WO2005002650A1

WO2005002650A1 - 薬液注入装置への薬液シリンジの着脱を検出する薬液注入システム

Info

Publication number: WO2005002650A1
Application number: PCT/JP2004/009557
Authority: WO
Inventors: Shigeru Nemoto
Original assignee: Nemoto Kyorindo Co., Ltd.
Priority date: 2003-07-07
Filing date: 2004-07-06
Publication date: 2005-01-13
Also published as: EP1642606A1; US7500961B2; CN1816362A; JP4708189B2; JPWO2005002650A1; CN100493635C; US20060151049A1

Abstract

　本発明は、薬液注入装置１１０の薬液シリンジ２００が着脱される位置に装着検出手段１３１が配置されているので、薬液注入装置１１０への薬液シリンジ２００の着脱を装着検出手段１３１により検出でき、その検出結果を作業者に報知出力することや、検出結果に対応してピストン駆動機構１１６を動作制御することができる。従って、薬液シリンジ２００の着脱を検出できる薬液注入装置１１０を提供する。

Description

明細

薬液注入装置への薬液シリンジの着脱を検出する薬液注

技術分野

[0001] 本発明は、薬液シリンジのシリンダ部材とピストン部材とを薬液注入装置で相対移動させて被験者に薬液を注入する薬液注入システムに関し、特に、薬液シリンジがシリンダアダプタを介して薬液注入装置に装着される薬液注入システムに関する。

^景技術

[0002] 現在、被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置としては、 CT(Computed

Tomography)スキャナ、 MRI(Magnetic Resonance Imaging)装 ¾：、 PET(Positron Emission Tomography)装置、超音波診断装置、アンギオ装置、 MRA(MR Angio)装置、等がある。

[0003] 上述のような装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。上述のような薬液注入装置は注入装置本体を有しており、この注入装置本体に薬液シリンジが着脱自在に装着される。

[0004] 薬液シリンジは、薬液が充填される円筒状のシリンダ部材を有しており、このシリンダ部材に円柱状のピストン部材カ Sスライド自在に揷入されている。一般的にシリンダ部材の後端外周には円環状のシリンダフランジが形成されており、ピストン部材の後端外周には円環状のピストンフランジが形成されている。

[0005] 薬液注入装置を使用する場合、薬液が充填されている薬液シリンジのシリンダ部材を延長チューブで被験者に連結し、その薬液シリンジを薬液注入装置の注入装置本体に装着する。一般的な薬液注入装置では、薬液シリンジのシリンダ部材およびシリンダフランジに対応した形状の凹部が注入装置本体の上面に形成されているので、この凹部にシリンダ部材およびシリンダフランジを装填すれば薬液シリンジが保持される。

[0006] さらに、薬液注入装置はピストン駆動機構によりピストンフランジをシリンダ部材とは別個に保持し、そのピストン駆動機構でピストン部材をスライドさせる。これで薬液シリンジカ被験者に薬液を注入することができ、必要により薬液シリンジに薬液タンクから薬液を吸入することもできる。

[0007] ただし、上述のような薬液注入装置は、一般的に各種形状の複数種類の薬液シリンジを装着するため、注入装置本体の凹部は最大サイズの薬液シリンジのシリンダ部材に対応しており、最大以外のサイズの薬液シリンジは各々に専用のシリンダァダプタがシリンダ部材に装着されて注入装置本体の凹部に装填される。

[0008] このようなシリンダアダプタも、一般的に注入装置本体と同様に装着されるシリンダ部材とシリンダフランジとに対応した凹部が上面に形成されており、その凹部で薬液シリンジのシリンダ部材とシリンダフランジとが保持される。また、シリンダアダプタの下面は最大サイズの薬液シリンジのシリンダ部材とシリンダフランジと同様な外形に形成されており、注入装置本体の凹部に装填される。

[0009] なお、上述のような薬液注入装置は、本出願人などにより過去に発明されて出願されている (例えば、特許文献 1 , 2参照)。

[0010] 上述のような薬液注入装置は、シリンダ部材が注入装置本体の凹部に直接に装着されることで、または、シリンダ部材が凹部に装着されたシリンダアダプタを注入装置本体の凹部に装着することで、薬液シリンジを保持する。

[0011] しかし、薬液注入装置に薬液シリンジが適切に装着されず、例えば、薬液注入装置に装着された薬液シリンジが注入作業の実行中に脱落する可能性もある。これを防止するためには、薬液注入装置に薬液シリンジが適切に装着されているかを作業者が的確に確認する必要がある力これは実際には困難である。

特許文献 1 :特開 2002-11096号

特許文献 2：特開 2002—102343号

発明の開示

[0012] 本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、薬液注入装置への薬液シリンジの着脱を検出できる薬液注入システムを提供することを目的とする。

