JP2005000203A - 薬液注入システム - Google Patents
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Abstract
【課題】薬液シリンジをシリンダアダプタで薬液注入装置に装着する薬液注入システムであって、シリンダアダプタが薬液シリンジを確実に保持できる薬液注入システムを提供する。
【解決手段】シリンダアダプタ４００が開閉自在な可動保持部材４１１で薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１３を保持するので、シリンダアダプタ４００が薬液シリンジ２００を確実に保持できる。
【選択図】 図１
【解決手段】シリンダアダプタ４００が開閉自在な可動保持部材４１１で薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１３を保持するので、シリンダアダプタ４００が薬液シリンジ２００を確実に保持できる。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薬液注入装置に装着された薬液シリンジのシリンダ部材とピストン部材とを相対移動させて被験者に薬液を注入する薬液注入システムに関し、特に、薬液シリンジがシリンダアダプタを介して薬液注入装置に装着される薬液注入システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置としては、ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）スキャナ、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置、ＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、超音波診断装置、アンギオ装置、ＭＲＡ（ＭＲ Ａｎｇｉｏ）装置、等がある。
【０００３】
上述のような装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。上述のような薬液注入装置は注入装置本体を有しており、この注入装置本体に薬液シリンジが着脱自在に装着される。
【０００４】
薬液シリンジは、薬液が充填される円筒状のシリンダ部材を有しており、このシリンダ部材に円柱状のピストン部材がスライド自在に挿入されている。一般的にシリンダ部材の後端外周には円環状のシリンダフランジが形成されており、ピストン部材の後端外周には円環状のピストンフランジが形成されている。
【０００５】
薬液注入装置を使用する場合、薬液が充填されている薬液シリンジのシリンダ部材を延長チューブで被験者に連結し、その薬液シリンジを薬液注入装置の注入装置本体に装着する。一般的な薬液注入装置では、薬液シリンジのシリンダ部材およびシリンダフランジに対応した形状の凹部が注入装置本体の上面に形成されているので、この凹部にシリンダ部材およびシリンダフランジを装填すれば薬液シリンジが保持される。
【０００６】
さらに、薬液注入装置はシリンジ駆動機構によりピストンフランジをシリンダ部材とは別個に保持し、そのシリンジ駆動機構でピストン部材をスライドさせる。これで薬液シリンジから被験者に薬液を注入することができ、必要により薬液シリンジに薬液タンクから薬液を吸入することもできる。
【０００７】
ただし、上述のような薬液注入装置は、一般的に各種形状の複数種類の薬液シリンジを装着するため、注入装置本体の凹部は最大サイズの薬液シリンジのシリンダ部材に対応しており、最大以外のサイズの薬液シリンジは各々に専用のシリンダアダプタがシリンダ部材に装着されて注入装置本体の凹部に装填される。
【０００８】
このようなシリンダアダプタも、一般的に注入装置本体と同様に装着されるシリンダ部材とシリンダフランジとに対応した凹部が上面に形成されており、その凹部で薬液シリンジのシリンダ部材とシリンダフランジとが保持される。また、シリンダアダプタの下面は最大サイズの薬液シリンジのシリンダ部材とシリンダフランジと同様な外形に形成されており、注入装置本体の凹部に装填される。
【０００９】
なお、上述のような薬液注入装置は、本出願人などにより過去に発明されて出願されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００２−１１０９６号
【特許文献２】
特開２００２−１０２３４３号
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような薬液注入装置は、シリンダ部材が注入装置本体の凹部に直接に装着されることで、または、シリンダ部材が凹部に装着されたシリンダアダプタを注入装置本体の凹部に装着することで、薬液シリンジを保持する。しかし、このような凹部への装着だけでは完全な保持は困難であるため、装着が不完全な状態となる可能性があり、注入作業の実行中に薬液シリンジが脱落する可能性もある。
【００１２】
このような課題を解決するため、注入装置本体の凹部に開閉自在なクランプ機構を搭載し、このクランプ機構で薬液シリンジのシリンダフランジやシリンダアダプタのアダプタフランジを保持するようにした薬液注入装置もある。しかし、このような薬液注入システムでも、シリンダアダプタは凹部への装着により薬液シリンジを保持するだけなので、薬液シリンジを確実に保持することは困難である。
【００１３】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、シリンダアダプタが薬液シリンジを良好に保持できる薬液注入システムを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の薬液注入システムは、複数種類の薬液シリンジと、少なくとも一種類のシリンダアダプタと、１個の薬液注入装置と、を有しており、薬液シリンジは、円筒状で末端外周にシリンダフランジが形成されているシリンダ部材に、その末端面のシリンダ開口からピストン部材がスライド自在に挿入されている。シリンダアダプタは、複数種類の薬液シリンジの少なくとも一部のシリンダ部材が上方から装着され、薬液注入装置は、少なくともシリンダアダプタが装着された薬液シリンジのシリンダ部材とピストン部材とを別個に保持してシリンジ駆動機構で前後方向に相対移動させる。
【００１５】
本発明の薬液注入システムのシリンダアダプタは、アダプタ本体、一対の可動保持部材、部材軸支機構、を有しており、アダプタ本体は、シリンダ部材が上方から着脱自在に装着される凹部が形成されている。可動保持部材は、左右一対からなり、軸心方向が前後方向に連通する状態の薬液シリンジのシリンダフランジが係脱自在な円弧形状の凹溝が内面に形成されている。部材軸支機構は、左右一対の可動保持部材を上下方向に回動自在に軸支することで上方に開口してシリンダフランジが凹溝に挿入自在な開放位置とシリンダフランジを凹溝で両側から保持する閉止位置とに変位自在に配置するので、本発明の薬液注入システムでは、シリンダアダプタが開閉自在な可動保持部材で薬液シリンジのシリンダフランジを保持する。
【００１６】
なお、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等として実現することができる。
【００１７】
また、本発明で云う各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなく、例えば、複数の構成要素が１個の部材として形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等が可能である。
【００１８】
