CN105193440B - 化学液体注射装置 - Google Patents

Abstract

一种化学液体注射系统，包括：注射器，该注射器具有圆筒、柱塞和形成在圆筒的后端处的圆筒凸缘；注射器适配器，包括可拆卸地容纳圆筒凸缘的凸缘容纳部件和锁定圆筒凸缘的凸缘锁定机构；和注射机头，该注射机头包括适配器容纳凹部，凸缘容纳部件插入该适配器容纳凹部中，其中，所述凸缘容纳部件具有位于容纳在凸缘容纳部件中的圆筒凸缘的左、右两侧的一对臂部，所述臂部被支撑为能够改变所述臂部之间的间距，注射器适配器和适配器容纳凹部中的每一个都设置有接合结构，用于将注射器适配器可拆卸地锁定在适配器容纳凹部中，锁定钩作为凸缘锁定机构形成在所述臂部中的每一个上，凹部形成在所述圆筒凸缘的外圆周表面上，以使得锁定钩接合所述凹部。

Description

化学液体注射装置

本申请是2011年11月16日进入中国国家阶段的国际申请号为PCT/JP2010/054518，申请日为2010年3月17日、国家申请号为201080021531.9的发明名称为“化学液体注射装置”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及用于将填充在注射器中的化学液体注射到病人身体内的注射装置。

背景技术

目前采用的医疗成像诊断设备包括CT(计算断层照相法)扫描仪、MRI(磁共振成像)设备、PET(正电子发射X射线层析照相)设备、血管造影设备、MRA(MR血管造影)设备等。为了采用上述设备获得病人的CT图像，诸如造影剂或生理盐水之类的化学液体通常被注射到病人身体内。

通常，将化学液体注射到病人身体中是通过采用化学液体注射装置自动进行的。化学液体注射装置具有其上可拆卸地安装填充有化学液体的注射器的注射机头和控制注射机头的操作的注射控制单元。注射器具有圆筒和插入圆筒中以能够沿其轴线方向移动的柱塞。化学液体填充在圆筒中。注射机头包括用于将安装在注射机头上的注射器的柱塞推入圆筒中的柱塞驱动机构。在注射针通过延伸管连接至圆筒的末端并插入病人的血管中之后，柱塞驱动机构将柱塞推入圆筒，以便可以将圆筒中的化学液体注射到病人身体内。

为了在上述化学液体注射装置中可靠且安全地注射注射器中的化学液体，重要的是允许注射机头紧密地保持注射器。专利文献1已经披露了一种化学液体注射装置，其中设置了一对保持部件，用于从注射器的左右两侧保持与注射器的圆筒一体地设置的圆筒凸缘，以便根据注射器的安装或拆卸操作将保持部件保持在用于保持注射器的闭合位置或用于允许注射器的插入的打开位置。

存在具有不同直径的多种类型的注射器。为了安装具有比安装在注射机头上的注射器的标准直径小的直径的注射器，具有较小直径的注射器采用适配器安装在注射机头上，适配器插入它们之间。适配器通常形成为可拆卸地安装在注射机头上，并具有用于放置具有较小直径的注射器的形成为半圆筒形形状的适配器本体。适配器本体具有位于后端的用于由注射机头的保持部件保持的一体形成的凸缘部。注射器的圆筒凸缘设置为被保持在形成在凸缘部中的凹槽中。适配器还具有用于固定注射器的机构。

参考现有技术

专利文献

专利文献1：日本专利特许公开No.2004-154238

发明内容

要解决的技术问题

在传统化学液体注射装置中，在将注射器安装在注射机头上时可能需要或不需要适配器，并且每种情况涉及不同的注射器安装程序。当使用适配器时，注射器安装程序因适配器的类型不同而可能改变。在传统化学液体注射装置中，由于用于将注射器安装在注射机头上的安装程序以此方式随着注射器的类型不同而改变，用户在注射器安装程序中可能会出错，因而在注射器未恰当地固定至注射机头的状态下操作化学液体注射装置。如果以注射器未恰当地固定的状态操作化学液体注射装置，则化学液体注射装置可能不能正常操作，并且在较坏的情况中，注射器可能会损坏。

本发明的目的是提供一种化学液体注射装置，其具有使操作人员可以将甚至不同类型的注射器安装在注射机头上而不在操作中出错的结构。

技术方案

为了实现上述目的，本发明提供了一种化学液体注射装置，用于通过操作注射器注射填充在该注射器中的化学液体，该注射器具有圆筒和柱塞，该化学液体注射装置包括：注射器适配器，包括可拆卸地容纳形成在所述注射器的所述圆筒的后端处的圆筒凸缘的凸缘容纳部件；和注射机头，注射器适配器可互换地安装在该注射机头上，该注射机头包括向上开口的适配器容纳凹部和柱塞驱动机构，凸缘容纳部件插入适配器容纳凹部中以在插入注射器适配器的状态下安装注射器，并且柱塞驱动机构操作在插入注射器适配器的状态下安装的注射器的柱塞，其中，在注射器适配器中，凸缘容纳部具有位于容纳在凸缘容纳部件中的圆筒凸缘的左、右两侧的一对臂部，所述臂部被支撑为能够弹性地移位，以便能够改变所述臂部之间的间距。

