WO2005049468A1 - エレベータ装置 - Google Patents

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WO2005049468A1
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car
overspeed
traveling speed
monitoring unit
speed pattern
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PCT/JP2003/014923
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English (en)
French (fr)
Inventor
Takuo Kugiya
Takaharu Ueda
Ken-Ichi Okamoto
Tatsuo Matsuoka
Original Assignee
Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical

Definitions

  • the present invention relates to an elevator apparatus having a function of setting an overspeed and monitoring whether the traveling speed of a car does not reach the overspeed.
  • a speed governor monitors whether the traveling speed of a car has reached an overspeed.
  • the overspeed that should be judged as abnormal is set from the information on the car's running speed pattern and the car call registration information, and the actual running speed of the car is compared with the set overspeed.
  • the governor obtains information on the traveling speed pattern of the car and car call registration information from the control panel, so if the car runs out of control due to an abnormality in the control panel, The information from the panel may also become abnormal, and the speed governor may not be able to detect overspeed, or the brake device may be operated unnecessarily. Disclosure of the Invention
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and is to obtain an elevator apparatus that can more accurately detect that the traveling speed of a car has reached an overspeed. Objective.
  • the elevator apparatus includes a car that is raised and lowered in a hoistway, a control device that controls the raising and lowering of the car, a braking means that brakes the car, a car speed detector that detects the traveling speed of the car, The car position detector that detects the position, the car speed detector and the car The information on the car position detector is received, and the overspeed set corresponding to the car position is compared with the traveling speed of the car.
  • An overspeed monitoring unit that activates the braking means when the traveling speed reaches an overspeed is provided, and the overspeed monitoring unit sets the overspeed independently of the control device.
  • the elevator apparatus includes a car that is raised and lowered in the hoistway, a braking means that brakes the car, a car speed detector that detects the traveling speed of the car, a weighing device that detects the weight of the car, And an overspeed monitoring unit that receives information from the car speed detector, compares the set overspeed with the traveling speed of the car, and activates the braking means when the traveling speed of the car reaches the overspeed, The overspeed monitor corrects the overspeed according to the car weight information from the scale device.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a block diagram showing the main part of FIG.
  • Fig. 3 is a graph showing the running speed pattern and the first and second overspeeds when the car of Fig. 1 normally runs from one terminal floor to the other terminal floor,
  • FIG. 4 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention
  • FIG. 5 is a block diagram showing the main part of FIG.
  • Fig. 6 is a graph showing the running speed pattern and the first and second overspeeds when the car in Fig. 4 normally runs from the start floor to the destination floor.
  • FIG. 7 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention
  • FIG. 8 is a block diagram showing the main part of FIG.
  • FIG. 9 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention
  • FIG. 10 is a block diagram showing the main part of FIG.
  • FIG. 11 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 5 of the present invention.
  • FIG. 12 is a block diagram showing the main part of FIG.
  • FIG. 13 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 6 of the present invention
  • FIG. 14 is a block diagram showing the main part of FIG.
  • FIG. 15 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 7 of the present invention
  • FIG. 16 is a block diagram showing the main part of FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • Embodiment 1 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a drive unit 2 is arranged on the upper part of the hoistway 1.
  • the drive device 2 has a drive sheave 3 and a brake device 4 as a braking means for braking the rotation of the drive sheave 3.
  • a main rope 5 is wound around the drive sheave 3.
  • the car 6 and the counterweight 7 are suspended in the hoistway 1 by the main rope 5. By rotating the drive sheave 3, the car 6 and the counterweight 7 are raised and lowered in the hoistway 1.
  • the car 6 is equipped with an emergency stop device 8 as a braking means for directly braking the car 6.
  • the drive device 2 is controlled by a control panel 9 as a control device. The car 6 is moved up and down according to the traveling speed pattern (operating speed target value) generated by the control panel 9.
  • an upper pulley 10 is arranged in the upper part of the hoistway 1.
  • a lower pulley 1 1 is arranged in the lower part of the hoistway 1.
  • a speed detection rope 1 2 is wound between the upper pulley 10 and the lower pulley 1 1. Both ends of the speed detection rope 12 are connected to the car 6 so that the speed detection rope 12 is arranged in a loop.
  • the upper pulley 10 and the lower pulley 11 are rotated at a speed corresponding to the traveling speed of the car 6 by raising and lowering the car 6.
  • the upper pulley 1 ⁇ has a car speed detector 13 for detecting the traveling speed of the car 6 from the rotational speed of the upper pulley 10 and a position for detecting the position of the car 6 from the rotational amount of the upper pulley 10
  • a car position detector 14 is provided.
  • the overspeed monitor 15 sets the first and second overspeed (overspeed detection level) that should be judged as abnormal.
  • the first and second overspeeds vary depending on the position of the car 6.
  • the overspeed monitor 15 monitors the traveling speed of the car 6 and outputs an operation command signal to the brake device 4 when the traveling speed of the car 6 reaches the first overspeed corresponding to the position.
  • the car 6 is braked indirectly by the brake device 4.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the main part of FIG.
  • the overspeed monitoring unit 15 includes an overspeed setting unit 16, a comparison judgment unit 17, a brake operation command unit 18, and an emergency stop operation command unit 19.
  • the first and second overspeeds are set by the overspeed setting unit 16.
  • the comparison judgment unit 1 7 compares the first and second overspeeds set by the overspeed setting unit 1 6 with the traveling speed of the car 6 detected by the car speed detector 1 3 to check whether there is an abnormality.
  • the brake operation command unit 18 outputs an operation command signal to the brake device 4 based on the command from the comparison judgment unit 17.
  • the emergency stop operation command unit 19 outputs an operation command signal to the emergency stop device 8 based on the command from the comparison judgment unit 17.
