WO2004030374A1 - 複数画像送信方法及び複数画像同時撮影機能付き携帯機器 - Google Patents

複数画像送信方法及び複数画像同時撮影機能付き携帯機器 Download PDF

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stereoscopic
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Ken Mashitani
Goro Hamagishi
Masahiro Higashino
Fusao Terada
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Sanyo Electric Co., Ltd.
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    • H04N2213/007Aspects relating to detection of stereoscopic image format, e.g. for adaptation to the display format

Definitions

  • the present invention relates to a method for transmitting a plurality of images and a portable device with a function for simultaneously capturing a plurality of images.
  • a parallax barrier method, a lenticular single lens method, and the like have been known as methods for achieving stereoscopic image display without the need for special glasses, but these methods use the right eye having binocular parallax.
  • the left and right images are alternately displayed on the screen, for example, in the form of a vertical stripe, and the displayed images are separated by a single lens such as a parallax varnish lens and guided to the right and left eyes of the observer. Is used to perform stereoscopic vision.
  • a multiple image transmission method is a transmission method for transmitting image data to a destination terminal using a communication network, wherein the transmitting terminal includes a plurality of stereoscopic viewing terminals.
  • the image data is transmitted to the communication network, and the relay station of the communication network determines whether or not the other terminal is a model capable of stereoscopic vision, and transmits a plurality of image data for stereoscopic vision to the model capable of stereoscopic vision. And transmitting one of the plurality of image data to a non-compliant model.
  • the multiple image transmission method of the present invention is a transmission method for transmitting image data to a destination terminal using a communication network, wherein the relay station of the communication network is configured such that the destination terminal has a stereoscopic view. It determines whether it is a compatible model and transmits the result to the transmitting terminal. If the other terminal is a model that supports stereoscopic vision, the transmitting terminal transmits multiple image data for stereoscopic vision, and the non-compliant model Is characterized in that one of the plurality of image data is transmitted.
  • a plurality of image data for stereoscopic vision can be transferred to a model not supporting stereoscopic vision.
  • the portable device with a multiple-image simultaneous photographing function of the present invention includes: a stereoscopic camera unit that obtains a plurality of stereoscopic image data by performing simultaneous photographing; and communicates the plurality of stereoscopic image data. And a communication means for sending to a network.
  • a plurality of image data for stereoscopic viewing can be transmitted by e-mail or the like by a simple operation such as imaging of single image data and transmission of e-mail, which is comparable to conventional operations.
  • the portable device with a simultaneous image capturing function of the present invention provides a stereoscopic camera means for obtaining a plurality of image data for stereoscopic viewing by executing simultaneous image capturing.
  • the distance to the telephone pole in front is measured with a plurality of image data for stereoscopic vision obtained by photographing the front of the subject, and it is suitable for those with weak vision. Therefore, the information based on the distance can be obtained, thereby increasing the safety of walking.
  • the portable device with a multiple-image simultaneous photographing function of the present invention includes: a stereoscopic camera unit that obtains a plurality of image data for stereoscopic vision by performing simultaneous photographing; Means for generating dimensional data; means for performing coarse measurement of position information; correspondence between the three-dimensional map data of the place obtained by the coarse measurement and the three-dimensional data obtained by the plurality of image data for stereoscopic viewing. Means for obtaining detailed position information based on the information and presenting it to the user.
  • the coarse measurement of the position information may be configured to be performed by GPS. Further, it is configured such that three-dimensional data based on the plurality of image data for stereoscopic viewing is transmitted to a center via a communication network, and detailed position information calculated by the center is obtained by communication. Is also good.
  • the stereoscopic camera means is configured to perform simultaneous photography by providing two cameras to obtain a plurality of image data for stereoscopic viewing.
  • the stereoscopic camera means includes one camera and another one camera.
  • the camera may be configured to include a terminal capable of detachably mounting the camera, and to perform simultaneous shooting with both cameras to obtain a plurality of image data for stereoscopic viewing.
  • the stereoscopic camera means includes one camera, means for remotely controlling another camera device, and means for receiving photographed image data, and executes simultaneous photographing with the camera and the camera device to perform stereoscopic vision. May be configured to obtain a plurality of image data.
  • two image display means are provided, and one image display side is configured to display an image captured by the user, and the other image display side is configured to display an image received from another camera device.
  • You may.
  • a stereoscopic image display means for performing stereoscopic vision using a plurality of image data for stereoscopic vision and the stereoscopic image display means enables confirmation of an image being photographed by itself and an image being received from another camera device.
  • the configuration may be such that stereoscopic display can be performed.
  • At least one of the two cameras may be capable of moving in position, and the interval between the two cameras may be variable.
  • one of the two cameras may be provided on the front side of the device, and the other may be provided on the back side of the device, and one of the cameras may be turned by a hinge to face the front side or the back side.
  • the camera may be configured so that the rotation angle of the camera can be set.
  • the portable device with a function of simultaneously capturing a plurality of images may be configured to include a stereoscopic image display unit that performs stereoscopic viewing based on a plurality of image data for stereoscopic viewing.
  • FIG. 1 is a perspective view of a mobile phone with a turtle (a mobile device with a function of simultaneously capturing a plurality of images) according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 (a) shows a closed state of a second camera, and FIG. This shows an open state of the second camera.
