WO2004099653A1

WO2004099653A1 - 自動変速機の制御装置

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Publication number: WO2004099653A1
Application number: PCT/JP1993/000828
Authority: WO
Inventors: Masuo Kashiwabara
Original assignee: Masuo Kashiwabara
Priority date: 1992-06-18
Filing date: 1993-06-18
Publication date: 2004-11-18
Also published as: US5421793A; JPH062759A; JP2969307B2

Description

明糸田書

自動変速機の制御装置

〔技術分野〕

本発明は、自動変速機に入力されるトルクを少なくともエンジンの吸入空気流量を用いて推定し、このトルクに基づいて、自動変速機の作動油圧、変速タイミングあるいは口ックアップ領域等の制御要素のうち少なくとも 1つを制御する自動変速機の制御装置であつて、前記トルクの推定に吸入空気流量を用いる場合に、自動変速機にトルクとして入力されない分の吸入空気流量（これをフリクション分吸入空気流量という）を補正する手段を有するものに関する。〔背景技術〕

従来より、自動変速機の制御装置として、例えば特開平 3 - 2 0 9 0 4 8号公報に記載されているように、自動変速機に入力されるトルクをエンジンの吸入空気流量と回転速度とから推定し、このトルクに基づいて、自動変速機の作動油圧などを制御するようにしたものがある。

このように吸入空気流量 Q aとェンジン回転速度 N e とからェンジントルク T Q S E Nを算出する場合、エンジン自身に消費されるトルクを差し引く必要がある。

そこで、前記公報に記載の装置では、エンジン回転速度 N eに基づいてフリクション分吸入空気流量 Qfricを定め、次式より、ェンジントルク T Q S E Nを求めていた。尚、 Kは定数である。

TQ S EN二 K x (Q a - Qfric) /N e

しかしながら、フリクション分吸入空気流量 Qfricは、第 9図に示すよ.うに、暖機時においては、エンジン回転速度 N eにより定めることができるものの、冷機時の値を正確に決めるには温度情報が必要であつた。

この場合、温度情報として最適なのはエンジン油温であるが、ェンジン油温は他の制御に使っていないので、新たにセンサを設ける必要があり、コスト増を招いてしまう。

また、エンジン水温、 A T F油温等で代用することも考えられるが、これらの温度上昇がェンジン油温と同じ傾向を示さない場合があり、代用では正確さに欠けることとなってしまう。

本発明は、このような実情に鑑み、自動変速機に入力されるトルクの推定に吸入空気流量を用いる場合に、フリクション分吸入空気流量を補正するに際し、センサを新たに設けることなく、冷機時の補正を正確に行うことができるようにすることを目的とする。

〔発明の開示〕

このため、本発明は、エンジンの吸入空気流量を検出する吸入空気流量検出手段と、検出された吸入空気流量から自動変速機にトルクとして入力されない分の吸入空気流量であるフリクション分吸入空気流量を減算して実効吸入空気流量を算出する実効吸入空気流量算出手段と、算出された実効吸入空気流量に基づいて自動変速機に入力されるトルクを推定するトルク推定手段と、このトルクに基づいて自動変速機を制御する制御手段とを備える自動変速機の制御装置において、下記（ 1 ) 〜（ 4 ) のいずれかの構成としたものである。

( 1 ) ェンジン回転速度に対する暖機時のフリクション分吸入空気流量の特性を予め記憶した記憶手段と、

この記憶手段より現在のェンジン回転速度から暖機時のフリクション分吸入空気流量を検索する暖機時フリクション分吸入空気流量検索手段と、

自動変速機が非走行レンジにあるときに、現在の吸入空気流量と前記検索手段により検索された暖機時のフリクション分吸入空気流量との比を求めて補正係数を設定する補正係数設定手段と、

前記検索手段により検索された暖機時のフリクション分吸入空気流量と前記補正係数設定手段により自動変速機が非走行レンジにあつたときに設定された補正係数とから前記実効吸入空気流量算出手段で用いるフリクション分吸入空気流量を算出するフリクション分吸入空気流量算出手段とを設ける。

