WO2005032944A1

WO2005032944A1 - 錠剤カセット

Info

Publication number: WO2005032944A1
Application number: PCT/JP2004/013738
Authority: WO
Inventors: Shoji Yuyama; Shuichi Inoue; Masaru Kinoshita
Original assignee: Yuyama Mfg. Co., Ltd.
Priority date: 2003-10-01
Filing date: 2004-09-21
Publication date: 2005-04-14
Also published as: ATE493338T1; EP1676778A4; KR101130213B1; KR20060085242A; US20070116792A1; DE602004030813D1; US7395946B2; CN1860062A; EP1676778B1; JP4351016B2; CN100493995C; EP1676778A1; JP2005104565A

Abstract

　錠剤カセットの着脱動作中に錠剤が排出されることのない錠剤カセットを提供する。　多数の錠剤Ｔを収容し、当該錠剤Ｔを保持するポケット部７を有するロータ６を収納した錠剤カセット１であって、該錠剤カセット１を装着台２に装着すると、ロータ６の回転によりポケット部７に保持した錠剤Ｔが排出口８から排出される錠剤カセット１において、錠剤カセット１を装着台２に着脱する時に押圧される押圧部材１６と、該押圧部材１６の押圧に連動してロータ６を所定量だけ逆転させるロータ逆転部材１９とを設けた。

Description

明細書

錠剤カセット

技術分野

[0001] 本発明は患者の処方に応じて錠剤を取り出して包装する錠剤包装装置に装着される錠剤カセットに関する。

背景技術

[0002] 従来、錠剤包装装置には、錠剤フィーダが錠剤の種類毎に複数設けられ、各錠剤フィーダは、多数の錠剤を収容する錠剤カセットと、該錠剤カセットが装着される装着台と力もなつている。錠剤カセットには、ロータが収納され、該ロータの外周面には錠剤を保持する軸方向に延びる溝からなる複数のポケット部が形成されてヽる。錠剤力セットの底から下方に突出するロータの軸には、ロータギヤが取り付けられている。錠剤カセットの底には、ロータギヤと嚙合する中間ギヤが取り付けられている。また、錠剤カセットの底の後部には、前記ロータのポケット部と連通する排出口が形成されている。一方、装着台には、モータが収納され、該モータの軸は上方に突出してそこに駆動ギヤが固着されている。錠剤カセットを装着台に装着すると、錠剤カセットの中間ギヤと装着台の駆動ギヤが嚙合し、モータの駆動により駆動ギヤ、中間ギヤおよびロータギヤを介してロータが回転し、ポケット部が排出口に達すると該排出口に保持された錠剤が排出ロカ排出され、装着台の排出通路から包装装置に導かれる。

[0003] 錠剤の補充や点検のために錠剤カセットを装着台から取り外すと、その中間ギヤが装着台の駆動ギヤ力も離れるので、ロータは自由回転可能となる。このため、錠剤力セットの着脱時の衝撃や振動によって不慮にロータが回転し、ロータのポケット部に保持されていた錠剤が排出口から零れ落ちて包装装置に導かれ、他の錠剤に混じつて包装される虞れがあった。

[0004] このために、従来、錠剤カセットの着脱時にロータが不慮に回転しないようにした種々の提案がなされている。例えば、特許文献 1では、錠剤カセットの非装着時にロータのギヤに弾性によって係止してロータの自転を抑止する抑止手段を設けている。また、この文献 1には、錠剤カセットの装着時に抑止手段とロータの係止を解除する解除手段を設けている。

[0005] 本願出願人による特許文献 2では、錠剤カセットの取外し時にロータのギヤに係合する弾性係合部材を設けてロータの回転を阻止するとともに、該弾性係合部材に錠剤カセットの装着時に装着台のガイドレールの適所に当接して弾性係合部材とギヤの係合を解除する係合解除部材を設けてヽる。