[0013] 本発明の薬液注入システムは、薬液シリンジと薬液注入装置とを有しており、薬液シリンジは、ピストン部材がスライド自在に挿入されてレ、るシリンダ部材に薬液が事前に充填されており、薬液注入装置は、シリンダ保持機構、ピストン駆動機構、装着検出手段、を有している。

[0014] シリンダ保持機構は、薬液シリンジのシリンダ部材が着脱自在に装着され、ピストン駆動機構は、薬液シリンジの保持されたシリンダ部材に対してピストン部材を相対移動させ、装着検出手段は、シリンダ保持機構に着脱されるシリンダ部材の接離を検出する。

[0015] 従って、本発明の薬液注入システムでは、薬液注入装置が薬液シリンジの着脱を検出できるので、例えば、その検出結果を作業者に報知出力したり、検出結果に対応してピストン駆動機構を動作制御するようなことができる。

[0016] なお、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等として実現することができる

[0017] また、本発明で云う各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなぐ例えば、複数の構成要素力^個の部材として形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等が可能である。

[0018] また、本発明では前後上下左右の方向を言及しているが、これは各部の相対関係の説明を簡単とするために便宜的に規定したものであり、本発明の装置を実施する場合の製造時および使用時の方向を限定するものではない。

図面の簡単な説明

[0019] [図 l]Fig. lは、本発明の実施の形態の薬液注入システムの薬液注入装置にシリンダアダプタで薬液シリンジが装着される状態を示す斜視図である。

[図 2]Fig.2は、薬液注入装置の外観を示す斜視図である。

[図 3]Fig.3は、薬液注入システムの外観を示す斜視図である。

[図 4]Fig.4は、シリンダアダプタに薬液シリンジを装着する状態を示す斜視図である。

[図 5]Fig.5は、シリンダアダプタに薬液シリンジを装着する状態を示す斜視図である。

[図 6]Fig.6は、薬液注入システムの回路構造を示すブロック図である。 [図 7]Fig.7は、薬液注入装置の注入ヘッドに薬液シリンジを直接に着脱する状態を示す縦断正面図である。

[図 8]Fig.8は、薬液シリンジをシリンダアダプタに着脱する状態を示す縦断正面図でめる。

[図 9]Fig.9は、注入ヘッドに薬液シリンジをシリンダアダプタで着脱する状態を示す縦断正面図である。

[図 10]Fig. lOは、薬液注入装置の処理動作を示すフローチャートである。

[図 ll]Fig. l lは、一変形例の注入ヘッドの外観を示す斜視図である。

発明を実施するための最良の形態

[0020] [実施の形態の構成]

本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。本実施の形態の薬液注入システム 1000は、 Fig. lないし Fig.3に示すように、薬液注入装置 100、薬液シリンジ 200、透視撮像装置である MRI装置 300、シリンダアダプタ 400、力なり、 MRI 装置 300で透視画像が撮像される被験者 (図示せず)に、薬液注入装置 100が薬液シリンジ 200から造影剤や生理食塩水などの薬液を注入する。

[0021] MRI装置 300は、 Fig.3に示すように、撮像実行機構である透視撮像ユニット 301と撮像制御ユニット 302とを有しており、その透視撮像ユニット 301と撮像制御ユニット 302とは通信ネットワーク 311で有線接続されている。透視撮像ユニット 301は被験者から透視画像を撮像し、撮像制御ユニット 302は透視撮像ユニット 301を動作制御する。

[0022] 薬液シリンジ 200は、 Fig. lに示すように、シリンダ部材 210とピストン部材 220からなり、シリンダ部材 210にピストン部材 220がスライド自在に揷入されている。シリンダ部材 210は、円筒形の中空の本体部 211を有しており、この本体部 211の閉塞した先端面に導管部 212が形成されている。

[0023] シリンダ部材 210の本体部 211の末端面は開口されており、この開口から本体部 2 11の内部にピストン部材 220が挿入されている。シリンダ部材 210の末端外周にはシリンダフランジ 213が形成されており、ピストン部材 220の末端外周にはピストンフランジ 221が形成されている。 [0024] 本形態の薬液注入装置 100は、 Fig.2に示すように、注入制御ユニット 101と注入装置本体である注入ヘッド 110とが別体に形成されており、その注入制御ユニット 10 1と注入ヘッド 110とは通信ケーブル 102で有線接続されている。

[0025] 注入ヘッド 110は、装着される薬液シリンジ 200を駆動して被験者に薬液を注入し、注入制御ユニット 101は、注入ヘッド 110を動作制御する。このため、注入制御ュニット 101はマイクロコンピュータ 130が内蔵されており、 MRI装置 300の撮像制御ユニット 302とも通信ネットワーク 312で有線接続されている。

