図１〜図１７を参照して、シート装置について説明する。図１は、シート１の平面図である。図２は、シート装置１０の斜視図である。図２では、ベース３１の記載が省略されている。図３は、シート装置１０の分解斜視図である。
The seat device will be described with reference to FIGS. 1 to 17. FIG. 1 is a plan view of the sheet 1. FIG. 2 is a perspective view of the seat device 10. In FIG. 2, the description of the base 31 is omitted. FIG. 3 is an exploded perspective view of the seat device 10.
シート装置１０は、車両に取り付けられるシート１と車両フロアとの間に設けられる。シート装置１０は、スライド機構１１および回転機構１２を備える。スライド機構１１は、シート１を前後方向ＤＹにスライドさせる。回転機構１２は、フロアに交差する回転中心軸心ＣＸを中心にシート１を回転させる。シート装置１０は、駆動部１３を備える。さらに、シート装置１０は、シート１の回転を操作する操作部１５を備える。
The seat device 10 is provided between the seat 1 attached to the vehicle and the vehicle floor. The seat device 10 includes a slide mechanism 11 and a rotation mechanism 12. The slide mechanism 11 slides the sheet 1 in the front-rear direction DY. The rotation mechanism 12 rotates the seat 1 around the rotation center axis CX that intersects the floor. The seat device 10 includes a drive unit 13. Further, the seat device 10 includes an operation unit 15 that operates the rotation of the seat 1.
図２および図３に示されるように、スライド機構１１は、一対のレール２０を備える。一対のレール２０は、車両幅方向に間隔をあけて配置される。レール２０は、レール２０の長手方向が車両前後方向に沿うように、車両フロアに取り付けられる。レール２０は、ロアレール２１と、ロアレール２１に対して移動可能に設けられるアッパレール２２とを備える。スライド機構１１は、ロアレール２１に対してアッパレール２２を移動させる。
As shown in FIGS. 2 and 3, the slide mechanism 11 includes a pair of rails 20. The pair of rails 20 are arranged at intervals in the vehicle width direction. The rail 20 is attached to the vehicle floor so that the longitudinal direction of the rail 20 is along the vehicle front-rear direction. The rail 20 includes a lower rail 21 and an upper rail 22 movably provided with respect to the lower rail 21. The slide mechanism 11 moves the upper rail 22 with respect to the lower rail 21.
図４に示されるように、スライド機構１１は、さらに、アッパレール２２に設けられるナット２３と、ロアレール２１に設けられるスクリュー２４と、ナット２３およびスクリュー２４の一方にモータ４０の動力を伝達する第１動力伝達部材２５とを備える。本実施形態では、第１動力伝達部材２５は、ナット２３にモータ４０の動力を伝達する。
As shown in FIG. 4, the slide mechanism 11 further transmits the power of the motor 40 to one of the nut 23 provided on the upper rail 22, the screw 24 provided on the lower rail 21, and the nut 23 and the screw 24. It includes a power transmission member 25. In the present embodiment, the first power transmission member 25 transmits the power of the motor 40 to the nut 23.
スクリュー２４は、ロアレール２１の長手方向に沿うようにロアレール２１に取り付けられる。第１動力伝達部材２５は、第１回転中心軸心Ｃ１を有し、第１回転中心軸心Ｃ１に沿うように延びる。例えば、第１動力伝達部材２５は、ポール部材として構成される。第１動力伝達部材２５は、シート１の幅方向ＤＸ（レール２０の幅方向と同じ）に沿うように配置される。第１動力伝達部材２５は、モータ４０の動力によって第１回転中心軸心Ｃ１を中心として回転する。第１動力伝達部材２５に両端部それぞれに、ヘリカルギア２６が取り付けられる。ヘリカルギア２６は、ナット２３に噛み合う。第１動力伝達部材２５の動力は、ヘリカルギア２６を介してナット２３に伝達される。
The screw 24 is attached to the lower rail 21 along the longitudinal direction of the lower rail 21. The first power transmission member 25 has a first rotation center axis C1 and extends along the first rotation center axis C1. For example, the first power transmission member 25 is configured as a pole member. The first power transmission member 25 is arranged along the width direction DX of the seat 1 (same as the width direction of the rail 20). The first power transmission member 25 is rotated about the first rotation center axis C1 by the power of the motor 40. Helical gears 26 are attached to the first power transmission member 25 at both ends. The helical gear 26 meshes with the nut 23. The power of the first power transmission member 25 is transmitted to the nut 23 via the helical gear 26.
ナット２３は、筒状に構成される。ナット２３の外周には、ヘリカルギア２６に噛み合う第１歯２３ａが設けられる。ナット２３の内周には、スクリュー２４に噛み合う第２歯２３ｂが設けられる。ナット２３は、ヘリカルギア２６の回転によって回転する。ナット２３の回転によって、ナット２３は、スクリュー２４に沿って移動する。
The nut 23 is formed in a tubular shape. A first tooth 23a that meshes with the helical gear 26 is provided on the outer circumference of the nut 23. A second tooth 23b that meshes with the screw 24 is provided on the inner circumference of the nut 23. The nut 23 is rotated by the rotation of the helical gear 26. The rotation of the nut 23 causes the nut 23 to move along the screw 24.
図５に示されるように、ナット２３およびヘリカルギア２６は、ケース２７に回転可能に収容される。ケース２７は、アッパレール２２に取り付けられる。ナット２３の前端は、ケース２７の収容部２７ａの前部に接触する。ナット２３の後端は、ケース２７の収容部２７ａの後部に接触する。スクリュー２４に対してナット２３が移動することによって、ロアレール２１に対してケース２７とともにアッパレール２２が移動する。
As shown in FIG. 5, the nut 23 and the helical gear 26 are rotatably housed in the case 27. The case 27 is attached to the upper rail 22. The front end of the nut 23 comes into contact with the front portion of the accommodating portion 27a of the case 27. The rear end of the nut 23 comes into contact with the rear portion of the accommodating portion 27a of the case 27. As the nut 23 moves with respect to the screw 24, the upper rail 22 moves with respect to the lower rail 21 together with the case 27.
図３に示されるように、回転機構１２は、ベース３１と、回転体３２と、移動部材３７と、案内部材３４とを備える。回転機構１２は、ベース３１に対して回転体３２を回転させる。
As shown in FIG. 3, the rotation mechanism 12 includes a base 31, a rotating body 32, a moving member 37, and a guide member 34. The rotation mechanism 12 rotates the rotating body 32 with respect to the base 31.
ベース３１は、回転体３２の回転中心部を支持する支持部３１ａと、幅方向ＤＸにおいて両側に設けられる締結部３１ｂとを備える。締結部３１ｂは、アッパレール２２に締結される。一方の締結部３１ｂと、支持部３１ａとの間には、凹部３１ｃが設けられる。凹部３１ｃ内には、段部３１ｄが設けられる。段部３１ｄには、回転体３２の回転を規制するためのロックレバー３８が回転可能に取り付けられる。
The base 31 includes a support portion 31a that supports the rotation center portion of the rotating body 32, and fastening portions 31b provided on both sides in the width direction DX. The fastening portion 31b is fastened to the upper rail 22. A recess 31c is provided between one of the fastening portions 31b and the support portion 31a. A step portion 31d is provided in the recess 31c. A lock lever 38 for restricting the rotation of the rotating body 32 is rotatably attached to the step portion 31d.
回転体３２は、回転中心軸心ＣＸを中心に回転可能にベース３１に取り付けられる。回転体３２は、シート１を支持する。回転体３２は、ベース３１の支持部３１ａに支持される。
The rotating body 32 is rotatably attached to the base 31 about the rotation center axis CX. The rotating body 32 supports the seat 1. The rotating body 32 is supported by the support portion 31a of the base 31.
回転体３２は、ベース３１の支持部３１ａが挿通する貫通孔３２ａと、貫通孔３２ａを囲むように設けられる周壁３２ｂとを有する。周壁３２ｂは、回転中心軸心ＣＸを中心とする円周面を有する。回転体３２は、環状のベアリング３３を介してベース３１の支持部３１ａに取り付けられる。ベアリング３３の外輪は、回転体３２の周壁３２ｂに結合する。ベアリング３３の内輪は、ベース３１の支持部３１ａに結合する。
The rotating body 32 has a through hole 32a through which the support portion 31a of the base 31 is inserted, and a peripheral wall 32b provided so as to surround the through hole 32a. The peripheral wall 32b has a circumferential surface centered on the rotation center axis CX. The rotating body 32 is attached to the support portion 31a of the base 31 via the annular bearing 33. The outer ring of the bearing 33 is coupled to the peripheral wall 32b of the rotating body 32. The inner ring of the bearing 33 is coupled to the support portion 31a of the base 31.
図６は、シート装置１０の平面図である。図６に示されるように、回転体３２において、回転中心軸心ＣＸから径方向に所定距離だけ離れた部分には、動力受部３２ｃが設けられる。動力受部３２ｃには、移動部材３７の第１端部３７ａが第１ピン３７ｃを介して回転可能に接続される。
FIG. 6 is a plan view of the seat device 10. As shown in FIG. 6, a power receiving portion 32c is provided at a portion of the rotating body 32 that is radially separated from the rotation center axis CX by a predetermined distance. The first end portion 37a of the moving member 37 is rotatably connected to the power receiving portion 32c via the first pin 37c.