在根据本发明的化学液体注射装置中，所述臂部优选具有位于端部处的用于注射器适配器的拆除操作的握持部。该化学液体注射装置可以包括接合结构，该接合结构将注射器适配器可拆卸地锁定在适配器容纳凹部中。在该情况中，优选地，注射器适配器包括锁定所述注射器的容纳在凸缘容纳部件中的圆筒凸缘的凸缘锁定机构，并且所述接合结构在圆筒凸缘由凸缘锁定机构锁定的状态下锁定所述注射器适配器，而不释放注射器适配器在适配器容纳凹部中的锁定。

根据本发明的化学液体注射装置优选包括适配器识别装置和传感器，适配器识别装置设置在所述注射器适配器上并且对于每种类型的注射器适配器是不同的，传感器设置在注射机头上并检测安装在注射器安装部上的注射器适配器的适配器识别装置。

有益效果

根据本发明，由于可以通过插入注射器适配器而将注射器可拆卸地安装在注射机头上，该注射器适配器包括具有该对臂部的凸缘容纳部件，该对臂部被支撑为能够弹性移位，因此臂部的弹性位移可以用于将注射器适配器安装在注射机头上和从注射机头上拆除注射器适配器，以及将注射器安装在注射器适配器上和从注射器适配器拆除注射器。结果，可以使用将注射器安装在注射机头上的共用安装程序，而不管注射器的类型如何。即使在使用多种类型的注射器时，用户也能够将注射器可靠地安装在注射机头上而不会在操作中出错。这可以防止注射机头的错误操作或对注射器的损坏。

附图说明

图1为示出根据本发明的化学液体注射装置的实施方式的透视图。

图2为示出图1中示出的注射机头以及将安装在其上的注射器和注射器适配器的透视图。

图3为从前侧观看的示出图2中示出的注射器适配器的透视图。

图4为图2中示出的注射器适配器的前视图。

图5为图2中示出的注射器适配器的后视图。

图6为从圆筒凸缘一侧观看的示出图2中示出的注射器的圆筒的示意图。

图7A为用于说明如何将注射器安装在注射器适配器上的示意图，示出了插入注射器适配器中的注射器。

图7B为用于说明如何将注射器安装在注射器适配器上的示意图，示出了由注射器适配器保持的注射器。

图8为图2中示出的机头本体的适配器容纳装置附近的俯视图。

图9为从柱塞驱动机构侧观看的示出图2中示出的适配器容纳装置的透视图。

图10为从前侧观察的示出图2中示出的注射器适配器的臂部中的一个的放大视图。

图11为示出安装后的圆筒的透视图，注射器适配器被插入。

图12为示出可以在本发明中使用的注射器适配器的另一种实施方式的透视图。

图13为示出图12中示出的注射器适配器的后视图，其中去除了形成在基座部件和凸缘锁定部件上的壁表面。

具体实施方式

参照图1，示出了采用根据本发明的注射器适配器的化学液体注射装置100的例子。化学液体注射装置100具有注射机头110和控制注射机头110的操作的注射控制单元101。注射机头110通过活动臂112连接至支架111的顶端，并通过电缆102连接至注射控制单元101。注射控制单元101具有主操作面板103、用作显示装置和输入装置的触摸面板104、通过电缆108连接到其上并用作辅助输入装置的手动单元107等等。

如图2所示，注射机头110设置为用于可拆卸地安装两个注射器200C和200P并具有位于机头本体113的上表面中的用于支撑这些注射器200C和200P的两个凹部114。注射器200C和200P中的每一个都包括具有形成在其后端处的圆筒凸缘211的圆筒210和具有形成在后端处的柱塞凸缘的柱塞220。注射器200C和200P中的每一个都填充有化学液体。例如，一个注射器200C可以填充有造影剂，另一个注射器200P可以填充有生理盐溶液。注射器200C和200P中的每一个可以通过采用由制造商用化学液体预先填充的预填充型注射器实现，或者可以通过在医疗场所等处根据需要用化学液体填充的现场填充型注射器实现。在中间部处连接成一个并在其前端设置有注射针的连接管230连接至安装在机头本体113的两个注射器200C和200P的前端。

为注射机头110设置对应于各个凹部114的两个柱塞驱动机构130，这两个柱塞驱动机构130被独立地驱动，用于操作安装后的注射器200C和200P的柱塞220。柱塞驱动机构130操作安装后的注射器200C和200P的柱塞220，以允许将填充在注射器200C和200P中的造影剂和生理盐溶液分别地或同时地注射到病人身体中。柱塞驱动机构130可以通过采用通常用于这种类型的注射装置的已知机构实现。

化学液体注射装置100连接至用于获得病人的诊断图像的成像诊断设备(未示出)，例如X射线CT设备。在化学液体注射装置100依据为成像部位规定的注射条件、病人的身体条件等注射化学液体之后，诊断成像设备可以获得病人的诊断图像。

包括图2中示出的注射器200C和200P的直径、形状和尺寸中的至少一种不同的多种类型的注射器可以可互换地安装在注射机头110上的用作注射器安装部的凹部114中。因此，除了注射机头110和注射控制单元101之外，化学液体注射装置100具有用于将注射器200C和200P安装在注射机头110的凹部114中的多个注射器适配器300。注射器200C和200P安装在注射机头110上，注射器适配器300插入它们之间。注射器适配器300被形成以保持注射器200C和200P的圆筒凸缘。在注射机头110的凹部114的一部分中，用作适配器容纳凹部的适配器容纳装置114a形成为向上开口以容纳注射器适配器300。