[0026] 注入制御ユニット 101は、 Fig.2に示すように、操作パネル 103、ディスプレイパネルであるタツチパネル 104、スピーカユニット 105、等が本体ハウジング 106の前面に配置されており、別体のコントローラユニット 107が接続コネクタ 108で有線接続されている。

[0027] 注入ヘッド 110は、キャスタスタンド 111の上端に可動アーム 112で装着されており、 Fig. lに示すように、そのシリンダ保持機構となるヘッド本体 113の上面には、薬液シリンジ 200が着脱自在に装着される半円筒形の溝状の凹部 114が形成されている

[0028] この凹部 114の後方には、ピストンフランジ 221を保持してスライド移動させるピストン駆動機構 116が配置されており、凹部 114の前部には、薬液シリンジ 200のシリンダフランジ 213を着脱自在に保持するフランジ保持機構 120が形成されている。

[0029] ピストン駆動機構 116は、駆動源として磁界を発生しない超音波モータ (図示せず）を有しており、この超音波モータが、燐青銅合金 (Cu+Sn+P)、チタン合金 (Ή-6Α卜 4V) 、マグネシウム合金 (Mg+Al+Zn)、などの非磁性体で形成されている。

[0030] また、本形態の薬液注入システム 1000では、各種サイズの薬液シリンジ 200が用意されているので、注入ヘッド 110の凹部 114には最大サイズの薬液シリンジ 200のみ直接に装着され、最大以外のサイズの薬液シリンジ 200は各々に専用のシリンダアダプタ 400を介して装着される。

[0031] このため、薬液注入装置 100のフランジ保持機構 120は、最大サイズの薬液シリンジ 200のシリンダフランジ 213を保持する構造に形成されており、シリンダアダプタ 40 0の外形は、注入ヘッド 110の凹部 114およびフランジ保持機構 120で保持されるように最大サイズの薬液シリンジ 200と同等な形状に形成されている。

[0032] フランジ保持機構 120は、左右一対の可動保持部材 121と 1個の不動保持部材 12 2とを有しており、これらの可動/不動保持部材 121, 122が円環状に配置されている。不動保持部材 122は上方に開口した半円弧形状に形成されており、その左右両端に 1Z4円弧形状の一対の可動保持部材 121が 1個ずつ配置されている。

[0033] これらの可動 Z不動保持部材 121 , 122は、内面に凹溝が形成されており、この凹溝に最大サイズの薬液シリンジ 200のシリンダフランジ 213が係脱自在に係合する。一対の可動保持部材 121は部材軸支機構 (図示せず)により上下方向に回動自在に個々に軸支されているので、上方に開口してシリンダフランジ 213が凹溝に揷入自在な開放位置と、シリンダフランジ 213を凹溝で両側力保持する閉止位置と、に変位自在とされてレ、る。

[0034] 可動保持部材 121は、閉止位置に配置された状態では、下端が部材軸支機構の軸心より下方に位置するとともに、上端が上方に位置する形状に形成されている。また、不動保持部材 121は、ヘッド本体 113とは別個の独立した部品として形成されている力ヘッド本体 113と一体に形成することも可能である。

[0035] また、注入ヘッド 110は、凹部 114の底部近傍に装着検出手段である押圧スィッチ

131が配置されており、この押圧スィッチ 131は、 Fig.7に示すように、凹部 114に装着される最大サイズの薬液シリンジ 200を当接により検知する。

[0036] なお、薬液注入装置 100は、 Fig.6に示すように、マイクロコンピュータ 130に各部が接続されており、その各部をマイクロコンピュータ 130が実装されているコンビユータプログラムに対応して統合制御する。同様に、 MRI装置 300も撮像制御ユニット 30 2がコンピュータユニットからなり、この撮像制御ユニット 302が実装されているコンビユータブログラムに対応して透視撮像ユニット 301を動作制御する。

[0037] さらに、本形態の透視撮像システム 1000では、薬液注入装置 100のマイクロコンビユータ 130と MRI装置 300の撮像制御ユニット 302とが各種データを相互通信し、各々の各種動作を協調制御する。このため、薬液注入装置 100のマイクロコンピュータ 130は、駆動制御手段などの各種手段として機能し、 MRI装置 300の撮像制御ュニット 302は、撮像制御手段などの各種手段として機能する。 [0038] より具体的には、薬液注入装置 100のマイクロコンピュータ 130は、注入ヘッド 110 への薬液シリンジ 200の着脱を押圧スィッチ 131により検出し、この検出結果をタツチパネル 104に表示出力させる。さらに、注入ヘッド 110への薬液シリンジ 200の装着が検出されているときはピストン駆動機構 116を動作可能とし、装着が検出されていないときは動作不能とする。

