JPWO2005002650A1 - 薬液注入装置への薬液シリンジの着脱を検出する薬液注入システム - Google Patents

Abstract

本発明は、薬液注入装置１１０の薬液シリンジ２００が着脱される位置に装着検出手段１３１が配置されているので、薬液注入装置１１０への薬液シリンジ２００の着脱を装着検出手段１３１により検出でき、その検出結果を作業者に報知出力することや、検出結果に対応してピストン駆動機構１１６を動作制御することができる。従って、薬液シリンジ２００の着脱を検出できる薬液注入装置１１０を提供する。

Description

本発明は、薬液シリンジのシリンダ部材とピストン部材とを薬液注入装置で相対移動させて被験者に薬液を注入する薬液注入システムに関し、特に、薬液シリンジがシリンダアダプタを介して薬液注入装置に装着される薬液注入システムに関する。

現在、被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置としては、ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）スキャナ、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置、ＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、超音波診断装置、アンギオ装置、ＭＲＡ（ＭＲ Ａｎｇｉｏ）装置、等がある。

上述のような装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。上述のような薬液注入装置は注入装置本体を有しており、この注入装置本体に薬液シリンジが着脱自在に装着される。

薬液シリンジは、薬液が充填される円筒状のシリンダ部材を有しており、このシリンダ部材に円柱状のピストン部材がスライド自在に挿入されている。一般的にシリンダ部材の後端外周には円環状のシリンダフランジが形成されており、ピストン部材の後端外周には円環状のピストンフランジが形成されている。

薬液注入装置を使用する場合、薬液が充填されている薬液シリンジのシリンダ部材を延長チューブで被験者に連結し、その薬液シリンジを薬液注入装置の注入装置本体に装着する。一般的な薬液注入装置では、薬液シリンジのシリンダ部材およびシリンダフランジに対応した形状の凹部が注入装置本体の上面に形成されているので、この凹部にシリンダ部材およびシリンダフランジを装填すれば薬液シリンジが保持される。

さらに、薬液注入装置はピストン駆動機構によりピストンフランジをシリンダ部材とは別個に保持し、そのピストン駆動機構でピストン部材をスライドさせる。これで薬液シリンジから被験者に薬液を注入することができ、必要により薬液シリンジに薬液タンクから薬液を吸入することもできる。

ただし、上述のような薬液注入装置は、一般的に各種形状の複数種類の薬液シリンジを装着するため、注入装置本体の凹部は最大サイズの薬液シリンジのシリンダ部材に対応しており、最大以外のサイズの薬液シリンジは各々に専用のシリンダアダプタがシリンダ部材に装着されて注入装置本体の凹部に装填される。

このようなシリンダアダプタも、一般的に注入装置本体と同様に装着されるシリンダ部材とシリンダフランジとに対応した凹部が上面に形成されており、その凹部で薬液シリンジのシリンダ部材とシリンダフランジとが保持される。また、シリンダアダプタの下面は最大サイズの薬液シリンジのシリンダ部材とシリンダフランジと同様な外形に形成されており、注入装置本体の凹部に装填される。

なお、上述のような薬液注入装置は、本出願人などにより過去に発明されて出願されている（例えば、特許文献１，２参照）。

上述のような薬液注入装置は、シリンダ部材が注入装置本体の凹部に直接に装着されることで、または、シリンダ部材が凹部に装着されたシリンダアダプタを注入装置本体の凹部に装着することで、薬液シリンジを保持する。

しかし、薬液注入装置に薬液シリンジが適切に装着されず、例えば、薬液注入装置に装着された薬液シリンジが注入作業の実行中に脱落する可能性もある。これを防止するためには、薬液注入装置に薬液シリンジが適切に装着されているかを作業者が的確に確認する必要があるが、これは実際には困難である。
特開２００２−１１０９６号 特開２００２−１０２３４３号

本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、薬液注入装置への薬液シリンジの着脱を検出できる薬液注入システムを提供することを目的とする。

本発明の薬液注入システムは、薬液シリンジと薬液注入装置とを有しており、薬液シリンジは、ピストン部材がスライド自在に挿入されているシリンダ部材に薬液が事前に充填されており、薬液注入装置は、シリンダ保持機構、ピストン駆動機構、装着検出手段、を有している。

シリンダ保持機構は、薬液シリンジのシリンダ部材が着脱自在に装着され、ピストン駆動機構は、薬液シリンジの保持されたシリンダ部材に対してピストン部材を相対移動させ、装着検出手段は、シリンダ保持機構に着脱されるシリンダ部材の接離を検出する。

