JP2013237111A - 電動工具の自動変速装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動工具11の自動変速装置は、モータ16の回転動力を減速して伝達する減速機構18と、スライド移動することで減速比を切り替えるリングギア24と、リングギア24を移動させるカム部材45と、カム部材45と連動して回動する回動体44と、リングギア24の位置を検知する位置検知部43と、位置検知部43の出力する値に基づいて変速用モータ27の駆動を制御する制御部46とを備える。回動体44を構成する調整歯車42は、回動方向における所定の位置に位置合わせ用目印である切り欠き部42aを有する。回動体44は、調整歯車42の切り欠き部42aが予め設定された装置側位置合わせ基準に位置合わせされた場合に、リングギア24と相対的な位置関係を有する初期位置に配置される。
【選択図】図1
Description
(第1実施形態)
図1に示すように、本実施形態の電動工具11は、例えば電動式ドライバとして使用される工具であり、側面視略T字状の本体ケース12を有している。本体ケース12は、略円筒状の胴部13と、この胴部13の長手方向途中から延設された把持部14とを有している。また、把持部14における胴部13側の端部には、長手方向に引き込み自在な運転指示スイッチ15が設けられている。
変速用モータ27の出力軸28には、駆動歯車30が一体回動可能に固定されている。出力軸28の下方には、収容ケース26に回動自在に支承された連結軸31と、連結軸31と一体回動可能に設けられて駆動歯車30と噛合する第1減速歯車32とが配置されている。また、連結軸31の第1減速歯車32が設けられた後端側と反対側の前端側には、第1平歯車33が連結軸31と一体回動可能に取り付けられている。
検出軸41の回動角度αと位置検知部43が出力する電圧値Vとは、図5に示す一定の関係を有するように予め設定されている。
制御部46は、位置検知部43の検知結果から判断される現在の減速比と、駆動状態検知部49の検知結果に基づいて、変速用モータ27の駆動を制御する。例えば、低速回転モードのときに、駆動状態検知部49にてモータ16にかかる負荷が所定水準に到達したと検知されると、制御部46が変速用モータ27を正方向に回転駆動させてリングギア24を第2係合位置から後方にスライド移動させる。そして、リングギア24が第1係合位置に移動すると、減速比の小さい高速回転モードに切り替わる。
自動変速装置を本体ケース12に組み込む場合には、位置検知部43、回動体44、カム部材45及びリングギア24を図1に示すそれぞれの初期位置に配置する。
自動変速装置においては、調整歯車42の切り欠き部42aが収容ケース26に設定された装置側位置合わせ基準に位置合わせされたときに、リングギア24が第2係合位置に配置される。そしてこのとき、位置検知部43は第2係合位置に対応する電圧値V2を出力する。
(1)目視可能な調整歯車42の切り欠き部42aを位置合わせ用目印とすることで、回動体44を予め設定された装置側位置合わせ基準に位置合わせすることができる。したがって、自動変速装置の構成部材である位置検知部43及び回動体44の装置に対する位置合わせを簡易に行うことができる。
次に、本発明の自動変速装置の第2実施形態について、図7及び図8を参照して説明する。
変速用アクチュエータ25の構成部材を収容した収容ケース26Dに対して、カム部材45Bを図7に矢印で示すように上側から組み合わせる場合には、カム部材45Bの位置合わせ溝部61の下端側から、収容ケース26Dの位置合わせ突部62を挿通させる。
(4)出力歯車37にカム部材45Bを係合させるときに、係合部51に形成された位置合わせ溝部61に収容ケース26Dの位置合わせ突部62を挿通させることで、カム部材45Bを収容ケース26Dに対して所定の角度で取り付けることができる。したがって、このときの取り付け位置を回動体44の初期位置に対応したカム部材45Bの初期位置とすることで、カム部材45Bと回動体44とが相対的な位置関係を有するようにするための位置合わせを容易に行うことができる。さらに、リングギア24を第2係合位置に配置する位置をカム部材45Bの初期位置とすることで、カム部材45Bとリングギア24とが相対的な位置関係を有するようにするための位置合わせを容易に行うことができる。
次に、本発明の第3実施形態について、図9を参照して説明する。
本実施形態においては、図9に示すようにカム部材45Cの係合部51に位置合わせ溝部61Aが設けられている点と、出力歯車37Aに位置合わせ突部62Aが設けられている点が第1実施形態と異なっている。
変速用アクチュエータ25の構成部材を収容した収容ケース26に対してカム部材45Cを組み合わせる場合には、カム部材45Cの位置合わせ溝部61Aの下端側から、出力歯車37Aの位置合わせ突部62Aを挿通させる。