( 2 ) エンジン回転速度に対する暧機時のフリクシヨン分吸入空気流量の特性を予め記憶した記憶手段と、

自動変速機が走行レンジでかつ非口ックアップ中に、現在の吸入空気流量とエンジン回転速度とトルクコンバ一夕特性値とを用いて現在のフリクション分吸入空気流量を算出し、この現在のフリクション分吸入空気流量と前記検索手段により検索された暖機時のフリクション分吸入空気流量との比を求めて補正係数を設定する補正係数設定手段と、

前記検索手段により検索された暖機時のフリクション分吸入空気流量と前記補正係数設定手段により自動変速機が走行レンジでかつ非口ックアップ中に設定された補正係数とから前記実効吸入空気流量算出手段で用いるフリクション分吸入空気流量を算出するフリクション分吸入空気流量算出手段とを設ける。

( 3 ) ェンジン回転速度に対する暖機時のフリクション分吸入空気流量の特性を予め記憶した記憶手段と、

エンジンのスロットル弁をバイパスする補助空気通路に設けられたアイドル回転速度制御弁によるアイドル回転速度のフィ一ドバック制御中に、アイドル回転速度制御弁の現在の開口面積と暖機時の開口面積との比を求めて補正係数を設定する補正係数設定手段と、前記検索手段により検索された暖機時のフリクジョン分吸入空気流量と前記補正係数設定手段によりアイドル回転速度制御中に設定された補正係数とから前記実効吸入空気流量算出手段で用いるフリクション分吸入空気流量を算出するフリクション分吸入空気流量算出手段とを設ける。

( 4 ) 上記（ 1 ) 〜（ 3 ) のいずれかの構成に加え、前記補正係数設定手段により所定の運転条件にて設定された補正係数を所定の運転条件以外にてェンジン始動からの経過時間に応じて補正する補正係数時間補正手段を設ける。

本発明の作用は次の通りである。

基本的には、エンジン回転速度に対する暖機時のフリクシヨン分吸入空気流量の特性を予めて記憶させておき、現在のェンジン回転速度から暖機時のフリクション分吸入空気流量を検索する。

そして、所定の運転条件において、現在のフリクション分吸入空気流量と検索された暖機時のフリクション吸入空気流量との比又はこれに相当するものを求めて、補正係数を設定する。

そして、フリクション分吸入空気流量による補正を行う際に、暖機時のフリクション分吸入空気流量を補正係数により補正して、これを用いる。

この場合、上記（ 1 ) の構成においては、自動変速機が非走行レンジにあるときの吸入空気流量はすべてフリクション分吸入空気流量であることから、自動変速機が非走行レンジにあるときに、現在の吸入空気流量と暖機時のフリクション分吸入空気流量との比を求めて補正係数を設定する。

また、上記（ 2 ) の構成においては、自動変速機が走行レンジでかつ非ロックアップ中に、現在の吸入空気流量とエンジン回転速度とトルクコンバ一夕特性値とを用いて現在のフリクション分吸入空気流量を算出し、この現在のフリクション分吸入空気流量と暖機時のフリクション分吸入空気流量との比を求めて補正係数を設定する, また、上記（ 3 ) の構成においては、アイドル回転速度のフィ一ドバック制御中に、アイドル回転速度制御弁の現在の開口面積と暖機時の開口面積との比を求めて補正係数を設定する。

また、上記（ 4 ) の構成においては、所定の運転条件にて設定された補正係数を所定の運転条件以外にてェンジン始動からの経過時間に応じて補正する。

〔図面の簡単な説明〕

第 1 図は本発明の構成を示す機能ブロック図である。

第 2図は本発明の一実施例を示すシステム図である。

第 3図はエンジントルク演算ルーチンのフローチヤ一トである。第 4図はライン圧制御ルーチンのフローチヤ一トである。第 5図は第 4図のルーチンで用いる各種マップを示す図である。第 6図はフリクション分吸入空気流量演算ルーチンのフローチヤ一卜である。

