KR102625167B1 - 자동 회전 시트 및 그 제어 방법 - Google Patents

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KR102625167B1
KR102625167B1 KR1020230129740A KR20230129740A KR102625167B1 KR 102625167 B1 KR102625167 B1 KR 102625167B1 KR 1020230129740 A KR1020230129740 A KR 1020230129740A KR 20230129740 A KR20230129740 A KR 20230129740A KR 102625167 B1 KR102625167 B1 KR 102625167B1
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rotation
seat
coupled
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송재열
최해태
송채성
신세길
이상호
이만기
최용
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(주)금창
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Abstract

본 발명은 자동 회전 시트를 개시한다. 차량의 내측에 설치되는 자동 회전 시트는, 상기 차량의 하부 프레임에 고정되고, 중앙부에 형성된 제1 관통홀을 포함하는 베이스부, 시트 프레임의 하측에 고정되고, 상기 베이스부 상에서 회전하는 시트 지지부, 상기 베이스부와 상기 시트 지지부 사이에 배치되고, 상기 시트 지지부에 결합되는 상부 회전판과 상기 베이스부에 결합되는 하부 결합판을 포함하는 회전 구조체, 상기 제1 관통홀 내에 배치되고, 상기 상부 회전판의 일측에 결합되는 제1 기어, 상기 제1 기어와 맞물리는 제2 기어, 상기 베이스부에 고정되고, 상기 제2 기어에 결합되어 상기 제2 기어에 동력을 제공하는 모터부, 상기 회전 구조체 상에 결합되어, 상기 시트 지지부의 회전 방향 및 회전 각도를 포함하는 기어 측정값을 생성하는 센서부, 상기 기어 측정값과 회전 목표값을 비교하여, 상기 모터부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

자동 회전 시트 및 그 제어 방법{Auto swivel seat and control method thereof}
본 발명은 자동 회전 시트 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 동력을 제공받아 자동으로 회전되어 위치가 재배치되는 자동 회전 시트 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
일반적으로 차량은, 탑승자에게 이동 수단으로서 목적지까지 이동할 수 있도록 도와주는 수단이다.
최근 배터리 및 자율 주행 차량의 기술 발달에 의해, 차량은 탑승자에게 이동 수단만을 제공하지는 않을 것으로 전망된다. 예를 들어, 전기차 내 장착되는 고전력 배터리의 기술이 발전하면서, 차량은 운행에 필요한 전기 외 다른 용도로 사용할 수 있는 전기를 보급할 수 있는 환경을 갖추고 있다. 이를 통해, 탑승자는 차량 내부에서 운전 외 전기를 활용한 다른 활동을 할 수 있다.
또한, 자율 주행 기술이 발전하면서, 차량이 운전의 주체가 됨에 따라, 탑승자는 운행 외 다른 업무를 할 수 있다.
이에 따라, 차량 내부 공간을 활용하기 위해 시트를 회전하고자 하는 니즈가 늘고 있다.
하지만, 일반적인 차량 시트는, 운전자의 차량 운전을 위해 회전되지 못하도록 일방향으로 향할 수 있게 고정되어 있다. 시트는, 정해진 영역 내에서 가이드 레일을 따라 앞뒤로 이동하거나, 시트 프레임의 일부가 별도로 동작하여 사용자별 신체에 맞출 수 있는 시트로만 제어되었다.
더불어, 차량 내 시트는 차량 내 배치 및 주변 전장 부품에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 차량 내 배치 및 주변 전장 부품과 제한되지 않고 범용성이 높은 회전 가능 시트의 필요성이 제기되고 있다.
또한, 차량 내 시트는 무거워 사용자가 직접 시트를 차량과 분리하여 재배치하기 쉽지 않은 문제점이 있다.
본 발명의 목적은, 차량 내부에 설치된 시트를 중심축을 기준으로 자동 회전하도록 동작하는 자동 회전 시트 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은, 차량 내 배치 및 주변 전장 부품에 제한되지 않고 차량 내 설치가 용이한 자동 회전 시트 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은, 차량 내부에 설치된 시트가 가이드 레일을 따라 재배치되어도, 해당 위치에서 중심축을 기준으로 자동 회전하도록 동작하는 자동 회전 시트 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은, 자동 회전 시트의 기어 효율을 높이면서 회전에 따른 발생되는 소음을 감소시킬 수 있는 자동 회전 시트 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은, 자동 회전 시트의 회전을 위한 기어의 제품 수명 주기를 연장할 수 있으며, 유지비용을 절감시킬 수 있는 자동 회전 시트 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은, 시트 회전에 대한 모니터링을 통하여, 회전 목표값에 도달하도록 동력을 제어하여 시트를 재배치하는 자동 회전 시트 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은, 시트 회전을 모니터링하여 에러를 검출하고, 이를 기초로 회전동작을 제어하는 자동 회전 시트 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명의 몇몇 실시예에 따른 차량의 내측에 설치되는 자동 회전 시트에 있어서 차량의 내측에 설치되는 자동 회전 시트에 있어서, 상기 차량의 하부 프레임에 고정되고, 중앙부에 형성된 제1 관통홀을 포함하는 베이스부, 시트 프레임의 하측에 고정되고, 상기 베이스부 상에서 회전하는 시트 지지부, 상기 베이스부와 상기 시트 지지부 사이에 배치되고, 상기 시트 지지부에 결합되는 상부 회전판과 상기 베이스부에 결합되는 하부 결합판을 포함하는 회전 구조체, 상기 제1 관통홀 내에 배치되고, 상기 상부 회전판의 일측에 결합되는 제1 기어, 상기 제1 기어와 맞물리는 제2 기어, 상기 베이스부에 고정되고, 상기 제2 기어에 결합되어 상기 제2 기어에 동력을 제공하는 모터부, 상기 회전 구조체 상에 결합되어, 상기 시트 지지부의 회전 방향 및 회전 각도를 포함하는 기어 측정값을 생성하는 센서부, 상기 기어 측정값과 회전 목표값을 비교하여, 상기 모터부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 제1 기어는 상기 모터부가 동작함에 따라 상기 제2 기어의 외주면을 따라 이동하고, 상기 상부 회전판은, 상기 제1 기어의 회전수에 비례하여 회전할 수 있다.
또한, 상기 제1 기어는, 일측이 상기 제2 기어의 외주면과 맞물리도록 형성되고, 타측이 상기 제1 관통홀을 관통하도록 단차부가 형성될 수 있다.
또한, 상기 센서부는, 상기 상부 회전판에 결합되어 상기 상부 회전판의 상기 회전 각도를 측정하는 제1 센서 모듈 및 상기 하부 결합판에 결합되고, 상기 제1 센서 모듈의 위치 변화를 측정하여 상기 상부 회전판의 상기 회전 방향을 측정하는 적어도 하나의 제2 센서 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 회전 목표값은, 상기 제1 센서 모듈이 상기 제2 센서 모듈 중 하나에 대응되어 배치되도록 미리 설정된 적어도 하나의 수치를 기초로 결정될 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 기어 측정값 및 상기 회전 목표값의 오차를 산출하고, 상기 오차와 미리 설정된 기준값 사이의 차이를 기초로 상기 모터부의 동작을 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 오차가 미리 설정된 기준값보다 큰 경우, 상기 기어 측정값의 변동 여부 및 상기 동력의 제공 여부를 기초로 에러 데이터를 생성하고, 상기 에러 데이터를 기초로 상기 회전 목표값을 업데이트하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 회전 목표값은, 인터페이스부를 통해 입력된 사용자의 입력에 의해 결정될 수 있다.