[0006] さらに、特許文献 3では、ロータに直接係脱する係止手段を設けて、錠剤カセットを取り外すと係止手段がロータの周壁に係止し、錠剤カセットを装着すると係止手段がロータ力離脱するようにして!/、る。

[0007] 特許文献 1 :特開平 9 30501号公報

特許文献 2：特開平 9— 323702号公報

特許文献 3 :特開平 10- 314277号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0008] しかし、これらの特許文献に記載のものは、いずれも錠剤カセットを装着台から引き出し又は装着台に押し込む動作に伴ってロータの回転を防止するので、錠剤カセットの着脱動作中にロータが自由回転可能な時点がある。すなわち、錠剤カセットを装着台から取り外す動作を開始して力例えば引用文献 1の抑止手段が作用するまでの間、逆に錠剤カセットを装着台に装着する動作中に、例えば飲用文献 1の抑止手段とロータの係止が解除されて力も錠剤カセットの装着が完了するまでの間は、ロータは自由回転可能であるため、衝撃によりロータが回転して、該ロータのポケット部に保持されていた錠剤が排出口に現れて排出される虞れがあった。

[0009] 本発明は力かる問題点に鑑みてなされたもので、錠剤カセットの着脱動作中に錠剤が排出されることのない錠剤カセットを提供することを課題とする。

課題を解決するための手段

[0010] 前記課題を解決するために、本発明は、

多数の錠剤を収容し、当該錠剤を保持するポケット部を有するロータを収納した錠剤カセットであって、該錠剤カセットを装着台に装着すると、前記ロータの回転により前記ポケット部に保持した錠剤が排出ロカも排出される錠剤カセットにおいて、前記錠剤カセットを前記装着台に着脱する時に押圧される押圧部材と、該押圧部材の押圧に連動して前記ロータを所定量だけ逆転させるロータ逆転部材とを設けたことを特徴とするものである。

[0011] 前記本発明の構成では、錠剤カセットを着脱するためにユーザが押圧部材を押圧すると、これに連動してロータ逆転部材がロータを所定量だけ逆転させるので、錠剤カセットの開口部に一部現れていた錠剤は開口部力錠剤ケース内に戻り、開口部カゝら見えなくなる。この結果、押圧部材を押圧したまま錠剤をカセットの着脱動作を行なったときに、振動や衝撃により錠剤が排出されることはない。

[0012] 前記押圧部材は、前記錠剤カセットに回動可能に設けた押圧レバーであることが好ましい。押圧レバーでなくとも、押圧ボタン等でもよい。要するに、ユーザが錠剤力セットを装着台に着脱する時に必然的に押圧される部材であればよい。

[0013] 前記押圧部材は、前記支軸から前記押圧レバーと反対側に延びる弾性片を有し、該弾性片は、前記装着台に設けたガイドレールの被係合部に係脱する係合爪を有することが好ましい。これにより、押圧部材を押圧すると係合爪がガイドレールの被係合部から離脱し、逆に押圧部材の押圧を止めると係合爪がガイドレールの被係合部に係合するので、錠剤カセットを衝撃や振動を生じることなく円滑に着脱することができる。

[0014] 前記押圧部材は、前記錠剤カセットを把持すると同時に押圧される 1対の部材であることが好ましい。このようにすると、錠剤カセットの着脱時に該錠剤カセットを把持するだけの 1動作で、押圧部材を押圧することができる。

[0015] 前記ロータ逆転部材は、前記 1対の押圧部材の一方にのみ設けることが好ましい。

また、前記押圧部材を非押圧方向に付勢する付勢部材をさらに有することが好ましい。

[0016] 前記ロータ逆転部材は、前記押圧部材力延設されたアームであり、該アームの先端を前記錠剤カセットの底力突出する前記ロータの軸に設けたロータギヤの歯と斜めに対向させることが好ましい。ここで、「アームの先端をロータギヤの歯と斜めに対向させる」とは、アームの先端の回動軌跡がロータギヤの歯先円と斜めに交差することを意味する。この構成により、押圧部材を押圧すると、アームの先端がロータギヤの歯に係合して該ロータギヤを逆転させる。この逆転の量は、ロータギヤでは約 1ピッチ