  • FIG. 3 is a graph showing the traveling speed pattern and the first and second overspeeds when the car 6 in FIG. 1 travels normally from the terminal floor on the one side to the terminal floor on the other side.
  • the solid line shows the maximum travel speed pattern.
  • the one-dot chain line indicates the first overspeed.
  • the two-dot chain line indicates the second overspeed.
  • C In the traveling speed pattern, the acceleration curve and deceleration curve near the end floor use the maximum acceleration (or deceleration) assumed near the end floor. It is demanded.
  • the speed in the constant speed running area is the maximum speed assumed in that area. Therefore, when no abnormality has occurred, the traveling speed of the car 6 does not exceed the traveling speed pattern.
  • the first overspeed is set as a pattern higher than the travel speed pattern with a certain margin between it and the travel speed pattern.
  • the second overspeed is set as a pattern higher than the first overspeed with a certain margin between the first overspeed pattern and the first overspeed pattern. Therefore, the 1st and 2nd overspeeds are not constant and are set lower in the vicinity of the terminal floor than in the other parts.
  • the overspeed monitoring unit 15 is provided with storage means (memory) and processing means (C PU).
  • the storage means stores the traveling speed pattern and the first and second overspeed patterns as described above.
  • the processing means corresponds to the car position information corresponding to the car position information.
  • the first and second overspeeds are calculated, the car speed information and the first and second overspeeds Are compared.
  • the overspeed monitoring unit 15 stores the first and second overspeed patterns set according to the position of the car 6, so that information from the control panel 9 can be obtained. Regardless of this, it is possible to make an abnormality determination according to the position of the car 6. Therefore, even when the control panel 9 breaks down, it is possible to more accurately detect that the traveling speed of the car 6 has reached the first and second overspeeds.
  • the first and second overspeeds have a predetermined margin between the traveling speed pattern when the car 6 normally travels from one terminal floor to the other terminal floor. Since it is set to be higher than the pattern, near the terminal floor, the 1st and 2nd overspeeds are set lower than other parts, and it is possible to detect abnormalities in travel speed earlier. it can.
  • Embodiment 2 is set to be higher than the pattern, near the terminal floor, the 1st and 2nd overspeeds are set lower than other parts, and it is possible to detect abnormalities in travel speed earlier. it can.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention
  • FIG. 5 is a block diagram showing the main part of FIG.
  • the car 6 has a destination floor button 21 for registering the destination floor.
  • the call is registered in the control panel 9, and the traveling speed pattern of the car 6 is generated in the control panel 9.
  • the car 6 is raised and lowered based on the traveling speed pattern generated by the control panel 9.
  • the destination floor button 2 1 and the landing button 2 2 are connected to the overspeed monitoring unit 15 without going through the control panel 9.
  • the call registration signals from the destination floor button 21 and the landing button 22 are transmitted to the overspeed monitoring unit 15 in a separate system from the transmission to the control panel 9 c. It is the same.
  • FIG. 6 is a graph showing the traveling speed pattern and the first and second overspeeds when the car 6 in FIG. 4 normally travels from the traveling start floor to the destination floor.
  • the solid line shows the maximum travel speed pattern.
  • the one-dot chain line indicates the first overspeed.
  • the two-dot chain line indicates the second overspeed.
  • the overspeed setting unit 16 generates a travel speed pattern from the travel start floor to the destination floor based on the call registration information from the destination floor button 21 and the landing button 22. That is, in the overspeed setting unit 16, another traveling speed pattern is generated independently of the traveling speed pattern generated by the control panel 9 regardless of the information from the control panel 9.
  • the traveling speed pattern by the overspeed setting unit 1 6 is obtained using the maximum speed assumed for the acceleration region, deceleration region, and constant speed traveling region.c Therefore, no abnormality occurs. When not, the traveling speed of the car 6 does not exceed the traveling speed pattern by the overspeed setting unit 16.
  • the first overspeed is set as a pattern higher than the traveling speed pattern with a certain margin between the traveling speed pattern by the overspeed setting unit 16.
  • the second overspeed is set as a pattern higher than the first overspeed with a certain margin between the first overspeed pattern. Therefore, the 1st and 2nd overspeeds are not constant and are set lower in the vicinity of the travel start floor and the destination floor than the other parts.
  • a travel speed pattern is generated each time the car 6 travels. Accordingly, the first and second overspeeds are also newly generated according to changes in the travel speed pattern each time the car 6 travels. In addition, when the destination floor is changed while the car 6 is traveling, the traveling speed pattern is modified, and the first and second overspeeds are modified accordingly.
  • the overspeed monitoring unit 15 is provided with storage means (memory) and processing means (C PU).
  • the storage means stores the traveling speed pattern and the first and second overspeed patterns as described above.
  • a traveling speed pattern is generated by the processing means, and the first and second overspeeds are set. Further, the processing means obtains the first and second overspeeds corresponding to the car position information, and compares the car speed information with the first and second overspeeds.
  • the overspeed setting unit 16 generates a traveling speed pattern independently from the control panel 9 and sets the first and second overspeeds based on the traveling speed pattern. Therefore, even when the control panel 9 breaks down, it is possible to more accurately detect that the traveling speed of the car 6 has reached the first and second overspeeds.
  • the traveling speed pattern is generated as a traveling speed when the car 6 normally travels from the traveling start floor to the destination floor, and the first and second overspeeds have a predetermined margin between the traveling speed pattern and the first traveling speed pattern. Because it is set to be higher than the traveling speed pattern, the first and second overspeeds are set lower than the other parts near the traveling start floor and the target floor, and the traveling speed abnormality is further increased. It can be detected early.
  • the overspeed setting unit 16 since the overspeed setting unit 16 generates a travel speed pattern based on the call registration information from the destination floor button 21 and the landing button 22, it can generate a more accurate travel speed pattern. Can do.
