JP2021104704A - シート装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回転体を回転させ易いシート装置を提供する。【解決手段】シート装置１０は、ベース３１と、回転中心軸心を中心に回転可能にベース３１に取り付けられる回転体３２と、移動することによって回転体３２を回転させる移動部材３７と、移動部材３７を案内する案内部材３４と、を備える。移動部材３７が移動することに基づいて回転体３２が回転するように、移動部材３７の第１端部３７ａが回転体３２に回転可能に取り付けられ、移動部材３７の第２端部３７ｂが案内部材３４に移動可能に取り付けられる。【選択図】図６

Description

本発明は、シート装置に関する。

特許文献１には、シートを回転させることが出来るシート装置が開示されている。シート装置は、シートに取り付けられる回転体（同文献では、ベースフレーム）と、回転体を回転させるリンクとを備える。

特開２００９−１４９２５９号公報

ところで、従来技術では、複雑なリンク構造を有するため回転体を回転させ難い場合がある。そこで、回転体を回転させ易いシート装置を提供する。

（１）上記課題を解決するシート装置は、ベースと、回転中心軸心を中心に回転可能に前記ベースに取り付けられる回転体と、移動することによって前記回転体を回転させる移動部材と、前記移動部材を案内する案内部材と、を備え、前記移動部材が移動することに基づいて前記回転体が回転するように、前記移動部材の第１端部が前記回転体に回転可能に取り付けられ、前記移動部材の第２端部が前記案内部材に移動可能に取り付けられる。この構成によれば、移動部材を移動させることによって回転体を回転できるため、回転体を回転させ易い。

（２）上記シート装置において、前記移動部材の前記第２端部が前記案内部材に沿って移動することに基づいて、前記第１端部は、前記回転中心軸心を中心とする規定の円軌道に沿って移動する。この構成によれば、第１端部を直線的に移動させる場合に比べて、回転体３２を円滑に回転できる。

（３）上記シート装置において、前記移動部材の前記第２端部を移動させる駆動部を備え、前記案内部材に対して垂直に交差するように前記移動部材が配置されるときの前記第２端部の位置は、第１位置と定義され、前記第２端部と前記回転体の回転中心軸心とを結ぶ線の方向と前記移動部材の長手方向とが一致するときの前記第２端部の位置は、第２位置と定義され、前記駆動部は、前記移動部材の第２端部を前記第１位置と前記第２位置との間の区間で移動させる。

シート装置は、第２端部が第２位置を超えて移動できない構造を有するが、第２端部が第２位置を超えて移動すると、第２端部および第１端部に負荷が加わる。この構成によれば、このような負荷を抑制できる。第２端部が第１位置を超えて移動する場合、第２端部が第１位置を超えるときに回転体が逆回転する。この構成によれば、このような回転体の逆回転を抑制できる。

（４）上記シート装置において、前記駆動部は、前記移動部材の第２端部を、前記第１位置と、前記第２位置よりも前記第１位置寄りの第３位置との間で移動させる。この構成によれば、第３位置から第１位置に向けて移動部材の第２端部を移動させるときの移動を円滑にできる。

（５）上記シート装置において、前記移動部材は、前記回転中心軸心に沿う方向に延びる軸体として構成され、前記回転体は、前記回転中心軸心に関する径方向に延びて前記移動部材の前記第１端部を案内するガイドを有し、前記案内部材は、前記回転体の回転中心軸心に沿う方向からみて前記回転体に重なるように配置されるこの構成によれば、移動部材が回転動作しない。このため、移動部材に捻じれの負荷が加わることを抑制できる。

上記シート装置によれば、回転体を回転させ易い。

シートの平面図。 シート装置の斜視図。 シート装置の分解斜視図。 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図。 図３のＶ−Ｖ線に沿う部分断面図。 シート装置の平面図。 スライド機構、回転機構、および切替装置を含むユニットの部分平面図。 図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図。 回転体が第１角度に配置されているときの、シート装置の部分平面図。 回転体が第２角度に配置されているときの、シート装置の部分平面図。 回転体が第２角度に配置されているときの、シート装置の模式図。 移動部材の移動における移動部材のいくつかの位置を示す模式図。 図７のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿う断面図。 連動部材がスライド位置に配置されているときの、切替装置の断面図。 連動部材が回転位置に配置されているときの、切替装置の断面図。 切替装置およびロックレバーを含むユニットの部分平面図。 操作部の模式図。 第１動力伝達部材および第２動力伝達部材の配置の変形例の断面図。 回転機構の変形例の平面図。

図１〜図１７を参照して、シート装置について説明する。図１は、シート１の平面図である。図２は、シート装置１０の斜視図である。図２では、ベース３１の記載が省略されている。図３は、シート装置１０の分解斜視図である。

シート装置１０は、車両に取り付けられるシート１と車両フロアとの間に設けられる。シート装置１０は、スライド機構１１および回転機構１２を備える。スライド機構１１は、シート１を前後方向ＤＹにスライドさせる。回転機構１２は、フロアに交差する回転中心軸心ＣＸを中心にシート１を回転させる。シート装置１０は、駆動部１３を備える。さらに、シート装置１０は、シート１の回転を操作する操作部１５を備える。

図２および図３に示されるように、スライド機構１１は、一対のレール２０を備える。一対のレール２０は、車両幅方向に間隔をあけて配置される。レール２０は、レール２０の長手方向が車両前後方向に沿うように、車両フロアに取り付けられる。レール２０は、ロアレール２１と、ロアレール２１に対して移動可能に設けられるアッパレール２２とを備える。スライド機構１１は、ロアレール２１に対してアッパレール２２を移動させる。