従って、本発明の薬液注入システムでは、薬液注入装置が薬液シリンジの着脱を検出できるので、例えば、その検出結果を作業者に報知出力したり、検出結果に対応してピストン駆動機構を動作制御するようなことができる。

なお、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等として実現することができる。

また、本発明で云う各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなく、例えば、複数の構成要素が１個の部材として形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等が可能である。

また、本発明では前後上下左右の方向を言及しているが、これは各部の相対関係の説明を簡単とするために便宜的に規定したものであり、本発明の装置を実施する場合の製造時および使用時の方向を限定するものではない。

Ｆｉｇ．１は、本発明の実施の形態の薬液注入システムの薬液注入装置にシリンダアダプタで薬液シリンジが装着される状態を示す斜視図である。 Ｆｉｇ．２は、薬液注入装置の外観を示す斜視図である。 Ｆｉｇ．３は、薬液注入システムの外観を示す斜視図である。 Ｆｉｇ．４は、シリンダアダプタに薬液シリンジを装着する状態を示す斜視図である。 Ｆｉｇ．５は、シリンダアダプタに薬液シリンジを装着する状態を示す斜視図である。 Ｆｉｇ．６は、薬液注入システムの回路構造を示すブロック図である。 Ｆｉｇ．７は、薬液注入装置の注入ヘッドに薬液シリンジを直接に着脱する状態を示す縦断正面図である。 Ｆｉｇ．８は、薬液シリンジをシリンダアダプタに着脱する状態を示す縦断正面図である。 Ｆｉｇ．９は、注入ヘッドに薬液シリンジをシリンダアダプタで着脱する状態を示す縦断正面図である。 Ｆｉｇ．１０は、薬液注入装置の処理動作を示すフローチャートである。 Ｆｉｇ．１１は、一変形例の注入ヘッドの外観を示す斜視図である。

［実施の形態の構成］
本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。本実施の形態の薬液注入システム１０００は、Ｆｉｇ．１ないしＦｉｇ．３に示すように、薬液注入装置１００、薬液シリンジ２００、透視撮像装置であるＭＲＩ装置３００、シリンダアダプタ４００、からなり、ＭＲＩ装置３００で透視画像が撮像される被験者（図示せず）に、薬液注入装置１００が薬液シリンジ２００から造影剤や生理食塩水などの薬液を注入する。

ＭＲＩ装置３００は、Ｆｉｇ．３に示すように、撮像実行機構である透視撮像ユニット３０１と撮像制御ユニット３０２とを有しており、その透視撮像ユニット３０１と撮像制御ユニット３０２とは通信ネットワーク３１１で有線接続されている。透視撮像ユニット３０１は被験者から透視画像を撮像し、撮像制御ユニット３０２は透視撮像ユニット３０１を動作制御する。

薬液シリンジ２００は、Ｆｉｇ．１に示すように、シリンダ部材２１０とピストン部材２２０からなり、シリンダ部材２１０にピストン部材２２０がスライド自在に挿入されている。シリンダ部材２１０は、円筒形の中空の本体部２１１を有しており、この本体部２１１の閉塞した先端面に導管部２１２が形成されている。

シリンダ部材２１０の本体部２１１の末端面は開口されており、この開口から本体部２１１の内部にピストン部材２２０が挿入されている。シリンダ部材２１０の末端外周にはシリンダフランジ２１３が形成されており、ピストン部材２２０の末端外周にはピストンフランジ２２１が形成されている。

本形態の薬液注入装置１００は、Ｆｉｇ．２に示すように、注入制御ユニット１０１と注入装置本体である注入ヘッド１１０とが別体に形成されており、その注入制御ユニット１０１と注入ヘッド１１０とは通信ケーブル１０２で有線接続されている。

注入ヘッド１１０は、装着される薬液シリンジ２００を駆動して被験者に薬液を注入し、注入制御ユニット１０１は、注入ヘッド１１０を動作制御する。このため、注入制御ユニット１０１はマイクロコンピュータ１３０が内蔵されており、ＭＲＩ装置３００の撮像制御ユニット３０２とも通信ネットワーク３１２で有線接続されている。

注入制御ユニット１０１は、Ｆｉｇ．２に示すように、操作パネル１０３、ディスプレイパネルであるタッチパネル１０４、スピーカユニット１０５、等が本体ハウジング１０６の前面に配置されており、別体のコントローラユニット１０７が接続コネクタ１０８で有線接続されている。

注入ヘッド１１０は、キャスタスタンド１１１の上端に可動アーム１１２で装着されており、Ｆｉｇ．１に示すように、そのシリンダ保持機構となるヘッド本体１１３の上面には、薬液シリンジ２００が着脱自在に装着される半円筒形の溝状の凹部１１４が形成されている。

