WO2004102719A1 - 燃料電池システムの運転制御 - Google Patents

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Naohiro Yoshida
Tetsuya Bono
Kenji Kurita
Hiroaki Mori
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Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
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    • Y02E60/30Hydrogen technology
    • Y02E60/50Fuel cells

Definitions

  • the present invention relates to a technique for controlling operation of a fuel cell system.
  • Fuel cell systems that generate electricity by the electrochemical reaction between hydrogen and oxygen have attracted attention as energy sources.
  • Fuel cell systems require a supply of hydrogen for power generation.
  • a high-pressure hydrogen stored in a hydrogen tank is reduced to a predetermined pressure using a pressure reducer.
  • a decompressor for decompressing high-pressure hydrogen for example, a diaphragm type regulator can be used.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-75054 discloses that when the reference pressure input to the diaphragm chamber is set to the atmospheric pressure, the secondary pressure of the supply hydrogen stored in the hydrogen gas cylinder is set to a value near the atmospheric pressure. It is stated that the pressure can be reduced to a maximum.
  • the pressure of hydrogen output from the pressure reducer in a conventional fuel cell system may be unstable. If the hydrogen pressure becomes unstable, for example, the output power may also become unstable.Also, even if the fuel cell system is operating normally, the safety device will operate the system. May be incorrectly determined to be abnormal. Such a problem was particularly a problem when the fuel cell system was mounted on a moving object such as a vehicle, an aircraft, or a railway. Disclosure of the invention
  • the present invention has been made in view of such problems, and reduces the influence on the fuel cell system due to the fluctuation of the pressure of supplied hydrogen due to the fluctuation of the atmospheric pressure. It is intended to be.
  • the fuel cell system of the present invention was configured as follows. That is,
  • a fuel cell stack that receives electricity from hydrogen and oxygen to generate electricity through an electrochemical reaction
  • a hydrogen tank that stores hydrogen supplied to the fuel cell stack at a pressure equal to or higher than atmospheric pressure
  • a hydrogen supply pipe communicating the hydrogen tank and the fuel cell stack; and a hydrogen supply pipe provided in a path of the hydrogen supply pipe, and a pressure of hydrogen supplied from the hydrogen tank to the fuel cell stack, A pressure reducer that reduces pressure using atmospheric pressure;
  • An atmospheric pressure detector for detecting the atmospheric pressure
  • a control state changing unit that changes a predetermined control amount related to control of the fuel cell system according to the detected atmospheric pressure so as to suppress an influence of a change in pressure reducing performance of the pressure reducer due to a change in atmospheric pressure.
  • An operation control method for a fuel cell system comprising:
  • Hydrogen to be supplied to the fuel cell stack which receives hydrogen and oxygen and generates power by an electrochemical reaction, is stored in a hydrogen tank at a pressure higher than atmospheric pressure.
  • a pressure of hydrogen supplied from the hydrogen tank to the fuel cell stack is provided in a path of a hydrogen supply pipe connecting the hydrogen tank and the fuel cell stack, and operates using atmospheric pressure. Reduce the pressure using a pressure reducer,
  • the control amount in the control of the fuel cell system can be changed so as to suppress the influence of the fluctuation of the pressure reducing performance of the pressure reducer due to the fluctuation of the atmospheric pressure.
  • a pressure reducer for reducing hydrogen using atmospheric pressure for example, a regulator or a relief valve can be used.
  • a regulator or a relief valve can be used as a pressure reducer for reducing hydrogen using atmospheric pressure.
  • a hydrogen pressure detector provided in a path of the hydrogen supply pipe and detecting a pressure of hydrogen between the pressure reducer and the fuel cell pack;
  • An abnormality diagnostic unit that diagnoses an abnormal state of the fuel cell system by comparing the detected hydrogen pressure with a threshold for abnormality detection, which is one of the control amounts,
  • the control state changing section may change the abnormality detection threshold value according to a change in the atmospheric pressure.
  • control amount may be a flow rate of hydrogen supplied to the fuel cell stack, and the control state changing unit may change the flow rate of hydrogen according to the detected atmospheric pressure. By doing so, it is possible to compensate for a change in the hydrogen supply amount due to a change in the atmospheric pressure.
  • the hydrogen flow control unit In the fuel cell system having such a configuration, The hydrogen flow control unit,
  • a reflux pipe for returning an anode off-gas discharged from the fuel cell stack to the hydrogen supply pipe by communicating an anode off-gas outlet of the fuel cell stack with the hydrogen supply pipe;
  • a hydrogen pump provided in a path of the reflux pipe, for increasing a pressure of the anode off-gas
  • a hydrogen pump control unit that controls a driving state of the hydrogen pump, wherein the control state changing unit changes the driving state of the hydrogen pump in accordance with the detected atmospheric pressure, whereby the control amount is changed by the control amount.
  • the flow rate of a certain hydrogen may be changed.
  • an impurity concentration estimating unit that estimates the concentration of impurities contained in the hydrogen
  • a hydrogen pump driving change unit that changes the driving state of the hydrogen pump according to the estimated impurity concentration may be provided. This makes it possible to estimate, when hydrogen contains impurities such as nitrogen and carbon dioxide, the flow rate of hydrogen according to the impurity concentration. For example, when the impurity concentration increases, the supply amount of hydrogen can be increased to compensate for the shortage of hydrogen supply. Such control is particularly preferably performed at a timing when there is a high possibility that impurities are contained in hydrogen, for example, when starting up the fuel cell system. Further, the estimation of the impurity concentration may be performed by estimating the concentration of the impurity contained in the hydrogen from the elapsed time after stopping the fuel cell system and the detected atmospheric pressure at the time of starting the fuel cell system.
  • the impurity concentration in a fuel cell using hydrogen can be accurately estimated based on the elapsed time after the system is stopped and the atmospheric pressure. For example, it is also preferable to estimate that the longer the elapsed time after stopping the fuel cell system and the higher the atmospheric pressure at the time of starting the fuel cell system, the higher the impurity concentration is.
  • the various aspects described above can be applied by appropriately combining or omitting some of them.
  • the present invention is also configured as a fuel cell system operation control method, a mobile body equipped with the fuel cell system, a mobile body mounted with the fuel cell system, and the like. can do. In each configuration, the above-described embodiments can be applied as appropriate. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the fuel cell system 100.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing a control method of the hydrogen pump 45.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing a method of diagnosing an abnormal state.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing the operation principle of Regulayeh 23.
  • FIG. 5 is a flowchart of the atmospheric pressure correction process.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing a method of correcting a threshold in abnormality diagnosis.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a method of correcting the hydrogen pump rotation speed.
  • FIG. 8 is a graph showing the pressure change on the anode side after the system is stopped.
  • FIG. 9 is a graph showing the operating pressure of hydrogen gas and its component ratio.
  • FIG. 10 is a map for estimating the nitrogen concentration according to the atmospheric pressure and the elapsed time since the system was stopped.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a fuel cell system 100 as an embodiment.
  • the fuel cell system 100 of the present embodiment is mounted as a power supply on an electric vehicle driven by a motor.
  • the driver turns on the identification key 14 and operates the accelerator, power is generated by the fuel cell system 100 in accordance with the operation amount detected by the accelerator opening sensor 11, and the vehicle power is generated by the power.