(5)出力歯車37Aにカム部材45Cを係合させるときに、係合部51に形成された位置合わせ溝部61Aに出力歯車37Aの位置合わせ突部62Aを挿通させることで、カム部材45Cを収容ケース26に対して所定の角度で取り付けることができる。したがって、このときの取り付け位置を回動体44の初期位置に対応したカム部材45Cの初期位置とすることで、カム部材45Cと回動体44とが相対的な位置関係を有するようにするための位置合わせを容易に行うことができる。さらに、リングギア24を第2係合位置に配置する位置をカム部材45Bの初期位置とすることで、カム部材45Cとリングギア24とが相対的な位置関係を有するようにするための位置合わせを容易に行うことができる。
・位置合わせ用目印は検出軸41に設けてもよい。
・塗料の塗布やレーザー印字によって回動体44に位置合わせ用目印を付すようにしてもよいし、回動体44に形成した位置決め用凹部や貫通孔を位置合わせ用目印としてもよい。
・出力軸28、回動軸34及び検出軸41の軸線が同じ軸線AX2上に配置されなくてもよい。
Claims (6)
- 駆動源の回転動力を減速して伝達する減速機構と、
該減速機構を構成するギア部材と係合する係合位置にスライド移動することで前記減速機構の減速比を切り替える切替部材と、
変速用モータの駆動によって回動することで前記切替部材を前記係合位置に移動させるカム部材と、
前記変速用モータの駆動によって前記カム部材と連動して回動するとともに、回動方向における所定の位置に位置合わせ用目印を有する回動体と、
該回動体の前記切替部材と相対的な位置関係を有する初期位置からの回動角度が前記切替部材を前記係合位置に移動させるのに必要な回動角度に達した場合に、移動後の前記係合位置に対応する値を出力することで、前記切替部材の位置を検知する位置検知部と、
該位置検知部の出力する値に基づいて前記変速用モータの駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記回動体は、予め設定された装置側位置合わせ基準に前記位置合わせ用目印が位置合わせされた場合に、前記初期位置に配置されることを特徴とする電動工具の自動変速装置。 - 前記回動体は、前記変速用モータの駆動によって回動する検出軸と該検出軸と一体回動する調整歯車とを有し、
該調整歯車において前記装置側位置合わせ基準に対応する位置の歯を切り欠いた切り欠き部が前記位置合わせ用目印になっているとともに、前記位置検知部は前記検出軸の回動角度に応じた値を出力することを特徴とする請求項1に記載の電動工具の自動変速装置。 - 前記変速用モータ及び前記位置検知部を収容するとともに前記回動体を回動自在に支承する収容ケースをさらに備え、
該収容ケースに設定される前記装置側位置合わせ基準に前記回動体の前記位置合わせ用目印が位置合わせされた場合に、前記切替部材は前記係合位置に配置されるとともに、前記位置検知部は前記切替部材が配置された前記係合位置に対応する値を出力することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電動工具の自動変速装置。 - 前記変速用モータの駆動によって回動する回動軸と、
該回動軸と一体回動する出力歯車と、
前記回動軸及び前記回動体を回動自在に支承する収容ケースと、をさらに備え、
前記カム部材は、前記切替部材の移動を案内するためのカム部が形成された本体部と、該本体部から突設されるとともにその円弧状をなす先端側に前記出力歯車と噛合可能な歯状係合部が形成された係合部と、該係合部の先端側に該係合部の突設方向に延びるように形成された位置合わせ溝部とを有し、
前記収容ケースは、前記位置合わせ溝部に挿通可能な位置合わせ突部を有することを特徴とする請求項1〜請求項3のうち何れか一項に記載の電動工具の自動変速装置。 - 前記変速用モータの駆動によって回動する回動軸と、
該回動軸と一体回動する出力歯車と、
前記回動軸及び前記回動体を回動自在に支承する収容ケースと、をさらに備え、
前記カム部材は、前記切替部材の移動を案内するためのカム部が形成された本体部と、該本体部から突設されるとともにその円弧状をなす先端側に前記出力歯車と噛合可能な歯状係合部が形成された係合部と、該係合部の先端側に該係合部の突設方向に延びるように形成された位置合わせ溝部とを有し、
前記出力歯車は、前記位置合わせ溝部に挿通可能な位置合わせ突部を有することを特徴とする請求項1〜請求項3のうち何れか一項に記載の電動工具の自動変速装置。 - 前記位置合わせ溝部は前記係合部の周方向における一端側に形成され、
前記歯状係合部の前記位置合わせ溝部と対応する位置にある歯部が前記出力歯車と噛合した場合に、前記カム部材は前記切替部材を前記係合位置に配置することを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の電動工具の自動変速装置。
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