図４に示されるように、スライド機構１１は、さらに、アッパレール２２に設けられるナット２３と、ロアレール２１に設けられるスクリュー２４と、ナット２３およびスクリュー２４の一方にモータ４０の動力を伝達する第１動力伝達部材２５とを備える。本実施形態では、第１動力伝達部材２５は、ナット２３にモータ４０の動力を伝達する。

スクリュー２４は、ロアレール２１の長手方向に沿うようにロアレール２１に取り付けられる。第１動力伝達部材２５は、第１回転中心軸心Ｃ１を有し、第１回転中心軸心Ｃ１に沿うように延びる。例えば、第１動力伝達部材２５は、ポール部材として構成される。第１動力伝達部材２５は、シート１の幅方向ＤＸ（レール２０の幅方向と同じ）に沿うように配置される。第１動力伝達部材２５は、モータ４０の動力によって第１回転中心軸心Ｃ１を中心として回転する。第１動力伝達部材２５に両端部それぞれに、ヘリカルギア２６が取り付けられる。ヘリカルギア２６は、ナット２３に噛み合う。第１動力伝達部材２５の動力は、ヘリカルギア２６を介してナット２３に伝達される。

ナット２３は、筒状に構成される。ナット２３の外周には、ヘリカルギア２６に噛み合う第１歯２３ａが設けられる。ナット２３の内周には、スクリュー２４に噛み合う第２歯２３ｂが設けられる。ナット２３は、ヘリカルギア２６の回転によって回転する。ナット２３の回転によって、ナット２３は、スクリュー２４に沿って移動する。

図５に示されるように、ナット２３およびヘリカルギア２６は、ケース２７に回転可能に収容される。ケース２７は、アッパレール２２に取り付けられる。ナット２３の前端は、ケース２７の収容部２７ａの前部に接触する。ナット２３の後端は、ケース２７の収容部２７ａの後部に接触する。スクリュー２４に対してナット２３が移動することによって、ロアレール２１に対してケース２７とともにアッパレール２２が移動する。

図３に示されるように、回転機構１２は、ベース３１と、回転体３２と、移動部材３７と、案内部材３４とを備える。回転機構１２は、ベース３１に対して回転体３２を回転させる。

ベース３１は、回転体３２の回転中心部を支持する支持部３１ａと、幅方向ＤＸにおいて両側に設けられる締結部３１ｂとを備える。締結部３１ｂは、アッパレール２２に締結される。一方の締結部３１ｂと、支持部３１ａとの間には、凹部３１ｃが設けられる。凹部３１ｃ内には、段部３１ｄが設けられる。段部３１ｄには、回転体３２の回転を規制するためのロックレバー３８が回転可能に取り付けられる。

回転体３２は、回転中心軸心ＣＸを中心に回転可能にベース３１に取り付けられる。回転体３２は、シート１を支持する。回転体３２は、ベース３１の支持部３１ａに支持される。

回転体３２は、ベース３１の支持部３１ａが挿通する貫通孔３２ａと、貫通孔３２ａを囲むように設けられる周壁３２ｂとを有する。周壁３２ｂは、回転中心軸心ＣＸを中心とする円周面を有する。回転体３２は、環状のベアリング３３を介してベース３１の支持部３１ａに取り付けられる。ベアリング３３の外輪は、回転体３２の周壁３２ｂに結合する。ベアリング３３の内輪は、ベース３１の支持部３１ａに結合する。

図６は、シート装置１０の平面図である。図６に示されるように、回転体３２において、回転中心軸心ＣＸから径方向に所定距離だけ離れた部分には、動力受部３２ｃが設けられる。動力受部３２ｃには、移動部材３７の第１端部３７ａが第１ピン３７ｃを介して回転可能に接続される。

回転体３２は、ロックレバー３８が係合する係合壁３２ｄを有する。係合壁３２ｄは、回転体３２において回転中心軸心ＣＸから径方向に動力受部３２ｃよりも遠い部分に設けられる。係合壁３２ｄは、回転中心軸心ＣＸを中心とする円弧形状に構成される。例えば、係合壁３２ｄは、回転体３２の溝３２ｆの側壁として構成される。溝３２ｆが回転中心軸心ＣＸを中心とする円弧形状に構成される。

係合壁３２ｄには、ロックレバー３８の爪部３８ａが入る係合孔３２ｅが設けられる。例えば、係合壁３２ｄには、２つの係合孔３２ｅが設けられる。１つの係合孔３２ｅは、係合壁３２ｄにおいて、ベース３１に対して回転体３２が第１角度に配置されるときにロックレバー３８の爪部３８ａが係合孔３２ｅに入るような部分に設けられる。他の１つの係合孔３２ｅは、係合壁３２ｄにおいて、係合孔３２ｅは、ベース３１に対して回転体３２が第２角度に配置されるときにロックレバー３８の爪部３８ａが係合孔３２ｅに入るような部分に設けられる。第１角度は、シート１が正面を向くときの回転体３２の角度と定義される。第２角度は、第１角度に対して９０度回転した角度と定義される。

図７を参照して、案内部材３４を説明する。
案内部材３４は、移動部材３７を案内する。案内部材３４は、移動部材３７を所定の軌道に案内する。移動部材３７は、駆動部１３の動力に基づいて案内部材３４によって案内されつつ所定の軌道に沿うように移動する。移動部材３７は、回転体３２を回転させるように移動する。本実施形態では、案内部材３４は、駆動部１３のモータ４０の動力を移動部材３７に伝達する第２動力伝達部材３５として構成される。