また、本発明では前後上下左右の方向を言及しているが、これは各部の相対関係の説明を簡単とするために便宜的に規定したものであり、本発明の装置を実施する場合の製造時および使用時の方向を限定するものではない。
【００１９】
【発明の実施の形態】
［実施の形態の構成］
本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。本実施の形態の薬液注入システム１０００は、図３ないし図５に示すように、薬液注入装置１００、薬液シリンジ２００、透視撮像装置であるＭＲＩ装置３００、シリンダアダプタ４００、からなり、ＭＲＩ装置３００で透視画像が撮像される被験者（図示せず）に、薬液注入装置１００が薬液シリンジ２００から造影剤や生理食塩水などの薬液を注入する。
【００２０】
ＭＲＩ装置３００は、図４に示すように、撮像実行機構である撮像ユニット３０１と制御ユニット３０２とを有しており、その撮像ユニット３０１と制御ユニット３０２とは通信ネットワークで有線接続されている（図示せず）。撮像ユニット３０１は被験者から透視画像を撮像し、制御ユニット３０２は撮像ユニット３０１を動作制御する。
【００２１】
薬液シリンジ２００は、図３に示すように、シリンダ部材２１０とピストン部材２２０からなり、シリンダ部材２１０にピストン部材２２０がスライド自在に挿入されている。シリンダ部材２１０は、円筒形の中空の本体部２１１を有しており、この本体部２１１の閉塞した先端面に導管部２１２が形成されている。
【００２２】
シリンダ部材２１０の本体部２１１の末端面は開口されており、この開口から本体部２１１の内部にピストン部材２２０が挿入されている。シリンダ部材２１０の末端外周にはシリンダフランジ２１３が形成されており、ピストン部材２２０の末端外周にはピストンフランジ２２１が形成されている。
【００２３】
本形態の薬液注入装置１００は、図４に示すように、注入制御ユニット１０１と注入装置本体である注入ヘッド１１０とが別体に形成されており、その注入制御ユニット１０１と注入ヘッド１１０とは通信ケーブル１０２で有線接続されている。
【００２４】
注入ヘッド１１０は、装着される薬液シリンジ２００を駆動して被験者に薬液を注入し、注入制御ユニット１０１は、注入ヘッド１１０を動作制御する。このため、注入制御ユニット１０１はマイクロコンピュータ（図示せず）が内蔵されており、ＭＲＩ装置３００の制御ユニット３０２とも通信ネットワーク（図示せず）で有線接続されている。
【００２５】
注入制御ユニット１０１は、操作パネル１０３、ディスプレイパネルであるタッチパネル１０４、スピーカユニット１０５、等が本体ハウジング１０６の前面に配置されており、別体のコントローラユニット１０７が接続コネクタ１０８で有線接続されている。
【００２６】
注入ヘッド１１０は、キャスタスタンド１１１の上端に可動アーム１１２で装着されており、図３に示すように、そのヘッド本体１１３の上面には、薬液シリンジ２００が着脱自在に装着される半円筒形の溝状の凹部１１４が形成されている。
【００２７】
この凹部１１４の後方には、ピストンフランジ２２１を保持してスライド移動させるシリンジ駆動機構１１６が配置されており、凹部１１４の前部には、薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１３を着脱自在に保持するフランジ保持機構１２０が形成されている。
【００２８】
シリンジ駆動機構１１６は、駆動源として磁界を発生しない超音波モータ（図示せず）を有しており、この超音波モータが、燐青銅合金（Ｃｕ＋Ｓｎ＋Ｐ）、チタン合金（Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）、マグネシウム合金（Ｍｇ＋Ａｌ＋Ｚｎ）、などの非磁性体で形成されている。
【００２９】
また、本形態の薬液注入システム１０００では、各種サイズの薬液シリンジ２００が用意されているので、注入ヘッド１１０の凹部１１４には最大サイズの薬液シリンジ２００のみ直接に装着され、最大以外のサイズの薬液シリンジ２００は各々に専用のシリンダアダプタ４００を介して装着される。
【００３０】
このため、薬液注入装置１００のフランジ保持機構１２０は、最大サイズの薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１３を保持する構造に形成されており、シリンダアダプタ４００の外形は、注入ヘッド１１０の凹部１１４およびフランジ保持機構１２０で保持されるように最大サイズの薬液シリンジ２００と同等な形状に形成されている。
【００３１】
フランジ保持機構１２０は、左右一対の可動保持部材１２１と１個の不動保持部材１２２とを有しており、これらの可動／不動保持部材１２１，１２２が円環状に配置されている。不動保持部材１２２は上方に開口した半円弧形状に形成されており、その左右両端に１／４円弧形状の一対の可動保持部材１２１が１個ずつ配置されている。
【００３２】
これらの可動／不動保持部材１２１，１２２は、内面に凹溝が形成されており、この凹溝に最大サイズの薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１３が係脱自在に係合する。一対の可動保持部材１２１は部材軸支機構（図示せず）により上下方向に回動自在に個々に軸支されているので、上方に開口してシリンダフランジ２１３が凹溝に挿入自在な開放位置と、シリンダフランジ２１３を凹溝で両側から保持する閉止位置と、に変位自在とされている。
【００３３】
ただし、可動保持部材１２１には、板バネなどの部材付勢機構（図示せず）が連結されており、この部材付勢機構により開放位置に付勢されている。可動保持部材１２１は、閉止位置に配置された状態では、下端が部材軸支機構の軸心より下方に位置するとともに、上端が上方に位置する形状に形成されている。また、不動保持部材１２１は、ヘッド本体１１３とは別個の独立した部品として形成されているが、ヘッド本体１１３と一体に形成することも可能である。
【００３４】
シリンダアダプタ４００は、最大以外のサイズの薬液シリンジ２００ごとに用意されており、図１および図２に示すように、Ｕ字形状に湾曲したアダプタ本体４０１を有している。このアダプタ本体４０１の上面には、断面形状がＵ字状で薬液シリンジ２００のシリンダ部材２１０が上方から着脱自在に装着される凹部４０２が形成されており、この凹部４０２の後部には、シリンダアダプタ４００を保持するフランジ保持機構４１０が形成されている。
【００３５】
このシリンダアダプタ４００のフランジ保持機構４１０も、薬液注入装置１００のフランジ保持機構１２０と同等な構造に形成されており、左右一対の可動保持部材４１１と１個の不動保持部材４１２とを有している。これらの可動／不動保持部材４１１，４１２も内面に凹溝４１３が形成されており、この凹溝４１３に薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１３が係脱自在に係合する。
【００３６】
一対の可動保持部材４１１は部材軸支機構４１４により上下方向に回動自在に個々に軸支されているので、上方に開口してシリンダフランジ２１３が凹溝４１３に挿入自在な開放位置と、シリンダフランジ２１３を凹溝４１３で両側から保持する閉止位置と、に変位自在とされている。
【００３７】
なお、可動保持部材４１１も、閉止位置に配置された状態では、下端が部材軸支機構４１４の軸心より下方に位置するとともに、上端が上方に位置する形状に形成されている。また、不動保持部材４１２は、アダプタ本体４０１と一体に形成されているが、例えば、別体の部品として形成することも可能である。
【００３８】