回転体３２は、ロックレバー３８が係合する係合壁３２ｄを有する。係合壁３２ｄは、回転体３２において回転中心軸心ＣＸから径方向に動力受部３２ｃよりも遠い部分に設けられる。係合壁３２ｄは、回転中心軸心ＣＸを中心とする円弧形状に構成される。例えば、係合壁３２ｄは、回転体３２の溝３２ｆの側壁として構成される。溝３２ｆが回転中心軸心ＣＸを中心とする円弧形状に構成される。
The rotating body 32 has an engaging wall 32d with which the lock lever 38 is engaged. The engaging wall 32d is provided at a portion of the rotating body 32 that is radially farther from the rotation center axis CX than the power receiving portion 32c. The engaging wall 32d is formed in an arc shape centered on the rotation center axis CX. For example, the engaging wall 32d is configured as a side wall of the groove 32f of the rotating body 32. The groove 32f is formed in an arc shape centered on the rotation center axis CX.
係合壁３２ｄには、ロックレバー３８の爪部３８ａが入る係合孔３２ｅが設けられる。例えば、係合壁３２ｄには、２つの係合孔３２ｅが設けられる。１つの係合孔３２ｅは、係合壁３２ｄにおいて、ベース３１に対して回転体３２が第１角度に配置されるときにロックレバー３８の爪部３８ａが係合孔３２ｅに入るような部分に設けられる。他の１つの係合孔３２ｅは、係合壁３２ｄにおいて、係合孔３２ｅは、ベース３１に対して回転体３２が第２角度に配置されるときにロックレバー３８の爪部３８ａが係合孔３２ｅに入るような部分に設けられる。第１角度は、シート１が正面を向くときの回転体３２の角度と定義される。第２角度は、第１角度に対して９０度回転した角度と定義される。
The engaging wall 32d is provided with an engaging hole 32e into which the claw portion 38a of the lock lever 38 is inserted. For example, the engaging wall 32d is provided with two engaging holes 32e. One engaging hole 32e is a portion of the engaging wall 32d where the claw portion 38a of the lock lever 38 enters the engaging hole 32e when the rotating body 32 is arranged at the first angle with respect to the base 31. It will be provided. The other one engaging hole 32e is in the engaging wall 32d, and the engaging hole 32e is engaged with the claw portion 38a of the lock lever 38 when the rotating body 32 is arranged at the second angle with respect to the base 31. It is provided in a portion that enters the hole 32e. The first angle is defined as the angle of the rotating body 32 when the seat 1 faces the front. The second angle is defined as an angle rotated 90 degrees with respect to the first angle.
図７を参照して、案内部材３４を説明する。
案内部材３４は、移動部材３７を案内する。案内部材３４は、移動部材３７を所定の軌道に案内する。移動部材３７は、駆動部１３の動力に基づいて案内部材３４によって案内されつつ所定の軌道に沿うように移動する。移動部材３７は、回転体３２を回転させるように移動する。本実施形態では、案内部材３４は、駆動部１３のモータ４０の動力を移動部材３７に伝達する第２動力伝達部材３５として構成される。
The guide member 34 will be described with reference to FIG. 7.
The guide member 34 guides the moving member 37. The guide member 34 guides the moving member 37 to a predetermined trajectory. The moving member 37 moves along a predetermined trajectory while being guided by the guide member 34 based on the power of the drive unit 13. The moving member 37 moves so as to rotate the rotating body 32. In the present embodiment, the guide member 34 is configured as a second power transmission member 35 that transmits the power of the motor 40 of the drive unit 13 to the moving member 37.
図７に示されるように、第２動力伝達部材３５は、第２回転中心軸心Ｃ２を有し、第２回転中心軸心Ｃ２に沿うように延びる。第２動力伝達部材３５は、第１動力伝達部材２５に対して沿うように配置される。好ましくは、本実施形態のように、第２動力伝達部材３５は、長手方向に延びる挿通孔３５ａを有してもよい（図８参照）。挿通孔３５ａは、第２回転中心軸心Ｃ２に沿うように延びる。第２動力伝達部材３５は、第１動力伝達部材２５が第２動力伝達部材３５の挿通孔３５ａに挿通するようにベース３１に配置される。第２動力伝達部材３５は、ベース３１に対して第２回転中心軸心Ｃ２を中心に回転可能に取り付けられる。第２動力伝達部材３５は、モータ４０の動力によって第２回転中心軸心Ｃ２を中心として回転する。
As shown in FIG. 7, the second power transmission member 35 has a second rotation center axis C2 and extends along the second rotation center axis C2. The second power transmission member 35 is arranged along the first power transmission member 25. Preferably, as in this embodiment, the second power transmission member 35 may have an insertion hole 35a extending in the longitudinal direction (see FIG. 8). The insertion hole 35a extends along the second rotation center axis C2. The second power transmission member 35 is arranged in the base 31 so that the first power transmission member 25 is inserted into the insertion hole 35a of the second power transmission member 35. The second power transmission member 35 is rotatably attached to the base 31 about the second rotation center axis C2. The second power transmission member 35 is rotated about the second rotation center axis C2 by the power of the motor 40.
第２動力伝達部材３５はスクリューとして構成される。第２動力伝達部材３５には、第２動力伝達部材３５に対して移動可能に摺動部３６が設けられる。摺動部３６は、第２動力伝達部材３５の回転によって、第２回転中心軸心Ｃ２に沿って第２動力伝達部材３５に対して移動するように構成される。
The second power transmission member 35 is configured as a screw. The second power transmission member 35 is provided with a sliding portion 36 that is movable with respect to the second power transmission member 35. The sliding portion 36 is configured to move with respect to the second power transmission member 35 along the second rotation center axis C2 by the rotation of the second power transmission member 35.
図８に示されるように、摺動部３６は、第２動力伝達部材３５に回転可能に取り付けられるナット３６ａと、ナット３６ａを回転可能に保持するナット保持部３６ｂと、ナット保持部３６ｂに設けられる取付部３６ｃとを備える。取付部３６ｃは、平面視で（図７参照）、第２回転中心軸心Ｃ２に垂直な方向に突出する。取付部３６ｃには、移動部材３７の第２端部３７ｂが回転可能に取り付けられる（図７参照）。
As shown in FIG. 8, the sliding portion 36 is provided on the nut 36a rotatably attached to the second power transmission member 35, the nut holding portion 36b for rotatably holding the nut 36a, and the nut holding portion 36b. It is provided with a mounting portion 36c to be attached. The mounting portion 36c projects in a direction perpendicular to the second rotation center axis C2 in a plan view (see FIG. 7). The second end portion 37b of the moving member 37 is rotatably attached to the attachment portion 36c (see FIG. 7).
図３および図７を参照して、移動部材３７について説明する。移動部材３７は、ベース３１の下に配置される。移動部材３７は、移動することによって回転体３２を回転させる。移動部材３７は、第２動力伝達部材３５から動力を受けることによって移動し、回転体３２を回転させる。移動部材３７は、第１端部３７ａと、第２端部３７ｂとを有する。移動部材３７が移動することに基づいて回転体３２が回転するように、移動部材３７の第１端部３７ａは、回転体３２に回転可能に取り付けられ、かつ、移動部材３７の第２端部３７ｂは、第２動力伝達部材３５に移動可能に取り付けられる。具体的には、移動部材３７の第１端部３７ａは、第１ピン３７ｃを介して回転体３２に回転可能に接続される。第１ピン３７ｃは、ベース３１に設けられる貫通孔３１ｅを通って回転体３２に接続される。移動部材３７の第２端部３７ｂは、第２ピン３７ｄを介して摺動部３６の取付部３６ｃに回転可能に接続される。
The moving member 37 will be described with reference to FIGS. 3 and 7. The moving member 37 is arranged below the base 31. The moving member 37 rotates the rotating body 32 by moving. The moving member 37 moves by receiving power from the second power transmission member 35 to rotate the rotating body 32. The moving member 37 has a first end portion 37a and a second end portion 37b. The first end 37a of the moving member 37 is rotatably attached to the rotating body 32 and the second end of the moving member 37 so that the rotating body 32 rotates based on the movement of the moving member 37. The 37b is movably attached to the second power transmission member 35. Specifically, the first end portion 37a of the moving member 37 is rotatably connected to the rotating body 32 via the first pin 37c. The first pin 37c is connected to the rotating body 32 through the through hole 31e provided in the base 31. The second end portion 37b of the moving member 37 is rotatably connected to the mounting portion 36c of the sliding portion 36 via the second pin 37d.