、ロータではポケット部の間隔以下であればよ、。

[0017] 前記ロータギヤの近傍に該ロータギヤとの間隔を調整可能な当接部材を設け、該当接部材に前記アームの先端近傍を当接させるとともに、前記押圧部材を押圧したときに前記当接部材と前記ロータギヤとの間に前記アームの先端が進入するようにすることが好ましい。これにより、当接部材とロータギヤとの間隔を調整することで、押圧部材を押圧したときに当接部材とロータギヤとの間にアームの先端が進入する量を調整し、ロータギヤの逆転量を調整することができる。

この場合、前記アームの少なくとも一部に可撓部を設けることが好ましい。ここで、「可撓部」としては、アームの一部に形成した薄肉部、アーム全体または一部を構成する板パネ、アームの先端又は中間に取り付けた捻りパネ等を採用することができる。この構成により、アームの先端がロータギヤの歯に係合したときに、アームがそれ以上回動すると、アームの可撓部が変形する。したがって、ロータギヤの逆転量すなわちアームの先端の移動量を少なくした場合でも、押圧部材を十分に押圧することができ、押圧部材の操作がし易くなる。

[0018] 前記錠剤カセットは、前記押圧部材の押圧に連動して移動し、前記ロータギヤに嚙合し、該ロータギヤの一定トルク以下の回転を抑制する回転抑制ギヤをさらに有することが好ましい。この構成により、押圧部材を押圧すると、回転抑制ギヤが移動して口ータギヤに嚙合する力押圧部材を押圧するときにロータ逆転部材を介してロータギャに一定トルク以上作用させれば、ロータギヤを逆転させることができる。しかし、押圧部材の押圧を止めて、ロータ逆転部材が元の位置に戻るときは、一定トルク以下になるので、折角逆転させたロータギヤが正転方向に戻ることはな、。

[0019] 前記回転抑制ギヤは、前記ロータギヤの接線方向に移動可能であることが好ましい。この機構では、ロータギヤが逆転するときは、ロータギヤと回転抑制ギヤとの嚙み合いが維持され、ロータギヤが正転するときは、ロータギヤと回転抑制ギヤとの嚙み合いが解除され、回転抑制ギヤがロータギヤ力も離脱する。このようにすると、押圧部材の押圧を止めたときに、回転抑制ギヤはロータギヤと嚙合したままであっても、錠剤を払い出すときのロータの正転によりロータギヤ力離脱するので、回転抑制ギヤをロータギヤ力離脱させる機構は不要となる。発明の効果

[0020] 本発明によれば、錠剤カセットを装着台に着脱する時に押圧される押圧部材と、該押圧部材の押圧に連動してロータを所定量だけ逆転させるロータ逆転部材とを設けたので、錠剤カセットの着脱時に、錠剤カセットの開口部に一部現れていた錠剤は開口部から錠剤ケース内に戻る結果、振動や衝撃により錠剤が排出されることがなくなり、錠剤の混入が防止される。