この凹部１１４の後方には、ピストンフランジ２２１を保持してスライド移動させるピストン駆動機構１１６が配置されており、凹部１１４の前部には、薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１３を着脱自在に保持するフランジ保持機構１２０が形成されている。

ピストン駆動機構１１６は、駆動源として磁界を発生しない超音波モータ（図示せず）を有しており、この超音波モータが、燐青銅合金（Ｃｕ＋Ｓｎ＋Ｐ）、チタン合金（Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）、マグネシウム合金（Ｍｇ＋Ａｌ＋Ｚｎ）、などの非磁性体で形成されている。

また、本形態の薬液注入システム１０００では、各種サイズの薬液シリンジ２００が用意されているので、注入ヘッド１１０の凹部１１４には最大サイズの薬液シリンジ２００のみ直接に装着され、最大以外のサイズの薬液シリンジ２００は各々に専用のシリンダアダプタ４００を介して装着される。

このため、薬液注入装置１００のフランジ保持機構１２０は、最大サイズの薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１３を保持する構造に形成されており、シリンダアダプタ４００の外形は、注入ヘッド１１０の凹部１１４およびフランジ保持機構１２０で保持されるように最大サイズの薬液シリンジ２００と同等な形状に形成されている。

フランジ保持機構１２０は、左右一対の可動保持部材１２１と１個の不動保持部材１２２とを有しており、これらの可動／不動保持部材１２１，１２２が円環状に配置されている。不動保持部材１２２は上方に開口した半円弧形状に形成されており、その左右両端に１／４円弧形状の一対の可動保持部材１２１が１個ずつ配置されている。

これらの可動／不動保持部材１２１，１２２は、内面に凹溝が形成されており、この凹溝に最大サイズの薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１３が係脱自在に係合する。一対の可動保持部材１２１は部材軸支機構（図示せず）により上下方向に回動自在に個々に軸支されているので、上方に開口してシリンダフランジ２１３が凹溝に挿入自在な開放位置と、シリンダフランジ２１３を凹溝で両側から保持する閉止位置と、に変位自在とされている。

可動保持部材１２１は、閉止位置に配置された状態では、下端が部材軸支機構の軸心より下方に位置するとともに、上端が上方に位置する形状に形成されている。また、不動保持部材１２１は、ヘッド本体１１３とは別個の独立した部品として形成されているが、ヘッド本体１１３と一体に形成することも可能である。

また、注入ヘッド１１０は、凹部１１４の底部近傍に装着検出手段である押圧スイッチ１３１が配置されており、この押圧スイッチ１３１は、Ｆｉｇ．７に示すように、凹部１１４に装着される最大サイズの薬液シリンジ２００を当接により検知する。

なお、薬液注入装置１００は、Ｆｉｇ．６に示すように、マイクロコンピュータ１３０に各部が接続されており、その各部をマイクロコンピュータ１３０が実装されているコンピュータプログラムに対応して統合制御する。同様に、ＭＲＩ装置３００も撮像制御ユニット３０２がコンピュータユニットからなり、この撮像制御ユニット３０２が実装されているコンピュータプログラムに対応して透視撮像ユニット３０１を動作制御する。

さらに、本形態の透視撮像システム１０００では、薬液注入装置１００のマイクロコンピュータ１３０とＭＲＩ装置３００の撮像制御ユニット３０２とが各種データを相互通信し、各々の各種動作を協調制御する。このため、薬液注入装置１００のマイクロコンピュータ１３０は、駆動制御手段などの各種手段として機能し、ＭＲＩ装置３００の撮像制御ユニット３０２は、撮像制御手段などの各種手段として機能する。

より具体的には、薬液注入装置１００のマイクロコンピュータ１３０は、注入ヘッド１１０への薬液シリンジ２００の着脱を押圧スイッチ１３１により検出し、この検出結果をタッチパネル１０４に表示出力させる。さらに、注入ヘッド１１０への薬液シリンジ２００の装着が検出されているときはピストン駆動機構１１６を動作可能とし、装着が検出されていないときは動作不能とする。

また、薬液注入装置１００のマイクロコンピュータ１３０は、上述の薬液シリンジ２００の着脱の検出結果をＭＲＩ装置３００の撮像制御ユニット３０２にデータ送信するので、この撮像制御ユニット３０２は、薬液シリンジ２００が装着されているとの検出結果をデータ受信しているときは透視撮像ユニット３０１を動作動作可能とし、装着されていないとの検出結果をデータ受信しているときは動作不能とする。