図９〜図１１を参照して、移動部材３７の動作を説明する。図９は、ベース３１に対して回転体３２が第１角度に位置に配置されるときの、移動部材３７の位置を示す。図１０は、ベース３１に対して回転体３２が第２角度（本実施形態では、９０度）に配置されるときの、移動部材３７の位置を示す。図１１は、ベース３１に対して回転体３２が第２角度に配置されるときの、回転体３２の配置を示す。図９および図１０に示されるように、摺動部３６は、第２動力伝達部材３５の回転によって第２動力伝達部材３５に沿うように移動する。摺動部３６の移動とともに移動部材３７の第２端部３７ｂは、第２動力伝達部材３５に沿うように移動する。移動部材３７の第２端部３７ｂが第２動力伝達部材３５に沿って移動することに基づいて、第１端部３７ａは、回転中心軸心ＣＸを中心とする規定の円軌道ＯＲに沿って移動する。第１端部３７ａの移動によって、回転体３２が回転中心軸心ＣＸを中心として回転する。
The operation of the moving member 37 will be described with reference to FIGS. 9 to 11. FIG. 9 shows the position of the moving member 37 when the rotating body 32 is arranged at the first angle with respect to the base 31. FIG. 10 shows the position of the moving member 37 when the rotating body 32 is arranged at a second angle (90 degrees in this embodiment) with respect to the base 31. FIG. 11 shows the arrangement of the rotating body 32 when the rotating body 32 is arranged at the second angle with respect to the base 31. As shown in FIGS. 9 and 10, the sliding portion 36 moves along the second power transmission member 35 by the rotation of the second power transmission member 35. As the sliding portion 36 moves, the second end portion 37b of the moving member 37 moves along the second power transmission member 35. Based on the second end 37b of the moving member 37 moving along the second power transmission member 35, the first end 37a follows a defined circular orbit OR centered on the center of rotation CX. Moving. Due to the movement of the first end portion 37a, the rotating body 32 rotates about the rotation center axis CX.
図１２は、移動部材３７の移動における移動部材３７のいくつかの位置を示す図である。第２動力伝達部材３５に対して垂直に交差するように移動部材３７が配置されるときの第２端部３７ｂの位置は、「第１位置Ｐ１」と定義される。第２端部３７ｂと回転体３２の回転中心軸心ＣＸとを結ぶ線の方向と移動部材３７の長手方向とが一致するときの第２端部３７ｂの位置は、「第２位置Ｐ２」と定義される。
FIG. 12 is a diagram showing some positions of the moving member 37 in the movement of the moving member 37. The position of the second end portion 37b when the moving member 37 is arranged so as to intersect the second power transmission member 35 perpendicularly is defined as "first position P1". The position of the second end portion 37b when the direction of the line connecting the second end portion 37b and the rotation center axis CX of the rotating body 32 and the longitudinal direction of the moving member 37 coincide with each other is "second position P2". Defined.
駆動部１３は、移動部材３７の第２端部３７ｂを第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の区間で移動させる。好ましくは、駆動部１３は、移動部材３７の第２端部３７ｂを、第１位置Ｐ１と、第２位置Ｐ２よりも第１位置Ｐ１寄りの第３位置Ｐ３との間で移動させる。さらに好ましくは、移動部材３７の第２端部３７ｂを、第３位置Ｐ３と、第１位置Ｐ１よりも第３位置Ｐ３寄りの第４位置Ｐ４との間で移動させる。
The drive unit 13 moves the second end portion 37b of the moving member 37 in the section between the first position P1 and the second position P2. Preferably, the drive unit 13 moves the second end portion 37b of the moving member 37 between the first position P1 and the third position P3 which is closer to the first position P1 than the second position P2. More preferably, the second end 37b of the moving member 37 is moved between the third position P3 and the fourth position P4, which is closer to the third position P3 than the first position P1.
図１３を参照して、駆動部１３について説明する。
駆動部１３は、モータ４０を備える。モータ４０は、スライド機構１１および回転機構１２を動作させる。モータ４０の動力は、切替機構１４を介して第１動力伝達部材２５および第２動力伝達部材３５の一方に伝達される。モータ４０の出力軸４１にはウォームギア４２が取り付けられている。ウォームギア４２は、切替機構１４のウォームホイール部５４に噛み合う。モータ４０は、第１動力伝達部材２５を回転させることによって、ナット２３を回転させて、アッパレール２２を移動させる。モータ４０は、第２動力伝達部材３５を回転させて第２動力伝達部材３５に対して摺動部３６を移動させることによって、移動部材３７を移動させて、回転体３２を回転させる。
The drive unit 13 will be described with reference to FIG.
The drive unit 13 includes a motor 40. The motor 40 operates the slide mechanism 11 and the rotation mechanism 12. The power of the motor 40 is transmitted to one of the first power transmission member 25 and the second power transmission member 35 via the switching mechanism 14. A worm gear 42 is attached to the output shaft 41 of the motor 40. The worm gear 42 meshes with the worm wheel portion 54 of the switching mechanism 14. The motor 40 rotates the first power transmission member 25 to rotate the nut 23 and move the upper rail 22. The motor 40 rotates the second power transmission member 35 to move the sliding portion 36 with respect to the second power transmission member 35, thereby moving the moving member 37 and rotating the rotating body 32.
駆動部１３は、モータ４０の回転回数を制御する制御部を備えてもよい。制御部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro-processing unit）によって構成される。制御部は、モータ４０の出力軸４１の回転回数をカウントし、モータ４０の回転回数を制御する。例えば、制御部は、移動部材３７の第２端部３７ｂが第３位置Ｐ３と第４位置Ｐ４との間の範囲で移動するように、モータ４０の出力軸４１の回転回数を制御する。制御部は、回転体３２の回転角度を検出する回転角度センサを備えてもよい。制御部は、回転角度に基づいてモータ４０の回転回数を制御してもよい。
The drive unit 13 may include a control unit that controls the number of rotations of the motor 40. The control unit is composed of, for example, a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro-processing unit). The control unit counts the number of rotations of the output shaft 41 of the motor 40 and controls the number of rotations of the motor 40. For example, the control unit controls the number of rotations of the output shaft 41 of the motor 40 so that the second end portion 37b of the moving member 37 moves in the range between the third position P3 and the fourth position P4. The control unit may include a rotation angle sensor that detects the rotation angle of the rotating body 32. The control unit may control the number of rotations of the motor 40 based on the rotation angle.
図８、図１４および図１５を参照して、切替機構１４について説明する。
切替機構１４は、動力伝達状態をモータ４０からスライド機構１１への動力伝達状態とモータ４０から回転機構１２への動力伝達状態との間で切り替える。
The switching mechanism 14 will be described with reference to FIGS. 8, 14 and 15.
The switching mechanism 14 switches the power transmission state between the power transmission state from the motor 40 to the slide mechanism 11 and the power transmission state from the motor 40 to the rotation mechanism 12.
図８に示されるように、切替機構１４は、回転部材５３と、第１連結体６１と、第２連結体７１とを備える。好ましくは、切替機構１４は、連動部材８１を備える。切替機構１４は、第１連結体６１を介して第１動力伝達部材２５に回転部材５３の動力を伝達する。切替機構１４は、第２連結体７１を介して第２動力伝達部材３５に回転部材５３の動力を伝達する。
As shown in FIG. 8, the switching mechanism 14 includes a rotating member 53, a first connecting body 61, and a second connecting body 71. Preferably, the switching mechanism 14 includes an interlocking member 81. The switching mechanism 14 transmits the power of the rotating member 53 to the first power transmission member 25 via the first connecting body 61. The switching mechanism 14 transmits the power of the rotating member 53 to the second power transmission member 35 via the second connecting body 71.
第１動力伝達部材２５には、第１連結体６１を介してモータ４０の動力を受けるための第１受部５１が第１動力伝達部材２５と一体に設けられる。第１受部５１は、第１回転中心軸心Ｃ１を中心とする外周面を有する。外周面には、第１回転中心軸心Ｃ１に沿う方向に延びるスプラインが設けられている。第１受部５１のスプラインは、切替機構１４の第１連結体６１のスプラインと噛み合う。
The first power transmission member 25 is provided with a first receiving portion 51 for receiving the power of the motor 40 via the first connecting body 61 integrally with the first power transmission member 25. The first receiving portion 51 has an outer peripheral surface centered on the first rotation center axis C1. A spline extending in a direction along the first rotation center axis C1 is provided on the outer peripheral surface. The spline of the first receiving portion 51 meshes with the spline of the first connecting body 61 of the switching mechanism 14.
第２動力伝達部材３５には、第２連結体７１を介してモータ４０の動力を受けるための第２受部５２が第２動力伝達部材３５と一体に設けられる。第２受部５２は、第２回転中心軸心Ｃ２を中心とする外周面を有する。外周面には、第２回転中心軸心Ｃ２に沿う方向に延びるスプラインが設けられている。第２受部５２のスプラインは、切替機構１４の第２連結体７１のスプラインと噛み合う。
The second power transmission member 35 is provided with a second receiving portion 52 for receiving the power of the motor 40 via the second connecting body 71 integrally with the second power transmission member 35. The second receiving portion 52 has an outer peripheral surface centered on the second rotation center axis C2. A spline extending in a direction along the second rotation center axis C2 is provided on the outer peripheral surface. The spline of the second receiving portion 52 meshes with the spline of the second connecting body 71 of the switching mechanism 14.