図面の簡単な説明

[0021] [図 1]錠剤カセットと装着台の斜視図。

[図 2]錠剤カセットの断面図。

[図 3]装着台の断面図。

[図 4]本発明の第 1実施形態に係る錠剤カセットで、押圧レバーの非押圧時を示す底面図。

[図 5]図 4の錠剤カセットの押圧レバーの押圧時を示す底面図。

[図 6]第 1レバーの斜視図。

[図 7]第 2レバーの斜視図。

[図 8]当接部材をロータギヤ力離隔した状態でのアームの動作を示す底面図。

[図 9]当接部材をロータギヤに接近させた状態でのアームの動作を示す底面図。

[図 10]本発明の第 2実施形態に係る錠剤カセットの底面図。

[図 11]本発明の第 3実施形態に係る錠剤カセットの底面図。

[図 12]本発明の第 4実施形態に係る錠剤カセットで、押圧レバーの非押圧時を示す底面図。

[図 13]図 12の錠剤カセットの押圧レバーの押圧時を示す底面図。

[図 14]図 13の錠剤カセットの押圧レバーの非押圧時を示す底面図。

[図 15]回転抑制ギヤの断面図。

符号の説明

[0022] 1 錠剤カセット

2 装着台 7 ポケット部

8 排出口

11 ロータギヤ

13 第 1レバー

14 第 2レバー

16 押圧レバー（押圧部材）

17 弾性片

19 アーム（ロータ逆転部材）

20 薄肉部 (可撓部）

21 係合爪

23 板ばね (付勢部材）

31 被係合部

36 回転抑制ギヤ

発明を実施するための最良の形態

[0023] 以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。

[0024] <第 1実施形態 >

図 1は、本発明の第 1実施形態に係る錠剤カセット 1とその装着台 2を示す。錠剤力セット 1は、図 2に示すように、合成樹脂製の容器 3と該容器 3に一体化された合成榭脂製の支持部 4とからなっている。容器 3の内部には多数の錠剤 Tが収容される。容器 3の開口端は蓋体 5によって開閉可能となっている。容器 3内には、図 1に示すように、合成樹脂製のロータ 6が配設されている。ロータ 6は、図 2に示すように、上面が円錐形で、外周面には軸方向に延びるポケット部 7が等角度で複数箇所に形成されている。ポケット部 7は、錠剤 Tを 1つだけ保持可能な幅及び深さを有し、さらに錠剤 T を 1つまたは複数保持可能な長さ（高さ）を有する。容器 3の下部には、排出口 8が形成されている。排出口 8は、前記ロータ 6の 1つのポケット部 7だけ位置させることが可能な幅寸法を有する。排出口 8の上方には、該排出口 8に到来するポケット部 7に突入して該ポケット部 7を上下に仕切り、該ポケット部 7内の最下位置にある錠剤 Tをそれより上方の錠剤 Tと分離するブラシ力なる仕切部材 9が取り付けられている。前記ロータ 6の回転軸 10は、容器 3の底壁下面力も突出し、ロータギヤ 11がー体ィ匕されている。また、容器 3の底壁下面にはロータギヤ 11に嚙合する中間ギヤ 12が回転自在に設けられている。

[0025] 支持部 4は、図 4示すように、容器 3の底面から見て U字形に形成されてヽる。支持部 4内側には、第 1レバー 13と第 2レバー 14がロータギヤ 11の両側に設けられている。第 1レバー 13は、本願発明の押圧部材、ロータ逆転防止部材および弾性片の 3 つの部材を一体的に構成したものである。すなわち、第 1レバー 13は、図 4,図 6に示すように、錠剤カセット 1の外底面に支軸 15により回動可能に取り付けられ、該支軸 15より錠剤カセット 1の離脱方向に押圧レバー 16が延設され、反対の装着方向に弾性片 17が延設されている。押圧レバー 16の先端部の外側には押圧部 18が設けられ、内側にはアーム 19が延設されている。アーム 19は、まず押圧レバー 16の先端から直角に延び、 90° 屈曲して押圧レバー 16に略平行に延びて、先端がロータギャ 11の近傍に位置するようになっている。これにより、押圧レバー 16とアーム 19は錠剤カセット 1の底面力も見て略 U字形をなしている。アーム 19の先端は、ロータギヤ 1 1の歯と斜めに対向している。すなわち、アーム 19は、その先端の図 4中 1点鎖線で示す回動軌跡 Sがロータギヤ 11の歯先円と斜めに交差するように、ロータギヤと対向している。アーム 19の先端部近傍には、薄肉部 20が形成されている。一方、弹性片 17は、 U字形に屈曲し、その先端に係合爪 21が形成されている。第 2レバー 14は、図 7に示すように、第 1レバー 13のアーム 19を有しない以外は、前記第 1レバー 13と対称形状を有する。