  • the overspeed setting unit 16 will correct the traveling speed pattern and the first and second overspeeds according to the change of the destination floor. It is possible to more accurately detect that the traveling speed of 6 has reached the first and second overspeeds.
  • the overspeed setting unit is configured to set each car based on the call registration information of the plurality of cars. It is necessary to generate a travel speed pattern and set the first and second overspeeds.
  • the traveling speed pattern and the first and second overspeed patterns are stored in the storage means. However, only the traveling speed pattern is stored in the storage means, and the car position information is stored. The first and second overspeeds may be obtained from the travel speed pattern accordingly.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention
  • FIG. 8 is a block diagram showing the main part of FIG.
  • a connecting portion between the main rope 5 and the car 6 is provided with a scale device 23 for detecting the weight of the car 6.
  • the car weight information from the weighing device 2 3 is sent to the control panel 9 and the overload of the car 6 is detected.
  • the traveling speed pattern generated by the control panel 9 is corrected by the car weight information from the scale device 23. For example, if the car weight is large, the acceleration, deceleration, and driving speed in the constant speed driving area are low, and if the car weight is small, the acceleration, deceleration, And the traveling speed in the constant speed traveling region is set high.
  • the scale device 23 is also connected to the overspeed monitoring unit 15 without going through the control panel 9. That is, the car weight detection signal from the weighing device 23 is transmitted to the overspeed monitoring unit 15 in a separate system from the transmission to the control panel 9.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the car 6 is first calculated from the traveling speed pattern when the car 6 normally travels from the one terminal floor to the other terminal floor. 1 and 2nd overspeed are set.
  • the traveling speed pattern is corrected according to the car weight information, and the first and second overspeeds are also corrected according to the correction of the traveling speed pattern.
  • the traveling speed pattern is modified according to the car weight information for the acceleration region, the deceleration region and the constant speed traveling region. For example, if the car weight is large, the acceleration, deceleration, and driving speed in the constant speed driving area are low, and if the car weight is small, the acceleration, deceleration, and driving speed in the constant speed driving area are set high.
  • the first and second overspeeds are corrected according to the car weight information, so the running speed pattern generated by the control panel 9 changes according to the car weight information.
  • the traveling speed pattern generated by the overspeed setting unit 16 can be changed in the same manner, and more appropriate first and second overspeeds can be set.
  • FIG. 9 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention
  • FIG. 10 is a block diagram showing the main part of FIG.
  • the travel speed pattern shown in the second embodiment is corrected by the car weight information shown in the third embodiment. That is, in the fourth embodiment, correction based on the car weight information is added to the traveling speed pattern from the traveling start floor to the destination floor as shown in FIG.
  • FIG. 11 is a block diagram showing the elevator apparatus according to Embodiment 5 of the present invention
  • FIG. 12 is a block diagram showing the main part of FIG.
  • the traveling speed pattern information generated by the control panel 9 is transmitted to the overspeed monitoring unit 15.
  • the overspeed monitoring unit 15 has a pattern comparison unit 24 that compares the traveling speed pattern generated by the overspeed setting unit 16 and the traveling speed pattern generated by the control panel 9.
  • the pattern comparison unit 24 When the difference between the two traveling speed patterns is equal to or greater than a preset value, the pattern comparison unit 24 is configured to send a command signal to at least one of the brake operation command unit 18 and the emergency stop operation command unit 19 And at least one of brake device 4 and emergency stop device 8 is activated.
  • Other configurations are the same as those in the second embodiment.
  • a pattern comparison unit 24 that compares the traveling speed pattern generated by the overspeed setting unit 16 with the traveling speed pattern generated by the control panel 9 is used. Therefore, it is possible to monitor the overspeed monitoring unit 15 and the control panel 9 for any abnormality, and to improve the reliability.
  • Embodiment 6 Embodiment 6.
  • FIG. 13 is a block diagram showing the elevator apparatus according to Embodiment 6 of the present invention
  • FIG. 14 is a block diagram showing the main part of FIG.
  • the traveling speed pattern information generated by the control panel 9 is transmitted to the overspeed monitoring unit 15.
  • the overspeed monitoring unit 15 has a pattern comparison unit 24 that compares the traveling speed pattern used in the overspeed monitoring unit 15 with the traveling speed pattern generated by the control panel 9. When the difference between the two traveling speed patterns is equal to or greater than a preset value, the pattern comparison unit 24 is configured to send a command signal to at least one of the brake operation command unit 18 and the emergency stop operation command unit 19. And at least one of brake device 4 and emergency stop device 8 is activated.
  • Other configurations are the same as those in the third embodiment.
  • the traveling speed pattern (the traveling speed pattern corrected by the car weight information) used in the overspeed monitoring unit 15, the traveling speed pattern generated by the control panel 9, and Since the pattern comparison unit 24 for comparing the two is used, it is possible to monitor the overspeed monitoring unit 15 and the control panel 9 for any abnormality, and to improve the reliability.
  • Embodiment 7 the traveling speed pattern (the traveling speed pattern corrected by the car weight information) used in the overspeed monitoring unit 15, the traveling speed pattern generated by the control panel 9, and Since the pattern comparison unit 24 for comparing the two is used, it is possible to monitor the overspeed monitoring unit 15 and the control panel 9 for any abnormality, and to improve the reliability.
  • FIG. 15 is a block diagram showing the elevator apparatus according to Embodiment 7 of the present invention
  • FIG. 16 is a block diagram showing the main part of FIG.
  • the traveling speed pattern information generated by the control panel 9 is transmitted to the overspeed monitoring unit 15.
  • the overspeed monitoring unit 15 has a pattern comparison unit 24 that compares the traveling speed pattern generated by the overspeed setting unit 16 and the traveling speed pattern generated by the control panel 9.