アダプタ本体４０１は、下面が最大サイズの薬液シリンジ２００のシリンダ部材２１０と同等な外形に形成されており、下面のフランジ保持機構１２０より前方の位置には、最大サイズの薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１３と同等な外形のアダプタフランジ４１６が形成されている。
【００３９】
アダプタ本体４０１は、下面後部に連結凸部４１７が下面に突設されており、この連結凸部４１７には前後方向に開口した連結穴４１８が形成されている。薬液注入装置１００は、部材支持機構により前後方向に変位自在に支持された連結部材が凹部１１４の底部に配置されており（図示せず）、この連結部材が凹部１１４に装着されるシリンダアダプタ４００の連結凸部４１７の連結穴４１８に係脱自在に係合する。
【００４０】
この連結部材は、例えば、係合爪として形成されており、スプリングなどの弾発機構により前方に付勢されている。連結部材には手動操作される操作部材が一体に形成されており（図示せず）、この操作部材が注入ヘッド１１０の下面に露出している。
【００４１】
なお、図１および図２に示すように、シリンダアダプタ４００の可動保持部材４１１は開放位置に配置されると外側に突出するので、薬液注入装置１００は、可動保持部材４１１が閉止位置に配置されているシリンダアダプタ４００は凹部１１４に装着されるが、可動保持部材４１１が開放位置に配置されているシリンダアダプタ４００は凹部１１４に装着されない。
【００４２】
また、シリンダアダプタ４００は、アダプタ本体４０１や可動保持部材４１１がエンジニアリングプラスチックなどで形成されており、部材軸支機構４１４は、燐青銅合金（Ｃｕ＋Ｓｎ＋Ｐ）、チタン合金（Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）、マグネシウム合金（Ｍｇ＋Ａｌ＋Ｚｎ）、などで形成されているので、全体が非磁性体で形成されている。
【００４３】
［実施の形態の作用］
上述のような構成において、本実施の形態の薬液注入装置１００を使用する場合、作業者は被験者に注入する薬液に対応して適切な薬液シリンジ２００を選択し、その薬液シリンジ２００の導管部２１２を被験者に延長チューブで連結する（図示せず）。
【００４４】
その薬液シリンジ２００がシリンダアダプタ４００を使用しない最大サイズの場合、そのシリンダ部材２１０を注入ヘッド１１０の凹部１１２に直接に装着してシリンダフランジ２１３をフランジ保持機構１２０に保持させ、同時にピストン部材２２０をシリンジ駆動機構１１６に把持させる。
【００４５】
一方、最大以外のサイズの薬液シリンジ２００を利用する場合は、図１および図２に示すように、薬液シリンジ２００をシリンダアダプタ４００に装着し、図３に示すように、このシリンダアダプタ４００とともに薬液シリンジ２００を注入ヘッド１１０に装着する。
【００４６】
より詳細には、シリンダアダプタ４００の可動保持部材４１１が開放位置に配置されている状態で、その凹溝４１３にシリンダフランジ２１３が挿入されるように薬液シリンジ２００のシリンダ部材２１０が上方から凹部４０２に挿入されると、可動保持部材４１１はシリンダ部材２１０に押圧されることで自動的に閉止位置まで回動される。これで薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１３は、シリンダアダプタ４００の可動保持部材４１１により両側が保持されるとともに、下部が不動保持部材４１２に保持されることになる。
【００４７】
つぎに、このような状態の薬液シリンジ２００をシリンダアダプタ４００とともに注入ヘッド１１０の凹部１１４に上方から挿入すると、やはり開放位置に配置されている可動保持部材１２１が自動的に閉止位置まで回動され、アダプタフランジ４１６の両側が可動保持部材１２１で保持されるとともに下部が不動保持部材１２２で保持される。
【００４８】
このとき、シリンダアダプタ４００の連結凸部４１７の連結穴４１８に薬液注入装置１００の連結部材が係合するので、これでシリンダアダプタ４００は注入ヘッド１１０に固定される。なお、このように注入ヘッド１１０の凹部１１４にシリンダアダプタ４１０が装着された状態では、その可動保持部材４１１も凹部１１４の内面に当接しているので開放されることはない。
【００４９】
このため、上述のように薬液注入装置１００にシリンダアダプタ４００で薬液シリンジ２００が装着されると、薬液注入装置１００にシリンダアダプタ４００が固定され、シリンダアダプタ４００に薬液シリンジ２００が固定されるので、薬液シリンジ２００は薬液注入装置１００に固定されることになる。
【００５０】
一方、薬液注入装置１００から薬液シリンジ２００を取り外すときは、注入ヘッド１１０の下面に露出している操作部材を手動操作して連結部材とシリンダアダプタ４００の連結凸部４１７との係合を解除すると、部材付勢機構の付勢により可動保持部材１２１が閉止位置から開放位置まで回動する。
【００５１】
これで一対の可動保持部材１２１の下部によりシリンダアダプタ４００が上方に押し上げられるので、注入ヘッド１１０からシリンダアダプタ４００とともに薬液シリンジ２００が容易に取り外される。このように注入ヘッド１１０からシリンダアダプタ４００が取り外されると、その可動保持部材４１１が回動自在となるので、シリンダアダプタ４００から薬液シリンジ２００が容易に取り外される。
【００５２】
［実施の形態の効果］
本実施の形態の薬液注入システム１０００では、薬液注入装置１００に最大サイズの薬液シリンジ２００を直接に装着することができ、最大以外のサイズの薬液シリンジ２００は各々に専用のシリンダアダプタ４００を介して装着することができる。
【００５３】
そのシリンダアダプタ４００は回動自在な一対の可動保持部材４１１で薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１３を保持するので、薬液シリンジ２００をシリンダアダプタ４００に容易に着脱することができ、それでいて、シリンダアダプタ４００が薬液シリンジ２００を確実に保持することができる。
【００５４】
しかも、薬液注入装置１００も回動自在な一対の可動保持部材１２１でシリンダアダプタ４００のアダプタフランジ４１６を保持するので、シリンダアダプタ４００を薬液注入装置１００に容易に着脱することができ、それでいて、薬液注入装置１００がシリンダアダプタ４００を確実に保持することができる。
【００５５】
このため、薬液シリンジ２００をシリンダアダプタ４００で薬液注入装置１００に装着した場合でも、薬液シリンジ２００を薬液注入装置１００に確実に保持させることができる。特に、シリンダアダプタ４００の連結穴４１８に薬液注入装置１００の連結部材が係合するので、シリンダアダプタ４００を薬液注入装置１００に確実に固定させることができる。
【００５６】
しかも、シリンダアダプタ４００は薬液注入装置１００に装着されていないときは可動保持部材４１１が回動自在であるが、薬液注入装置１００に装着されると閉止位置に保持されるので、薬液注入装置１００に装着されたシリンダアダプタ４００に薬液シリンジ２００を確実に固定させることができる。
【００５７】
さらに、シリンダアダプタ４００は可動保持部材４１１が閉止位置に配置されているときは薬液注入装置１００に装着できるが開放位置に配置されているときは装着できないので、可動保持部材４１１による薬液シリンジ２００の保持が不完全な状態でシリンダアダプタ２００が薬液注入装置１００に装着されることもない。
【００５８】
また、シリンダアダプタ４００の可動保持部材４１１は、閉止位置に配置された状態で下端が部材軸支機構４１４の軸心より下方に位置するとともに上端が上方に位置するので、開放位置に配置された状態で上方から薬液シリンジ２００が挿入されると自動的に閉止位置まで回動する。
【００５９】
