JPH062759A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
自動変速機の制御装置Info
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- JPH062759A JPH062759A JP4159848A JP15984892A JPH062759A JP H062759 A JPH062759 A JP H062759A JP 4159848 A JP4159848 A JP 4159848A JP 15984892 A JP15984892 A JP 15984892A JP H062759 A JPH062759 A JP H062759A
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- air flow
- intake air
- friction
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0614—Position of fuel or air injector
- B60W2510/0628—Inlet air flow rate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/74—Inputs being a function of engine parameters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/74—Inputs being a function of engine parameters
- F16H59/78—Temperature
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動変速機に入力されるトルクの推定に吸入
空気流量を用いる場合に、フリクション分吸入空気流量
を補正するに際し、冷機時の補正を正確にする。 【構成】 エンジン回転数Ｎｅに対する暖機時フリクシ
ョン分吸入空気流量Ｑfhotの特性を予め記憶させてお
き、現在のエンジン回転数Ｎｅから暖機時フリクション
分吸入空気流量Ｑfhotを検索する（Ｓ21）。そして、Ｎ
レンジのときに、現在の吸入空気流量Ｑａと暖機時フリ
クション分吸入空気流量Ｑfhotとの比を求めて、補正係
数ＫＱhot を設定する（Ｓ22，Ｓ23）。そして、暖機時
フリクション吸入空気流量Ｑfhotを最新の補正係数ＫＱ
hot により補正して、これをフリクション分吸入空気流
量Ｑfricとする（Ｓ29）。
空気流量を用いる場合に、フリクション分吸入空気流量
を補正するに際し、冷機時の補正を正確にする。 【構成】 エンジン回転数Ｎｅに対する暖機時フリクシ
ョン分吸入空気流量Ｑfhotの特性を予め記憶させてお
き、現在のエンジン回転数Ｎｅから暖機時フリクション
分吸入空気流量Ｑfhotを検索する（Ｓ21）。そして、Ｎ
レンジのときに、現在の吸入空気流量Ｑａと暖機時フリ
クション分吸入空気流量Ｑfhotとの比を求めて、補正係
数ＫＱhot を設定する（Ｓ22，Ｓ23）。そして、暖機時
フリクション吸入空気流量Ｑfhotを最新の補正係数ＫＱ
hot により補正して、これをフリクション分吸入空気流
量Ｑfricとする（Ｓ29）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機に入力され
るトルクを少なくともエンジンの吸入空気流量を用いて
推定し、このトルクに基づいて、自動変速機の作動油
圧、変速タイミングあるいはロックアップ領域等の制御
要素のうち少なくとも１つを制御する自動変速機の制御
装置であって、前記トルクの推定に吸入空気流量を用い
る場合に、自動変速機にトルクとして入力されない分の
吸入空気流量（これをフリクション分吸入空気流量とい
う）を補正する手段を有するものに関する。
るトルクを少なくともエンジンの吸入空気流量を用いて
推定し、このトルクに基づいて、自動変速機の作動油
圧、変速タイミングあるいはロックアップ領域等の制御
要素のうち少なくとも１つを制御する自動変速機の制御
装置であって、前記トルクの推定に吸入空気流量を用い
る場合に、自動変速機にトルクとして入力されない分の
吸入空気流量（これをフリクション分吸入空気流量とい
う）を補正する手段を有するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、自動変速機の制御装置とし
て、例えば特開平３−２０９０４８号公報に記載されて
いるように、自動変速機に入力されるトルクをエンジン
の吸入空気流量と回転数とから推定し、このトルクに基
づいて、自動変速機の作動油圧などを制御するようにし
たものがある。
て、例えば特開平３−２０９０４８号公報に記載されて
いるように、自動変速機に入力されるトルクをエンジン
の吸入空気流量と回転数とから推定し、このトルクに基
づいて、自動変速機の作動油圧などを制御するようにし
たものがある。
【０００３】このように吸入空気流量Ｑａとエンジン回
転数ＮｅとからエンジントルクＴＱＳＥＮを算出する場
合、エンジン自身に消費されるトルクを差し引く必要が
ある。そこで、前記公報に記載の装置では、エンジン回
転数Ｎｅに基づいてフリクション分吸入空気流量Ｑfric
を定め、次式より、エンジントルクＴＱＳＥＮを求めて
いた。尚、Ｋは定数である。
転数ＮｅとからエンジントルクＴＱＳＥＮを算出する場
合、エンジン自身に消費されるトルクを差し引く必要が
ある。そこで、前記公報に記載の装置では、エンジン回
転数Ｎｅに基づいてフリクション分吸入空気流量Ｑfric
を定め、次式より、エンジントルクＴＱＳＥＮを求めて
いた。尚、Ｋは定数である。
【０００４】ＴＱＳＥＮ＝Ｋ×（Ｑａ−Ｑfric）／Ｎｅ
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フリク
ション分吸入空気流量Ｑfricは、図９に示すように、暖
機時においては、エンジン回転数Ｎｅにより定めること
ができるものの、冷機時の値を正確に決めるには温度情
報が必要であった。この場合、温度情報として最適なの
はエンジン油温であるが、エンジン油温は他の制御に使
っていないので、新たにセンサを設ける必要があり、コ
スト増を招いてしまう。
ション分吸入空気流量Ｑfricは、図９に示すように、暖
機時においては、エンジン回転数Ｎｅにより定めること