[0039] また、薬液注入装置 100のマイクロコンピュータ 130は、上述の薬液シリンジ 200の着脱の検出結果を MRI装置 300の撮像制御ユニット 302にデータ送信するので、この撮像制御ユニット 302は、薬液シリンジ 200が装着されているとの検出結果をデータ受信しているときは透視撮像ユニット 301を動作動作可能とし、装着されていないとの検出結果をデータ受信しているときは動作不能とする。

[0040] なお、前述のような薬液注入装置 100と MRI装置 300との各種手段は、必要によりタツチパネル 104などのハードウェアを利用して実現される力その主体はマイクロコンピュータ 130および撮像制御ユニット 302が実装されているコンピュータプログラムに対応して各種動作を実行することにより実現されている。

[0041] シリンダアダプタ 400は、最大以外のサイズの薬液シリンジ 200ごとに用意されており、 Fig.4および Fig.5に示すように、 U字形状に湾曲したアダプタ本体 401を有している。このアダプタ本体 401の上面には、断面形状が U字状で薬液シリンジ 200のシリンダ部材 210が上方から着脱自在に装着される凹部 402が形成されており、この凹部 402の後部には、シリンダアダプタ 400を保持するフランジ保持機構 410が形成されている。

[0042] このシリンダアダプタ 400のフランジ保持機構 410も、薬液注入装置 100のフランジ保持機構 120と同等な構造に形成されており、左右一対の可動保持部材 411と 1個の不動保持部材 412とを有している。これらの可動 Z不動保持部材 411， 412も内面に凹溝 413が形成されており、この凹溝 413に薬液シリンジ 200のシリンダフランジ 213が係脱自在に係合する。

[0043] 一対の可動保持部材 411は部材軸支機構 414により上下方向に回動自在に個々に軸支されているので、上方に開口してシリンダフランジ 213が凹溝 413に揷入自在な開放位置と、シリンダフランジ 213を凹溝 413で両側から保持する閉止位置と、に変位自在とされている。

[0044] なお、可動保持部材 411も、閉止位置に配置された状態では、下端が部材軸支機構 414の軸心より下方に位置するとともに、上端が上方に位置する形状に形成されている。また、不動保持部材 412は、アダプタ本体 401と一体に形成されているが、例えば、別体の部品として形成することも可能である。

[0045] アダプタ本体 401は、下面が最大サイズの薬液シリンジ 200のシリンダ部材 210と同等な外形に形成されており、下面のフランジ保持機構 120より前方の位置には、最

416が形成されている。

[0046] なお、 Fig.4および Fig.5に示すように、シリンダアダプタ 400の可動保持部材 411は開放位置に配置されると外側に突出するので、薬液注入装置 100は、可動保持部材 411が閉止位置に配置されているシリンダアダプタ 400は凹部 114に装着される力可動保持部材 411が開放位置に配置されてレ、るシリンダアダプタ 400は凹部 11 4に装着されない。

[0047] また、シリンダアダプタ 400は、凹部 402の底部近傍に貫通孔 418が形成されており、この貫通孔 418に当接伝達部材 419が変位自在に支持されている。より詳細には、 Fig.8および Fig.9に示すように、シリンダアダプタ 400の貫通孔 418は、注入へッド 110の押圧スィッチ 131に対応した位置に形成されており、当接伝達部材 419は、板パネなどの付勢機構 (図示せず)により貫通孔 418から凹部 402に突出した状態に弾発的に付勢されている。

[0048] このため、当接伝達部材 419は、シリンダ部材 210が装着されていないアダプタ本体がヘッド本体 113に装着されてレ、る状態では、押圧スィッチ 131に当接しなレ、位置に付勢されており、シリンダ部材 210が装着されているアダプタ本体がヘッド本体 11 3に装着されている状態では、押圧スィッチ 131に当接する位置に変位される。

[0049] また、シリンダアダプタ 400は、アダプタ本体 401や可動保持部材 411がェンジ二ァリングプラスチックなどで形成されており、部材軸支機構 414は、燐青銅合金

(Cu+Sn+P)、チタン合金 (Ή-6Α卜 4V)、マグネシウム合金 (Mg+Al+Zn)、などで形成されてレ、るので、全体が非磁性体で形成されてレ、る。 [0050] [実施の形態の作用]

上述のような構成において、本実施の形態の薬液注入装置 100を使用する場合、作業者は被験者に注入する薬液に対応して適切な薬液シリンジ 200を選択し、その薬液シリンジ 200の導管部 212を被験者に延長チューブで連結する (図示せず)。