  • Figure 2 shows high accuracy 6 is a flowchart showing the processing content of position information generation.
  • FIG. 3 is a perspective view showing another example of the camera-equipped mobile phone according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view showing another example of the camera-equipped mobile phone according to the embodiment of the present invention.
  • FIGS. 5A and 5B are explanatory diagrams showing a multiple image communication system according to the embodiment of the present invention. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • Fig. 1 shows a mobile phone with camera 1 as an example of a mobile device with a function of simultaneously capturing multiple images.
  • a first camera 3 is provided at the upper left position on the surface on which the display screen 2 is provided, and a second camera is provided at the upper left position on the back (upper right position when viewed from the surface). 4 are provided.
  • the second camera 4 is rotatably provided by a hinge 5. By turning the second camera 4 by 180 ° by the hinge 5 to open the second camera 4, the second camera 4 faces the front side, and the first camera 3 and the second camera 4 are arranged side by side in the same direction. It is set as an imaging range. In the example shown in FIG.
  • the second camera 4 is rotatable by the hinge 5, but the first camera 3 is rotatable so that both the first camera 3 and the second camera 4 can be rotated. Can be directed to the back side.
  • the rotation mode is not limited to the example described above.
  • one of the first camera 3 and the second camera 4 can be arbitrarily selected by a user operation.
  • the system controller determines that the mode is the stereoscopic imaging mode, and When the camera shutter is operated, both the first camera 3 and the second camera 4 perform the imaging process, and store the obtained two image data in the memory. When storing in memory, information such as for the right eye / left eye is added to the second image.
  • the camera-equipped mobile phone 1 has an e-mail transmission function. By using the e-mail transmission function, the image data is read from the memory and can be transmitted to a desired destination terminal. A system for transmitting two image data obtained in the stereoscopic imaging mode will be described later in detail.
  • the imaging ranges of the first camera 3 and the second camera 4 are different. That is, the imaging range as a whole becomes wider in the horizontal direction.
  • the camera-equipped mobile phone 1 has a function of measuring a distance to an imaged target object using two image data obtained in the stereoscopic imaging mode.
  • the point at which the line connecting the imaging object and the center of the power lens intersects the power CCD is the one that corresponds on the camera CCD in the two cameras.
  • the CCD The position of the above point changes.
  • the position of the point on the two cameras CCD is determined by corresponding point matching processing, and the distance to the imaging target can be measured based on the relationship with the distance between the CCDs.
  • the camera-equipped mobile phone 1 displays the measured distance on the display screen 2 or outputs voice by voice synthesis.
  • a sound output or a warning sound may be output. This improves walking safety for people with low vision.
  • voice can be transmitted to low-hearing people using bone-conducting earphones.
  • the camera-equipped mobile phone 1 is equipped with a Global Positioning System (GPS), which enables rough measurement of the current position.
  • GPS Global Positioning System
  • mobile phones are equipped with a GPS, and the center determines the location of the mobile phone based on information between base stations obtained by the location registration processing of the mobile phone, and maps information corresponding to the location is determined.
  • the accuracy of the position information measured by GPS is at most about 3 m, and the position information is coarse.
  • the camera-equipped mobile phone 1 transmits two pieces of image data and GPS position information obtained by the two cameras 3 and 4 to the center when the user determines the location determination mode and performs a shutter operation. .
  • the center acquires 3D map data (including building shape information, etc.) from the 3D map database based on the GPS location information (and location registration information). Further, the center 1 generates three-dimensional video information based on the two image data sent from the camera-equipped mobile phone 1 and compares the three-dimensional video information with the three-dimensional map data to determine the imaging position. Can be accurately determined, and the accurate location information can be given to the camera-equipped mobile phone 1. In the camera-equipped mobile phone 1, for example, a mark indicating the current location can be accurately attached on the planar map displayed on the display screen 2 based on the accurate location information.
  • the camera-equipped mobile phone 1 has a small and large-capacity memory, has its own 3D map data, and has a function to generate 3D image information based on two image data, and a 3D image information. Equipped with a function to compare the 3D map data with the evening, with a camera without relying on the center Mobile phone 1 can generate accurate location information.
  • FIG. 2 The flowchart of the process of acquiring accurate position information based on 3D video information and 3D map data is shown in FIG. 2 (steps S1 to S5).
  • voice information such as " ⁇ You are approaching an intersection. Be careful.”
  • audio information such as "I am going to the construction site. Can be given.
  • FIG. 3 shows a camera-equipped mobile phone 11 having one camera 10.
  • the camera-equipped mobile phone 11 includes a terminal (for example, a USB terminal) 13 to which another camera 12 can be detachably attached.
  • the camera 10 and the camera 12 are arranged side by side and the imaging direction is in the same direction.
  • the imaging directions of the camera 10 and the power camera 12 are set to the front, but the imaging directions may be set to the back.
  • the system controller detects the attachment of the camera 12. In this state, the system controller determines that the camera is in the stereoscopic imaging mode, and when the user operates the camera shutter, both the cameras 10 and 12 perform the imaging process, and the obtained two images are obtained.
  • One image data is stored in the memory. At the time of storage in the memory, information for the right eye is added to the image of the camera 10 and information for the left eye is added to the image of the camera 12.
  • FIG. 4 shows a camera-equipped mobile phone 21 provided with one camera 20 and another camera device 22.