第 7図はフリクション分吸入空気流量演算ルーチンの他の例を示すフローチヤ一トである。

第 8図は補正係数漸減サブルーチンのフローチャートである。

第 9図はエンジン回転速度とフリクション分吸入空気流量との関係を示す図である。

〔発明を実施するための最良の形態〕

第 1 図は本発明の基本構成を示している。

吸入空気流量検出手段 Aは、ェンジンの吸入空気流量を検出する, 実効吸入空気流量算出手段 Bは、吸入空気流量検出手段 Aにより検出された吸入空気流量から自動変速機にトルクとして入力されない分の吸入空気流量であるフリクション分吸入空気流量を減算して実効吸入空気流量を算出する。トルク推定手段 Cとは、実効吸入空気流量算出手段 Bにより算出された実効吸入空気流量に基づいて自動変速機に入力されるトルクを推定する。制御手段 Dは、トルク推定手段 Cにより推定されたトルクに基づいて自動変速機（具体的には. 作動油圧、変速タイミングあるいはロックァップ領域等の制御要素のうち少なくとも 1 つ）を制御する。

ここにおいて、前記フリクション分吸入空気流量は、次のように算出する。

記憶手段 Eは、ェンジン回転速度に対する暖機時のフリクション分吸入空気流量の特性を予め記憶している。

暖機時フリクション分吸入空気流量検索手段 Fは、記憶手段 Eより現在のエンジン回転速度から暖機時のフリクション分吸入空気流量を検索する。

補正係数設定手段 Gは、所定の運転条件において、現在のフリクション分吸入空気流量と検索された暖機時のフリクション吸入空気流量との比又はこれに相当するものを求めて、補正係数を設定する ₍ 具体的には、自動変速機が非走行レンジにあるときに、前記検出手段 Aにより検出された現在の吸入空気流量と前記検索手段 Fにより検索された暖機時のフリクション分吸入空気流量との比を求めて補正係数を設定する。

又は、自動変速機が走行レンジでかつ非ロックアップ中に、現在の吸入空気流量とエンジン回転速度とトルクコンバータ特性値とを用いて現在のフリクション分吸入空気流量を算出し、この現在のフリクション分吸入空気流量と前記検索手段 Fにより検索された暖機時のフリクション分吸入空気流量との比を求めて補正係数を設定す o

又は、エンジンのスロットル弁をバイパスする補助空気通路に設けられたアイドル回転速度制御弁によるアイドル回転速度のフィ一ドバック制御中に、アイドル回転速度制御弁の現在の開口面積と暖機時の開口面積との比を求めて補正係数を設定する。

そして、必要に応じ、補正係数時間補正手段 I は、前記補正係数設定手段 Gにより所定の運転条件にて設定された補正係数を所定の運転条件以外にてェンジン始動からの経過時間に応じて補正する。

フリクション分吸入空気流量算出手段 Hは、前記検索手段 Fにより検索された暖機時のフリクション分吸入空気流量と、前記補正係数設定手段 Gにより所定の運転条件にて設定され必要に応じ前記補正係数時間補正手段 I により補正された補正係数とから、前記実効吸入空気流量算出手段 Bで用いるフリクション分吸入空気流量を算出す。

以下に本発明を自動変速機のライン圧制御装置に適用した実施例を説明する。

第 2図を参照し、エンジン 1 の出力側に動変速機 2が設けられている。自動変速機 2は、エンジン 1 の出力側に介在するトルクコンバ一タ 3 と、このトルクコンバータ 3を介して連結された歯車式変速機 4 と、この歯車式変速機 4中の各種変速要素の結合，解放操作を行う油圧ァクチユエ一夕 5 とを備える。油圧ァクチユエ一夕 5 に対する作動油圧は各種の電磁バルブを介して O N · 0 F F制御されるが、ここでは自動変速のためのシフト用電磁バルブ 6 A , 6 B のみを示してある。尚、 7は自動変速機 2の出力軸である。

ここで、トルクコンパ一夕 3及び油圧ァクチユエ一夕 5 に対する作動油圧であるライン圧を得るために、歯車式変速機の入力軸により駆動されるオイルポンプ 8が用いられると共に、オリフィス 9、電磁バルブ 1 0、プレツシャモデフアイャバルブ 1 1及びプレツシャレギュレ一夕バルブ 12が設けられている。

電磁バルブ 1 0は、後述の如くデューティ制御され、オリフィス 9 を介して導かれるオイルポンプ 8の吐出圧を基に、パイロット圧を得る。プレツシャモデファイヤバルブ 1 1は、そのパイロット圧を増幅する。プレツシャレギユレ一夕バルブ 12は、オイルポンプ 8からの吐出圧をプレツシャモデファイヤバルブ 1 1からのパイロット圧に比例したラィン圧に調圧して、トルクコンバータ 3及び油圧ァクチユエ一夕 5等の油圧回路へ送る。コント口一ルュニット 13には、各種のセンサから信号が入力されている。