なお、前述のような薬液注入装置１００とＭＲＩ装置３００との各種手段は、必要によりタッチパネル１０４などのハードウェアを利用して実現されるが、その主体はマイクロコンピュータ１３０および撮像制御ユニット３０２が実装されているコンピュータプログラムに対応して各種動作を実行することにより実現されている。

シリンダアダプタ４００は、最大以外のサイズの薬液シリンジ２００ごとに用意されており、Ｆｉｇ．４およびＦｉｇ．５に示すように、Ｕ字形状に湾曲したアダプタ本体４０１を有している。このアダプタ本体４０１の上面には、断面形状がＵ字状で薬液シリンジ２００のシリンダ部材２１０が上方から着脱自在に装着される凹部４０２が形成されており、この凹部４０２の後部には、シリンダアダプタ４００を保持するフランジ保持機構４１０が形成されている。

このシリンダアダプタ４００のフランジ保持機構４１０も、薬液注入装置１００のフランジ保持機構１２０と同等な構造に形成されており、左右一対の可動保持部材４１１と１個の不動保持部材４１２とを有している。これらの可動／不動保持部材４１１，４１２も内面に凹溝４１３が形成されており、この凹溝４１３に薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１３が係脱自在に係合する。

一対の可動保持部材４１１は部材軸支機構４１４により上下方向に回動自在に個々に軸支されているので、上方に開口してシリンダフランジ２１３が凹溝４１３に挿入自在な開放位置と、シリンダフランジ２１３を凹溝４１３で両側から保持する閉止位置と、に変位自在とされている。

なお、可動保持部材４１１も、閉止位置に配置された状態では、下端が部材軸支機構４１４の軸心より下方に位置するとともに、上端が上方に位置する形状に形成されている。また、不動保持部材４１２は、アダプタ本体４０１と一体に形成されているが、例えば、別体の部品として形成することも可能である。

アダプタ本体４０１は、下面が最大サイズの薬液シリンジ２００のシリンダ部材２１０と同等な外形に形成されており、下面のフランジ保持機構１２０より前方の位置には、最大サイズの薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１３と同等な外形のアダプタフランジ４１６が形成されている。

なお、Ｆｉｇ．４およびＦｉｇ．５に示すように、シリンダアダプタ４００の可動保持部材４１１は開放位置に配置されると外側に突出するので、薬液注入装置１００は、可動保持部材４１１が閉止位置に配置されているシリンダアダプタ４００は凹部１１４に装着されるが、可動保持部材４１１が開放位置に配置されているシリンダアダプタ４００は凹部１１４に装着されない。

また、シリンダアダプタ４００は、凹部４０２の底部近傍に貫通孔４１８が形成されており、この貫通孔４１８に当接伝達部材４１９が変位自在に支持されている。より詳細には、Ｆｉｇ．８およびＦｉｇ．９に示すように、シリンダアダプタ４００の貫通孔４１８は、注入ヘッド１１０の押圧スイッチ１３１に対応した位置に形成されており、当接伝達部材４１９は、板バネなどの付勢機構（図示せず）により貫通孔４１８から凹部４０２に突出した状態に弾発的に付勢されている。

このため、当接伝達部材４１９は、シリンダ部材２１０が装着されていないアダプタ本体がヘッド本体１１３に装着されている状態では、押圧スイッチ１３１に当接しない位置に付勢されており、シリンダ部材２１０が装着されているアダプタ本体がヘッド本体１１３に装着されている状態では、押圧スイッチ１３１に当接する位置に変位される。

また、シリンダアダプタ４００は、アダプタ本体４０１や可動保持部材４１１がエンジニアリングプラスチックなどで形成されており、部材軸支機構４１４は、燐青銅合金（Ｃｕ＋Ｓｎ＋Ｐ）、チタン合金（Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）、マグネシウム合金（Ｍｇ＋Ａｌ＋Ｚｎ）、などで形成されているので、全体が非磁性体で形成されている。

［実施の形態の作用］
上述のような構成において、本実施の形態の薬液注入装置１００を使用する場合、作業者は被験者に注入する薬液に対応して適切な薬液シリンジ２００を選択し、その薬液シリンジ２００の導管部２１２を被験者に延長チューブで連結する（図示せず）。

その薬液シリンジ２００がシリンダアダプタ４００を使用しない最大サイズの場合、そのシリンダ部材２１０を注入ヘッド１１０の凹部１１２に直接に装着してシリンダフランジ２１３をフランジ保持機構１２０に保持させ、同時にピストン部材２２０をピストン駆動機構１１６に把持させる。