回転部材５３は、モータ４０の動力によって第３回転中心軸心Ｃ３を中心として回転する。回転部材５３は、第１動力伝達部材２５が挿通する挿通孔５３ａを有する。回転部材５３は、第１回転中心軸心Ｃ１と第３回転中心軸心Ｃ３とが一致するようにベース３１に回転可能に配置される。回転部材５３は、モータ４０の出力軸４１に設けられるウォームギア４２に噛み合うウォームホイール部５４を有する。回転部材５３は、ウォームホイール部５４と、第３回転中心軸心Ｃ３に沿う方向においてウォームホイール部５４の一方側に設けられる第１結合部５５と、ウォームホイール部５４の他方側に設けられる第２結合部５６とを有する。第１結合部５５および第２結合部５６それぞれには、凸部５５ａ，５６ａが設けられる。凸部５５ａ，５６ａは、第３回転中心軸心Ｃ３に対して垂直に突出し、かつ第３回転中心軸心Ｃ３に沿うように延びる。
The rotating member 53 is rotated about the third rotation center axis C3 by the power of the motor 40. The rotating member 53 has an insertion hole 53a through which the first power transmission member 25 is inserted. The rotating member 53 is rotatably arranged on the base 31 so that the first rotation center axis C1 and the third rotation center axis C3 coincide with each other. The rotating member 53 has a worm wheel portion 54 that meshes with a worm gear 42 provided on the output shaft 41 of the motor 40. The rotating member 53 includes a worm wheel portion 54, a first coupling portion 55 provided on one side of the worm wheel portion 54 in a direction along the third rotation center axis C3, and a first coupling portion 55 provided on the other side of the worm wheel portion 54. It has two coupling portions 56. Convex portions 55a and 56a are provided on the first coupling portion 55 and the second coupling portion 56, respectively. The convex portions 55a and 56a project perpendicularly to the third rotation center axis C3 and extend along the third rotation center axis C3.
第１連結体６１は、第１動力伝達部材２５に設けられる。第１連結体６１は、第１動力伝達部材２５と一体に回転する。第１連結体６１は、第１回転中心軸心Ｃ１に沿う方向に移動可能で、かつ、第１動力伝達部材２５と一体に回転するように、第１動力伝達部材２５の第１受部５１に取り付けられる。第１連結体６１は、第１連結位置ＰＣ１と、第１非連結位置ＰＮ１とに配置可能に構成される（図１４参照）。第１連結位置ＰＣ１は、回転部材５３と第１動力伝達部材２５とが一体回転するように第１連結体６１が両部材に連結する第１連結体６１の位置である（図１４参照）。第１連結体６１が第１連結位置ＰＣ１に位置するとき、切替機構１４は、モータ４０の動力がスライド機構１１に伝達される「モータ１０からスライド機構１１への動力伝達状態」となる。第１非連結位置ＰＮ１は、回転部材５３と第１動力伝達部材２５とが一体回転しないように両部材の少なくとも一方に第１連結体６１が連結しない第１連結体６１の位置である（図１５参照）。
The first connecting body 61 is provided on the first power transmission member 25. The first connecting body 61 rotates integrally with the first power transmission member 25. The first connecting body 61 is movable in the direction along the first rotation center axis C1, and the first receiving portion 51 of the first power transmission member 25 is rotated so as to rotate integrally with the first power transmission member 25. Attached to. The first connection body 61 is configured to be dispositionable at the first connection position PC1 and the first non-connection position PN1 (see FIG. 14). The first connection position PC1 is the position of the first connection body 61 in which the first connection body 61 is connected to both members so that the rotating member 53 and the first power transmission member 25 rotate integrally (see FIG. 14). When the first connecting body 61 is located at the first connecting position PC1, the switching mechanism 14 is in a "power transmission state from the motor 10 to the slide mechanism 11" in which the power of the motor 40 is transmitted to the slide mechanism 11. The first non-connecting position PN1 is the position of the first connecting body 61 in which the first connecting body 61 is not connected to at least one of both members so that the rotating member 53 and the first power transmission member 25 do not rotate integrally (FIG. 15).
例えば、図８に示されるように、第１連結体６１は、第１動力伝達部材２５が挿通する第１挿通孔６２を有する。第１挿通孔６２は、第３回転中心軸心Ｃ３に沿う方向において一方端側の第１孔部６３と、他方端側の第２孔部６４とを備える。第１孔部６３は、第１動力伝達部材２５の第１受部５１のスプラインに噛み合うスプラインが設けられている。第１孔部６３のスプラインは、第１連結体６１の移動にわたって常に第１動力伝達部材２５の第１受部５１のスプラインに噛み合う。第２孔部６４は、回転部材５３の第１結合部５５に嵌合するように構成される。第２孔部６４は、第１連結体６１が第１連結位置ＰＣ１に配置されるときに、回転部材５３の第１結合部５５に嵌合し、第１連結体６１が第１非連結位置ＰＮ１に配置されるときに、回転部材５３の第１結合部５５に嵌合しないように構成される。第１連結体６１の外周面には、連動部材８１の第１接触部８３が接触する第１フランジ６５が設けられる。
For example, as shown in FIG. 8, the first connecting body 61 has a first insertion hole 62 through which the first power transmission member 25 is inserted. The first insertion hole 62 includes a first hole portion 63 on one end side and a second hole portion 64 on the other end side in a direction along the third rotation center axis C3. The first hole portion 63 is provided with a spline that meshes with the spline of the first receiving portion 51 of the first power transmission member 25. The spline of the first hole portion 63 always meshes with the spline of the first receiving portion 51 of the first power transmission member 25 over the movement of the first connecting body 61. The second hole portion 64 is configured to fit into the first coupling portion 55 of the rotating member 53. The second hole portion 64 fits into the first connecting portion 55 of the rotating member 53 when the first connecting body 61 is arranged at the first connecting position PC1, and the first connecting body 61 is placed in the first non-connecting position. When arranged on the PN1, it is configured so as not to fit into the first coupling portion 55 of the rotating member 53. A first flange 65 with which the first contact portion 83 of the interlocking member 81 comes into contact is provided on the outer peripheral surface of the first connecting body 61.
第２連結体７１は、第２動力伝達部材３５に設けられる。第２連結体７１は、第２動力伝達部材３５と一体に回転する。第２連結体７１は、第２回転中心軸心Ｃ２に沿う方向に移動可能で、かつ、第２動力伝達部材３５と一体に回転するように、第２動力伝達部材３５の第２受部５２に設けられる。第２連結体７１は、第２非連結位置ＰＮ２と、第２連結位置ＰＣ２とに配置可能に構成される（図１４参照）。第２連結位置ＰＣ２は、回転部材５３と第２動力伝達部材３５とが一体回転するように第２連結体７１が両部材に連結する、第２連結体７１の位置である（図１５参照）。第２連結体７１が第２連結位置ＰＣ２に位置するとき、切替機構１４は、モータ４０の動力が回転機構１２に伝達される「モータ１０から回転機構１２への動力伝達状態」となる。第２非連結位置ＰＮ２は、回転部材５３と第２動力伝達部材３５とが一体回転しないように両部材の少なくとも一方に第２連結体７１が連結しない、第２連結体７１の位置である（図１４参照）。
The second connecting body 71 is provided on the second power transmission member 35. The second connecting body 71 rotates integrally with the second power transmission member 35. The second connecting body 71 can move in the direction along the second rotation center axis C2, and the second receiving portion 52 of the second power transmission member 35 rotates integrally with the second power transmission member 35. It is provided in. The second coupling body 71 is configured to be dispositionable at the second non-connecting position PN2 and the second connecting position PC2 (see FIG. 14). The second connecting position PC2 is the position of the second connecting body 71 in which the second connecting body 71 is connected to both members so that the rotating member 53 and the second power transmission member 35 rotate integrally (see FIG. 15). .. When the second connecting body 71 is located at the second connecting position PC2, the switching mechanism 14 is in a "power transmission state from the motor 10 to the rotating mechanism 12" in which the power of the motor 40 is transmitted to the rotating mechanism 12. The second non-connecting position PN2 is the position of the second connecting body 71 in which the second connecting body 71 is not connected to at least one of both members so that the rotating member 53 and the second power transmission member 35 do not rotate integrally (. See FIG. 14).