さらに、閉止位置に配置された状態で保持している薬液シリンジ２００が上方に引き出されると自動的に開放位置まで回動するので、シリンダアダプタ４００に薬液シリンジ２００を簡単に直感的に着脱することができる。このことは、薬液注入装置１００の可動保持部材１２１とシリンダアダプタ４００でも同様であり、薬液注入装置１００にシリンダアダプタ４００を簡単に直感的に着脱することができる。
【００６０】
なお、シリンジ駆動機構１１６で薬液シリンジ２００のピストン部材２２０が押圧されると、シリンダフランジ２１３やアダプタフランジ４１６にも多大な応力が作用する。しかし、シリンダフランジ２１３とアダプタフランジ４１６とは下部が不動保持部材４１２、１２２で保持されるので、その保持が強固である。
【００６１】
さらに、本形態の薬液注入システム１０００では、薬液注入装置１００の駆動源が非磁性体で形成されていて磁界を発生しない超音波モータからなり、シリンダアダプタ４００の各部が非磁性体で形成されているので、ＭＲＩ装置３００の近傍で薬液注入装置１００やシリンダアダプタ４００を問題なく利用することができる。
【００６２】
［実施の形態の変形例］
本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、本形態では薬液注入装置１００をＭＲＩ装置３００の近傍で使用することを想定したが、これをＣＴスキャナやアンギオ装置の近傍で使用することも可能である。
【００６３】
また、上記形態では薬液注入装置１００に最大サイズの薬液シリンジ２００が直接に装着されて最大以外のサイズの薬液シリンジ２００はシリンダアダプタ４００で装着されることを例示したが、全部の薬液シリンジ２００がシリンダアダプタ４００で薬液注入装置１００に装着されることも可能である。
【００６４】
さらに、上記形態では注入ヘッド１１０の一つの凹部１１２に１個の薬液シリンジ２００が１個のシリンダアダプタ４００を介して装着されることを例示したが、複数の凹部を有する注入ヘッド（図示せず）に複数の薬液シリンジ２００が複数のシリンダアダプタ４００を介して装着されることも可能である。
【００６５】
また、上記形態ではシリンダアダプタ４００に可動保持部材４１１が単純に回動自在に軸支されていることを例示したが、図６に例示するシリンダアダプタ５００のように、左右一対の可動保持部材５０１，５０２が部材付勢機構である板バネ５０３により開放位置に付勢されていることも可能である。
【００６６】
このシリンダアダプタ５００では、左右一対の可動保持部材５０１，５０２の上端に、部材保持機構として凹部５０４と凸部５０５とが個々に形成されており、これらの凹凸部５０４，５０５が相互に着脱自在に係合することで、可動保持部材５０１，５０２が閉止位置に保持される。また、可動保持部材５０１，５０２の凹凸部５０４，５０５の近傍には、手動操作される操作部５０６が突起として形成されている。
【００６７】
このようなシリンダアダプタ５００では、凹凸部５０４，５０５が手動操作により係合することで一対の可動保持部材５０１，５０２が閉止位置に固定されるので、より確実に薬液シリンジ２００を保持することができる。それでいて、凹凸部５０４，５０５の係合が手動操作により解除されると、板バネ５０３の付勢により可動保持部材５０１，５０２が開放されるので、薬液シリンジ２００を取り出すことも簡単である。また、可動保持部材５０１，５０２の上端には操作部５０６が形成されているので、その手動操作による開閉も容易である。
【００６８】
また、上記形態では薬液注入装置１００が薬液シリンジ２００やシリンダアダプタ４００の着脱や可動保持部材１２１，４１１の開閉などを検知しないことを想定したが、所定の検知センサ（図示せず）などにより検知することも可能である。
【００６９】
その場合、薬液注入装置１００が可動保持部材１２１，４１１の閉止を検出しているときのみシリンジ駆動機構１１６を作動可能に制御し、可動保持部材１２１，４１１の開放を検出したときはシリンジ駆動機構１１６を作動不能に制御することなどが好適である。
【００７０】
【発明の効果】
本発明の薬液注入システムでは、シリンダアダプタが開閉自在な可動保持部材で薬液シリンジのシリンダフランジを保持するので、シリンダアダプタが薬液シリンジを確実に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の薬液注入システムのシリンダアダプタに薬液シリンジを装着する状態を示す斜視図である。
【図２】シリンダアダプタに薬液シリンジを装着する状態を示す斜視図である。
【図３】薬液注入装置にシリンダアダプタで薬液シリンジが装着される状態を示す斜視図である。
【図４】薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
【図５】薬液注入システムの外観を示す斜視図である。
【図６】一変形例のシリンダアダプタの外観を示す斜視図である。
【符号の説明】
１００ 薬液注入装置
１１６ シリンジ駆動機構
２００ 薬液シリンジ
２１０ シリンダ部材
２１３ シリンダフランジ
２２０ ピストン部材
４００，５００ シリンダアダプタ
４０１ アダプタ本体
４１１，５０１ 可動保持部材
４１２ 不動保持部材
４１３ 凹溝
４１４ 部材軸支機構
４１７ 連結凸部
４１８ 連結穴
５０３ 部材付勢機構である板バネ
５０４ 部材保持機構として機能する凹部
５０５ 部材保持機構として機能する凸部
５０６ 操作部
【発明の属する技術分野】
本発明は、薬液注入装置に装着された薬液シリンジのシリンダ部材とピストン部材とを相対移動させて被験者に薬液を注入する薬液注入システムに関し、特に、薬液シリンジがシリンダアダプタを介して薬液注入装置に装着される薬液注入システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置としては、ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）スキャナ、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置、ＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、超音波診断装置、アンギオ装置、ＭＲＡ（ＭＲ Ａｎｇｉｏ）装置、等がある。
【０００３】
上述のような装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。上述のような薬液注入装置は注入装置本体を有しており、この注入装置本体に薬液シリンジが着脱自在に装着される。
【０００４】
薬液シリンジは、薬液が充填される円筒状のシリンダ部材を有しており、このシリンダ部材に円柱状のピストン部材がスライド自在に挿入されている。一般的にシリンダ部材の後端外周には円環状のシリンダフランジが形成されており、ピストン部材の後端外周には円環状のピストンフランジが形成されている。
【０００５】
薬液注入装置を使用する場合、薬液が充填されている薬液シリンジのシリンダ部材を延長チューブで被験者に連結し、その薬液シリンジを薬液注入装置の注入装置本体に装着する。一般的な薬液注入装置では、薬液シリンジのシリンダ部材およびシリンダフランジに対応した形状の凹部が注入装置本体の上面に形成されているので、この凹部にシリンダ部材およびシリンダフランジを装填すれば薬液シリンジが保持される。
【０００６】
さらに、薬液注入装置はシリンジ駆動機構によりピストンフランジをシリンダ部材とは別個に保持し、そのシリンジ駆動機構でピストン部材をスライドさせる。これで薬液シリンジから被験者に薬液を注入することができ、必要により薬液シリンジに薬液タンクから薬液を吸入することもできる。
