WO2019168039A1 - 検出機構、および検出機構を備えたシリンジポンプ - Google Patents

検出機構、および検出機構を備えたシリンジポンプ Download PDF

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WO2019168039A1
WO2019168039A1 PCT/JP2019/007587 JP2019007587W WO2019168039A1 WO 2019168039 A1 WO2019168039 A1 WO 2019168039A1 JP 2019007587 W JP2019007587 W JP 2019007587W WO 2019168039 A1 WO2019168039 A1 WO 2019168039A1
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WO
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case
flange
syringe pump
detection
detection mechanism
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/007587
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
中村　学
Original Assignee
ミネベアミツミ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ミネベアミツミ株式会社 filed Critical ミネベアミツミ株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons

Definitions

  • the present invention relates to a detection mechanism and a syringe pump provided with the detection mechanism.
  • a detection member is used to detect whether or not a flange of a syringe is inserted into a flange housing portion (see, for example, Patent Document 1).
  • the detection member is inserted into the hole formed in the case and protrudes from the case, and there is a possibility that moisture or medicine may enter the case from the hole formed in the case.
  • This invention makes the above an example of a subject, and it aims at providing the detection mechanism which suppresses that a water
  • the detection mechanism includes a rotation unit that rotates about a base end side attached to the case, and a rotation unit that is inserted between the case and the case.
  • FIG. 1A is a schematic perspective view of the syringe pump according to the first embodiment in a state where no syringe is placed.
  • FIG. 1B is a schematic perspective view of the syringe pump according to the first embodiment in a state where the syringe is placed.
  • FIG. 2 is a schematic front view of the syringe pump according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view of the drive unit.
  • FIG. 4A is a cross-sectional view showing a connected state where the meshing portion meshes with the lead screw.
  • FIG. 4B is a cross-sectional view showing a released state where the meshing portion does not mesh with the lead screw.
  • 5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG. FIG.
  • FIG. 6 is a block diagram of the detection apparatus.
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining flange insertion determination control.
  • FIG. 8 is an enlarged schematic perspective view of the periphery of the syringe detection unit of the syringe pump according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is an enlarged schematic plan view of the periphery of the syringe detection unit of the syringe pump according to the second embodiment.
  • 10 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line XI-XI in FIG.
  • the X axis, the Y axis, and the Z axis that are orthogonal to each other are defined, and the extending direction of the case 2 of the syringe pump 1 is the X axis direction and the front-rear direction, and is parallel to the vertical direction.
  • the direction is the Z-axis direction and the vertical direction, and the direction orthogonal to the X-axis and the Z-axis is the Y-axis direction.
  • the extending direction of the case 2 is parallel to the direction in which the pusher 102 of the syringe 100 is pressed.
  • the positive X-axis direction is “front”
  • the negative X-axis direction is “rear”
  • moving forward is “forward”
  • moving backward is “backward”.
  • the Y axis positive direction is “front”
  • the Y axis negative direction is “back side”.
  • FIG. 1A is a schematic perspective view of the syringe pump 1 according to the first embodiment in a state where the syringe 100 is not placed.
  • FIG. 1B is a schematic perspective view of the syringe pump 1 according to the first embodiment in a state where the syringe 100 is placed.
  • FIG. 2 is a schematic plan view of the syringe pump 1 according to the first embodiment.
  • the syringe pump 1 includes a case 2, a drive unit 3, and a syringe detection unit 4.
  • the syringe detection unit 4 constitutes a detection mechanism.
  • the case 2 is formed with a table 2A on which the syringe 100 is placed.
  • the cradle 2A is formed along the front-rear direction.
  • the cradle 2A is provided with a clamp 2B that fixes the cylindrical portion 101 of the syringe 100 to the cradle 2A.
  • the clamp 2B is rotatably attached to the cradle 2A, for example, and can be pivoted between a fixed position where the syringe 100 is fixed to the cradle 2A and a detachable position where the syringe 100 can be attached and detached.
  • the clamp 2B may be detachable by fixing the syringe 100 to the cradle 2A by sliding.
  • the case 2 is formed with a recess 2C adjacent to the cradle 2A.
  • a recess 2C and a cradle 2A are formed side by side along the front-rear direction, and the recess 2C is formed behind the cradle 2A.
  • the recessed portion 2C is formed so as to be recessed further to the back side than the mounting table 2A.
  • a shaft 17 covered with a bellows 25 protrudes from a surface 2D orthogonal to the front-rear direction, and a slider 18 connected to the shaft 17 is provided.
  • FIG. 3 is a perspective view of the drive unit 3.
  • a part of the configuration is omitted for explanation.
  • a part of the drive unit 3 is accommodated in the case 2.
  • the drive unit 3 includes a pair of flat plate portions 10a and 10b, a motor 11, a gear group 12, a lead screw 13, a meshing portion 14, a receiving member 15, a pair of guide shafts 16, a shaft 17, and a slider. 18, a switching lever 19, a pair of gripping portions 20 a and 20 b, and an extrusion mechanism 21.
  • the flat plate portions 10a and 10b are provided so as to be orthogonal to the front-rear direction, are accommodated in the case 2 (see FIG. 1), and are fixed to the case 2.
  • the rear flat plate portion 10a close to the slider 18 is defined as a first flat plate portion 10a
  • the front flat plate portion 10b farther from the slider 18 than the first flat plate portion 10a is defined as a second flat plate portion 10a.
  • a flat plate portion 10b Sometimes referred to as a flat plate portion 10b.
  • the motor 11 is, for example, an HB (Hybrid) motor or a stepping motor, and is attached to the first flat plate portion 10a.
  • the gear group 12 includes a plurality of gears connected in series, and is rotatably attached to the first flat plate portion 10a.
  • the gear group 12 transmits the driving force generated by the motor 11 to the lead screw 13.
  • the motor 11 and the gear group 12 may be attached to the second flat plate portion 10b.
  • the lead screw 13 is rotatably supported by the flat plate portions 10a and 10b.
  • the lead screw 13 rotates in a predetermined rotation direction when a driving force is transmitted from the motor 11 via the gear group 12.
  • the lead screw 13 is formed with a spiral groove (not shown).
  • the meshing portion 14 is fixed to the inner shaft 17 b of the shaft 17. As shown in FIG. 4A, the meshing portion 14 includes a half nut 14 a that faces the lead screw 13. The half nut 14 a is formed with a meshing surface 14 b having a tooth shape that can mesh with a spiral groove formed in the lead screw 13.
  • FIG. 4A is a cross-sectional view showing a connected state where the meshing portion 14 meshes with the lead screw 13.