例えば、図８に示されるように、第２連結体７１は、第２動力伝達部材３５が挿通する第２挿通孔７２を有する。第２挿通孔７２は、第３回転中心軸心Ｃ３に沿う方向において一方端側の第３孔部７３と、他方端側の第４孔部７４とを備える。第３孔部７３は、第２動力伝達部材３５の第２受部５２のスプラインに噛み合うスプラインが設けられている。第３孔部７３のスプラインは、第２連結体７１の移動にわたって常に第２動力伝達部材３５の第２受部５２のスプラインに噛み合う。第４孔部７４は、回転部材５３の第２結合部５６に嵌合するように構成される。第４孔部７４は、第２連結体７１が第２連結位置ＰＣ２に配置されるときに、回転部材５３の第２結合部５６に嵌合し、第２連結体７１が第２非連結位置ＰＮ２に配置されるときに、回転部材５３の第２結合部５６に嵌合しないように構成される。第２連結体７１の外周面には、連動部材８１の第２接触部８４が接触する第２フランジ７５が設けられる。
For example, as shown in FIG. 8, the second connecting body 71 has a second insertion hole 72 through which the second power transmission member 35 is inserted. The second insertion hole 72 includes a third hole portion 73 on one end side and a fourth hole portion 74 on the other end side in a direction along the third rotation center axis C3. The third hole portion 73 is provided with a spline that meshes with the spline of the second receiving portion 52 of the second power transmission member 35. The spline of the third hole portion 73 always meshes with the spline of the second receiving portion 52 of the second power transmission member 35 over the movement of the second connecting body 71. The fourth hole portion 74 is configured to fit into the second coupling portion 56 of the rotating member 53. The fourth hole portion 74 fits into the second connecting portion 56 of the rotating member 53 when the second connecting body 71 is arranged at the second connecting position PC2, and the second connecting body 71 is in the second non-connecting position. When arranged in the PN2, it is configured so as not to fit into the second coupling portion 56 of the rotating member 53. A second flange 75 with which the second contact portion 84 of the interlocking member 81 comes into contact is provided on the outer peripheral surface of the second connecting body 71.
第１連結体６１、第２連結体７１、および回転部材５３は、切替ケース７８（図６参照）に収容される。切替ケース７８は、ベース３１に取り付けられる。第１連結体６１と第２連結体７１とは、連結されてもよいし、連結されていなくてもよい。本実施形態では、第１連結体６１と第２連結体７１とは連結されていない。第１連結体６１は、第１付勢部材６６によって第１連結位置ＰＣ１に配置されるように付勢される。第２連結体７１は、第２付勢部材７６によって第２連結位置ＰＣ２に配置されるように付勢される。
The first connecting body 61, the second connecting body 71, and the rotating member 53 are housed in the switching case 78 (see FIG. 6). The switching case 78 is attached to the base 31. The first connecting body 61 and the second connecting body 71 may or may not be connected. In the present embodiment, the first connecting body 61 and the second connecting body 71 are not connected. The first connecting body 61 is urged by the first urging member 66 so as to be arranged at the first connecting position PC1. The second connecting body 71 is urged by the second urging member 76 so as to be arranged at the second connecting position PC2.
図７、図１４、および図１５を参照して、連動部材８１を説明する。
図１５に示されるように、連動部材８１は、第１連結体６１の第１連結位置ＰＣ１から第１非連結位置ＰＮ１への移動と、第２連結体７１の第２非連結位置ＰＮ２から第２連結位置ＰＣ２への移動とを連動させる。図１４に示されるように、連動部材８１は、第１連結体６１の第１非連結位置ＰＮ１から第１連結位置ＰＣ１への移動と、第２連結体７１の第２連結位置ＰＣ２から第２非連結位置ＰＮ２への移動とを連動させる。
The interlocking member 81 will be described with reference to FIGS. 7, 14, and 15.
As shown in FIG. 15, the interlocking member 81 moves from the first connecting position PC1 of the first connecting body 61 to the first unconnected position PN1 and from the second unconnected position PN2 of the second connecting body 71. 2 Linking position The movement to PC2 is linked. As shown in FIG. 14, the interlocking member 81 moves from the first non-connecting position PN1 of the first connecting body 61 to the first connecting position PC1 and from the second connecting position PC2 of the second connecting body 71 to the second. The movement to the non-connected position PN2 is linked.
連動部材８１は、アッパレール２２を移動させることを可能とするスライド位置ＰＳと、回転体３２の回転を可能とする回転位置ＰＲとの間で移動する。図１４に示されるように、連動部材８１は、連動部材８１がスライド位置ＰＳに位置することによって、第１連結体６１を第１連結位置ＰＣ１に配置し、第２連結体７１を第２非連結位置ＰＮ２に配置する。連動部材８１がスライド位置ＰＳに位置するとき、切替機構１４は、回転部材５３の動力が第１動力伝達部材２５に伝達され、かつ回転部材５３の動力が第２動力伝達部材３５に伝達されない第１動力伝達状態となる。図１５に示されるように、連動部材８１は、連動部材８１が回転位置ＰＲに位置することによって、第１連結体６１を第１非連結位置ＰＮ１に配置し、第２連結体７１を第２連結位置ＰＣ２に配置する。連動部材８１が回転位置ＰＲに位置するとき、切替機構１４は、回転部材５３の動力が第１動力伝達部材２５に伝達されず、かつ回転部材５３の動力が第２動力伝達部材３５に伝達される第２動力伝達状態になる。
The interlocking member 81 moves between the slide position PS that enables the upper rail 22 to move and the rotation position PR that allows the rotating body 32 to rotate. As shown in FIG. 14, in the interlocking member 81, the interlocking member 81 is positioned at the slide position PS, so that the first connecting body 61 is arranged at the first connecting position PC1 and the second connecting body 71 is not second. It is arranged at the connection position PN2. When the interlocking member 81 is located at the slide position PS, in the switching mechanism 14, the power of the rotating member 53 is transmitted to the first power transmission member 25, and the power of the rotating member 53 is not transmitted to the second power transmission member 35. 1 It becomes a power transmission state. As shown in FIG. 15, in the interlocking member 81, the interlocking member 81 is positioned at the rotation position PR, so that the first connecting body 61 is arranged at the first non-connecting position PN1 and the second connecting body 71 is second. It is arranged at the connection position PC2. When the interlocking member 81 is located at the rotation position PR, the switching mechanism 14 does not transmit the power of the rotation member 53 to the first power transmission member 25, and the power of the rotation member 53 is transmitted to the second power transmission member 35. The second power transmission state is reached.
図７に示されるように、連動部材８１は、本体部８２と、第１連結体６１の第１フランジ６５に接触する第１接触部８３と、第２連結体７１の第２フランジ７５に接触する第２接触部８４と、操作部１５の力を受ける操作受部８５と、ロックレバー３８を動作させる作用部８６とを備える。
As shown in FIG. 7, the interlocking member 81 contacts the main body portion 82, the first contact portion 83 that contacts the first flange 65 of the first connecting body 61, and the second flange 75 of the second connecting body 71. A second contact portion 84 is provided, an operation receiving portion 85 that receives the force of the operating portion 15, and an acting portion 86 that operates the lock lever 38.
連動部材８１は、切替ケース７８に収容される（図６参照）。連動部材８１は、操作部１５の操作によって第３回転中心軸心Ｃ３に沿うように移動する。
第１接触部８３は、本体部８２から突出するように設けられる。連動部材８１が回転位置ＰＲに移動することによって（図１５参照）、第１接触部８３が第１連結体６１の第１フランジ６５を押して第１連結体６１が第１非連結位置ＰＮ１に配置されるように、第１接触部８３が本体部８２に配置される。連動部材８１がスライド位置ＰＳに移動するとき、第１連結体６１が第１連結位置ＰＣ１まで移動できるように、第１接触部８３が第１連結体６１の第１フランジ６５から離れるように第１接触部８３が本体部８２に配置される。
The interlocking member 81 is housed in the switching case 78 (see FIG. 6). The interlocking member 81 moves along the third rotation center axis C3 by the operation of the operation unit 15.
The first contact portion 83 is provided so as to protrude from the main body portion 82. When the interlocking member 81 moves to the rotation position PR (see FIG. 15), the first contact portion 83 pushes the first flange 65 of the first connecting body 61, and the first connecting body 61 is arranged at the first non-connecting position PN1. The first contact portion 83 is arranged on the main body portion 82 so as to be used. When the interlocking member 81 moves to the slide position PS, the first contact portion 83 is separated from the first flange 65 of the first connecting body 61 so that the first connecting body 61 can move to the first connecting position PC1. 1 The contact portion 83 is arranged on the main body portion 82.
第２接触部８４は、本体部８２から突出するように設けられる。連動部材８１がスライド位置ＰＳに移動することによって（図１４参照）、第２接触部８４が第２連結体７１の第２フランジ７５を押して第２連結体７１が第２非連結位置ＰＮ２に配置されるように、第２接触部８４が本体部８２に配置される。連動部材８１が回転位置ＰＲに移動するとき、第２連結体７１が第２連結位置ＰＣ２まで移動できるように、第２接触部８４が第２連結体７１の第２フランジ７５から離れるように第２接触部８４が本体部８２に配置される。
The second contact portion 84 is provided so as to protrude from the main body portion 82. When the interlocking member 81 moves to the slide position PS (see FIG. 14), the second contact portion 84 pushes the second flange 75 of the second connecting body 71, and the second connecting body 71 is arranged at the second non-connecting position PN2. The second contact portion 84 is arranged on the main body portion 82 so as to be used. When the interlocking member 81 moves to the rotation position PR, the second contact portion 84 is separated from the second flange 75 of the second connecting body 71 so that the second connecting body 71 can move to the second connecting position PC2. 2 The contact portion 84 is arranged on the main body portion 82.