[0051] その薬液シリンジ 200がシリンダアダプタ 400を使用しなレ、最大サイズの場合、そのシリンダ部材 210を注入ヘッド 110の凹部 112に直接に装着してシリンダフランジ 21 3をフランジ保持機構 120に保持させ、同時にピストン部材 220をピストン駆動機構 1 16に把持させる。

[0052] その場合、薬液シリンジ 200を注入ヘッド 110の凹部 114に上方から揷入すると、開放位置に配置されている可動保持部材 121が自動的に閉止位置まで回動され、シリンダフランジ 213の両側が可動保持部材 121で保持されるとともに下部が不動保持部材 122で保持される。

[0053] このとき、 Fig.7bに示すように、注入ヘッド 110の凹部 112に突出している押圧スィツチ 131にシリンダ部材 210が当接するので、注入ヘッド 110に薬液シリンジ 200力 S 装着されたことが押圧スィッチ 131により検出される。

[0054] また、最大以外のサイズの薬液シリンジ 200を利用する場合は、例えば、 Fig.8に示すように、薬液シリンジ 200をシリンダアダプタ 400に装着し、このシリンダアダプタ 40 0とともに薬液シリンジ 200を注入ヘッド 110に装着する。

[0055] より詳細には、シリンダアダプタ 400の可動保持部材 411が開放位置に配置されている状態で、その凹溝 413にシリンダフランジ 213が挿入されるように薬液シリンジ 20 0のシリンダ部材 210が上方から凹部 402に挿入されると、可動保持部材 411はシリンダ部材 210に押圧されることで自動的に閉止位置まで回動される。

[0056] これで薬液シリンジ 200のシリンダフランジ 213は、シリンダアダプタ 400の可動保持部材 411により両側が保持されるとともに、下部が不動保持部材 412に保持されることになる。このとき、 Fig.8bに示すように、シリンダアダプタ 400の凹部 402に突出している当接伝達部材 419にシリンダ部材 210が当接するので、この当接伝達部材 41 9はアダプタ本体 401の外面と面一の位置まで変位することになる。

[0057] つぎに、このような状態の薬液シリンジ 200をシリンダアダプタ 400とともに注入ド 110の凹部 114に上方から挿入すると、やはり開放位置に配置されている可動保持部材 121が自動的に閉止位置まで回動され、アダプタフランジ 416の両側が可動保持部材 121で保持されるとともに下部が不動保持部材 122で保持される。

[0058] このとき、 Fig.9aに示すように、注入ヘッド 110の凹部 112に突出している押圧スィツチ 131にシリンダアダプタ 400の当接伝達部材 419が当接するので、やはり注入へッド 110に薬液シリンジ 200が装着されたことが押圧スィッチ 131により検出される。

[0059] なお、最大以外のサイズの薬液シリンジ 200を利用する場合、 Fig.9に示すように、注入ヘッド 110にシリンダアダプタ 400を装着しておき、そのシリンダアダプタ 400に薬液シリンジ 200を着脱することも可能である。その場合、 Fig.9bに示すように、注入ヘッド 110に装着されているシリンダアダプタ 400から薬液シリンジ 200が取り外されると、シリンダアダプタ 400の当接伝達部材 419は押圧スィッチ 131により検出されない位置まで変位するので、注入ヘッド 110に薬液シリンジ 200が装着されていないことが押圧スィッチ 131により検出されることになる。

[0060] Fig.10に示すように、上述のように注入ヘッド 110に薬液シリンジ 200が装着されたことが押圧スィッチ 131により検出された状態では (ステップ Sl)、薬液注入装置 100 のマイクロコンピュータ 130は、タツチパネル 104に"シリンジが装着されています"などのガイダンスメッセージを表示出力させる (ステップ S 2)。

[0061] なお、 Fig.7aまたは Fig.8bまたは Fig.9bに示すように、注入ヘッド 110の凹部 112 に薬液シリンジ 200のシリンダ部材 210が装着されていない状態では、マイクロコンビユータ 130は、押圧スィッチ 131の検出結果に対応してタツチパネル 104に"シリンジが装着されていません"などのガイダンスメッセージを表示出力させる (ステップ SI, S 3)。

[0062] このように薬液シリンジ 200が装着されていないことを押圧スィッチ 131が検出してレ、るときに (ステップ S1 , S3)、操作パネル 103ゃタツチパネル 104に注入開始が入力操作されると (ステップ S4)、 "シリンジの装着を確認して下さい"などのエラーガイダンスがタツチパネル 104に表示出力される (ステップ S 5)。