또한, 상기 하부 프레임에 결합된 가이드 레일부, 상기 가이드 레일부 상에서 슬라이딩하는 슬라이딩부 및 상기 가이드 레일부에 결합되어 상기 슬라이딩부에 동력을 제공하는 슬라이딩 모터부를 포함하는 슬라이딩 구조체를 더 포함하고, 상기 베이스부는 상기 슬라이딩부와 결합될 수 있다.
본 발명의 몇몇 실시예에 따른 차량 내부에 배치되는 제어부 의해 수행되는 청구항 제1항의 자동 회전 시트의 제어 방법은, 상기 제어부와 연동되는 인터페이스부를 통해 입력된 사용자의 입력을 수신하는 단계, 상기 사용자의 입력을 기초로, 목표 회전 방향 및 목표 회전 각도를 포함하는 회전 목표값을 도출하는 단계, 시트 지지부 상에 고정된 제1 기어에 맞물린 제2 기어에 동력을 제공하는 모터부를 동작시키되, 상기 시트 지지부는 시트 프레임에 고정되는, 단계, 상기 시트 지지부의 회전 방향 및 회전 각도를 센서부에서 측정하고, 측정된 상기 회전 방향 및 상기 회전 각도를 포함하는 기어 측정값을 수신하는 단계 및 상기 기어 측정값 및 상기 회전 목표값을 기초로 상기 모터부의 동작을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 모터부의 동작을 제어하는 단계는, 상기 기어 측정값 및 상기 회전 목표값의 오차를 산출하는 단계 및 상기 오차가 미리 설정된 기준값보다 작은 경우, 상기 모터부의 동작을 정지시키는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 모터부의 동작을 제어하는 단계는, 상기 오차가 미리 설정된 기준값보다 큰 경우, 상기 기어 측정값의 변동 여부 및 상기 동력의 제공 여부를 기초로 에러 데이터를 생성하는 단계 및, 상기 에러 데이터를 기초로 상기 회전 목표값을 업데이트하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 자동 회전 시트 및 그 제어 방법은, 차량 내부에서 시트의 회전 방향을 자유롭게 조절할 수 있도록 함으로써, 차량 내부 공간의 활용도를 증가시킬 수 있다.
또한, 본 발명은, 차량 하부 프레임에 고정된 가이드 레일 또는 차량 하부 프레임에 설치가 가능함으로써, 차량 내 배치에 제한되지 않고 기존 차량 프레임에 설치하기 용이하며, 차량 외 다른 분야에도 적용할 수 있어 범용성이 높을 수 있다.
또한, 본 발명은, 시트가 가이드 레일을 따라 재배치되어도 해당 위치에서 중심축을 기준으로 자동 회전 가능함으로써, 시트 배치에 대한 확장성이 높을 수 있으며, 시트의 차량 내 재배치를 통해 차량 내부 공간에 대한 활용성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은, 사용자가 차량 시트를 재배치하는 일반적인 사용자 경험 및 논리적 사고 방식에 대응된 제어 방식을 사용자에게 제공함으로써, 사용자에게 직관적으로 차량 내부에서 시트의 회전 방향을 자유롭게 조절할 수 있는 편의성을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은, 회전 목표값에 다다르도록 동력을 제어하여 시트를 재배치할 수 있으며, 사용자에게 회전 목표값을 입력할 수 있는 인터페이스를 제공함으로써, 시트제어의 용이성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은, 자동 회전 시트의 회전을 모니터링하여 검출한 에러를 사용자에게 제공하여 차량 유지 보수의 편의성을 향상시킬 수 있다. 또한, 검출된 에러를 기초로 자동 회전 시트의 동작을 제어함으로써, 시트 동작에 오류가 발생되거나 미회전하는 현상을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은, 시트 회전에 따른 소음이 감소시킬 수 있으며, 회전을 위한 기어의 접촉 면적을 넓힘에 따라 동력 전달 및 하중이 분산되고 기어의 효율이 높아져 기어의 제품 수명 주기가 연장되고, 이에 따른 유지 비용을 절감시킬 수 있다.
상술한 내용과 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 자동 회전 시트의 사시도이다.
도 2는 도 1의 자동 회전 시트의 정면도 및 배면도이다.
도 3은 도 1의 자동 회전 시트의 우측면도 및 좌측면도이다.
도 4는 도 1의 자동 회전 시트의 평면도 및 저면도이다.
도 5는 도 1의 자동 회전 시트의 일부를 확대한 사시도이다.
도 6은 도 1의 시트 프레임의 일측에 배치되는 자동 회전 시트의 일부를 설명하기 위한 사시도이다.
도 7은 도 6의 A-A' 선을 따라 자른 시트 지지부, 회전 구조체, 베이스부, 제1 기어의 단면도이다.
도 8은 도 6의 자동 회전 시트 일부의 분해 사시도이다.
도 9는 도 6의 자동 회전 시트 일부의 정면도 및 배면도이다.
도 10은 도 6의 자동 회전 시트 일부의 우측면도 및 좌측면도이다.
도 11은 도 6의 자동 회전 시트 일부의 평면도 및 저면도이다.
도 12는 도 6의 자동 회전 시트 일부의 제1 및 제2 기어와, 모터부의 배치를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 도 6의 모터부의 동작에 따른 제1 기어 및 제2 기어의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 자동 회전 시트의 제어 방법을 설명하기 위한 자동 회전 시트의 블록도이다.
도 15는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 회전 시트의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 16는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 회전 시트의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 17은 본 발명의 제3 실시예에 따른 자동 회전 시트의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 18은 본 발명의 제4 실시예에 따른 자동 회전 시트의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 명세서 및 특허청구범위에서 사용된 용어나 단어는 일반적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니된다. 발명자가 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어나 단어의 개념을 정의할 수 있다는 원칙에 따라, 본 발명의 기술적 사상과 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. 또한, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명이 실현되는 하나의 실시예에 불과하고, 본 발명의 기술적 사상을 전부 대변하는 것이 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 및 응용 가능한 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 명세서 및 특허청구범위에서 사용된 제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. '및/또는' 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 명세서 및 특허청구범위에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해서 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 본 발명의 각 실시예에 포함된 각 구성, 과정, 공정 또는 방법 등은 기술적으로 상호 간 모순되지 않는 범위 내에서 공유될 수 있다.
이하에서는, 도 1 내지 도 18을 참조하여, 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 자동 회전 시트 및 이의 제어 방법에 대해 자세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 자동 회전 시트의 사시도이다. 도 2는 도 1의 자동 회전 시트의 정면도 및 배면도이다. 도 3은 도 1의 자동 회전 시트의 우측면도 및 좌측면도이다. 도 4는 도 1의 자동 회전 시트의 평면도 및 저면도이다. 도 5는 도 1의 자동 회전 시트의 일부를 확대한 사시도이다. 도 6은 도 1의 시트 프레임의 일측에 배치되는 자동 회전 시트의 일부를 설명하기 위한 사시도이다. 도 7은 도 6의 A-A' 선을 따라 자른 시트 지지부, 회전 구조체, 베이스부, 제1 기어의 단면도이다. 도 8은 도 6의 자동 회전 시트 일부의 분해 사시도이다.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 자동 회전 시트(10)는, 시트 지지부(130), 베이스부(200), 슬라이딩 구조체(300), 회전 구조체(400), 기어부(500), 모터부(600) 및 센서부(700)을 포함할 수 있다.