ができるものの、冷機時の値を正確に決めるには温度情
報が必要であった。この場合、温度情報として最適なの
はエンジン油温であるが、エンジン油温は他の制御に使
っていないので、新たにセンサを設ける必要があり、コ
スト増を招いてしまう。
【０００６】また、エンジン水温、ＡＴＦ油温等で代用
することも考えられるが、これらの温度上昇がエンジン
油温と同じ傾向を示さない場合があり、代用では正確さ
に欠けることとなってしまう。本発明は、このような実
情に鑑み、自動変速機に入力されるトルクの推定に吸入
空気流量を用いる場合に、フリクション分吸入空気流量
を補正するに際し、センサを新たに設けることなく、冷
機時の補正を正確に行うことができるようにすることを
目的とする。
することも考えられるが、これらの温度上昇がエンジン
油温と同じ傾向を示さない場合があり、代用では正確さ
に欠けることとなってしまう。本発明は、このような実
情に鑑み、自動変速機に入力されるトルクの推定に吸入
空気流量を用いる場合に、フリクション分吸入空気流量
を補正するに際し、センサを新たに設けることなく、冷
機時の補正を正確に行うことができるようにすることを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、図
１に示すように、エンジンの吸入空気流量を検出する吸
入空気流量検出手段Ａと、検出された吸入空気流量から
自動変速機にトルクとして入力されない分の吸入空気流
量であるフリクション分吸入空気流量を減算して実効吸
入空気流量を算出する実効吸入空気流量算出手段Ｂと、
算出された実効吸入空気流量に基づいて自動変速機に入
力されるトルクを推定するトルク推定手段Ｃと、このト
ルクに基づいて自動変速機を制御する制御手段Ｄとを備
える自動変速機の制御装置において、下記（１）〜
（４）のいずれかの構成としたものである。 （１） 図１に示すように、回転数に対する暖機時のフ
リクション分吸入空気流量の特性を予め記憶した記憶手
段Ｅと、この記憶手段より現在の回転数から暖機時のフ
リクション分吸入空気流量を検索する暖機時フリクショ
ン分吸入空気流量検索手段Ｆと、自動変速機が非走行レ
ンジにあるときに、現在の吸入空気流量と前記検索手段
により検索された暖機時のフリクション分吸入空気流量
との比を求めて補正係数を設定する補正係数設定手段Ｇ
と、前記検索手段により検索された暖機時のフリクショ
ン分吸入空気流量と前記補正係数設定手段により自動変
速機が非走行レンジにあったときに設定された補正係数
とから前記実効吸入空気流量算出手段で用いるフリクシ
ョン分吸入空気流量を算出するフリクション分吸入空気
流量算出手段Ｈとを設ける。 （２） 回転数に対する暖機時のフリクション分吸入空
気流量の特性を予め記憶した記憶手段Ｅと、この記憶手
段より現在の回転数から暖機時のフリクション分吸入空
気流量を検索する暖機時フリクション分吸入空気流量検
索手段Ｆと、自動変速機が走行レンジでかつ非ロックア
ップ中に、現在の吸入空気流量とエンジン回転数とトル
クコンバータ特性値とを用いて現在のフリクション分吸
入空気流量を算出し、この現在のフリクション分吸入空
気流量と前記検索手段により検索された暖機時のフリク
ション分吸入空気流量との比を求めて補正係数を設定す
る補正係数設定手段Ｇ’と、前記検索手段により検索さ
れた暖機時のフリクション分吸入空気流量と前記補正係
数設定手段により自動変速機が走行レンジでかつ非ロッ
クアップ中に設定された補正係数とから前記実効吸入空
気流量算出手段で用いるフリクション分吸入空気流量を
算出するフリクション分吸入空気流量算出手段Ｈとを設
ける。 （３） 回転数に対する暖機時のフリクション分吸入空
気流量の特性を予め記憶した記憶手段Ｅと、この記憶手
段より現在の回転数から暖機時のフリクション分吸入空
気流量を検索する暖機時フリクション分吸入空気流量検
索手段Ｆと、エンジンのスロットル弁をバイパスする補
助空気通路に設けられたアイドル回転数制御弁によるア
イドル回転数のフィードバック制御中に、アイドル回転
数制御弁の現在の開口面積と暖機時の開口面積との比を
求めて補正係数を設定する補正係数設定手段Ｇ”と、前
記検索手段により検索された暖機時のフリクション分吸
入空気流量と前記補正係数設定手段によりアイドル回転
数制御中に設定された補正係数とから前記実効吸入空気
流量算出手段で用いるフリクション分吸入空気流量を算
出するフリクション分吸入空気流量算出手段Ｈとを設け
る。 （４） 上記（１）〜（３）のいずれかの構成に加え、
前記補正係数設定手段により所定の運転条件にて設定さ
れた補正係数を所定の運転条件以外にてエンジン始動か
らの経過時間に応じて補正する補正係数時間補正手段Ｉ
を設ける（図１参照）。
１に示すように、エンジンの吸入空気流量を検出する吸
入空気流量検出手段Ａと、検出された吸入空気流量から
自動変速機にトルクとして入力されない分の吸入空気流
量であるフリクション分吸入空気流量を減算して実効吸
入空気流量を算出する実効吸入空気流量算出手段Ｂと、
算出された実効吸入空気流量に基づいて自動変速機に入
力されるトルクを推定するトルク推定手段Ｃと、このト
ルクに基づいて自動変速機を制御する制御手段Ｄとを備
える自動変速機の制御装置において、下記（１）〜
（４）のいずれかの構成としたものである。 （１） 図１に示すように、回転数に対する暖機時のフ
リクション分吸入空気流量の特性を予め記憶した記憶手
段Ｅと、この記憶手段より現在の回転数から暖機時のフ
リクション分吸入空気流量を検索する暖機時フリクショ
ン分吸入空気流量検索手段Ｆと、自動変速機が非走行レ
ンジにあるときに、現在の吸入空気流量と前記検索手段
により検索された暖機時のフリクション分吸入空気流量
との比を求めて補正係数を設定する補正係数設定手段Ｇ
と、前記検索手段により検索された暖機時のフリクショ
ン分吸入空気流量と前記補正係数設定手段により自動変
速機が非走行レンジにあったときに設定された補正係数
とから前記実効吸入空気流量算出手段で用いるフリクシ
ョン分吸入空気流量を算出するフリクション分吸入空気
流量算出手段Ｈとを設ける。 （２） 回転数に対する暖機時のフリクション分吸入空
気流量の特性を予め記憶した記憶手段Ｅと、この記憶手
段より現在の回転数から暖機時のフリクション分吸入空
気流量を検索する暖機時フリクション分吸入空気流量検
索手段Ｆと、自動変速機が走行レンジでかつ非ロックア
ップ中に、現在の吸入空気流量とエンジン回転数とトル
クコンバータ特性値とを用いて現在のフリクション分吸