[0026] 前記第 1レバー 13と第 2レバー 14は、押圧レバー 16の押圧部 18に形成されたスリット 22に両端が係止された剛性榭脂製の板ばね 23によって押圧部 18が互いに離隔する方向に付勢されている。錠剤カセット 1の底面には、図 4に示すように、第 1レバ一 13の押圧レバー 16とアーム 19の間に位置し、かつ、アーム 19の先端部の側面に当接するように、円柱状の当接部材 24が調整ねじ 25及びワッシャー 26により取り付けられている。図 6に示すように、この当接部材 24の調整ねじ 25が挿入される軸孔 2 7は、調整ねじ 25より大きく形成され、これにより、当接部材 24とロータギヤ 11との間の間隔を調整可能になっている。また、当接部材 24の外周に溝 28が形成され、この溝 28にアーム 19の先端部が係合して、押圧レバー 16を操作した際に、錠剤カセット 1の底面に直角方向にアーム 19が移動するのを防止している。

[0027] 装着台 2は、図 3に示すように、錠剤包装装置本体の壁 29に一端が固定されて棚状に形成されている。装着台 2の上面には、図 1に示すように、前記錠剤カセット 1の支持部 4が案内される 1対のガイド部 30が並設されている。ガイド部 30の側面には、前記錠剤カセット 1の弾性片 17の係合爪 21が係合する被係合部 31が形成されている。また、図 3に示すように、装着台 2の内部には、図示しない制御装置力もの制御信号に基づいて駆動制御されるモータ 32が収容されている。モータ 32の回転軸 33は、装着台 2の上面に突出して駆動ギヤ 34が一体化され、錠剤カセット 1を装着した際に、錠剤カセット 12の中間ギヤ 12が駆動ギヤ 34に嚙合するようになつている。また、装着台 2には前記錠剤カセット 1の排出口 8から排出される錠剤 Tを図示しない包装装置等に案内するための錠剤案内通路 35が形成されている。

[0028] 次に、前記構成の錠剤カセット 1の動作を説明する。

[0029] 処方データに基づ!/ヽて前記当する錠剤 Tが収容された錠剤カセット 1を駆動する。

すなわち、装着台 2のモータ 32を駆動して錠剤カセット 1のロータ 6を回転させ、そのポケット部 7に保持した錠剤 Tを順次、排出口 8、錠剤案内通路 35から排出する。錠剤 Tの排出数量は、錠剤案内通路 35に設けた図示しないセンサによってカウントし、所定数量に到達すればモータ 32を停止する。このとき、排出口 8には、錠剤 Tが排出された後の空のポケット部 7が位置している。しかし、図 4に示すように、ロータ 6が慣性により回転して、空のポケット部 7aが排出口 8に隠れ、次のポケット部 7bに保持された錠剤 Tの一部が排出口 8に露出している場合もある。錠剤案内通路 35を出た錠剤 Tは図示しないホッパを介して包装装置等へ案内されて包装される。

[0030] 錠剤カセット 1が装着されている時には、図 4に示すように、第 1レバー 13と第 2レバ一 14の弹性片 17の係合爪 21が装着台 2の 1対のガイド部 30の被係合部 31に係合している。また、アーム 19の先端はロータギヤ 11から離隔している。この状態で、錠剤カセット 1を取り外すために、第 1レバー 13と第 2レバー 14の押圧部 18を板ばね 2 3の付勢力に抗して親指と人差指又は中指で押圧し、錠剤カセット 1を把持すると、図 5に示すように、第 1レバー 13と第 2レバー 14が支軸 15を中心に回動し、両レバー 13 , 14の弹性片 17の係合爪 21が装着台 2のガイド部 30の被係合部 31から離脱するので、振動や衝撃を生じることなく錠剤カセット 1を装着台 2から取り外すことができる。また、第 1レバー 13と第 2レバー 14の回動により、アーム 19の先端がロータギヤ 1 1に係合して該ロータギヤ 11を約 1ピッチだけ逆転させ、これによりロータはポケット部 8の間隔以下で逆転する。この結果、ロータ 6の停止時に排出口 8に一部が露出していた錠剤 Tは排出口 8の内側に戻される。これにより、錠剤カセット 1を取り外す際に、振動や衝撃があっても、錠剤 Tが排出される虞れはない。