시트 지지부(130)는, 차량 내 설치되는 시트 프레임(100)의 하측에 적어도 하나의 연결 부재를 이용하여 고정될 수 있다. 이를 통해, 시트 프레임(100)은, 시트 지지부(130)의 회전에 종속되어 함께 회전할 수 있다. 시트 지지부(130)는, 차량 내 설치되는 시트 프레임(100)을 회전 가능하도록 하는 자동 회전 시트(10)의 구성 요소와 결합될 수 있다. 예를 들어, 시트 지지부(130)는, 회전 구조체(400)와 결합되어 회전 구조체(400)의 회전에 종속되어 함께 회전할 수 있다. 시트 지지부(130) 및 회전 구조체(400)의 유기적인 관계 및 회전 동작은, 도 6 및 도 7을 참조하여 회전 구조체(400)와 더불어 후술하도록 한다.
시트 프레임(100)은, 백 프레임(110) 및 바닥 프레임(120)을 포함할 수 있다. 백 프레임(110)은, 시트 등받이를 형성하는 프레임으로, z축 및 y축을 기초로 상측 연장되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 백 프레임(110)은, 사용자의 척추 굴곡과 대응되도록 형성될 수 있다. 다만, 이러한 설명은 단순히 예시적인 것이며, 본 발명의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다.
바닥 프레임(120)은, 백 프레임(110)의 일단과 결합되고, 사용자가 착석할 수 있는 시트 바닥을 형성할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 바닥 프레임(120)에 착석하여 상기 백 프레임(110)에 허리를 기대고 앉을 수 있다.
베이스부(200)는, 차량의 하부 프레임에 고정되고, 중앙부에 형성된 제1 관통홀(h1)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 베이스부(200)는, 하부 프레임에 결합된 슬라이딩 구조체(300)와 결합되어 슬라이딩 구조체(300)의 동작에 의해 재배치될 수 있다. 이를 통해, 자동 회전 시트(10)는, 베이스부(200)의 재배치된 위치와 자동 회전 시트(10)의 중심축을 기준으로 자동 회전할 수 있다. 여기에서 중심축은, 제1 관통홀(h1)의 중앙을 관통하는 방향으로 형성된 축일 수 있다.
또한, 베이스부(200)가, 슬라이딩 구조체(300) 외 차량 하부 프레임 일부에 고정될 수 있다. 예를 들어, 베이스부(200)는, 차량 내부에 탑승자가 착석할 수 있는 공간 내 일부 영역에 고정될 수 있다. 이를 통해, 자동 회전 시트(10)는 차량 내 배치에 제한되지 않고 기존 차량 프레임에 설치하기 용이하여 범용성이 높을 수 있다.
더불어, 베이스부(200)는, 베이스부(200) 및 하부 프레임 사이에 홀이 형성된 브라켓(220)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 브라켓(220)은, 베이스부(200)의 일측이 연장되어 형성될 수 있다. 브라켓(220)은, 모터부(600)와 결합되어 모터부(600)를 베이스부(200)에 고정시킬 수 있다. 브라켓(220), 기어부(500) 및 모터부(600)의 유기적 관계는 모터부(600)와 함께 후술하도록 한다.
슬라이딩 구조체(300)는, 가이드 레일부(310), 슬라이딩부(320) 및 슬라이딩 모터부(330)를 포함할 수 있다. 가이드 레일부(310)는, 차량의 하부 프레임에 결합될 수 있다. 예를 들어, 가이드 레일부(310)는, y축을 기초로 하부 프레임의 표면을 따라 연장되어 형성된 복수의 가이드 레일을 포함할 수 있다.
또한, 슬라이딩부(320)는, 가이드 레일부(310) 상에서 슬라이딩하여 재배치될 수 있다. 예를 들어, 슬라이딩부(32)는, 가이드 레일부(310)의 각 가이드 레일 상에서 각각 슬라이딩하도록 가이드 레일부(310)와 결합 가능한 형상으로 형성될 수 있다.
슬라이딩 모터부(330)는, 가이드 레일부(310)에 결합되어 슬라이딩부(320)에 동력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 슬라이딩 모터부(330)는, 가이드 레일부(310)의 각 가이드 레일과 결합될 수 있다. 또한, 슬라이딩 모터부(330)는, 슬라이딩부(320)가 각 가이드 레일 상에서 슬라이딩하도록 슬라이딩부(320)에 동력을 제공할 수 있다. 슬라이딩 모터부(330)가 슬라이딩부(320)에 동력을 제공하는 경우, 슬라이딩부(320)는, 각 가이드 레일의 연장축을 따라 이동할 수 있다. 이때, 슬라이딩부(320)는, 각 가이드 레일 내에서 동일한 위치에 배치될 수 있다. 다만, 이러한 설명은 단순히 예시적인 것이며, 본 발명의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다.
회전 구조체(400)는, 상부 회전판(410), 하부 결합판(420) 및 베어링 모듈(430)을 포함할 수 있다. 상부 회전판(410)은, 시트 지지부(130)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 상부 회전판(410)은, 베이스부(200)와 시트 지지부(130) 사이에 배치되고, 시트 지지부(130)에 결합될 수 있다. 상부 회전판(410)은 회전 동작하여 시트 지지부(130)가 회전하도록 할 수 있다.
하부 결합판(420)은, 베이스부(200)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 하부 결합판(420)은, 상부 회전판(410) 및 베이스부(200) 사이에 배치되고, 베이스부(200)에 결합될 수 있다. 또한, 하부 결합판(420)은, 베이스부(200)에 고정될 수 있다. 하부 결합판(420)은, 상부 회전판(410)과 고정되지 않아 상부 회전판(410)의 회전 동작과 독립되도록 배치될 수 있다.
베어링 모듈(430)은, 상부 회전판(410) 및 하부 결합판(420) 사이에 배치되어 상부 회전판(410) 및 하부 결합판(420)을 연결시킴으로써 상호 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 베어링 모듈(430)은, 롤러가 내륜 및 외륜 사이에서 서로 직각으로 교대로 교차하는 크로스 롤러 베어링일 수 있다. 다만, 이러한 설명은 단순히 예시적인 것이며, 본 발명의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 회전 구조체(400)는, 베어링 모듈(430)을 기초로 회전 정확도가 향상되고, 시트 프레임(100)을 통해 제공되는 하중을 안정적으로 처리할 수 있으며, 마찰 계수가 작아 시트 회전에 따라 발생되는 소음을 최소화할 수 있다.
이어서는, 도 8 내지 도 12를 함께 참조하여 기어부(500)를 설명하도록 한다.
도 9는 도 6의 자동 회전 시트 일부의 정면도 및 배면도이다. 도 10은 도 6의 자동 회전 시트 일부의 우측면도 및 좌측면도이다. 도 11은 도 6의 자동 회전 시트 일부의 평면도 및 저면도이다. 도 12는 도 6의 자동 회전 시트 일부의 제1 및 제2 기어와, 모터부의 배치를 설명하기 위한 도면이다.
도 8 내지 도 12를 함께 참조하면, 기어부(500)는, 제1 기어(510) 및 제2 기어(520)를 포함할 수 있다. 제1 기어(510) 및 제2 기어(520)는 교차축의 기어쌍으로 물릴 수 있다.