  • the camera-equipped mobile phone 21 has a function to remotely control another camera device 22, a function to receive captured image data from another camera device 22, and a splittable screen 2 that displays two images respectively. 4 is provided.
  • wireless radio wave, infrared
  • the camera-equipped mobile phone 21 displays the image being captured by the camera 20 in the divided area 24 a of the display screen 24, and displays another camera device 2 in the divided area 24 b.
  • 2 Camera 2 2a Receives and displays the image being captured by camera 2a.
  • the user can adjust the direction of the camera by looking at the display image on the display screen 24.
  • the camera 20 executes the photographing process and issues a remote camera command to the other camera devices 22 at the same time. Then, it stores the captured image of itself and the captured image captured and transmitted by the other camera device 22 in the memory. At the time of storage in the memory, information for the left eye is added to the image of the camera 20, and information for the eye is added to the image of the camera 22a. With such a configuration, the distance between the two forces can be freely changed.
  • one display screen is divided, but two display screens may be provided.
  • a single display screen may be provided, and a stereoscopic image display function for performing stereoscopic viewing with two pieces of image data may be provided.
  • a liquid crystal display panel is used as the display means in this case.
  • two images (a right-eye image and a left-eye image) are alternately displayed on the screen, for example, in the form of a vertical stripe.
  • a partial retardation plate for example, a so-called micropole can be used) is attached.
  • This partial retardation plate has a phase difference portion and a non-phase difference portion alternately in the form of a vertical stripe which are emitted by changing the oscillation direction of incident light by 90 °, and the phase difference portion Corresponds to the image for the right eye and the image for the left eye In addition, it is formed at a position where a light-shielding portion or a light-transmitting portion necessary for stereoscopic vision is to be formed. Then, a polarizing plate can be provided on the partial retardation plate so that the polarizing plate can be freely arranged.
  • the camera device 22 may have two display screens, or may have a stereoscopic image display function.
  • the camera-equipped mobile phones shown in FIGS. 1 and 3 may be provided with a stereoscopic image display function.
  • the camera-equipped mobile phone shown in Figs. 3 and 4 may have not only an e-mail function but also a position measurement function and a high-accuracy position information generation function.
  • a head tracking mechanism for example, a stereoscopic image display device without glasses shown in the earlier application of the present applicant (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-166629); A mechanism can be used.
  • the two images may be two images composed of an ordinary planar image and an image obtained by a depth map (distance information generation) process, in addition to the image captured in the stereoscopic imaging mode described above.
  • a depth map distance information generation
  • the transmitting terminal 31 sends a plurality of image data for stereoscopic viewing to a communication network.
  • the relay station 32 of the communication network determines whether or not the destination terminal (33, 34) is a model that supports stereoscopic vision. For this determination, it is sufficient to provide a database that associates the terminal model information (three-dimensional correspondence / non-correspondence) with its mail address. Or, establish communication with the destination terminal (33, 34) 'and The corresponding / non-compliant information may be obtained from.
  • the relay station 32 of the communication network transmits a plurality of image data for stereoscopic vision to the stereoscopic model 33.
  • one of the plurality of image data is transmitted to the non-compliant model 34.
  • a method for selecting one image for example, a method for selecting the right eye from the information such as for the right eye / left eye attached to the two transmitted images, or an image transmitted earlier When you select, you can think of the method.
  • the transmitting terminal 41 informs the relay station 42 of the communication network to transmit a plurality of stereoscopic image data to the destination terminal (43, 44).
  • Tell The relay station 42 of the communication network determines whether or not the other terminal (43, 44) is a model that supports stereoscopic vision, and transmits the result to the transmitting terminal 41.
  • the transmission-side terminal 41 transmits a plurality of image data for stereoscopic vision when the destination terminal is a model 43 capable of stereoscopic vision.
  • one of the plurality of image data is transmitted to the non-compatible model 44.
  • a method of selecting one image for example, a method of selecting the right eye from information for the right eye / left eye attached to the two images can be considered.
  • the present invention is useful for a system in acquisition, use, transmission, display, and the like of a plurality of images for stereoscopic viewing.