入空気流量を算出し、この現在のフリクション分吸入空
気流量と前記検索手段により検索された暖機時のフリク
ション分吸入空気流量との比を求めて補正係数を設定す
る補正係数設定手段Ｇ’と、前記検索手段により検索さ
れた暖機時のフリクション分吸入空気流量と前記補正係
数設定手段により自動変速機が走行レンジでかつ非ロッ
クアップ中に設定された補正係数とから前記実効吸入空
気流量算出手段で用いるフリクション分吸入空気流量を
算出するフリクション分吸入空気流量算出手段Ｈとを設
ける。 （３） 回転数に対する暖機時のフリクション分吸入空
気流量の特性を予め記憶した記憶手段Ｅと、この記憶手
段より現在の回転数から暖機時のフリクション分吸入空
気流量を検索する暖機時フリクション分吸入空気流量検
索手段Ｆと、エンジンのスロットル弁をバイパスする補
助空気通路に設けられたアイドル回転数制御弁によるア
イドル回転数のフィードバック制御中に、アイドル回転
数制御弁の現在の開口面積と暖機時の開口面積との比を
求めて補正係数を設定する補正係数設定手段Ｇ”と、前
記検索手段により検索された暖機時のフリクション分吸
入空気流量と前記補正係数設定手段によりアイドル回転
数制御中に設定された補正係数とから前記実効吸入空気
流量算出手段で用いるフリクション分吸入空気流量を算
出するフリクション分吸入空気流量算出手段Ｈとを設け
る。 （４） 上記（１）〜（３）のいずれかの構成に加え、
前記補正係数設定手段により所定の運転条件にて設定さ
れた補正係数を所定の運転条件以外にてエンジン始動か
らの経過時間に応じて補正する補正係数時間補正手段Ｉ
を設ける（図１参照）。
【０００８】
【作用】基本的には、エンジン回転数に対する暖機時の
フリクション分吸入空気流量の特性を予めて記憶させて
おき、現在のエンジン回転数から暖機時のフリクション
分吸入空気流量を検索する。そして、所定の運転条件に
おいて、現在のフリクション分吸入空気流量と検索され
た暖機時のフリクション吸入空気流量との比又はこれに
相当するものを求めて、補正係数を設定する。
フリクション分吸入空気流量の特性を予めて記憶させて
おき、現在のエンジン回転数から暖機時のフリクション
分吸入空気流量を検索する。そして、所定の運転条件に
おいて、現在のフリクション分吸入空気流量と検索され
た暖機時のフリクション吸入空気流量との比又はこれに
相当するものを求めて、補正係数を設定する。
【０００９】そして、フリクション分吸入空気流量によ
る補正を行う際に、暖機時のフリクション分吸入空気流
量を補正係数により補正して、これを用いる。この場
合、上記（１）の構成においては、自動変速機が非走行
レンジにあるときの吸入空気流量はすべてフリクション
分吸入空気流量であることから、自動変速機が非走行レ
ンジにあるときに、現在の吸入空気流量と暖機時のフリ
クション分吸入空気流量との比を求めて補正係数を設定
する。
る補正を行う際に、暖機時のフリクション分吸入空気流
量を補正係数により補正して、これを用いる。この場
合、上記（１）の構成においては、自動変速機が非走行
レンジにあるときの吸入空気流量はすべてフリクション
分吸入空気流量であることから、自動変速機が非走行レ
ンジにあるときに、現在の吸入空気流量と暖機時のフリ
クション分吸入空気流量との比を求めて補正係数を設定
する。
【００１０】また、上記（２）の構成においては、自動
変速機が走行レンジでかつ非ロックアップ中に、現在の
吸入空気流量とエンジン回転数とトルクコンバータ特性
値とを用いて現在のフリクション分吸入空気流量を算出
し、この現在のフリクション分吸入空気流量と暖機時の
フリクション分吸入空気流量との比を求めて補正係数を
設定する。
変速機が走行レンジでかつ非ロックアップ中に、現在の
吸入空気流量とエンジン回転数とトルクコンバータ特性
値とを用いて現在のフリクション分吸入空気流量を算出
し、この現在のフリクション分吸入空気流量と暖機時の
フリクション分吸入空気流量との比を求めて補正係数を
設定する。
【００１１】また、上記（３）の構成においては、、ア
イドル回転数のフィードバック制御中に、アイドル回転
数制御弁の現在の開口面積と暖機時の開口面積との比を
求めて補正係数を設定する。また、上記（４）の構成に
おいては、所定の運転条件にて設定された補正係数を所
定の運転条件以外にてエンジン始動からの経過時間に応
じて補正する。
イドル回転数のフィードバック制御中に、アイドル回転
数制御弁の現在の開口面積と暖機時の開口面積との比を
求めて補正係数を設定する。また、上記（４）の構成に
おいては、所定の運転条件にて設定された補正係数を所
定の運転条件以外にてエンジン始動からの経過時間に応
じて補正する。
【００１２】
【実施例】以下に本発明を自動変速機のライン圧制御装
置に適用した実施例を図面に基づいて説明する。第２図
を参照し、エンジン１の出力側に自動変速機２が設けら
れている。自動変速機２は、エンジン１の出力側に介在
するトルクコンバータ３と、このトルクコンバータ３を
介して連結された歯車式変速機４と、この歯車式変速機
４中の各種変速要素の結合・解放操作を行う油圧アクチ
ュエータ５とを備える。油圧アクチュエータ５に対する
作動油圧は各種の電磁バルブを介してＯＮ・ＯＦＦ制御
されるが、ここでは自動変速のためのシフト用電磁バル
ブ６Ａ，６Ｂのみを示してある。尚、７は自動変速機２
の出力軸である。
置に適用した実施例を図面に基づいて説明する。第２図
を参照し、エンジン１の出力側に自動変速機２が設けら
れている。自動変速機２は、エンジン１の出力側に介在
するトルクコンバータ３と、このトルクコンバータ３を
介して連結された歯車式変速機４と、この歯車式変速機
４中の各種変速要素の結合・解放操作を行う油圧アクチ
ュエータ５とを備える。油圧アクチュエータ５に対する
作動油圧は各種の電磁バルブを介してＯＮ・ＯＦＦ制御
されるが、ここでは自動変速のためのシフト用電磁バル
ブ６Ａ，６Ｂのみを示してある。尚、７は自動変速機２
の出力軸である。
【００１３】ここで、トルクコンバータ３及び油圧アク
チュエータ５に対する作動油圧であるライン圧を得るた
めに、歯車式変速機の入力軸により駆動されるオイルポ
ンプ８が用いられると共に、オリフィス９、電磁バルブ
10、プレッシャモデファイヤバルブ11及びプレッシャレ
ギュレータバルブ12が設けられている。電磁バルブ10
は、後述の如くデューティ制御され、オリフィス９を介
して導かれるオイルポンプ８の吐出圧を基に、パイロッ
ト圧を得る。プレッシャモデファイヤバルブ11は、その