前記各種のセンサとしては、エンジン 1 の吸気系に吸入空気流量 Q aを検出すベく熱線式のエアフ口—メータ 14が設けられている。また、エンジン 1 のクランク軸又はこれに同期して回転する軸にクランク角センサ 15が設けられている。このクランク角センサ 15からの信号は例えば基準クランク角毎のパルス信号で、その周期よりエンジン回転速度 N eが算出される。

また、エンジン 1 の吸気系のスロットル弁 16の開度 TV Oを検出するポテンショメ一夕式のスロットルセンサ 17が設けられている。

また、自動変速機 2の出力軸 7 より回転信号を得て車速 V S Pを検出する車速センサ 18が設けられている。

尚、図中 19はスロットル弁 16をバイパスする補助空気通路、 20は補助空気通路 19に介装されてデューティ制御されるアイドル回転速度制御弁である。

コントロールユニット 13は、マイクロコンピュータを内蔵し、主に変速制御とライン圧制御とを行う。

変速制御は、セレクトレバーの操作位置に適合して行い、特にセレクトレバ一が D レンジの状態では、スロットル弁開度 T V 0と車速 V S Pとに従って 1 速〜 4速の変速位置を自動設定し、シフト用電磁弁 6 A， 6 Bの O N · O F Fの組合わせを制御して、油圧ァクチユエ一夕 5を介して歯車式変速機 4をその変速位置に制御する。

ラィン圧制御は、第 3図及び第 4図のフローチャートに示すル一チンに従って、電磁バルブ 10をデューティ制御して行う。ここで、デューティ（開弁時間割合）を増大させることにより、ライン圧を増大させることができる。

第 3図はエンジントルク（T Q S E N) 演算ルーチンである。ステップ 1 (図には S 1 と記してある。以下同様）では、エアフローメータ 14の出力電圧を読込んで A/D変換し、これを A F MA

Dとする。

ステップ 2では、リニアライズ処理のため、マップを参照し、ェアフローメー夕出力 AZD変換値 A F MA Dより、吸入空気流量 Q aを検索する。従って、ステップ 1， 2の部分がエアプロ一メータ 14と共に吸入空気流量検出手段に相当する。

ステップ 3では、フリクション補正のため、次式のごとく、吸入空気流量 Q aから後述する第 6図又は第 7図のルーチンにより設定されるプリクション分吸入空気流量 Qfricを減算して、実効吸入空気流量 Qを算出する。この部分が実効吸入空気流量算出手段に相当する。

Q = Q a - Qfric

ステップ 4では、実効吸入空気流量 Qとェンジン回転速度 N e とから、次式により、エンジントルク T Q S E Nを算出する。 Kは定数である。この部分がトルク推定手段に相当する。

T Q S E N = K x (Q/N e )

第 4図はライン圧制御ルーチンである。これが制御手段に相当する。

ステップ 11では、エンジントルク T Q S E Nとトルクコンバータのトルク比 T Rとから、次式により、変速機入力トルク T Q E N G を算出する。

T Q E N G ^ T Q S E N x TR ステップ 12では、変速中か否かを判定する。

非変速中の場合は、ステップ 13で、第 5図の（A) のマップを参照し、ギア位置からトルク · 油圧変換係数 K P L Xを検索する。そして、ステツプ 14で、変速機入力トルク TQ ENG、トルク ■ 油圧変換係数 K P L X及び所定のオフセット圧 P O F STから、次式により、ライン圧 P_L を算出して、ステップ 18へ進む。

P L =TQ ENG xK P LX + P O F S T

変速中の場合は、ステップ 15で、第 5図の（B) のマップを参照し、変速前後のギア位置から、イナ一シャ I NXXを検索する。そして- ステップ 16で、変速機入力トルク TQ ENG、変速開始タービン回転速度 N t HL D及びイナ一シャ I NXXから、トルク TR Q = T Q E N G + N t H L D X I N X Xを算出する。そして、ステップ 17 で、第 5図の（C) に示すように、変速前後のギア位置よりマップを選択し、選択したマップより、トルク TR Qからライン圧 P _L を検索して、ステップ 18へ進む。