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Description

明 細 書 複数画像送信方法及び複数画像同時撮影機能付き携帯機器 技術分野
この発明は、 複数画像送信方法及び複数画像同時撮影機能付き携帯機 器に関する。 背景技術
従来より、 特殊な眼鏡を必要とせずに立体映像表示を実現する方法し とて、 パララックスバリア方式やレンチキユラ一レンズ方式等が知られ ているが、 これらの方式は両眼視差を有する右眼用映像と左眼用映像と を、 例えば縦ス トライプ状に画面に交互に表示し、 この表示映像をパラ ラックスバリァゃレンチキユラ一レンズ等で分離して観察者の右眼と左 眼に各々導く ことで立体視を行わせるものである。
ところで、 近年においては、 通信技術や機器の小型化技術の向上によ り、 携帯電話において画像を撮像し、 メール機能によって撮像画像を所 望の相手先端末に送信することが可能になっている (特開 2 0 0 2 - 1
9 1 0 6 7号公報参照) 。
しかしながら、 立体視用の複数の画像データの取得、 利用、 送信、 表 示等において適切なシステムは実現されていない。 発明の開示
この発明は、 上記の事情に鑑み、 立体視用の複数の画像データの取得、 利用、 送信、 表示等におけるシステムに役立つ複数画像送信方法及び複 数画像同時撮影機能付き携帯機器を提供することを目的とする。 この発明の複数画像送信方法は、 上記の課題を解決するために、 通信 ネッ トワークを利用して画像データを相手先端末に送信する送信方法で あって、 送信側端末は立体視用の複数の画像データを通信ネッ 卜ワーク に送出し、 通信ネッ トワークの中継局は、 相手先端末が立体視対応機種 であるかどうかを判定し、 立体視対応機種へは立体視用の複数の画像デ ータを送信する一方、 非対応機種へは前記複数の画像データのなかの一 つの画像データを送信することを特徴とする。
また、 この発明の複数画像送信方法は、 通信ネッ トワークを利用して 画像データを相手先端末に送信する送信方法であって、 通信ネッ 卜ヮ一 クの中継局は、 相手先端末が立体視対応機種であるかどうかを判定して その結果を送信側端末に伝え、 送信側端末は相手先端末が立体視対応機 種であるときには立体視用の複数の画像データを送信し、 非対応機種へ は前記複数の画像データのなかの一つの画像データを送信することを特 徴とする。
これらの方法であれば、 立体視非対応機種に立体視用の複数の画像デ
—夕が送信されてしまい、 当該機種において不要な画像データにてメモ リが消費されるといった不都合を防止することができる。
また、 この発明の複数画像同時撮影機能付き携帯機器は、 同時撮影を 実行することにより立体視用の複数の画像デ一タを得る立体カメラ手段 と、 前記立体視用の複数の画像データを通信ネッ トワークに送出する通 信手段と、 を備えたことを特徴とする。
上記の構成であれば、 単体の画像データの撮像とメール送信といった これまでの操作と遜色のない簡単な操作で立体視用の複数の画像データ をメール送信等することができることになる。
また、 この発明の複数画像同時撮影機能付き携帯機器は、 同時撮影を 実行することにより立体視用の複数の画像データを得る立体カメラ手段 と、 前記立体視用の複数の画像データに基づいて撮影対象物との距離を 測定する手段と、 測定距離に基づく情報を生成してユーザに提示する手 段とを備えたことを特徴とする。
上記の構成であれば、 自身の前方を撮影して得た立体視用の複数の画 像データにて例えば前方の電柱までの距離が計測されることになリ、 視 力の弱い方にとづてその距離に基づく情報が得られることで、 歩行の安 全性が高まる。
また、 この発明の複数画像同時撮影機能付き携帯機器は、 同時撮影を 実行することにより立体視用の複 の画像データを得る立体カメラ手段 と、 前記立体視用の複数の画像データに基づいて 3次元データを生成す る手段と、 位置情報の粗測定を行う手段と、 前記粗測定により得られた その地の 3次元地図データと前記立体視用の複数の画像データによる 3 次元データとの対応に基づく詳細位置情報を得てユーザに提示する手段 と、 を備えたことを特徴とする。
上記の構成であれば、 自身の前方を撮影して得た立体視用の複数の画 像データに基づく 3次元データと粗測定により得られたその地の 3次元 データとの対応に基づいて詳細位置情報が得られることになり、 ユーザ は自身の位置を正確に把握できることになる。
位置情報の粗測定は G P Sにより行うように構成されていてもよい。 また、 前記立体視用の複数の画像データに基づく 3次元データを通信ネ ッ 卜ワークを介してセンタ一に送信し、 センタ一により計算された詳細 位置情報を通信により得るように構成されていてもよい。
また、 これらの複数画像同時撮影機能付き携帯機器おいて、 前記立体 カメラ手段は、 二つのカメラを具備することで同時撮影を実行して立体 視用の複数の画像データを得るように構成されていてもよい。 或いは、 前記立体カメラ手段は、 一つのカメラを具備すると共に他の一つのカメ ラを着脱自在に具備できる端子を備え、 両カメラにて同時撮影を実行し て立体視用の複数の画像データを得るように構成されていてもよい。 また、 立体力メラ手段は一つのカメラを具備すると共に他のカメラ機 器を遠隔操作する手段及び撮影画像データを受信する手段を備え、 前記 カメラ及びカメラ機器にて同時撮影を実行して立体視用の複数の画像デ —タを得るように構成されていてもよい。 かかる構成において、 二画像 表示手段を備え、 一方の画像表示側には自身撮影の画像を表示し、 他方 の画像表示側には他のカメラ機器から受信した画像を表示するように構 成されていてもよい。 また、 立体視用の複数の画像データにて立体視を 行わせる立体画像表示手段を備え、 この立体画像表示手段にて自身撮影 中の画像と他のカメラ機器から受信中の画像とで確認用立体視表示が行 えるように構成されていてもよい。