  • the meshing portion 14 is in a driving force transmission state from the motor 11 to the slider 18 between a connected state where the driving force is transmitted from the motor 11 to the slider 18 and a released state where the driving force is not transmitted from the motor 11 to the slider 18. Change with.
  • FIG. 4B is a cross-sectional view showing a released state where the meshing portion 14 does not mesh with the lead screw 13.
  • the meshing portion 14 converts the rotational motion into a linear motion, and the meshing portion 14 moves forward.
  • the slider 18 see FIG. 3 can be easily moved in the front-rear direction manually.
  • the receiving member 15 has a pair of wall portions 15a and 15b, is provided adjacent to the meshing portion 14, and is disposed so as to sandwich the meshing portion 14 in the front-rear direction.
  • the pair of guide shafts 16 are both supported by the flat plate portions 10a and 10b and extend along the front-rear direction.
  • the pair of guide shafts 16 support the receiving member 15 so as to be movable in the front-rear direction.
  • the shaft 17 includes a cylindrical outer shaft 17a and an inner shaft 17b inserted through the outer shaft 17a.
  • the rear end portion of the outer shaft 17a is attached to the slider 18, and the front end portion is slidably supported by the case 2 (see FIG. 1), for example.
  • the outer shaft 17a does not rotate.
  • the outer shaft 17 a protruding from the case 2 is covered with a bellows 25.
  • the inner shaft 17b is fixed to the meshing portion 14 at the front and is connected to the switching lever 19 at the rear. Therefore, the inner shaft 17b rotates in the outer shaft 17a when the switching lever 19 is operated to rotate.
  • the slider 18 moves integrally with the inner shaft 17b in the recess 2C (see FIG. 1) of the case 2 in the front-rear direction.
  • the slider 18 moves forward while in contact with the pusher 102 of the syringe 100, thereby pressing the pusher 102 and sending the medicine in the syringe 100.
  • the switching lever 19 is rotated from the initial position to switch the driving force transmission state from the connected state to the released state. Further, the switching lever 19 can be pushed forward from the pusher 102 by the push-out mechanism 21 while turning the gripping parts 20a and 20b by turning from the initial position.
  • the gripping portions 20a and 20b are rotated so as to be separated from each other and pushed forward by the pushing mechanism 21.
  • the gripping portions 20 a and 20 b pass outside the periphery of the pusher 102 and are pushed forward from the pusher 102.
  • the gripping portions 20a and 20b are rotated so as to be close to each other and retracted.
  • the pusher 102 is sandwiched and gripped by the gripping portions 20 a and 20 b and the slider 18.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG.
  • the syringe detection unit 4 includes a flange holder 30, a magnet 31, a magnetic sensor 32, and a detection device 33 (see FIG. 6).
  • the flange holder 30 is provided so as to face the surface 2D of the recess 2C from which the shaft 17 (see FIG. 3) protrudes.
  • the flange holder 30 is attached via a substantially L-shaped leaf spring 35 to a back surface 2E that forms the recess 2C.
  • the flange holder 30 is rotatably supported by the case 2 via a leaf spring 35.
  • the back side of the flange holder 30 to which the leaf spring 35 is attached is the base end, and the near side is the front end.
  • the flange holder 30 constitutes a rotating part.
  • the flange holder 30 is biased by the leaf spring 35 toward the surface 2D of the recess 2C. Therefore, when the flange 101a to be detected is not inserted between the flange holder 30 and the surface 2D of the recess 2C, the flange holder 30 is in contact with the surface 2D of the recess 2C. When the flange 101a is inserted between the flange holder 30 and the surface 2D of the recess 2C, the flange holder 30 rotates so as to be separated from the surface 2D of the recess 2C.
  • the magnet 31 is inserted into an attachment portion 30 a formed on the flange holder 30 and fixed to the flange holder 30.
  • the magnet 31 is provided on the distal end side of the flange holder 30, for example, on the distal end side relative to the middle between the proximal end and the distal end of the flange holder 30.
  • the magnetic sensor 32 is provided in the case 2 and is provided in the vicinity of the surface 2D of the recess 2C.
  • the magnetic sensor 32 detects a magnetic field formed by the magnet 31.
  • the magnetic sensor 32 is a Hall IC.
  • FIG. 6 is a block diagram of the detection device 33.
  • the detection device 33 is accommodated in the case 2.
  • the detection device 33 includes a communication unit 40, a storage unit 41, and a control unit 42.
  • the communication unit 40 receives a signal related to the magnetic field transmitted from the magnetic sensor 32. In addition, the communication unit 40 transmits a control signal to the display unit 50.
  • the display unit 50 is, for example, a liquid crystal display device or a light emitting device.
  • the display unit 50 is provided in the case 2.
  • the display unit 50 may include an audio output device.
  • the storage unit 41 is, for example, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a semiconductor memory element such as a flash memory, or a storage device such as a hard disk.
  • a RAM Random Access Memory
  • ROM Read Only Memory
  • semiconductor memory element such as a flash memory
  • a storage device such as a hard disk.
  • the control unit 42 includes, for example, a microcomputer having a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM, an input / output port, and various circuits.
  • the control unit 42 may be partially or entirely configured by hardware such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or FPGA (Field Programmable Gate Array).
  • the control unit 42 includes a plurality of processing units that function by executing a program (not shown) stored in the ROM using the RAM as a work area. Specifically, the control unit 42 includes a detection unit 42a, a determination unit 42b, and a generation unit 42c. The control unit 42 may be configured by a plurality of control units, and each processing unit may be configured by a plurality of processing units or may be integrated.
  • the detection unit 42a detects a magnetic field based on a signal transmitted from the magnetic sensor 32.
  • the determination unit 42b determines whether or not the flange 101a is inserted between the flange holder 30 and the surface 2D of the recess 2C based on the detection result detected by the detection unit 42a. That is, the determination unit 42b detects the insertion state of the flange 101a. Specifically, the determination unit 42b determines whether or not the detection value is smaller than a predetermined value set in advance.
  • the flange holder 30 When the flange 101a is inserted between the flange holder 30 and the surface 2D of the recess 2C, the flange holder 30 is separated from the surface 2D of the recess 2C, so that the magnetic field detected by the magnetic sensor 32 is reduced.
  • the determination unit 42b determines that the flange 101a is inserted between the flange holder 30 and the surface 2D of the recess 2C, and the flange 101a is inserted.
  • the generation unit 42c generates a control signal to the display unit 50 based on the determination result by the determination unit 42b. For example, when the flange 101a is inserted between the flange holder 30 and the surface 2D of the recess 2C, the generation unit 42c generates a control signal that causes the display unit 50 to display an image informing that the flange 101a has been inserted. Generate.