【０００７】
ただし、上述のような薬液注入装置は、一般的に各種形状の複数種類の薬液シリンジを装着するため、注入装置本体の凹部は最大サイズの薬液シリンジのシリンダ部材に対応しており、最大以外のサイズの薬液シリンジは各々に専用のシリンダアダプタがシリンダ部材に装着されて注入装置本体の凹部に装填される。
【０００８】
このようなシリンダアダプタも、一般的に注入装置本体と同様に装着されるシリンダ部材とシリンダフランジとに対応した凹部が上面に形成されており、その凹部で薬液シリンジのシリンダ部材とシリンダフランジとが保持される。また、シリンダアダプタの下面は最大サイズの薬液シリンジのシリンダ部材とシリンダフランジと同様な外形に形成されており、注入装置本体の凹部に装填される。
【０００９】
なお、上述のような薬液注入装置は、本出願人などにより過去に発明されて出願されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００２−１１０９６号
【特許文献２】
特開２００２−１０２３４３号
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような薬液注入装置は、シリンダ部材が注入装置本体の凹部に直接に装着されることで、または、シリンダ部材が凹部に装着されたシリンダアダプタを注入装置本体の凹部に装着することで、薬液シリンジを保持する。しかし、このような凹部への装着だけでは完全な保持は困難であるため、装着が不完全な状態となる可能性があり、注入作業の実行中に薬液シリンジが脱落する可能性もある。
【００１２】
このような課題を解決するため、注入装置本体の凹部に開閉自在なクランプ機構を搭載し、このクランプ機構で薬液シリンジのシリンダフランジやシリンダアダプタのアダプタフランジを保持するようにした薬液注入装置もある。しかし、このような薬液注入システムでも、シリンダアダプタは凹部への装着により薬液シリンジを保持するだけなので、薬液シリンジを確実に保持することは困難である。
【００１３】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、シリンダアダプタが薬液シリンジを良好に保持できる薬液注入システムを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の薬液注入システムは、複数種類の薬液シリンジと、少なくとも一種類のシリンダアダプタと、１個の薬液注入装置と、を有しており、薬液シリンジは、円筒状で末端外周にシリンダフランジが形成されているシリンダ部材に、その末端面のシリンダ開口からピストン部材がスライド自在に挿入されている。シリンダアダプタは、複数種類の薬液シリンジの少なくとも一部のシリンダ部材が上方から装着され、薬液注入装置は、少なくともシリンダアダプタが装着された薬液シリンジのシリンダ部材とピストン部材とを別個に保持してシリンジ駆動機構で前後方向に相対移動させる。
【００１５】
本発明の薬液注入システムのシリンダアダプタは、アダプタ本体、一対の可動保持部材、部材軸支機構、を有しており、アダプタ本体は、シリンダ部材が上方から着脱自在に装着される凹部が形成されている。可動保持部材は、左右一対からなり、軸心方向が前後方向に連通する状態の薬液シリンジのシリンダフランジが係脱自在な円弧形状の凹溝が内面に形成されている。部材軸支機構は、左右一対の可動保持部材を上下方向に回動自在に軸支することで上方に開口してシリンダフランジが凹溝に挿入自在な開放位置とシリンダフランジを凹溝で両側から保持する閉止位置とに変位自在に配置するので、本発明の薬液注入システムでは、シリンダアダプタが開閉自在な可動保持部材で薬液シリンジのシリンダフランジを保持する。
【００１６】
なお、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等として実現することができる。
【００１７】
また、本発明で云う各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなく、例えば、複数の構成要素が１個の部材として形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等が可能である。
【００１８】
また、本発明では前後上下左右の方向を言及しているが、これは各部の相対関係の説明を簡単とするために便宜的に規定したものであり、本発明の装置を実施する場合の製造時および使用時の方向を限定するものではない。
【００１９】
【発明の実施の形態】
［実施の形態の構成］
本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。本実施の形態の薬液注入システム１０００は、図３ないし図５に示すように、薬液注入装置１００、薬液シリンジ２００、透視撮像装置であるＭＲＩ装置３００、シリンダアダプタ４００、からなり、ＭＲＩ装置３００で透視画像が撮像される被験者（図示せず）に、薬液注入装置１００が薬液シリンジ２００から造影剤や生理食塩水などの薬液を注入する。
【００２０】
ＭＲＩ装置３００は、図４に示すように、撮像実行機構である撮像ユニット３０１と制御ユニット３０２とを有しており、その撮像ユニット３０１と制御ユニット３０２とは通信ネットワークで有線接続されている（図示せず）。撮像ユニット３０１は被験者から透視画像を撮像し、制御ユニット３０２は撮像ユニット３０１を動作制御する。
【００２１】
薬液シリンジ２００は、図３に示すように、シリンダ部材２１０とピストン部材２２０からなり、シリンダ部材２１０にピストン部材２２０がスライド自在に挿入されている。シリンダ部材２１０は、円筒形の中空の本体部２１１を有しており、この本体部２１１の閉塞した先端面に導管部２１２が形成されている。
【００２２】
シリンダ部材２１０の本体部２１１の末端面は開口されており、この開口から本体部２１１の内部にピストン部材２２０が挿入されている。シリンダ部材２１０の末端外周にはシリンダフランジ２１３が形成されており、ピストン部材２２０の末端外周にはピストンフランジ２２１が形成されている。
【００２３】
本形態の薬液注入装置１００は、図４に示すように、注入制御ユニット１０１と注入装置本体である注入ヘッド１１０とが別体に形成されており、その注入制御ユニット１０１と注入ヘッド１１０とは通信ケーブル１０２で有線接続されている。
【００２４】
注入ヘッド１１０は、装着される薬液シリンジ２００を駆動して被験者に薬液を注入し、注入制御ユニット１０１は、注入ヘッド１１０を動作制御する。このため、注入制御ユニット１０１はマイクロコンピュータ（図示せず）が内蔵されており、ＭＲＩ装置３００の制御ユニット３０２とも通信ネットワーク（図示せず）で有線接続されている。
【００２５】
注入制御ユニット１０１は、操作パネル１０３、ディスプレイパネルであるタッチパネル１０４、スピーカユニット１０５、等が本体ハウジング１０６の前面に配置されており、別体のコントローラユニット１０７が接続コネクタ１０８で有線接続されている。
【００２６】
注入ヘッド１１０は、キャスタスタンド１１１の上端に可動アーム１１２で装着されており、図３に示すように、そのヘッド本体１１３の上面には、薬液シリンジ２００が着脱自在に装着される半円筒形の溝状の凹部１１４が形成されている。
【００２７】
この凹部１１４の後方には、ピストンフランジ２２１を保持してスライド移動させるシリンジ駆動機構１１６が配置されており、凹部１１４の前部には、薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１３を着脱自在に保持するフランジ保持機構１２０が形成されている。
【００２８】