また、 二つのカメラを具備する構成において、 二つのカメラのうちの 少なく とも一方は位置移動が可能とされ、 二つのカメラの間隔が可変と なるように構成されていてもよい。 或いは、 二つのカメラの一方を機器 表側に具備し、 他方を機器裏側に具備し、 どちらかのカメラがヒンジに より回動して表側或いは裏側を向くように構成されていてもよい。 また、 カメラの回動角度を設定できるように構成されていてもよい。
また、 これらの複数画像同時撮影機能付き携帯機器において、 立体視 用の複数の画像データに基づいて立体視を行わせる立体画像表示手段を 備える構成としてもよい。 図面の簡単な説明
図 1 はこの発明の実施形態のカメ 付き携帯電話 (複数画像同時撮影 機能付き携帯機器) の斜視図であり、 同図 ( a ) は第 2カメラの閉状態 を示し、 同図 ( b ) は第 2カメラの開状態を示している。 図 2は高精度 位置情報生成の処理内容を示したフローチヤ一卜である。 図 3はこの発 明の実施形態のカメラ付き携帯電 の他の例を示した斜視図である。 図 4はこの発明の実施形態のカメラ付き携帯電話の他の例を示した斜視図 である。 図 5 ( a ) 及び同図 ( b ) はそれぞれこの発明の実施形態の複 数画像通信システムを示した説明図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 この発明の実施形態の複数画像同時撮影機能付き携帯機器及び 複数画像送信方法を図 1 乃至図 5に基づいて説明する。
図 1 には、 複数画像同時撮影機能付き携帯機器として、 カメラ付き携 帯電話 1 を例示している。 このカメラ付き携帯電話 1 における表示画面 2が設けられている表面の左上位置には第 1 カメラ 3が設けられており、 更に、 背面の左上位置 (表面からみると右上位置) には第 2カメラ 4が 設けられている。 第 2カメラ 4はヒンジ 5によって回動自在に設けられ ている。 ヒンジ 5により第 2カメラ 4を 1 8 0 ° 回動させて開状態とす ることにより、 第 2カメラ 4は表側を向き、 第 1 カメラ 3と第 2カメラ 4は横並びになつて同一方向を撮像範囲とする。 なお、 図 1 に示す例で は、 第 2カメラ 4をヒンジ 5にて回動自在としたが、 第 1 カメラ 3を回 動自在とすることで、 第 1 カメラ 3と第 2カメラ 4の両方の撮像方向を 裏面向きとさせることができる。 回動形態については上述した例に限ら れるものではない。 また、 通常の平面視用の単一画像撮影においては、 ユーザ操作によリ、 第 1 カメラ 3と第 2カメラ 4の一方を任意に選択で きる。
第 2カメラ 4を回動操作すると図示しないスィツチが O N し、 この O N情報は当該携帯電話のシステムコントローラに与えられる。 この状態 ではシステムコントロ一ラは立体視撮影モ一ドと判断し、 ユーザによつ てカメラシャツタが操作されたときには、 第 1 カメラ 3及び第 2カメラ 4の両方に撮像処理を行わせ、 得られた二つの画像データをメモリに格 納する。 メモリ格納時には、 二つめ画像に右眼用/左眼用といった情報 を付記するようにしている。
カメラ付き携帯電話 1 はメール送信機能を備えており、 このメール送 信機能を用い、 前記画像データをメモリから読み出して、 所望の相手先 端末に送信できるようになつている。 立体視撮影モードで得られた二つ の画像データを送信するシステムに関しては、 後で詳述する。
なお、 ヒンジ 5により第 2カメラ 4を 1 8 0 ° 未満の角度だけ回動さ せて開状態とすることにより、 第 1 カメラ 3及び第 2カメラ 4の撮像範 囲は異なるものとなる。 すなわち、 全体として撮像範囲が横方向に広く なる。 第 1 カメラ 3の撮像範囲と第 2カメラ 4の撮像範囲の重複領域を 対応点マッチングにより判定し、 二つの撮像画像データをつなぎ合わせ る処理を行うことで、 横長のいわゆるパノラマ画像が得られることにな る。
また、 カメラ付き携帯電話 1 は、 立体視撮影モードで得られた二つの 画像データを用い、 撮像された対象物までの距離測定を行う機能を備え ている。 撮像対象物と力メラレンズの中心とを結ぷ線が力メラ C C Dに 交わる点は、 二つのカメラにおけるカメラ C C D上で対応したものとな リ、 カメラから撮像対象物までの距離が変化すると前記 C C D上での前 記点の位置は変化する。 二つのカメラ C C D上での前記点の位置を対応 点マッチング処理により判定し、 C C D間距離との関係に基づき、 撮像 対象物までの距離が測定できる。 カメラ付き携帯電話 1 は、 測定した距 離を表示画面 2に表示したり、 音声合成にて音声出力する。 距離の数値 をユーザに伝える他、 例えば、 対象物までの距離が 1 m程度であること を検出したとき、 「注意して下さい。 前方に障害物があります。 」 とい つた音声出力や警報音の出力を行うようにしてもよい。 これにより、 低 視力者の歩行安全性が向上する。 また、 低聴力者に対しては骨伝導ィャ ホンを用いて音声を伝えることができる。