  • the fuel cell system 100 is mounted on a vehicle.
  • the fuel cell system 100 may be mounted on another moving body such as an aircraft or a railway, or may be installed in a house or the like. It may be a stationary type.
  • the fuel cell system 100 includes a fuel cell stack # 0, a hydrogen supply system 30 for supplying hydrogen as fuel gas to the fuel cell stack 100, and an oxygen supply system 40 for supplying air as oxygen to the fuel cell stack 100. It is composed of a control unit 60 for controlling.
  • the fuel cell stack 10 is formed as a stacked body in which a plurality of cells (unit cells) that generate power by an electrochemical reaction between hydrogen and oxygen are stacked. Each cell has a configuration in which a hydrogen electrode (hereinafter, referred to as an anode) and an oxygen electrode (hereinafter, referred to as a force sword) are arranged with an electrolyte membrane interposed therebetween.
  • a solid polymer type cell using a solid polymer membrane such as Nafion (registered trademark) as an electrolyte membrane is used.
  • Compressed air is supplied to the power source of the fuel cell stack 10 by the oxygen supply system 40 as a gas containing oxygen.
  • the air is compressed by the air compressor 41, humidified by the humidifier 42, and supplied to the fuel cell stack # 0 from the pipe 35.
  • Exhaust from the power source is discharged to the outside through piping 36, pressure regulating valve 27, humidifier 42, and dilutor 44.
  • Hydrogen gas is supplied to the anode of the fuel cell pack 10 from a hydrogen tank 20 via a hydrogen supply pipe 32 by a hydrogen supply system 40.
  • the pressure of the hydrogen gas stored in the hydrogen tank 20 at a high pressure is reduced by a regulator 23 which is a pressure reducing valve, and the hydrogen gas is supplied to the anode through a shutter valve 24.
  • a pressure sensor ⁇ 2 for detecting the pressure of hydrogen gas supplied to the fuel cell stack 10 is provided between the fuel cell stack 10 and the fuel cell stack 10 in the path of the hydrogen supply pipe 32. It is provided. Exhaust gas from the anode (hereinafter, referred to as anode off-gas) flows through the suction valve 25 to the reflux pipe 33.
  • the reflux pipe 33 branches in the middle into two, one of which is connected to a discharge pipe 34 for discharging the anode off-gas to the outside, and the other of which is a hydrogen supply pipe 3 through a check valve 28. Connected to 2.
  • the reflux pipe 33 is provided with a hydrogen pump 45 for increasing the pressure of the anode off-gas.
  • the anode offgas whose pressure has been reduced due to the consumption of hydrogen by the power generation in the fuel cell stack 10, is pressurized by the hydrogen pump 45 and returned to the hydrogen pipe 32 via the check valve 28. It becomes possible. While the discharge valve 26 provided on the discharge pipe 34 is closed, the anode off-gas is circulated again to the fuel cell stack 10 via the hydrogen supply pipe 32.
  • hydrogen Since hydrogen that has not been consumed in power generation remains in the vangas, hydrogen can be used effectively by circulating in this way.
  • impurities other than hydrogen For example, nitrogen, which permeated the electrolyte membrane from the cathode and flowed into the anode side, remains without being consumed, so that the impurity concentration gradually increases.
  • the discharge valve 26 is opened, and the anode off-gas having a high impurity concentration is discharged through the discharge pipe 34. Since some hydrogen may still remain in the discharged off-gas, it is diluted with air by the diluter 44 before being discharged to the outside. This treatment reduces the amount of impurities circulated.
  • the operation of the fuel cell system 100 is controlled by the control unit 60.
  • the control unit 60 is configured as a microcomputer having a CPU, a RAM, a ROM, a timer, and the like therein, and controls the operation of the system according to a control program stored in the ROM.
  • the illustrated hydrogen pump control unit 61, abnormality diagnosis unit 62, atmospheric pressure correction unit 63, and nitrogen concentration estimation unit 64 are functional units realized by software using this control program.
  • the hydrogen pump controller 61 controls the rotation speed of the hydrogen pump 45.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing a control method of the hydrogen pump 45. As shown in the figure, the hydrogen pump control unit 61 is controlled so that the number of rotations is increased in order to increase the supply amount of hydrogen as the output required for the fuel cell system 100 increases.
  • the abnormality diagnosis unit 62 diagnoses whether or not the fuel cell system 100 is abnormal according to the hydrogen pressure detected using the pressure sensor 12.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing a method of diagnosing an abnormal state. As shown in the drawing, when the pressure detected using the pressure sensor 12 becomes equal to or higher than a predetermined threshold A or equal to or lower than the threshold B, the abnormality diagnosis unit 62 diagnoses that the abnormality is abnormal. However, the threshold A is larger than the threshold B. The pressure becomes equal to or higher than the predetermined threshold value A, for example, when the pressure of the hydrogen gas is not reduced to the predetermined pressure due to a failure of the regulator 23.
  • the atmospheric pressure correction unit 63 corrects the rotation speed of the hydrogen pump 45, which is one of the control amounts in the fuel cell system, and the threshold used for abnormality diagnosis, according to the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor 13. . If the atmospheric pressure is introduced into one of the pressure chambers for regulating the pressure as in the case of Regyu-ray 23 used in the embodiment, the fluctuation of atmospheric pressure causes The hydrogen pressure output from is also fluctuated.
  • the nitrogen concentration estimating unit 64 estimates the concentration of nitrogen contained on the anode side when the system is started, based on the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor 13 and the like. The estimated nitrogen concentration is used to control the hydrogen pump 45 according to the nitrogen concentration when the system is started.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing the operation principle of Regulayeh 23.
  • Regulayere 23 has an inlet 7 1 for high-pressure hydrogen gas, a decompression chamber 7 2 for reducing the pressure of hydrogen gas, an air chamber 7 3 into which the atmosphere is introduced, and a flow from which hydrogen gas after decompression flows out. Exit 7 4 is provided.
  • the decompression chamber 72 and the atmosphere chamber 73 are partitioned by a diaphragm 75.
  • a hydrogen tank 20 is connected to the inlet 71, and a fuel cell stack 10 is connected to the outlet 74 via a shut-off valve 24.
  • the atmosphere chamber 73 communicates with the atmosphere, and a spring 76 is provided inside the atmosphere chamber 73 so as to push the diaphragm 75 upward in the drawing.
  • the high-pressure hydrogen flowing from the inlet 71 passes through the gap between the pressure regulating valve 77 and the seat 78. Then, it flows into the decompression chamber 72.
  • the pressure of the high-pressure hydrogen increases, and as a result, the pressure of the hydrogen flowing into the decompression chamber 72 increases, the diaphragm 75 is pushed downward in the figure, and accordingly, the pressure regulation connected to the diaphragm 75 Valve 77 is pulled down in the figure.
  • the gap between the pressure regulating valve 77 and the seat 78 is narrowed, the pressure loss with respect to the flow rate increases, and the pressure of hydrogen output from the outlet 74 decreases.