[0063] 一方、上述のように注入ヘッド 110への薬液シリンジ 200の装着が押圧スィッチ 13 1により検出されているとき (ステップ SI , S2)、操作パネル 103ゃタツチパネル 104に注入開始が入力操作されると (ステップ S6)、薬液注入装置 100は注入開始を MRI装置 300の撮像制御ユニット 302にデータ送信する (ステップ S7)。

[0064] この撮像制御ユニット 302は、薬液注入装置 100から注入開始をデータ受信していない状態では、透視撮像ユニット 301を動作不能としており、注入開始をデータ受信すると透視撮像ユニット 301を動作可能とする。そこで、この状態で撮像開始が入力操作されると、薬液注入装置 100に撮像開始をデータ返信し、例えば、造影剤が患部まで到達する所定時間まで待機して力、ら透視撮像ユニット 301による撮像を開始する。

[0065] 薬液注入装置 100は、上述のように注入開始のデータ送信に対応して MRI装置 3 00から撮像開始をデータ受信すると (ステップ S7, S8)、ピストン駆動機構 116を作動させて薬液シリンジ 200から被験者に造影剤などの薬液を注入する (ステップ S9)。

[0066] このとき、薬液注入装置 100のマイクロコンピュータ 130は、押圧スィッチ 131による薬液シリンジ 200の検出を常時監視し (ステップ S10)、もしも薬液注入の実行中に押圧スィッチ 131の検出が解除されると、ピストン駆動機構 116を強制停止させる (ステップ S12)。

[0067] さらに、この注入停止を MRI装置の撮像制御ユニット 302にデータ送信するので（ステップ S13)、この撮像制御ユニット 302も透視撮像ユニット 301による撮像を強制停止させる。また、タツチパネル 104に"シリンジが適切に装着されていません、シリンジの装着を確認して下さい"などのエラーガイダンスが表示出力されるので (ステップ S14)、作業者は注入ヘッド 110への薬液シリンジ 200の装着状態を確認することになる。

[0068] [実施の形態の効果]

本実施の形態の薬液注入システム 1000では、薬液注入装置 100の薬液シリンジ 2 00が着脱される位置に押圧スィッチ 131が配置されているので、薬液注入装置 100 が薬液シリンジ 200の着脱を押圧スィッチ 131で検出することができる。

[0069] そして、その検出結果をタツチパネル 104の表示出力で作業者に報知するので、例えば、薬液シリンジ 200が適切に装着されていない場合に、これを作業者に迅速に認識させるようなことができる。し力も、押圧スィッチ 131が薬液シリンジ 200を検出していないとマイクロコンピュータ 130がピストン駆動機構 116を作動不能に制御するので、薬液シリンジ 200が適切に装着されていない状態でピストン駆動機構 116が駆動されることを防止できる。

[0070] さらに、押圧スィッチ 131が薬液シリンジ 200を検出してピストン駆動機構 116を作動させているときも、押圧スィッチ 131が薬液シリンジ 200を検出しなくなるとピストン駆動機構 116を強制停止させるので、例えば、薬液シリンジ 200が適切な位置から脱落したときにピストン駆動機構 116を自動的に停止させることができる。

[0071] しかも、薬液注入装置 100と MRI装置 300とが各種データを相互通信して各種動作を連動させるので、薬液注入装置 100の押圧スィッチ 131が薬液シリンジ 200を検出していないと MRI装置 300も撮像動作を実行せず、撮像動作が無為に実行されることを防止できる。

[0072] また、薬液注入装置 100に最大サイズの薬液シリンジ 200を直接に装着することができ、最大以外のサイズの薬液シリンジ 200は各々に専用のシリンダアダプタ 400を介して装着することができる。それでいて、シリンダアダプタ 400には押圧スィッチ 13 1に対応した位置に当接伝達部材 419が変位自在に支持されているので、 Fig.9aに着脱を検出することができる。

[0073] 特に、 Fig.8bに示すように、薬液シリンジ 200がシリンダアダプタ 400に装着されたまま薬液注入装置 100に着脱されても、これを押圧スィッチ 131が検出することができ、 Fig.9bに示すように、薬液注入装置 100にシリンダアダプタ 400が装着されたまま薬液シリンジ 200が着脱されても、これを押圧スィッチ 131が検出することができるので、作業者に特定の使用方法を強要する必要がなぐその利用が容易である。

[0074] しかも、シリンダアダプタ 400の当接伝達部材 419は、薬液シリンジ 200が装着されないと押圧スィッチ 131に当接しない位置に付勢されているので、押圧スィッチ 131 がシリンダアダプタ 400を介した薬液シリンジ 200の着脱を良好に検出することができる。