また、 カメラ付き携帯電話 1 は、 G P S (グローバル■ ポジショニン グ . システム) を搭載しており、 現在位置の粗測定が行えるようになつ ている。 従来より、 携帯電話において G P Sを搭載したり、 更には、 携 帯電話の位置登録処理により得られる基地局間情報等により、 携帯電話 の位置をセンターで判断し、 当該位置に対応する地図情報を携帯電話に 与えるといったシステムが考えられている。 しかしながら、 G P Sで測 定した位置情報の精度はせいぜい 3 m程度であり、 位置情報としては粗 し、。 カメラ付き携帯電話 1 は、 例えば、 ユーザによって在位置判定モー ドが選択され、 シャツタ操作がなされたとき、 二つのカメラ 3, 4で得 られた二つの画像データ及び G P S位置情報をセンターに送信する。 セ ンタ一では、 G P S位置情報 (更には、 位置登録情報) に基づいて 3次 元地図データベースから 3次元地図データ (建物の形状情報等も存在) を取得する。 更に、 センタ一はカメラ付き携帯電話 1 から送られてきた 二つの画像データに基づいて 3次元映像情報を生成し、 この 3次元映像 情報と前記 3次元地図データとを対比することで、 撮像位置を正確に判 断し、 この正確な位置情報をカメラ付き携帯電話 1 に与えることができ る。 カメラ付き携帯電話 1 では、 前記正確な位置情報に基づき、 例えば、 表示画面 2に表示している平面地図上に現在位置を示すマークを正確に 付することができる。
なお、 カメラ付き携帯電話 1 において小型大容量のメモリを搭載して 自身が 3次元地図データを搭載し、 更に、 二つの画像データに基づいて 3次元映像情報を生成する機能及び 3次元映像情報と前記 3次元地図デ —夕とを対比する機能を搭載することで、 センタ一に頼らずにカメラ付 き携帯電話 1 において正確な位置情報を生成することができる。
3次元映像情報と 3次元地図データとに基づく正確な位置情報の取得 処理のフローチヤ一トを図 2に簡単に示している (ステップ S 1 ~ S 5 ) 。 このような正確な位置情報を取得できることにより、 低視力者の 方に対して、 例えば、 「〇〇交差点にさしかかっています。 注意しまし よう」 といった音声情報を与えたり、 更には、 3次元地図データにおい て各地における工事中や建設中といった状況情報を与えておき、 カメラ 付き携帯電話 1 に情報伝送することで、 例えば、 「工事現場にさしかか つています。 注意しましょう」 といった音声情報を与えることができる。 図 3には、 一つのカメラ 1 0を備えるカメラ付き携帯電話 1 1 を示し ている。 このカメラ付き携帯電話 1 1 は、 他の一つのカメラ 1 2を着脱 自在に具備できる端子 (例えば、 U S B端子) 1 3を備える。 端子 1 3 にカメラ 1 2が装着されると、 カメラ 1 0及びカメラ 1 2は横並びにな つて同一方向を撮像範囲とする。 図 3に示す例では、 カメラ 1 0及び力 メラ 1 2の撮像方向を表向きとしたが、 撮像方向を裏面向きとしてもよ し、。 端子 1 3にカメラ 1 2が装着されると、 システムコントローラは力 メラ 1 2の装着を検出する。 この状態ではシステムコン トロ一ラは立体 視撮影モードと判断し、 ユーザによってカメラシャツタが操作されたと きには、 カメラ 1 0及びカメラ 1 2の両方に撮像処理を行わせ、 得られ た二つの画像データをメモリに格納するようになっている。 メモリ格納 時には、 カメラ 1 0の画像には右眼用の情報を付記し、 カメラ 1 2の画 像には左眼用といった情報を付記するようにしている。
図 4には、 一つのカメラ 2 0を備えるカメラ付き携帯電話 2 1 及び他 のカメラ機器 2 2を示している。 カメラ付き携帯電話 2 1 は、 他のカメ ラ機器 2 2を遠隔操作する機能、 他のカメラ機器 2 2から撮影画像デ一 タを受信する機能、 二つの画像をそれぞれ表示する表示分割可能画面 2 4を備える。 遠隔操作や画像データ受信においては、 例えば、 U S Bィ ンタ一フェイスを用いた有線通信の他、 無線 (電波、 赤外線) を用いる ことができる。 カメラ付き携帯電話 2 1 は、 立体視撮影モードにおいて は、 表示画面 2 4の分割領域 2 4 aにはカメラ 2 0の撮像中映像を表示 し、 分割領域 2 4 bには他のカメラ機器 2 2のカメラ 2 2 aによる撮像 中映像を受信して表示する。 ユーザは表示画面 2 4の表示映像を見て力 メラの向き調整等を行うことができる。 調整後にカメラ付き携帯電話 2 1 のシャツタを押すと、 自身のカメラ 2 0において撮影処理を実行する と同時に、 他のカメラ機器 2 2に対して遠隔シャツタ指令を出す。 そし て、 自身の撮像画像と他のカメラ機器 2 2にて撮像されて送信されてき た撮像画像をメモリに格納する。 メモリ格納時には、 カメラ 2 0の画像 には左眼用の情報を付記し、 カメラ 2 2 aの画像にはお眼用といった情 報を付記するようにしている。 このような構成とすることで、 二つの力 メラ間隔を自在に変化させることができることになる。
