1作为如下的钟表而加以说明：该钟表是在同轴上配置有时针6和分针7，且能够将时针6和分针7独立地进行旋转驱动的时分钟表。此外，钟表1也可以具备用于以手动进行指针的对位的转柄8。

图2是示出本实施方式的钟表1的将盖5闭合的状态的图。

图3是示出本实施方式的钟表1的将盖5打开的状态的图。

本实施方式的钟表1是通过利用身体的一部分(例如，手指)的触觉来读取指针的位置(例如，时刻)的、所谓的触摸读取钟表。

表盘4在其表面上具备示出1点钟至12点钟各自的位置的突起。作为一个示例，表盘4在3点钟、6点钟、9点钟及12点钟各自的位置具备大突起，在1点钟、2点钟、4点钟、5点钟、7点钟、8点钟、10点钟及11点钟各自的位置具备小突起。

指针以表盘4的中心为旋转中心，并对应时间经过而在表盘4的表面上移动。

盖5例如具备挡风玻璃，并作为指针的罩起作用。盖5为开闭式。关于本实施方式的钟表1，使用者能够通过将盖5打开，直接触摸到指针。使用者能够通过触摸到指针和表盘4上的突起，读取指针的位置(即，当前时刻)。

[钟表的功能构成]

图4是示出本实施方式的钟表1的功能构成的一个示例的图。边参照同一图，边对钟表1的功能构成进行说明。钟表1具备振荡电路101、分频电路102、控制电路103、判定电路104、电压检测电路105、马达驱动电路106、升压电路107、开闭检测电路108、存储部109、步进马达111、壳体主体2、表盘4、盖5、时针6及分针7。

以后，也将振荡电路101、分频电路102、控制电路103、判定电路104、电压检测电路105、马达驱动电路106、升压电路107、开闭检测电路108及存储部109总称而记载为步进马达控制电路100。另外，也将步进马达控制电路100及步进马达111总称而记载为指针驱动部110。

振荡电路101产生具有既定频率的信号，将所产生的信号输出至分频电路102。分频电路102对振荡电路101所输出的信号进行分频而产生成为计时的基准的钟表信号，将所产生的钟表信号输出至控制电路103。控制电路103基于分频电路102所输出的分频后的钟表信号，对当前时刻进行计时。控制电路103基于计时结果而将控制信号输出至钟表1的各部分，控制钟表1的各部分的动作。

存储部109具备闪速ROM等存储元件，并存储控制电路103所计时的当前时刻等信息。

马达驱动电路106从控制电路103取得控制信号，基于所取得的控制信号来对步进马达111进行驱动。步进马达111使从马达驱动电路106输出的脉冲电流流动于定子(未图示)的驱动线圈(未图示)而产生磁场，使转子(未图示)旋转。转子的旋转经由轮系被传递至指针。即，步进马达111被马达驱动电路106驱动，并使指针旋转。

此外，步进马达111包括第一步进马达111-1和第二步进马达111-2(全都未图示)。

第一步进马达111-1使时针6旋转。第二步进马达111-2使分针7旋转。关于第一步进马达111-1和第二步进马达111-2，在从转子到指针之间所配置的轮系的减速比相互不同，但其它构成相同。在以下的说明中，在不区分第一步进马达111-1和第二步进马达111-2的情况下，总称为步进马达111。

即，钟表1具备多个指针。另外，钟表1具备对多个指针的每个指针进行驱动或制动的多个马达。

升压电路107基于控制电路103的控制，将从电源(例如，未图示的电池)供给的电压升压(或不升压)并供给至马达驱动电路106。

电压检测电路105在步进马达111的转子已旋转(或振动)的情况下，检测在步进马达111的驱动线圈所产生的感应电压。电压检测电路105将所检测到的感应电压输出至判定电路104。

判定电路104基于由电压检测电路105检测到的感应电压的状态，判定步进马达111的转子的旋转的状态。例如，判定电路104基于电压检测电路105所检测的电压值是否超过既定阈值，判定转子是否正在旋转(或振动)。