[0031] 当接部材 24は、錠剤カセット 1に収容される錠剤 Tの大きさによって、その位置を調整する。すなわち、錠剤 Tが大きい場合は、図 8に示すように、当接部材 24の調整ねじ 25を緩めて当接部材 24をロータギヤ 11から離し、調整ねじ 25を締め付けて固定する。これにより、当接部材 24とロータギヤ 11の間の間隔が広くなるので、第 1レバ一 13の押圧レバー 16を押圧したとき、アーム 19の先端が当接部材 24とロータギヤ 1 1の間に進入する量が多くなり、ロータギヤ 11を 2— 3ピッチ回転させることができる。逆に、錠剤 Tが小さい場合は、図 9に示すように、当接部材 24をロータギヤ 11に近付ける。これより、当接部材 24とロータギヤ 11の間の間隔が狭くなるので、第 1レバー 1 3の押圧レバー 16を押圧したとき、アーム 19の先端が当接部材 24とロータギヤ 11の間に進入する量が少なくなり、ロータギヤ 11を 1ピッチまたはそれ以下しか回転させることができなくなる。このとき、押圧部 18を過剰に押圧しても、アーム 19の薄肉部 2 0が変形するので、アーム 19の先端はロータギヤ 11に係合した状態まま、それ以上の移動が阻止される。したがって、ロータギヤ 11の逆転量すなわちアーム 19の先端の移動量を少なくした場合でも、押圧部 18を十分に押圧することができ、押圧部 18 の操作がし易くなる。

[0032] 取り外した錠剤カセット 1を棚やテーブルに載置して手を離すと、第 1レバー 13と第 2レバー 14は、板ばね 23の付勢力により回動して図 4に示す状態に戻り、ロータ 6は自由回転可能となる。このとき、錠剤カセット 1が落下する等によってロータ 6が回転すると、ポケット部 7に保持されていた錠剤 Tが排出口 8に現れてこぼれ落ちることがあるが、錠剤カセット 1は既に取り外された状態にあるので、こぼれ落ちた錠剤 Tが他の錠剤 Tに混じる等の問題は生じな、。

[0033] 錠剤カセット 1を装着台 2に装着するには、取り外し時と同様に、第 1レバー 13と第 2 レバー 14の押圧部 18を板ばね 23の付勢力に抗して親指と人差指又は中指で押圧し、錠剤カセット 1を把持する。これにより、図 5に示すように、第 1レバー 13と第 2レバ一 14が支軸 15を中心に回動し、アーム 19の先端がロータギヤ 11に係合して該ロータギヤ 11を約 1ピッチだけ逆転させる。この結果、錠剤カセット 1を棚やテーブルに載置したときに錠剤 Τの一部が排出口 8に露出していたとしても、錠剤 Τは排出口 8の内側に戻される。これにより、錠剤カセット Τを装着する際に、振動や衝撃があっても、錠剤 Τが排出される虞れはな、。