ステップ 18では、マップを参照し、算出されたライン圧 Ρ ι^ をデユーティ DUTYに変換する。

ステップ 19では、このデューティ D U T Yを出力して、電磁バルブ 10を駆動することにより、最適なライン圧を得る。

次に、第 3図のル一チンのステップ 3で用いるフリクション分吸入空気流量 Qfricを演算するためのル一チンについて説明する。

第 6図はフリクション分吸入空気流量（Qfric) 演算ルーチンの一例を示している。

ステツプ 21では、記憶手段としてェンジン回転速度 N eに対する暖機時のフリクション分吸入空気流量 Qfhotの特性を予め記憶させたマップを参照し、現在のェンジン回転速度 N eから、暖機時フリクション分吸入空気流量 Qihotを検索する。この部分が暖機時フリクション分吸入空気流量検索手段に相当する。

ステツプ 22では、自動変速機が非走行レンジである Nレンジにあるか否かを判定する。

Nレンジの場合は、エンジンから自動変速機の側へトルクを伝えないため、そのときの吸入空気流量 Q aがすべてフリクション分吸入空気流量となる。従って、現在のフリクション分吸入空気流量 Q fcと暖機時フリ 'クション分吸入空気流量 Qf hotとの比として、フリクション分吸入空気流量補正係数 K Q ot = Qfc/Qfhotを定めれば、 Nレンジの場合は、現在の吸入空気流量 Q a と暖機時フリクション分吸入空気流量 Qfhotとの比として、フリクション分吸入空気流量補正係数 K Qhot - Q a ZQf hotを算出することができる。

よって、 Nレンジの場合は、ステップ 23へ進んで、次式のごとく、現在の吸入空気流量 Q a と暖機時フリクション分吸入空気流量 Qfh otとの比として、フリクション分吸入空気流量補正係数 K Qhot を算出する。

K Q hot = Q a / Q fhot

Nレンジ以外の場合は、ステップ 24へ進んで、車両停止時（車速 V S P = 0 ) か否かを判定する。尚、車両停止時は非ロックアップ中でもある。

車両停止時（車速 V S P = 0のとき）は、ステツプ 25へ進んで、ェンジン回転速度 N e とスト一ル時容量係数（トルクコンパ一夕入力容量係数ての速度比 0のときの値） TAWとから、次式より、実効吸入空気流量 Q eを算出する。 Q e = (T AW/K) x N e ³

尚、上記の式は、次のように導かれる。トルクコンバ一タ特性より、 T e =TAWx N e ² となる。また、 Q aより、 T e二 K x ( Q e /N e ) となる。これらより、 T eを消去すると、 Q e = (T AW/K) X N e ³ となる。

次にステップ 26で、次式のごとく、現在の吸入空気流量 Q aから実効吸入空気流量 Q eを減算して、現在のフリクション分吸入空気流量 Qfcを算出する。

Qfc^ Q a— Q e

次にステップ 27で、次式のごとく、現在のフリクション分吸入空気流量 Qfcと暖機時フリクション分吸入空気流量 Qfhotとの比として、フリクション分吸入空気流量補正係数 K Q hot を算出する。

K Qhot = Qfc/Qfhot

尚、かかる演算を車両停止時に行うようにしたのは、トルクコンバ一タ入力容量係数ての速度比 0のときの値 T A Wがわかればよいからである。従って、可能であれば、これに限ることはなく、少なくともトルクコンパ一夕の非ロックアップ中に行うことができる。車両停止時でないとき（V S P≠ 0のとき）は、ステップ 28へ進んで、第 8図の補正係数（K Qhot ) 漸減サブルーチンを実行することにより、ェンジン始動後の時間経過と共にフリクション分吸入空気流量補正係数 K Qhot を漸減させて、最終的には 1 に収束させる

すなわち、第 8図のステップ 101 では、エンジン始動後所定時間内か否かを判定する。所定時間内の場合は、ステップ 102 へ進んで. 1秒毎のタイミングか否かを判定する。 Y E Sの場合のみ、ステツプ 103 へ進んで、フリクション分吸入空気流量補正係数 K Q hot を漸減させるベく、次式のごとく、現在のフリクション分吸入空気流量補正係数 K Qhot に所定の減少割合係数 K Q D E C (例えば 0.99) を乗じて、新たなフリクション分吸入空気流量補正係数 K Qhot を設定する。