  • control signal generated by the generation unit 42c When the control signal generated by the generation unit 42c is transmitted to the display unit 50, it is displayed on the display unit 50 that the flange 101a has been inserted between the flange holder 30 and the surface 2D.
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining flange insertion determination control.
  • the detection device 33 detects the magnetic field formed by the magnet 31 using the magnetic sensor 32 (S10). The detection device 33 determines whether or not the detection value is smaller than a predetermined value (S11).
  • the detecting device 33 When the detected value is smaller than the predetermined value (S11: Yes), the detecting device 33 performs flange insertion display (S12). The detection device 33 generates a control signal indicating that the flange 101a is inserted between the flange holder 30 and the surface 2D of the recess 2C, and transmits the control signal to the display unit 50. Thereby, it is displayed on the display unit 50 that the flange 101a has been inserted.
  • the detection device 33 ends the current process.
  • the detection device 33 may generate a control signal indicating that the flange 101a is not inserted between the flange holder 30 and the surface 2D of the recess 2C, and transmit the control signal to the display unit 50.
  • the syringe pump 1 detects a magnetic field formed by the magnet 31 provided in the flange holder 30 by a magnetic sensor 32 provided in the case 2. Then, the syringe pump 1 determines whether or not the flange 101a has been inserted based on the detection result.
  • the syringe pump 1 determines whether or not the flange 101a is inserted between the surface 2D of the recess 2C and the flange holder 30. can do. Therefore, the syringe pump 1 can prevent the moisture and the medicine from entering the case 2 when the water and the medicine are applied to the case 2.
  • the syringe pump 1 can detect a magnetic field by the magnet 31 and the magnetic sensor 32, and can reduce the number of parts.
  • the flange holder 30 is urged by the leaf spring 35 toward the magnetic sensor 32, that is, toward the surface 2D of the recess 2C.
  • the flange holder 30 abuts on the surface 2D of the recess 2C. Therefore, compared with the case where a gap is generated between the flange holder 30 and the surface 2D of the recess 2C, the syringe pump 1 has the flange 101a inserted between the flange holder 30 and the surface 2D of the recess 2C. In this case, the change in the magnetic field can be increased. Accordingly, the syringe pump 1 can more accurately determine whether or not the flange 101a is inserted between the flange holder 30 and the surface 2D of the recess 2C.
  • the magnet 31 may be provided at the tip of the flange holder 30. Thereby, the change of the magnetic field with respect to the rotation of the flange holder 30 can be increased. That is, the syringe pump 1 can increase the change in the magnetic field when the flange 101a is inserted between the flange holder 30 and the surface 2D of the recess 2C. Therefore, the syringe pump 1 can more accurately determine whether or not the flange 101a is inserted between the flange holder 30 and the surface 2D of the recess 2C.
  • FIG. 8 is an enlarged schematic perspective view of the periphery of the syringe detection unit 4 of the syringe pump 1 according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is an enlarged schematic plan view of the periphery of the syringe detection unit 4 of the syringe pump 1 according to the second embodiment.
  • 10 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line XI-XI in FIG.
  • the length may be the same as that of the case 2 of the syringe pump 1 according to the first embodiment.
  • an accommodation portion 61 in which a part of the flange holder 70 is accommodated is formed.
  • Two accommodating portions 61 are formed side by side in the Z-axis direction.
  • the accommodating part 61 is formed so that the Y-axis positive direction side, that is, the near side, opens.
  • the accommodation portion 61 formed on the Z-axis negative direction side is referred to as a first accommodation portion 62
  • the accommodation portion 61 formed on the Z-axis positive direction side with respect to the first accommodation portion 62 is referred to as the second accommodation portion.
  • the shaft 17 (refer FIG. 1A) and the bellows 25 are arrange
  • the 1st accommodating part 62 and the 2nd accommodating part 63 may be formed integrally.
  • the first housing part 62 is formed by the surface 60D of the recess 60C, the rear wall part 62a, the pair of side wall parts 62b, and the bottom part 62c.
  • the rear wall portion 62a is formed on the opposite side to the insertion position where the flange 101a (see FIG. 5) is inserted into the flange holder 70. That is, the rear wall 62 a is formed behind the flange holder 70.
  • the rear wall part 62a constitutes a wall part.
  • a hole 62d into which the first protrusion 81a of the spring 81 is inserted is formed in the rear wall 62a.
  • the pair of side wall portions 62b are formed so as to connect the rear wall portion 62a and the surface 60D of the recess 60C and to face each other in the Z-axis direction.
  • the bottom 62c is formed on the Y-axis negative direction side, that is, the back side.
  • An arcuate support surface 62e that rotatably supports the flange holder 70 is formed on the bottom 62c.
  • the second housing portion 63 is formed by a surface 60D of the recess 60C, a rear wall portion 63a, a pair of side wall portions 63b, and a bottom portion 63c.
  • the rear wall 63a is formed on the opposite side of the flange holder 70 from where the flange is inserted. That is, the rear wall portion 63 a is formed behind the flange holder 70.
  • the pair of side wall parts 63b are formed so as to connect the rear wall part 63a and the surface 60D of the recessed part 60C and to face each other in the Z-axis direction.
  • the side wall part 63b on the Z-axis positive direction side may include the surface 60E of the recess 60C.
  • a hole (not shown) into which the shaft portion 80 is inserted is formed in the pair of side wall portions 63b. That is, the shaft portion 80 is attached to the pair of side wall portions 63b.
  • the flange holder 70 is formed with a first insertion portion 71 and a second insertion portion 72.
  • the 1st insertion part 71 and the 2nd insertion part 72 are formed so that it may extend toward the Y-axis negative direction side, ie, the back
  • the first insertion portion 71 is inserted into the first accommodation portion 62.
  • the base end portion 71 a of the first insertion portion 71 is formed in an arc shape so as to be slidable on a support surface 62 e formed on the bottom portion 62 c of the first housing portion 62. That is, the first insertion portion 71 is rotatably supported by the bottom portion 62 c of the first housing portion 62.
  • the flange holder 70 is formed with a recess 70a on the surface facing the rear wall 62a of the first housing portion 62, that is, on the rear surface.
  • One end of the spring 81 is inserted into the recess 70a.
  • a hole 70b into which the second protrusion 81b of the spring 81 is inserted is formed in the concave portion 70a on the Y axis positive direction side, that is, the front side.
  • the second insertion portion 72 is inserted into the second accommodation portion 63.
  • An insertion hole 72 b into which the shaft portion 80 is inserted is formed in the base end portion 72 a of the second insertion portion 72.
  • the insertion hole 72b is formed along the Z-axis direction.
  • An attachment portion 31 a to which the magnet 31 is attached is formed on the distal end side of the flange holder 70.