在本发明中，化学液体注射装置设置为以注射器适配器插入注射器和注射机头之间的方式将所有类型的注射器安装在注射机头上，而不是直接将注射器安装在注射机头上，或者如在传统例子中一样根据注射器的类型以注射器适配器插入它们之间的方式安装注射器。为此原因，在本发明中，准备多种类型的注射器适配器，以便可以将需要安装在注射机头上的注射器装配至注射器安装部。每种类型的注射器适配器基于将安装的注射器来选择，并可互换地安装在注射机头上。

随后将详细描述这种注射器适配器。虽然在本实施方式中使用多种类型的注射器适配器并且它们可以具有用于根据注射器的类型保持注射器的不同具体尺寸和结构，但注射器适配器可以被设置为实现用于保持在注射机头的共同结构和由用户将注射器保持在注射器适配器上的共同操作。在下文中，这种注射器适配器由图2中示出的注射器适配器300表示，其用作示例并将参照图3至图5详细描述。由注射器适配器300保持的注射器200C和200P未被分开表示，并使用简单的名称“注射器200”。

圆筒形适配器300具有基座部件310和固定至基座部件310的用于锁定圆筒凸缘211的凸缘锁定部件320。虽然基座部件310和凸缘锁定部件320在本实施方式中由不同的部件形成，但它们可以一体地形成为一个部件。

基座部件310具有形成为大致弧形形状的内圆周表面。内圆周表面的曲率半径设置为小于圆筒凸缘211的外圆周表面的曲率半径，并在柱塞220操作时避免干扰注射器200的柱塞220。

凸缘锁定部件320包括具有形成为大致弧形形状的内圆周表面的弧形部321，并沿基座部件310设置，使得内边缘的曲率半径与基座部件310的内边缘的曲率半径同轴地设置。虽然在本实施方式中弧形部321整体形成为弧形形状，但只要至少所述内圆周表面形成为弧形形状，弧形部321的外表面可以具有任意形状。

凸缘锁定部件320还具有从弧形部321的两端彼此平行延伸以整体形成U形的一对臂部322。臂部322被支撑以能够相对于弧形部321弹性地移位，以便能够改变臂部322之间的间距。因此，在弧形部321处进行基座部件310至凸缘锁定部件320的固定。

弧形部321的内圆周表面321a具有基本等于圆筒凸缘211的外圆周表面的曲率半径的曲率半径，以便将圆筒凸缘211的外圆周表面支撑在内圆周表面321a上。基座部件310的内圆周表面311的曲率半径和凸缘锁定部件320的内圆周表面321a的曲率半径以与圆筒210的圆筒凸缘211的形状相关联的方式限定，以在基座部件310和凸缘锁定部件320的弧形部321之间形成高度差。基座部件310的通过这种高度差提供的表面用作用于容纳圆筒凸缘211的后表面的凸缘容纳表面330。

握持部325形成在每个臂部322的前端处，用于在安装或拆卸凸缘适配器300时由操作人员操纵。握持部325的向内表面的一部分位于弧形部321的内圆周表面321a的弧形形状的延伸部分上。因此，凸缘锁定部件320在内侧总体上具有用于容纳圆筒凸缘211的形状，并与凸缘容纳表面330一起提供凸缘容纳装置，该凸缘容纳装置与圆筒凸缘211的形状相匹配，用于可拆卸地容纳圆筒凸缘211的一部分。一对臂部322位于由该凸缘容纳装置容纳的圆筒凸缘211的左右两侧。

接下来，将对由注射器适配器300保持的注射器200的圆筒凸缘211进行描述。

如图6所示，形成在圆筒210的后端的圆筒凸缘211基本形成为具有直径D，但其相对部分被平行地切掉。因此，圆筒凸缘211的外周边的形状形成为具有形成在相对位置处的两个切割部213和连接切割部213的弧形部212。切割部213之间的距离A小于弧形部212的直径D。两个凹部212a形成在弧形部212的外圆周表面上，位于相对于切割部213转动90度的位置处，以围绕圆筒凸缘211的中心O对称。

再次参照图3和图4，凸缘锁定部件320的每个臂部322具有作为凸缘锁定机构的锁定钩323。锁定钩323从握持部325向弧形部321延伸，并被支撑在握持部325上，以便锁定钩323弹性地向外移位。向内突进的突出部323a形成在每个锁定钩323的端部。突出部323a形成为具有与图6中示出的圆筒凸缘211的凹部212a接合的尺寸。两个突出部323a之间的距离大于圆筒凸缘211的切割部213之间的距离A并小于弧形部212的直径D。

如图7A所示，当注射器200以其中圆筒凸缘211的切割部213与锁定钩323相对的方位插入注射器适配器300中时，注射器200可以插入注射器适配器300中而不干扰锁定钩323，直到圆筒凸缘211的弧形部212抵靠在凸缘锁定部件320的弧形部321上。在该状态下，当圆筒200围绕其轴线旋转90度时，圆筒凸缘211的弧形部212抵靠在锁定钩323上以使锁定钩323弹性地向外移位，并且最终，如图7B所示，锁定钩323的突出部与圆筒凸缘211的凹部212a接合，以弹性地锁定注射器200。

由锁定钩323施加以锁定注射器200的作用力优选被设置为使得注射器200在延伸管230至注射器200的后续连接(参见图2)等过程中不旋转，但当用户试图旋转注射器200以释放锁定钩323和凹部212a的接合时可以由适当的作用力旋转。