  • the pattern comparison unit 24 When the difference between the two traveling speed patterns is equal to or greater than a preset value, the pattern comparison unit 24 is configured to send a command signal to at least one of the brake operation command unit 18 and the emergency stop operation command unit 19. And at least one of brake device 4 and emergency stop device 8 is activated.
  • Other configurations are the same as those in the fourth embodiment.
  • the pattern comparison unit 24 that compares the traveling speed pattern generated by the overspeed setting unit 16 and the traveling speed pattern generated by the control panel 9 is used, Overspeed monitoring unit 15 and control panel 9 can be monitored for abnormalities, improving reliability.
  • the two traveling speed patterns are directly compared, but may be compared indirectly.
  • the first and second overspeeds may be obtained from the traveling speed pattern generated by the control panel 9 and compared with the first and second overspeeds set by the overspeed monitoring unit 15.
  • the car speed detector and the car position detector are not particularly limited, and for example, an encoder can be used. Further, for example, the car position and the car speed may be measured by reflection of detection light.
  • the braking means is not limited to the brake device 4 and the emergency stop device 8, but may be a rope brake that holds the main rope 5, for example.
  • the mechanical structure of the emergency stop device is not particularly limited, and any type of emergency stop device can be used.
  • the first and second overspeeds are set.
  • the overspeed set by the overspeed monitoring unit may be one or may be three or more stages.
  • the installation location of the overspeed monitoring unit is not particularly limited, and can be installed, for example, on an ascending / descending route, a machine room, or a car.
  • the overspeed is set so as to continuously change based on the running pattern, but the overspeed may be set to change stepwise.
  • the overspeed monitoring unit that is independent from the control device corrects the overspeed based on the car weight information.
  • the overspeed monitoring unit that is subordinate to the control device shows the car weight. Overspeed correction based on information may be performed.

Abstract

エレベータ装置においては、かごは、制御盤で生成された走行速度パターンに基づいて昇降される。また、行先階ボタン及び乗場ボタンは、制御盤を介さずに過速度監視部に接続されている。過速度監視部は、かご位置検出器からのかご位置情報と、行先階ボタン及び乗場ボタンからの呼び登録情報とに基づいて、第１及び第２過速度を設定する過速度設定部を有している。過速度設定部では、制御盤からの情報によらず、制御盤で生成される走行速度パターンとは別にもう一つの走行速度パターンが独立して生成される。第１及び第２過速度は、過速度設定部で生成された走行速度パターンに基づいて設定される。

Description

明 細 書 エレべ一夕装置
技 分野
この発明は、 過速度を設定し、 かごの走行速度が過速度に達しないかを監視す る機能を有するエレべ一夕装置に関するものである。 背景技術
例えば特開 2 0 0 3 - 1 0 4 6 8号公報に示された従来のエレべ一夕装置では、 かごの走行速度が過速度に達していないかが調速機で監視される。 調速機では、 かごの走行速度パターンの情報やかご呼び登録情報から、 異常と判断すべき過速 度が設定され、 実際のかごの走行速度と設定された過速度とが比較される。
しかし、 従来のエレべ一夕装置では、 調速機は、 かごの走行速度パターンの情 報やかご呼び登録情報を制御盤から得ているため、 制御盤の異常によってかごが 暴走した場合、 制御盤からの情報も異常となる可能性があり、 調速機での過速度 の検出ができなくなったり、 不要に制動装置を作動させたりする可能性があった 発明の開示
この発明は、 上記のような課題を解決するためになされたものであり、 かごの 走行速度が過速度に達したことをより正確に検出することができるエレべ一夕装 置を得ることを目的とする。
この発明によるエレべ一夕装置は、 昇降路内を昇降されるかご、 かごの昇降を 制御する制御装置、 かごを制動する制動手段、 かごの走行速度を検出するかご速 度検出器、 かごの位置を検出するかご位置検出器、 及びかご速度検出器及びかご 位置検出器からの情報を受け、 かごの位置に-対応して設定された過速度とかごの 走行速度とを比較し、 かごの走行速度が過速度に達した場合に制動手段を作動さ せる過速度監視部を備え、 過速度監視部は、 制御装置から独立して過速度を設定 するものである。 また、 この発明によるエレべ一夕装置は、 昇降路内を昇降されるかご、 かごを 制動する制動手段、 かごの走行速度を検出するかご速度検出器、 かごの重量を検 出する秤装置、 及びかご速度検出器からの情報を受け、 設定された過速度とかご の走行速度とを比較し、 かごの走行速度が過速度に達した場合に制動手段を作動 させる過速度監視部を備え、 過速度監視部は、 秤装置からのかご重量情報に応じ て過速度を修正するものである。 図面の簡単な説明
図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレべ一夕装置を示す構成図、 図 2は図 1の要部を示すプロック図、
図 3は図 1のかごが一方の終端階から他方の終端階まで正常に走行するときの 走行速度パターンと第 1及び第 2過速度とを示すグラフ、
図 4はこの発明の実施の形態 2によるエレぺ一夕装置を示す構成図、 図 5は図 4の要部を示すプロック図、
図 6は図 4のかごが走行開始階から目的階まで正常に走行するときの走行速度 パターンと第 1及び第 2過速度とを示すグラフ、
図 7はこの発明の実施の形態 3によるエレべ一夕装置を示す構成図、 図 8は図 7の要部を示すプロック図、
図 9はこの発明の実施の形態 4によるエレべ一夕装置を示す構成図、 図 1 0は図 9の要部を示すブロック図、
図 1 1はこの発明の実施の形態 5によるエレべ一夕装置を示す構成図、 図 1 2は図 1 1の要部を示すブロック図、
図 1 3はこの発明の実施の形態 6によるエレベ一夕装置を示す構成図、 図 1 4は図 1 3の要部を示すプロック図、
図 1 5はこの発明の実施の形態 7によるエレぺ一夕装置を示す構成図、 図 1 6は図 1 5の要部を示すプロック図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。 実施の形態 1 .