  • the diaphragm 75 is pushed upward by the urging force of the spring 76 and the atmospheric pressure, and the gap between the pressure regulating valve 77 and the seat 78 is thereby reduced. Become wider. Therefore, the pressure loss with respect to the flow rate decreases, and the pressure of hydrogen output from the outlet 74 increases.
  • the pressure of the hydrogen gas flowing out of the outlet 74 can be kept constant by balancing the biasing force of the spring 76 and the atmospheric pressure with the pressure of the inflowing hydrogen. It has a simple structure.
  • the regulator 23 employed in this embodiment utilizes the balance between the pressure of the hydrogen gas itself, the atmospheric pressure, and the biasing force of the spring to reduce the hydrogen gas. Therefore, changes in atmospheric pressure will affect this balance. For example, if a vehicle on which the fuel cell system 100 is mounted travels at high altitude, the atmospheric pressure decreases accordingly. Then, the force for pushing up the diaphragm 75 from the lower side of the figure decreases, so that the force applied to the diaphragm 75 is balanced at a point where the pressure in the decompression chamber 72 is low. As a result, the gap between the pressure regulating valve 77 and the sheet is narrowed, and the pressure of the output hydrogen decreases.
  • the atmospheric pressure increases and the pressure of the output hydrogen increases.
  • the fuel is supplied to the fuel cell stack 10 as the atmospheric pressure fluctuates.
  • the amount of hydrogen will also vary. Therefore, in the present embodiment, fluctuations in the amount of hydrogen supplied by the regulator 23 are compensated by adjusting the rotation speed of the hydrogen pump 45 in accordance with the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor 13.
  • the abnormality diagnosis unit may be used. In some cases, 2 may be incorrectly determined to be abnormal.
  • FIG. 5 is a flowchart of the atmospheric pressure correction process executed by the control unit 60.
  • the control unit 60 sets the number of revolutions of the hydrogen pump 45 based on the graph shown in FIG. 2 according to the output required of the fuel cell system 100 (step S10).
  • the atmospheric pressure is detected using the atmospheric pressure sensor 13 (step S20).
  • the control unit 60 determines whether or not the fuel cell system 100 is in a state immediately after startup (step S30). Specifically, when the start mode flag recorded in the RAM of the control unit 60 is ON (value 1), it is determined that the state is immediately after the start.
  • the start mode flag is set to a value of 1 when the fuel cell system 100 has been started by the initiation key. If it is determined by the above determination that the fuel cell system 100 is not in a state immediately after startup (step S30: N0), the control unit 60 returns to the atmospheric pressure detected in step S20. Then, the threshold values A and B for abnormality determination shown in FIG. 3 are corrected (step S40).
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing such a correction method. As shown in the figure, in the present embodiment, when the detected atmospheric pressure is higher than a predetermined value, here, 1 atmosphere, the thresholds A and B shown in FIG. 3 are respectively shifted toward the high pressure side by the same amount.
  • the thresholds A and B are shifted to the low pressure side by the same amount.
  • the thresholds A and B are shifted by the same amount to the high pressure side or the low pressure side, but the shift amounts may be different depending on the characteristics of the threshold value.
  • Step S70 a predetermined abnormality avoidance process is performed (Step S70).
  • the predetermined abnormality avoiding process is, for example, a process of stopping the fuel cell system 100 or notifying a driver of a warning.
  • step S60: No the rotational speed of the hydrogen pump determined in step S10 is changed to the atmospheric pressure detected in step S20.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing such a correction method.
  • the rotation speed of the hydrogen pump is reduced as the atmospheric pressure becomes higher than 1 atm, and conversely, if the atmospheric pressure is lower than 1 atm, the rotation speed is increased accordingly. .
  • the various correction processes based on the atmospheric pressure have been described above. By performing such processing constantly during the operation of the fuel cell system 100, it is possible to suppress various effects due to fluctuations in the atmospheric pressure. It should be noted that the regiyure used in the above embodiment
  • step S30 has a characteristic that the pressure of hydrogen increases as the atmospheric pressure increases, but a pressure reducing valve in which the direction in which the atmospheric pressure acts on the pressure regulating valve 77 can be also configured.
  • a pressure reducing valve in which the direction in which the atmospheric pressure acts on the pressure regulating valve 77 can be also configured.
  • the relationship between the atmospheric pressure and the secondary pressure of hydrogen shown in FIGS. 6 and 7 is reversed. Therefore, when such a pressure reducing valve is used, it is sufficient to prepare a map or the like in which the magnitude relation of the correction amount with respect to the atmospheric pressure is reversed and obtain the correction amount.
  • step S30 determines in step S30 that the fuel cell system 100 is in a state immediately after startup (step S30: Yes)
  • the control unit 60 detects the large-scale state detected in step S20. Based on the atmospheric pressure, the concentration of nitrogen contained in the hydrogen gas is estimated (step S90). Such an estimation method will be described later.
  • the control unit 60 determines whether or not the estimated nitrogen concentration is equal to or higher than a predetermined value C (step S100).
  • the rotation speed of the hydrogen pump 45 is corrected so that the rotation speed becomes higher than usual (Step S110).
  • the concentration is lower than the predetermined value C
  • the rotation speed of the hydrogen pump is not corrected, and the start mode flag is turned off (step S120).
  • the rotation speed can be corrected in step S110 by various methods. For example, when the nitrogen concentration is equal to or more than the predetermined value C, the rotation speed may be set to a predetermined rotation speed, or the rotation speed may be increased uniformly. Further, the number of rotations may be increased as the nitrogen concentration increases. Further, in this embodiment, the rotation speed is corrected when the nitrogen concentration is equal to or higher than the predetermined value C.
  • the rotation speed is increased or decreased according to the estimated nitrogen concentration without comparing with the predetermined value C. It may be good.
  • the hydrogen pump 45 is rotated many times when the nitrogen concentration at the start of the system is high, more hydrogen can be circulated to the anode of the fuel cell stack 10. It is possible to suppress the decrease in hydrogen partial pressure Become.
  • the anode gas may be discharged to the outside by controlling the discharge valve 26 in addition to increasing the rotation speed of the hydrogen pump. In this way, it is possible to emit nitrogen and increase the concentration of hydrogen.
  • FIG. 8 is a graph showing a pressure change of the hydrogen gas on the anode side after the fuel cell system 100 is stopped.
  • the horizontal axis represents the time elapsed since the system was stopped, and the vertical axis represents the total pressure on the anode side.
  • the total pressure on the anode side gradually decreases. This is because hydrogen permeates the electrolyte in the fuel cell stack 10 from the anode side and moves to the cathode side. However, about 30 minutes after the system was stopped, the total pressure on the anode side increased.
  • FIG. 9 is a graph showing the operating pressure of hydrogen gas and its component ratio when the system is started at time t1 in FIG.
  • the operating pressure on the anode side when the system is started is usually set to about 250 kPa, depending on the setting of Regulayer 23.
  • the concentration of nitrogen is estimated by holding a map as shown in FIG. 10 in the control unit 60.
  • FIG. 10 is a map for estimating the nitrogen concentration according to the atmospheric pressure and the elapsed time since the system was stopped.
  • the horizontal axis represents atmospheric pressure, and the vertical axis represents nitrogen concentration.
  • the symbol C in the figure is the predetermined value C in step 100 described above.