  • the flange holder 70 is rotatably supported by the case 60 via the shaft portion 80. Specifically, the flange holder 70 is rotatable with respect to the shaft portion 80 attached to the pair of side wall portions 63 b that form the second housing portion 63 of the case 60.
  • the shaft portion 80 may be rotatable with respect to the case 60, and the flange holder 70 may be rotated integrally with the shaft portion 80. That is, the shaft portion 80 supports the flange holder 70 so as to be rotatable.
  • a pair of side wall part 63b comprises a rotation support part.
  • a spring 81 formed in a substantially U shape is disposed between the flange holder 70 and the rear wall portion 62a of the first accommodating portion 62.
  • the spring 81 is made of resin.
  • the first projecting portion 81 a formed at the rear end of the spring 81 is inserted into a hole 62 d formed in the rear wall portion 62 a of the first housing portion 62.
  • the second protrusion 81 b formed at the front end of the spring 81 is inserted into the hole 70 b formed in the recess 70 a of the flange holder 70.
  • the spring 81 is supported by the rear wall portion 62a of the first housing portion 62 and biases the flange holder 70 forward.
  • the flange holder 70 is urged toward the surface 60D of the recess 60C on the magnetic sensor 32 (see FIG. 5) side.
  • the spring 81 may be held in contact with the rear wall 62a without having the protrusion 81a. In this case, the hole 62d may not be formed in the rear wall portion 62a.
  • the flange holder 70 may be provided with the shaft portion 80 at the proximal end portion 71 a of the first insertion portion 71 accommodated in the first accommodation portion 62.
  • the spring 81 may be provided between the rear wall portion 63 a of the second housing portion 63 and the flange holder 70.
  • the flange insertion determination control in the syringe pump 1 according to the second embodiment is the same as the flange insertion determination control in the syringe pump 1 according to the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
  • a spring that biases the flange holder is attached to the case with a screw or the like.
  • a gap is easily generated between the screw and the case.
  • a stress is applied to the screw via a spring, and a gap may be generated between the screw and the case.
  • water or chemicals are applied to the case, there is a risk that the water or chemicals may enter the case.
  • a screw or a metal spring for example, is used, there is a possibility that the insulation with respect to the electrical components in the case may be lowered.
  • the case 60 is formed with the side wall portion 63b to which the shaft portion 80 that rotatably supports the proximal end portion 72a of the second insertion portion 72 of the flange holder 70 is attached. Is done.
  • the syringe pump 1 can rotatably support the flange holder 70 without using screws or the like, for example. Therefore, the syringe pump 1 can prevent moisture and medicine from entering the case 60 when moisture and medicine are applied to the case 60.