図７に示されるように、第２動力伝達部材３５は、第２回転中心軸心Ｃ２を有し、第２回転中心軸心Ｃ２に沿うように延びる。第２動力伝達部材３５は、第１動力伝達部材２５に対して沿うように配置される。好ましくは、本実施形態のように、第２動力伝達部材３５は、長手方向に延びる挿通孔３５ａを有してもよい（図８参照）。挿通孔３５ａは、第２回転中心軸心Ｃ２に沿うように延びる。第２動力伝達部材３５は、第１動力伝達部材２５が第２動力伝達部材３５の挿通孔３５ａに挿通するようにベース３１に配置される。第２動力伝達部材３５は、ベース３１に対して第２回転中心軸心Ｃ２を中心に回転可能に取り付けられる。第２動力伝達部材３５は、モータ４０の動力によって第２回転中心軸心Ｃ２を中心として回転する。

第２動力伝達部材３５はスクリューとして構成される。第２動力伝達部材３５には、第２動力伝達部材３５に対して移動可能に摺動部３６が設けられる。摺動部３６は、第２動力伝達部材３５の回転によって、第２回転中心軸心Ｃ２に沿って第２動力伝達部材３５に対して移動するように構成される。

図８に示されるように、摺動部３６は、第２動力伝達部材３５に回転可能に取り付けられるナット３６ａと、ナット３６ａを回転可能に保持するナット保持部３６ｂと、ナット保持部３６ｂに設けられる取付部３６ｃとを備える。取付部３６ｃは、平面視で（図７参照）、第２回転中心軸心Ｃ２に垂直な方向に突出する。取付部３６ｃには、移動部材３７の第２端部３７ｂが回転可能に取り付けられる（図７参照）。

図３および図７を参照して、移動部材３７について説明する。移動部材３７は、ベース３１の下に配置される。移動部材３７は、移動することによって回転体３２を回転させる。移動部材３７は、第２動力伝達部材３５から動力を受けることによって移動し、回転体３２を回転させる。移動部材３７は、第１端部３７ａと、第２端部３７ｂとを有する。移動部材３７が移動することに基づいて回転体３２が回転するように、移動部材３７の第１端部３７ａは、回転体３２に回転可能に取り付けられ、かつ、移動部材３７の第２端部３７ｂは、第２動力伝達部材３５に移動可能に取り付けられる。具体的には、移動部材３７の第１端部３７ａは、第１ピン３７ｃを介して回転体３２に回転可能に接続される。第１ピン３７ｃは、ベース３１に設けられる貫通孔３１ｅを通って回転体３２に接続される。移動部材３７の第２端部３７ｂは、第２ピン３７ｄを介して摺動部３６の取付部３６ｃに回転可能に接続される。

図９〜図１１を参照して、移動部材３７の動作を説明する。図９は、ベース３１に対して回転体３２が第１角度に位置に配置されるときの、移動部材３７の位置を示す。図１０は、ベース３１に対して回転体３２が第２角度（本実施形態では、９０度）に配置されるときの、移動部材３７の位置を示す。図１１は、ベース３１に対して回転体３２が第２角度に配置されるときの、回転体３２の配置を示す。図９および図１０に示されるように、摺動部３６は、第２動力伝達部材３５の回転によって第２動力伝達部材３５に沿うように移動する。摺動部３６の移動とともに移動部材３７の第２端部３７ｂは、第２動力伝達部材３５に沿うように移動する。移動部材３７の第２端部３７ｂが第２動力伝達部材３５に沿って移動することに基づいて、第１端部３７ａは、回転中心軸心ＣＸを中心とする規定の円軌道ＯＲに沿って移動する。第１端部３７ａの移動によって、回転体３２が回転中心軸心ＣＸを中心として回転する。

図１２は、移動部材３７の移動における移動部材３７のいくつかの位置を示す図である。第２動力伝達部材３５に対して垂直に交差するように移動部材３７が配置されるときの第２端部３７ｂの位置は、「第１位置Ｐ１」と定義される。第２端部３７ｂと回転体３２の回転中心軸心ＣＸとを結ぶ線の方向と移動部材３７の長手方向とが一致するときの第２端部３７ｂの位置は、「第２位置Ｐ２」と定義される。

駆動部１３は、移動部材３７の第２端部３７ｂを第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の区間で移動させる。好ましくは、駆動部１３は、移動部材３７の第２端部３７ｂを、第１位置Ｐ１と、第２位置Ｐ２よりも第１位置Ｐ１寄りの第３位置Ｐ３との間で移動させる。さらに好ましくは、移動部材３７の第２端部３７ｂを、第３位置Ｐ３と、第１位置Ｐ１よりも第３位置Ｐ３寄りの第４位置Ｐ４との間で移動させる。

図１３を参照して、駆動部１３について説明する。
駆動部１３は、モータ４０を備える。モータ４０は、スライド機構１１および回転機構１２を動作させる。モータ４０の動力は、切替機構１４を介して第１動力伝達部材２５および第２動力伝達部材３５の一方に伝達される。モータ４０の出力軸４１にはウォームギア４２が取り付けられている。ウォームギア４２は、切替機構１４のウォームホイール部５４に噛み合う。モータ４０は、第１動力伝達部材２５を回転させることによって、ナット２３を回転させて、アッパレール２２を移動させる。モータ４０は、第２動力伝達部材３５を回転させて第２動力伝達部材３５に対して摺動部３６を移動させることによって、移動部材３７を移動させて、回転体３２を回転させる。