その場合、薬液シリンジ２００を注入ヘッド１１０の凹部１１４に上方から挿入すると、開放位置に配置されている可動保持部材１２１が自動的に閉止位置まで回動され、シリンダフランジ２１３の両側が可動保持部材１２１で保持されるとともに下部が不動保持部材１２２で保持される。

このとき、Ｆｉｇ．７ｂに示すように、注入ヘッド１１０の凹部１１２に突出している押圧スイッチ１３１にシリンダ部材２１０が当接するので、注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００が装着されたことが押圧スイッチ１３１により検出される。

また、最大以外のサイズの薬液シリンジ２００を利用する場合は、例えば、Ｆｉｇ．８に示すように、薬液シリンジ２００をシリンダアダプタ４００に装着し、このシリンダアダプタ４００とともに薬液シリンジ２００を注入ヘッド１１０に装着する。

より詳細には、シリンダアダプタ４００の可動保持部材４１１が開放位置に配置されている状態で、その凹溝４１３にシリンダフランジ２１３が挿入されるように薬液シリンジ２００のシリンダ部材２１０が上方から凹部４０２に挿入されると、可動保持部材４１１はシリンダ部材２１０に押圧されることで自動的に閉止位置まで回動される。

これで薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１３は、シリンダアダプタ４００の可動保持部材４１１により両側が保持されるとともに、下部が不動保持部材４１２に保持されることになる。このとき、Ｆｉｇ．８ｂに示すように、シリンダアダプタ４００の凹部４０２に突出している当接伝達部材４１９にシリンダ部材２１０が当接するので、この当接伝達部材４１９はアダプタ本体４０１の外面と面一の位置まで変位することになる。

つぎに、このような状態の薬液シリンジ２００をシリンダアダプタ４００とともに注入ヘッド１１０の凹部１１４に上方から挿入すると、やはり開放位置に配置されている可動保持部材１２１が自動的に閉止位置まで回動され、アダプタフランジ４１６の両側が可動保持部材１２１で保持されるとともに下部が不動保持部材１２２で保持される。

このとき、Ｆｉｇ．９ａに示すように、注入ヘッド１１０の凹部１１２に突出している押圧スイッチ１３１にシリンダアダプタ４００の当接伝達部材４１９が当接するので、やはり注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００が装着されたことが押圧スイッチ１３１により検出される。

なお、最大以外のサイズの薬液シリンジ２００を利用する場合、Ｆｉｇ．９に示すように、注入ヘッド１１０にシリンダアダプタ４００を装着しておき、そのシリンダアダプタ４００に薬液シリンジ２００を着脱することも可能である。その場合、Ｆｉｇ．９ｂに示すように、注入ヘッド１１０に装着されているシリンダアダプタ４００から薬液シリンジ２００が取り外されると、シリンダアダプタ４００の当接伝達部材４１９は押圧スイッチ１３１により検出されない位置まで変位するので、注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００が装着されていないことが押圧スイッチ１３１により検出されることになる。

Ｆｉｇ．１０に示すように、上述のように注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００が装着されたことが押圧スイッチ１３１により検出された状態では（ステップＳ１）、薬液注入装置１００のマイクロコンピュータ１３０は、タッチパネル１０４に“シリンジが装着されています”などのガイダンスメッセージを表示出力させる（ステップＳ２）。

なお、Ｆｉｇ．７ａまたはＦｉｇ．８ｂまたはＦｉｇ．９ｂに示すように、注入ヘッド１１０の凹部１１２に薬液シリンジ２００のシリンダ部材２１０が装着されていない状態では、マイクロコンピュータ１３０は、押圧スイッチ１３１の検出結果に対応してタッチパネル１０４に“シリンジが装着されていません”などのガイダンスメッセージを表示出力させる（ステップＳ１，Ｓ３）。

このように薬液シリンジ２００が装着されていないことを押圧スイッチ１３１が検出しているときに（ステップＳ１，Ｓ３）、操作パネル１０３やタッチパネル１０４に注入開始が入力操作されると（ステップＳ４）、“シリンジの装着を確認して下さい”などのエラーガイダンスがタッチパネル１０４に表示出力される（ステップＳ５）。

一方、上述のように注入ヘッド１１０への薬液シリンジ２００の装着が押圧スイッチ１３１により検出されているとき（ステップＳ１，Ｓ２）、操作パネル１０３やタッチパネル１０４に注入開始が入力操作されると（ステップＳ６）、薬液注入装置１００は注入開始をＭＲＩ装置３００の撮像制御ユニット３０２にデータ送信する（ステップＳ７）。