図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレべ一夕装置を示す構成図である。 図 において、 昇降路 1の上部には、 駆動装置 2が配置されている。 駆動装置 2は、 駆動シーブ 3と、 駆動シ一ブ 3の回転を制動する制動手段としてのブレーキ装置 4とを有している。 駆動シ一ブ 3には、 主ロープ 5が巻き掛けられている。
かご 6及び釣合おもり 7は、 主ロープ 5により昇降路 1内に吊り下げられてい る。 駆動シ一ブ 3を回転させることにより、 かご 6及び釣合おもり 7は昇降路 1 内を昇降される。 かご 6には、 かご 6を直接的に制動する制動手段としての非常 止め装置 8が搭載されている。 駆動装置 2は、 制御装置としての制御盤 9により 制御される。 かご 6は、 制御盤 9で生成された走行速度パターン （運転速度目標 値） に従って昇降される。
昇降路 1の上部には、 上部プーリ 1 0が配置されている。 昇降路 1の下部には、 下部プーリ 1 1が配置されている。 上部プーリ 1 0と下部プーリ 1 1との間には、 速度検出ロープ 1 2が巻き掛けられている。 速度検出ロープ 1 2の両端部はかご 6に連結されており、 これにより速度検出ロープ 1 2はループ状に配置されてい る。 上部プーリ 1 0及び下部プーリ 1 1は、 かご 6の昇降により、 かご 6の走行 速度に応じた速度で回転される。
上部プーリ 1◦には、 上部プーリ 1 0の回転速度からかご 6の走行速度を検出 するためのかご速度検出器 1 3と、 上部プーリ 1 0の回転量からかご 6の位置を 検出するためのかご位置検出器 1 4とが設けられている。
かご速度検出器 1 3及びかご位置検出器 1 4からの情報は、 過速度監視部 1 5 に入力される。 過速度監視部 1 5は、 異常と判断すべき第 1及び第 2過速度 （過 速度検出レベル） を設定する。 第 1及び第 2過速度は、 かご 6の位置に応じて変 化する。
また、 過速度監視部 1 5は、 かご 6の走行速度を監視し、 かご 6の走行速度が、 その位置に対応した第 1過速度に達したら、 作動指令信号をブレーキ装置 4に出 力し、 ブレーキ装置 4によりかご 6を間接的に制動する。 さらに、 過速度監視部
1 5は、 かご 6の走行速度が、 その位置に対応した第 2過速度に達したら、 作動 指令信号を非常止め装置 8に出力し、 かご 6を直接的に制動する。 図 2は図 1の要部を示すブロック図である。 図において、 過速度監視部 1 5は、 過速度設定部 1 6、 比較判断部 1 7、 ブレーキ作動指令部 1 8及び非常止め作動 指令部 1 9を有している。 第 1及び第 2過速度は、 過速度設定部 1 6により設定 される。
比較判断部 1 7は、 過速度設定部 1 6で設定された第 1及び第 2過速度と、 か ご速度検出器 1 3で検出されたかご 6の走行速度とを比較し、 異常の有無を判断 する。 ブレーキ作動指令部 1 8は、 比較判断部 1 7からの指令に基づいてブレー キ装置 4に作動指令信号を出力する。 非常止め作動指令部 1 9は、 比較判断部 1 7からの指令に基づいて非常止め装置 8に作動指令信号を出力する。
次に、 実施の形態 1の過速度設定部 1 6における第 1及び第 2過速度の設定方 法について説明する。 図 3は図 1のかご 6がー方の終端階から他方の終端階まで 正常に走行するときの走行速度パターンと第 1及び第 2過速度とを示すグラフで ある。
図において、 実線は、 走行速度パターンの最大値を示している。 また、 1点鎖 線は、 第 1過速度を示している。 さらに、 2点鎖線は、 第 2過速度を示している c 走行速度パターンにおいて、 終端階近傍の加速カーブ及び減速カーブは、 終端 階近傍で想定される加速度 （又は減速度） の最大値を用いて求められている。 ま た、 一定速度走行領域における速度は、 その領域で想定される速度の最大値とさ れている。 従って、 何も異常が発生していないときには、 かご 6の走行速度は走 行速度パターンを超えることはない。
第 1過速度は、 走行速度パターンとの間にある程度のマージンを設けて、 走行 速度パターンよりも高いパターンとして設定される。 また、 第 2過速度は、 第 1 過速度のパターンとの間にある程度のマージンを設けて、 第 1過速度よりも高い パターンとして設定される。 従って、 第 1及び第 2過速度は、 一定ではなく、 終 端階近傍ではその他の部分よりも低めに設定される。
過速度監視部 1 5には、 記憶手段 （メモリ） と処理手段 （C P U) とが設けら れている。 記憶手段には、 上記のような走行速度パターンと第 1及び第 2過速度 のパターンとが記憶される。 また、 処理手段により、 かご位置情報に対応した第
1及び第 2過速度が求められるとともに、 かご速度情報と第 1及び第 2過速度と が比較される。
このようなエレべ一夕装置では、 過速度監視部 1 5は、 かご 6の位置に応じて 設定された第 1及び第 2過速度のパターンを記憶しているため、 制御盤 9からの 情報によらず、 かご 6の位置に応じた異常判定を行うことができる。 従って、 制 御盤 9が故障した場合であっても、 かご 6の走行速度が第 1及び第 2過速度に達 したことをより正確に検出することができる。
また、 第 1及び第 2過速度は、 かご 6がー方の終端階から他方の終端階まで正 常に走行するときの走行速度パターンとの間に所定のマ一ジンを設けて、 走行速 度パターンよりも高くなるように設定されているので、 終端階近傍では、 他の部 分よりも第 1及び第 2過速度が低めに設定され、 走行速度の異常をより早期に検 出することができる。 実施の形態 2 .