パイロット圧を増幅する。プレッシャレギュレータバル
ブ12は、オイルポンプ８からの吐出圧をプレッシャモデ
ファイヤバルブ11からのパイロット圧に比例したライン
圧に調圧して、トルクコンバータ３及び油圧アクチュエ
ータ５等の油圧回路へ送る。
チュエータ５に対する作動油圧であるライン圧を得るた
めに、歯車式変速機の入力軸により駆動されるオイルポ
ンプ８が用いられると共に、オリフィス９、電磁バルブ
10、プレッシャモデファイヤバルブ11及びプレッシャレ
ギュレータバルブ12が設けられている。電磁バルブ10
は、後述の如くデューティ制御され、オリフィス９を介
して導かれるオイルポンプ８の吐出圧を基に、パイロッ
ト圧を得る。プレッシャモデファイヤバルブ11は、その
パイロット圧を増幅する。プレッシャレギュレータバル
ブ12は、オイルポンプ８からの吐出圧をプレッシャモデ
ファイヤバルブ11からのパイロット圧に比例したライン
圧に調圧して、トルクコンバータ３及び油圧アクチュエ
ータ５等の油圧回路へ送る。
【００１４】コントロールユニット13には、各種のセン
サから信号が入力されている。前記各種のセンサとして
は、エンジン１の吸気系に吸入空気流量Ｑａを検出すべ
く熱線式のエアフローメータ14が設けられている。ま
た、エンジン１のクランク軸又はこれに同期して回転す
る軸にクランク角センサ15が設けられている。このクラ
ンク角センサ15からの信号は例えば基準クランク角毎の
パルス信号で、その周期よりエンジン回転数Ｎｅが算出
される。
サから信号が入力されている。前記各種のセンサとして
は、エンジン１の吸気系に吸入空気流量Ｑａを検出すべ
く熱線式のエアフローメータ14が設けられている。ま
た、エンジン１のクランク軸又はこれに同期して回転す
る軸にクランク角センサ15が設けられている。このクラ
ンク角センサ15からの信号は例えば基準クランク角毎の
パルス信号で、その周期よりエンジン回転数Ｎｅが算出
される。
【００１５】また、エンジン１の吸気系のスロットル弁
16の開度ＴＶＯを検出するポテンショメータ式のスロッ
トルセンサ17が設けられている。また、自動変速機２の
出力軸７より回転信号を得て車速ＶＳＰを検出する車速
センサ18が設けられている。尚、図中19はスロットル弁
16をバイパスする補助空気通路、20は補助空気通路19に
介装されてデューティ制御されるアイドル回転数制御弁
である。
16の開度ＴＶＯを検出するポテンショメータ式のスロッ
トルセンサ17が設けられている。また、自動変速機２の
出力軸７より回転信号を得て車速ＶＳＰを検出する車速
センサ18が設けられている。尚、図中19はスロットル弁
16をバイパスする補助空気通路、20は補助空気通路19に
介装されてデューティ制御されるアイドル回転数制御弁
である。
【００１６】コントロールユニット13は、マイクロコン
ピュータを内蔵し、主に変速制御とライン圧制御とを行
う。変速制御は、セレクトレバーの操作位置に適合して
行い、特にセレクトレバーがＤレンジの状態では、スロ
ットル弁開度ＴＶＯと車速ＶＳＰとに従って１速〜４速
の変速位置を自動設定し、シフト用電磁弁６Ａ，６Ｂの
ＯＮ・ＯＦＦの組合わせを制御して、油圧アクチュエー
タ５を介して歯車式変速機４をその変速位置に制御す
る。
ピュータを内蔵し、主に変速制御とライン圧制御とを行
う。変速制御は、セレクトレバーの操作位置に適合して
行い、特にセレクトレバーがＤレンジの状態では、スロ
ットル弁開度ＴＶＯと車速ＶＳＰとに従って１速〜４速
の変速位置を自動設定し、シフト用電磁弁６Ａ，６Ｂの
ＯＮ・ＯＦＦの組合わせを制御して、油圧アクチュエー
タ５を介して歯車式変速機４をその変速位置に制御す
る。
【００１７】ライン圧制御は、図３及び図４のフローチ
ャートに示すルーチンに従って、電磁バルブ10をデュー
ティ制御して行う。ここで、デューティ（開弁時間割
合）を増大させることにより、ライン圧を増大させるこ
とができる。図３はエンジントルク（ＴＱＳＥＮ）演算
ルーチンである。ステップ１（図にはＳ１と記してあ
る。以下同様）では、エアフローメータ14の出力電圧を
読込んでＡ／Ｄ変換し、これをＡＦＭＡＤとする。
ャートに示すルーチンに従って、電磁バルブ10をデュー
ティ制御して行う。ここで、デューティ（開弁時間割
合）を増大させることにより、ライン圧を増大させるこ
とができる。図３はエンジントルク（ＴＱＳＥＮ）演算
ルーチンである。ステップ１（図にはＳ１と記してあ
る。以下同様）では、エアフローメータ14の出力電圧を
読込んでＡ／Ｄ変換し、これをＡＦＭＡＤとする。
【００１８】ステップ２では、リニアライズ処理のた
め、マップを参照し、エアフローメータ出力Ａ／Ｄ変換
値ＡＦＭＡＤより、吸入空気流量Ｑａを検索する。従っ
て、ステップ１，２の部分がエアフローメータ14と共に
吸入空気流量検出手段に相当する。ステップ３では、フ
リクション補正のため、次式のごとく、吸入空気流量Ｑ
ａから後述する図６又は図７のルーチンにより設定され
るフリクション分吸入空気流量Ｑfricを減算して、実効
吸入空気流量Ｑを算出する。この部分が実効吸入空気流
量算出手段に相当する。
め、マップを参照し、エアフローメータ出力Ａ／Ｄ変換
値ＡＦＭＡＤより、吸入空気流量Ｑａを検索する。従っ
て、ステップ１，２の部分がエアフローメータ14と共に
吸入空気流量検出手段に相当する。ステップ３では、フ
リクション補正のため、次式のごとく、吸入空気流量Ｑ
ａから後述する図６又は図７のルーチンにより設定され
るフリクション分吸入空気流量Ｑfricを減算して、実効
吸入空気流量Ｑを算出する。この部分が実効吸入空気流
量算出手段に相当する。
【００１９】Ｑ＝Ｑａ−Ｑfric ステップ４では、実効吸入空気流量Ｑとエンジン回転数
Ｎｅとから、次式により、エンジントルクＴＱＳＥＮを
算出する。Ｋは定数である。この部分がトルク推定手段
に相当する。 ＴＱＳＥＮ＝Ｋ×（Ｑ／Ｎｅ） 図４はライン圧制御ルーチンである。これが制御手段に
相当する。
Ｎｅとから、次式により、エンジントルクＴＱＳＥＮを
算出する。Ｋは定数である。この部分がトルク推定手段
に相当する。 ＴＱＳＥＮ＝Ｋ×（Ｑ／Ｎｅ） 図４はライン圧制御ルーチンである。これが制御手段に
相当する。
【００２０】ステップ11では、エンジントルクＴＱＳＥ
Ｎとトルクコンバータのトルク比ＴＲとから、次式によ
り、変速機入力トルクＴＱＥＮＧを算出する。 ＴＱＥＮＧ＝ＴＱＳＥＮ×ＴＲ ステップ12では、変速中か否かを判定する。非変速中の