この撮像制御ユニット３０２は、薬液注入装置１００から注入開始をデータ受信していない状態では、透視撮像ユニット３０１を動作不能としており、注入開始をデータ受信すると透視撮像ユニット３０１を動作可能とする。そこで、この状態で撮像開始が入力操作されると、薬液注入装置１００に撮像開始をデータ返信し、例えば、造影剤が患部まで到達する所定時間まで待機してから透視撮像ユニット３０１による撮像を開始する。

薬液注入装置１００は、上述のように注入開始のデータ送信に対応してＭＲＩ装置３００から撮像開始をデータ受信すると（ステップＳ７，Ｓ８）、ピストン駆動機構１１６を作動させて薬液シリンジ２００から被験者に造影剤などの薬液を注入する（ステップＳ９）。

このとき、薬液注入装置１００のマイクロコンピュータ１３０は、押圧スイッチ１３１による薬液シリンジ２００の検出を常時監視し（ステップＳ１０）、もしも薬液注入の実行中に押圧スイッチ１３１の検出が解除されると、ピストン駆動機構１１６を強制停止させる（ステップＳ１２）。

さらに、この注入停止をＭＲＩ装置の撮像制御ユニット３０２にデータ送信するので（ステップＳ１３）、この撮像制御ユニット３０２も透視撮像ユニット３０１による撮像を強制停止させる。また、タッチパネル１０４に“シリンジが適切に装着されていません、シリンジの装着を確認して下さい”などのエラーガイダンスが表示出力されるので（ステップＳ１４）、作業者は注入ヘッド１１０への薬液シリンジ２００の装着状態を確認することになる。

［実施の形態の効果］
本実施の形態の薬液注入システム１０００では、薬液注入装置１００の薬液シリンジ２００が着脱される位置に押圧スイッチ１３１が配置されているので、薬液注入装置１００が薬液シリンジ２００の着脱を押圧スイッチ１３１で検出することができる。

そして、その検出結果をタッチパネル１０４の表示出力で作業者に報知するので、例えば、薬液シリンジ２００が適切に装着されていない場合に、これを作業者に迅速に認識させるようなことができる。しかも、押圧スイッチ１３１が薬液シリンジ２００を検出していないとマイクロコンピュータ１３０がピストン駆動機構１１６を作動不能に制御するので、薬液シリンジ２００が適切に装着されていない状態でピストン駆動機構１１６が駆動されることを防止できる。

さらに、押圧スイッチ１３１が薬液シリンジ２００を検出してピストン駆動機構１１６を作動させているときも、押圧スイッチ１３１が薬液シリンジ２００を検出しなくなるとピストン駆動機構１１６を強制停止させるので、例えば、薬液シリンジ２００が適切な位置から脱落したときにピストン駆動機構１１６を自動的に停止させることができる。

しかも、薬液注入装置１００とＭＲＩ装置３００とが各種データを相互通信して各種動作を連動させるので、薬液注入装置１００の押圧スイッチ１３１が薬液シリンジ２００を検出していないとＭＲＩ装置３００も撮像動作を実行せず、撮像動作が無為に実行されることを防止できる。

また、薬液注入装置１００に最大サイズの薬液シリンジ２００を直接に装着することができ、最大以外のサイズの薬液シリンジ２００は各々に専用のシリンダアダプタ４００を介して装着することができる。それでいて、シリンダアダプタ４００には押圧スイッチ１３１に対応した位置に当接伝達部材４１９が変位自在に支持されているので、Ｆｉｇ．９ａに示すように、押圧スイッチ１３１はシリンダアダプタ４００を介しても薬液シリンジ２００の着脱を検出することができる。

特に、Ｆｉｇ．８ｂに示すように、薬液シリンジ２００がシリンダアダプタ４００に装着されたまま薬液注入装置１００に着脱されても、これを押圧スイッチ１３１が検出することができ、Ｆｉｇ．９ｂに示すように、薬液注入装置１００にシリンダアダプタ４００が装着されたまま薬液シリンジ２００が着脱されても、これを押圧スイッチ１３１が検出することができるので、作業者に特定の使用方法を強要する必要がなく、その利用が容易である。

しかも、シリンダアダプタ４００の当接伝達部材４１９は、薬液シリンジ２００が装着されないと押圧スイッチ１３１に当接しない位置に付勢されているので、押圧スイッチ１３１がシリンダアダプタ４００を介した薬液シリンジ２００の着脱を良好に検出することができる。

それでいて、シリンダアダプタ４００は、開閉自在な左右一対の可動保持部材４１１でシリンダフランジ２１３を保持するので、当接伝達部材４１９が凹部４０２に突出するように付勢されていても、シリンダ部材２１０を適切に保持することができる。