次に、 図 4はこの発明の実施の形態 2によるエレべ一夕装置を示す構成図、 図 5は図 4の要部を示すブロック図である。 図において、 かご 6内には、 行先階を 登録するための行先階ボタン 2 1が設けられている。 各階の乗場には、 乗場ボタ ン 2 2がそれそれ設けられている。 行先階ボタン 2 1又は乗場ボタン 2 2を操作 することにより、 制御盤 9に呼びが登録され、 制御盤 9でかご 6の走行速度パ 夕一ンが生成される。 かご 6は、 制御盤 9で生成された走行速度パターンに基づ いて昇降される。
また、 行先階ボタン 2 1及び乗場ボタン 2 2は、 制御盤 9を介さずに過速度監 視部 1 5に接続されている。 即ち、 行先階ボタン 2 1及び乗場ボタン 2 2からの 呼び登録信号は、 制御盤 9への伝送とは別系統で過速度監視部 1 5に伝送される c 他の構成は、 実施の形態 1と同様である。
次に、 実施の形態 2の過速度設定部 1 6における第 1及び第 2過速度の設定方 法について説明する。 図 6は図 4のかご 6が走行開始階から目的階まで正常に走 行するときの走行速度パターンと第 1及び第 2過速度とを示すグラフである。 図において、 実線は、 走行速度パターンの最大値を示している。 また、 1点鎖 線は、 第 1過速度を示している。 さらに、 2点鎖線は、 第 2過.速度を示している。 過速度設定部 1 6では、 行先階ボタン 2 1及び乗場ボタン 2 2からの呼び登録 情報に基づいて走行開始階から目的階までの走行速度パターンが生成される。 即 ち、 過速度設定部 1 6では、 制御盤 9からの情報によらず、 制御盤 9で生成され る走行速度パターンとは別に、 もう一つの走行速度パターンが独立して生成され る。
過速度設定部 1 6による走行速度パターンは、 加速領域、 減速領域及び一定速 度走行領域のそれそれについて想定される速度の最大値を用いて求められている c 従って、 何も異常が発生していないときには、 かご 6の走行速度は過速度設定部 1 6による走行速度パターンを超えることはない。
第 1過速度は、 過速度設定部 1 6による走行速度パターンとの間にある程度の マージンを設けて、 走行速度パターンよりも高いパターンとして設定される。 ま た、 第 2過速度は、 第 1過速度のパターンとの間にある程度のマージンを設けて、 第 1過速度よりも高いパターンとして設定される。 従って、 第 1及び第 2過速度 は、 一定ではなく、 走行開始階及び目的階の近傍ではその他の部分よりも低めに 設定される。
走行速度パターンは、 かご 6が走行する度に生成される。 従って、 第 1及び第 2過速度も、 かご 6が走行する度に、 走行速度パターンの変化に応じて新たに生 成される。 また、 かご 6の走行中に目的階が変更された場合などには、 走行速度 パターンが修正され、 その修正に応じて、 第 1及び第 2過速度も修正される。 過速度監視部 1 5には、 記憶手段 （メモリ） と処理手段 （C P U) とが設けら れている。 記憶手段には、 上記のような走行速度パターンと第 1及び第 2過速度 のパターンとが記憶される。 また、 処理手段により、 走行速度パターンが生成さ れ、 第 1及び第 2過速度が設定される。 さらに、 処理手段により、 かご位置情報 に対応した第 1及び第 2過速度が求められるとともに、 かご速度情報と第 1及び 第 2過速度とが比較される。
このようなエレべ一夕装置では、 過速度設定部 1 6が制御盤 9から独立して走 行速度パターンを生成するとともに、 その走行速度パターンに基づいて第 1及び 第 2過速度を設定するので、 制御盤 9が故障した場合であっても、 かご 6の走行 速度が第 1及び第 2過速度に達したことをより正確に検出することができる。 また、 走行速度パターンは、 かご 6が走行開始階から目的階まで正常に走行す るときの走行速度として生成され、 第 1及び第 2過速度は、 走行速度パターンと の間に所定のマージンを設けて、 走行速度パターンよりも高くなるように設定さ れるので、 走行開始階及び目的階近傍では、 他の部分よりも第 1及び第 2過速度 が低めに設定され、 走行速度の異常をより早期に検出することができる。
さらに、 過速度設定部 1 6は、 行先階ボタン 2 1及び乗場ボタン 2 2からの呼 び登録情報に基づいて走行速度パターンを生成するので、 より正確な走行速度パ 夕一ンを生成することができる。
さらにまた、 かご 6の走行中に目的階が変更されると、 過速度設定部 1 6は、 目的階の変更に応じて走行速 パターンと第 1及び第 2過速度とを修正するので、 かご 6の走行速度が第 1及び第 2過速度に達したことをより正確に検出すること ができる。
なお、 複数のかごが共通の昇降路内を走行するエレべ一夕装置、 いわゆるワン シャフトマルチカー方式のエレペータ装置では、 過速度設定部は、 複数のかごの 呼び登録情報に基づいて各かごの走行速度パターンを生成し、 第 1及び第 2過速 度を設定する必要がある。
また、 実施の形態 1、 2では、 走行速度パターンと第 1及び第 2過速度のパ ターンとを記憶手段に記憶させたが、 走行速度パターンのみを記憶手段に記憶さ せ、 かごの位置情報に応じて走行速度パターンから第 1及び第 2過速度をその都 度求めるようにしてもよい。 実施の形態 3 .