开闭检测电路108检测盖5的开闭状态。作为一个示例，开闭检测电路108具备检测盖5的开闭状态的检测开关(开闭开关；未图示)。开闭检测电路108将检测开关的检测结果输出至控制电路103。

此外，检测开关可以是机械地检测开闭状态的机械式开关，也可以是根据电接点的开闭或静电电容的变化而检测的电气式开关，也可以是光学地检测的光学式开关。

[马达驱动电路106的构成]

图5是示出本实施方式的马达驱动电路106的构成的一个示例的图。

马达驱动电路106具备第一马达驱动电路106-1和第二马达驱动电路106-2。第一马达驱动电路106-1对第一步进马达111-1进行驱动，使时针6旋转。第二马达驱动电路106-2对第二步进马达111-2进行驱动，使分针7旋转。

此外，第一马达驱动电路106-1及第二马达驱动电路106-2的构成相同，因而对第一马达驱动电路106-1进行说明，对于第二马达驱动电路106-2，省略其说明。另外，在以下的说明中，在不区分第一马达驱动电路106-1和第二马达驱动电路106-2的情况下，总称为马达驱动电路106。

第一步进马达111-1是具有第一驱动线圈L1(第一线圈)和第二驱动线圈L2(第二线圈)的双线圈马达。

第一马达驱动电路106-1具备将脉冲电流供给至第一驱动线圈L1的第一驱动电路106-11和将脉冲电流供给至第二驱动线圈L2的第二驱动电路106-12。第一驱动线圈L1连接至第一驱动电路106-11的输出端子O1及输出端子O2。第二驱动线圈L2连接至第二驱动电路106-12的输出端子O3及输出端子O4。

在第一驱动电路106-11，连接有升压电路107。

在从控制电路103输出升压指示CE的情况下(例如，在升压指示CE为高H的情况下)，升压电路107对将电源电压VDD升压后的电压VOUT进行输出。在此情况下，由升压电路107升压后的电压VOUT被供给至第一驱动电路106-11。

在未从控制电路103输出升压指示CE的情况下(例如，在升压指示CE为低L的情况下)，升压电路107不将电源电压VDD升压地(即，将升压电路旁路地)输出电压VOUT。在此情况下，电源电压VDD被供给至第一驱动电路106-11。

升压电路107未连接至第二驱动电路106-12。电源电压VDD被供给至第二驱动电路106-12。

第一驱动电路106-11具备开关元件PTr1、开关元件NTr1、开关元件PTr2及开关元件NTr2这4个开关元件，并构成对第一驱动线圈L1进行驱动的H桥。

控制电路103通过将各开关元件导通或截止，对第一驱动线圈L1赋予脉冲电流。

第二驱动电路106-12具备开关元件PTr3、开关元件NTr3、开关元件PTr4及开关元件NTr4这4个开关元件，并构成对第二驱动线圈L2进行驱动的H桥。

控制电路103通过将各开关元件导通或截止，对第二驱动线圈L2赋予驱动脉冲。

第二驱动电路106-12具备：电阻元件Rs1和开关元件NTr5；以及电阻元件Rs2和开关元件NTr6。关于电阻元件Rs1，一端连接至输出端子O3，另一端连接至开关元件NTr5。关于电阻元件Rs2，一端连接至输出端子O4，另一端连接至开关元件NTr6。

上述的电压检测电路105在步进马达111的转子已旋转(或振动)的情况下，根据电阻元件Rs1或电阻元件Rs2的两端电位差而检测流动于第二驱动线圈L2的感应电流。

[控制动作的流程]

图6是示出由本实施方式的控制电路103进行的控制动作的流程的一个示例的图。

控制电路103(控制部)通过多个动作模式来控制钟表1。在动作模式中，存在通常走针模式、触摸读取模式及针位置校正模式。

通常走针模式，是指针与时刻的经过相匹配地走针的动作模式。

触摸读取模式，是存在使用者触摸到指针的可能性的情况下或使用者正在触摸到指针的情况下的动作模式。在本实施方式的一个示例中，在触摸读取模式下，指针的走针被停止。而且，在触摸读取模式下，使用者正在触摸到指针的情况下，步进马达111产生制动力，从而被设为指针的位置难以变化的状态。