同様に、注入ヘッド１１０も開閉自在な左右一対の可動保持部材１２１でシリンダフランジ２１３やアダプタフランジ４１６を保持するので、押圧スイッチ１３１が凹部１１４に突出するように付勢されていても、シリンダ部材２１０やシリンダアダプタ４００を適切に保持することができる。

しかも、シリンダアダプタ４００は薬液注入装置１００に装着されていないときは可動保持部材４１１が回動自在であるが、薬液注入装置１００に装着されると閉止位置に保持されるので、薬液注入装置１００に装着されたシリンダアダプタ４００に薬液シリンジ２００を確実に固定させることができる。

さらに、シリンダアダプタ４００は可動保持部材４１１が閉止位置に配置されているときは薬液注入装置１００に装着できるが開放位置に配置されているときは装着できないので、可動保持部材４１１による薬液シリンジ２００の保持が不完全な状態でシリンダアダプタ２００が薬液注入装置１００に装着されることもない。

また、シリンダアダプタ４００の可動保持部材４１１は、閉止位置に配置された状態で下端が部材軸支機構４１４の軸心より下方に位置するとともに上端が上方に位置するので、開放位置に配置された状態で上方から薬液シリンジ２００が挿入されると自動的に閉止位置まで回動する。

さらに、閉止位置に配置された状態で保持している薬液シリンジ２００が上方に引き出されると自動的に開放位置まで回動するので、シリンダアダプタ４００に薬液シリンジ２００を簡単に直感的に着脱することができる。このことは、薬液注入装置１００の可動保持部材１２１とシリンダアダプタ４００でも同様であり、薬液注入装置１００にシリンダアダプタ４００を簡単に直感的に着脱することができる。

なお、ピストン駆動機構１１６で薬液シリンジ２００のピストン部材２２０が押圧されると、シリンダフランジ２１３やアダプタフランジ４１６にも多大な応力が作用する。しかし、シリンダフランジ２１３とアダプタフランジ４１６とは下部が不動保持部材４１２、１２２で保持されるので、その保持が強固である。

さらに、本形態の薬液注入システム１０００では、薬液注入装置１００の駆動源が非磁性体で形成されていて磁界を発生しない超音波モータからなり、シリンダアダプタ４００の各部が非磁性体で形成されているので、ＭＲＩ装置３００の近傍で薬液注入装置１００やシリンダアダプタ４００を問題なく利用することができる。

［実施の形態の変形例］
本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、本形態では薬液注入装置１００をＭＲＩ装置３００の近傍で使用することを想定したが、これをＣＴスキャナやアンギオ装置の近傍で使用することも可能である。

また、上記形態では薬液注入装置１００に最大サイズの薬液シリンジ２００が直接に装着されて最大以外のサイズの薬液シリンジ２００はシリンダアダプタ４００で装着されることを例示したが、全部の薬液シリンジ２００がシリンダアダプタ４００で薬液注入装置１００に装着されることも可能である。

さらに、上記形態ではシリンダアダプタ４００の当接伝達部材４１９が押圧スイッチ１３１に当接しない位置に付勢されていることを例示したが、当接伝達部材４１９を単純に変位自在に支持しておき、押圧スイッチ１３１の付勢により変位させることも可能である。

また、上記形態では注入ヘッド１１０の一つの凹部１１２に１個の薬液シリンジ２００が１個のシリンダアダプタ４００を介して装着されることを例示したが、Ｆｉｇ．１１に例示するように、複数の凹部１１４を有する注入ヘッド１４０に複数の薬液シリンジ２００が装着されることも可能である。

さらに、上記形態では押圧スイッチ１３１の検出結果などが注入ヘッド１１０とは別体のタッチパネル１０４に表示出力されることを例示したが、Ｆｉｇ．１１に例示するように、注入ヘッド１４０に並設されているディスプレイパネル１４１に表示出力されることも可能である。この場合、薬液シリンジ２００が適切に装着されているかなどの検出結果が、薬液シリンジ２００の装着位置の近傍に表示出力されるので、より直感的に薬液シリンジ２００の装着状態を確認することができる。

また、上記形態ではシリンダアダプタ４００が開閉自在なフランジ保持機構４１０でピストンフランジ２１３を保持し、注入ヘッド１１０が開閉自在なフランジ保持機構１２０でピストンフランジ２１３やアダプタフランジ４１６を保持することを例示したが、ピストンフランジ２１３やアダプタフランジ４１６を適切に保持することができればフランジ保持機構は如何なる構造でも可能である。

Claims (12)