連動部材８１の操作受部８５は、ボーデンケーブル８８を介して操作部１５に接続されている。具体的には、ボーデンケーブル８８のインナーケーブル８８ａの第１端部８８ｂは操作部１５に接続される（図１７参照）。ボーデンケーブル８８のインナーケーブル８８ａの第２端部８８ｃは連動部材８１の操作受部８５に接続される（図７参照）。操作部１５に操作に基づくインナーケーブル８８ａの移動によって、連動部材８１は、回転位置ＰＲとスライド位置ＰＳとの間で移動する。
The operation receiving unit 85 of the interlocking member 81 is connected to the operation unit 15 via the Bowden cable 88. Specifically, the first end 88b of the inner cable 88a of the Bowden cable 88 is connected to the operation unit 15 (see FIG. 17). The second end 88c of the inner cable 88a of the Bowden cable 88 is connected to the operation receiving portion 85 of the interlocking member 81 (see FIG. 7). By moving the inner cable 88a based on the operation on the operation unit 15, the interlocking member 81 moves between the rotation position PR and the slide position PS.
図１６を参照して、ロックレバー３８について説明する。
ロックレバー３８は、ベース３１に回転可能に取り付けられる。ロックレバー３８は、支点部３８ｂと、支点部３８ｂから延びるアーム部３８ｃを備える。アーム部３８ｃの先端部には、爪部３８ａが設けられる。爪部３８ａの先端部は、回転体３２の係合壁３２ｄの係合孔３２ｅに入ることが出来るように構成される。アーム部３８ｃには、凸部３８ｄが設けられる。凸部３８ｄには、連動部材８１の作用部８６によって押される押圧部３８ｅが設けられる。ロックレバー３８は、ロックレバー付勢部材３９によって、爪部３８ａが回転体３２の係合壁３２ｄの係合孔３２ｅに入るように付勢されている。
The lock lever 38 will be described with reference to FIG.
The lock lever 38 is rotatably attached to the base 31. The lock lever 38 includes a fulcrum portion 38b and an arm portion 38c extending from the fulcrum portion 38b. A claw portion 38a is provided at the tip portion of the arm portion 38c. The tip of the claw portion 38a is configured to be able to enter the engagement hole 32e of the engagement wall 32d of the rotating body 32. The arm portion 38c is provided with a convex portion 38d. The convex portion 38d is provided with a pressing portion 38e pressed by the acting portion 86 of the interlocking member 81. The lock lever 38 is urged by the lock lever urging member 39 so that the claw portion 38a enters the engaging hole 32e of the engaging wall 32d of the rotating body 32.
連動部材８１がスライド位置ＰＳ（図１６参照）に配置されると、ロックレバー付勢部材３９によってロックレバー３８が回転して、爪部３８ａが回転体３２の係合壁３２ｄの係合孔３２ｅに入る。このとき、ロックレバー３８によって回転体３２が回転しないようにロックされる。
When the interlocking member 81 is arranged at the slide position PS (see FIG. 16), the lock lever 38 is rotated by the lock lever urging member 39, and the claw portion 38a is the engaging hole 32e of the engaging wall 32d of the rotating body 32. to go into. At this time, the rotating body 32 is locked by the lock lever 38 so as not to rotate.
連動部材８１が回転位置ＰＲに配置されると（図１６参照）、連動部材８１の作用部８６によってロックレバー３８の押圧部３８ｅが押されて、ロックレバー３８がロックレバー付勢部材３９の付勢方向と反対方向に回転して、ロックレバー３８の爪部３８ａが回転体３２の係合孔３２ｅから抜ける。これによって、回転体３２のロックが解除される。これによって、回転体３２が回転可能になる。
When the interlocking member 81 is arranged at the rotation position PR (see FIG. 16), the pressing portion 38e of the lock lever 38 is pushed by the acting portion 86 of the interlocking member 81, and the lock lever 38 is attached to the lock lever urging member 39. Rotating in the direction opposite to the force direction, the claw portion 38a of the lock lever 38 comes out of the engaging hole 32e of the rotating body 32. As a result, the lock of the rotating body 32 is released. As a result, the rotating body 32 becomes rotatable.
図１７を参照して、操作部１５について説明する。
操作部１５は、回転体３２を操作する。操作部１５は、レバー保持部９０と、レバー保持部９０に回転可能に取り付けられる操作レバー９１と、レバー保持部９０に取り付けられる第１スイッチ９２および第２スイッチ９３と、第１スイッチ９２および第２スイッチ９３を押すスイッチ押圧部９４とを備える。第１スイッチ９２および第２スイッチ９３は、レバー回転中心を中心とする円周上において所定間隔を隔てた位置に配置される。スイッチ押圧部９４は、レバー回転中心を中心とした操作レバー９１の回転とともに回転する。操作レバー９１の基部のケーブル接続部９１ａには、インナーケーブル８８ａの第１端部８８ｂが接続される。本実施形態では、ボーデンケーブル８８において、アウターチューブから出ているインナーケーブル８８ａの長さをケーブル露出長さという。
The operation unit 15 will be described with reference to FIG.
The operation unit 15 operates the rotating body 32. The operation unit 15 includes a lever holding portion 90, an operation lever 91 rotatably attached to the lever holding portion 90, a first switch 92 and a second switch 93 attached to the lever holding portion 90, and a first switch 92 and a first switch 92. 2 A switch pressing unit 94 for pressing the switch 93 is provided. The first switch 92 and the second switch 93 are arranged at positions spaced apart from each other on the circumference centered on the center of rotation of the lever. The switch pressing portion 94 rotates with the rotation of the operating lever 91 about the center of rotation of the lever. The first end 88b of the inner cable 88a is connected to the cable connecting portion 91a at the base of the operating lever 91. In the present embodiment, in the Bowden cable 88, the length of the inner cable 88a protruding from the outer tube is referred to as the exposed cable length.
図１７に示されるように、操作レバー９１は、操作レバー９１の回転操作方向において、ケーブル露出長さが最も短くなる初期レバー位置ＰＬＺから、第１方向Ｄ１、および、第１方向Ｄ１の反対の第２方向Ｄ２に回転できる。
As shown in FIG. 17, the operation lever 91 is opposite to the first direction D1 and the first direction D1 from the initial lever position PLZ where the cable exposure length is the shortest in the rotation operation direction of the operation lever 91. It can rotate in the second direction D2.
操作レバー９１は、初期レバー位置ＰＬＺから第１方向Ｄ１側の第１回転位置ＰＬ１まで回転できる。操作レバー９１は、初期レバー位置ＰＬＺから第２方向Ｄ２側の第２回転位置ＰＬ２まで回転できる。操作レバー９１が第１回転位置ＰＬ１まで回転すると、スイッチ押圧部９４が第１スイッチ９２を押す。操作レバー９１が第２回転位置ＰＬ２まで回転すると、スイッチ押圧部９４が第２スイッチ９３を押す。
The operating lever 91 can rotate from the initial lever position PLZ to the first rotation position PL1 on the first direction D1 side. The operating lever 91 can rotate from the initial lever position PLZ to the second rotation position PL2 on the second direction D2 side. When the operating lever 91 rotates to the first rotation position PL1, the switch pressing unit 94 pushes the first switch 92. When the operating lever 91 rotates to the second rotation position PL2, the switch pressing unit 94 pushes the second switch 93.
第１スイッチ９２は、モータ４０を正方向に回転させる。モータ４０が正方向に回転すると、回転体３２は第１回転方向ＤＲ１に回転する。第２スイッチ９３は、モータ４０を逆方向に回転させる。モータ４０が逆方向に回転すると、回転体３２は、第１回転方向ＤＲ１と反対の第２回転方向ＤＲ２に回転する。
The first switch 92 rotates the motor 40 in the forward direction. When the motor 40 rotates in the positive direction, the rotating body 32 rotates in the first rotation direction DR1. The second switch 93 rotates the motor 40 in the opposite direction. When the motor 40 rotates in the opposite direction, the rotating body 32 rotates in the second rotation direction DR2 opposite to the first rotation direction DR1.
操作レバー９１が初期レバー位置ＰＬＺに位置するとき、連動部材８１は、スライド位置ＰＳに配置される。
操作レバー９１が操作されて、操作レバー９１が初期レバー位置ＰＬＺから第１方向Ｄ１に回転すると、ボーデンケーブル８８のインナーケーブル８８ａの移動によって、連動部材８１がスライド位置ＰＳから回転位置ＰＲに向かって移動する。連動部材８１の移動によって、ロックレバー３８の押圧部３８ｅが連動部材８１の作用部８６によって押され、ロックレバー３８の爪部３８ａが回転体３２の係合壁３２ｄの係合孔３２ｅから抜けて、回転体３２のロックが解除される（図１６参照）。操作レバー９１が第１回転位置ＰＬ１まで回転すると、第１スイッチ９２がスイッチ押圧部９４によって押されて第１スイッチ９２がオンになり、モータ４０が正方向に回転し、回転体３２が第１回転方向ＤＲ１に回転する。
When the operating lever 91 is located at the initial lever position PLZ, the interlocking member 81 is arranged at the slide position PS.