针位置校正模式是如下动作模式：在指针所示出的时刻与实际时刻不同的情况下，检测指针的位置，并以指针所示出的时刻与实际时刻一致的方式校正指针的位置。

[通常走针模式]

(步骤S110)控制电路103以通常走针模式对指针进行驱动。

图7是示出在通常走针模式及触摸读取模式下的动作波形的一个示例的图。在通常走针模式下，控制电路103不输出升压指示CE(例如，使升压指示CE成为L)。其结果是，未被升压的电源电压VDD被供给至第一驱动电路106-11。

在通常走针模式下，在从定时t1到定时t2为止的期间，对第一驱动线圈L1赋予驱动脉冲，在从定时t2到定时t3为止的期间，对第二驱动线圈L2赋予驱动脉冲，由此指针走针。

此外，在同一图中，示出与步进马达111的转子旋转半圈相应的动作波形。在转子旋转半圈之后，从第一驱动线圈L1及第二驱动线圈L2依次输出极性被反转的驱动脉冲(未图示)。其结果是，转子旋转1圈。

(步骤S120)返回至图6，控制电路103基于开闭检测电路108的检测结果而判定盖5是否已被打开。控制电路103在已判定为盖5未被打开的情况下(步骤S120；否)，使处理返回至步骤S110。控制电路103在已判定为盖5已被打开的情况下(步骤S120；是)，使处理前进至步骤S210。

即，由检测开关(开闭开关；未图示)检测到盖5(罩)已打开，从而控制电路103(控制部)使动作模式转移至触摸读取模式。

[触摸读取模式]

(步骤S210)控制电路103将动作模式从通常走针模式切换至触摸读取模式。控制电路103在触摸读取模式下，停止指针的走针。

更具体而言，控制电路103使指针的走针停止，并且将停止了走针的时刻存储于存储部109。控制电路103在停止了走针的状态下，继续当前时刻的计时。

如图7所示，在触摸读取模式下，控制电路103输出升压指示CE(例如，使升压指示CE成为H)。其结果是，电源电压VDD被升压而供给至第一驱动电路106-11。在本实施方式的一个示例中，升压后的电压VOUT是电源电压VDD的2倍。例如，在钟表1将额定3V的电池设为动作电源的情况下，电源电压VDD是3V，升压后的电压VOUT是6V。

控制电路103在触摸读取模式下，根据待机状态和制动状态这2种状态而控制步进马达111。

在触摸读取模式下，第一驱动电路106-11作为对指针产生制动转矩的制动器起作用。第二驱动电路106-12作为检测指针的转动的检测传感器起作用。

(1)待机状态

图8是示出本实施方式的在待机状态下的驱动电路106的状态的一个示例的图。

在待机状态下，控制电路103使第一驱动电路106-11的各开关元件(开关元件PTr1、开关元件NTr1、开关元件PTr2及开关元件NTr2)全都设为截止。其结果是，电压VOUT没有被供给至第一驱动线圈L1。将使第一驱动电路106-11的各开关元件全都设为截止的状态也称为断开(Open)待机状态。

在断开待机状态下，不产生利用第一驱动线圈L1所生成的制动转矩，能够抑制电源(例如，电池)的电力消耗。

另一方面，控制电路103在待机状态下，使第二驱动电路106-12作为检测转子的旋转(或振动)的检测传感器起作用。

在此，如果产生转子的旋转(或振动)，则在第二驱动线圈L2生成感应电压。如果构成有在第二驱动电路106-12包括第二驱动线圈L2的闭合电路，则与感应电压的大小对应的感应电流IC流动于第二驱动电路106-12。使该感应电流IC流动于电阻元件(电阻元件Rs1或电阻元件Rs2)，检测电阻元件的两端电位差，由此能够检测转子的旋转(或振动)。将检测在该第二驱动线圈L2所生成的感应电压的状态也称为采样待机状态。