  • the control unit 60 determines that the nitrogen concentration is higher than the predetermined value C, the control unit 60 increases the rotation amount of the hydrogen pump 45. For example, when the elapsed time is 1: 4, the nitrogen concentration is sufficiently low even if the atmospheric pressure fluctuates. Therefore, the control unit 60 does not correct the rotation speed of the pump.
  • the elapsed time is t5
  • the atmospheric pressure is higher than the predetermined pressure D
  • gases containing high concentrations of nitrogen are exhausted from the anode, the partial pressure of which drops quickly, and the system is easier to start.
  • the atmospheric pressure is lower than the predetermined pressure D
  • the operating pressure of the anode also decreases, so that it can be determined that the nitrogen ratio is low, and the process of correcting the pump speed is not performed.
  • the nitrogen concentration estimation method described above the hydrogen pump can be controlled with high accuracy, so that the system can be started more reliably.

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Abstract

本発明は、供給する水素の圧力が大気圧の変動に伴って変動することによる燃料電池システムへの影響を低減することを目的とする。燃料電池システム100の制御ユニット60は、水素ポンプ制御部61、異常診断部62、大気圧補正部63を備えている。水素ポンプ制御部61は、要求される出力に応じて水素ポンプ45の回転数を設定する。異常診断部62は、圧力センサ12によって検出された圧力が所定の閾値内に収まるかどうかに基づき異常診断を行なう。大気圧補正部63は、大気圧センサ13によって検出した大気圧に応じて水素ポンプ45の回転数や異常診断に用いる閾値を補正する。こうすることにより、レギュレータ23の出力が大気圧の変動によって不安定になった場合でも、燃料電池スタック10に供給する水素流量を補償し、異常診断における誤判定を抑制することが可能となる。

Description

明細書 燃料電池システムの運転制御
技術分野
本発明は、 燃料電池システムの運転を制御する技術に関する。 背景技術
近年、 水素と酸素の電気化学反応によって発電を行なう燃料電池システムがェ ネルギ源として注目されている。 燃料電池システムは、 発電のために水素の供給 が必要となる。 燃料電池システムに水素を供給する際には、 例えば、 減圧器を用 いて、 水素タンクに貯蔵された高圧水素を所定の圧力にまで減圧している。 高圧水素を減圧するこうした減圧器としては、 例えば、 ダイヤフラム式のレギ ユレ一夕を用いることができる。 特開 2 0 0 2— 7 5 4 1 8号公報には、 ダイヤ フラム室に入力する基準圧を大気圧にすると、 水素ガスボンベに貯蔵された供給 水素の二次側圧力を、大気圧近辺にまで減圧することができると記載されている。 しかし、 大気圧は燃料電池システムが設置される標高や気象条件に応じて変動 するため、 従来の燃料電池システムでは減圧器から出力される水素の圧力が不安 定となる場合があった。 水素の圧力が不安定になると、 例えば、 出力される電力 も不安定になる恐れがあり、 また、 正常に燃料電池システムが稼働している場合 であっても、 安全装置などの働きにより、 システムに異常が生じたと誤判定され る場合がある。 このような問題は、 特に、 燃料電池システムを車両や航空機、 鉄 道などの移動体に搭載する場合に問題であった。 発明の開示
本発明は、 このような課題を踏まえてなされたものであり、 供給する水素の圧 力が大気圧の変動に伴つて変動することによる燃料電池システムへの影響を低減 することを目的としている。 本発明の燃料電池システムを以下のように構成した。 すなわち、
水素と酸素の供給を受けて電気化学反応により発電を行なう燃料電池スタック と、
前記燃料電池スタックに供給する水素を大気圧以上の圧力で貯蔵する水素夕ン クと、
前記水素夕ンクと前記燃料電池ス夕ックとを連通する水素供給配管と、 前記水素供給配管の経路中に設けられ、 前記水素タンクから前記燃料電池スタ ックに供給する水素の圧力を、 大気圧を利用して減圧する減圧器と、
大気圧を検出する大気圧検出部と、
大気圧の変動に伴う前記減圧器における減圧性能の変動の影響を抑制するよう に、 前記検出した大気圧に応じて前記燃料電池システムの制御に関する所定の制 御量を変更する制御状態変更部と、 を備えることを要旨とする。 かかる燃料電池システムの発明に対応する方法発明は、
燃料電池システムの運転制御方法であって、
水素と酸素の供給を受けて電気化学反応により発電を行なう燃料電池スタック に供給する水素を大気圧以上の圧力で水素タンクに貯蔵しておき、
前記水素夕ンクから前記燃料電池ス夕ックに供給する水素の圧力を、 前記水素 タンクと前記燃料電池スタックとを連通する水素供給配管の経路中に設けられ、 大気圧を利用して動作する減圧器を用いて減圧し、
前記減圧器に作用する大気圧を検出し、
大気圧の変動に伴う前記減圧器における減圧性能の変動の影響を抑制するよう に、 前記検出した大気圧に応じて前記燃料電池システムの制御に関する所定の制 御量を変更すること
を特徴としている。 かかる燃料電池システムおよび燃料電池システムの制御方法によれば、 大気圧 の変動に伴う減圧器における減圧性能の変動の影響を抑制するように、 燃料電池 システムの制御における制御量を変更することができる。 大気圧を利用して水素 を減圧する減圧器としては、 例えば、 レギユレ一夕やリリーフ弁などを用いるこ とができる。 上記構成の燃料電池システムにおいて、
更に、 前記水素供給配管の経路中に設けられ、 前記減圧器と前記燃料電池ス夕 ック間における水素の圧力を検出する水素圧力検出部と、
前記検出した水素の圧力と、 前記制御量の一つである異常検出用の閾値とを比 較することにより当該燃料電池システムの異常状態を診断する異常診断部と、 を 備え、