如上所述，注射器适配器300安装在注射机头110的适配器容纳装置114a上(参见图2)。适配器容纳装置114a形成为用于插入圆筒适配器300的凹部并在两侧具有用于引导圆筒适配器300的插入的引导凹槽117，如图8和图9所示。引导凹槽117中的每一个形成为沿注射器适配器300(参见图3)的插入方向在两个肋部115和116之间延伸，肋部115和116形成在适配器容纳装置114a的内表面中以沿注射器适配器300的插入方向延伸。在图8和图9中，由每个箭头指示的方向表示注射器的前端。

另一方面，如图5所示，注射器适配器300的基座部件310具有肋部312，肋部312形成在基座部件310的宽度方向的两侧，用于插入到前述引导凹槽117中。

此外，如图3和图4所示，凸缘锁定部件320的臂部322中的每一个具有形成在外表面上的接合钩324。与此相关联，如图8和图9所示，适配器容纳装置114a具有形成在内表面上的接合钩118。接合钩324和接合钩118形成为具有在注射器适配器300插入至适配器容纳装置114a中的预定位置时彼此接合的位置关系和形状。在本发明中，接合钩324和118构成形成为将注射器适配器可拆卸地锁定到注射器安装部的接合结构。

由于至少凸缘锁定部件320的具有形成在其上的接合钩324的部分被支撑为弹性地向内移位，由此实现注射器适配器300的接合钩324和适配器容纳装置114a的接合钩118的接合和分离，优选注射器适配器300的臂部322被支撑为弹性地向内移位(参见图4中的开口箭头)。

为了实现弹性移位，在本实施方式中，整个凸缘锁定部件320由具有达到接合钩324弹性地变形以与适配器容纳装置114a的接合钩118接合的程度的弹性的材料形成。具有这种弹性的材料的例子包括聚酰胺、聚碳酸酯、聚缩醛树脂、诸如ABS之类的树脂材料以及诸如磷青铜之类的金属材料。由于由弹性材料形成整个凸缘锁定部件320可以同时实现上述锁定钩323的弹性移位功能，因此凸缘锁定部件320可以由一个部件构造，并且简化凸缘锁定部件320的结构。

可替换地，当接合钩324如在本实施方式中一样形成在臂部322中时，仅凸缘锁定部件320的臂部322可由弹性材料制成。可替换地，臂部322可以形成为由弹性或类似物推向其它部分的单独部件，在该情况中，不特别地限制部件的材料。

在任何情况中，当用户试图将插入适配器容纳装置114a中的注射器适配器300取出适配器容纳装置114a时，用户在两侧把持握持部325以使臂部322向内移位，以释放接合钩324和接合钩118的接合。此时，当臂部322的移位比需要的移位多时，凸缘锁定部件320可能被破坏。为了避免这种问题，在本实施方式中，如图10中的放大视图所示，以一定的间距相对地放置的抵接表面313和327分别形成为基座部件310和凸缘锁定部件320上的停止结构，以限制臂部322的向内移位量。当臂部322向内移位(至图10的左侧)时，抵接表面313和327彼此抵接，且臂部322不再进一步移位。这防止由于过度移位引起的臂部322的破坏。

臂部322还具有倾斜肋部326，倾斜肋部326形成在位于形成在基座部件310上的肋部312的延伸部分上并在圆筒凸缘300插入适配器容纳装置114a中时对应于引导凹槽117的顶端的位置处。倾斜肋部326形成为使得其远离肋部312的端部向着图8中示出的肋部115和117中的内部肋部115倾斜，并且当臂部322在圆筒适配器300插入适配器容纳装置114a中时向内移位时，倾斜肋部326的内侧表面抵靠在肋部115的顶端上。

虽然图10仅示出了臂部322中的一个，但另一个臂部322以相同的方式构造。

接下来，将对采用上述注射器适配器300将注射器200安装在注射机头110上和从注射机头110上拆卸的操作进行描述。

用户首先在注射器适配器300的两侧握紧握持部325并将注射器适配器300安装在注射机头110的适配器容纳装置114a上。由于臂部322的向内弹性移位，形成在适配器容纳装置114a上的接合钩118与形成在臂部322上的接合钩324接合，从而进行注射器适配器300在适配器容纳装置114a上的安装。这种接合使得注射器适配器300被锁定在适配器容纳装置114a内。因此，能够仅通过将注射器适配器300插入适配器容纳装置114a中直到实现所述接合而极简单地安装注射器适配器300。

注射器适配器300具有形成在其上的肋部312。由于肋部312被引导入形成在适配器容纳装置114a中的引导凹槽117中，因此可以平滑地进行到适配器容纳装置114a中的插入。此外，采用形成在注射器适配器300上的肋部312，当注射器适配器300处于相反方位时，肋部312用作障碍物，并且注射器适配器300不能捅入适配器容纳装置114a中。这防止以错误的方位安装注射器适配器300。

在安装注射器适配器300之后，用户将注射器200安装在注射器适配器300上。注射器200的安装可以如下进行。

首先，如图7A所示，用户将注射器200插入注射器适配器300的臂部322之间，直到圆筒凸缘211的弧形部212抵靠在凸缘锁定部件320的弧形部321上。此时，沿圆筒凸缘211的切割部213与锁定钩323相对的方位插入注射器200，从而平滑地插入注射器200。由于注射器适配器300总体上形成U形形状并在插入注射器200的臂部322之间具有宽的开口，因此容易插入注射器200。