제1 기어(510)는, 제1 관통홀(h1) 내에 배치되고, 상부 회전판(410)의 일측에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 기어(510)는, 베이스부(200) 일측에서 제1 관통홀(h1)을 관통하도록 배치되고, 베어링 모듈(430)을 기초로 상부 회전판(410)의 일측과 결합될 수 있다.
또한, 제1 기어(510)는, 일측이 제2 기어(520)의 외주면과 맞물리도록 형성되고, 타측이 제1 관통홀(h1)을 관통하도록 단차부(511)를 형성할 수 있다. 이때, 제1 기어(510)는, 단차부(511)가 제1 관통홀(h1)의 내주면과 인접하도록 배치될 수 있다.
또한, 제1 기어(510)는 직선형 베벨기어(bevel gear), 스파이럴 베벨기어(spiral bevel gear) 및 제롤 베벨기어(zerol bevel gear) 중 어느 하나일 수 있다. 자동 회전 시트(10)의 회전 소음을 줄이고, 제1 기어(510)의 제품 수명을 위해서, 제1 기어(510)는 스파이럴 베벨기어일 수 있다. 다만, 이러한 설명은 단순히 예시적인 것이며, 본 발명의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 설명은 단순히 예시적인 것이며, 본 발명의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다.
제2 기어(520)는, 제1 기어(510)와 맞물릴 수 있다. 예를 들어, 제2 기어(520)는, 베이스부(200) 및 하부 프레임 사이에 배치되어 제1 기어(510)와 맞물릴 수 있다.
또한, 제2 기어(520)는, 모터부(600)에 결합되어 동력을 제공받을 수 있다. 이를 통해, 제1 기어(510)는, 모터부(600)의 동작에 따라 제2 기어(520)의 외주면을 따라 이동할 수 있다. 따라서, 제1 기어(510)에 결합된 회전 구조체(400)의 상부 회전판(410)는, 제1 기어(510)의 회전수에 비례하여 회전할 수 있다.
도 8 내지 도 12를 참조하면, 모터부(600)는, 베이스부(200)의 브라켓(220)에 결합되어 베이스부(200)에 고정될 수 있다. 예를 들어, 브라켓(220)은, 모터부(600) 및 제2 기어(520) 사이에 배치될 수 있다. 모터부(600)는, 브라켓(220)을 관통하여 제2 기어(520)와 결합될 수 있다.
모터부(600)는, 제2 기어(520)에 결합되어 제2 기어(520)에 동력을 제공할 수 있다. 이를 위해, 모터부(600)는, 제2 기어(520)와 결합되는 축(601)을 포함할 수 있다. 제2 기어(520)는, 모터부(600)의 축(601)에 결합되어 동력을 제공받을 수 있다.
도 13을 함께 참조하면, 모터부(600)는, 축(601)에 결합된 제2 기어(520)에 동력을 제공할 수 있다. 동력을 제공받은 제2 기어(520)가 제2 기어(520)의 중심축을 중심으로 시계 방향(CW)으로 회전하는 경우, 제1 기어(510)는 제1 기어(510)의 중심축을 기준으로 반시계 방향(CCW)으로 회전 동작할 수 있다. 이와 반대로, 제2 기어(520)가 제2 기어(520)의 중심축을 중심으로 반시계 방향(CCW)으로 회전하는 경우, 제1 기어(510)는 제1 기어(510)의 중심축을 기준으로 시계 방향(CW)으로 회전 동작할 수 있다. 다만, 이러한 설명은 단순히 예시적인 것이며, 본 발명의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다.
도 5 내지 도 11을 참조하면, 센서부(700)는 회전 구조체(400) 상에 결합되어 시트 지지부(130)에 대한 기어 측정값을 생성할 수 있다. 여기에서, 기어 측정값은, 시트 지지부(130)의 회전 방향 및 회전 각도를 포함하는 기어 측정값을 생성할 수 있다. 이를 위해, 센서부(700)는, 제1 센서 모듈(710) 및 제2 센서 모듈(720)을 포함할 수 있다.
제1 센서 모듈(710)은, 상부 회전판(410)에 결합되어 상부 회전판(410)의 회전 각도를 측정할 수 있다. 예를 들어, 제1 센서 모듈(710)은, 엔코더 센서일 수 있으나, 단순히 예시적인 것으로 각도 측정이 가능한 센서 중 어느 하나일 수 있다.
제2 센서 모듈(720)은, 하부 결합판(420)에 결합되어 제1 센서 모듈(710)의 위치 변화를 측정하여 상부 회전판(410)의 회전 방향을 측정할 수 있다. 회전 방향은, 상부 회전판(410)의 회전 여부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 센서 모듈(710)이 상부 회전판(410) 상에 결합되어 회전 되는 경우, 제1 센서 모듈(710)은, 제2 센서 모듈(720)에 형성된 홈을 관통할 수 있다. 제2 센서 모듈(720)은, 상기 홈을 기초로 제1 센서 모듈(710)의 회전 여부를 포함한 회전 방향을 측정할 수 있다.
또한, 제2 센서 모듈(720)은, 하부 결합판(420)에 적어도 하나 배치될 수 있다. 적어도 하나의 제2 센서 모듈(720)은 하부 결합판(420) 상에 미리 설정된 거리에 대응되어 상호 이격되어 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 센서 모듈(720)은, 상부 회전판(410)이 제1 기어(510) 및 제2 기어(520)에 기초하여 단위 시간당 회전되는 위치를 기초로 배치될 수 있다. 즉, 적어도 하나의 제2 센서 모듈(720)은, 상부 회전판(410)의 회전을 기초로 단위 시간당 재배치되는 제1 센서 모듈(710)이 제2 센서 모듈(720)의 홈 내 배치될 수 있도록 하는 위치 중 적어도 하나에 대응되어 배치될 수 있다. 이를 통해, 제2 센서 모듈(720)은, 제1 센서 모듈(710)이 홈 내 배치되어 정지되는 것을 기초로 제1 센서 모듈(710)이 결합된 상부 회전판(410)의 회전 중지 상태를 식별할 수 있다. 또한, 제2 센서 모듈(720)은, 제1 센서 모듈(710)이 홈을 관통하여 동작하는 것을 기초로 제1 센서 모듈(710)이 결합된 상부 회전판(410)의 회전 상태를 식별할 수 있다. 즉, 제2 센서 모듈(720)은, 제1 센서 모듈(710)이 제2 센서 모듈(720)의 홈을 관통하여 이동되는 여부를 기초로 상부 회전판(410)의 회전 여부를 식별할 수 있다. 따라서, 센서부(700)는, 상부 회전판(410)의 회전 동작에 종속되어 회전되는 시트 지지부(130)의 회전 방향 및 회전 각도를 포함한 기어 측정값을 생성할 수 있다.