前記制御状態変更部は、 前記大気圧の変化に応じて前記異常検出用の閾値を変 更するものとしてもよい。 このような構成であれば、 燃料電池スタックに供給する水素圧力が大気圧の変 動に伴って変動した場合であっても、 異常診断部における異常状態の誤判定を抑 制することが可能となる。 また、 上記構成の燃料電池システムにおいて、
更に、 前記制御量は、 前記燃料電池スタックに供給する水素の流量であり、 前記制御状態変更部は、 前記検出した大気圧に応じて前記水素の流量を変更す るものとしてもよい。 こうすることにより、 大気圧の変動に伴う水素供給量の変動を補償することが できる かかる構成の燃料電池システムにおいて、 前記水素流量制御部は、
前記燃料電池スタックのアノードオフガス排出口と前記水素供給配管とを連 通することにより、 前記燃料電池スタックから排出されたアノードオフガスを、 前記水素供給配管中に還流する還流配管と、
前記還流配管の経路中に設けられ、 前記アノードオフガスの圧力を昇圧する ための水素ポンプと、
前記水素ポンプの駆動状態を制御する水素ポンプ制御部と、 を備え、 前記制御状態変更部は、 前記検出した大気圧に応じて、 前記水素ポンプの駆動 状態を変更することにより、 前記制御量である水素の流量を変更するものとして もよい。 このような構成であれば、 アノードオフガス中に含まれる残留水素の循環量を 大気圧に応じて制御することができるため、 大気圧の変動に伴う水素供給量の変 動を補償することができる。 また、 かかる構成の燃料電池システムにおいて、
更に、 前記検出した大気圧に基づき、 前記水素中に含まれる不純物の濃度を推 定する不純物濃度推定部と、
前記推定した不純物の濃度に応じて前記水素ポンプの駆動状態を変更する水素 ポンプ駆動変更部とを備えるものどしてもよい。 こうすることにより、 水素中に窒素や二酸化炭素などの不純物が含まれている 場合に、 これを推定することができ、 不純物濃度に応じて水素の流量を変更する ことができる。 例えば、 不純物濃度が高まった場合、 水素の循環量を増やすこと により水素の供給不足を補償することができる。 このような制御は、 特に、 水素 中に不純物が含まれている可能性の高いタイミング、 例えば燃料電池システムの 起動時に行なうと好適である。 更に、 不純物濃度の推定は、 水素中に含まれる不純物の濃度を、 当該燃料電池 システムの停止後の経過時間と当該燃料電池システム起動時の前記検出した大気 圧とから推定するものとしても良い。 水素を用いる燃料電池における不純物濃度 は、 システム停止後の経過時間と大気圧により、 精度良く推定することができる^ からである。 例えば、 燃料電池システムの停止後の経過時間が長いほど、 また燃 料電池システム起動時の大気圧が高いほど、 不純物の濃度が高いと推定すること も好適である。 本発明において、 上述した種々の態様は、 適宜、 組み合わせたり、 一部を省略 したりして適用することができる。 また、 本発明は、 上述した燃料電池システム としての構成のほか、 燃料電池システムの運転制御方法、 燃料電池システムを搭 載する移動体、 燃料電池システムを搭載する移動体の制御方法などとしても構成 することができる。 いずれの構成においても上述した各態様を適宜適用可能であ る。 図面の簡単な説明
図 1は、 燃料電池システム 1 0 0の概略構成を示す説明図である。
図 2は、 水素ポンプ 4 5の制御方法を示す説明図である。
図 3は、 異常状態の診断方法を示す説明図である。
図 4は、 レギユレ一夕 2 3の動作原理を示す説明図である。
図 5は、 大気圧補正処理のフローチャートである。
図 6は、 異常診断における閾値の補正方法を示す説明図である。
図 7は、 水素ポンプ回転数の補正方法を示す説明図である。
図 8は、 システム停止後のアノード側の圧力変化を示すグラフである。
図 9は、 水素ガスの運転圧力とその成分比率を示すグラフである。
図 1 0は、 大気圧とシステム停止からの経過時間に応じて窒素濃度を推定する ためのマップである。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の実施の形態について実施例に基づき次の順序で説明する。
A . 燃料電池システムの概略構成:
B . 燃料電池システムにおける制御:
C . レギユレ一夕の動作原理:
D . 大気圧補正処理:
E . 窒素濃度の推定方法:
A . 燃料電池システムの概略構成:
図 1は、 実施例としての燃料電池システム 1 0 0の概略構成を示す説明図であ る。 本実施例の燃料電池システム 1 0 0は、 モータで駆動する電気車両に電源と して搭載される。 運転者がイダニシヨンキー 1 4をオンにし、 アクセルを操作す ると、 アクセル開度センサ 1 1によって検出された操作量に応じて燃料電池シス テム 1 0 0により発電が行なわれ、 その電力によって車両は走行する。 本実施例 では、 燃料電池システム 1 0 0は車両に搭載されるものとするが、 航空機や鉄道 などの他の移動体に搭載されるものであってもよいし、 住宅などに設置される据 え置き型であってもよい。 この燃料電池システム 1 0 0は、 燃料電池スタック〗 0、 燃料電池スタック 1 0に燃料ガスとしての水素を供給する水素供給系 3 0、 酸素としての大気を供給 する酸素供給系 4 0、 これらを制御する制御ユニット 6 0などから構成されてい る。 燃料電池スタック 1 0は、 水素と酸素の電気化学反応によって発電するセル (単電池) を複数積層した積層体として形成されている。 各セルは、 電解質膜を 挟んで水素極 (以下、 アノードと称する) と酸素極 (以下、 力ソードと称する) とを配置した構成となっている。 本実施例では、 ナフイオン (登録商標) などの 固体高分子膜を電解質膜として利用する固体高分子型のセルを用いるものとし 燃料電池スタック 1 0の力ソードには、 酸素供給系 4 0により、 酸素を含有し たガスとして圧縮空気が供給される。 空気は、 エアコンプレッサ 4 1で圧縮され た後、加湿器 4 2で加湿され、配管 3 5から燃料電池スタック Ί 0に供給される。 力ソードからの排気は、 配管 3 6、 圧力調整弁 2 7、 加湿器 4 2、 希釈器 4 4を 通じて外部に排出される。 燃料電池ス夕ック 1 0のアノードには、 水素供給系 4 0により、 水素供給配管 3 2を介して水素タンク 2 0から水素ガスが供給される。 水素タンク 2 0に高圧 で貯蔵された水素ガスは、 減圧弁であるレギユレ一夕 2 3によって圧力が減圧さ れて、 シャツ卜バルブ 2 4を通りアノードに供給される。 水素供給配管 3 2の経 路中、 レギユレ一夕 2 3と燃料電池スタック 1 0との間には、 燃料電池スタック 1 0に供給される水素ガスの圧力を検出するための圧力センサ Ί 2が設けられて いる。 アノードからの排気 (以下、 アノードオフガスと称する) は、 シャツ卜バ ルブ 2 5を通り還流配管 3 3に流出する。 還流配管 3 3は、 途中で二つに分岐しており、 一方はアノードオフガスを外部 に排出するための排出管 3 4に接続され、 他方は逆止弁 2 8を介して水素供給配 管 3 2に接続される。 還流配管 3 3にはアノードオフガスを昇圧するための水素 ポンプ 4 5が設けられている。 燃料電池スタック 1 0での発電によって水素が消 費されて圧力が低下したアノードオフガスはこの水素ポンプ 4 5により昇圧さ れ、 逆止弁 2 8を介して水素配管 3 2側に還流することが可能となる。 排出管 3 4に設けられた排出バルブ 2 6が閉じられている間は、 アノードオフ ガスは水素供給配管 3 2を介して再び燃料電池スタック 1 0に循環される。 ァノ 一ド才フガスには、 発電で消費されなかった水素が残留しているため、 このよう に循環させることにより、 水素を有効利用することができる。 アノードオフガスの循環中、水素は発電に消費される一方、水素以外の不純物、 例えば、 カソードから電解質膜を透過してアノード側に流入した窒素などは消費 されずに残留するため、 不純物の濃度が徐々に増大する。 実施例の燃料電池シス テム 1 0 0では、 所定のタイミングで、 排出バルブ 2 6を開き、 不純物濃度が高 くなつたアノードオフガスを、 排出管 3 4を介して排出している。 排出されるァ ノードオフガスには、 未だ若干の水素が残留している可能性があるため、 希釈器 4 4で空気によって希釈された後、 外部に排出される。 この処理により、 不純物 の循環量は低減する。