次に、 図 7はこの発明の実施の形態 3によるエレべ一夕装置を示す構成図、 図 8は図 7の要部を示すブロック図である。 図において、 主ロープ 5とかご 6との 連結部には、 かご 6の重量を検出する秤装置 2 3が設けられている。 秤装置 2 3 からのかご重量情報は、 制御盤 9に送られ、 かご 6の過負荷が検出される。
また、 制御盤 9で生成される走行速度パターンは、 秤装置 2 3からのかご重量 情報により修正される。 例えば、 かご重量が大きければ、 加速度、 減速度、 及び 一定速度走行領域での走行速度は低く、 かご重量が小さければ、 加速度、 減速度、 及び一定速度走行領域での走行速度は高く設定される。
秤装置 2 3は、 制御盤 9を介さずに過速度監視部 1 5にも接続されている。 即 ち、 秤装置 2 3からのかご重量検出信号は、 制御盤 9への伝送とは別系統で過速 度監視部 1 5に伝送される。 他の構成は、 実施の形態 1と同様である。
次に、 実施の形態 3の過速度設定部 1 6における第 1及び第 2過速度の設定方 法について説明する。 実施の形態 3の過速度設定部 1 6では、 基本的には実施の 形態 1と同様に、 かご 6がー方の終端階から他方の終端階まで正常に走行すると きの走行速度パターンから第 1及び第 2過速度が設定される。 但し、 実施の形態 3では、 かご重量情報に応じて走行速度パターンが修正され、 走行速度パターン の修正に応じて第.1及び第 2過速度も修正される。
走行速度パターンは、 加速領域、 減速領域及び一定速度走行領域のそれそれに ついてかご重量情報に応じて修正される。 例えば、 かご重量が大きければ、 加速 度、 減速度、 及び一定速度走行領域での走行速度は低く、 かご重量が小さければ、 加速度、 減速度、 及び一定速度走行領域での走行速度は高く設定される。
このようなエレべ一夕装置では、 かご重量情報に応じて第 1及び第 2過速度を 修正するようにしたので、 制御盤 9で生成される走行速度パターンがかご重量情 報に応じて変化される場合に、 過速度設定部 1 6で生成される走行速度パターン も同様に変化させることができ、 より適切な第 1及び第 2過速度を設定すること ができる。 実施の形態 4 .
次に、 図 9はこの発明の実施の形態 4によるエレペータ装置を示す構成図、 図 1 0は図 9の要部を示すブロック図である。 実施の形態 4は、 実施の形態 2で示 した走行速度パ夕一ンに対して、 実施の形態 3で示したかご重量情報による修正 を加えるものである。 即ち、 実施の形態 4では、 図 6に示したような走行開始階 から目的階までの走行速度パ夕一ンに対して、 かご重量情報による修正が加えら れる。
このようなエレべ一夕装置によっても、 かご 6の走行速度が第 1及び第 2過速 度に達したことをより正確に検出することができ、 かつ、 より適切な第 1及び第 2過速度を設定することができる。 なお、 実施の形態 3、 4では、 かご重量情報に応じて走行速度パターンを変化 させたが、 かご重量情報に応じて第 1及び第 2過速度を直接変化させてもよい。 また、 実施の形態 3、 4では、 主ロープ 5とかご 6との連結部に設けられる夕 イブの秤装置 2 3を示したが、 例えばかご床に設けられるタイプの秤装置など、 他のタイプの秤装置であってもよい。 実施の形態 5 .
次に、 図 1 1はこの発明の実施の形態 5によるエレべ一夕装置を示す構成図、 図 1 2は図 1 1の要部を示すブロック図である。 図において、 過速度監視部 1 5 には、 制御盤 9で生成された走行速度パターンの情報が伝送される。 過速度監視 部 1 5は、 過速度設定部 1 6で生成された走行速度パターンと、 制御盤 9で生成 された走行速度パターンとを比較するパターン比較部 2 4を有している。
パターン比較部 2 4は、 2つの走行速度パターンの差が予め設定された値以上 のとき、 ブレーキ作動指令部 1 8及び非常止め作動指令部 1 9の少なくともいず れか一方に対して指令信号を出力し、 ブレーキ装置 4及び非常止め装置 8の少な くともいずれか一方を作動させる。 他の構成は、 実施の形態 2と同様である。 このようなエレべ一夕装置では、 過速度設定部 1 6で生成された走行速度パ 夕一ンと、 制御盤 9で生成された走行速度パターンとを比較するパターン比較部 2 4を用いたので、 過速度監視部 1 5や制御盤 9に異常がないかを監視すること ができ、 信頼性を向上させることができる。 実施の形態 6 .
次に、 図 1 3はこの発明の実施の形態 6によるエレべ一夕装置を示す構成図、 図— 1 4は図 1 3の要部を示すブロック図である。 図において、 過速度監視部 1 5 には、 制御盤 9で生成された走行速度パターンの情報が伝送される。 過速度監視 部 1 5は、 過速度監視部 1 5で用いられる走行速度パターンと、 制御盤 9で生成 された走行速度パターンとを比較するパターン比較部 2 4を有している。 パターン比較部 2 4は、 2つの走行速度パターンの差が予め設定された値以上 のとき、 ブレーキ作動指令部 1 8及び非常止め作動指令部 1 9の少なくともいず れか一方に対して指令信号を出力し、 ブレーキ装置 4及び非常止め装置 8の少な くともいずれか一方を作動させる。 他の構成は、 実施の形態 3と同様である。 このようなエレべ一夕装置では、 過速度監視部 1 5で用いられる走行速度パ 夕一ン （かご重量情報により修正された走行速度パターン） と、 制御盤 9で生成 された走行速度パターンとを比較するパターン比較部 2 4を用いたので、 過速度 監視部 1 5や制御盤 9に異常がないかを監視することができ、 信頼性を向上させ ることができる。 実施の形態 7 .