駆動部１３は、モータ４０の回転回数を制御する制御部を備えてもよい。制御部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro-processing unit）によって構成される。制御部は、モータ４０の出力軸４１の回転回数をカウントし、モータ４０の回転回数を制御する。例えば、制御部は、移動部材３７の第２端部３７ｂが第３位置Ｐ３と第４位置Ｐ４との間の範囲で移動するように、モータ４０の出力軸４１の回転回数を制御する。制御部は、回転体３２の回転角度を検出する回転角度センサを備えてもよい。制御部は、回転角度に基づいてモータ４０の回転回数を制御してもよい。

図８、図１４および図１５を参照して、切替機構１４について説明する。
切替機構１４は、動力伝達状態をモータ４０からスライド機構１１への動力伝達状態とモータ４０から回転機構１２への動力伝達状態との間で切り替える。

図８に示されるように、切替機構１４は、回転部材５３と、第１連結体６１と、第２連結体７１とを備える。好ましくは、切替機構１４は、連動部材８１を備える。切替機構１４は、第１連結体６１を介して第１動力伝達部材２５に回転部材５３の動力を伝達する。切替機構１４は、第２連結体７１を介して第２動力伝達部材３５に回転部材５３の動力を伝達する。

第１動力伝達部材２５には、第１連結体６１を介してモータ４０の動力を受けるための第１受部５１が第１動力伝達部材２５と一体に設けられる。第１受部５１は、第１回転中心軸心Ｃ１を中心とする外周面を有する。外周面には、第１回転中心軸心Ｃ１に沿う方向に延びるスプラインが設けられている。第１受部５１のスプラインは、切替機構１４の第１連結体６１のスプラインと噛み合う。

第２動力伝達部材３５には、第２連結体７１を介してモータ４０の動力を受けるための第２受部５２が第２動力伝達部材３５と一体に設けられる。第２受部５２は、第２回転中心軸心Ｃ２を中心とする外周面を有する。外周面には、第２回転中心軸心Ｃ２に沿う方向に延びるスプラインが設けられている。第２受部５２のスプラインは、切替機構１４の第２連結体７１のスプラインと噛み合う。

回転部材５３は、モータ４０の動力によって第３回転中心軸心Ｃ３を中心として回転する。回転部材５３は、第１動力伝達部材２５が挿通する挿通孔５３ａを有する。回転部材５３は、第１回転中心軸心Ｃ１と第３回転中心軸心Ｃ３とが一致するようにベース３１に回転可能に配置される。回転部材５３は、モータ４０の出力軸４１に設けられるウォームギア４２に噛み合うウォームホイール部５４を有する。回転部材５３は、ウォームホイール部５４と、第３回転中心軸心Ｃ３に沿う方向においてウォームホイール部５４の一方側に設けられる第１結合部５５と、ウォームホイール部５４の他方側に設けられる第２結合部５６とを有する。第１結合部５５および第２結合部５６それぞれには、凸部５５ａ，５６ａが設けられる。凸部５５ａ，５６ａは、第３回転中心軸心Ｃ３に対して垂直に突出し、かつ第３回転中心軸心Ｃ３に沿うように延びる。

第１連結体６１は、第１動力伝達部材２５に設けられる。第１連結体６１は、第１動力伝達部材２５と一体に回転する。第１連結体６１は、第１回転中心軸心Ｃ１に沿う方向に移動可能で、かつ、第１動力伝達部材２５と一体に回転するように、第１動力伝達部材２５の第１受部５１に取り付けられる。第１連結体６１は、第１連結位置ＰＣ１と、第１非連結位置ＰＮ１とに配置可能に構成される（図１４参照）。第１連結位置ＰＣ１は、回転部材５３と第１動力伝達部材２５とが一体回転するように第１連結体６１が両部材に連結する第１連結体６１の位置である（図１４参照）。第１連結体６１が第１連結位置ＰＣ１に位置するとき、切替機構１４は、モータ４０の動力がスライド機構１１に伝達される「モータ１０からスライド機構１１への動力伝達状態」となる。第１非連結位置ＰＮ１は、回転部材５３と第１動力伝達部材２５とが一体回転しないように両部材の少なくとも一方に第１連結体６１が連結しない第１連結体６１の位置である（図１５参照）。

例えば、図８に示されるように、第１連結体６１は、第１動力伝達部材２５が挿通する第１挿通孔６２を有する。第１挿通孔６２は、第３回転中心軸心Ｃ３に沿う方向において一方端側の第１孔部６３と、他方端側の第２孔部６４とを備える。第１孔部６３は、第１動力伝達部材２５の第１受部５１のスプラインに噛み合うスプラインが設けられている。第１孔部６３のスプラインは、第１連結体６１の移動にわたって常に第１動力伝達部材２５の第１受部５１のスプラインに噛み合う。第２孔部６４は、回転部材５３の第１結合部５５に嵌合するように構成される。第２孔部６４は、第１連結体６１が第１連結位置ＰＣ１に配置されるときに、回転部材５３の第１結合部５５に嵌合し、第１連結体６１が第１非連結位置ＰＮ１に配置されるときに、回転部材５３の第１結合部５５に嵌合しないように構成される。第１連結体６１の外周面には、連動部材８１の第１接触部８３が接触する第１フランジ６５が設けられる。