1. 薬液シリンジと薬液注入装置とを有しており、前記薬液シリンジは、シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されており、前記薬液注入装置は、前記薬液シリンジのシリンダ部材が着脱自在に装着されるシリンダ保持機構と、前記薬液シリンジの保持された前記シリンダ部材に対して前記ピストン部材を相対移動させるピストン駆動機構と、を有している薬液注入システムであって、
   前記シリンダ保持機構に着脱される前記シリンダ部材の接離を検出する装着検出手段を前記薬液注入装置が有している薬液注入システム。
2. 前記シリンダ保持機構が、
   軸心方向が前後方向に連通する状態の前記薬液シリンジの前記シリンダフランジが係脱自在な円弧形状の凹溝が内面に形成されている左右一対の可動保持部材と、
   これらの可動保持部材を上下方向に回動自在に軸支することで上方に開口して前記シリンダフランジが前記凹溝に挿入自在な開放位置と前記シリンダフランジを前記凹溝で両側から保持する閉止位置とに変位自在に配置する部材軸支機構と、
   を有している請求項１に記載の薬液注入システム。
3. 前記薬液シリンジは各種サイズがあり、
   最大以外のサイズの前記薬液シリンジを前記シリンダ保持機構に保持させる少なくとも一種類のシリンダアダプタを有しており、
   前記シリンダ保持機構は、最大サイズの前記薬液シリンジが直接に装着されるとともに最大以外のサイズの前記薬液シリンジが前記シリンダアダプタを介して装着され、
   前記シリンダアダプタは、外面が前記シリンダ保持機構に保持されるとともに内面で前記シリンダ部材を保持するアダプタ本体と、変位自在に支持されていて少なくとも前記シリンダ部材が装着されている前記アダプタ本体が前記シリンダ保持機構に装着されている状態では前記装着検出手段に当接する位置に変位される当接伝達部材と、を有している請求項１または２に記載の薬液注入システム。
4. 当接伝達部材は、前記シリンダ部材が装着されていない前記アダプタ本体が前記シリンダ保持機構に装着されている状態では前記装着検出手段に当接しない位置に付勢されている請求項３に記載の薬液注入システム。
5. 前記シリンダアダプタが、
   軸心方向が前後方向に連通する状態の前記薬液シリンジの前記シリンダフランジが係脱自在な円弧形状の凹溝が内面に形成されている左右一対の可動保持部材と、
   これらの可動保持部材を上下方向に回動自在に軸支することで上方に開口して前記シリンダフランジが前記凹溝に挿入自在な開放位置と前記シリンダフランジを前記凹溝で両側から保持する閉止位置とに変位自在に配置する部材軸支機構と、
   を有している請求項３または４に記載の薬液注入システム。
6. 前記シリンダアダプタの各部が非磁性体で形成されている請求項３ないし５の何れか一項に記載の薬液注入システム。
7. 前記薬液注入装置が、前記装着検出手段の検出結果を表示出力するディスプレイパネルも有している請求項１ないし６の何れか一項に記載の薬液注入システム。
8. 前記ディスプレイパネルが前記シリンダ保持機構と前記ピストン駆動機構との少なくとも一方に並設されている請求項７に記載の薬液注入システム。
9. 前記薬液注入装置が、前記装着検出手段が前記薬液シリンジの装着を検出していないと前記ピストン駆動機構を作動不能に制御する駆動制御手段も有している請求項１ないし８の何れか一項に記載の薬液注入システム。
10. 前記薬液注入装置が前記薬液シリンジから薬液を注入する被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置と、
    前記装着検出手段が前記薬液シリンジの装着を検出していないと前記透視撮像装置を作動不能に制御する撮像制御手段と、
    も有している請求項１ないし９の何れか一項に記載の薬液注入システム。
11. 請求項１に記載の薬液注入システムの薬液注入装置であって、
    前記薬液シリンジのシリンダ部材が着脱自在に装着されるシリンダ保持機構と、
    前記薬液シリンジの保持された前記シリンダ部材に対して前記ピストン部材を相対移動させるピストン駆動機構と、
    前記シリンダ保持機構に着脱される前記シリンダ部材の接離を検出する装着検出手段と、
    を有している薬液注入装置。
12. 請求項３に記載の薬液注入システムのシリンダアダプタであって、
    外面が前記シリンダ保持機構に保持されるとともに内面で前記シリンダ部材を保持するアダプタ本体と、
    変位自在に支持されていて少なくとも前記シリンダ部材が装着されている前記アダプタ本体が前記シリンダ保持機構に装着されている状態では前記装着検出手段に当接する位置に変位される当接伝達部材と、を有しているシリンダアダプタ。

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