[0034] 以下、他の実施形態を説明するが、前記第 1実施形態と実質的に同一部分には同一符号を附して説明を省略する。

[0035] <第 2実施形態 >

図 10は、本発明の第 2実施形態を示し、前記第 1実施形態の第 2レバー 14に代えて固定式の弾性片 17aを設けたものである。なお、第 1レバー 13と当接部材 24は、前記第 1実施形態と同様に設けられている。第 1レバー 13の押圧レバー 16の押圧部 18と対向する位置には、第 1レバー 13のような押圧部 18は無いが、第 1レバー 13の押圧部 18と同様に動作するダミーの押圧部 18aを設けてもよい。錠剤カセット Tの取外し時および装着時における第 1レバー 13および当接部材 24の動作は、第 1実施形態と同様であるので、説明を省略する。

[0036] <第 3実施形態 >

図 11は、本発明の第 3実施形態を示し、前記第 1実施形態の当接部材 24を無くしたものである。この第 3実施形態は、押圧レバー 16を押したときのロータ 6の逆転量を調整する必要がない場合に適用できる。

[0037] <第 4実施形態 >

図 12は、本発明の第 4実施形態を示し、前記第 1実施形態の錠剤カセット 1にさらに回転抑制ギヤ 36を設け、第 2レバー 14の押圧部 18の反対側に回転抑制ギヤ 36 を押圧する突部 37を設けたものである。回転抑制ギヤ 36は、第 2レバー 14とロータギヤ 11の間に位置し、図 15に示すように、錠剤カセット 1の底にスリーブ 38を介して取付けねじ 39により取り付けられている。回転抑制ギヤ 36とスリーブ 38との間に Oリング 40力介設され、回転抑制ギヤ 36の回転トルクが調整されている。また、回転抑制ギヤ 36は、ロータギヤ 11に嚙合する動作位置とロータ 6から離反した退避位置にロータギヤ 11の接線方向に移動可能になって、る。

[0038] この第 4実施形態では、錠剤カセット 1の着脱時における第 1レバー 13の動作は、第 1実施形態と同様である。第 1実施形態では、押圧レバー 16の押圧部 17から手を離すと、第 1レバー 13と第 2レバー 14が板ばね 23の付勢力により回動して図 1の初期位置に戻る力このときアーム 19の先端がロータギヤ 11の歯力も離反するときに口ータギヤ 11を正転させ、押圧レバー 16を押圧する前の状態に戻ってしまう虞れがある。

[0039] これに対し、第 4実施形態では、第 1レバー 13と同時に第 2レバー 14の押圧部 18 を押圧すると、図 13に示すように、第 2レバー 14の突部 39が回転抑制ギヤ 36を押圧し、これにより回転抑制ギヤ 36は退避位置力も動作位置に移動してロータギヤ 11と嚙合する。この状態では、ロータギヤ 11は一定トルク以上作用しないと回転しない。第 1レバー 13のアーム 19の先端がロータギヤ 11の歯に係合して押圧するときにロータギヤ 11に作用するトルクでは、ロータギヤ 11は回転する。一方、第 1レバー 13のァーム 19の先端がロータギヤ 11の歯力も離れるときにロータギヤ 11に作用するトルクでは、ロータギヤ 11は回転しない。よって、アーム 19の先端がロータギヤ 11の歯から離反するときに、ロータギヤ 11が正転して押圧レバー 16を押圧する前の状態に戻つてしまう虞れがなくなる。

[0040] 錠剤カセット 1を取り外し、第 1レバー 13と第 2レバー 14の押圧部 18から手を離すと、図 14に示すように、第 2レバー 14の突部は回転抑制ギヤ 36から離反し、回転抑制ギヤ 36はロータギヤ 11に嚙合したままとなる。しかし、衝撃や振動によりロータギヤ 1 1に一定トルク以上の正転方向の力が作用すると、ロータギヤ 11の歯から回転抑制ギヤ 36の歯に伝達される回転力により、回転抑制ギヤ 36は、図 14中 2点鎖線で示すように、ロータギヤ 11の接線方向すなわち矢印方向に移動し、ロータギヤ 11から離反する。