When the operating lever 91 is operated and the operating lever 91 rotates from the initial lever position PLZ to the first direction D1, the interlocking member 81 moves from the slide position PS toward the rotation position PR due to the movement of the inner cable 88a of the Bowden cable 88. Moving. As the interlocking member 81 moves, the pressing portion 38e of the lock lever 38 is pushed by the acting portion 86 of the interlocking member 81, and the claw portion 38a of the lock lever 38 comes out of the engaging hole 32e of the engaging wall 32d of the rotating body 32. , The rotating body 32 is unlocked (see FIG. 16). When the operating lever 91 rotates to the first rotation position PL1, the first switch 92 is pushed by the switch pressing unit 94 to turn on the first switch 92, the motor 40 rotates in the positive direction, and the rotating body 32 becomes the first. It rotates in the rotation direction DR1.
操作レバー９１が第１回転位置ＰＬ１に位置する状態において操作レバー９１が第２方向Ｄ２に回転すると、第１スイッチ９２がオフになってモータ４０の回転が止まる。操作レバー９１が初期レバー位置ＰＬＺに戻ると、連動部材８１がスライド位置ＰＳに戻ることによってロックレバー３８の爪部３８ａが回転体３２の係合壁３２ｄの係合孔３２ｅに入り、回転体３２がロックされる。このように、操作レバー９１を初期レバー位置ＰＬＺから第１方向Ｄ１に回転させてその後に初期レバー位置ＰＬＺに戻す操作によって、回転体３２を第１回転方向ＤＲ１に回転させた状態でロックできる。
When the operating lever 91 rotates in the second direction D2 while the operating lever 91 is located at the first rotation position PL1, the first switch 92 is turned off and the rotation of the motor 40 is stopped. When the operating lever 91 returns to the initial lever position PLZ, the interlocking member 81 returns to the slide position PS, so that the claw portion 38a of the lock lever 38 enters the engaging hole 32e of the engaging wall 32d of the rotating body 32, and the rotating body 32 Is locked. In this way, the rotating body 32 can be locked in the state of being rotated in the first rotation direction DR1 by the operation of rotating the operation lever 91 from the initial lever position PLZ to the first direction D1 and then returning it to the initial lever position PLZ.
操作レバー９１が操作されて、操作レバー９１が初期レバー位置ＰＬＺから第２方向Ｄ２に回転すると、ボーデンケーブル８８のインナーケーブル８８ａの移動によって、連動部材８１がスライド位置ＰＳから回転位置ＰＲに向かって移動する。連動部材８１の移動によって、ロックレバー３８の押圧部３８ｅが連動部材８１の作用部８６によって押され、ロックレバー３８の爪部３８ａが回転体３２の係合壁３２ｄの係合孔３２ｅから抜けて、回転体３２のロックが解除される。操作レバー９１が第２回転位置ＰＬ２まで回転すると、第２スイッチ９３がスイッチ押圧部９４によって押されて第２スイッチ９３がオンになり、モータ４０が逆方向に回転し、回転体３２が第２回転方向ＤＲ２に回転する。
When the operating lever 91 is operated and the operating lever 91 rotates from the initial lever position PLZ to the second direction D2, the interlocking member 81 moves from the slide position PS toward the rotation position PR due to the movement of the inner cable 88a of the Bowden cable 88. Moving. As the interlocking member 81 moves, the pressing portion 38e of the lock lever 38 is pushed by the acting portion 86 of the interlocking member 81, and the claw portion 38a of the lock lever 38 comes out of the engaging hole 32e of the engaging wall 32d of the rotating body 32. , The lock of the rotating body 32 is released. When the operating lever 91 rotates to the second rotation position PL2, the second switch 93 is pushed by the switch pressing unit 94 to turn on the second switch 93, the motor 40 rotates in the opposite direction, and the rotating body 32 becomes the second. Rotate in the direction of rotation DR2.
操作レバー９１が第２回転位置ＰＬ２に位置する状態において操作レバー９１が第１方向Ｄ１に回転すると、第２スイッチ９３がオフになってモータ４０の回転が止まる。操作レバー９１が初期レバー位置ＰＬＺに戻ると、連動部材８１がスライド位置ＰＳに戻ることによってロックレバー３８の爪部３８ａが回転体３２の係合壁３２ｄの係合孔３２ｅに入り、回転体３２がロックされる。このように、操作レバー９１を初期レバー位置ＰＬＺから第２方向Ｄ２に回転させてその後に初期レバー位置ＰＬＺに戻す操作によって、回転体３２を第２回転方向ＤＲ２に回転させた状態でロックできる。
When the operating lever 91 rotates in the first direction D1 while the operating lever 91 is located at the second rotation position PL2, the second switch 93 is turned off and the rotation of the motor 40 is stopped. When the operating lever 91 returns to the initial lever position PLZ, the interlocking member 81 returns to the slide position PS, so that the claw portion 38a of the lock lever 38 enters the engaging hole 32e of the engaging wall 32d of the rotating body 32, and the rotating body 32 Is locked. In this way, the rotating body 32 can be locked in the state of being rotated in the second rotation direction DR2 by the operation of rotating the operation lever 91 from the initial lever position PLZ to the second direction D2 and then returning it to the initial lever position PLZ.
本実施形態の作用を説明する。
シート装置１０は、移動部材３７を案内する案内部材３４を備える。移動部材３７が移動することに基づいて回転体３２が回転するように、移動部材３７の第１端部３７ａは、回転体３２に回転可能に取り付けられ、かつ、移動部材３７の第２端部３７ｂが案内部材３４に移動可能に取り付けられる。移動部材３７の第２端部３７ｂは、案内部材３４によって所定の軌道に案内される。移動部材３７の第２端部３７ｂが案内部材３４に沿って移動すると、第１端部３７ａが回転中心軸心ＣＸを中心とする円軌道ＯＲに沿って移動し、これによって、回転体３２が回転する。このように移動部材３７を介して動力が回転体３２に伝達されるため、移動部材３７の第２端部３７ｂの移動に基づいて円滑に回転体３２が回転する。
The operation of this embodiment will be described.
The seat device 10 includes a guide member 34 that guides the moving member 37. The first end 37a of the moving member 37 is rotatably attached to the rotating body 32 and the second end of the moving member 37 so that the rotating body 32 rotates based on the movement of the moving member 37. 37b is movably attached to the guide member 34. The second end portion 37b of the moving member 37 is guided to a predetermined trajectory by the guide member 34. When the second end portion 37b of the moving member 37 moves along the guide member 34, the first end portion 37a moves along the circular orbit OR centered on the rotation center axis CX, whereby the rotating body 32 moves. Rotate. Since the power is transmitted to the rotating body 32 via the moving member 37 in this way, the rotating body 32 smoothly rotates based on the movement of the second end portion 37b of the moving member 37.
さらに、本実施形態では、案内部材３４は、移動部材３７に駆動部のモータ４０の動力を伝達するように構成される。本実施形態では、案内部材３４は、動力を伝達できる第２動力伝達部材３５として構成される。このように、案内部材３４は、移動部材３７を案内するだけでなく、移動部材３７にモータ４０の動力を伝達する。このため、シート装置１０は、全体としてコンパクトに構成される。
Further, in the present embodiment, the guide member 34 is configured to transmit the power of the motor 40 of the drive unit to the moving member 37. In the present embodiment, the guide member 34 is configured as a second power transmission member 35 capable of transmitting power. In this way, the guide member 34 not only guides the moving member 37, but also transmits the power of the motor 40 to the moving member 37. Therefore, the seat device 10 is compact as a whole.
本実施形態の効果を説明する。
（１）シート装置１０は、移動部材３７を案内する案内部材３４を備える。移動部材３７が移動することに基づいて回転体３２が回転するように、移動部材３７の第１端部３７ａが回転体３２に回転可能に取り付けられ、移動部材３７の第２端部３７ｂが案内部材３４に移動可能に取り付けられる。この構成によれば、移動部材３７を移動させることによって回転体３２を回転できるため、回転体３２を回転させ易い。
The effect of this embodiment will be described.
(1) The seat device 10 includes a guide member 34 that guides the moving member 37. The first end portion 37a of the moving member 37 is rotatably attached to the rotating body 32 so that the rotating body 32 rotates based on the movement of the moving member 37, and the second end portion 37b of the moving member 37 is guided. It is movably attached to the member 34. According to this configuration, the rotating body 32 can be rotated by moving the moving member 37, so that the rotating body 32 can be easily rotated.
（２）シート装置１０において、移動部材３７の第２端部３７ｂが案内部材３４に沿って移動することに基づいて、第１端部３７ａは、回転中心軸心ＣＸを中心とする規定の円軌道ＯＲに沿って移動する。この構成によれば、第１端部３７ａを直線的に移動させる場合に比べて（図１９参照）、回転体３２を円滑に回転できる。
(2) In the seat device 10, based on the movement of the second end portion 37b of the moving member 37 along the guide member 34, the first end portion 37a is a defined circle centered on the rotation center axis CX. It moves along the orbit OR. According to this configuration, the rotating body 32 can be rotated smoothly as compared with the case where the first end portion 37a is linearly moved (see FIG. 19).