[0075] それでいて、シリンダアダプタ 400は、開閉自在な左右一対の可動保持部材 411

保持するので、当接伝達部材 419が凹部 402に突出するように付勢されていても、シリンダ部材 210を適切に保持することができる。

[0076] 同様に、注入ヘッド 110も開閉自在な左右一対の可動保持部材 121でシリンダフランジ 213やアダプタフランジ 416を保持するので、押圧スィッチ 131が凹部 114に突出するように付勢されていても、シリンダ部材 210ゃシリンダアダプタ 400を適切に保持すること力 Sできる。

[0077] しかも、シリンダアダプタ 400は薬液注入装置 100に装着されていないときは可動保持部材 411が回動自在であるが、薬液注入装置 100に装着されると閉止位置に保持されるので、薬液注入装置 100に装着されたシリンダアダプタ 400に薬液シリンジ 200を確実に固定させることができる。

[0078] さらに、シリンダアダプタ 400は可動保持部材 411が閉止位置に配置されているときは薬液注入装置 100に装着できるが開放位置に配置されているときは装着できないので、可動保持部材 411による薬液シリンジ 200の保持が不完全な状態でシリンダアダプタ 200が薬液注入装置 100に装着されることもない。

[0079] また、シリンダアダプタ 400の可動保持部材 411は、閉止位置に配置された状態で下端が部材軸支機構 414の軸心より下方に位置するとともに上端が上方に位置するので、開放位置に配置された状態で上方から薬液シリンジ 200が挿入されると自動的に閉止位置まで回動する。

[0080] さらに、閉止位置に配置された状態で保持している薬液シリンジ 200が上方に引き出されると自動的に開放位置まで回動するので、シリンダアダプタ 400に薬液シリンジ 200を簡単に直感的に着脱することができる。このことは、薬液注入装置 100の可動保持部材 121とシリンダアダプタ 400でも同様であり、薬液注入装置 100にシリンダアダプタ 400を簡単に直感的に着脱することができる。

[0081] なお、ピストン駆動機構 116で薬液シリンジ 200のピストン部材 220が押圧されると、シリンダフランジ 213やアダプタフランジ 416にも多大な応力が作用する。しかし、シリンダフランジ 213とアダプタフランジ 416とは下部が不動保持部材 412、 122で保持されるので、その保持が強固である。

[0082] さらに、本形態の薬液注入システム 1000では、薬液注入装置 100の駆動源が非磁性体で形成されていて磁界を発生しない超音波モータからなり、シリンダアダプタ 400の各部が非磁性体で形成されているので、 MRI装置 300の近傍で薬液注入装置 100ゃシリンダアダプタ 400を問題なく利用することができる。

[0083] [実施の形態の変形例]

本発明は本実施の形態に限定されるものではなぐその要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、本形態では薬液注入装置 100を MRI装置 300の近傍で使用することを想定したが、これを CTスキャナやアンギオ装置の近傍で使用することも可能である。

[0084] また、上記形態では薬液注入装置 100に最大サイズの薬液シリンジ 200が直接に装着されて最大以外のサイズの薬液シリンジ 200はシリンダアダプタ 400で装着されることを例示したが、全部の薬液シリンジ 200がシリンダアダプタ 400で薬液注入装置 100に装着されることも可能である。

[0085] さらに、上記形態ではシリンダアダプタ 400の当接伝達部材 419が押圧スィッチ 13 1に当接しない位置に付勢されていることを例示したが、当接伝達部材 419を単純に変位自在に支持しておき、押圧スィッチ 131の付勢により変位させることも可能である

[0086] また、上記形態では注入ヘッド 110の一つの凹部 112に 1個の薬液シリンジ 200が

1個のシリンダアダプタ 400を介して装着されることを例示した力 S、 Fig.11に例示するように、複数の凹部 114を有する注入ヘッド 140に複数の薬液シリンジ 200が装着されることも可能である。

[0087] さらに、上記形態では押圧スィッチ 131の検出結果などが注入ヘッド 110とは別体のタツチパネル 104に表示出力されることを例示した力 Fig.11に例示するように、注入ヘッド 140に並設されているディスプレイパネル 141に表示出力されることも可能である。この場合、薬液シリンジ 200が適切に装着されているかなどの検出結果が、薬液シリンジ 200の装着位置の近傍に表示出力されるので、より直感的に薬液シリンジ 200の装着状態を確認することができる。

[0088] また、上記形態ではシリンダアダプタ 400が開閉自在なフランジ保持機構 410でピストンフランジ 213を保持し、注入ヘッド 110が開閉自在なフランジ保持機構 120で保持することを例示したが、ピストンフ Γ適切に保持することができればフランジ保持機構は如何なる構造でも可能である。