在插入注射器200之后，用户使注射器200围绕其轴线旋转。此时，圆筒210的外圆周表面被支撑在注射机头110的凹部114中，具有基本相同曲率半径的圆筒凸缘211的弧形部212和凸缘锁定部件320的弧形部321彼此抵接，以便在维持旋转中心位置的情况下平滑地旋转注射器200。

当注射器200旋转以将圆筒凸缘211的弧形部212设置为与锁定钩323相对的位置处时，锁定钩323由弧形部212推动并向外弹性地移位。当注射器200进一步旋转并且圆筒凸缘211的凹部212a到达与如图7B所示的锁定钩323的端部处的突出部相对的位置时，锁定钩323返回并与圆筒凸缘211的凹部212a接合。这将注射器200锁定并保持在注射器适配器300中。注射器200的锁定通过锁定钩323和凹部212a的接合实现，并且接合时的喀哒感觉允许用户可靠地认识到注射器200的锁定，例如甚至在注射机头110位于高的位置处且用户不能在视觉上检查注射器200的锁定时。

图11示出了在注射器适配器300插入圆筒210和注射机头110之间的方式将圆筒210安装在注射机头110上的状态。

一旦以这种方式保持注射器200，则完成注射器200在注射机头110上的安装。随后，用户将连接管230连接至注射器200的前端并根据需要操作化学液体注射装置100，以允许将注射器200中填充的化学液体注射到病人身体中。

通过颠倒上述操作顺序，可以进行注射器200从注射器适配器300上的拆卸。具体地，用户旋转注射器200以释放锁定钩323和圆筒凸缘211的接合，并且在该状态下，用户将注射器200拔出注射器适配器300。

如上所述，根据本实施方式的注射器适配器300，可以非常容易地进行注射器200的安装和拆除。此外，由于注射器200的安装和拆除涉及注射器200的旋转操作，因此可以防止意外拆除注射器200。

为了拆除安装在注射机头110上的注射器适配器300，用户操作注射器适配器300的握持部325。具体地，用户在注射器适配器300的两侧握紧握持部325，以使臂部322向内(沿它们彼此靠近的方向)移位。这引起接合钩324从适配器容纳装置114a的接合钩118上移除。在该状态下，用户沿注射器适配器300从适配器容纳装置114a上拆除的方向拔出注射器适配器300，以便用户可以拆除注射器适配器300。

如上所述，倾斜肋部326形成在臂部322上，并且当臂部322向内移位时，倾斜肋部326抵靠在形成在适配器容纳装置114a上的肋部115的顶端上。此时，由肋部115施加至倾斜肋部326的作用力使圆筒适配器300沿图10的向上方向，即沿注射器适配器300从适配器容纳装置114上拆除的方向接收该作用力。因此，当臂部322向内移位时，注射器适配器300从适配器容纳装置114a上抬升以便于拆除注射器适配器300。

如上所述，为臂部322设置的握持部325的向内表面的一部分位于具有对应于圆筒凸缘211的直径的曲率半径的弧形部321的弧形形状的延伸部分上。因此，在圆筒凸缘211被容纳在凸缘锁定部件320中的状态下，握持部325的向内表面的一部分干扰圆筒凸缘211的外圆周表面，使得臂部322不能向内((沿它们彼此靠近的方向)移位，直到释放接合钩324和接合钩118的接合。结果，在注射器200被保持在注射器适配器300中的状态下，不能将注射器适配器300从适配器容纳装置114a上拆除，并且这还可以防止意外拆除安装在注射机头110上的注射器200。

图12和图13示出了根据本发明的另一种实施方式的注射器适配器400。

如上述实施方式中一样，图12和图13中示出的注射器适配器400也具有可以一体地形成的基座部件和凸缘锁定部件，并且可以可拆卸地安装在图2中示出的注射机头110的适配器容纳装置114a上。因此，与适配器容纳装置114a相关的用于安装的结构与上述实施方式中相同。在下文中，根据本实施方式的注射器适配器400与上述实施方式相同的特征被省略，并且将仅描述不同的特征。

根据本发明的注射器适配器400保持具有比由上述注射器适配器300保持的注射器200的直径小的直径的注射器(未示出)。当具有较小直径的注射器安装在注射机头110上时，注射器的圆筒从注射机头110的凹部114向上抬升。为了解决这个问题，在本实施方式中，用于支撑圆筒的圆筒支撑部414与基座部件一体地形成。圆筒支撑部414形成为大致半圆筒形形状，当圆筒支撑部414安装在注射机头110上时其在注射机头110的凹部114上延伸。圆筒支撑部414的内圆周表面的半径基本上等于将被保持的圆筒的外圆周表面的半径。这使得能够将具有较小直径的注射器稳定地支撑在注射机头110上。

与凸缘容纳表面430相对的两个板状部415形成在基座部件上，位于基座部件的沿宽度方向的两侧，在凸缘容纳表面430和两个板状部415之间具有间距。凸缘容纳表面430和板状部415之间的间距大于圆筒凸缘的厚度，圆筒凸缘可以被保持在凸缘容纳表面430和板状部415之间。采用形成在基座部件上的板状部415，在将注射器适配器400安装在注射机头上的过程中用作引导件的肋部412形成在板状部415的外壁表面上。