第２連結体７１は、第２動力伝達部材３５に設けられる。第２連結体７１は、第２動力伝達部材３５と一体に回転する。第２連結体７１は、第２回転中心軸心Ｃ２に沿う方向に移動可能で、かつ、第２動力伝達部材３５と一体に回転するように、第２動力伝達部材３５の第２受部５２に設けられる。第２連結体７１は、第２非連結位置ＰＮ２と、第２連結位置ＰＣ２とに配置可能に構成される（図１４参照）。第２連結位置ＰＣ２は、回転部材５３と第２動力伝達部材３５とが一体回転するように第２連結体７１が両部材に連結する、第２連結体７１の位置である（図１５参照）。第２連結体７１が第２連結位置ＰＣ２に位置するとき、切替機構１４は、モータ４０の動力が回転機構１２に伝達される「モータ１０から回転機構１２への動力伝達状態」となる。第２非連結位置ＰＮ２は、回転部材５３と第２動力伝達部材３５とが一体回転しないように両部材の少なくとも一方に第２連結体７１が連結しない、第２連結体７１の位置である（図１４参照）。

例えば、図８に示されるように、第２連結体７１は、第２動力伝達部材３５が挿通する第２挿通孔７２を有する。第２挿通孔７２は、第３回転中心軸心Ｃ３に沿う方向において一方端側の第３孔部７３と、他方端側の第４孔部７４とを備える。第３孔部７３は、第２動力伝達部材３５の第２受部５２のスプラインに噛み合うスプラインが設けられている。第３孔部７３のスプラインは、第２連結体７１の移動にわたって常に第２動力伝達部材３５の第２受部５２のスプラインに噛み合う。第４孔部７４は、回転部材５３の第２結合部５６に嵌合するように構成される。第４孔部７４は、第２連結体７１が第２連結位置ＰＣ２に配置されるときに、回転部材５３の第２結合部５６に嵌合し、第２連結体７１が第２非連結位置ＰＮ２に配置されるときに、回転部材５３の第２結合部５６に嵌合しないように構成される。第２連結体７１の外周面には、連動部材８１の第２接触部８４が接触する第２フランジ７５が設けられる。

第１連結体６１、第２連結体７１、および回転部材５３は、切替ケース７８（図６参照）に収容される。切替ケース７８は、ベース３１に取り付けられる。第１連結体６１と第２連結体７１とは、連結されてもよいし、連結されていなくてもよい。本実施形態では、第１連結体６１と第２連結体７１とは連結されていない。第１連結体６１は、第１付勢部材６６によって第１連結位置ＰＣ１に配置されるように付勢される。第２連結体７１は、第２付勢部材７６によって第２連結位置ＰＣ２に配置されるように付勢される。

図７、図１４、および図１５を参照して、連動部材８１を説明する。
図１５に示されるように、連動部材８１は、第１連結体６１の第１連結位置ＰＣ１から第１非連結位置ＰＮ１への移動と、第２連結体７１の第２非連結位置ＰＮ２から第２連結位置ＰＣ２への移動とを連動させる。図１４に示されるように、連動部材８１は、第１連結体６１の第１非連結位置ＰＮ１から第１連結位置ＰＣ１への移動と、第２連結体７１の第２連結位置ＰＣ２から第２非連結位置ＰＮ２への移動とを連動させる。

連動部材８１は、アッパレール２２を移動させることを可能とするスライド位置ＰＳと、回転体３２の回転を可能とする回転位置ＰＲとの間で移動する。図１４に示されるように、連動部材８１は、連動部材８１がスライド位置ＰＳに位置することによって、第１連結体６１を第１連結位置ＰＣ１に配置し、第２連結体７１を第２非連結位置ＰＮ２に配置する。連動部材８１がスライド位置ＰＳに位置するとき、切替機構１４は、回転部材５３の動力が第１動力伝達部材２５に伝達され、かつ回転部材５３の動力が第２動力伝達部材３５に伝達されない第１動力伝達状態となる。図１５に示されるように、連動部材８１は、連動部材８１が回転位置ＰＲに位置することによって、第１連結体６１を第１非連結位置ＰＮ１に配置し、第２連結体７１を第２連結位置ＰＣ２に配置する。連動部材８１が回転位置ＰＲに位置するとき、切替機構１４は、回転部材５３の動力が第１動力伝達部材２５に伝達されず、かつ回転部材５３の動力が第２動力伝達部材３５に伝達される第２動力伝達状態になる。

図７に示されるように、連動部材８１は、本体部８２と、第１連結体６１の第１フランジ６５に接触する第１接触部８３と、第２連結体７１の第２フランジ７５に接触する第２接触部８４と、操作部１５の力を受ける操作受部８５と、ロックレバー３８を動作させる作用部８６とを備える。

連動部材８１は、切替ケース７８に収容される（図６参照）。連動部材８１は、操作部１５の操作によって第３回転中心軸心Ｃ３に沿うように移動する。
第１接触部８３は、本体部８２から突出するように設けられる。連動部材８１が回転位置ＰＲに移動することによって（図１５参照）、第１接触部８３が第１連結体６１の第１フランジ６５を押して第１連結体６１が第１非連結位置ＰＮ１に配置されるように、第１接触部８３が本体部８２に配置される。連動部材８１がスライド位置ＰＳに移動するとき、第１連結体６１が第１連結位置ＰＣ１まで移動できるように、第１接触部８３が第１連結体６１の第１フランジ６５から離れるように第１接触部８３が本体部８２に配置される。

第２接触部８４は、本体部８２から突出するように設けられる。連動部材８１がスライド位置ＰＳに移動することによって（図１４参照）、第２接触部８４が第２連結体７１の第２フランジ７５を押して第２連結体７１が第２非連結位置ＰＮ２に配置されるように、第２接触部８４が本体部８２に配置される。連動部材８１が回転位置ＰＲに移動するとき、第２連結体７１が第２連結位置ＰＣ２まで移動できるように、第２接触部８４が第２連結体７１の第２フランジ７５から離れるように第２接触部８４が本体部８２に配置される。