場合は、ステップ13で、図５の(A) のマップを参照し、
ギア位置からトルク・油圧変換係数ＫＰＬＸを検索す
る。そして、ステップ14で、変速機入力トルクＴＱＥＮ
Ｇ、トルク・油圧変換係数ＫＰＬＸ及び所定のオフセッ
ト圧ＰＯＦＳＴから、次式により、ライン圧ＰL を算出
して、ステップ18へ進む。
Ｎとトルクコンバータのトルク比ＴＲとから、次式によ
り、変速機入力トルクＴＱＥＮＧを算出する。 ＴＱＥＮＧ＝ＴＱＳＥＮ×ＴＲ ステップ12では、変速中か否かを判定する。非変速中の
場合は、ステップ13で、図５の(A) のマップを参照し、
ギア位置からトルク・油圧変換係数ＫＰＬＸを検索す
る。そして、ステップ14で、変速機入力トルクＴＱＥＮ
Ｇ、トルク・油圧変換係数ＫＰＬＸ及び所定のオフセッ
ト圧ＰＯＦＳＴから、次式により、ライン圧ＰL を算出
して、ステップ18へ進む。
【００２１】ＰL ＝ＴＱＥＮＧ×ＫＰＬＸ＋ＰＯＦＳＴ 変速中の場合は、ステップ15で、図５の(B) のマップを
参照し、変速前後のギア位置から、イナーシャＩＮＸＸ
を検索する。そして、ステップ16で、変速機入力トルク
ＴＱＥＮＧ、変速開始タービン回転数ＮｔＨＬＤ及びイ
ナーシャＩＮＸＸから、トルクＴＲＱ＝ＴＱＥＮＧ＋Ｎ
ｔＨＬＤ×ＩＮＸＸを算出する。そして、ステップ17
で、図５の(C) に示すように、変速前後のギア位置より
マップを選択し、選択したマップより、トルクＴＲＱか
らライン圧ＰL を検索して、ステップ18へ進む。
参照し、変速前後のギア位置から、イナーシャＩＮＸＸ
を検索する。そして、ステップ16で、変速機入力トルク
ＴＱＥＮＧ、変速開始タービン回転数ＮｔＨＬＤ及びイ
ナーシャＩＮＸＸから、トルクＴＲＱ＝ＴＱＥＮＧ＋Ｎ
ｔＨＬＤ×ＩＮＸＸを算出する。そして、ステップ17
で、図５の(C) に示すように、変速前後のギア位置より
マップを選択し、選択したマップより、トルクＴＲＱか
らライン圧ＰL を検索して、ステップ18へ進む。
【００２２】ステップ18では、マップを参照し、算出さ
れたライン圧ＰL をデューティＤＵＴＹに変換する。ス
テップ19では、このデューティＤＵＴＹを出力して、電
磁バルブ10を駆動することにより、最適なライン圧を得
る。次に、図３のルーチンのステップ３で用いるフリク
ション分吸入空気流量Ｑfricを演算するためのルーチン
について説明する。
れたライン圧ＰL をデューティＤＵＴＹに変換する。ス
テップ19では、このデューティＤＵＴＹを出力して、電
磁バルブ10を駆動することにより、最適なライン圧を得
る。次に、図３のルーチンのステップ３で用いるフリク
ション分吸入空気流量Ｑfricを演算するためのルーチン
について説明する。
【００２３】図６はフリクション分吸入空気流量（Ｑfr
ic）演算ルーチンの一例を示している。ステップ21で
は、記憶手段としてエンジン回転数Ｎｅに対する暖機時
のフリクション分吸入空気流量Ｑfhotの特性を予め記憶
させたマップを参照し、現在のエンジン回転数Ｎｅか
ら、暖機時フリクション分吸入空気流量Ｑfhotを検索す
る。この部分が暖機時フリクション分吸入空気流量検索
手段に相当する。
ic）演算ルーチンの一例を示している。ステップ21で
は、記憶手段としてエンジン回転数Ｎｅに対する暖機時
のフリクション分吸入空気流量Ｑfhotの特性を予め記憶
させたマップを参照し、現在のエンジン回転数Ｎｅか
ら、暖機時フリクション分吸入空気流量Ｑfhotを検索す
る。この部分が暖機時フリクション分吸入空気流量検索
手段に相当する。
【００２４】ステップ22では、自動変速機が非走行レン
ジであるＮレンジにあるか否かを判定する。Ｎレンジの
場合は、エンジンから自動変速機の側へトルクを伝えな
いため、そのときの吸入空気流量Ｑａがすべてフリクシ
ョン分吸入空気流量となる。従って、現在のフリクショ
ン分吸入空気流量Ｑfcと暖機時フリクション分吸入空気
流量Ｑfhotとの比として、フリクション分吸入空気流量
補正係数ＫＱhot ＝Ｑfc／Ｑfhotを定めれば、Ｎレンジ
の場合は、現在の吸入空気流量Ｑａと暖機時フリクショ
ン分吸入空気流量Ｑfhotとの比として、フリクション分
吸入空気流量補正係数ＫＱhot ＝Ｑａ／Ｑfhotを算出す
ることができる。
ジであるＮレンジにあるか否かを判定する。Ｎレンジの
場合は、エンジンから自動変速機の側へトルクを伝えな
いため、そのときの吸入空気流量Ｑａがすべてフリクシ
ョン分吸入空気流量となる。従って、現在のフリクショ
ン分吸入空気流量Ｑfcと暖機時フリクション分吸入空気
流量Ｑfhotとの比として、フリクション分吸入空気流量
補正係数ＫＱhot ＝Ｑfc／Ｑfhotを定めれば、Ｎレンジ
の場合は、現在の吸入空気流量Ｑａと暖機時フリクショ
ン分吸入空気流量Ｑfhotとの比として、フリクション分
吸入空気流量補正係数ＫＱhot ＝Ｑａ／Ｑfhotを算出す
ることができる。
【００２５】よって、Ｎレンジの場合は、ステップ23へ
進んで、次式のごとく、現在の吸入空気流量Ｑａと暖機
時フリクション分吸入空気流量Ｑfhotとの比として、フ
リクション分吸入空気流量補正係数ＫＱhot を算出す
る。 ＫＱhot ＝Ｑａ／Ｑfhot Ｎレンジ以外の場合は、ステップ24へ進んで、車両停止
時（車速ＶＳＰ＝０）か否かを判定する。尚、車両停止
時は非ロックアップ中でもある。
進んで、次式のごとく、現在の吸入空気流量Ｑａと暖機
時フリクション分吸入空気流量Ｑfhotとの比として、フ
リクション分吸入空気流量補正係数ＫＱhot を算出す
る。 ＫＱhot ＝Ｑａ／Ｑfhot Ｎレンジ以外の場合は、ステップ24へ進んで、車両停止
時（車速ＶＳＰ＝０）か否かを判定する。尚、車両停止
時は非ロックアップ中でもある。
【００２６】車両停止時（車速ＶＳＰ＝０のとき）は、
ステップ25へ進んで、エンジン回転数Ｎｅとストール時
容量係数（トルクコンバータ入力容量係数τの速度比０
のときの値）ＴＡＷとから、次式より、実効吸入空気流
量Ｑｅを算出する。 Ｑｅ＝（ＴＡＷ／Ｋ）×Ｎｅ3 尚、上記の式は、次のように導かれる。トルクコンバー
タ特性より、Ｔｅ＝ＴＡＷ×Ｎｅ2 となる。また、Ｑａ
より、Ｔｅ＝Ｋ×（Ｑｅ／Ｎｅ）となる。これらより、
Ｔｅを消去すると、Ｑｅ＝（ＴＡＷ／Ｋ）×Ｎｅ3 とな
る。
ステップ25へ進んで、エンジン回転数Ｎｅとストール時
容量係数（トルクコンバータ入力容量係数τの速度比０
のときの値）ＴＡＷとから、次式より、実効吸入空気流
量Ｑｅを算出する。 Ｑｅ＝（ＴＡＷ／Ｋ）×Ｎｅ3 尚、上記の式は、次のように導かれる。トルクコンバー