与板状部415对应，与凸缘容纳表面430相对的两个板状部428也形成在凸缘锁定部件上，位于凸缘锁定部件的沿宽度方向的两侧，在凸缘容纳表面430和两个板状部428之间具有间距。与此相关，倾斜肋部426形成在板状部428的外壁表面上。

这些板状部415和428形成为具有作为停止件的功能，当臂部422过度地移位时，通过板状部的端面的抵接，可以防止臂部422的过渡移位。

用作凸缘锁定机构的锁定钩423被支撑为能够在弧形部上弹性地移位并沿着弧形部从弧形部向着臂部422延伸。以这种方式，该凸缘锁定机构的形式与注射器适配器300的凸缘锁定机构不同，但类似地执行注射器的功能和安装/拆卸操作。应当注意，根据本实施方式的凸缘锁定机构可以适用于上述注射器适配器300的凸缘锁定机构，反之亦然。

如上所述，可以设置对应于将被保持的注射器的多种类型的注射器适配器300和400，以便可以将各种注射器安装在注射机头上。此外，由于注射机头的锁定机构的功能和注射器的锁定机构的功能对于注射器适配器300和400相同，因此可以紧密地保持注射器，并且容易安装和拆除注射器。此外，由于准备了对应于注射器的多种类型的注射器适配器300和400，因此可以使用将注射器安装在注射机头上的共同安装程序，而不管注射器的类型。即使在使用多种类型的注射器时，用户也能够可靠地将注射器安装在注射机头上而不会在操作中出错。这可以防止注射机头的错误操作或由注射器的不恰当的安装引起的对注射器的损坏。

在上述注射器适配器300和400中的每一种中，凸缘锁定机构具有用于通过旋转注射器锁定圆筒凸缘的结构。当凸缘锁定机构由被弹性地支撑在臂部322和422中的每一个的内侧上并抵接圆筒凸缘的外圆周表面的一部分的一对抵接部(未示出)形成时，可以在不旋转注射器的情况下锁定圆筒凸缘。在该情况中，抵接部等的支撑结构被恰当地设计，以便在圆筒凸缘由该对抵接部保持的状态下，臂部322和422中的每一个的向内移位被限制到由接合结构将注射器适配器锁定至注射机头的锁定不被释放的程度。这允许在圆筒凸缘由凸缘锁定机构锁定的状态下接合结构锁定注射器适配器而不释放注射器适配器至注射器安装部的锁定。

当以这种方式使用多种注射器适配器300和400时，便利的是允许注射机头容易地识别哪种注射器适配器300和400安装在注射机头上，也就是说，识别哪个注射器安装在注射机头上，并确定注射器适配器300或400是否被安装。因此，注射器适配器300和400优选具有用来确定注射器适配器300和400的类型的适配器识别部件。

在下文中，将以首先描述的注射器适配器300为例参照图4描述适配器识别部件的优选实施方式。

注射器适配器300形成为能够具有作为适配器识别部件的多达四个被检测的目标351a-351d。被检测的目标351a-351d的数量、位置、材料和连接方法中的至少一种在不同类型的注射器适配器中存在变化。另一方面，注射机头具有至少一个传感器，所述至少一个传感器用于在与可以在安装注射器适配器300的状态下连接被检测的目标351a-351d的位置相对的位置处独立地检测被检测的目标351a-351d。根据由传感器检测到的被检测的目标351a-351d的组合可以识别哪种注射器适配器被安装。在当任何位置处都未检测到被检测的目标351a-351d中的任何一个时，则确定未安装注射器适配器。

虽然在本实施方式可以设置四个被检测的目标351a-351d，但被检测的目标351a-351d的位置和数量不特别受限，并且可以根据安装在注射机头上的注射器适配器的类型恰当地设置。例如，当使用少数类型的注射器适配器时，被检测的目标的数量可以相应地减少。当许多种类型的注射器适配器被使用并且不能仅由四个被检测的目标处理时，则被检测的目标的数量可以增加为多于四个。

适配器识别部件可以由诸如金属和塑料之类的多种材料形成。用于检测适配器识别部件的传感器可以通过采用能够在恰当地安装注射器适配器300时检测适配器识别部件的任意传感器实现。特别地，优选可以采用用于以非接触方式检测目标的存在或缺失和位置的接近式传感器。代表性的接近式传感器采用磁力作为检测介质，以检测目标的存在或缺失和位置。由接近式传感器检测的磁力的类型包括直流静磁场和交流磁场。

当采用直流磁场作为检测介质的接近式传感器被用作所述传感器时，磁铁可以用作适配器识别部件。作为能够检测磁铁的接近式传感器，可行的是采用诸如磁阻元件和霍尔元件之类的半导体磁传感器、以及诸如磁栅型传感器、MR(磁阻)元件和MI(磁阻抗)元件之类的铁磁传感器。

用于检测直流静磁场的接近式传感器检测磁铁的极性。因此，至少一个磁铁被设置为适配器识别部件，使得每种类型的注射器适配器的极性的方位不同。由于该传感器检测磁铁的极性，因此能够根据检测到的磁铁的极性的组合识别哪种注射器适配器被安装。然而，在该情况中，由于传感器检测磁铁的极性，如果由于操作失误而以颠倒的极性连接磁铁，则不能进行正确的检测。