連動部材８１の操作受部８５は、ボーデンケーブル８８を介して操作部１５に接続されている。具体的には、ボーデンケーブル８８のインナーケーブル８８ａの第１端部８８ｂは操作部１５に接続される（図１７参照）。ボーデンケーブル８８のインナーケーブル８８ａの第２端部８８ｃは連動部材８１の操作受部８５に接続される（図７参照）。操作部１５に操作に基づくインナーケーブル８８ａの移動によって、連動部材８１は、回転位置ＰＲとスライド位置ＰＳとの間で移動する。

図１６を参照して、ロックレバー３８について説明する。
ロックレバー３８は、ベース３１に回転可能に取り付けられる。ロックレバー３８は、支点部３８ｂと、支点部３８ｂから延びるアーム部３８ｃを備える。アーム部３８ｃの先端部には、爪部３８ａが設けられる。爪部３８ａの先端部は、回転体３２の係合壁３２ｄの係合孔３２ｅに入ることが出来るように構成される。アーム部３８ｃには、凸部３８ｄが設けられる。凸部３８ｄには、連動部材８１の作用部８６によって押される押圧部３８ｅが設けられる。ロックレバー３８は、ロックレバー付勢部材３９によって、爪部３８ａが回転体３２の係合壁３２ｄの係合孔３２ｅに入るように付勢されている。

連動部材８１がスライド位置ＰＳ（図１６参照）に配置されると、ロックレバー付勢部材３９によってロックレバー３８が回転して、爪部３８ａが回転体３２の係合壁３２ｄの係合孔３２ｅに入る。このとき、ロックレバー３８によって回転体３２が回転しないようにロックされる。

連動部材８１が回転位置ＰＲに配置されると（図１６参照）、連動部材８１の作用部８６によってロックレバー３８の押圧部３８ｅが押されて、ロックレバー３８がロックレバー付勢部材３９の付勢方向と反対方向に回転して、ロックレバー３８の爪部３８ａが回転体３２の係合孔３２ｅから抜ける。これによって、回転体３２のロックが解除される。これによって、回転体３２が回転可能になる。

図１７を参照して、操作部１５について説明する。
操作部１５は、回転体３２を操作する。操作部１５は、レバー保持部９０と、レバー保持部９０に回転可能に取り付けられる操作レバー９１と、レバー保持部９０に取り付けられる第１スイッチ９２および第２スイッチ９３と、第１スイッチ９２および第２スイッチ９３を押すスイッチ押圧部９４とを備える。第１スイッチ９２および第２スイッチ９３は、レバー回転中心を中心とする円周上において所定間隔を隔てた位置に配置される。スイッチ押圧部９４は、レバー回転中心を中心とした操作レバー９１の回転とともに回転する。操作レバー９１の基部のケーブル接続部９１ａには、インナーケーブル８８ａの第１端部８８ｂが接続される。本実施形態では、ボーデンケーブル８８において、アウターチューブから出ているインナーケーブル８８ａの長さをケーブル露出長さという。

図１７に示されるように、操作レバー９１は、操作レバー９１の回転操作方向において、ケーブル露出長さが最も短くなる初期レバー位置ＰＬＺから、第１方向Ｄ１、および、第１方向Ｄ１の反対の第２方向Ｄ２に回転できる。

操作レバー９１は、初期レバー位置ＰＬＺから第１方向Ｄ１側の第１回転位置ＰＬ１まで回転できる。操作レバー９１は、初期レバー位置ＰＬＺから第２方向Ｄ２側の第２回転位置ＰＬ２まで回転できる。操作レバー９１が第１回転位置ＰＬ１まで回転すると、スイッチ押圧部９４が第１スイッチ９２を押す。操作レバー９１が第２回転位置ＰＬ２まで回転すると、スイッチ押圧部９４が第２スイッチ９３を押す。

第１スイッチ９２は、モータ４０を正方向に回転させる。モータ４０が正方向に回転すると、回転体３２は第１回転方向ＤＲ１に回転する。第２スイッチ９３は、モータ４０を逆方向に回転させる。モータ４０が逆方向に回転すると、回転体３２は、第１回転方向ＤＲ１と反対の第２回転方向ＤＲ２に回転する。

操作レバー９１が初期レバー位置ＰＬＺに位置するとき、連動部材８１は、スライド位置ＰＳに配置される。
操作レバー９１が操作されて、操作レバー９１が初期レバー位置ＰＬＺから第１方向Ｄ１に回転すると、ボーデンケーブル８８のインナーケーブル８８ａの移動によって、連動部材８１がスライド位置ＰＳから回転位置ＰＲに向かって移動する。連動部材８１の移動によって、ロックレバー３８の押圧部３８ｅが連動部材８１の作用部８６によって押され、ロックレバー３８の爪部３８ａが回転体３２の係合壁３２ｄの係合孔３２ｅから抜けて、回転体３２のロックが解除される（図１６参照）。操作レバー９１が第１回転位置ＰＬ１まで回転すると、第１スイッチ９２がスイッチ押圧部９４によって押されて第１スイッチ９２がオンになり、モータ４０が正方向に回転し、回転体３２が第１回転方向ＤＲ１に回転する。