上記の図 4のカメラ付き携帯電話 2 1 では、 一つの表示画面を分割す ることと したが、 二つの表示画面を備えることとしてもよい。 また、 一 つの表示画面を備え、 二つの画像データにて立体視を行わせる立体画像 表示機能を備えることとしてもよい。 この場合の表示手段としては、 例 えば液晶表示パネルを用いる。 この液晶表示パネルに二つの画像 (右眼 用映像と左眼用映像) を例えば縦ス トライプ状に画面に交互に表示する。 通常の平面表示とするのであれば、 一方の映像のみを表示すればよい。 液晶表示パネル上には、 部分位相差板 (例えば、 マイクロポールと称さ れているものを用いることができる) を貼り付けておく。 この部分位相 差板は、 入射光の振動方向を 9 0 ° 変化させて出射する位相差部と非位 相差部とを交互に縦ス トライプ状に有して成るものであり、 前記位相差 部は、 前記ス トライプ状に表示さ; t る右眼用映像と左眼用映像とに対応 して、 立体視に必要な遮光部又は透光部が形成されるべき位置に形成さ れている。 そして、 部分位相差板上には、 偏光板を配置 Z非配置自在に 設けることができるようにしている。
立体画像表示機能を備えること より、 撮影しょうとする段階で立体 視確認が行え、 二つのカメラにおける撮影方向等の調整が行いやすくな る。 なお、 カメラ機器 2 2において二つの表示画面を備えたり、 立体画 像表示機能を備えることとしてもよい。 また、 先に示した図 1 , 図 3の カメラ付き携帯電話において、 立体画像表示機能を備えることと しても よい。 勿論、 図 3, 図 4に示したカメラ付き携帯電話において、 メール 機能は勿論のこと、 位置測定機能、 高精度位置情報生成機能を備えても よい。
また、 立体画像表示機能を備える構成においては、 ヘッ ドトラッキン グ機構を備えるのがよい。 このヘッ ドトラッキング機構としては、 例え ば、 本願出願人の先の出願で示している眼鏡無し立体映像表示装置 (特 開 2 0 0 1 _ 1 6 6 2 5 9号公報; Γで示している機構を用いることがで きる。
次に、 二つの画像データを送信するシステムに関して説明していく。 なお、 二つの画像は前述した立体視撮影モードで撮影されたもの他、 通 常の平面画像とデプスマップ (距離情報生成) 処理により得た画像とか ら成る二つの画像でもよいものである。
図 5 ( a ) に示すシステムでは、 送信側端末 3 1 は立体視用の複数の 画像データを通信ネッ トワークに送出する。 通信ネッ トワークの中継局 3 2は、 相手先端末 (3 3, 3 4 ) が立体視対応機種であるかどうかを 判定する。 この判定においては端末の機種情報 (立体対応/非対応) と そのメールァ ドレスとを対応付けたデータベースを備えておけばよい。 或いは、 相手先端末 (3 3, 3 4 )' との通信を確立して当該相手先端末 から対応/非対応の情報を得てもよい。 通信ネッ トワークの中継局 3 2 は、 立体視対応機種 3 3へは立体視用の複数の画像データを送信する。 一方、 非対応機種 3 4へは前記複数の画像データのなかの一つの画像デ ータを送信する。 一つの画像の選択方法としては、 例えば、 二つの送信 画像に付記されている右眼用/左眼用といった情報のなかで、 右眼用を 選択する方法、 或いは、 先に送られてきた画像を選択するといつた方法 などが考えられる。
図 5 ( b ) に示すシステムでは、 送信側端末 4 1 は立体視用の複数の 画像データを相手先端末 (4 3, 4 4 ) に送信する旨を通信ネッ トヮー クの中継局 4 2に伝える。 通信ネッ トワークの中継局 4 2は、 相手先端 末 (4 3 , 4 4 ) が立体視対応機種であるかどうかを判定してその結果 を送信側端末 4 1 に伝える。 送信側端末 4 1 は相手先端末が立体視対応 機種 4 3であるときには立体視用の複数の画像データを送信する。 一方、 非対応機種 4 4へは前記複数の画像データのなかの一つの画像データを 送信する。 一つの画像の選択方法としては、 例えば、 二つの画像に付記 されている右眼用/左眼用といった情報のなかで、 右眼用を選択する方 法が考えられる。
かかるシステムにより、 立体視非対応機種 (3 4 , 4 4 ) に立体視用 の複数の画像データが送信されてしまい、 当該機種において不要な画像 データにてメモリが消費されるといった不具合を防止することができる。 送信側にとっては、 相手先の機種を気にせずに送信できることになる。 なお、 距離測定機能を備えたカメラ付き携帯機器を車に取り付け、 前 方障害物が検出されたときに ドライバ一に警告を発するようにしてもよ し、。 また、 前方障害物が対向車であり、 この対向車に設けられた機器と の間で通信が行える場合には、 当該機器へ警告情報を発するようにして もよい。 また、 前述の例では 2画面表示、 或いは表示画面を二つ備える もの、 或いはカメラを二つ持つものを示したが、 更に多く を持つように してもよい。 カメラを三つ以上持てば、 多眼式立体表示が行えることに なる。 また、 複数のカメラにおいて、 互いに全く異なる方向や同じ方向 でもズームが異なる画像を同時に撮影するといったことも可能である。 以上説明したように、 この発明 よれば、 立体視用の複数の画像デ一 夕の取得、 利用、 送信、 表示等におけるシステムに役立つという効果を 奏する。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 通信ネッ トワークを利用して画像データを相手先端末に送信する 送信方法であって、 送信側端末は立体視用の複数の画像データを通信ネ ッ トワークに送出し、 通信ネッ トワークの中継局は、 相手先端末が立体 視対応機種であるかどうかを判定し、 立体視対応機種へは立体視用の複 数の画像データを送信する一方、 非対応機種へは前記複数の画像データ のなかの一つの画像データを送信することを特徴とする複数画像送信方 法。