B . 燃料電池システムにおける制御:
燃料電池システム 1 0 0の運転は、 制御ュニッ卜 6 0によって制御される。 制 御ユニット 6 0は、 内部に C P U、 R A M , R O M , タイマ等を備えるマイクロ コンピュータとして構成されており、 R O Mに記憶された制御プログラムに従つ てシステムの運転を制御する。図示する水素ポンプ制御部 6 1、異常診断部 6 2、 大気圧補正部 6 3、 窒素濃度推定部 6 4は、 この制御プログラムによってソフト ウェア的に実現される機能部である。 水素ポンプ制御部 6 1は、 水素ポンプ 4 5の回転数の制御を行なう。 図 2は、 水素ポンプ 4 5の制御方法を示す説明図である。 図示するように、 水素ポンプ制 御部 6 1は、 燃料電池システム 1 0 0に要求される出力が増すほど、 水素の供給 量を高めるため、 回転数が高くなるように制御される。 異常診断部 6 2は、 圧力センサ 1 2を用いて検出した水素圧力に応じて、 燃料 電池システム 1 0 0が異常であるか否かを診断する。 図 3は、 異常状態の診断方 法を示す説明図である。 図示するように、 異常診断部 6 2は、 圧力センサ 1 2を 用いて検出した圧力が、 所定の閾値 A以上または閾値 B以下となる場合に、 異常 であるものと診断する。 ただし、 閾値 Aは閾値 Bよりも大きい値である。 圧力が 所定の閾値 A以上となるのは、 例えば、 レギユレ一夕 2 3の故障により、 水素ガ スの圧力が所定の圧力まで減圧されていない場合などである。 一方、 圧力が閾値 B以下となるのは、 例えば、 還流配管 3 3などに亀裂等が生じて水素ガスがリー クした場合などである。 大気圧補正部 6 3は、 大気圧センサ 1 3によって検出した大気圧に応じて、 燃 料電池システムにおける制御量の一つである水素ポンプ 4 5の回転数や異常診断 に用いる閾値を補正する。 実施例で用いたレギユレ一夕 2 3のように、 調圧を行 なうための圧力室の一方に大気圧を導入していると、 大気圧の変動に伴って、 レ ギユレ一夕 2 3から出力される水素圧力も変動する。 このため、 本実施例では、 かかる変動に伴う種々の影響を抑制するため、 制御量の一つである水素ポンプ 4 5の回転数や異常診断に用いる閾値などの補正を行なっているのである。 具体的 な補正方法については後述する。 窒素濃度推定部 6 4は、 大気圧センサ 1 3によって検出した大気圧などに基づ き、 システム起動時のアノード側に含まれる窒素濃度を推定する。 推定した窒素 濃度は、 システム起動時において、 窒素濃度に応じて水素ポンプ 4 5の制御を行 なうのに用いられる。
B . レギュレー夕の動作原理:
図 4は、 レギユレ一夕 2 3の動作原理を示す説明図である。 レギユレ一夕 2 3 は、高圧の水素ガスが流入する流入口 7 1、水素ガスの圧力を下げる減圧室 7 2、 大気が導入されている大気室 7 3、 減圧後の水素ガスが流出する流出口 7 4を備 える。 減圧室 7 2と大気室 7 3とはダイヤフラム 7 5によって仕切られている。 流入口 7 1には、 水素タンク 2 0が接続され、 流出口 7 4にはシャッ卜バルブ 2 4を介して燃料電池スタック 1 0が接続される。 大気室 7 3は、 大気と連通して おり、 その内部にはダイヤフラム 7 5を図の上方向に押し上げるようにスプリン グ 7 6が設けられている。 流入口 7 1から流入した高圧水素は、 調圧バルブ 7 7とシート 7 8の隙間を通 じて減圧室 7 2に流入する。 高圧水素の圧力が高くなつて、 結果的に減圧室 7 2 に流入した水素の圧力が高くなると、 ダイヤフラム 7 5が図の下方向へ押し下げ られ、 それに伴い、 ダイヤフラム 7 5と連結された調圧バルブ 7 7が図の下方向 に引き下げられる。その結果、調圧バルブ 7 7とシート 7 8との隙間が狭められ、 流量に対する圧力損失が増大し、 流出口 7 4から出力される水素の圧力は低下す る。 逆に、 流入した水素の圧力が低くなると、 スプリング 7 6と大気圧による付 勢力によってダイヤフラム 7 5が図の上方向に押し上げられ、 それに伴い調圧バ ルプ 7 7とシート 7 8との隙間が広くなる。 そのため、 流量に対する圧力損失は 低下し、流出口 7 4から出力される水素の圧力が高くなる。レギユレ一夕 2 3は、 このように、 スプリング 7 6と大気圧による付勢力と、 流入する水素の圧力との 釣り合いによって、 流出口 7 4から流出する水素ガスの圧力を一定にすることが 可能な構造となっている。
C . 大気圧補正処理:
本実施例で採用したレギユレ一夕 2 3は、 上述した通り、 水素ガスの減圧に、 水素ガス自身の圧力と大気圧およびスプリングの付勢力とのバランスを利用して いる。 従って、 大気圧の変動により、 このバランスは影響を受けることになる。 例えば、 燃料電池システム 1 0 0を搭載する車両が、 標高の高い高地を走行した とすると、 それに伴い大気圧が低下する。 すると、 図の下側からダイヤフラム 7 5を押し上げる力が低下してしまうため、 ダイアフラ厶 7 5にかかる力は、 減圧 室 7 2の圧力が低い点でバランスすることになる。 結局、 調圧バルブ 7 7とシー 卜の隙間が狭められて、 出力する水素の圧力が低くなつてしまう。 逆に、 標高の 低い低地では、 大気圧が高くなり、 出力する水素の圧力は高くなつてしまう。 以 上説明したように、 大気圧を利用して減圧を行なうレギユレ一夕 2 3を備えた燃 料電池システム 1 0 0では、 大気圧の変動に伴って、 燃料電池スタック 1 0へ供 給する水素の量も変動することになる。 そこで、 本実施例では、 大気圧センサ 1 3によって検出した大気圧に応じて、 水素ポンプ 4 5の回転数を調整することに より、 レギユレ一夕 2 3による水素供給量の変動を補償するものとした。 また、 大気圧の変動によって燃料電池スタック 1 0に供給される水素圧力が変 化すると、 燃料電池システム 1 0 0が正常に稼働している場合であっても、 閾値 の設定によっては異常診断部 6 2が、 異常であると誤判定する場合がある。 そこ で、 本実施例では、 大気圧センサ 1 3によって検出した大気圧に応じて、 上述し た閾値 A, Bの値を変更するものとした。