또한, 센서부(700)는, 제1 센서 모듈(710)이 복수의 제2 센서 모듈(720)의 각 홈을 관통하여 재배치되는 것을 기초로 시트 지지부(130)의 회전 방향을 측정할 수 있다. 예를 들어, 센서부(700)는, 제1 센서 모듈(710)이 관통하는 각 제2 센서 모듈(720)의 홈의 순서를 기초로 제1 센서 모듈(710)이 결합된 상부 회전판(410)의 회전 방향을 측정할 수 있다. 복수의 제2 센서 모듈(720)이 하부 결합판(420) 상에 결합된 경우, 제1 센서 모듈(710)은, 시트 지지부(130)의 회전 각도를 측정할 수 있다. 반대로, 하부 결합판(420) 상에 하나의 제2 센서 모듈(720)이 결합된 경우, 제1 센서 모듈(710)은, 시트 지지부(130)의 회전 각도 및 회전 방향을 측정할 수 있다. 다만, 이러한 설명은 단순히 예시적인 것이며, 본 발명의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 설명은 단순히 예시적인 것이며, 본 발명의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다.
이하에서는, 도 14 및 도 18을 참조하여, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 자동 회전 시트의 제어 방법을 서술한다.
도 14는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 자동 회전 시트의 제어 방법을 설명하기 위한 자동 회전 시트의 블록도이다.
도 14를 참조하면, 자동 회전 시트(10)는, 기어부(500), 모터부(600), 센서부(700), 인터페이스부(800) 및 제어부(900)를 포함할 수 있다.
도 12 및 도 13을 함께 참조하면, 기어부(500)는, 제1 기어(510) 및 제2 기어(520)를 포함할 수 있다.
제1 기어(510)는, 베이스부(200)의 제1 관통홀(h1)에 배치되고, 회전 구조체(400)의 상부 회전판(410)과 결합될 수 있다. 이를 통해, 제1 기어(510)는, 회전함에 따라 상부 회전판(410)을 회전시킬 수 있다. 따라서, 회전 구조체(400)의 상부 회전판(410)은, 제1 기어(510)의 회전수에 비례하여 회전할 수 있다.
제2 기어(520)는, 제1 기어(510)와 물리도록 배치되고, 모터부(600)에게 동력을 제공받을 수 있다. 이때, 제1 기어(510)는 제2 기어(520)의 외주면을 따라 이동할 수 있다.
모터부(600)는, 기어부(500)에 동력을 전달하는 모터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 모터부(600)는 브라켓(220)을 관통하여 제2 기어(520)와 결합되고, 제2 기어(520)에 동력을 전달할 수 있다. 이때, 모터부(600)는, 베이스부(200)에 고정되는 브라켓(220)을 관통하여 베이스부(200)에 고정될 수 있다.
또한, 동력을 제공받은 제2 기어(520)가 제2 기어(520)의 중심축을 중심으로 시계 방향(CW)으로 회전하는 경우, 제1 기어(510)는 제1 기어(510)의 중심축을 기준으로 반시계 방향(CCW)으로 회전 동작할 수 있다. 이와 반대로, 제2 기어(520)가 제2 기어(520)의 중심축을 중심으로 반시계 방향(CCW)으로 회전하는 경우, 제1 기어(510)는 제1 기어(510)의 중심축을 기준으로 시계 방향(CW)으로 회전 동작할 수 있다. 다만, 이러한 설명은 단순히 예시적인 것이며, 본 발명의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다.
한편, 도 6 및 도 8을 함께 참조하면, 센서부(700)는, 회전 구조체(400) 상에 결합되어 시트 지지부(130)의 회전 방향 및 회전 각도를 모니터링 하여 기어 측정값을 생성할 수 있다. 센서부(700)는 제1 센서 모듈(710) 및 제2 센서 모듈(720)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 센서 모듈(710)은, 회전 구조체(400)의 상부 회전판(410)에 결합되어 상부 회전판(410)의 회전 각도를 측정할 수 있다. 이는, 제1 센서 모듈(710)이 상부 회전판(410)에 결합되어 상부 회전판(410)의 회전 동작에 종속되는 시트 지지부(130)의 회전 각도를 측정하는 것과 동일하다고 볼 수 있다. 제1 센서 모듈(710)은, 시트 지지부(130)의 회전 각도를 측정하거나, 시트 지지부(130)의 회전 각도와 회전 방향을 측정할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 다만, 이러한 설명은 단순히 예시적인 것이며, 본 발명의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다.
제2 센서 모듈(720)은, 하부 결합판(420)에 결합되어 자동 회전 시트(10)의 회전 동작 여부와 독립되어 고정될 수 있다. 예를 들어, 제2 센서 모듈(720)은, 하부 결합판(420) 상에 미리 설정된 위치를 기초로 배치되어 제2 센서 모듈(720)을 관통하는 제1 센서 모듈(710)을 식별함으로써 제1 센서 모듈(710)이 결합된 상부 회전판(410)의 회전 방향 및 회전 각도를 포함하는 기어 측정값을 측정할 수 있다. 제2 센서 모듈(720)이 측정하는 상부 회전판(410)의 회전 방향은, 상부 회전판(410)의 회전 여부를 포함할 수 있다. 즉, 제2 센서 모듈(720)은, 상부 회전판(410)에 종속되어 회전 동작하는 시트 지지부(130)의 기어 측정값을 측정할 수 있다.
인터페이스부(800)는, 차량 내측에 설치되는 자동 회전 시트(10)의 회전 방향 및 회전 각도를 수신할 수 있는 인터페이스를 포함할 수 있다.
인터페이스부는, 인터페이스를 통해 입력된 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 시트의 회전 가능한 각도 범위가 표시되는 인터페이스는, 사용자 단말기에 제공될 수 있다. 이를 통해, 사용자는 사용자 단말기에 제공된 인터페이스를 통해 목표 회전 방향 및 목표 회전 각도를 포함하는 회전 목표값을 입력할 수 있다.
다른 예로, 미리 설정된 각도를 나열하여 표시된 인터페이스는, 사용자 단말기에 제공될 수 있다. 이를 통해, 사용자는 미리 설정된 각도 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 사용자 단말기는, 사용자가 선택한 각도를 목표 회전 각도로 생성할 수 있다. 예를 들어, 미리 설정된 각도는, 45도, 90도, 135도, 180도 및 270도를 포함할 수 있다. 또한, 미리 설정된 각도는, 상부 회전판(410)이 제1 기어(510) 및 제2 기어(520)의 동작에 따라 단위 시간당 회전되는 위치를 기초로 배치될 수 있다. 따라서, 미리 설정된 각도는, 제1 기어(510) 및 제2 기어(520)의 규격에 따라 결정될 수 있다. 다만, 이러한 설명은 단순히 예시적인 것이며, 본 발명의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 더불어, 미리 설정된 각도는 각 시트마다 다르게 설정될 수도 있다.
또 다른 예로, 인터페이스는, 차량 내 배치된 시트의 가상 이미지를 포함할 수 있다. 사용자는, 사용자 단말기의 디스플레이 모듈에 출력된 인터페이스에서, 가상 이미지를 터치 및 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 사용자 단말기는, 사용자 터치를 포함하는 입력을 기초로 회전 목표값을 생성할 수 있다. 이때, 인터페이스부(800)는, 회전 목표값을 기초로 회전되는 시트의 재배치 예상 이미지를 인터페이스에 표시할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말기는, 미리 설정된 각도 및 사용자 터치를 포함하는 입력을 기초로 회전 목표값을 생성할 수 있다. 회전 목표값은 입력된 입력의 개수에 비례하여 설정되되, 미리 설정된 각도 및 입력의 개수의 곱을 기초로 생성될 수 있다. 다만, 이러한 설명은 단순히 예시적인 것이며, 본 발명의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다.