シリンジ駆動機構１１６は、駆動源として磁界を発生しない超音波モータ（図示せず）を有しており、この超音波モータが、燐青銅合金（Ｃｕ＋Ｓｎ＋Ｐ）、チタン合金（Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）、マグネシウム合金（Ｍｇ＋Ａｌ＋Ｚｎ）、などの非磁性体で形成されている。
【００２９】
また、本形態の薬液注入システム１０００では、各種サイズの薬液シリンジ２００が用意されているので、注入ヘッド１１０の凹部１１４には最大サイズの薬液シリンジ２００のみ直接に装着され、最大以外のサイズの薬液シリンジ２００は各々に専用のシリンダアダプタ４００を介して装着される。
【００３０】
このため、薬液注入装置１００のフランジ保持機構１２０は、最大サイズの薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１３を保持する構造に形成されており、シリンダアダプタ４００の外形は、注入ヘッド１１０の凹部１１４およびフランジ保持機構１２０で保持されるように最大サイズの薬液シリンジ２００と同等な形状に形成されている。
【００３１】
フランジ保持機構１２０は、左右一対の可動保持部材１２１と１個の不動保持部材１２２とを有しており、これらの可動／不動保持部材１２１，１２２が円環状に配置されている。不動保持部材１２２は上方に開口した半円弧形状に形成されており、その左右両端に１／４円弧形状の一対の可動保持部材１２１が１個ずつ配置されている。
【００３２】
これらの可動／不動保持部材１２１，１２２は、内面に凹溝が形成されており、この凹溝に最大サイズの薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１３が係脱自在に係合する。一対の可動保持部材１２１は部材軸支機構（図示せず）により上下方向に回動自在に個々に軸支されているので、上方に開口してシリンダフランジ２１３が凹溝に挿入自在な開放位置と、シリンダフランジ２１３を凹溝で両側から保持する閉止位置と、に変位自在とされている。
【００３３】
ただし、可動保持部材１２１には、板バネなどの部材付勢機構（図示せず）が連結されており、この部材付勢機構により開放位置に付勢されている。可動保持部材１２１は、閉止位置に配置された状態では、下端が部材軸支機構の軸心より下方に位置するとともに、上端が上方に位置する形状に形成されている。また、不動保持部材１２１は、ヘッド本体１１３とは別個の独立した部品として形成されているが、ヘッド本体１１３と一体に形成することも可能である。
【００３４】
シリンダアダプタ４００は、最大以外のサイズの薬液シリンジ２００ごとに用意されており、図１および図２に示すように、Ｕ字形状に湾曲したアダプタ本体４０１を有している。このアダプタ本体４０１の上面には、断面形状がＵ字状で薬液シリンジ２００のシリンダ部材２１０が上方から着脱自在に装着される凹部４０２が形成されており、この凹部４０２の後部には、シリンダアダプタ４００を保持するフランジ保持機構４１０が形成されている。
【００３５】
このシリンダアダプタ４００のフランジ保持機構４１０も、薬液注入装置１００のフランジ保持機構１２０と同等な構造に形成されており、左右一対の可動保持部材４１１と１個の不動保持部材４１２とを有している。これらの可動／不動保持部材４１１，４１２も内面に凹溝４１３が形成されており、この凹溝４１３に薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１３が係脱自在に係合する。
【００３６】
一対の可動保持部材４１１は部材軸支機構４１４により上下方向に回動自在に個々に軸支されているので、上方に開口してシリンダフランジ２１３が凹溝４１３に挿入自在な開放位置と、シリンダフランジ２１３を凹溝４１３で両側から保持する閉止位置と、に変位自在とされている。
【００３７】
なお、可動保持部材４１１も、閉止位置に配置された状態では、下端が部材軸支機構４１４の軸心より下方に位置するとともに、上端が上方に位置する形状に形成されている。また、不動保持部材４１２は、アダプタ本体４０１と一体に形成されているが、例えば、別体の部品として形成することも可能である。
【００３８】
アダプタ本体４０１は、下面が最大サイズの薬液シリンジ２００のシリンダ部材２１０と同等な外形に形成されており、下面のフランジ保持機構１２０より前方の位置には、最大サイズの薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１３と同等な外形のアダプタフランジ４１６が形成されている。
【００３９】
アダプタ本体４０１は、下面後部に連結凸部４１７が下面に突設されており、この連結凸部４１７には前後方向に開口した連結穴４１８が形成されている。薬液注入装置１００は、部材支持機構により前後方向に変位自在に支持された連結部材が凹部１１４の底部に配置されており（図示せず）、この連結部材が凹部１１４に装着されるシリンダアダプタ４００の連結凸部４１７の連結穴４１８に係脱自在に係合する。
【００４０】
この連結部材は、例えば、係合爪として形成されており、スプリングなどの弾発機構により前方に付勢されている。連結部材には手動操作される操作部材が一体に形成されており（図示せず）、この操作部材が注入ヘッド１１０の下面に露出している。
【００４１】
なお、図１および図２に示すように、シリンダアダプタ４００の可動保持部材４１１は開放位置に配置されると外側に突出するので、薬液注入装置１００は、可動保持部材４１１が閉止位置に配置されているシリンダアダプタ４００は凹部１１４に装着されるが、可動保持部材４１１が開放位置に配置されているシリンダアダプタ４００は凹部１１４に装着されない。
【００４２】
また、シリンダアダプタ４００は、アダプタ本体４０１や可動保持部材４１１がエンジニアリングプラスチックなどで形成されており、部材軸支機構４１４は、燐青銅合金（Ｃｕ＋Ｓｎ＋Ｐ）、チタン合金（Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）、マグネシウム合金（Ｍｇ＋Ａｌ＋Ｚｎ）、などで形成されているので、全体が非磁性体で形成されている。
【００４３】
［実施の形態の作用］
上述のような構成において、本実施の形態の薬液注入装置１００を使用する場合、作業者は被験者に注入する薬液に対応して適切な薬液シリンジ２００を選択し、その薬液シリンジ２００の導管部２１２を被験者に延長チューブで連結する（図示せず）。
【００４４】
その薬液シリンジ２００がシリンダアダプタ４００を使用しない最大サイズの場合、そのシリンダ部材２１０を注入ヘッド１１０の凹部１１２に直接に装着してシリンダフランジ２１３をフランジ保持機構１２０に保持させ、同時にピストン部材２２０をシリンジ駆動機構１１６に把持させる。
【００４５】
一方、最大以外のサイズの薬液シリンジ２００を利用する場合は、図１および図２に示すように、薬液シリンジ２００をシリンダアダプタ４００に装着し、図３に示すように、このシリンダアダプタ４００とともに薬液シリンジ２００を注入ヘッド１１０に装着する。
【００４６】
より詳細には、シリンダアダプタ４００の可動保持部材４１１が開放位置に配置されている状態で、その凹溝４１３にシリンダフランジ２１３が挿入されるように薬液シリンジ２００のシリンダ部材２１０が上方から凹部４０２に挿入されると、可動保持部材４１１はシリンダ部材２１０に押圧されることで自動的に閉止位置まで回動される。これで薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１３は、シリンダアダプタ４００の可動保持部材４１１により両側が保持されるとともに、下部が不動保持部材４１２に保持されることになる。