更具体而言，在待机状态下，控制电路103使第二驱动电路106-12的各开关元件中的、开关元件PTr3及开关元件PTr4设为截止。

控制电路103使开关元件NTr5设为导通，使开关元件NTr6设为截止。其结果是，电阻元件Rs1连接至GND电位。

控制电路103在使开关元件NTr3设为截止的状态下，反复进行开关元件NTr4的导通/截止。

其结果是，电压检测电路105能够通过检测电阻元件Rs1的两端电位差，检测在第二驱动线圈L2所生成的感应电压。

此外，在同一图中并未示出，但在经过既定时间之后，控制电路103使开关元件NTr5设为截止，使开关元件NTr6设为导通。其结果是，电阻元件Rs2连接至GND电位。

控制电路103在使开关元件NTr4设为截止的状态下，反复进行开关元件NTr3的导通/截止。

其结果是，电压检测电路105能够通过检测电阻元件Rs2的两端电位差，检测在第二驱动线圈L2所生成的感应电压。

电压检测电路105通过交替地反复进行利用电阻元件Rs1进行的检测和利用电阻元件Rs2进行的检测，检测转子的旋转(或振动)。

从图7的定时t4到定时t5为止示出待机状态的一个示例。

在图7中，在定时t4到定时t5的期间示出在第二驱动线圈L2所生成的感应电压的一个示例。

(步骤S220)返回至图6，控制电路103使第一驱动电路106-11设为断开待机状态，使第二驱动电路106-12设为采样待机状态。

(步骤S230)控制电路103通过已设为采样待机状态的第二驱动电路106-12来判定步进马达111的转子是否已旋转(或振动)。

作为一个示例，如图7所示，判定电路104对预先确定的判定阈值电压Vcomp和在第二驱动线圈L2所生成的感应电压的大小进行比较。

判定电路104在第二驱动线圈L2所生成的感应电压的大小超过判定阈值电压Vcomp的情况下，判定为转子已旋转(或振动)。在图7的一个示例的情况下，在定时t5，感应电压的大小Vrs1超过判定阈值电压Vcomp(图7的脉冲ta)。在此情况下，判定电路104判定为转子已旋转(或振动)。

另一方面，判定电路104在第二驱动线圈L2所生成的感应电压的大小为判定阈值电压Vcomp以下的情况下，判定为转子未旋转(或振动)。

此外，在本实施方式的一个示例中，设为仅第二驱动电路106-12具备感应电压检测功能来加以说明，但不限于此。例如，可以仅第一驱动电路106-11具备感应电压检测功能，也可以第一驱动电路106-11和第二驱动电路106-12的任一个都具备感应电压检测功能。

即，控制电路103(控制部)在触摸读取模式下，在已将第一线圈或第二线圈的至少一个的电路闭合的待机状态(等待状态)下，对由于步进马达111的转子的旋转而在第一驱动线圈L1(第一线圈)或第二驱动线圈L2(第二线圈)所生成的电动势进行检测。

返回至图6，控制电路103在判定电路104已判定为转子已旋转(或振动)的情况下(步骤S230；是)，使处理前进至步骤S240。控制电路103在判定电路104已判定为转子未旋转(或振动)的情况下(步骤S230；否)，使处理前进至步骤S260。

(步骤S240)控制电路103使驱动电路106设为制动状态。

(2)制动状态

图9是示出本实施方式的在制动状态下的驱动电路106的状态的一个示例的图。

在制动状态下，控制电路103使第一驱动电路106-11的各开关元件中的、开关元件PTr1及开关元件NTr2设为导通，使开关元件NTr1及开关元件PTr2设为截止。其结果是，从电源向第一驱动线圈L1持续供给电流，产生制动转矩。在制动状态下，将通过驱动电路106的控制而被供给至驱动线圈的电流也称为锁定脉冲。另外，在制动状态下，将通过驱动电路106的控制而将锁定脉冲供给至驱动线圈的状态也称为锁定状态。