操作レバー９１が第１回転位置ＰＬ１に位置する状態において操作レバー９１が第２方向Ｄ２に回転すると、第１スイッチ９２がオフになってモータ４０の回転が止まる。操作レバー９１が初期レバー位置ＰＬＺに戻ると、連動部材８１がスライド位置ＰＳに戻ることによってロックレバー３８の爪部３８ａが回転体３２の係合壁３２ｄの係合孔３２ｅに入り、回転体３２がロックされる。このように、操作レバー９１を初期レバー位置ＰＬＺから第１方向Ｄ１に回転させてその後に初期レバー位置ＰＬＺに戻す操作によって、回転体３２を第１回転方向ＤＲ１に回転させた状態でロックできる。

操作レバー９１が操作されて、操作レバー９１が初期レバー位置ＰＬＺから第２方向Ｄ２に回転すると、ボーデンケーブル８８のインナーケーブル８８ａの移動によって、連動部材８１がスライド位置ＰＳから回転位置ＰＲに向かって移動する。連動部材８１の移動によって、ロックレバー３８の押圧部３８ｅが連動部材８１の作用部８６によって押され、ロックレバー３８の爪部３８ａが回転体３２の係合壁３２ｄの係合孔３２ｅから抜けて、回転体３２のロックが解除される。操作レバー９１が第２回転位置ＰＬ２まで回転すると、第２スイッチ９３がスイッチ押圧部９４によって押されて第２スイッチ９３がオンになり、モータ４０が逆方向に回転し、回転体３２が第２回転方向ＤＲ２に回転する。

操作レバー９１が第２回転位置ＰＬ２に位置する状態において操作レバー９１が第１方向Ｄ１に回転すると、第２スイッチ９３がオフになってモータ４０の回転が止まる。操作レバー９１が初期レバー位置ＰＬＺに戻ると、連動部材８１がスライド位置ＰＳに戻ることによってロックレバー３８の爪部３８ａが回転体３２の係合壁３２ｄの係合孔３２ｅに入り、回転体３２がロックされる。このように、操作レバー９１を初期レバー位置ＰＬＺから第２方向Ｄ２に回転させてその後に初期レバー位置ＰＬＺに戻す操作によって、回転体３２を第２回転方向ＤＲ２に回転させた状態でロックできる。

本実施形態の作用を説明する。
シート装置１０は、移動部材３７を案内する案内部材３４を備える。移動部材３７が移動することに基づいて回転体３２が回転するように、移動部材３７の第１端部３７ａは、回転体３２に回転可能に取り付けられ、かつ、移動部材３７の第２端部３７ｂが案内部材３４に移動可能に取り付けられる。移動部材３７の第２端部３７ｂは、案内部材３４によって所定の軌道に案内される。移動部材３７の第２端部３７ｂが案内部材３４に沿って移動すると、第１端部３７ａが回転中心軸心ＣＸを中心とする円軌道ＯＲに沿って移動し、これによって、回転体３２が回転する。このように移動部材３７を介して動力が回転体３２に伝達されるため、移動部材３７の第２端部３７ｂの移動に基づいて円滑に回転体３２が回転する。

さらに、本実施形態では、案内部材３４は、移動部材３７に駆動部のモータ４０の動力を伝達するように構成される。本実施形態では、案内部材３４は、動力を伝達できる第２動力伝達部材３５として構成される。このように、案内部材３４は、移動部材３７を案内するだけでなく、移動部材３７にモータ４０の動力を伝達する。このため、シート装置１０は、全体としてコンパクトに構成される。

本実施形態の効果を説明する。
（１）シート装置１０は、移動部材３７を案内する案内部材３４を備える。移動部材３７が移動することに基づいて回転体３２が回転するように、移動部材３７の第１端部３７ａが回転体３２に回転可能に取り付けられ、移動部材３７の第２端部３７ｂが案内部材３４に移動可能に取り付けられる。この構成によれば、移動部材３７を移動させることによって回転体３２を回転できるため、回転体３２を回転させ易い。

（２）シート装置１０において、移動部材３７の第２端部３７ｂが案内部材３４に沿って移動することに基づいて、第１端部３７ａは、回転中心軸心ＣＸを中心とする規定の円軌道ＯＲに沿って移動する。この構成によれば、第１端部３７ａを直線的に移動させる場合に比べて（図１９参照）、回転体３２を円滑に回転できる。

（３）駆動部１３は、移動部材３７の第２端部３７ｂを第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の区間で移動させる。
シート装置１０は、第２端部３７ｂが第２位置Ｐ２を超えて移動できない構造を有するが、第２端部３７ｂが第２位置Ｐ２を超えて移動すると、第２端部３７ｂおよび第１端部３７ａに負荷が加わる。この構成によれば、このような負荷を抑制できる。第２端部３７ｂが第１位置Ｐ１を超えて移動する場合、第２端部３７ｂが第１位置Ｐ１を超えるときに回転体３２が逆回転する。上記によれば、このような回転体３２の逆回転を抑制できる。

（４）駆動部１３は、移動部材３７の第２端部３７ｂを、第１位置Ｐ１と，第２位置Ｐ２よりも第１位置Ｐ１寄りの第３位置Ｐ３との間で移動させる。
第２端部３７ｂが第２位置Ｐ２に配置されている場合、第２端部３７ｂを移動させるときに第２端部３７ｂに加わる力が回転体３２の中心に直線的に向かうため、第２端部３７ｂが動き難くなる場合がある。この点、上記の構成によれば、第３位置Ｐ３から第１位置Ｐ１に向けて移動部材３７の第２端部３７ｂを移動させるときの移動を円滑にできる。

＜その他の実施形態＞
上記実施形態は、上記構成の例に限定されない。上記実施形態は、以下のように変更され得る。なお、以下の変形例では、上記実施形態の構成と実質的に変更のない構成については、上記実施形態の構成と同一の符号をつけて説明する。