【００４７】
つぎに、このような状態の薬液シリンジ２００をシリンダアダプタ４００とともに注入ヘッド１１０の凹部１１４に上方から挿入すると、やはり開放位置に配置されている可動保持部材１２１が自動的に閉止位置まで回動され、アダプタフランジ４１６の両側が可動保持部材１２１で保持されるとともに下部が不動保持部材１２２で保持される。
【００４８】
このとき、シリンダアダプタ４００の連結凸部４１７の連結穴４１８に薬液注入装置１００の連結部材が係合するので、これでシリンダアダプタ４００は注入ヘッド１１０に固定される。なお、このように注入ヘッド１１０の凹部１１４にシリンダアダプタ４１０が装着された状態では、その可動保持部材４１１も凹部１１４の内面に当接しているので開放されることはない。
【００４９】
このため、上述のように薬液注入装置１００にシリンダアダプタ４００で薬液シリンジ２００が装着されると、薬液注入装置１００にシリンダアダプタ４００が固定され、シリンダアダプタ４００に薬液シリンジ２００が固定されるので、薬液シリンジ２００は薬液注入装置１００に固定されることになる。
【００５０】
一方、薬液注入装置１００から薬液シリンジ２００を取り外すときは、注入ヘッド１１０の下面に露出している操作部材を手動操作して連結部材とシリンダアダプタ４００の連結凸部４１７との係合を解除すると、部材付勢機構の付勢により可動保持部材１２１が閉止位置から開放位置まで回動する。
【００５１】
これで一対の可動保持部材１２１の下部によりシリンダアダプタ４００が上方に押し上げられるので、注入ヘッド１１０からシリンダアダプタ４００とともに薬液シリンジ２００が容易に取り外される。このように注入ヘッド１１０からシリンダアダプタ４００が取り外されると、その可動保持部材４１１が回動自在となるので、シリンダアダプタ４００から薬液シリンジ２００が容易に取り外される。
【００５２】
［実施の形態の効果］
本実施の形態の薬液注入システム１０００では、薬液注入装置１００に最大サイズの薬液シリンジ２００を直接に装着することができ、最大以外のサイズの薬液シリンジ２００は各々に専用のシリンダアダプタ４００を介して装着することができる。
【００５３】
そのシリンダアダプタ４００は回動自在な一対の可動保持部材４１１で薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１３を保持するので、薬液シリンジ２００をシリンダアダプタ４００に容易に着脱することができ、それでいて、シリンダアダプタ４００が薬液シリンジ２００を確実に保持することができる。
【００５４】
しかも、薬液注入装置１００も回動自在な一対の可動保持部材１２１でシリンダアダプタ４００のアダプタフランジ４１６を保持するので、シリンダアダプタ４００を薬液注入装置１００に容易に着脱することができ、それでいて、薬液注入装置１００がシリンダアダプタ４００を確実に保持することができる。
【００５５】
このため、薬液シリンジ２００をシリンダアダプタ４００で薬液注入装置１００に装着した場合でも、薬液シリンジ２００を薬液注入装置１００に確実に保持させることができる。特に、シリンダアダプタ４００の連結穴４１８に薬液注入装置１００の連結部材が係合するので、シリンダアダプタ４００を薬液注入装置１００に確実に固定させることができる。
【００５６】
しかも、シリンダアダプタ４００は薬液注入装置１００に装着されていないときは可動保持部材４１１が回動自在であるが、薬液注入装置１００に装着されると閉止位置に保持されるので、薬液注入装置１００に装着されたシリンダアダプタ４００に薬液シリンジ２００を確実に固定させることができる。
【００５７】
さらに、シリンダアダプタ４００は可動保持部材４１１が閉止位置に配置されているときは薬液注入装置１００に装着できるが開放位置に配置されているときは装着できないので、可動保持部材４１１による薬液シリンジ２００の保持が不完全な状態でシリンダアダプタ２００が薬液注入装置１００に装着されることもない。
【００５８】
また、シリンダアダプタ４００の可動保持部材４１１は、閉止位置に配置された状態で下端が部材軸支機構４１４の軸心より下方に位置するとともに上端が上方に位置するので、開放位置に配置された状態で上方から薬液シリンジ２００が挿入されると自動的に閉止位置まで回動する。
【００５９】
さらに、閉止位置に配置された状態で保持している薬液シリンジ２００が上方に引き出されると自動的に開放位置まで回動するので、シリンダアダプタ４００に薬液シリンジ２００を簡単に直感的に着脱することができる。このことは、薬液注入装置１００の可動保持部材１２１とシリンダアダプタ４００でも同様であり、薬液注入装置１００にシリンダアダプタ４００を簡単に直感的に着脱することができる。
【００６０】
なお、シリンジ駆動機構１１６で薬液シリンジ２００のピストン部材２２０が押圧されると、シリンダフランジ２１３やアダプタフランジ４１６にも多大な応力が作用する。しかし、シリンダフランジ２１３とアダプタフランジ４１６とは下部が不動保持部材４１２、１２２で保持されるので、その保持が強固である。
【００６１】
さらに、本形態の薬液注入システム１０００では、薬液注入装置１００の駆動源が非磁性体で形成されていて磁界を発生しない超音波モータからなり、シリンダアダプタ４００の各部が非磁性体で形成されているので、ＭＲＩ装置３００の近傍で薬液注入装置１００やシリンダアダプタ４００を問題なく利用することができる。
【００６２】
［実施の形態の変形例］
本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、本形態では薬液注入装置１００をＭＲＩ装置３００の近傍で使用することを想定したが、これをＣＴスキャナやアンギオ装置の近傍で使用することも可能である。
【００６３】
また、上記形態では薬液注入装置１００に最大サイズの薬液シリンジ２００が直接に装着されて最大以外のサイズの薬液シリンジ２００はシリンダアダプタ４００で装着されることを例示したが、全部の薬液シリンジ２００がシリンダアダプタ４００で薬液注入装置１００に装着されることも可能である。
【００６４】
さらに、上記形態では注入ヘッド１１０の一つの凹部１１２に１個の薬液シリンジ２００が１個のシリンダアダプタ４００を介して装着されることを例示したが、複数の凹部を有する注入ヘッド（図示せず）に複数の薬液シリンジ２００が複数のシリンダアダプタ４００を介して装着されることも可能である。
【００６５】
また、上記形態ではシリンダアダプタ４００に可動保持部材４１１が単純に回動自在に軸支されていることを例示したが、図６に例示するシリンダアダプタ５００のように、左右一対の可動保持部材５０１，５０２が部材付勢機構である板バネ５０３により開放位置に付勢されていることも可能である。
【００６６】
このシリンダアダプタ５００では、左右一対の可動保持部材５０１，５０２の上端に、部材保持機構として凹部５０４と凸部５０５とが個々に形成されており、これらの凹凸部５０４，５０５が相互に着脱自在に係合することで、可動保持部材５０１，５０２が閉止位置に保持される。また、可動保持部材５０１，５０２の凹凸部５０４，５０５の近傍には、手動操作される操作部５０６が突起として形成されている。
【００６７】
このようなシリンダアダプタ５００では、凹凸部５０４，５０５が手動操作により係合することで一対の可動保持部材５０１，５０２が閉止位置に固定されるので、より確実に薬液シリンジ２００を保持することができる。それでいて、凹凸部５０４，５０５の係合が手動操作により解除されると、板バネ５０３の付勢により可動保持部材５０１，５０２が開放されるので、薬液シリンジ２００を取り出すことも簡単である。また、可動保持部材５０１，５０２の上端には操作部５０６が形成されているので、その手動操作による開閉も容易である。