K Q hot — K Q hot x K Q D E C

次にステツプ 104 では、フリクション分吸入空気流量補正係数 K Qhot が 1 より小さくなったか否かを判定し、 1 より小さくなった場合に、ステップ 105 へ進んで、 K Qhot = 1 とする。

エンジン始動後所定時間経過した場合は、ステップ 101 からステップ 105 へ進んで、 K Qhot = 1 とする。

尚、第 6図のステツプ 22〜27の部分が補正係数設定手段に相当し. ステップ 28の部分が補正係数時間補正手段に相当する。

第 6図のステツプ 29では、次式のごとく、暖機時フリクション分吸入空気流量 Qfhotに補正係数 K Qhot を乗じて、フリクション分吸入空気流量 Qfricを算出する。この部分がフリクション分吸入空気流量算出手段に相当する。

Q fric= Q fhot x K Q hot

第 7図はフリクション分吸入空気流量（ Qfric) 演算ルーチンの他の例を示している。

ステップ 31では、記憶手段としてエンジン回転速度 N eに対する暖機時のフリクション分吸入空気流量 Qfhotの特性を予め記憶させたマップを参照し、現在のエンジン回転速度 N eから、暖機時フリクション分吸入空気流量 Qfhotを検索する。この部分が暖機時フリクション分吸入空気流量検索手段に相当する。ステップ 32では、アイドル回転速度制御弁 20によるアイドル回転速度フィ一ドバック制御中（ I S Cクローズド中）か否かを判定する。

ァィドル回転速度フィ一ドバック制御中の場合は、ステツプ 33へ進んで、アイドル回転速度制御弁 20へ出力しているデューティ I S C D U T Yの平均値を算出する。

次にステップ 34では、マップを参照し、このデュ一ティ I S C D UTYの平均値から、アイドル回転速度制御弁 20の現在の開口面積 A I S Cを検索する。

次にステップ 35では、マップを参照し、エンジン回転速度 N eから、アイドル回転速度制御弁 20の暖機時の開口面積（暧機時の標準的な開口面積） A I S C Hを検索する。

次にステップ 36では、次式のごとく、現在の開口面積 A I S C と暖機時の開口面積 A I S C Hとの比として、フリクション分吸入空気流量補正係数 K Qhot を算出する。

K Qhot - A I S C/A I S C H

アイドル回転速度フィ一ドバック制御中でない場合は、ステップ 37へ進んで、第 8図の補正係数（K Qhot ) 漸減サブルーチンを実行することにより、エンジン始動後の時間経過と共にフリクション分吸入空気流量補正係数 K Qhot を漸減させて、最終的には 1 に収束させる。

尚、ステップ 32〜ステツプ 36の部分が補正係数設定手段に相当し. ステツプ 37の部分が補正係数時間補正手段に相当する。

ステツプ 38では、次式のごとく、暖機時フリクション分吸入空気流量 Qfhotに補正係数 K Qhot を乗じて、フリクション分吸入空気流量 Qfricを算出する。この部分がフリクション分吸入空気流量算出手段に相当する。

Q fric= Qfhotx K Q hot

尚、以上では、自動変速機のライン圧制御に適用した実施例について説明したが、自動変速機の変速タイミングあるいはロックアツプ領域等の制御要素を制御する場合にも適用可能であることは言うまでもない。

〔産業上の利用可能性〕

以上説明したように本発明によれば、自動変速機に入力されるトルクの推定に吸入空気流量を用いる場合に、フリクション分吸入空気流量を補正するに際し、センサを新たに設けることなく、冷機時の補正を正確に行うことができるという効果が得られる。

従って、産業上の利用性は大である。

Claims

言青求の範固

( 1 ) ェンジンの吸入空気流量を検出する吸入空気流量検出手段と、検出された吸入空気流量から自動変速機にトルクとして入力されない分の吸入空気流量であるフリクション分吸入空気流量を減算して実効吸入空気流量を算出する実効吸入空気流量算出手段と、算出された実効吸入空気流量に基づいて自動変速機に入力されるトルクを推定するトルク推定手段と、このトルクに基づいて自動変速機を制御する制御手段とを備える自動変速機の制御装置において、ェンジン回転速度に対する暖機時のフリクション分吸入空気流量の特性を予め記憶した記憶手段と、