（３）駆動部１３は、移動部材３７の第２端部３７ｂを第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の区間で移動させる。
シート装置１０は、第２端部３７ｂが第２位置Ｐ２を超えて移動できない構造を有するが、第２端部３７ｂが第２位置Ｐ２を超えて移動すると、第２端部３７ｂおよび第１端部３７ａに負荷が加わる。この構成によれば、このような負荷を抑制できる。第２端部３７ｂが第１位置Ｐ１を超えて移動する場合、第２端部３７ｂが第１位置Ｐ１を超えるときに回転体３２が逆回転する。上記によれば、このような回転体３２の逆回転を抑制できる。
(3) The drive unit 13 moves the second end portion 37b of the moving member 37 in the section between the first position P1 and the second position P2.
The seat device 10 has a structure in which the second end 37b cannot move beyond the second position P2, but when the second end 37b moves beyond the second position P2, the second end 37b and the first end A load is applied to the portion 37a. According to this configuration, such a load can be suppressed. When the second end portion 37b moves beyond the first position P1, the rotating body 32 rotates in the reverse direction when the second end portion 37b exceeds the first position P1. According to the above, such reverse rotation of the rotating body 32 can be suppressed.
（４）駆動部１３は、移動部材３７の第２端部３７ｂを、第１位置Ｐ１と，第２位置Ｐ２よりも第１位置Ｐ１寄りの第３位置Ｐ３との間で移動させる。
第２端部３７ｂが第２位置Ｐ２に配置されている場合、第２端部３７ｂを移動させるときに第２端部３７ｂに加わる力が回転体３２の中心に直線的に向かうため、第２端部３７ｂが動き難くなる場合がある。この点、上記の構成によれば、第３位置Ｐ３から第１位置Ｐ１に向けて移動部材３７の第２端部３７ｂを移動させるときの移動を円滑にできる。
(4) The drive unit 13 moves the second end portion 37b of the moving member 37 between the first position P1 and the third position P3 closer to the first position P1 than the second position P2.
When the second end portion 37b is arranged at the second position P2, the force applied to the second end portion 37b when moving the second end portion 37b is linearly directed to the center of the rotating body 32, so that the second end portion 37b is second. The end portion 37b may become difficult to move. In this respect, according to the above configuration, the movement when the second end portion 37b of the moving member 37 is moved from the third position P3 to the first position P1 can be smoothly performed.
＜その他の実施形態＞
上記実施形態は、上記構成の例に限定されない。上記実施形態は、以下のように変更され得る。なお、以下の変形例では、上記実施形態の構成と実質的に変更のない構成については、上記実施形態の構成と同一の符号をつけて説明する。
<Other Embodiments>
The above embodiment is not limited to the example of the above configuration. The above embodiment can be modified as follows. In the following modification, the configuration that is substantially unchanged from the configuration of the above embodiment will be described with the same reference numerals as the configuration of the above embodiment.
図１８を参照して、第１動力伝達部材２５および第２動力伝達部材３５の配置の変形例を説明する。第２動力伝達部材９７（３５）は、上下方向または前後方向ＤＹに第１動力伝達部材２５に沿うように配置されてもよい。切替機構１４の回転部材５３には、第１歯車９８が設けられる。第２動力伝達部材９７（３５）には、切替機構１４の回転部材５３の第１歯車９８に噛み合う第２歯車９９が第２動力伝達部材９７（３５）に対して回転可能に設けられる。第２歯車９９には、第２動力伝達部材９７（３５）に設けられる第２連結体７１と結合する第２結合部５６が設けられる。これによって、駆動部１３の動力を第１動力伝達部材２５および第２動力伝達部材９７（３５）のいずれか一方に伝達できる。
A modified example of the arrangement of the first power transmission member 25 and the second power transmission member 35 will be described with reference to FIG. The second power transmission member 97 (35) may be arranged along the first power transmission member 25 in the vertical direction or the front-rear direction DY. A first gear 98 is provided on the rotating member 53 of the switching mechanism 14. The second power transmission member 97 (35) is provided with a second gear 99 that meshes with the first gear 98 of the rotating member 53 of the switching mechanism 14 so as to be rotatable with respect to the second power transmission member 97 (35). The second gear 99 is provided with a second coupling portion 56 that couples with the second connecting body 71 provided on the second power transmission member 97 (35). As a result, the power of the drive unit 13 can be transmitted to either the first power transmission member 25 or the second power transmission member 97 (35).
図１９を参照して、回転機構１２の変形例を説明する。
移動部材１００は、回転中心軸心ＣＸに沿う方向に延びる軸体として構成される。移動部材１００は、案内部材３４によって案内される。回転体３２は、ガイド１１０を有する。ガイド１１０は、回転中心軸心ＣＸに関する径方向に延びて移動部材１００の第１端部１０１を案内するように構成される。ガイド１１０は、回転体３２を貫通する長孔として構成される。長孔の幅は、軸体の径よりも若干大きい。案内部材３４は、回転体３２の回転中心軸心ＣＸに沿う方向からみて回転体３２に重なるように配置される。このような変形例によれば、移動部材１００は回転しない。このため、移動部材１００に捻じれの負荷が加わることを抑制できる。
A modified example of the rotation mechanism 12 will be described with reference to FIG.
The moving member 100 is configured as a shaft body extending in a direction along the rotation center axis CX. The moving member 100 is guided by the guide member 34. The rotating body 32 has a guide 110. The guide 110 is configured to extend in the radial direction with respect to the rotation center axis CX to guide the first end 101 of the moving member 100. The guide 110 is configured as an elongated hole penetrating the rotating body 32. The width of the elongated hole is slightly larger than the diameter of the shaft body. The guide member 34 is arranged so as to overlap the rotating body 32 when viewed from the direction along the rotation center axis CX of the rotating body 32. According to such a modification, the moving member 100 does not rotate. Therefore, it is possible to prevent a twisting load from being applied to the moving member 100.
・切替機構１４の構造は、実施形態の例に限定されない。例えば、切替機構１４は、歯車によって構成されるクラッチによって構成されてもよい。
・連動部材８１の構造は、実施形態の例に限定されない。連動部材８１は、連動する一対のカムによって構成されてもよい。一方のカムは、第１連結体６１を動作させるように構成される。他方のカムは、第２連結体７１を動作させるように構成される。
The structure of the switching mechanism 14 is not limited to the example of the embodiment. For example, the switching mechanism 14 may be configured by a clutch composed of gears.
The structure of the interlocking member 81 is not limited to the example of the embodiment. The interlocking member 81 may be composed of a pair of interlocking cams. One cam is configured to operate the first coupling 61. The other cam is configured to operate the second coupling 71.
・案内部材３４の構造は、実施形態の構成に限定されない。本実施形態では、案内部材３４は、第２動力伝達部材３５として構成されている。具体的には、案内部材３４は、移動部材３７を案内し、かつ、駆動部１３のモータ４０の動力を移動部材３７に伝達されるものとして構成される。これに対して、案内部材３４は、移動部材３７を案内し、駆動部１３のモータ４０の動力を移動部材３７に伝達されないものとして構成されてもよい。例えば、案内部材３４は、摺動部３６を案内するポール部材として構成される。この場合、案内部材３４とは別の部材が、駆動部１３のモータ４０の動力を移動部材３７に伝達する。別の部材は、ラックアンドピニオンのラックであってもよい。別の部材は、環状のベルトまたは環状のケーブルであってもよい。環状のベルトまたは環状のケーブルは、モータ４０の動力によって動く。
The structure of the guide member 34 is not limited to the configuration of the embodiment. In the present embodiment, the guide member 34 is configured as a second power transmission member 35. Specifically, the guide member 34 is configured to guide the moving member 37 and transmit the power of the motor 40 of the drive unit 13 to the moving member 37. On the other hand, the guide member 34 may be configured to guide the moving member 37 so that the power of the motor 40 of the drive unit 13 is not transmitted to the moving member 37. For example, the guide member 34 is configured as a pole member that guides the sliding portion 36. In this case, a member other than the guide member 34 transmits the power of the motor 40 of the drive unit 13 to the moving member 37. Another member may be a rack and pinion rack. Another member may be an annular belt or an annular cable. The annular belt or annular cable is powered by the motor 40.
・本実施形態では、モータ４０の動力は、第１動力伝達部材２５を介してナット２３に伝達されるが、モータ４０の動力は、第１動力伝達部材２５およびチェーンを介してスクリュー２４に伝達されてもよい。第１動力伝達部材２５の両端部にはチェーンに噛み合うスプロケットが設けられる。チェーンは、第１動力伝達部材２５の回転動力をスクリュー２４の端部にある１組のベベルギアに伝達してスクリュー２４を回転させる。この場合、スクリュー２４の回転によってナット２３がスクリュー２４に沿うように移動する。
In the present embodiment, the power of the motor 40 is transmitted to the nut 23 via the first power transmission member 25, but the power of the motor 40 is transmitted to the screw 24 via the first power transmission member 25 and the chain. May be done. Sprockets that mesh with the chain are provided at both ends of the first power transmission member 25. The chain transmits the rotational power of the first power transmission member 25 to a set of bevel gears at the end of the screw 24 to rotate the screw 24. In this case, the rotation of the screw 24 causes the nut 23 to move along the screw 24.