在制动状态下，第二驱动电路106-12被设为采样待机状态，继续进行转子的旋转(或振动)的检测。

即，钟表1具备将用于使指针驱动的驱动脉冲及用于使指针制动的锁定脉冲分别供给至多个马达的驱动电路106(脉冲产生部)。

驱动电路106(脉冲产生部)在控制电路103(控制部)使动作模式转移至触摸读取模式的情况下，将锁定脉冲供给至步进马达111(马达)。

此外，在此处所述的“使动作模式转移至触摸读取模式的情况”中，包括动作模式刚刚切换至触摸读取模式之后和动作模式切换至触摸读取模式而成为制动状态之后的任一个。

如上述那样，钟表1具备使锁定脉冲升压的升压电路107(升压部)。在触摸读取模式下，升压后的电压VOUT被供给至第一驱动电路106-11。因此，关于第一驱动电路106-11供给至第一驱动线圈L1的锁定脉冲，与被供给未被升压的电源电压的情况相比，电流值变大。因此，控制电路103能够在触摸读取模式下对转子更强地进行制动。

另外，如上述那样，每个步进马达111(马达)是具备第一驱动线圈L1(第一线圈)及第二驱动线圈L2(第二线圈)的双线圈马达。锁定脉冲仅对第一线圈及第二线圈中的第一线圈进行励磁。即，在制动状态下，第一驱动电路106-11被设为锁定状态，第二驱动电路106-12不被设为锁定状态。

此外，设为在制动状态下第二驱动电路106-12成为采样待机状态来加以说明，但不限于此。也可以是，在制动状态下，第一驱动电路106-11和第二驱动电路106-12全都被设为锁定状态。

(步骤S250)返回至图6，控制电路103通过已设为采样待机状态的第二驱动电路106-12来判定步进马达111的转子是否已旋转(或振动)。

作为一个示例，如图7所示，判定电路104对预先确定的判定阈值电压Vcomp和在第二驱动线圈L2所生成的感应电压的大小进行比较。

判定电路104在第二驱动线圈L2所生成的感应电压的大小超过判定阈值电压Vcomp的情况下，判定为转子已旋转(或振动)。

在图7的一个示例的情况下，在定时t6，感应电压的大小Vrs1超过判定阈值电压Vcomp(图7的脉冲tb)。在此情况下，判定电路104判定为转子已旋转(或振动)。

在定时t8，感应电压的大小Vrs1成为判定阈值电压Vcomp以下(图7的脉冲tf)。在此情况下，判定电路104判定为转子未旋转(或振动)。

此外，判定电路104一旦已判定为转子已旋转(或振动)的情况下，在既定时间(例如，1秒钟)内，无论感应电压的大小Vrs1如何，都继续判定为转子已旋转(或振动)。

判定电路104在感应电压的大小Vrs1成为判定阈值电压Vcomp以下的时间持续了既定时间(例如，1秒钟)以上的情况下(例如，图7的定时t9)，判定为转子未旋转(或振动)。

返回至图6，控制电路103在判定电路104已判定为转子正在旋转(或振动)的情况下(步骤S230；是)，使处理返回至步骤S240，使制动状态继续。控制电路103在判定电路104已判定为转子未旋转(或振动)的情况下(步骤S230；否)，解除制动状态，使处理前进至步骤S260。

即，控制电路103(控制部)在锁定脉冲的输出中未检测到由于步进马达111(马达)的转子的旋转而在第二驱动线圈L2(第二线圈)所生成的电动势之后，停止锁定脉冲的输出。

(步骤S260)控制电路103基于开闭检测电路108的检测结果，判定盖5是否已被闭合。控制电路103在已判定为盖5未被闭合的情况下(步骤S260；否)，使处理返回至步骤S220。控制电路103在已判定为盖5已被闭合的情况下(步骤S260；是)，使处理前进至步骤S310。

[变形例]

在上述的实施方式中，设为通过盖5已被打开来从通常走针模式切换至触摸读取模式来加以说明，但不限于此。例如，钟表1也可以不具备盖5。在此情况下，钟表1也可以通过使用者的手指已接近(或触摸到)表盘4来从通常走针模式切换至触摸读取模式。