  • the flange holder 70 is rotatably supported by the case 60 via the shaft portion 80, and when the flange holder 70 is rotated backward, the base end portion 71 a of the flange holder 70, 72a can be rotated without contacting the surface 60D of the recess 60C. Therefore, it is possible to prevent the rearward rotation of the flange holder 70 from being hindered by the surface 60D of the recess 60C. That is, the syringe pump 1 can easily rotate the flange holder 70 backward, can easily insert the flange 101a (see FIG. 5), and increases the rotation range of the flange holder 70. be able to.
  • the syringe pump 1 is provided with a spring 81 between the rear wall portion 62 a forming the first housing portion 62 and the flange holder 70.
  • the syringe pump 1 can hold
  • 1 syringe pump 2 case, 4 syringe detection unit, 30 flange holder, 31 magnet, 32 magnetic sensor, 33 detection device, 35 leaf spring, 42a detection unit, 42b determination unit, 42c generation unit, 60 case, 61 storage unit, 62 1st accommodating part, 62a rear wall part, 63 2nd accommodating part, 70 flange holder, 80 shaft part, 100 syringe, 102 flange

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Abstract

実施形態によれば、検出機構は、ケースと、回動部と、磁石と、磁気センサと、制御部とを備える。回動部は、ケースとの間に検出対象が挿入されることで、ケースに取り付けられる基端側を中心に回動する。磁石は、回動部に取り付けられる。磁気センサは、ケースに収容され、磁石により形成される磁界を検出する。制御部は、磁気センサによって検出された検出結果に基づいて検出対象の挿入状態を検出する。

Description

検出機構、および検出機構を備えたシリンジポンプ
　本発明は、検出機構、および検出機構を備えたシリンジポンプに関する。
　従来、例えば、シリンジポンプにおいて、シリンジのフランジがフランジ収容部に挿入されたか否かを、検出部材を用いて検出することが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１２－１７０７８６号公報
　しかし、上記技術では、検出部材がケースに形成された孔に挿入されてケースから突出しており、水分や薬剤がケースに形成された孔からケース内に浸入するおそれがある。
　本発明は、上記を課題の一例とするものであり、水分や薬剤がケース内に浸入することを抑制する検出機構を提供することを目的とする。
　本発明の一態様に係る検出機構は、ケースと、前記ケースとの間に検出対象が挿入されることで、前記ケースに取り付けられる基端側を中心に回動する回動部と、前記回動部に取り付けられた磁石と、前記ケースに収容され、前記磁石により形成される磁界を検出する磁気センサと、前記磁気センサによって検出された検出結果に基づいて前記検出対象の挿入状態を検出する制御部とを備える。
　本発明の一態様によれば、水分や薬剤がケース内に浸入することを抑制する検出機構を提供できる。
図１Ａは、シリンジが載置されていない状態における第１実施形態に係るシリンジポンプの概略斜視図である。 図１Ｂは、シリンジが載置されている状態における第１実施形態に係るシリンジポンプの概略斜視図である。 図２は、第１実施形態に係るシリンジポンプの概略正面図である。 図３は、駆動ユニットの斜視図である。 図４Ａは、噛み合い部がリードスクリューに噛み合う連結状態を示す断面図である。 図４Ｂは、噛み合い部がリードスクリューに噛み合わない解放状態を示す断面図である。 図５は、図２のV－V断面図である。 図６は、検出装置のブロック図である。 図７は、フランジ挿入判定制御を説明するフローチャートである。 図８は、第２実施形態に係るシリンジポンプのシリンジ検知ユニットの周囲を拡大した概略斜視図である。 図９は、第２実施形態に係るシリンジポンプのシリンジ検知ユニットの周囲を拡大した概略平面図である。 図１０は、図９のX-X断面図である。 図１１は、図９のXI-XI断面図である。
　以下、図面を参照して、実施形態に係る検出機構、および検出機構を備えたシリンジポンプについて説明する。なお、以下の説明で参照する各図面において、各要素の寸法の関係や比率等は実物と異なる場合がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、各図面において、同一の役割を果たす構成要素には同一の符号が付されている。
　以下では、位置関係を明確にするために、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を規定し、シリンジポンプ１のケース２の延伸方向をＸ軸方向および前後方向とし、鉛直方向に平行な方向をＺ軸方向および上下方向とし、Ｘ軸およびＺ軸に直交する方向をＹ軸方向とする。なお、ケース２の延伸方向は、シリンジ１００の押し子１０２を押圧する方向と平行である。
　また、Ｘ軸正方向を「前方」とし、Ｘ軸負方向を「後方」とし、前方に移動することを「前進」とし、後方に移動することを「後退」とする。また、Ｙ軸正方向を「手前」とし、Ｙ軸負方向を「奥側」とする。
　第１実施形態に係るシリンジポンプ１について図１Ａ、図１Ｂおよび図２を参照し説明する。図１Ａは、シリンジ１００が載置されていない状態における第１実施形態に係るシリンジポンプ１の概略斜視図である。図１Ｂは、シリンジ１００が載置されている状態における第１実施形態に係るシリンジポンプ１の概略斜視図である。図２は、第１実施形態に係るシリンジポンプ１の概略平面図である。
　シリンジポンプ１は、ケース２と、駆動ユニット３と、シリンジ検知ユニット４とを備える。シリンジ検知ユニット４は、検出機構を構成する。
　ケース２には、シリンジ１００が載置される置き台２Ａが形成される。置き台２Ａは、前後方向に沿って形成される。置き台２Ａには、シリンジ１００の筒部１０１を置き台２Ａに固定するクランプ２Ｂが設けられる。クランプ２Ｂは、例えば、置き台２Ａに回動可能に取り付けられ、シリンジ１００を置き台２Ａに固定する固定位置と、シリンジ１００を着脱可能な着脱位置との間で回動可能である。なお、クランプ２Ｂは、スライドさせることでシリンジ１００を置き台２Ａに固定し、着脱可能としてもよい。
　また、ケース２には、置き台２Ａに隣接する凹部２Ｃが形成される。ケース２には、前後方向に沿って凹部２Ｃと置き台２Ａとが並んで形成され、凹部２Ｃは、置き台２Ａよりも後方に形成される。凹部２Ｃは、置き台２Ａよりも奥側に窪むように形成される。
　凹部２Ｃには、前後方向と直交する面２Ｄから、蛇腹２５に覆われたシャフト１７が突出し、シャフト１７に接続されるスライダ１８が設けられる。
　駆動ユニット３について、図３を参照し説明する。図３は、駆動ユニット３の斜視図である。なお、図３では、説明のため一部の構成を省略している。駆動ユニット３の一部は、ケース２に収容される。