另一方面，在采用交流磁场作为检测介质的接近式传感器中，金属可以用作适配器识别部件，并且不会出现如上所述的由于操作失误产生的问题。此外，由于采用交流磁场作为检测介质的接近式传感器可以以比采用直流静磁场作为检测介质的接近式传感器的距离小的距离检测适配器识别部件，因此前者能够更正确地检测到注射器适配器安装在正常位置处。因此，在本发明中，采用交流磁场作为检测介质的接近式传感器优选用作用于检测适配器识别部件的传感器。

采用交流磁场作为检测介质的接近式传感器具有线圈并利用下述事实：由交流电源使某一交流电流穿过线圈以提供用于金属(适配器识别部件)的交流磁场在该金属中产生涡流。在该金属中产生的涡流使磁场在线圈中产生感生电压。结果，当使金属靠近线圈时，该线圈的作为在该线圈中产生的电压和通过该线圈的电流之比的阻抗改变。接近式传感器采用阻抗变化检测该金属。

这种类型的接近式传感器被宽泛地分类为单线圈型和多线圈型，在单线圈型中，一个线圈具有作为为适配器识别部件提供交流磁场的激励线圈的功能和作为检测从适配器识别部件产生的涡流磁场的检测线圈的功能，在多线圈型中设置多个线圈。

单线圈型的接近式传感器的类型的例子包括高频振荡型和滤波器型。高频振荡型接近式传感器将检测线圈结合在振荡电路的一部分中并根据阻抗变化检测振荡幅度或振荡频率的变化。滤波器型接近式传感器将检测线圈结合在LC或LR滤波器电路的一部分中并利用滤波特性随着检测线圈的阻抗的变化而改变的事实。

多线圈型接近式传感器的类型的例子包括双线圈型、差分线圈型和音叉线圈型。

双线圈型接近式传感器采用相同结构的两个线圈，其中使一个线圈作为检测线圈靠近适配器识别部件，另一个用作参考线圈并设置为避免适配器识别部件的任何干扰。当两个线圈在相同的条件下被激励并且比较感生电压的差异时，可以认为它们之间的感生电压差异是由靠近适配器识别部件产生的，因为检测线圈受靠近适配器识别部件的影响。检测电路通常通过用所述两个线圈构造阻抗电桥并通过固定频率振荡器激励它来检测不平衡电压的幅度或激励电流的相位而实现。可替换地，从电桥电路获得的不平衡电压被放大并反馈至电桥电路的激励侧以使该电路振荡，并且检测所产生的振幅。

在不同线圈类型的接近式传感器中，典型地，检测线圈放置在激励线圈两侧的对称位置处，并且检测线圈的接线端以相反极性串联连接并用作检测输出端。由于被激励的磁通量在检测线圈中产生相同的感生电压，抵消了由激励磁场引起的感生电压，并且仅由于由涡流产生的磁通量引起的感生电压可以被以类似于双线圈型的方式引出。随后，类似于双线圈型，仅要求检测检测线圈的接线端处的输出电压的幅度或相位，或放大检测线圈的接线端处的电压，将它反馈至激励线圈，并使它振荡。

在音叉线圈型接近式传感器中，激励线圈和检测线圈被彼此相对地放置以进行磁耦合，并且适配器识别部件插入它们之间以检测在检测线圈中产生的感生电压的幅度或相位的变化。

已经对能够通过采用交流磁场作为检测介质以非接触方式检测所述金属的多种接近式传感器进行了描述。它们中的任何一种都可以用在本发明中。当使用能够检测金属的接近式传感器时，适配器识别部件可以完全或部分地由金属形成。

适配器识别部件的尺寸和形状可以任意地设置，只要它不干扰注射器适配器300的安装。优选地，适配器识别部件可以为球塞。

当球塞用作适配器识别部件时，该球塞优选被连接为使得其球的一部分从注射器适配器300的表面突出。另一方面，在注射器适配器300安装在适配器容纳装置114a上的状态下，适配器容纳装置114a优选在与球塞相对的位置处设置有用于容纳接近式传感器的凹部或通孔，使得球塞的球接合所述凹部或通孔。这允许适配器检测装置具有将注射器适配器300锁定至适配器容纳装置114a的辅助锁定功能。

如上所述，接近式传感器可以放置在形成在适配器容纳装置114a中的凹部或通孔内。在该情况中，接近式传感器可以通过压配合到所述凹部或通孔中而被保持，或者通过螺纹连接而被保持。通过螺纹连接保持接近式传感器可以便于接近式传感器在所述凹部或通孔内的位置调整以及接近式传感器的拆除以用于更换。所述凹部或通孔可以填充有树脂。这可以增加接近式传感器的耐水性，以降低化学液体或类似物粘附到接近式传感器时接近式传感器出现故障的可能性。

虽然已经采用代表性的实施方式为例描述了注射器适配器，但根据本发明的注射器适配器不限于上述实施方式，并且凸缘容纳装置和凸缘锁定机构的结构、尺寸等可以根据将被保持的注射器的圆筒凸缘的形状、尺寸等恰当地改变。例如，在上述实施方式中，由注射器适配器保持的注射器的圆筒凸缘在外圆周表面上具有两个凹部，并且凸缘锁定机构形成为装配在所述凹部中。然而，形成在圆筒凸缘中的凹部的数量可以为一个、或三个、四个或更多个。在该情况中凸缘锁定机构的位置、数量等可以根据形成在圆筒凸缘中的凹部进行改变。