2 . 通信ネッ トワークを利用して画像データを相手先端末に送信する 送信方法であって、 通信ネッ トワークの中継局は、 相手先端末が立体視 対応機種であるかどうかを判定してその結果を送信側端末に伝え、 送信 側端末は相手先端末が立体視対応機種であるときには立体視用の複数の 画像データを送信し、 非対応機種へは前記複数の画像データのなかの一 つの画像データを送信することを特徴とする複数画像送信方法。
3 . 同時撮影を実行することにより立体視用の複数の画像データを得 る立体カメラ手段と、 前記立体視用の複数の画像データを通信ネッ トヮ —クに送出する通信手段と、 を備えたことを特徴とする複数画像同時撮 影機能付き携帯機器。
4 . 同時撮影を実行することにより立体視用の複数の画像データを得 る立体カメラ手段と、 前記立体視用の複数の画像データに基づいて撮影 対象物との距離を測定する手段と、 測定距離に基づく情報を生成してュ 一ザに提示する手段と、 を備えたことを特徴とする複数画像同時撮影機 能付き携帯機器。
5 . 同時撮影を実行することにより立体視用の複数の画像データを得 る立体カメラ手段と、 前記立体視用の複数の画像データに基づいて 3次 元データを生成する手段と、 位置情報の粗測定を行う手段と、 前記粗測 定により得られたその地の 3次元地図データと前記立体視用の複数の画 像データによる 3次元データとの対応に基づ〈詳細位置情報を得てユー ザに提示する手段と、 を備えたことを特徴とする複数画像同時撮影機能 付き携帯機器。
6 . 請求項 5に記載の複数画像同時撮影機能付き携帯機器において、 前記位置情報の粗測定は G P Sにより行うように構成されたことを特徴 とする複数画像同時撮影機能付き携帯機器。
7 . 請求項 5又は請求項 6に記載の複数画像同時撮影機能付き携帯機 器において、 前記立体視用の複数の画像データに基づく 3次元デ一タを 通信ネッ トヮ一クを介してセンタ一に送信し、 センターにより計算され た詳細位置情報を通信により得るように構成されていることを特徴とす る複数画像同時撮影機能付き携帯機器。
8 . 請'求項 3乃至請求項 7に記載の複数画像同時撮影機能付き携帯機 器において、 前記立体カメラ手段は、 二つのカメラを具備することで同 時撮影を実行して立体視用の複数の画像データを得るように構成されて いることを特徴とする複数画像同時撮影機能付き携帯機器。
9 . 請求項 3乃至請求項 7に記載の複数画像同時撮影機能付き携帯機 器において、 前記立体カメラ手段は、 一つのカメラを具備すると共に他 の一つのカメラを着脱自在に具備できる端子を備え、 両カメラにて同時 撮影を実行して立体視用の複数の画像データを得るように構成されてい ることを特徴とする複数画像同時撮影機能付き携帯機器。
1 0 . 請求項 3乃至請求項 7に記載の複数画像同時撮影機能付き携帯 機器において、 前記立体カメラ手段は、 一つのカメラを具備すると共に 他のカメラ機器を遠隔操作する手段及び撮影画像データを受信する手段 を備え、 前記力メラ及び力メラ機器にて同時撮影を実行して立体視用の 複数の画像データを得るように構成されていることを特徴とする複数画 像同時撮影機能付き携帯機器。
1 1 . 請求項 1 0に記載の複数画像同時撮影機能付き携帯機器におい て、 二画像表示手段を備え、 一方の画像表示側には自身撮影の画像を表 示し、 他方の画像表示側には他のカメラ機器から受信した画像を表示す るように構成されていることを特 ί [とする複数画像同時撮影機能付き携
1 2 . 請求項 1 0に記載の複数画像同時撮影機能付き携帯機器におい て、 立体視用の複数の画像データにて立体視を行わせる立体画像表示手 段を備え、 この立体画像表示手段にて自身撮影中の画像と他のカメラ機 器から受信中の画像とで確認用立体視表示が行えるように構成されてい ることを特徴とする複数画像同時撮影機能付き携帯機器。
1 3 . 請求項 8に記載の複数画像同時撮影機能付き携帯機器において、 二つのカメラのうちの少なくとも一方は位置移動が可能とされ、 二つの カメラの間隔が可変となるように構成されていることを特徴とする複数 画像同時撮影機能付き携帯機器。
1 . 請求項 8に記載の複数画像同時撮影機能付き携帯機器において、 二つのカメラの一方を機器表側に具備し、 他方を機器裏側に具備し、 ど ちらかのカメラがヒンジにより回動して表側或いは裏側を向くように構 成されていることを特徴とする複数画像同時撮影機能付き携帯機器。
1 5 . 請求項 1 4に記載の複数画像同時撮影機能付き携帯機器におい て、 カメラの回動角度を設定できるように構成されたことを特徴とする 複数画像同時撮影機能付き携帯機器。
1 6 . 請求項 3乃至請求項 1 1 又は請求項 1 3乃至請求項 1 5のいず れかに記載の複数画像同時撮影機能付き携帯機器において、 立体視用の 複数の画像データに基づいて立体視を行わせる立体画像表示手段を備え ていることを特徴とする複数画像同時撮影機能付き携帯機器。 ·
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