사용자 단말기는, 차량 내 장착되는 디스플레이 모듈을 포함하여 차량 내부에 구비될 수 있다. 또한, 사용자 단말기는, 차량을 사용하는 사용자의 단말기일 수 있다. 다만, 이러한 설명은 단순히 예시적인 것이며, 본 발명의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다.
제어부(900)는, 기어부(500), 모터부(600), 센서부(700) 및 인터페이스부(800)와 연동하여 자동 회전 시트(10)의 회전을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(900)는, 기어 측정값과 회전 목표값을 비교하여 모터부(600)의 동작을 제어할 수 있다.
이하에서는, 도 15 내지 도 18을 참조하여, 제어부(900)의 동작을, 자동 회전 시트의 제어 방법을 설명하면서 같이 서술한다.
도 15는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 회전 시트의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 14 및 도 15를 참조하면, 자동 회전 시트(10)는, 사용자 단말기에 인터페이스를 제공할 수 있다(S110). 예를 들어, 제어부(900)는, 인터페이스부(800)와 연계하여 사용자 단말기에 회전 목표값을 수신할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
이어서, 제어부(900)는, 인터페이스를 통하여 입력된 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 사용자의 입력을 기초로, 제어부(900)는, 목표 회전 방향 및 목표 회전 각도를 포함하는 회전 목표값을 도출할 수 있다. 예를 들어, 제어부(900)는, 사용자의 입력을 목표 회전 방향 및 목표 회전 각도로 도출할 수 있다(S120).
이어서, 제어부(900)는, 모터부(600)를 제어하여 기어부(500)를 회전시킬 수 있다(S130). 예를 들어, 제어부(900)는, 모터부(600)를 동작시켜 동력을 제2 기어(520)에 제공할 수 있다. 제2 기어(520)는, 베이스부(200)의 제1 관통홀(h1)에 배치되어 상부 회전판(410)과 결합되는 제1 기어(510)에 맞물릴 수 있다. 베이스부(200)는, 차량의 하부 프레임 상에 고정될 수 있다.
이를 통해, 제1 기어(510)는, 제2 기어(520)의 외주면을 따라 이동하고, 회전 구조체(400)의 상부 회전판(410)은, 제1 기어(510)의 회전수에 비례하여 회전할 수 있다. 이때, 상부 회전판(410)에 고정된 시트 지지부(130)는, 상부 회전판(410)의 회전 동작에 종속되어 회전할 수 있다.
이어서, 제어부(900)는, 센서부(700)로부터 시트 지지부(130)의 기어 측정값을 수신할 수 있다(S140). 기어 측정값은, 센서부(700)가 회전 구조체(400) 고정되어 측정하는 상부 회전판(410)의 회전 방향 및 회전 각도를 포함할 수 있다.
예를 들어, 도 13을 함께 참조하면, 상부 회전판(410)은, 상부 회전판(410)과 결합된 제1 기어(510)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전 동작할 수 있다. 제1 기어(510)의 회전 방향은, 제2 기어(520)의 회전 방향과 반대 방향일 수 있다. 도 13에 도시한 제1 기어(510)의 회전 방향은 반시계 방향(CCW)으로 도시하였으나, 이는, 제2 기어(520)의 회전 방향과 반대방향으로 도시한 것으로 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 제2 기어(520)가 반시계 방향(CCW)으로 회전 동작하는 경우, 제1 기어(510) 및 상부 회전판(410)은 시계 방향(CW)일 수 있다. 다만, 이러한 설명은 단순히 예시적인 것이며, 본 발명의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다.
다시 도 14 및 도 15를 참조하면, 이어서, 제어부(900)는, 기어 측정값과 회전 목표값의 일치 여부를 산출할 수 있다(S150). 예를 들어, 제어부(900)는, 회전 목표 방향 및 기어 측정값의 회전 방향의 일치 여부를 산출할 수 있다.
다른 예로, 제어부(900)는, 목표 회전 각도 및 기어 측정값의 회전 각도의 일치 여부를 산출할 수 있다.
기어 측정값과 회전 목표값이 불일치하면, 제어부(900)는, 단계 S130 내지 단계 S150을 반복 수행할 수 있다.
반대로, 기어 측정값과 회전 목표값이 일치하면, 제어부(900)는, 모터부(600)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(900)는, 모터부(600)의 동작을 정지하여 기어부(500)에 제공하는 동력을 차단할 수 있다(S160). 이를 통해, 회전 구조체(400)의 상부 회전판(410)에 고정된 시트 지지부(130)의 회전도 정지될 수 있다. 시트 지지부(130)에 고정된 시트 프레임(100)의 회전도 정지될 수 있다.
도 16은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 회전 시트의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 14 및 도 16를 참조하면, 제어부(900)는, 목표 회전 방향 및 목표 회전 각도를 포함하는 회전 목표값을 사용자 단말기로부터 수신할 수 있다(S210).
이어서, 제어부(900)는, 모터부(600)를 제어하여 기어부(500)에 동력을 제공할 수 있다. 이에 따라, 기어부(500)는 동력을 제공받아 회전 동작할 수 있다 (S220). 예를 들어, 제1 기어(510)는, 맞물린 제2 기어(520)의 외주면을 따라 이동하며 회전할 수 있다. 이때, 제2 기어(520)는, 시계 방향으로 회전할 수 있다. 다만, 이러한 설명은 단순히 예시적인 것이며, 본 발명의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다.
이어서, 센서부(700)는, 시트 지지부(130)의 회전 방향 및 회전 각도를 모니터링하고 기어 측정값을 측정할 수 있다(S230). 생성된 기어 측정값은 제어부(900)에 제공될 수 있다. 예를 들어, 도 8을 함께 참조하면, 센서부(700)의 제1 센서 모듈(710) 및 제2 센서 모듈(720)은 상부 회전판(410)의 회전 방향 및 회전 각도를 측정하여 시트 지지부(130)에 대한 기어 측정값을 측정할 수 있다. 엔코더 센서가 기어 측정값을 생성한다고 도 16에 도시하였으나, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않는다. 시트 지지부(130)에 대한 기어 측정값은, 회전 각도, 회전 방향 및 동작 여부 중 적어도 하나를 감지할 수 있는 센서에 의해 측정될 수 있다.
이어서, 제어부(900)는, 수신한 기어 측정값과 회전 목표값의 오차를 산출할 수 있다(S240). 예를 들어, 제어부(900)는, 기어 측정값의 회전 방향 및 회전 목표값의 목표 회전 방향의 불일치 여부인 오차를 산출할 수 있다.
다른 예로, 제어부(900)는, 기어 측정값의 회전 각도 및 회전 목표값의 목표 회전 각도의 오차를 산출할 수 있다.
오차가 기준값보다 작은 경우, 제어부(900)는, 모터부(600)를 제어하여 동력을 차단할 수 있다. 이에 따라, 제1 기어(510), 제2 기어(520), 회전 구조체(400), 시트 지지부(130)의 회전 동작은 종료될 수 있다(S260).
기준값은 미리 설정된 기준값으로, 오차 허용 범위 내 포함되는 값일 수 있다. 다만, 이러한 설명은 단순히 예시적인 것이며, 본 발명의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다.