[0041] 錠剤カセット 1を装着台 2に装着するときの回転抑制ギヤ 36の動作は、取り外し時と同様であり、アーム 19の先端がロータギヤ 11の歯から離反するときにロータギヤ 11 が正転して押圧レバー 16を押圧する前の状態に戻ってしまう虞れがなくなる。また、第 1レバー 13と第 2レバー 14の押圧部 18から手を離しても、回転抑制ギヤ 36はロータギヤ 11に嚙合したままとなる。しかし、錠剤 T排出のためにモータ 32が駆動し駆動ギヤ 34、中間ギヤ 12を介してロータギヤ 11に正転方向の力が作用すると、ロータギャ 11の歯から回転抑制ギヤ 36の歯に伝達される回転力により、回転抑制ギヤ 36は、図 14中 2点鎖線で示すように、ロータギヤ 11の接線方向すなわち矢印方向に移動し、ロータギヤ 11力離反し、正常な錠剤 Tの排出動作が行なわれる。

なお、以上の実施形態では、第 1レバー 13の押圧レバー 16のアーム 19に可撓部としてアーム 19と一体の薄肉部 20を形成した力アーム 19全体を板パネで構成したり、アーム 19の先端に板パネを設けたり、アーム 19の先端又は中間に捻りパネを取り付けるようにしてもよい。

Claims

請求の範囲

[1] 多数の錠剤を収容し、当該錠剤を保持するポケット部を有するロータを収納した錠剤カセットであって、該錠剤カセットを装着台に装着すると、前記ロータの回転により前記ポケット部に保持した錠剤が排出ロカも排出される錠剤カセットにおいて、前記錠剤カセットを前記装着台に着脱する時に押圧される押圧部材と、該押圧部材の押圧に連動して前記ロータを所定量だけ逆転させるロータ逆転部材とを設けたことを特徴とする錠剤カセット。

[2] 前記押圧部材は、前記錠剤カセットに回動可能に設けた押圧レバーであることを特徴とする請求項 1に記載の錠剤カセット。

[3] 前記押圧部材は、前記支軸から前記押圧レバーと反対側に延びる弾性片を有し、該弾性片は、前記装着台に設けたガイドレールの被係合部に係脱する係合爪を有することを特徴とする請求項 2に記載の錠剤カセット。

[4] 前記押圧部材は、前記錠剤カセットを把持すると同時に押圧される 1対の部材であることを特徴とする請求項 1から 3のいずれかに記載の錠剤カセット。

[5] 前記ロータ逆転部材は、前記 1対の押圧部材の一方にのみ設けたことを特徴とする請求項 4に記載の錠剤カセット。

[6] 前記押圧部材を非押圧方向に付勢する付勢部材をさらに有することを特徴とする請求項 1から 5のいずれかに記載の錠剤カセット。

[7] 前記ロータ逆転部材は、前記押圧部材力延設されたアームであり、該アームの先端を前記錠剤カセットの底力突出する前記ロータの軸に設けたロータギヤの歯と斜めに対向させたことを特徴とする請求項 1から 6のいずれかに記載の錠剤カセット。

[8] 前記ロータギヤの近傍に該ロータギヤとの間隔を調整可能な当接部材を設け、該当接部材に前記アームの先端近傍を当接させるとともに、前記押圧部材を押圧したときに前記当接部材と前記ロータギヤとの間に前記アームの先端が進入するようにしたことを特徴とする請求項 7に記載の錠剤カセット。

[9] 前記アームの少なくとも一部に可撓部を設けたことを特徴とする請求項 8に記載の錠剤カセット。

[10] 前記錠剤カセットは、前記押圧部材の押圧に連動して移動し、前記ロータギヤに嚙合し、該ロータギヤの一定トルク以下の回転を抑制する回転抑制ギヤをさらに有することを特徴とする請求項 7から 9のいずれかに記載の錠剤カセット。

[11] 前記回転抑制ギヤは、前記ロータギヤの接線方向に移動可能であることを特徴とする請求項 10に記載の錠剤カセット。