【００６８】
また、上記形態では薬液注入装置１００が薬液シリンジ２００やシリンダアダプタ４００の着脱や可動保持部材１２１，４１１の開閉などを検知しないことを想定したが、所定の検知センサ（図示せず）などにより検知することも可能である。
【００６９】
その場合、薬液注入装置１００が可動保持部材１２１，４１１の閉止を検出しているときのみシリンジ駆動機構１１６を作動可能に制御し、可動保持部材１２１，４１１の開放を検出したときはシリンジ駆動機構１１６を作動不能に制御することなどが好適である。
【００７０】
【発明の効果】
本発明の薬液注入システムでは、シリンダアダプタが開閉自在な可動保持部材で薬液シリンジのシリンダフランジを保持するので、シリンダアダプタが薬液シリンジを確実に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の薬液注入システムのシリンダアダプタに薬液シリンジを装着する状態を示す斜視図である。
【図２】シリンダアダプタに薬液シリンジを装着する状態を示す斜視図である。
【図３】薬液注入装置にシリンダアダプタで薬液シリンジが装着される状態を示す斜視図である。
【図４】薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
【図５】薬液注入システムの外観を示す斜視図である。
【図６】一変形例のシリンダアダプタの外観を示す斜視図である。
【符号の説明】
１００ 薬液注入装置
１１６ シリンジ駆動機構
２００ 薬液シリンジ
２１０ シリンダ部材
２１３ シリンダフランジ
２２０ ピストン部材
４００，５００ シリンダアダプタ
４０１ アダプタ本体
４１１，５０１ 可動保持部材
４１２ 不動保持部材
４１３ 凹溝
４１４ 部材軸支機構
４１７ 連結凸部
４１８ 連結穴
５０３ 部材付勢機構である板バネ
５０４ 部材保持機構として機能する凹部
５０５ 部材保持機構として機能する凸部
５０６ 操作部
Claims (17)
- 円筒状で末端外周にシリンダフランジが形成されているシリンダ部材に末端面のシリンダ開口からピストン部材がスライド自在に挿入されている複数種類の薬液シリンジと、複数種類の前記薬液シリンジの少なくとも一部の前記シリンダ部材が上方から装着される少なくとも一種類のシリンダアダプタと、少なくとも前記シリンダアダプタが装着された前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを別個に保持してシリンジ駆動機構で前後方向に相対移動させる薬液注入装置と、を有している薬液注入システムであって、
前記シリンダアダプタが、
前記シリンダ部材が上方から着脱自在に装着される凹部が形成されているアダプタ本体と、
軸心方向が前後方向に連通する状態の前記薬液シリンジの前記シリンダフランジが係脱自在な円弧形状の凹溝が内面に形成されている左右一対の可動保持部材と、
これらの可動保持部材を上下方向に回動自在に軸支することで上方に開口して前記シリンダフランジが前記凹溝に挿入自在な開放位置と前記シリンダフランジを前記凹溝で両側から保持する閉止位置とに変位自在に配置する部材軸支機構と、
を有している薬液注入システム。 - 前記シリンダアダプタが、前記可動保持部材を少なくとも前記閉止位置に保持する部材保持機構も有している請求項１に記載の薬液注入システム。
- 左右一対の前記可動保持部材の上端に相互に着脱自在に係合する前記部材保持機構が形成されている請求項２に記載の薬液注入システム。
- 前記シリンダアダプタが、左右一対の前記可動保持部材を前記開放位置に付勢している部材付勢機構も有している請求項２または３に記載の薬液注入システム。
- 前記シリンダアダプタが、前記シリンダフランジの下部が係脱自在な円弧形状の凹溝が上面に形成されている不動保持部材も有しており、左右一対の前記可動保持部材が前記不動保持部材の上方の左右両側に１個ずつ配置されている請求項１ないし４の何れか一項に記載の薬液注入システム。
- 前記閉止位置に配置された前記可動保持部材の下端が前記部材軸支機構の軸心より下方に位置しているとともに上端が上方に位置している請求項１ないし５の何れか一項に記載の薬液注入システム。
- 前記可動保持部材の上端に手動操作される操作部が形成されている請求項１ないし６の何れか一項に記載の薬液注入システム。
- 前記シリンダアダプタの各部が非磁性体で形成されている請求項１ないし７の何れか一項に記載の薬液注入システム。
- 前記薬液注入装置は、前記可動保持部材が前記閉止位置に配置されている前記シリンダアダプタは装着されるが前記可動保持部材が前記開放位置に配置されている前記シリンダアダプタは装着されない請求項１ないし８の何れか一項に記載の薬液注入システム。
- 前記薬液注入装置が、装着された前記シリンダアダプタの前記可動保持部材が少なくとも前記閉止位置に配置されていることを検知する閉止検知手段を有している請求項１ないし８の何れか一項に記載の薬液注入システム。
- 前記薬液注入装置が、前記ピストン部材をスライド移動させるシリンジ駆動機構と、前記可動保持部材が前記閉止位置に配置されていることを前記閉止検知手段が検知していないと前記シリンジ駆動機構を作動不能に制御する駆動制御手段と、も有している請求項１０に記載の薬液注入システム。
- 前記薬液注入装置は、最大サイズの前記薬液シリンジが直接に装着されるとともに最大以外のサイズの前記薬液シリンジが前記シリンダアダプタを介して装着される凹部が形成されており、
この凹部の後部に最大サイズの前記薬液シリンジのシリンダフランジを着脱自在に保持するフランジ保持機構が形成されており、
このフランジ保持機構で着脱自在に保持されるアダプタフランジが前記シリンダアダプタに形成されている請求項１ないし１１の何れか一項に記載の薬液注入システム。 - 前記薬液注入装置は、着脱自在に装着される前記シリンダアダプタを固定するアダプタ保持機構を有している請求項１ないし１２の何れか一項に記載の薬液注入システム。
- 前記シリンダアダプタは、前後方向の少なくとも一方に開口した連結穴が形成されている連結凸部が下面に突設されており、
前記薬液注入装置の前記アダプタ保持機構は、前記シリンダアダプタの連結穴に係脱自在に係合する連結部材と、この連結部材を前後方向に変位自在に支持している部材支持機構と、を有している請求項１３に記載の薬液注入システム。 - 請求項１に記載の薬液注入システムのシリンダアダプタであって、
前記シリンダ部材が上方から着脱自在に装着される凹部が形成されているアダプタ本体と、
軸心方向が前後方向に連通する状態の前記薬液シリンジの前記シリンダフランジが係脱自在な円弧形状の凹溝が内面に形成されている左右一対の可動保持部材と、
これらの可動保持部材を上下方向に回動自在に軸支することで上方に開口して前記シリンダフランジが前記凹溝に挿入自在な開放位置と前記シリンダフランジを前記凹溝で両側から保持する閉止位置とに変位自在に配置する部材軸支機構と、
を有しているシリンダアダプタ。 - 請求項９に記載の薬液注入システムの薬液注入装置であって、
前記可動保持部材が前記閉止位置に配置されている前記シリンダアダプタは装着されるが前記可動保持部材が前記開放位置に配置されている前記シリンダアダプタは装着されない薬液注入装置。 - 請求項１０に記載の薬液注入システムの薬液注入装置であって、
装着された前記シリンダアダプタの前記可動保持部材が少なくとも前記閉止位置に配置されていることを検知する閉止検知手段を有している薬液注入装置。
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