图10是示出向触摸读取模式的切换监测的变形例的图。在该变形例中，控制电路103具备检测电压供给端子1031和电容检测端子1032。在检测电压供给端子1031与电容检测端子1032之间，连接有检测电阻R。电容检测端子1032连接至表盘4，检测表盘4与GND电位之间的静电电容的变化。例如，在使用者的手指未触摸到表盘4的情况下，表盘4与GND电位之间的静电电容是静电电容Ca。在使用者的手指与GND电位之间的静电电容是静电电容Cb的情况下，如果使用者的手指接近(或触摸到)表盘4，则表盘4与GND电位之间的静电电容成为静电电容Ca+静电电容Cb。控制电路103能够通过检测该静电电容的变化，判定使用者的手指是否已接近(或触摸到)表盘4。

在该变形例的情况下，控制电路103在已判定为使用者的手指已接近(或触摸到)表盘4的情况下，从通常走针模式切换至触摸读取模式。

即，控制电路103作为检测表盘4的静电电容的电容检测部起作用。控制电路103基于电容检测部所检测的静电电容的变化而使动作模式转移至触摸读取模式。

[针位置校正模式]

在触摸读取模式下，控制电路103停止指针的走针。因此，生成如下情况：在触摸读取模式已结束的时间点，指针的位置(即，指针在表盘4上示出的时刻)与实际时刻不同。控制电路103在结束触摸读取模式时，将动作模式切换至针位置校正模式，将指针的位置校正成实际时刻。

(步骤S310)返回至图6，控制电路103将动作模式从触摸读取模式切换至针位置校正模式。在针位置校正模式下，在控制电路103所进行的指针的位置的校正方式中，存在基于所存储的指针的位置的方式和基于所检测到的指针的位置的方式这2种。

(1)基于所存储的指针的位置的校正

控制电路103从存储部109读出在步骤S210中存储于存储部109的时刻(即，使指针的走针停止时的时刻)。控制电路103算出已从存储部109读出的时刻与计时中的当前时刻的差值。控制电路103通过使相当于所算出的差值的驱动脉冲从驱动电路106输出，校正指针的位置。其结果是，指针的位置与当前时刻一致。

(2)基于所检测到的指针的位置的校正

控制电路103检测指针的位置。在指针的位置的检测中，例如可使用利用负载齿轮的转矩变化进行的位置检测或利用光电传感器进行的光学位置检测等已知的方法。

在利用负载齿轮进行的位置检测方法的情况下，在轮系(或在轮系外伴随着转子的旋转而旋转的齿轮)的一部分，具备负载齿轮，该负载齿轮具有旋转负载与其它齿不同的负载齿，基于生成了负载齿所导致的转矩变化的位置与指针的位置的位置关系，检测指针的位置。

在利用光电传感器进行的位置检测方法的情况下，在轮系(或在轮系外伴随着转子的旋转而旋转的齿轮)的一部分，具备检测齿轮，该检测齿轮取决于旋转位置而光学特性与其它部分不同(例如，在既定位置开口有透过光的孔)，基于生成了光学特性变化的位置与指针的位置的位置关系，检测指针的位置。

此外，指针的位置检测的方法不限于此。

即，钟表1还具备检测指针的指示位置的负载齿轮或光电传感器等针位置检测部。在动作模式中，包括针位置校正模式，控制电路103(控制部)在锁定脉冲的输出结束之后，使动作模式转移至针位置校正模式，基于利用针位置检测部检测的指针的指示位置的检测结果而进行时刻校正。

在触摸读取模式下，在使用者已触摸到指针时，存在这样的情况：如果比锁定状态的制动转矩更大的力施加至指针，则指针的位置会变化。在此情况下，指针示出与在步骤S210中存储于存储部109的时刻(即，使指针的走针停止时的时刻)不同的时刻。即使在这样的情况下，控制电路103也能够将指针的位置校正成示出当前时刻的位置。

如以上所说明的，本实施方式的钟表1在转移至触摸读取模式的情况下，将锁定脉冲供给至步进马达111。依据这样构成的本实施方式的钟表1，仅在触摸读取模式下赋予锁定脉冲，因而能够降低消耗电力并同时对指针赋予制动力。