　駆動ユニット３は、一対の平板部１０ａ、１０ｂと、モータ１１と、ギア群１２と、リードスクリュー１３と、噛み合い部１４と、受け部材１５と、一対のガイドシャフト１６と、シャフト１７と、スライダ１８と、切替レバー１９と、一対の把持部２０ａ、２０ｂと、押出機構２１とを有する。
　平板部１０ａ、１０ｂは、前後方向に直交するように設けられ、ケース２（図１参照）内に収容され、ケース２に固定される。なお、一対の平板部１０ａ、１０ｂのうち、スライダ１８に近い後方側の平板部１０ａを第１平板部１０ａとし、第１平板部１０ａよりもスライダ１８から遠い前方側の平板部１０ｂを第２平板部１０ｂとして称する場合がある。
　モータ１１は、たとえば、ＨＢ（Ｈｙｂｒｉｄ）モータやステッピングモータなどであり、第１平板部１０ａに取り付けられる。ギア群１２は、直列に連結される複数のギアで構成され、第１平板部１０ａに回転可能に取り付けられる。ギア群１２は、モータ１１により発生された駆動力をリードスクリュー１３に伝達する。なお、モータ１１およびギア群１２は、第２平板部１０ｂに取り付けられてもよい。
　リードスクリュー１３は、平板部１０ａ、１０ｂに回転可能に支持される。リードスクリュー１３は、モータ１１から、ギア群１２を経由して駆動力が伝達されることにより、所定の回転方向に回転する。リードスクリュー１３には、らせん溝（不図示）が形成されている。
　噛み合い部１４は、シャフト１７の内側シャフト１７ｂに固定される。噛み合い部１４は、図４Ａに示すように、リードスクリュー１３と向かい合うハーフナット１４ａを備える。ハーフナット１４ａには、リードスクリュー１３に形成されたらせん溝に噛み合い可能な歯形状を有する噛合面１４ｂが形成される。図４Ａは、噛み合い部１４がリードスクリュー１３に噛み合う連結状態を示す断面図である。
　噛み合い部１４は、モータ１１からスライダ１８への駆動力伝達状態を、モータ１１からスライダ１８へ駆動力が伝達される連結状態と、モータ１１からスライダ１８へ駆動力が伝達されない解放状態との間で変更する。
　噛み合い部１４は、図４Ａに示す連結状態から、切替レバー１９（図３参照）が操作されると、内側シャフト１７ｂとともに図４Ｂに示すように回動する。これにより、噛合面１４ｂが、らせん溝から離間し、噛合面１４ｂと、らせん溝との噛み合いが解除され、駆動力伝達状態は、解放状態となる。図４Ｂは、噛み合い部１４がリードスクリュー１３に噛み合わない解放状態を示す断面図である。
　駆動力伝達状態が連結状態となっており、リードスクリュー１３を所定の回転方向に回転させると、噛み合い部１４によって、回転運動が直線運動に変換されて、噛み合い部１４が前進する。なお、駆動力伝達状態が解放状態となっている場合には、手動によってスライダ１８（図３参照）を容易に前後方向に移動させることができる。
　図３に戻り、受け部材１５は、一対の壁部１５ａ、１５ｂを有し、噛み合い部１４に隣接して設けられ、前後方向において噛み合い部１４を挟持するように配置される。
　一対のガイドシャフト１６は、ともに平板部１０ａ、１０ｂで支持され、前後方向に沿って延びる。一対のガイドシャフト１６は、受け部材１５を前後方向に移動可能となるように支持する。
　シャフト１７は、円筒状の外側シャフト１７ａと、外側シャフト１７ａに挿通される内側シャフト１７ｂとを備える。
　外側シャフト１７ａの後方の端部は、スライダ１８に取り付けられ、前方の端部は、例えば、ケース２（図１参照）に摺動可能に支持される。外側シャフト１７ａは、回転することはない。ケース２から突出する外側シャフト１７ａは、蛇腹２５に覆われている。
　内側シャフト１７ｂは、前方で噛み合い部１４に固定され、後方で切替レバー１９に連結されている。そのため、内側シャフト１７ｂは、切替レバー１９が操作されて回動した場合に、外側シャフト１７ａの中で回動する。
　スライダ１８は、内側シャフト１７ｂと一体となって、ケース２の凹部２Ｃ（図１参照）を前後方向に移動する。スライダ１８は、シリンジ１００の押し子１０２に当接した状態で前方に移動することで、押し子１０２を押圧し、シリンジ１００内の薬剤を送出させる。
　切替レバー１９は、初期位置から回動することで、駆動力伝達状態を、連結状態から解放状態に切り替える。また、切替レバー１９は、初期位置から回動することで、把持部２０ａ、２０ｂを回動させつつ、押出機構２１によって把持部２０ａ、２０ｂを押し子１０２よりも前方に押し出すことができる。
　把持部２０ａ、２０ｂは、切替レバー１９が初期位置から回動すると、互いに離間するように回動し、押出機構２１によって前方に押し出される。これにより、把持部２０ａ、２０ｂは、押し子１０２の周縁の外側を通り、押し子１０２よりも前方に押し出される。その後、切替レバー１９が初期位置に向けて回動すると、把持部２０ａ、２０ｂは、互いが近接するように回動するとともに、後退する。これにより、把持部２０ａ、２０ｂとスライダ１８とにより押し子１０２が挟持され、把持される。
　次に、シリンジ検知ユニット４について、図５を参照し説明する。図５は、図２のV－V断面図である。
　シリンジ検知ユニット４は、フランジホルダ３０と、磁石３１と、磁気センサ３２と、検出装置３３（図６参照）とを備える。
　フランジホルダ３０は、シャフト１７（図３参照）が突出する凹部２Ｃの面２Ｄに向かい合うように設けられる。フランジホルダ３０は、凹部２Ｃを形成する奥側の面２Ｅに略Ｌ字状の板バネ３５を介して取り付けられる。フランジホルダ３０は、板バネ３５を介してケース２に回動可能に支持される。なお、ここでは、板バネ３５が取り付けられるフランジホルダ３０の奥側を基端とし、手前側を先端とする。フランジホルダ３０は、回動部を構成する。
　フランジホルダ３０は、板バネ３５によって凹部２Ｃの面２Ｄに向けて付勢されている。そのため、フランジホルダ３０と凹部２Ｃの面２Ｄとの間に、検出対象であるフランジ１０１ａが挿入されていない場合には、フランジホルダ３０は、凹部２Ｃの面２Ｄに当接している。そして、フランジホルダ３０と凹部２Ｃの面２Ｄとの間にフランジ１０１ａが挿入されると、フランジホルダ３０は、凹部２Ｃの面２Ｄから離間するように回動する。
　磁石３１は、フランジホルダ３０に形成された取付部３０ａに挿入され、フランジホルダ３０に固定される。磁石３１は、フランジホルダ３０の先端側、例えば、フランジホルダ３０の基端と先端との中間よりも先端側に設けられる。
　磁気センサ３２は、ケース２内に設けられ、凹部２Ｃの面２Ｄの近傍に設けられる。磁気センサ３２は、磁石３１によって形成される磁界を検出する。例えば、磁気センサ３２は、ホールＩＣである。
　次に、検出装置３３について、図６を参照し説明する。図６は、検出装置３３のブロック図である。検出装置３３は、ケース２に収容される。
　検出装置３３は、通信部４０と、記憶部４１と、制御部４２と備える。
　通信部４０は、磁気センサ３２から送信される磁界に関する信号を受信する。また、通信部４０は、表示部５０へ制御信号を送信する。
　表示部５０は、例えば、液晶表示装置や、発光装置である。表示部５０は、ケース２に設けられる。なお、表示部５０は、音声出力装置を含んでもよい。
　記憶部４１は、例えば、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、もしくはフラッシュメモリのような半導体メモリ素子、ハードディスクのような記憶デバイスである。
　制御部４２は、例えば、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、ＲＡＭ、入出力ポートなどを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。なお、制御部４２は、一部または全部がＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）やＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）等のハードウェアで構成されてもよい。