タ特性より、Ｔｅ＝ＴＡＷ×Ｎｅ2 となる。また、Ｑａ
より、Ｔｅ＝Ｋ×（Ｑｅ／Ｎｅ）となる。これらより、
Ｔｅを消去すると、Ｑｅ＝（ＴＡＷ／Ｋ）×Ｎｅ3 とな
る。
【００２７】次にステップ26で、次式のごとく、現在の
吸入空気流量Ｑａから実効吸入空気流量Ｑｅを減算し
て、現在のフリクション分吸入空気流量Ｑfcを算出す
る。 Ｑfc＝Ｑａ−Ｑｅ 次にステップ27で、次式のごとく、現在のフリクション
分吸入空気流量Ｑfcと暖機時フリクション分吸入空気流
量Ｑfhotとの比として、フリクション分吸入空気流量補
正係数ＫＱhot を算出する。
吸入空気流量Ｑａから実効吸入空気流量Ｑｅを減算し
て、現在のフリクション分吸入空気流量Ｑfcを算出す
る。 Ｑfc＝Ｑａ−Ｑｅ 次にステップ27で、次式のごとく、現在のフリクション
分吸入空気流量Ｑfcと暖機時フリクション分吸入空気流
量Ｑfhotとの比として、フリクション分吸入空気流量補
正係数ＫＱhot を算出する。
【００２８】ＫＱhot ＝Ｑfc／Ｑfhot 尚、かかる演算を車両停止時に行うようにしたのは、ト
ルクコンバータ入力容量係数τの速度比０のときの値Ｔ
ＡＷがわかればよいからである。従って、可能であれ
ば、これに限ることはなく、少なくともトルクコンバー
タの非ロックアップ中に行うことができる。
ルクコンバータ入力容量係数τの速度比０のときの値Ｔ
ＡＷがわかればよいからである。従って、可能であれ
ば、これに限ることはなく、少なくともトルクコンバー
タの非ロックアップ中に行うことができる。
【００２９】車両停止時でないとき（ＶＳＰ≠０のと
き）は、ステップ28へ進んで、図８の補正係数（ＫＱho
t ）漸減サブルーチンを実行することにより、エンジン
始動後の時間経過と共にフリクション分吸入空気流量補
正係数ＫＱhot を漸減させて、最終的には１に収束させ
る。すなわち、図８のステップ101 では、エンジン始動
後所定時間内か否かを判定する。所定時間内の場合は、
ステップ102 へ進んで、１秒毎のタイミングか否かを判
定する。
き）は、ステップ28へ進んで、図８の補正係数（ＫＱho
t ）漸減サブルーチンを実行することにより、エンジン
始動後の時間経過と共にフリクション分吸入空気流量補
正係数ＫＱhot を漸減させて、最終的には１に収束させ
る。すなわち、図８のステップ101 では、エンジン始動
後所定時間内か否かを判定する。所定時間内の場合は、
ステップ102 へ進んで、１秒毎のタイミングか否かを判
定する。
【００３０】ＹＥＳの場合のみ、ステップ103 へ進ん
で、フリクション分吸入空気流量補正係数ＫＱhot を漸
減させるべく、次式のごとく、現在のフリクション分吸
入空気流量補正係数ＫＱhot に所定の減少割合係数ＫＱ
ＤＥＣ（例えば0.99）を乗じて、新たなフリクション分
吸入空気流量補正係数ＫＱhot を設定する。 ＫＱhot ←ＫＱhot ×ＫＱＤＥＣ 次にステップ104 では、フリクション分吸入空気流量補
正係数ＫＱhot が１より小さくなったか否かを判定し、
１より小さくなった場合に、ステップ105 へ進んで、Ｋ
Ｑhot ＝１とする。
で、フリクション分吸入空気流量補正係数ＫＱhot を漸
減させるべく、次式のごとく、現在のフリクション分吸
入空気流量補正係数ＫＱhot に所定の減少割合係数ＫＱ
ＤＥＣ（例えば0.99）を乗じて、新たなフリクション分
吸入空気流量補正係数ＫＱhot を設定する。 ＫＱhot ←ＫＱhot ×ＫＱＤＥＣ 次にステップ104 では、フリクション分吸入空気流量補
正係数ＫＱhot が１より小さくなったか否かを判定し、
１より小さくなった場合に、ステップ105 へ進んで、Ｋ
Ｑhot ＝１とする。
【００３１】エンジン始動後所定時間経過した場合は、
ステップ101 からステップ105 へ進んで、ＫＱhot ＝１
とする。尚、図６のステップ22〜27の部分が補正係数設
定手段に相当し、ステップ28の部分が補正係数時間補正
手段に相当する。図６のステップ29では、次式のごと
く、暖機時フリクション分吸入空気流量Ｑfhotに補正係
数ＫＱhot を乗じて、フリクション分吸入空気流量Ｑfr
icを算出する。この部分がフリクション分吸入空気流量
算出手段に相当する。
ステップ101 からステップ105 へ進んで、ＫＱhot ＝１
とする。尚、図６のステップ22〜27の部分が補正係数設
定手段に相当し、ステップ28の部分が補正係数時間補正
手段に相当する。図６のステップ29では、次式のごと
く、暖機時フリクション分吸入空気流量Ｑfhotに補正係
数ＫＱhot を乗じて、フリクション分吸入空気流量Ｑfr
icを算出する。この部分がフリクション分吸入空気流量
算出手段に相当する。
【００３２】Ｑfric＝Ｑfhot×ＫＱhot 図７はフリクション分吸入空気流量（Ｑfric）演算ルー
チンの他の例を示している。ステップ31では、記憶手段
としてエンジン回転数Ｎｅに対する暖機時のフリクショ
ン分吸入空気流量Ｑfhotの特性を予め記憶させたマップ
を参照し、現在のエンジン回転数Ｎｅから、暖機時フリ
クション分吸入空気流量Ｑfhotを検索する。この部分が
暖機時フリクション分吸入空気流量検索手段に相当す
る。
チンの他の例を示している。ステップ31では、記憶手段
としてエンジン回転数Ｎｅに対する暖機時のフリクショ
ン分吸入空気流量Ｑfhotの特性を予め記憶させたマップ
を参照し、現在のエンジン回転数Ｎｅから、暖機時フリ
クション分吸入空気流量Ｑfhotを検索する。この部分が
暖機時フリクション分吸入空気流量検索手段に相当す
る。
【００３３】ステップ32では、アイドル回転数制御弁20
によるアイドル回転数フィードバック制御中（ＩＳＣク
ローズド中）か否かを判定する。アイドル回転数フィー
ドバック制御中の場合は、ステップ33へ進んで、アイド
ル回転数制御弁20へ出力しているデューティＩＳＣＤＵ
ＴＹの平均値を算出する。
によるアイドル回転数フィードバック制御中（ＩＳＣク
ローズド中）か否かを判定する。アイドル回転数フィー
ドバック制御中の場合は、ステップ33へ進んで、アイド
ル回転数制御弁20へ出力しているデューティＩＳＣＤＵ
ＴＹの平均値を算出する。
【００３４】次にステップ34では、マップを参照し、こ
のデューティＩＳＣＤＵＴＹの平均値から、アイドル回
転数制御弁20の現在の開口面積ＡＩＳＣを検索する。次
にステップ35では、マップを参照し、エンジン回転数Ｎ
ｅから、アイドル回転数制御弁20の暖機時の開口面積
（暖機時の標準的な開口面積）ＡＩＳＣＨを検索する。