도 17은 본 발명의 제3 실시예에 따른 자동 회전 시트의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 14 및 도 17을 참조하면, 제2 기어(520)가 동력을 제공받아 동작하면 (S220), 센서부(700)는 상부 회전판(410)의 회전 방향 및 회전 각도를 모니터링하고 시트 지지부(130)의 기어 측정값을 측정할 수 있다(S230). 엔코더 센서가 기어 측정값을 생성한다고 도 17에 도시하였으나, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않는다. 시트 지지부(130)에 대한 기어 측정값은, 회전 각도, 회전 방향 및 동작 여부 중 적어도 하나를 감지할 수 있는 센서에 의해 측정될 수 있다.
이어서, 제어부(900)는, 기어 측정값 및 미리 설정된 각도의 일치 여부를 산출할 수 있다. 여기에서, 미리 설정된 각도는, 인터페이스부(800)를 통해 입력된 사용자의 입력일 수 있다. 예를 들어, 사용자가 인터페이스에 표시된 미리 설정된 각도 중 선택한 어느 하나일 수 있다. 미리 설정된 각도는, 45도, 90도, 135도, 180도 및 270도 중 어느 하나일 수 있다.
또한, 도 6 및 도 8을 함께 참조하면, 미리 설정된 각도는, 상부 회전판(410)이 제1 기어(510) 및 제2 기어(520)의 동작에 따라 단위 시간당 회전되는 위치를 기초로 배치될 수 있다. 따라서, 미리 설정된 각도는, 제1 기어(510) 및 제2 기어(520)의 규격에 따라 결정될 수 있다. 다만, 이러한 설명은 단순히 예시적인 것이며, 본 발명의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 더불어, 미리 설정된 각도는 각 시트마다 다르게 설정될 수도 있다.
즉, 제어부(900)는, 기어 측정값 및 회전 목표값인 미리 설정된 각도의 일치 여부를 산출할 수 있다. 회전 목표값은, 사용자 단말기로부터 수신하거나 미리 설정된 각도에 비례되어 설정될 수 있다. 예를 들어, 회전 목표값은, 제1 센서 모듈(710)이 제2 센서 모듈(720) 중 하나에 대응되어 배치되도록 미리 설정된 적어도 하나의 수치를 기초로 결정될 수 있다. 다만, 이러한 설명은 단순히 예시적인 것이며, 본 발명의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다.
이어서, 기어 측정값과 미리 설정된 각도가 불일치하는 경우, 단계 S230 및 단계 S255를 반복 수행할 수 있다.
기어 측정값 및 미리 설정된 각도가 일치하는 경우, 제어부(900)는 동력을 차단하여 제2 기어(520) 및 시트 지지부(130)의 회전 동작을 종료시킬 수 있다(S260).
도 18은 본 발명의 제4 실시예에 따른 자동 회전 시트의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 14 및 도 18을 참조하면, 제어부(900)는 기어 측정값과 회전 목표값의 오차를 산출할 수 있다(S240).
산출한 오차가 기준값보다 작으면, 제어부(900)는, 모터부(600)의 동작을 정지하여 제2 기어(520) 및 시트 지지부(130)의 회전 동작을 종료시킬 수 있다(S260).
오차가 기준값보다 크거나 같으면, 제어부(900)는 동력 제공 여부 및 기어 측정값 변동 여부를 모니터링하여 에러 데이터를 생성할 수 있다(S270). 예를 들어, 제어부(900)는, 모터부(600)의 동작 여부 또는 시트 지지부(130)의 회전 여부를 모니터링할 수 있다.
모터부(600)의 동작으로 시트 지지부(130)가 회전되는 경우, 제어부(900)는 기어 측정값의 변동 여부를 산출할 수 있다. 제2 기어(520)에 동력에 제공되면서 기어 측정값이 변동되지 않는 경우, 제어부(900)는 제1 에러 데이터를 생성할 수 있다. 제1 에러 데이터는, 자동 회전 시트가 회전 불가능한 상황임을 사용자 단말기에 제공하는 에러 데이터일 수 있다.
이어서, 제어부(900)는, 제1 에러 데이터를 기초로 회전 목표값을 업데이트할 수 있다. 예를 들어, 제어부(900)는, 제1 에러 데이터가 생성되는 시점의 기어 측정값인 제1 기어 측정값을 기초로 회전 목표값을 업데이트할 수 있다.
업데이트되는 회전 목표값의 목표 회전 방향은, 제1 기어 측정값의 회전 방향과 반대 방향일 수 있다. 이때, 업데이트되는 회전 목표값의 목표 회전 각도는, 제1 기어 측정값의 각도 및 360도의 합계에서 기존 회전 목표값의 회전 각도를 제외한 값일 수 있다. 다만, 이러한 설명은 단순히 예시적인 것이며, 본 발명의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 업데이트되는 목표 회전 각도는, 자동 회전 시트(10)가 제1 기어 측정값을 기준으로 회전 동작을 수행하기 전 배치로 복귀하기 위한 각도일 수 있다. 즉, 업데이트되는 목표 회전 각도는, 제1 기어 측정값의 회전 각도일 수 있다. 다만, 이러한 설명은 단순히 예시적인 것이며, 본 발명의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다.
이어서, 자동 회전 시트(10)는, 업데이트된 회전 목표값을 기초로 회전 동작할 수 있다.
추가적으로, 에러 데이터는 자동 회전 시트(10)의 고장에 대응되는 제2 에러 데이터를 포함할 수 있다.
예를 들어, 모터부(600)가 제2 기어(520)에 동력을 제공하여, 시트 지지부(130)가 회전하는 경우, 제어부(900)는 기어 측정값의 변동 여부를 산출할 수 있다. 제2 기어(520)에 동력이 제공되지만 기어 측정값이 변동되지 않는 경우, 제어부(900)는 제2 에러 데이터를 생성할 수 있다. 제2 에러 데이터는, 자동 회전 시트(10)의 점검을 요청하는 에러 데이터일 수 있다.
이어서, 자동 회전 시트(10)는, 제2 에러 데이터를 기초로 회전 목표값을 미리 설정된 각도로 초기화할 수 있다. 미리 설정된 각도는, 각 시트마다 설정되는 각도일 수 있다. 또한, 미리 설정된 각도는, 회전 동작을 정지하기 위한 '0'에 대응될 수 있다. 다만, 이러한 설명은 단순히 예시적인 것이며, 본 발명의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 에러 데이터는 자동 회전 시트(10)의 기어부(500) 및 센서부(700)에 대응되는 제3 에러 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 모터부(600)가 제2 기어(520)에 동력을 제공하여 시트 지지부(130)가 회전되어 재배치된 경우, 제1 센서 모듈(710)이 제2 센서 모듈(720)의 홈 내 배치되는 여부를 기초로 제어부(900)는 제3 에러 데이터를 생성할 수 있다. 구체적으로, 제1 센서 모듈(710)이 제2 센서 모듈(720)의 홈 내 배치되지 않는 경우, 제어부(900)는, 모터부(600) 및 센서부(700)에 대응된 제3 에러 데이터를 생성할 수 있다. 제3 에러 데이터는, 모터부(600) 및 센서부(700)의 보수 및 교체가 필요하다는 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제3 에러 데이터는, 모터부(600)의 제1 기어(610) 및 제2 기어(620)의 보수 및 교체가 필요하다는 데이터와, 센서부(700)의 제1 센서 모듈(710) 및 제2 센서 모듈(720)의 보수 및 교체가 필요하다는 데이터를 포함할 수 있다. 다만, 이러한 설명은 단순히 예시적인 것이며, 본 발명의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다.