另外，一般而言，触摸读取钟表由于使用者触摸到指针而容易生成指针的位置偏移。因此，理想的是，进行将指针自动地校正成实际时刻的时刻校正动作。在进行时刻校正动作的情况下，进行指针的位置检测。在根据如上述那样的齿轮的负载变化或光学特性变化而进行该指针的位置检测的情况下，通过采用由单独的马达驱动时针和分针的时分独立型的齿轮箱，能够提高位置检测的精度或在短时间内进行指针的对位。另一方面，时分独立型的齿轮箱与所谓的中两针的轮系相比，齿轮比(减速比)相对较小。因此，如果采用时分独立型的齿轮箱，则保持指针的位置的保持力(保持转矩)相对较小，因而指针的位置容易偏移。

本实施方式的钟表1通过采用时分独立型的齿轮箱并同时在触摸读取模式下赋予锁定脉冲，能够兼顾提高位置检测的精度、在短时间内进行指针的对位和降低指针的位置偏移。

另外，本实施方式的钟表1监测到盖5(罩)已被打开而转移至触摸读取模式，因而能够在使用者触摸到指针之前转移至触摸读取模式。

另外，如上述那样，本实施方式的钟表1也能够具备检测表盘4的静电电容的电容检测部。在此情况下，钟表1即使在不具备盖5(罩)的情况下，也能够检测使用者想要触摸到指针的动作，能够在使用者触摸到指针之前转移至触摸读取模式。

另外，本实施方式的钟表1在锁定脉冲的输出中检测转子的旋转(或振动)。依据这样构成的钟表1，在锁定脉冲的输出中，转子未旋转(或振动)的情况下，能够迅速停止锁定脉冲。因此，依据本实施方式的钟表1，锁定脉冲的输出不必要地继续的情况能够得到制止，能够降低消耗电力。

另外，本实施方式的钟表1具备使锁定脉冲升压的升压电路。依据这样构成的钟表1，能够进一步提高指针的制动力，能够进一步降低指针的位置偏移。

以上，参照附图而对本发明的实施方式进行了详述，但具体构成不限于该实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的范围内，适当添加变更。也可以使上述的各实施方式所记载的构成进行组合。

此外，关于上述的实施方式中的各装置所具备的各部分，可以是通过专用硬件来实现的构成，另外也可以是通过存储器及微处理器来使其实现的构成。

此外，关于各装置所具备的各部分，也可以是这样的构成：由存储器及CPU(中央运算装置)构成，并将用于实现各装置所具备的各部分的功能的程序加载至存储器而加以执行，从而使其功能实现。

另外，也可以将用于实现各装置所具备的各部分的功能的程序记录于计算机能够读取的记录介质，使计算机系统读入记录于该记录介质的程序而加以执行，由此进行由控制部所具备的各部分进行的处理。此外，此处所述的“计算机系统”设为包括OS或外围设备等硬件的计算机系统。

另外，关于“计算机系统”，如果是利用WWW系统的情况，则设为还包括主页提供环境(或显示环境)的计算机系统。

另外，“计算机能够读取的记录介质”是指软盘、磁光盘、ROM、CD-ROM等可移动介质、内置于计算机系统的硬盘等存储装置。而且，“计算机能够读取的记录介质”设为还包括如下构成的记录介质：如经由因特网等网络或电话线路等通信线路来发送程序的情况下的通信线那样，在短时间期间动态地保存程序的构成；如成为在其情况下的服务器或客户端的计算机系统内部的易失性存储器那样，在一定时间内保存程序的构成。另外，上述程序可以是用于实现前述的功能的一部分的程序，进一步也可以是能够通过与已经记录于计算机系统的程序的组合来实现前述的功能的程序。

【符号说明】

100钟表，2表，壳体主体，3体，机芯，4芯，表盘，5盘，盖，6，，时针，7针，分针，10084步进马达控制电路，101达控振荡电路，102路，分频电路，103路，控制电路，104路，判定电路，105路，电压检测电路，106测电马达驱动电路，107动电升压电路，108路，开闭检测电路，109测电存储部，110，电指针驱动部，111动部步进马达。