図１８を参照して、第１動力伝達部材２５および第２動力伝達部材３５の配置の変形例を説明する。第２動力伝達部材９７（３５）は、上下方向または前後方向ＤＹに第１動力伝達部材２５に沿うように配置されてもよい。切替機構１４の回転部材５３には、第１歯車９８が設けられる。第２動力伝達部材９７（３５）には、切替機構１４の回転部材５３の第１歯車９８に噛み合う第２歯車９９が第２動力伝達部材９７（３５）に対して回転可能に設けられる。第２歯車９９には、第２動力伝達部材９７（３５）に設けられる第２連結体７１と結合する第２結合部５６が設けられる。これによって、駆動部１３の動力を第１動力伝達部材２５および第２動力伝達部材９７（３５）のいずれか一方に伝達できる。

図１９を参照して、回転機構１２の変形例を説明する。
移動部材１００は、回転中心軸心ＣＸに沿う方向に延びる軸体として構成される。移動部材１００は、案内部材３４によって案内される。回転体３２は、ガイド１１０を有する。ガイド１１０は、回転中心軸心ＣＸに関する径方向に延びて移動部材１００の第１端部１０１を案内するように構成される。ガイド１１０は、回転体３２を貫通する長孔として構成される。長孔の幅は、軸体の径よりも若干大きい。案内部材３４は、回転体３２の回転中心軸心ＣＸに沿う方向からみて回転体３２に重なるように配置される。このような変形例によれば、移動部材１００は回転しない。このため、移動部材１００に捻じれの負荷が加わることを抑制できる。

・切替機構１４の構造は、実施形態の例に限定されない。例えば、切替機構１４は、歯車によって構成されるクラッチによって構成されてもよい。
・連動部材８１の構造は、実施形態の例に限定されない。連動部材８１は、連動する一対のカムによって構成されてもよい。一方のカムは、第１連結体６１を動作させるように構成される。他方のカムは、第２連結体７１を動作させるように構成される。

・案内部材３４の構造は、実施形態の構成に限定されない。本実施形態では、案内部材３４は、第２動力伝達部材３５として構成されている。具体的には、案内部材３４は、移動部材３７を案内し、かつ、駆動部１３のモータ４０の動力を移動部材３７に伝達されるものとして構成される。これに対して、案内部材３４は、移動部材３７を案内し、駆動部１３のモータ４０の動力を移動部材３７に伝達されないものとして構成されてもよい。例えば、案内部材３４は、摺動部３６を案内するポール部材として構成される。この場合、案内部材３４とは別の部材が、駆動部１３のモータ４０の動力を移動部材３７に伝達する。別の部材は、ラックアンドピニオンのラックであってもよい。別の部材は、環状のベルトまたは環状のケーブルであってもよい。環状のベルトまたは環状のケーブルは、モータ４０の動力によって動く。

・本実施形態では、モータ４０の動力は、第１動力伝達部材２５を介してナット２３に伝達されるが、モータ４０の動力は、第１動力伝達部材２５およびチェーンを介してスクリュー２４に伝達されてもよい。第１動力伝達部材２５の両端部にはチェーンに噛み合うスプロケットが設けられる。チェーンは、第１動力伝達部材２５の回転動力をスクリュー２４の端部にある１組のベベルギアに伝達してスクリュー２４を回転させる。この場合、スクリュー２４の回転によってナット２３がスクリュー２４に沿うように移動する。

ＣＸ…回転中心軸心
ＯＲ…円軌道
Ｐ１…第１位置
Ｐ２…第２位置
Ｐ３…第３位置
１０…シート装置
１３…駆動部
３１…ベース
３２…回転体
３４…案内部材
３７，１００…移動部材
１１０…ガイド

Claims (5)

1. ベースと、
   回転中心軸心を中心に回転可能に前記ベースに取り付けられる回転体と、
   移動することによって前記回転体を回転させる移動部材と、
   前記移動部材を案内する案内部材と、を備え、
   前記移動部材が移動することに基づいて前記回転体が回転するように、前記移動部材の第１端部が前記回転体に回転可能に取り付けられ、前記移動部材の第２端部が前記案内部材に移動可能に取り付けられる
   シート装置。
2. 前記移動部材の前記第２端部が前記案内部材に沿って移動することに基づいて、前記第１端部は、前記回転中心軸心を中心とする規定の円軌道に沿って移動する
   請求項１に記載のシート装置。
3. 前記移動部材の前記第２端部を移動させる駆動部を備え、
   前記案内部材に対して垂直に交差するように前記移動部材が配置されるときの前記第２端部の位置は、第１位置と定義され、
   前記第２端部と前記回転体の回転中心軸心とを結ぶ線の方向と前記移動部材の長手方向とが一致するときの前記第２端部の位置は、第２位置と定義され、
   前記駆動部は、前記移動部材の第２端部を前記第１位置と前記第２位置との間の区間で移動させる
   請求項２に記載のシート装置。
4. 前記駆動部は、前記移動部材の第２端部を、前記第１位置と、前記第２位置よりも前記第１位置寄りの第３位置との間で移動させる
   請求項３に記載のシート装置。
5. 前記移動部材は、前記回転中心軸心に沿う方向に延びる軸体として構成され、
   前記回転体は、前記回転中心軸心に関する径方向に延びて前記移動部材の前記第１端部を案内するガイドを有し、
   前記案内部材は、前記回転体の回転中心軸心に沿う方向からみて前記回転体に重なるように配置される
   請求項１に記載のシート装置。
   

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