이에 따라, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 자동 회전 시트 및 그 제어 방법은, 차량 내부에서 시트의 회전 방향을 자유롭게 조절할 수 있도록 함으로써, 차량 내부 공간의 활용도를 증가시킬 수 있다.
또한, 본 발명은, 차량 하부 프레임에 고정된 가이드 레일 또는 차량 하부 프레임에 설치가 가능함으로써, 차량 내 배치에 제한되지 않고 기존 차량 프레임에 설치하기 용이하며, 차량 외 다른 분야에도 적용할 수 있어 범용성이 높을 수 있다.
또한, 본 발명은, 시트가 가이드 레일을 따라 재배치되어도 해당 위치에서 중심축을 기준으로 자동 회전 가능함으로써, 시트 배치에 대한 확장성이 높을 수 있으며, 시트의 차량 내 재배치를 통해 사용자가 차량 내부 공간을 활용하는 활용가능성이 향상될 수 있다.
또한, 본 발명은, 사용자가 차량 시트를 재배치하는 일반적인 사용자 경험 및 논리적 사고 방식에 대응된 제어 방식을 사용자에게 제공함으로써, 사용자에게 직관적으로 차량 내부에서 시트의 회전 방향을 자유롭게 조절할 수 있는 편리성을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은, 회전 목표값에 다다르도록 동력을 제어하여 시트를 재배치함으로써 사용자에게 시트를 재배치하기 편리한 편리성을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은, 사용자에게 회전 목표값을 입력할 수 있는 인터페이스를 제공함으로써, 사용자에게 시트를 재배치하기 위한 편리성을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은, 자동 회전 시트의 회전을 모니터링하여 검출한 에러를 사용자에게 제공하여 차량 유지 보수의 편리성을 제공할 수 있다. 또한, 검출된 에러를 기초로 자동 회전 시트의 동작을 제어함으로써, 시트 동작에 오류가 발생되거나 미회전하는 현상을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은, 시트 회전에 따른 소음이 감소되어 사용자에게 사용에 따른 안정감을 제공할 수 있으며, 시트 회전을 위한 기어의 접촉 면적을 넓힘에 따라 동력 전달 및 하중이 분산되고 기어의 효율이 높아져 기어의 제품 수명 주기가 연장되고, 이에 따른 유지 비용이 절감될 수 있다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (12)

  1. 차량 내측에 설치되는 자동 회전 시트에 있어서,
    상기 차량의 하부 프레임에 고정되고, 중앙부에 형성된 제1 관통홀을 포함하는 베이스부;
    시트 프레임의 하측에 고정되고, 상기 베이스부 상에서 회전하는 시트 지지부;
    상기 베이스부와 상기 시트 지지부 사이에 배치되고, 상기 시트 지지부에 결합되는 상부 회전판과 상기 베이스부에 결합되는 하부 결합판을 포함하는 회전 구조체;
    상기 제1 관통홀 내에 배치되고, 상기 상부 회전판의 일측에 결합되는 제1 기어;
    상기 제1 기어와 맞물리는 제2 기어;
    상기 베이스부에 고정되고, 상기 제2 기어에 결합되어 상기 제2 기어에 동력을 제공하는 모터부;
    상기 회전 구조체 상에 결합되어, 상기 시트 지지부의 회전 방향 및 회전 각도를 포함하는 기어 측정값을 생성하는 센서부;
    상기 기어 측정값과 회전 목표값을 비교하여, 상기 모터부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는,
    자동 회전 시트.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 기어는 상기 모터부가 동작함에 따라 상기 제2 기어의 외주면을 따라 이동하고,
    상기 상부 회전판은, 상기 제1 기어의 회전수에 비례하여 회전하는,
    자동 회전 시트.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 기어는, 일측이 상기 제2 기어의 외주면과 맞물리도록 형성되고, 타측이 상기 제1 관통홀을 관통하도록 단차부가 형성되는,
    자동 회전 시트.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 센서부는,
    상기 상부 회전판에 결합되어 상기 상부 회전판의 상기 회전 각도를 측정하는 제1 센서 모듈; 및
    상기 하부 결합판에 결합되고, 상기 제1 센서 모듈의 위치 변화를 측정하여 상기 상부 회전판의 상기 회전 방향을 측정하는 적어도 하나의 제2 센서 모듈을 포함하는,
    자동 회전 시트.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 회전 목표값은, 상기 제1 센서 모듈이 상기 제2 센서 모듈 중 하나에 대응되어 배치되도록 미리 설정된 적어도 하나의 수치를 기초로 결정되는,
    자동 회전 시트.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 기어 측정값 및 상기 회전 목표값의 오차를 산출하고, 상기 오차와 미리 설정된 기준값 사이의 차이를 기초로 상기 모터부의 동작을 제어하는,
    자동 회전 시트.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 오차가 미리 설정된 기준값보다 큰 경우, 상기 기어 측정값의 변동 여부 및 상기 동력의 제공 여부를 기초로 에러 데이터를 생성하고,
    상기 에러 데이터를 기초로 상기 회전 목표값을 업데이트하는 것을 포함하는,
    자동 회전 시트.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 회전 목표값은, 인터페이스부를 통해 입력된 사용자의 입력에 의해 결정되는,
    자동 회전 시트.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 하부 프레임에 결합된 가이드 레일부;
    상기 가이드 레일부 상에서 슬라이딩하는 슬라이딩부; 및
    상기 가이드 레일부에 결합되어 상기 슬라이딩부에 동력을 제공하는 슬라이딩 모터부를 포함하는 슬라이딩 구조체를 더 포함하고,
    상기 베이스부는 상기 슬라이딩부와 결합되는,
    자동 회전 시트.
  10. 차량 내부에 배치되는 제어부 의해 수행되는 청구항 제1항의 자동 회전 시트의 제어 방법에 있어서,
    상기 제어부와 연동되는 인터페이스부를 통해 입력된 사용자의 입력을 수신하는 단계;
    상기 사용자의 입력을 기초로, 목표 회전 방향 및 목표 회전 각도를 포함하는 회전 목표값을 도출하는 단계;
    시트 지지부 상에 고정된 제1 기어에 맞물린 제2 기어에 동력을 제공하는 모터부를 동작시키되, 상기 시트 지지부는 시트 프레임에 고정되는, 단계;
    상기 시트 지지부의 회전 방향 및 회전 각도를 센서부에서 측정하고, 측정된 상기 회전 방향 및 상기 회전 각도를 포함하는 기어 측정값을 수신하는 단계; 및
    상기 기어 측정값 및 상기 회전 목표값을 기초로 상기 모터부의 동작을 제어하는 단계를 포함하는
    회전 시트 제어 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 모터부의 동작을 제어하는 단계는,
    상기 기어 측정값 및 상기 회전 목표값의 오차를 산출하는 단계; 및
    상기 오차가 미리 설정된 기준값보다 작은 경우, 상기 모터부의 동작을 정지시키는 단계를 포함하는,
    회전 시트 제어 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 모터부의 동작을 제어하는 단계는,
    상기 오차가 미리 설정된 기준값보다 큰 경우, 상기 기어 측정값의 변동 여부 및 상기 동력의 제공 여부를 기초로 에러 데이터를 생성하는 단계; 및,
    상기 에러 데이터를 기초로 상기 회전 목표값을 업데이트하는 단계를 더 포함하는,
    회전 시트 제어 방법.
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