のデューティＩＳＣＤＵＴＹの平均値から、アイドル回
転数制御弁20の現在の開口面積ＡＩＳＣを検索する。次
にステップ35では、マップを参照し、エンジン回転数Ｎ
ｅから、アイドル回転数制御弁20の暖機時の開口面積
（暖機時の標準的な開口面積）ＡＩＳＣＨを検索する。
【００３５】次にステップ36では、次式のごとく、現在
の開口面積ＡＩＳＣと暖機時の開口面積ＡＩＳＣＨとの
比として、フリクション分吸入空気流量補正係数ＫＱho
t を算出する。 ＫＱhot ＝ＡＩＳＣ／ＡＩＳＣＨ アイドル回転数フィードバック制御中でない場合は、ス
テップ37へ進んで、図８の補正係数（ＫＱhot ）漸減サ
ブルーチンを実行することにより、エンジン始動後の時
間経過と共にフリクション分吸入空気流量補正係数ＫＱ
hot を漸減させて、最終的には１に収束させる。
の開口面積ＡＩＳＣと暖機時の開口面積ＡＩＳＣＨとの
比として、フリクション分吸入空気流量補正係数ＫＱho
t を算出する。 ＫＱhot ＝ＡＩＳＣ／ＡＩＳＣＨ アイドル回転数フィードバック制御中でない場合は、ス
テップ37へ進んで、図８の補正係数（ＫＱhot ）漸減サ
ブルーチンを実行することにより、エンジン始動後の時
間経過と共にフリクション分吸入空気流量補正係数ＫＱ
hot を漸減させて、最終的には１に収束させる。
【００３６】尚、ステップ32〜ステップ36の部分が補正
係数設定手段に相当し、ステップ37の部分が補正係数時
間補正手段に相当する。ステップ38では、次式のごと
く、暖機時フリクション分吸入空気流量Ｑfhotに補正係
数ＫＱhot を乗じて、フリクション分吸入空気流量Ｑfr
icを算出する。この部分がフリクション分吸入空気流量
算出手段に相当する。
係数設定手段に相当し、ステップ37の部分が補正係数時
間補正手段に相当する。ステップ38では、次式のごと
く、暖機時フリクション分吸入空気流量Ｑfhotに補正係
数ＫＱhot を乗じて、フリクション分吸入空気流量Ｑfr
icを算出する。この部分がフリクション分吸入空気流量
算出手段に相当する。
【００３７】Ｑfric＝Ｑfhot×ＫＱhot 尚、以上では、自動変速機のライン圧制御に適用した実
施例について説明したが、自動変速機の変速タイミング
あるいはロックアップ領域等の制御要素を制御する場合
にも適用可能であることは言うまでもない。
施例について説明したが、自動変速機の変速タイミング
あるいはロックアップ領域等の制御要素を制御する場合
にも適用可能であることは言うまでもない。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、自
動変速機に入力されるトルクの推定に吸入空気流量を用
いる場合に、フリクション分吸入空気流量を補正するに
際し、センサを新たに設けることなく、冷機時の補正を
正確に行うことができるという効果が得られる。
動変速機に入力されるトルクの推定に吸入空気流量を用
いる場合に、フリクション分吸入空気流量を補正するに
際し、センサを新たに設けることなく、冷機時の補正を
正確に行うことができるという効果が得られる。
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本発明の一実施例を示すシステム図
【図３】 エンジントルク演算ルーチンのフローチャー
ト
ト
【図４】 ライン圧制御ルーチンのフローチャート
【図５】 図４のルーチンで用いる各種マップを示す図
【図６】 フリクション分吸入空気流量演算ルーチンの
フローチャート
フローチャート
【図７】 フリクション分吸入空気流量演算ルーチンの
他の例を示すフローチャート
他の例を示すフローチャート
【図８】 補正係数漸減サブルーチンのフローチャート
【図９】 エンジン回転数とフリクション分吸入空気流
量との関係を示す図
量との関係を示す図
１ エンジン ２ 自動変速機 ３ トルクコンバータ ４ 歯車式変速機 ５ 油圧アクチュエータ 10 電磁バルブ 13 コントロールユニット 14 エアフローメータ 15 クランク角センサ 18 車速センサ 19 補助空気通路 20 アイドル回転数制御弁
Claims (4)
- 【請求項１】エンジンの吸入空気流量を検出する吸入空
気流量検出手段と、検出された吸入空気流量から自動変
速機にトルクとして入力されない分の吸入空気流量であ
るフリクション分吸入空気流量を減算して実効吸入空気
流量を算出する実効吸入空気流量算出手段と、算出され
た実効吸入空気流量に基づいて自動変速機に入力される
トルクを推定するトルク推定手段と、このトルクに基づ
いて自動変速機を制御する制御手段とを備える自動変速
機の制御装置において、 回転数に対する暖機時のフリクション分吸入空気流量の
特性を予め記憶した記憶手段と、 この記憶手段より現在の回転数から暖機時のフリクショ
ン分吸入空気流量を検索する暖機時フリクション分吸入
空気流量検索手段と、 自動変速機が非走行レンジにあるときに、現在の吸入空
気流量と前記検索手段により検索された暖機時のフリク
ション分吸入空気流量との比を求めて補正係数を設定す
る補正係数設定手段と、 前記検索手段により検索された暖機時のフリクション分
吸入空気流量と前記補正係数設定手段により自動変速機
が非走行レンジにあったときに設定された補正係数とか
ら前記実効吸入空気流量算出手段で用いるフリクション
分吸入空気流量を算出するフリクション分吸入空気流量
算出手段と、 を設けたことを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 【請求項２】エンジンの吸入空気流量を検出する吸入空
気流量検出手段と、検出された吸入空気流量から自動変
速機にトルクとして入力されない分の吸入空気流量であ
るフリクション分吸入空気流量を減算して実効吸入空気
流量を算出する実効吸入空気流量算出手段と、算出され
た実効吸入空気流量に基づいて自動変速機に入力される
トルクを推定するトルク推定手段と、このトルクに基づ
いて自動変速機を制御する制御手段とを備える自動変速
機の制御装置において、 回転数に対する暖機時のフリクション分吸入空気流量の
特性を予め記憶した記憶手段と、 この記憶手段より現在の回転数から暖機時のフリクショ
ン分吸入空気流量を検索する暖機時フリクション分吸入
空気流量検索手段と、 自動変速機が走行レンジでかつ非ロックアップ中に、現
在の吸入空気流量とエンジン回転数とトルクコンバータ
特性値とを用いて現在のフリクション分吸入空気流量を
算出し、この現在のフリクション分吸入空気流量と前記