この記憶手段より現在のエンジン回転速度から暖機時のフリクション分吸入空気流量を検索する暖機時フリクション分吸入空気流量検索手段と、

前記検索手段により検索された暖機時のフリクシヨン分吸入空気流量と前記補正係数設定手段により自動変速機が非走行レンジにあつたときに設定された補正係数とから前記実効吸入空気流量算出手段で用いるフリクション分吸入空気流量を算出するフリクション分吸入空気流量算出手段と、

を設けたことを特徴とする自動変速機の制御装置。

( 2 ) ェンジンの吸入空気流量を検出する吸入空気流量検出手段と、検出された吸入空気流量から自動変速機にトルクとして入力されない分の吸入空気流量であるフリクション分吸入空気流量を減算して実効吸入空気流量を算出する実効吸入空気流量算出手段と、算出された実効吸入空気流量に基づいて自動変速機に入力されるトルクを推定するトルク推定手段と、このトルクに基づいて自動変速機を制御する制御手段とを備える自動変速機の制御装置において、ェンジン回転速度に対する暖機時のフリクション分吸入空気流量の特性を予め記憶した記憶手段と、

自動変速機が走行レンジでかつ非ロックアップ中に、現在の吸入空気流量とエンジン回転速度とトルクコンバ一夕特性値とを用いて現在のフリクション分吸入空気流量を算出し、この現在のフリクション分吸入空気流量と前記検索手段により検索された暖機時のフリクション分吸入空気流量との比を求めて補正係数を設定する補正係数設定手段と、

前記検索手段により検索された暖機時のフリクション分吸入空気流量と前記補正係数設定手段により自動変速機が走行レンジでかつ非ロックアツプ中に設定された補正係数とから前記実効吸入空気流量算出手段で用いるフリクション分吸入空気流量を算出するフリクション分吸入空気流量算出手段と、

を設けたことを特徴とする自動変速機の制御装置。

( 3 ) ェンジンの吸入空気流量を検出する吸入空気流量検出手段と、検出された吸入空気流量から自動変速機にトルクとして入力されない分の吸入空気流量であるフリクション分吸入空気流量を減算して実効吸入空気流量を算出する実効吸入空気流量算出手段と、算出された実効吸入空気流量に基づいて自動変速機に入力されるトルクを推定するトルク推定手段と、このトルクに基づいて自動変速機を制御する制御手段とを備える自動変速機の制御装置において、ェンジン回転速度に対する暖機時のフリクション分吸入空気流量の特性を予め記憶した記憶手段と、

エンジンのスロットル弁をバイパスする補助空気通路に設けられたアイドル回転速度制御弁によるアイドル回転速度のフィ一ドバック制御中に、アイドル回転速度制御弁の現在の開口面積と暖機時の開口面積との比を求めて補正係数を設定する補正係数設定手段と、前記検索手段により検索された暖機時のフリクション分吸入空気流量と前記補正係数設定手段によりアイドル回転速度制御中に設定された補正係数とから前記実効吸入空気流量算出手段で用いるフリクション分吸入空気流量を算出するフリクション分吸入空気流量算出手段と、

を設けたことを特徴とする動変速機の制御装置。

( 4 ) 前記補正係数設定手段により所定の運転条件にて設定された補正係数を所定の運転条件以外にてェンジン始動からの経過時間に応じて補正する補正係数時間補正手段を設けたことを特徴する請求項 1 〜請求項 3のいずれか 1 つに記載の自動変速機の制御装置。

( 5 ) 前記制御手段が、自動変速機の作動油圧を制御するものであることを特徴とする請求項 1〜請求項 3のいずれか 1つに記載の自動変速機の制御装置。

( 6 ) 前記制御手段が、自動変速機の変速タイミングを制御するものであることを特徵とする請求項 1〜請求項 3のいずれか 1 つに記載の自動変速機の制御装置。

( 7 ) 前記制御手段が、自動変速機のロックアップ領域を制御するものであることを特徴とする請求項 1〜請求項 3のいずれか 1 つに記載の自動変速機の制御装置。