虽然上述实施方式已经示出了一种例子，其包括用于将注射器适配器可拆卸地锁定在适配器容纳凹部的接合结构和用于锁定容纳在凸缘容纳部件中的注射器的圆筒凸缘的凸缘锁定机构，但它们在本发明中不是必须的。此外，本发明的结构可以适用于在其上可拆卸地安装注射器并且将化学液体填充到注射器中的化学液体填装机。

附图标记说明

100 化学液体注射装置

110 注射机头

114a 适配器容纳装置

117 引导凹槽

118 接合钩

200 注射器

210 圆筒

211 圆筒凸缘

212a (圆筒凸缘的)凹部

220 柱塞

300，400 注射器适配器

310 基座部件

312，412 肋部

313，327 抵接表面

320 凸缘锁定部件

321 (凸缘锁定部件的)弧形部

322，422 臂部

323，423 锁定钩

324 (凸缘锁定部件)的接合钩

325 握持部

326，426 倾斜肋部

330，430 凸缘容纳表面

414 圆筒支撑部

415，428 板状部

Claims (18)

1.一种化学液体注射系统，包括：

注射器，该注射器具有圆筒、柱塞和形成在所述圆筒的后端处的圆筒凸缘；

注射器适配器，包括可拆卸地容纳所述圆筒凸缘的凸缘容纳部件和锁定所述注射器的容纳在所述凸缘容纳部件中的圆筒凸缘的凸缘锁定机构；和

注射机头，该注射机头包括适配器容纳凹部，所述凸缘容纳部件插入该适配器容纳凹部中以在插入注射器适配器的状态下安装注射器，

其中，所述凸缘容纳部件具有位于容纳在凸缘容纳部件中的圆筒凸缘的左、右两侧的一对臂部，所述臂部被支撑为能够弹性地移位，以便能够改变所述臂部之间的间距，

所述注射器适配器和所述适配器容纳凹部中的每一个都设置有接合结构，用于将所述注射器适配器可拆卸地锁定在所述适配器容纳凹部中，

锁定钩作为所述凸缘锁定机构形成在所述臂部中的每一个上，

用于锁定的凹部形成在所述圆筒凸缘的外圆周表面上，以使得所述锁定钩接合所述用于锁定的凹部，和

所述接合结构被配置为使得：在圆筒凸缘容纳在凸缘锁定机构内的状态下，所述臂部在所述接合结构的接合被释放之前不能向内移位。

2.根据权利要求1所述的化学液体注射系统，其中所述凸缘容纳部件具有形成为弧形形状的内圆周表面，所述弧形形状具有基本等于所述注射器凸缘的外圆周表面的曲率半径的曲率半径。

3.根据权利要求1或2所述的化学液体注射系统，其中所述臂部具有位于端部处的用于所述注射器适配器的拆除操作的握持部。

4.根据权利要求1所述的化学液体注射系统，其中所述接合结构形成在所述臂部的外表面上和所述适配器容纳凹部的与所述外表面相对的内表面上。

5.根据权利要求1所述的化学液体注射系统，其中在圆筒凸缘由凸缘锁定机构锁定的状态下，所述接合结构锁定所述注射器适配器从mj不释放注射器适配器在适配器容纳凹部中的锁定。

6.根据权利要求1所述的化学液体注射系统，其中注射器适配器还包括引导在适配器容纳凹部与的插入的引导结构。

7.根据权利要求6所述的化学液体注射系统，其中所述引导结构是形成为沿着插入注射器适配器的方向延伸的肋部。

8.根据权利要求7所述的化学液体注射系统，其中适配器容纳凹部具有用于引导所述肋部的引导凹槽，并且

倾斜肋部形成在所述臂部上，该倾斜肋部位于所述肋部的延伸部分上，并与所述臂部的弹性移位相关联地与引导凹槽的侧壁协作以施加用于将注射器适配器从适配器容纳凹部向上抬升的作用力。

9.根据权利要求1所述的化学液体注射系统，还包括适配器识别装置和传感器，适配器识别装置设置在所述注射器适配器上并且对于每种类型的注射器适配器是不同的，所述传感器设置在注射机头上并检测安装在注射机头上的注射器适配器的适配器识别装置。

10.根据权利要求9所述的化学液体注射系统，其中所述适配器识别装置为至少一个磁铁，并且所述传感器检测所述磁铁的极性。

11.根据权利要求1所述的化学液体注射系统，其中所述注射器适配器还包括限制所述臂部的弹性移位量的停止结构。

12.根据权利要求1所述的化学液体注射系统，其中所述注射器适配器还包括支撑所述注射器的圆筒的圆筒支撑部。

13.根据权利要求1所述的化学液体注射系统，其中所述锁定钩被弹性地支撑在所述臂部上。

14.根据权利要求1所述的化学液体注射系统，其中所述注射器是预填充型注射器。

15.根据权利要求1所述的化学液体注射系统，其中所述注射器是现场填充型注射器。

16.根据权利要求9所述的化学液体注射系统，其中所述适配器识别装置为至少一个金属部件，并且所述传感器是采用交流磁场作为检测介质的接近式传感器。

17.根据权利要求16所述的化学液体注射系统，其中所述金属部件是球塞，所述球塞被连接为使得其球的一部分从注射器适配器的表面突出。

18.根据权利要求10所述的化学液体注射系统，其中所述传感器是采用直流静磁场作为检测介质的接近式传感器。

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