Claims

請求の範囲

[1] 薬液シリンジと薬液注入装置とを有しており、前記薬液シリンジは、シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に揷入されており、前記薬液注入装置は、前記薬液シリンジのシリンダ部材が着脱自在に装着されるシリンダ保持機構と、前記薬液シリンジの保持された前記シリンダ部材に対して前記ピストン部材を相対移動させるピストン駆動機構と、を有している薬液注入システムであって、

前記シリンダ保持機構に着脱される前記シリンダ部材の接離を検出する装着検出手段を前記薬液注入装置が有している薬液注入システム。

[2] 前記シリンダ保持機構が、

軸心方向が前後方向に連通する状態の前記薬液シリンジの前記シリンダフランジが係脱自在な円弧形状の凹溝が内面に形成されている左右一対の可動保持部材とこれらの可動保持部材を上下方向に回動自在に軸支することで上方に開口して前記シリンダフランジが前記凹溝に挿入自在な開放位置と前記シリンダフランジを前記凹溝で両側から保持する閉止位置とに変位自在に配置する部材軸支機構と、を有してレ、る請求項 1に記載の薬液注入システム。

[3] 前記薬液シリンジは各種サイズがあり、

最大以外のサイズの前記薬液シリンジを前記シリンダ保持機構に保持させる少なくとも一種類のシリンダアダプタを有しており、

前記シリンダ保持機構は、最大サイズの前記薬液シリンジが直接に装着されるとともに最大以外のサイズの前記薬液シリンジが前記シリンダアダプタを介して装着され前記シリンダアダプタは、外面が前記シリンダ保持機構に保持されるとともに内面で前記シリンダ部材を保持するアダプタ本体と、変位自在に支持されてレ、て少なくとも前記シリンダ部材が装着されている前記アダプタ本体が前記シリンダ保持機構に装着されている状態では前記装着検出手段に当接する位置に変位される当接伝達部材と、を有している請求項 1または 2に記載の薬液注入システム。

[4] 当接伝達部材は、前記シリンダ部材が装着されていない前記アダプタ本体が前記シリンダ保持機構に装着されている状態では前記装着検出手段に当接しない位置に付勢されている請求項 3に記載の薬液注入システム。

[5] 前記シリンダアダプタが、

軸心方向が前後方向に連通する状態の前記薬液シリンジの前記シリンダフランジが係脱自在な円弧形状の凹溝が内面に形成されている左右一対の可動保持部材とこれらの可動保持部材を上下方向に回動自在に軸支することで上方に開口して前記シリンダフランジが前記凹溝に揷入自在な開放位置と前記シリンダフランジを前記凹溝で両側から保持する閉止位置とに変位自在に配置する部材軸支機構と、を有している請求項 3または 4に記載の薬液注入システム。

[6] 前記シリンダアダプタの各部が非磁性体で形成されてレ、る請求項 3なレ、し 5の何れか一項に記載の薬液注入システム。

[7] 前記薬液注入装置が、前記装着検出手段の検出結果を表示出力するディスプレイパネルも有している請求項 1ないし 6の何れか一項に記載の薬液注入システム。

[8] 前記ディスプレイパネルが前記シリンダ保持機構と前記ピストン駆動機構との少なくとも一方に並設されている請求項 7に記載の薬液注入システム。

[9] 前記薬液注入装置が、前記装着検出手段が前記薬液シリンジの装着を検出していないと前記ピストン駆動機構を作動不能に制御する駆動制御手段も有している請求項 1ないし 8の何れか一項に記載の薬液注入システム。

[10] 前記薬液注入装置が前記薬液シリンジから薬液を注入する被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置と、

前記装着検出手段が前記薬液シリンジの装着を検出していないと前記透視撮像装置を作動不能に制御する撮像制御手段と、

も有している請求項 1ないし 9の何れか一項に記載の薬液注入システム。

[11] 請求項 1に記載の薬液注入システムの薬液注入装置であって、

前記薬液シリンジのシリンダ部材が着脱自在に装着されるシリンダ保持機構と、前記薬液シリンジの保持された前記シリンダ部材に対して前記ピストン部材を相対移動させるピストン駆動機構と、冃 U ^: '保持機構に着脱される前記シリンダ部材の接離を検出する装着検出手段と、

を有している薬液注入装置。

[12] 請求項 3に記載の薬液注入システムのシリンダアダプタであって、

外面が前記シリンダ保持機構に保持されるとともに内面で前記シリンダ部材を保持するアダプタ本体と、

変位自在に支持されていて少なくとも前記シリンダ部材が装着されている前記ァダプタ本体が前記シリンダ保持機構に装着されている状態では前記装着検出手段に当接する位置に変位される当接伝達部材と、を有しているシリンダアダプタ。