　制御部４２は、ＲＯＭに記憶されたプログラム（図示略）をＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより機能する複数の処理部を備える。具体的には、制御部４２は、検出部４２ａと、判定部４２ｂと、生成部４２ｃとを備える。制御部４２は、複数の制御部によって構成されてもよく、各処理部は複数の処理部によって構成されてもよく、統合されて構成されてもよい。
　検出部４２ａは、磁気センサ３２から送信される信号に基づいて磁界を検出する。
　判定部４２ｂは、検出部４２ａによって検出された検出結果に基づいてフランジ１０１ａがフランジホルダ３０と凹部２Ｃの面２Ｄとの間に挿入されたか否かを判定する。すなわち、判定部４２ｂは、フランジ１０１ａの挿入状態を検出する。具体的には、判定部４２ｂは、検出値が予め設定された所定値よりも小さいか否かを判定する。
　フランジ１０１ａがフランジホルダ３０と凹部２Ｃの面２Ｄとの間に挿入されると、フランジホルダ３０が凹部２Ｃの面２Ｄから離間するため、磁気センサ３２によって検出される磁界が小さくなる。
　判定部４２ｂは、検出値が所定値よりも小さい場合に、フランジ１０１ａがフランジホルダ３０と凹部２Ｃの面２Ｄとの間に挿入され、フランジ１０１ａが挿入されたと判定する。
　生成部４２ｃは、判定部４２ｂによる判定結果に基づいて、表示部５０への制御信号を生成する。生成部４２ｃは、フランジ１０１ａがフランジホルダ３０と凹部２Ｃの面２Ｄとの間に挿入された場合には、例えば、フランジ１０１ａが挿入されたことを知らせる画像を表示部５０に表示させる制御信号を生成する。
　生成部４２ｃによって生成された制御信号が表示部５０に送信されることで、表示部５０にフランジ１０１ａがフランジホルダ３０と面２Ｄとの間に挿入されたことが表示される。
　次に、フランジ挿入判定制御について、図７を参照し説明する。図７は、フランジ挿入判定制御を説明するフローチャートである。
　検出装置３３は、磁気センサ３２を用いて磁石３１で形成される磁界を検出する（Ｓ１０）。検出装置３３は、検出値が所定値よりも小さいか否かを判定する（Ｓ１１）。
　検出装置３３は、検出値が所定値よりも小さい場合には（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、フランジ挿入表示を行う（Ｓ１２）。検出装置３３は、フランジ１０１ａがフランジホルダ３０と凹部２Ｃの面２Ｄとの間に挿入されたことを示す制御信号を生成し、制御信号を表示部５０に送信する。これにより、表示部５０にフランジ１０１ａが挿入されたことが表示される。
　検出装置３３は、検出値が所定値以上の場合には（Ｓ１１：Ｎｏ）、今回の処理を終了する。なお、検出装置３３は、フランジ１０１ａがフランジホルダ３０と凹部２Ｃの面２Ｄとの間に挿入されていないことを示す制御信号を生成し、制御信号を表示部５０に送信してもよい。
　シリンジポンプ１は、フランジホルダ３０に設けられた磁石３１により形成される磁界をケース２内に設けた磁気センサ３２によって検出する。そして、シリンジポンプ１は、検出結果に基づいてフランジ１０１ａが挿入されたか否かを判定する。
　これにより、ケース２にフランジ１０１ａの挿入を検出するための孔を形成せずに、シリンジポンプ１は、凹部２Ｃの面２Ｄとフランジホルダ３０との間にフランジ１０１ａが挿入されたか否かを判定することができる。従って、シリンジポンプ１は、ケース２に水分や薬剤がかかった場合に、ケース２内に水分や薬剤が浸入することを抑制することができる。
　また、シリンジポンプ１は、磁石３１と、磁気センサ３２とによって磁界を検出することができ、部品点数を少なくすることができる。
　フランジホルダ３０は、板バネ３５によって、磁気センサ３２側、すなわち凹部２Ｃの面２Ｄに向けて付勢される。これにより、フランジホルダ３０と凹部２Ｃの面２Ｄとの間にフランジ１０１ａが挿入されていない場合には、フランジホルダ３０は凹部２Ｃの面２Ｄに当接する。そのため、フランジホルダ３０と凹部２Ｃの面２Ｄとの間に隙間が生じている場合と比較して、シリンジポンプ１は、フランジホルダ３０と凹部２Ｃの面２Ｄとの間にフランジ１０１ａが挿入された場合の磁界の変化を大きくすることができる。従って、シリンジポンプ１は、フランジ１０１ａがフランジホルダ３０と凹部２Ｃの面２Ｄとの間に挿入されたか否かをより正確に判定することができる。
　なお、磁石３１は、フランジホルダ３０の先端に設けられてもよい。これにより、フランジホルダ３０の回動に対する磁界の変化を大きくすることができる。すなわち、シリンジポンプ１は、フランジホルダ３０と凹部２Ｃの面２Ｄとの間にフランジ１０１ａが挿入された場合の磁界の変化を大きくすることができる。そのため、シリンジポンプ１は、フランジ１０１ａがフランジホルダ３０と凹部２Ｃの面２Ｄとの間に挿入されたか否かをより正確に判定することができる。
　次に、第２実施形態に係るシリンジポンプ１について図８～図１１を参照し説明する。ここでは、第１実施形態と異なる箇所を中心に説明し、第１実施形態と同じ構成などについての説明は省略する。図８は、第２実施形態に係るシリンジポンプ１のシリンジ検知ユニット４の周囲を拡大した概略斜視図である。図９は、第２実施形態に係るシリンジポンプ１のシリンジ検知ユニット４の周囲を拡大した概略平面図である。図１０は、図９のX-X断面図である。図１１は、図９のXI-XI断面図である。
　なお、第２実施形態に係るシリンジポンプ１のケース６０として、第１実施形態に係るシリンジポンプ１のケース２に対して凹部６０Ｃが短縮された一例を示すが、これに限られることはなく、第１実施形態に係るシリンジポンプ１のケース２と同様の長さであってもよい。
　シリンジポンプ１のケース６０の凹部６０Ｃには、フランジホルダ７０の一部が収容される収容部６１が形成される。収容部６１は、Ｚ軸方向に並んで２つ形成される。収容部６１は、Ｙ軸正方向側、すなわち手前側が開口するように形成される。なお、ここでは、Ｚ軸負方向側に形成される収容部６１を第１収容部６２と称し、第１収容部６２よりもＺ軸正方向側に形成される収容部６１を第２収容部６３と称する。
　第１収容部６２と、第２収容部６３との間には、シャフト１７（図１Ａ参照）および蛇腹２５が配置される。なお、第１収容部６２と第２収容部６３とは、一体に形成されてもよい。
　第１収容部６２は、凹部６０Ｃの面６０Ｄと、後壁部６２ａと、一対の側壁部６２ｂと、底部６２ｃとによって形成される。後壁部６２ａは、フランジホルダ７０に対してフランジ１０１ａ（図５参照）が挿入される挿入位置とは反対側に形成される。すなわち、後壁部６２ａは、フランジホルダ７０よりも後方に形成される。後壁部６２ａは、壁部を構成する。
　後壁部６２ａには、バネ８１の第１突出部８１ａが挿入される孔６２ｄが形成される。一対の側壁部６２ｂは、後壁部６２ａと凹部６０Ｃの面６０Ｄとを接続し、Ｚ軸方向において対向するように形成される。
　底部６２ｃは、Ｙ軸負方向側、すなわち奥側に形成される。底部６２ｃには、フランジホルダ７０を回動可能に支持する円弧状の支持面６２ｅが形成される。
　第２収容部６３は、凹部６０Ｃの面６０Ｄと、後壁部６３ａと、一対の側壁部６３ｂと、底部６３ｃとによって形成される。後壁部６３ａは、フランジホルダ７０に対してフランジが挿入される箇所とは反対側に形成される。すなわち、後壁部６３ａは、フランジホルダ７０よりも後方に形成される。