Claims (11)

1.一种钟表，其具备：

多个指针；

多个马达，其对所述多个指针的每个指针进行驱动或制动；

脉冲产生部，其将用于使所述指针驱动的驱动脉冲及用于使所述指针制动的锁定脉冲供给至所述多个马达；以及

控制部，其对包括通常走针模式和触摸读取模式的动作模式进行控制，

所述脉冲产生部在所述控制部使动作模式转移至所述触摸读取模式的情况下，将所述锁定脉冲供给至所述马达。

2.根据权利要求1所述的钟表，其中，

还具备检测所述指针的罩的开闭的开闭开关，

由所述开闭开关检测到所述罩已打开，从而所述控制部使动作模式转移至所述触摸读取模式。

3.根据权利要求1所述的钟表，其中，还具备：

表盘，所述指针在该表盘的表面上移动；以及

电容检测部，其检测所述表盘的静电电容，

所述控制部基于所述电容检测部所检测的静电电容的变化而使动作模式转移至所述触摸读取模式。

4.根据权利要求1所述的钟表，其中，

每个所述马达是具备第一线圈及第二线圈的双线圈马达，

所述锁定脉冲仅对所述第一线圈进行励磁。

5.根据权利要求4所述的钟表，其中，

所述控制部在所述锁定脉冲的输出中未检测到由于所述马达的转子的旋转而在所述第二线圈所生成的电动势之后，停止所述锁定脉冲的输出。

6.根据权利要求5所述的钟表，其中，

还具备检测所述指针的指示位置的针位置检测部，

在动作模式中，包括针位置校正模式，

所述控制部在所述锁定脉冲的输出结束之后，使动作模式转移至所述针位置校正模式，基于由所述针位置检测部检测的所述指示位置的检测结果而进行时刻校正。

7.一种钟表，其具备：

多个指针；

多个马达，每个马达是具备第一线圈及第二线圈的双线圈马达，所述多个马达对所述多个指针的每个指针进行驱动或制动；

脉冲产生部，其将用于使所述多个指针驱动的驱动脉冲及用于使所述多个指针制动的锁定脉冲供给至所述多个马达；以及

控制部，其对包括通常走针模式和触摸读取模式的动作模式进行控制，

所述控制部在所述触摸读取模式下，在已将所述第一线圈的电路断开并将所述第二线圈的电路闭合的等待状态下，在检测到由于所述马达的转子的旋转而在所述第二线圈所生成的电动势的情况下，通过所述锁定脉冲来励磁。

8.一种钟表，其具备：

多个指针；

多个马达，每个马达是具备第一线圈及第二线圈的双线圈马达，所述多个马达对所述多个指针的每个指针进行驱动或制动；

脉冲产生部，其将用于使所述多个指针驱动的驱动脉冲及用于使所述多个指针制动的锁定脉冲供给至所述多个马达；以及

控制部，其对包括通常走针模式和触摸读取模式的动作模式进行控制，

所述控制部在所述触摸读取模式下，在已将所述第一线圈或所述第二线圈的至少一个的电路闭合的等待状态下，在检测到由于所述马达的转子的旋转而在所述第一线圈或所述第二线圈所生成的电动势的情况下，通过所述锁定脉冲来仅使所述第一线圈励磁。

9.根据权利要求8所述的钟表，其中，

还具备使所述锁定脉冲升压的升压部。

10.根据权利要求8或9所述的钟表，其中，

所述控制部在所述锁定脉冲的输出中未检测到由于所述转子的旋转而在所述第二线圈所生成的电动势之后，停止所述锁定脉冲的输出。

11.根据权利要求10所述的钟表，其中，

还具备检测所述指针的指示位置的针位置检测部，

在动作模式中，包括针位置校正模式，

所述控制部在所述锁定脉冲的输出结束之后，使动作模式转移至所述针位置校正模式，基于由所述针位置检测部检测的所述指示位置的检测结果而进行时刻校正。