検索手段により検索された暖機時のフリクション分吸入
空気流量との比を求めて補正係数を設定する補正係数設
定手段と、 前記検索手段により検索された暖機時のフリクション分
吸入空気流量と前記補正係数設定手段により自動変速機
が走行レンジでかつ非ロックアップ中に設定された補正
係数とから前記実効吸入空気流量算出手段で用いるフリ
クション分吸入空気流量を算出するフリクション分吸入
空気流量算出手段と、 を設けたことを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 【請求項３】エンジンの吸入空気流量を検出する吸入空
気流量検出手段と、検出された吸入空気流量から自動変
速機にトルクとして入力されない分の吸入空気流量であ
るフリクション分吸入空気流量を減算して実効吸入空気
流量を算出する実効吸入空気流量算出手段と、算出され
た実効吸入空気流量に基づいて自動変速機に入力される
トルクを推定するトルク推定手段と、このトルクに基づ
いて自動変速機を制御する制御手段とを備える自動変速
機の制御装置において、 回転数に対する暖機時のフリクション分吸入空気流量の
特性を予め記憶した記憶手段と、 この記憶手段より現在の回転数から暖機時のフリクショ
ン分吸入空気流量を検索する暖機時フリクション分吸入
空気流量検索手段と、 エンジンのスロットル弁をバイパスする補助空気通路に
設けられたアイドル回転数制御弁によるアイドル回転数
のフィードバック制御中に、アイドル回転数制御弁の現
在の開口面積と暖機時の開口面積との比を求めて補正係
数を設定する補正係数設定手段と、 前記検索手段により検索された暖機時のフリクション分
吸入空気流量と前記補正係数設定手段によりアイドル回
転数制御中に設定された補正係数とから前記実効吸入空
気流量算出手段で用いるフリクション分吸入空気流量を
算出するフリクション分吸入空気流量算出手段と、 を設けたことを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 【請求項４】前記補正係数設定手段により所定の運転条
件にて設定された補正係数を所定の運転条件以外にてエ
ンジン始動からの経過時間に応じて補正する補正係数時
間補正手段を設けたことを特徴する請求項１〜請求項３
のいずれか１つに記載の自動変速機の制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4159848A JP2969307B2 (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | 自動変速機の制御装置 |
| US08/193,131 US5421793A (en) | 1992-06-18 | 1993-06-18 | Automatic transmisson controller |
| PCT/JP1993/000828 WO2004099653A1 (ja) | 1992-06-18 | 1993-06-18 | 自動変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4159848A JP2969307B2 (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | 自動変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH062759A true JPH062759A (ja) | 1994-01-11 |
| JP2969307B2 JP2969307B2 (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=15702561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4159848A Expired - Fee Related JP2969307B2 (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | 自動変速機の制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5421793A (ja) |
| JP (1) | JP2969307B2 (ja) |
| WO (1) | WO2004099653A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010230044A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Toyota Motor Corp | 過給機付き内燃機関の制御装置 |
| JP2011231907A (ja) * | 2010-04-30 | 2011-11-17 | Toyota Motor Corp | 変速機の制御装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19602006A1 (de) * | 1995-01-28 | 1996-08-01 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Vorrichtung und ein Verfahren zur Ansteuerung eines Drehmomentübertragungssystems |
| JP3727373B2 (ja) * | 1995-03-03 | 2005-12-14 | 三菱電機株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| US10724459B2 (en) | 2018-06-12 | 2020-07-28 | Honda Motor Co., Ltd. | Apparatus for controlling torque control feedback and uses thereof |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61119432A (ja) * | 1984-11-16 | 1986-06-06 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の変速制御装置 |
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