　一対の側壁部６３ｂは、後壁部６３ａと凹部６０Ｃの面６０Ｄとを接続し、Ｚ軸方向において対向するように形成される。なお、一対の側壁部６３ｂのうち、Ｚ軸正方向側の側壁部６３ｂは、凹部６０Ｃの面６０Ｅを含んでもよい。一対の側壁部６３ｂには、軸部８０が挿入される孔（不図示）が形成される。すなわち、一対の側壁部６３ｂには、軸部８０が取り付けられる。
　フランジホルダ７０には、第１挿入部７１と、第２挿入部７２とが形成される。第１挿入部７１、および第２挿入部７２は、Ｙ軸負方向側、すなわち奥側に向けて延びるように形成される。
　第１挿入部７１は、第１収容部６２に挿入される。第１挿入部７１の基端部７１ａは、第１収容部６２の底部６２ｃに形成された支持面６２ｅに摺動可能となるように円弧状に形成される。すなわち、第１挿入部７１は、第１収容部６２の底部６２ｃに回動可能に支持される。
　なお、フランジホルダ７０には、第１収容部６２の後壁部６２ａと向かい合う面、すなわち、後方側の面に凹部７０ａが形成される。凹部７０ａには、バネ８１の一端が挿入される。また、Ｙ軸正方向側、すなわち手前側の凹部７０ａには、バネ８１の第２突出部８１ｂが挿入される孔７０ｂが形成される。
　第２挿入部７２は、第２収容部６３に挿入される。第２挿入部７２の基端部７２ａには、軸部８０が挿入される挿入孔７２ｂが形成される。挿入孔７２ｂは、Ｚ軸方向に沿って形成される。なお、フランジホルダ７０の先端側には、磁石３１が取り付けられる取付部３１ａが形成される。
　フランジホルダ７０は、軸部８０を介してケース６０に回動可能に支持される。具体的には、フランジホルダ７０は、ケース６０の第２収容部６３を形成する一対の側壁部６３ｂに取り付けられた軸部８０に対して回動自在である。なお、軸部８０がケース６０に対して回動自在であり、フランジホルダ７０が軸部８０と一体となって回動してもよい。すなわち、軸部８０は、フランジホルダ７０を回動可能に支持する。一対の側壁部６３ｂは、回動支持部を構成する。
　フランジホルダ７０と第１収容部６２の後壁部６２ａとの間には、略Ｕ字状に形成されたバネ８１が配置される。バネ８１は、樹脂製である。バネ８１の後端に形成された第１突出部８１ａは、第１収容部６２の後壁部６２ａに形成された孔６２ｄに挿入される。また、バネ８１の前端に形成された第２突出部８１ｂは、フランジホルダ７０の凹部７０ａに形成された孔７０ｂに挿入される。バネ８１は、第１収容部６２の後壁部６２ａに支持され、フランジホルダ７０を前方に向けて付勢する。すなわち、フランジホルダ７０は、磁気センサ３２（図５参照）側となる凹部６０Ｃの面６０Ｄに向けて付勢される。なお、バネ８１は、突出部８１ａを有することなく、後壁部６２ａと当接して保持されてもよい。また、この場合、後壁部６２ａには、孔６２ｄが形成されなくてもよい。
　また、フランジホルダ７０は、第１収容部６２に収容される第１挿入部７１の基端部７１ａに軸部８０を設けてもよい。また、バネ８１は、第２収容部６３の後壁部６３ａと、フランジホルダ７０との間に設けられてもよい。
　なお、第２実施形態に係るシリンジポンプ１におけるフランジ挿入判定制御は、第１実施形態に係るシリンジポンプ１におけるフランジ挿入判定制御と同じであり、説明は省略する。
　上記した第２実施形態に係るシリンジポンプ１の構成を有さないシリンジポンプでは、例えば、フランジホルダを付勢するバネがネジなどによってケースに取り付けられる。しかしながら、この場合、ネジとケースとの間に隙間が生じ易くなる。例えば、フランジホルダを回動する際にバネを介してネジに応力がかかり、ネジとケースとの間に隙間が生じるおそれがある。そのため、ケースに水分や薬剤がかかった場合に、ケース内に水分や薬剤が浸入するおそれがある。また、ネジや、例えば、金属製のバネが用いられると、ケース内の電気部品に対する絶縁性が低下するおそれがある。
　これに対し、第２実施形態に係るシリンジポンプ１では、フランジホルダ７０の第２挿入部７２の基端部７２ａを回動可能に支持する軸部８０が取り付けられる側壁部６３ｂがケース６０に形成される。
　これにより、シリンジポンプ１は、例えば、ネジなどを用いずにフランジホルダ７０を回動可能に支持することができる。そのため、シリンジポンプ１は、ケース６０に水分や薬剤がかかった場合に、ケース６０内に水分や薬剤が浸入することを抑制することができる。
　また、シリンジポンプ１では、フランジホルダ７０が軸部８０を介してケース６０に回動可能に支持されており、フランジホルダ７０を後方に回動させる場合に、フランジホルダ７０の基端部７１ａ、７２ａを凹部６０Ｃの面６０Ｄに当接させずに回動させることができる。そのため、フランジホルダ７０の後方への回動が凹部６０Ｃの面６０Ｄによって妨げられることを抑制することができる。すなわち、シリンジポンプ１は、フランジホルダ７０を後方へ容易に回動させることができ、フランジ１０１ａ（図５参照）を容易に挿入することができ、また、フランジホルダ７０の回動範囲を大きくすることができる。
　また、シリンジポンプ１は、第１収容部６２を形成する後壁部６２ａとフランジホルダ７０との間にバネ８１を設ける。これにより、シリンジポンプ１は、例えば、金属製のネジを用いずにバネ８１を保持することができる。そのため、シリンジポンプ１は、ケース６０内の電気部品に対する絶縁性を向上させることができる。
　また、上記実施形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
１　シリンジポンプ、２　ケース、４　シリンジ検知ユニット、３０　フランジホルダ、３１　磁石、３２　磁気センサ、３３　検出装置、３５　板バネ、４２ａ　検出部、４２ｂ　判定部、４２ｃ　生成部、６０　ケース、６１　収容部、６２　第１収容部、６２ａ　後壁部、６３　第２収容部、７０　フランジホルダ、８０　軸部、１００　シリンジ、１０２　フランジ

Claims (6)

  1. 　ケースと、
    　前記ケースとの間に検出対象が挿入されることで、前記ケースに取り付けられる基端側を中心に回動する回動部と、
    　前記回動部に取り付けられた磁石と、
    　前記ケースに収容され、前記磁石により形成される磁界を検出する磁気センサと、
    　前記磁気センサによって検出された検出結果に基づいて前記検出対象の挿入状態を検出する制御部と
    　を備える検出機構。
  2. 　前記磁石は、先端側に取り付けられる
    　請求項１に記載の検出機構。
  3. 　前記ケースには、前記基端側の前記回動部を回動可能に支持する軸部が取り付けられる回動支持部が形成される
    　請求項１または２に記載の検出機構。
  4. 　前記回動部は、バネによって前記磁気センサ側に向けて付勢される
    　請求項１～３のいずれか一つに記載の検出機構。
  5. 　前記ケースには、前記回動部に対して前記検出対象の挿入位置とは反対側に壁部が形成され、
    　前記バネは、前記回動部と前記壁部との間に設けられる
    　請求項４に記載の検出機構。
  6. 　シリンジのフランジを検出する検出機構を備えたシリンジポンプであって、
    　前記検出機構は、
    　前記シリンジを着脱可能なケースと、
    　前記ケースとの間に前記フランジが挿入されることで、前記ケースに取り付けられる基端側を中心に回動する回動部と、
    　前記回動部に取り付けられた磁石と、
    　前記ケースに収容され、前記磁石により形成される磁界を検出する磁気センサと、
    　前記磁気センサによって検出された検出結果に基づいて前記フランジの挿入状態を検出する制御部と
    　を備えるシリンジポンプ。
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