以下、 これらの制御について説明する。 図 5は、制御ュニッ卜 6 0が実行する大気圧補正処理のフローチヤ一卜である。 まず、 制御ュニッ卜 6 0は、 燃料電池システム 1 0 0に要求される出力に応じて 図 2に示したグラフに基づき水素ポンプ 4 5の回転数を設定する (ステップ S 1 0 )。 続いて、 大気圧センサ 1 3を用いて大気圧を検出する (ステップ S 2 0 )。 次に、 制御ユニット 6 0は、 燃料電池システム 1 0 0が起動直後の状態である か否かを判定する (ステップ S 3 0 )。 具体的には、 制御ユニット 6 0の R A M に記録された起動モードフラグがオン (値 1 ) である場合に起動直後の状態であ ると判定する。 起動モードフラグは、 燃料電池システム 1 0 0がイダニシヨンキ 一によつて起動された場合に、 値 1に設定される。 上記判定によって、 燃料電池システム 1 0 0が起動直後の状態ではないと判定 された場合 (ステップ S 3 0 : N 0 ) には、 制御ュニッ卜 6 0は、 ステップ S 2 0で検出した大気圧に応じて、図 3で示した異常判定の閾値 A , Bを補正する(ス テツプ S 4 0 )。 図 6は、 かかる補正方法を示す説明図である。 図示するように、 本実施例では、 検出した大気圧が所定値、 ここでは 1気圧よりも高い場合には、 図 3で示した閾値 A, Bをそれぞれ高圧側に同じ量だけシフ卜させるものとした。 逆に、 1気圧よりも低い場合には、 閾値 A, Bをそれぞれ低圧側に同じ量だけシ フ卜させるものとした。 このように補正することにより、 大気圧の影響によりレ ギユレ一夕 2 3から出力される水素の圧力が変動したとしても、 その変動が、 レ ギユレ一夕 2 3の故障や還流配管 3 3の亀裂等によるものと誤判定されることを 抑制することができる。 なお、 ここでは、 閾値 A, Bを高圧側または低圧側に同 じ量だけシフトさせるものとしたが、 閾値の特性等に応じてシフトさせる量をそ れぞれ異なるものとしても良い。 次に、 制御ユニット 6 0は、 上述のように補正された閾値 A, Bと、 圧力セン サ 1 2を用いて検出した水素圧力に基づき、 図 3で示した方法により燃料電池シ ステ厶 1 0 0の異常判定を行なう (ステップ S 5 0 )。異常と判定された場合(ス テツプ S 6 0 : Y e s ) には、 所定の異常回避処理を行なう (ステップ S 7 0 )。 所定の異常回避処理とは、 例えば、 燃料電池システム 1 0 0を停止させたり、 運 転者に警告を通知したりする処理である。 一方、 上記ステップ S 6 0において、 正常と判定された場合 (ステップ S 6 0 : N o ) には、 ステップ S 1 0で決定した水素ポンプの回転数を、 ステップ S 2 0で検出した大気圧に応じて補正する (ステップ S 8 0 )。 図 7はかかる補正方 法を示す説明図である。 図示するように、 本実施例では、 大気圧が 1気圧よりも 高くなるほど水素ポンプの回転数を下げ、 逆に、 1気圧よりも低ければ、 それに 応じて回転数を高める補正を行なうものとした。 こうすることにより、 レギユレ 一夕 2 3から供給される水素量の変動を補償することができる。 以上、 大気圧に基づく種々の補正処理について説明した。 かかる処理を燃料電 池システム 1 0 0の稼働中に常時実行することにより、 大気圧の変動に伴う種々 の影響を抑制することが可能となる。 なお、 上記の実施例で用いたレギユレ一夕
2 3は、 大気圧が高くなるに従って、 水素の圧力が高くなる特性を有するが、 調 圧バルブ 7 7に大気圧が作用する方向を逆にした減圧弁も構成可能である。 こう した減圧弁では、 図 6や図 7に示した大気圧に対する水素の二次圧の関係は、 逆 向きとなる。 従って、 こうした減圧弁を用いる場合には、 大気圧に対する補正量 の大小関係を逆転したマップなどを用意し、 補正量を求めればよい。 次に、 上記ステップ S 3 0において、 燃料電池システム 1 0 0が起動直後の状 態であると判定された場合の処理について説明する。 システムの起動時に、 水素 ガス中に窒素等の不純物が多く混入していると、 発電に必要な水素分圧が不足す る恐れがあるため、 本実施例では、 システム起動時に以下で説明する処理を行な うものとした。 まず、 制御ュニッ卜 6 0は、 上記ステップ S 3 0において燃料電池システム 1 0 0が起動直後の状態であると判定すると (ステップ S 3 0 : Y e s )、 ステツ プ S 2 0で検出した大気圧に基づき、 水素ガス中に含まれる窒素の濃度を推定す る (ステップ S 9 0 )。 かかる推定方法については後述する。 次に、 制御ユニット 6 0は、 推定した窒素濃度が予め定めた所定値 C以上であ るか否かを判定する (ステップ S 1 0 0 )。 所定値 C以上である場合には、 水素 ポンプ 4 5の回転数が通常よりも高回転になるようにその回転数を補正する (ス テツプ S 1 1 0 )。 一方、 濃度が所定値 Cよりも低かった場合には、 水素ポンプ の回転数は補正せず、 起動モードフラグをオフにする (ステップ S 1 2 0 )。 上記ステップ S 1 1 0における回転数の補正は種々の方法をとることができ る。 例えば、 窒素濃度が所定値 C以上の場合に、 一律に予め定めた回転数とする ものとしても良いし、 一律に回転数を増加させるものとしても良い。 また、 窒素 濃度が高くなるにつれて回転数を増加させるものとしても良い。 また、 本実施例 では、 窒素濃度が所定値 C以上の場合に回転数を補正するものとしたが、 所定値 Cとの比較を行なうことなく、 推定した窒素濃度に応じて回転数を増減させるも のとしても良い。 以上で説明したように、 システム起動時の窒素濃度が多い場合に水素ポンプ 4 5を多く回転させるものとすれば、 より多くの水素を燃料電池スタック 1 0のァ ノードに循環させることができるため、 水素分圧の低下を抑制することが可能と なる。 なお、 図 5では、 ステップ S 1 1 0およびステップ S 1 2 0が終了すると、 一 連の処理が終了するものとしたが、 ステップ S 4 0に処理を移行するものとして も良い。 また、 上記ステップ S〗 1 0では、 水素ポンプの回転数を高める以外に も、 例えば、 排出バルブ 2 6の制御により、 アノードガスを外部に排出させるも のとしても良い。 こうすることで、 窒素を排出し、 水素の濃度を高めることが可 能となる。 E . 窒素濃度の推定方法:
以下では、 図 8〜図 1 0を用いて、 上記ステップ S 9 0における窒素濃度の推 定方法を説明する。 図 8は、 燃料電池システム 1 0 0停止後のアノード側の水素 ガスの圧力変化を示すグラフである。 横軸は、 システム停止からの経過時間を表 し、 縦軸は、 アノード側の全圧を示している。 図示するように、 燃料電池システ 厶 1 0 0が停止すると、 徐々にアノード側の全圧は低下する。 これは、 水素が、 アノード側から燃料電池スタック 1 0内の電解質を透過してカソード側に移動し ていくからである。 しかし、 システム停止から 3 0分程度時間が経過すると、 逆 にアノード側の全圧が上昇する。 これは、 力ソード側から電解質を介して空気中 の窒素が徐々にアノード側に透過するためである。 かかるグラフで示したような 圧力変化を、 予めマップなどの形で制御ユニット 6 0内に保持しておくことによ り、 システム停止後の経過時間に応じたアノード側の窒素分圧 (濃度) を推定で きることが可能となる。 しかし、 実際には、 アノード側の全圧や窒素の分圧は、 大気圧の影響によって変動するため、 以下の調整を行なっている。 図 9は、 図 8中の時刻 t 1においてシステムを起動した場合における水素ガス の運転圧力とその成分比率を示すグラフである。 システム起動時のアノード側の 運転圧力は、 レギユレ一夕 2 3の設定等によって、 通常、 2 5 0 k P a程度とさ れている。 しかし、 上述したように、 大気圧が低下するとレギユレ一夕 2 3から 出力される水素の圧力も低下するため、運転圧力もそれに応じて、 2 4 0 k P a、 2 3 0 k P a、 ■·■、 と、 低下することとなる。 また、 大気圧が低下すれば、 シス テム停止中にカソード側からアノード側に透過する窒素の量も低下する。 そのた め、 図示するように、 運転圧力が低くなるにつれ、 アノードガス中に含まれる窒 素の比率も低くなる。 以上の説明により、 システム起動時の窒素濃度を推定するためには、 システム 停止後の経過時間と起動時の大気圧とによつて推定可能であることがわかる。 そ こで、 本実施例では、 図 1 0で示すようなマップを制御ユニット 6 0内に保持す ることにより、 窒素の濃度を推定している。 図 1 0は、 大気圧とシステム停止か らの経過時間に応じて窒素濃度を推定するためのマップである。 横軸は大気圧を 表し、 縦軸は窒素濃度を表す。 図中の符号 Cは、 上記ステップ 1 0 0における所 定値 Cである。 制御ユニット 6 0は、 窒素濃度がこの所定値 Cよりも高いと判断 した場合には、 水素ポンプ 4 5の回転量を増加させる。 例えば、 経過時間が 1: 4 の場合には、 大気圧が変動したとしても窒素濃度は十分低い。 そこで、 制御ュニ ット 6 0は、 ポンプの回転数を補正することはない。 一方、 経過時間が t 5の場 合には、 大気圧が所定圧力 Dよりも高ければアノード側の窒素分圧が高いと判断 し、 ポンプの回転数を増加する補正を行なう。 この結果、 高濃度の窒素を含んだ ガスはアノードから排気され、 その分圧は速やかに低くなり、 システムは起動さ れやすくなる。 大気圧が所定圧力 Dよりも低ければ、 アノードの運転圧力も低く なるため、 窒素の比率も低いと判断でき、 ポンプの回転数を補正する処理は行な わない。 以上で説明した窒素濃度の推定方法を用いれば、 精度良く水素ポンプを制御す ることができるため、 システムをより確実に起動させることが可能となる。 以上、 本発明の実施の形態について実施例に基づき説明したが、 本発明は上記 実施例に限定されず、 その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採ることができ ることはいうまでもない。 例えば、 ソフトウェア的に実現した機能は八一ドゥエ ァによって実現してもよい。

Claims

請求の範囲
1 . 燃料電池システムであって、
水素と酸素の供給を受けて電気化学反応により発電を行なう燃料電池スタック と、
前記燃料電池ス夕ックに供給する水素を大気圧以上の圧力で貯蔵する水素夕ン クと、
前記水素夕ンクと前記燃料電池ス夕ックとを連通する水素供給配管と、 前記水素供給配管の経路中に設けられ、 前記水素タンクから前記燃料電池ス夕 ックに供給する水素の圧力を、 大気圧を利用して減圧する減圧器と、
該減圧器に作用する大気圧を検出する大気圧検出部と、
大気圧の変動に伴う前記減圧器における減圧性能の変動の影響を抑制するよう に、 前記検出した大気圧に応じて前記燃料電池システムの制御に関する所定の制 御量を変更する制御状態変更部と
を備える燃料電池システム。
2 . 請求項 1に記載の燃料電池システムであって、
更に、 前記水素供給配管の経路中に設けられ、 前記減圧器と前記燃料電池ス夕 ック間における水素の圧力を検出する水素圧力検出部と、
前記検出した水素の圧力と、 前記制御量の一つである異常検出用の閾値とを比 較することにより当該燃料電池システムの異常状態を診断する異常診断部と、 を 備え、
前記制御状態変更部は、 前記大気圧の変化に応じて前記異常検出用の閾値を変 更する
燃料電池システム。
3 . 請求項 1に記載の燃料電池システムであって、
更に、 前記制御量は、 前記燃料電池スタックに供給する水素の流量であり、 前記制御状態変更部は、 前記検出した大気圧に応じて、 前記水素の流量を変更 する
燃料電池システム。
4 . 請求項 3に記載の燃料電池システムであって、
更に、 前記燃料電池スタックのアノードオフガス排出口と前記水素供給配管と を連通することにより、 前記燃料電池ス夕ックから排出されたァノードオフガス を、 前記水素供給配管中に還流する還流配管と、
前記還流配管の経路中に設けられ、 前記アノードオフガスの圧力を昇圧するた めの水素ポンプと、
前記水素ポンプの駆動状態を制御する水素ポンプ制御部と、 を備え、 前記制御状態変更部は、 前記検出した大気圧に応じて、 前記水素ポンプ制御部 を用いて前記水素ポンプの駆動状態を変更することにより、 前記制御量である前 記水素の流量を変更する
燃料電池システム。
5 . 請求項 4に記載の燃料電池システムであって、 更に、
前記水素中に含まれる不純物の濃度を、 前記検出した大気圧に基づいて推定す る不純物濃度推定部と、
該推定された不純物の濃度に応じて、 前記水素ポンプ制御部を用いて、 前記水 素ポンプの駆動状態を変更する水素ポンプ駆動変更部と
を備えた燃料電池システム。
6 . 請求項 5記載の燃料電池システムであって、
前記水素ポンプ駆動変更部は、 前記不純物の濃度が高いほど前記水素ポンプの 駆動量を高めて前記アノードオフガスの圧力の昇圧の程度を高める手段である 燃料電池システム。
7 . 請求項 5または 6記載の燃料電池システムであって、 前記不純物濃度推定部は、 前記水素中に含まれる不純物の濃度を、 当該燃料電 池システムの停止後の経過時間と当該燃料電池システム起動時の前記検出した大 気圧とから推定する手段である
燃料電池システム。
8 . 請求項 7記載の燃料電池システムであって、
前記不純物濃度推定部は、 当該燃料電池システムの停止後の経過時間が長いほ ど、 また当該燃料電池システム起動時の前記大気圧が高いほど、 前記不純物の濃 度が高いと推定する手段である
燃料電池システム。
9 . 燃料電池システムの運転制御方法であって、
水素と酸素の供給を受けて電気化学反応により発電を行なう燃料電池スタック に供給する水素を大気圧以上の圧力で水素タンクに貯蔵しておき、
前記水素タンクから前記燃料電池スタックに供給する水素の圧力を、 前記水素 夕ンクと前記燃料電池スタックとを連通する水素供給配管の経路中に設けられ、 大気圧を利用して動作する減圧器を用いて減圧し、
前記減圧器に作用する大気圧を検出し、
大気圧の変動に伴う前記減圧器における減圧性能の変動の影響を抑制するよう に、 前記検出した大気圧に応じて前記燃料電池システムの制御に関する所定の制 御量を変更する
燃料電池システムの運転制御方法。
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