次に、 図 1 5はこの発明の実施の形態 7によるエレべ一夕装置を示す構成図、 図 1 6は図 1 5の要部を示すブロック図である。 図において、 過速度監視部 1 5 には、 制御盤 9で生成された走行速度パターンの情報が伝送される。 過速度監視 部 1 5は、 過速度設定部 1 6で生成された走行速度パターンと、 制御盤 9で生成 された走行速度パターンとを比較するパターン比較部 2 4を有している。
パターン比較部 2 4は、 2つの走行速度パターンの差が予め設定された値以上 のとき、 ブレーキ作動指令部 1 8及び非常止め作動指令部 1 9の少なくともいず れか一方に対して指令信号を出力し、 ブレーキ装置 4及び非常止め装置 8の少な くともいずれか一方を作動させる。 他の構成は、 実施の形態 4と同様である。 このようなエレべ一夕装置では、 過速度設定部 1 6で生成された走行速度パ ターンと、 制御盤 9で生成された走行速度パターンとを比較するパターン比較部 2 4を用いたので、 過速度監視部 1 5や制御盤 9に異常がないかを監視すること ができ、 信頼性を向上させることができる。 なお、 実施の形態 5〜7では、 2つの走行速度パターンを直接比較したが、 間 接的に比較してもよい。 例えば、 制御盤 9で生成された走行速度パターンから第 1及び第 2過速度を求め、 過速度監視部 1 5で設定された第 1及び第 2過速度と 比較するようにしてもよい。 また、 かご速度検出器及びかご位置検出器は、 特に限定されるものではなく、 例えばエンコーダを用いることができる。 また、 例えば検出光の反射によりかご 位置とかご速度とを測定してもよい。
さらに、 制動手段は、 ブレーキ装置 4及び非常止め装置 8に限定されるもので はなく、 例えば主ロープ 5を把持するロープブレーキなどであってもよい。 さらにまた、 非常止め装置の機械的な構造は特に限定されるものではなく、 あ らゆるタイプの非常止め装置を用いることができる。
また、 実施の形態 1〜7では第 1及び第 2過速度を設定したが、 過速度監視部 で設定される過速度は 1つであっても、 3段階以上であってもよい。
さらに、 過速度監視部の設置場所は、 特に限定されるものではなく、 例えば昇 降路、 機械室、 かご上などに設けることができる。
さらにまた、 図 3及び図 6では、 走行パターンに基づいて連続的に変化するよ うに過速度を設定したが、 過速度は階段状に変化するように設定してもよい。 また、 上記の例では、 制御装置から独立した過速度監視部がかご重量情報に基 づいて過速度を修正する場合を示したが、 制御装置に従属した過速度監視部につ いて、 かご重量情報に基づく過速度の修正を行ってもよい。

Claims

請求の範囲
1 . 昇降路内を昇降されるかご、
上記かごの昇降を制御する制御装置、
上記かごを制動する制動手段、
上記かごの走行速度を検出するかご速度検出器、
上記かごの位置を検出するかご位置検出器、 及び
上記かご速度検出器及び上記かご位置検出器からの情報を受け、 上記かごの位 置に対応して設定された過速度と上記かごの走行速度とを比較し、 上記かごの走 行速度が過速度に達した場合に上記制動手段を作動させる過速度監視部
を備え、
上記過速度監視部は、 上記制御装置から独立して過速度を設定するエレべ一夕
2 . 上記過速度監視部は、 上記制御装置から独立して生成された上記かごの走行 速度パターンに基づいて過速度を設定する請求項 1記載のエレべ一夕装置。
3 . 上記過速度監視部は、 上記かごが一方の終端階から他方の終端階まで正常に 走行するときの走行速度パターンよりも高くなるように、 過速度を設定する請求 項 2記載のエレべ一夕装置。
4 . 上記過速度監視部は、
上記かごが走行開始階から目的階まで正常に走行するときの走行速度パターン を生成し、
上記走行速度ノ ターンよりも高くなるように過速度を設定する
請求項 2記載のエレべ一夕装置。
5 . 上記過速度監視部は、 上記かごの走行中に目的階が変更されると、 目的階の 変更に応じて上記走行速度パターン及び上記過速度を修正する請求項 4記載の土 レベータ装置。
6 . 上記かごに設けられた行先階ボタン、 及び
乗場に設けられた乗場ボタンをさらに備え、
上記過速度監視部は、 上記行先階ボタン及び上記乗場ボタンの少なくともいず れか一方からの呼び登録情報に基づいて上記走行速度パターンを生成する請求項 4記載のエレべ一夕装置。
7 . かご重量を検出する秤装置をさらに備え、
上記過速度監視部は、 上記秤装置からのかご重量情報に応じて上記過速度を修 正する請求項 1記載のエレべ一夕装置。
8 . 上記制御装置は、 上記かごの走行速度パターンを生成し、
上記過速度監視部は、 上記制御装置で生成された走行速度パターンと、 上記過 速度監視部で用いられる走行速度パターンとを比較し、 2つの走行速度パターン の差が予め設定された値以上のときに上記制動手段を作動させる
請求項 2記載のエレベー夕装置。
9 . 昇降路内を昇降されるかご、
上記かごを制動する制動手段、
上記かごの走行速度を検出するかご速度検出器、
上記かごの重量を検出する秤装置、 及び
上記かご速度検出器からの情報を受け、 設定された過速度と上記かごの走行速 度とを比較し、 上記かごの走行速度が過速度に達した場合に上記制動手段を作動 させる過速度監視部
を備え、 - 上記過速度監視部は、 上記秤装置からのかご重量情報に応じて過速度を修正す るエレべ一夕装置。
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